Mecnica de Fluidos

La mecnica del continuo es una disciplina que comprende

la mecnica de slidos, la mecnica de fluidos y transferencia
del calor con un enfoque nico.

Continuum
mechanics
The study of the
physics of
continuous
materials
Solid mechanics
The study of the
physics of
continuous
materials with a
defined rest shape.
Elasticity
Describes materials that return to their
rest shape after applied stresses are
removed.
Plasticity
Describes materials
that permanently
deform after a
sufficient applied
stress.
Rheology
The study of
materials with both
solid and fluid
characteristics. Fluid mechanics
The study of the
physics of
continuous
materials which
deform when
subjected to a
force.
Non-Newtonian
fluids do not
undergo strain rates
proportional to the
applied shear
stress.
Newtonian fluids undergo strain rates
proportional to the applied shear stress.
Major areas of continuum mechanics


En mecnica del continuo las caractersticas del material son las
que definen su comportamiento dinmico.
Definir el comportamiento dinmico significa entender cmo se
mueve y/o deforma el material al aplicarle esfuerzos.
Los esfuerzos son caracterizados por las tensiones que actan
en el material.
El movimiento, por otro lado, queda caracterizado por:
En los Slidos: Desplazamientos y deformaciones.
En los Fluidos: Velocidades y velocidades de deformacin.
Las Relaciones Constitutivas son expresiones que relacionan a las
tensiones con las deformaciones (slido), o con las velocidades
de deformacin (fluido).



Velocidad de deformacin Tasa de deformacin Rapidez de deformacin
Tensor de Deformaciones
| |
(
(
(

= =
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
ij
c c c
c c c
c c c
c c
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
x
w
z
u
z
v
y
w
y
u
x
v
zx
yz
xy
2
1
2
1
2
1
c
c
c
z
w
y
v
x
u
zz
yy
xx
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
c
En un slido u,v y w son desplazamientos. En un fluido son velocidades.
Tensor de Tensiones de Cauchy
| |
(
(
(

= =
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
ij
o o o
o o o
o o o
o o
Nota: Ms adelante veremos que es un tensor simtrico.

xz zx yz zy yx xy
o o o o o o = = = ; ;
Para el slido elstico istropo se tiene la ley de Hook
G
G
G
E E E
E E E
E E E
yz
yz
xz
xz
xy
xy
zz yy xx zz
zz yy xx yy
zz yy xx xx
2
2
2
1
1
1
o
c
o
c
o
c
o o
v
o
v
c
o
v
o o
v
c
o
v
o
v
o c
=
=
=
+ =
+ =
+ =
invirtiendo la anterior:
( ) v +
=
1 2
E
G
( )( ) v v
v

2 1 1

+
=
E
( )
( )
( )
yz yz
xz xz
xy xy
zz yy xx zz zz
zz yy xx yy yy
zz yy xx xx xx
G
G
G
G
G
G
c o
c o
c o
c c c c o
c c c c o
c c c c o
2
2
2
2
2
2
=
=
=
+ + + =
+ + + =
+ + + =
AUX: El pasaje de arriba se puede ver haciendo un arreglo matricial con las primeras expresiones y luego invirtiendo
Para un fluido tenamos tensiones viscosas (ley de viscosidad de Newton)
| |
(
(
(

+
(
(
(

=
(
(
(

= =
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
ij
p
p
p
t t t
t t t
t t t
o o o
o o o
o o o
o o
0 0
0 0
0 0
Tensor de Cauchy
Tensor de
tensiones
viscosas,
veremos que:
Presiones
hidrostticas
dy
du
t =
Pero los esfuerzos totales en la partcula de fluido pueden deberse a efectos
viscosos o de presin, por lo tanto para un fluido cualquiera debemos considerar
yz yz
xz xz
xy xy
zz zz
yy yy
xx xx
p
p
p
t o
t o
t o
t o
t o
t o
=
=
=
+ =
+ =
+ =
Las tensiones de Cauchy resultan:
Un incremento de presin tiende a
producir una disminucin de volumen
Si la viscosidad es independiente de las velocidades de
deformacin entonces es un fluido newtoniano. Si no, no, pero
siempre existen tensiones viscosas en el fluido, sea o no
newtoniano.
t o + = I p
xz zx yz zy yx xy
t t t t t t = = = ; ;
Entonces debemos hallar una expresin para las tensiones viscosas
generalizando la ley de viscosidad de Newton para el caso tridimensional.

Para un fluido Newtoniano (viscosidad independiente de las velocidades de
deformacin) esto lo hacemos por analoga con el slido elstico istropo:
( )
( )
( )
yz yz
xz xz
xy xy
zz yy xx zz zz
zz yy xx yy yy
zz yy xx xx xx
G
G
G
G
G
G
c o
c o
c o
c c c c o
c c c c o
c c c c o
2
2
2
2
2
2
=
=
=
+ + + =
+ + + =
+ + + =
G

3
2

( )
( )
( )
yz yz
xz xz
xy xy
zz yy xx zz zz
zz yy xx yy yy
zz yy xx xx xx
c t
c t
c t
c c c c t
c c c c t
c c c c t
2
2
2
2
2
2
=
=
=
+ + + =
+ + + =
+ + + =
Recordando las expresiones para las deformaciones, podemos expresar:
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
y
w
z
v
x
w
z
u
x
v
y
u
z
w
y
v
x
u
z
w
z
w
y
v
x
u
y
v
z
w
y
v
x
u
x
u
yz
xz
xy
zz
yy
xx



2
2
2
t
t
t
t
t
t
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
x
w
z
u
z
v
y
w
y
u
x
v
zx
yz
xy
2
1
2
1
2
1
c
c
c
z
w
y
v
x
u
zz
yy
xx
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
c
Ley de Stokes
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= V =
z
w
y
v
x
u
V V div
Recordar que:
yz yz
xz xz
xy xy
zz
yy
xx
V
z
w
p
V
y
v
p
V
x
u
p
t o
t o
t o
o
o
o
=
=
=
V
c
c
+ =
V
c
c
+ =
V
c
c
+ =
3
2
2
3
2
2
3
2
2
Las tensiones de Cauchy resultan:
La ley de Fourier relaciona el flujo de calor por unidad de rea con el gradiente de
temperatura.
Involucra una propiedad del material denominada Conductividad Trmica .
Si bien la ley de Fourier no es normalmente considerada una relacin constitutiva, es
la que provee informacin sobre el comportamiento del material respecto de la
transferencia de calor por conduccin.
Los fenmenos de conduccin pueden aparecer tanto en slidos rgidos o
deformables o en fluidos estticos o en movimiento:
Ley de Fourier
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= V = = k
z
T
j
y
T
i
x
T
k T k T grad k q


k es la conductividad trmica (material istropo)
Tambin llamado coeficiente de conduccin
trmica
z
T
k q
y
T
k q
x
T
k q
z
y
x
c
c
=
c
c
=
c
c
=



| |
| |
K m
W
FT
-1 -1

=
=
k
k


0 = +
} }
SC
r
VC
A d V d
dt
d
u
Variacin de la masa
en el V.C.
Flujos de entrada y salida a
travs de la S.C.
Para un volumen de control finito tenamos
Ahora, considerando un volumen fijo y que no se deforma:
( ) 0 = V +
c
c
} }
u u

C C
V V
d V d
t
Teniendo en cuenta la frmula de Gauss-Ostrogradski podemos escribir:
0 = +
c
c
} }
C C
S V
A d V d
t
u

V F
dA n F dV F
S V
=
= V
} }
Adoptando



Resulta obvio que:
0 0 = V +
c
c
=
(

V +
c
c
}
V
t
d V
t
Vc

( ) ( ) ( )
0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
z
w
y
v
x
u
t

Ecuacin diferencial
de continuidad
Flujo permanente compresible:
Flujo incompresible (permanente o no):
0 = V V
0 = V V
0 = V +
c
c
V
t

( ) ( ) ( )
0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
z
w
y
v
x
u
0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
z
w
y
v
x
u


Tomando un volumen elemental
Dado que no existen fuentes ni sumideros es obvio que el caudal neto
(diferencia de caudales salida-entrada) a travs del elemento debe ser
igual a la variacin de la masa en el tiempo con signo cambiado (si sale ms de
lo que entra entonces la variacin de la masa dentro del volumen elemental es negativa)
dxdydz
x
u) (
u)dydz dydz - ( dx
x
u) (
u
c
c
=

(
c
c
+

Caudal neto total (diferencia entre lo que sale y lo que entra):

dxdydz
y
v) (
v)dxdz dxdz - ( dy
y
v) (
v
c
c
=

(
c
c
+

dxdydz
z
w) (
w)dxdy dxdy - ( dz
z
w) (
w
c
c
=

(
c
c
+

Caudales netos en las direcciones coordenadas (salida-entrada):

( ) ( ) ( )
dz dy dx
z
w
y
v
x
u

(

c
c
+
c
c
+
c
c
dz dy dx
t

c
c
=

dz dy dx
t
dz dy dx
z
w
y
v
x
u

) ( ) ( ) (

c
c
=

(
c
c
+
c
c
+
c
c
Variacin de la masa en el tiempo (con signo cambiado):
Luego: Dado que no existen fuentes ni sumideros es obvio que el caudal neto
(diferencia de caudales salida-entrada) a travs del elemento debe ser igual a
la variacin de la masa en el tiempo con signo cambiado (si sale ms de lo que entra
entonces la variacin de la masa dentro del volumen elemental es negativa)
( ) ( ) ( )
0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
z
w
y
v
x
u
t

Entonces:
Que es lo mismo
que ya tenamos
a m F = E
dz dy dx
Dt
V D
a m =
Partimos de la 2da Ley de Newton:
Para la aceleracin ya se conoce la expresin correspondiente a la partcula
de fluido (derivada total o sustancial), por lo tanto:
dz dy dx
z
V
w
y
V
v
x
V
u
t
V
F
(

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= E
Entonces:
dz dy dx
Dt
V D
F = E
Estrictamente esta es una masa
elemental dm. Aqu se
sobreentiende que nos referimos a
la masa del elemento dxdydz por lo
que directamente usamos m
Anlogamente estas son
fuerzas elementales. Aqu se
sobreentiende que nos
referimos a las fuerzas netas
sobre el elemento dxdydz
por lo que directamente la
indicamos como F
o F Fg F F F + = + = E superf msicas
F es la fuerza que acta en las superficies del volumen elemental.
Viene dada por las tensiones de Cauchy por el rea sobre la que
actan.
Dado que las tensiones de Cauchy ya incluyen a las presiones y a las
tensiones viscosas, el anlisis de fuerzas sobre el volumen
elemental puede hacerse tanto usando las tensiones de Cauchy o
para las presiones y las tensiones viscosas por separado.





Fg es la fuerza debido a campos msicos (gravedad y otros)



Denominando:
dxdydz g g m Fg = =
t o F Fp F + =
dz dy dx
Dt
V D
F Fp Fg F t = + + = E (1)
(2)
Es decir, que esto: es lo mismo que esto:
Nota auxiliar: ac se puede ver porqu la presin llevaba signo cambiado en el tensor de Cauchy,
porque acta produciendo fuerzas de compresin con sentido contrario a las tracciones viscosas.
Analizando las fuerzas de presin sobre el elemento en la direccin de x:
Componente x de fuerza de presin sobre la cara izquierda del elemento:



Componente x de fuerza de presin sobre la cara derecha del elemento:



Componente x de fuerza de presin neta sobre el elemento:



dydz p =
dydz dx
x
p
p
|
|
.
|

\
|
c
c
+ =
dxdydz
x
p
dydz dx
x
p
p p Fp
x

c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
=
| | dxdydz k
z
p
j
y
p
i
x
p
dxdydz p Fp

c
c

c
c

c
c
= V =
En las otras direcciones el anlisis es anlogo por lo cual:
(3)
dxdy dz
z
dxdz dy
y
dydz dx
x
F
zx
zx
zx yx
yx
yx
xx
xx x

xx
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c
+ +
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c
+ +
(

c
c
+ = t
t
t t
t
t t
t
t t
Analizando las fuerzas de tensin viscosa sobre el elemento en la direccin de x,
la fuerza neta resultante es:
dxdydz
z y x
F
zx
yx
xx
x

(

c
c
+
c
c
+
c
c
=
t
t
t
t
Anlogamente:
dxdydz
z y x
F
zy yy xy
y

(

c
c
+
c
c
+
c
c
=
t t t
t
dxdydz
z y x
F
zz
yz
xz
z

(

c
c
+
c
c
+
c
c
=
t
t
t
t
As, la fuerza de tensin viscosa neta sobre el volumen elemental es:
dxdydz k
z y x
j
z y x
i
z y x
F
zz
yz
xz
zy yy xy
zx
yx
xx
)
`

c
c
+
c
c
+
c
c
+
(

c
c
+
c
c
+
c
c
+
(

c
c
+
c
c
+
c
c
=


t
t
t
t t t
t
t
t
t (4)
Finalmente, reemplazando en la expresin (1):
dxdydz
Dt
V D
F Fp Fg F t = + + = E
dxdydz g g m Fg = =
por las expresiones ya conocidas (2), (3) y (4):
| | dxdydz k
z
p
j
y
p
i
x
p
dxdydz p Fp

c
c

c
c

c
c
= V =
dxdydz k
z y x
j
z y x
i
z y x
F
zz
yz
xz
zy yy xy
zx
yx
xx
)
`

c
c
+
c
c
+
c
c
+
(

c
c
+
c
c
+
c
c
+
(

c
c
+
c
c
+
c
c
=


t
t
t
t t t
t
t
t
t
(1)
(4)
(3)
(2)
(

c
c
+
c
c
+
c
c
+ +
c
c
=
z

g
x
p
Dt
Du

zx
yx
xx
x
Direccin X :
Direccin Y:
Direccin Z:
podemos expresar, en componentes para mayor sencillez, lo siguiente:
(

c
c
+
c
c
+
c
c
+ +
c
c
=
z

g
y
p
Dt
Dv

zy yy xy
y
(

c
c
+
c
c
+
c
c
+ +
c
c
=
z

g
z
p
Dt
Dw

zz
yz
xz
z
Las expresiones anteriores pueden ser resumidas en una nica expresin
vectorial:
t t V + + V = + + = g p div g p grad
Dt
V D

Ecuaciones de
cantidad de
movimiento.

Fuerza por
unidad de
volumen


( )
2 2
2
2
12
1
2
1
2
1
dy dx
dt
d
dy
y

dx
x

yx xy
yx xy
+ =
c
c

c
c
+
u
Direccin X :
Partiendo de la segunda ley de Newton para movimiento angular:


y haciendo un desarrollo similar al planteado anteriormente para las componentes de
cantidad de movimiento, se puede obtener :
El segundo miembro puede despreciarse porque contiene diferenciales de 2do orden
multiplicados por una aceleracin angular d
2
/dt
2
y la densidad que tienen un valor finito
( )
dt
V r d
m M
.
= E
0
0
2
1
2
1
~
c
c

c
c
+ dy
y

dx
x

yx xy
yx xy
En esta expresin los trminos conteniendo diferenciales son de orden superior a los
trminos que contienen slo tensiones, por lo tanto:
0 ~
yx xy

Entonces, generalizando para las tres direcciones coordenadas:
xz zx yz zy yx xy
t t t t t t = = = ; ;
Partiendo de la ecuacin de energa para un volumen control finito fijo e indeformable:

( )
} }

|
|
.
|

\
|
+ +
c
c
=
SC VC
A d V
p
e d
t
e
W Q

W Q d V
p
e d
t
e
C C
V V

=
(

|
|
.
|

\
|
+ V +
c
c
} }
u

Teniendo en cuenta la frmula de Gauss-Ostrogradski podemos escribir:
V
p
e F
dA n F dV F
S V

|
|
.
|

\
|
+ =
= V
} }
Adoptando

Tomando el volumen elemental, en el lmite cuando el volumen tiende a cero, la integral
desaparece y todas las magnitudes son elementales:

W Q d V
p
e
t
e
C
V

=

|
|
.
|

\
|
+ V +
c
c
}
u

W Q d V
p
e
t
e

=

|
|
.
|

\
|
+ V +
c
c
u

Anlogamente al caso de las fuerzas elementales en C.M. estos son
valores netos elementales de tasa de transferencia de calor y de
trabajo por lo que deberan indicarse como diferenciales dQ y dW.
Pero aqu se sobreentiende que nos referimos a las fuerzas netas
sobre el elemento dxdydz por lo que directamente la indicamos
como Q y W
Distribuyendo:
( ) ( ) W Q dxdydz V p V e
t
e

=
(

V + V +
c
c

Si se expanden las derivadas de los productos en los dos primeros trminos del primer
miembro, teniendo en cuenta la ecuacin de continuidad, se obtiene:
( ) W Q dxdydz V p
Dt
De

=
(

V +
Considerando que no existe trabajo en
el eje en un volumen elemental (no hay
partes mviles) y si no se tiene en
cuenta al trabajo de las fuerzas msicas,
el nico trabajo restante es el producido
por las fuerzas viscosas. Calculando la
potencia neta que es entregada
al/cedida por el elemento en la figura:
Luego, podemos escribir:
( ) ( ) | | dxdydz V V p Q dxdydz
Dt
De
t V + V =

resulta:
( ) ( ) ( )
( ) dxdydz w v u
z
w v u
y
w v u
x
d V W
zz zy zx
yz yy yx xz xy xx


(

(
+ +
c
c
+

+ + +
c
c
+ + +
c
c
= V =
t t t
t t t t t t u t

y recordando cmo se haba obtenido el trmino p/ en la ecuacin integral de la energa ,

se observa que el trmino conteniendo la presin representa un trabajo efectuado por las
fuerzas de presin.
Por ltimo, recordando que es la Velocidad, tasa o rapidez de transferencia de calor,
y que
Q

dydx
Q d
q
dxdz
Q d
q
dydz
Q d
q k q j q i q q
z y x z y x

= = = + + = ; ; ;

es el vector flujo de calor, entonces se puede calcular el la velocidad de transferencia
de calor neta en el elemento al igual que se hizo con las fuerzas (obsrvese que y en
energa hacen las veces de y en cantidad de movimiento):

Q

F
q
t
dxdydz
z
q
y
q
x
q
dxdydz q Q
z
y
x

(

(
c
c

+
c
c
+
c
c
= V =

Entonces
( ) ( ) | | dxdydz V V p q dxdydz
Dt
De
t V + V + V =
( ) ( ) | | t V + V + V = V V p q
Dt
De
es la ecuacin diferencial de la Energa. Expandiendo las componentes:

( ) ( ) ( )

(

(
+ +
c
c

+ + +
c
c
+ + +
c
c

(
c
c

+
c
c
+
c
c

(
c
c

+
c
c
+
c
c
=
zz zy zx yz yy yx xz xy xx
z
y
x
w v u
z
w v u
y
w v u
x
z
pw
y
pv
x
pu
z
q
y
q
x
q
Dt
De
t t t t t t t t t

Entonces, resumiendo, las ecuaciones diferenciales de movimiento son:

Estas ecuaciones componen un sistema de
ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales.
Las ecuaciones as planteadas no pueden
desacoplarse.
El sistema puede complementarse con la
ecuacin de estado.
Se aplican a cualquier fluido en cualquier
rgimen de flujo, pero son indeterminadas
porque la cantidad de incgnitas es mayor
que la de ecuaciones (cinco+ ec de estado)

( ) ( ) ( )

(

(
+ +
c
c

+ + +
c
c
+ + +
c
c

(
c
c

+
c
c
+
c
c

(
c
c

+
c
c
+
c
c
=
zz zy zx yz yy yx xz xy xx
z
y
x
w v u
z
w v u
y
w v u
x
z
pw
y
pv
x
pu
z
q
y
q
x
q
Dt
De
t t t t t t t t t

c
c
+
c
c
+
c
c
+ +
c
c
=
(

c
c
+
c
c
+
c
c
+ +
c
c
=
(

c
c
+
c
c
+
c
c
+ +
c
c
=
z

g
z
p
Dt
Dw

g
y
p
Dt
Dv

g
x
p
Dt
Du

zz
yz
xz
z
zy yy xy
y
zx
yx
xx
x
( ) ( ) ( )
0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
z
w
y
v
x
u
t



No hay modificaciones sobre la ecuacin de continuidad:
( ) ( ) ( )
0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
z
w
y
v
x
u
t

Ecuacin diferencial
de continuidad
Flujo permanente compresible:
Flujo incompresible (permanente o no):
0 = V V
0 = V V
0 = V +
c
c
V
t

( ) ( ) ( )
0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
z
w
y
v
x
u
0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
z
w
y
v
x
u
Si el fluido es newtoniano entonces podemos usar las relaciones constitutivas que
surgen de la ley de Stokes en las ecuaciones de cantidad de movimiento :
(

c
c
+
c
c
+
c
c
+ +
c
c
=
(

c
c
+
c
c
+
c
c
+ +
c
c
=
(

c
c
+
c
c
+
c
c
+ +
c
c
=
z

g
z
p
Dt
Dw

g
y
p
Dt
Dv

g
x
p
Dt
Du

zz
yz
xz
z
zy yy xy
y
zx
yx
xx
x
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
y
w
z
v
x
w
z
u
x
v
y
u
z
w
y
v
x
u
z
w
z
w
y
v
x
u
y
v
z
w
y
v
x
u
x
u
yz
xz
xy
zz
yy
xx



2
2
2
t
t
t
t
t
t
Haciendo esto, luego de algunas operaciones matemticas podemos obtener las
ecuaciones de Cantidad de Movimiento para un fluido newtoniano denominadas
Ecuaciones de Navier -Stokes (ENS):
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
x
y
z
x
y
z
u u u u P u u u
u v w g
t x y z x y z
v v v v P v v v
u v w g
t x y z x y z
w w w w P w w w
u v w g
t x y z x y z



| | | | c c c c c c c c
+ + + = + + + +
| |
c c c c c c c c
\ . \ .
| | | | c c c c c c c c
+ + + = + + + +
| |
c c c c c c c c
\ . \ .
| | | | c c c c c c c c
+ + + = + + + +
|
c c c c c c c c
\ . \ .
|
V g p
Dt
V D

2
V + + V =
Tambin puede hacerse lo mismo con la ecuacin de la energa. Adems considerando la
ley de Fourier y asumiendo que el fluido es istropo y que no existen flujos de calor
debido a radiacin tenemos:
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
y
w
z
v
x
w
z
u
x
v
y
u
z
w
y
v
x
u
z
w
z
w
y
v
x
u
y
v
z
w
y
v
x
u
x
u
yz
xz
xy
zz
yy
xx



2
2
2
t
t
t
t
t
t
( ) ( ) ( )

(

(
+ +
c
c

+ + +
c
c
+ + +
c
c

(
c
c

+
c
c
+
c
c

(
c
c

+
c
c
+
c
c
=
zz zy zx yz yy yx xz xy xx
z
y
x
w v u
z
w v u
y
w v u
x
z
pw
y
pv
x
pu
z
q
y
q
x
q
Dt
De
t t t t t t t t t

z
T
k q
y
T
k q
x
T
k q
z
y
x
c
c
=
c
c
=
c
c
=



Luego de ciertas operaciones matemticas se obtiene la siguiente expresin de la
energa en la que no aparecen ni la energa potencial ni la cintica (slo queda la energa
interna :
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
(

(
c
c

+
c
c
+
c
c

(
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c

+
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
2 2 2 2 2 2
2 2 2

x
w
z
u
z
v
y
w
y
u
x
v
z
w
y
v
x
u
z
w
y
v
x
u
p
z
T
k
z y
T
k
y x
T
k
x Dt
D

( ) u + V V V = V p T k
Dt
D

(
(

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
= u
2 2 2 2 2 2
2 2 2
x
w
z
u
z
v
y
w
y
u
x
v
z
w
y
v
x
u

Lo mismo en forma vectorial:

Nota1: Integrando las ecuaciones de Euler a lo largo de una lnea de corriente resulta la ecuacin
de Bernoull.
Nota2: Si el flujo fuera incompresible, entonces la ecuacin de continuidad se reduce a
Y la de energa pierde el trmino de presin.
(

(
c
c

+
c
c
+
c
c

(
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c

+
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
z
w
y
v
x
u
p
z
T
k
z y
T
k
y x
T
k
x Dt
D

z
y
x
g
z
p
Dt
Dw

g
y
p
Dt
Dv

g
x
p
Dt
Du

+
c
c
=
+
c
c
=
+
c
c
=
( ) ( ) ( )
0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
z
w
y
v
x
u
t

Si los efectos viscosos son despreciables, entonces las tensiones viscosas son nulas:
Continuidad:
Cantidad de
movimiento
Energa:
ECUACIONES
DE EULER
g p
Dt
V D
+ V =
0 = V +
c
c
V
t

0 = V V
( ) V p T k
Dt
D
V V V =