5.

DISEO DE UNIDADES
5.1 FLUJO
El control de flujo es importante desde el punto de vista
industrial, para mantener en rgimen de operacin diferen-
tes equipos (Sistemas de refrigeracin, operaciones de se-
paracin) y para efectos contables, en los cuales importa
el suministro de ciertos fluidos (gasoductos).
Dinmicamente es un proceso especial, en que la resjjuesta
a cambios en la posicin del elemento final de control
(vlvula, bomba), es rpida y prcticamente depende de
las demoras en los instrumentos. (1) Otra caraterstica
la constituyen las oscilaciones permanentes debidas a tur-
bulencia, que genera cambios ciclicos en las tomas de pre-
sin con lo cual el sistema est sometido a ruidos de al-
rededor de 1 cps (1).
Esta situacin exige la utilizacin de modos de control
integral proporcional, ajustados en condiciones desfavora-
bles, para disminuir el valor de la ganancia y minimizar
las oscilaciones del instrumento sensor.
17
Un sistema de control de fliij') r^ara el laboratorio de
control debe servir para:
1. Reconocer la caracterstica de operacin Je instrumen-
tos sensores, transmisores, elementos finales y nodo de
control.
2 . Desarrollar capacidad para ajustar un sistema de con-
trol de flujo. Incluye estudiar aspectos como la influen-
cia de la ganancia y el tiempo integral sobre el .sistema
de control,
3. Reconocer las caractersticas de instalacin de los sen-
sores y dems instrumentos.
Un ciclo de control de flujo tpico, es el mostrado en la
Figura 1.
18
t > < I
04
PJ^
DI SEO: J , A. Gomaz L.
DI BUJ O; 8. M. Hernndaz B.
E S C ALA: Sin escal a
F E C HA: S ept i embre L982
1. E lement o Sensor
2. Trcnsmi aor
3. C ont rol ador
4 E i ement o P i nol
Si Elementos Auxiliares
. F l u j o
' l . - Y.
FACULTAD NACIONAL DE MINAS
LABORATORIO DE CONTROL
AUTOMTICO
E LE ME NTOS EN UN C I C LO
DE CO NTRO L
F I GU R A
v^i. I>
^
Para cumplir con los objetivos antes mencionados nara el
sisteraa de control de flujo, este debe incluir facilida-
des para
- Estudiar la caracterstica de flujo de la vlvula de
control usada, lo que implica facilidad para determi-
nar flujo a travs de la vlvula vs. posicin del vas-
tago de la misma.
- Simular caunbios de carga, esto es, TX)der introducir
perturbaciones al sistema, abriendo o cerrando un ca-
nal adicional de flujo.
Calibrar el elemento sensor usado utilizando para el
'i efecto un Instrumento indicador de flujo instantneo.
Registrar el flujo para totalizarlo.
' - . . ' : . ' ' : .
Controlar mediante modos P *- I
(Proporcional -^ Integral).
Tales condiciones se pueden lograr con un sistema como el
mostrado en la Figura 2.
19
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Para facilitar la instalacin, la medicin y loarar un
circuito cerrado para economizar agua, la cual es el
fluido de trabajo seleccionado por su disponi':ilidad,
facilidad de manejo y seguridad, se escogi la disposi-
cin mostrada en la Figura 3, la cual tambin involu-
cra economa de espacio.
:>
30
DiSEfio; J. A. Gmez L,
DI BUJO: G. M Hernndez B.
ESCALA I : 25
f' ECHA Sept iembre 1.982
FACULTAD NACIONAL DE MINAS
LABORATORIO DE CONTROL
AUTOMTI CO
SI STEMA DE CONTROL DE F LUJO
DI SPOSI CI N
F I GU RA
5.1.2 Clculo y Seleccin de instrumentos y equipos.
Para realizar estos clculos se busc como punto de parti-
da el clculo del elemento sensor de flujo (primario) y
a partir de el y con base a la distribucin mostrada en la
Figura 3, se calcularon y seleccionaron los dems componen-
tes.
5.1.2.1 Elemento primario:
Entre los elementos primarios usados para control de flujo,
se encuentran disponibles en el mercado para lquidos: Ro-
tmetros, orificios, venturis, medidores de turbina, medi-
dores magnticos, medidores snicos, medidores tipo vrti-
ce de lquido y medidores de bola oscilante, para bajas
presiones de trabajo.
De ellos el ms econmico (por menor costo de inversin) y
el ms flexible, es el medidor de orificio, que aunque di-
naunicamente presenta comportaraiento no lineal, se ha cons-
tituido en el medio ms usado industrialmente para la medi-
cin de flujos. Por tal razn se seleccion como elemento
primario para ser usado en el laboratorio.
Por razones de exactitud, se recomienda su uso para flujos
lquidos en tuberas hasta de mnimo 2 pulgadas de dimetro
nominal.
21
Dadas las pequeas dimensiones de la instalacin, es pre-
ciso seleccionar un caudal pequeo, con el pronsito de
disminuir los costos de bombeo.
En la literatura (2) se encuentra que la mnima velocidad
razonable para transporte de lquidos no viscosos, en ins-
talaciones industriales es de 3 pies/segundo. Se asume
que es posible usar un fiO% de tal velocidad, con lo cual
se disminuyen las prdidas por friccin en el sistema.
Lo anterior es posible, dado que la corta logitud de tu-
bera no implica costos muy elevados de inversin, que
conlleva el uso de dimetros mayores en la tubera.
El tipo de transmisor usado en este caso, es la llamada
celda de presin diferencial y un rango tpico de las
disponibles comercialmente, es de 20 a 250 pulgadas de
agua de presin diferencial. Por lo tanto, asumiendo un
valor de 100 pulgadas de agua para la presin diferencial
en el orificio, con tomas de garganta, se asegura la dis-
ponibilidad del transmisor a emplear.
La ecuacin de diseo para un orificio es:
o = . ^ . 2 qc (Pa - Pb) ' (2)
\ il - B^ y " ^
22
donde:
Uo = Velocidad a travs del orificio pies/segds.
Co = Coeficiente de descarga del orificio (0,61 para
Nrco > 10000)
B = Relacin entre dimetro orificio (Do) a dimetro de
la tubera (DT) = Do/DT
Pa = Presin aguas arriba del orificio (1 dimetro de tu-
2
bera) Ibs/ple
Pb = Presin aguas abajo del orificio (0,4 DT) Ibs
, 2
pie
P Densidad del lquido (Ibu/ple^)
Para calcular B a partir del flujo msico (Ib/s)
B2 , ^ "^ (3)
0,61 TT D^ \ 2gc (pa - Pb)j>
Vlida para Nre > 10000 y donde
m Flujo msico (Ib/s)
Nr = Nmero de Reynolds a travs del orificio
Se asumi tubera de 2" Sch 40, cuyo dimetro interno es < ^
2
2,067 pulgadas y su rea al flujo es 0,0233 pie (3)
m - 2m4 _2 l ee_ ^ 0^^233 ple^ x 62,4 Ibm
pie
=3,49 Ibm
23
Asumiendo Pa - Pb = 100" H_0 = 520,4 '-- , se calcul B
2 pie2
2 ^ 4 X 3,4 9 Ibm/s
0,61 X 3,14 X f 2,067 pulgs \ ^ 2 v 12 - ^^"^-P^g
12 pulgs
pie
'/2
A X 32 - J ^
\ Ifef
2
- s
520.4 -i^- X 62,4 Ibm/pie^/ = 0,17
pie
)
B = 0,41
Do = DT X 0.41 = 2,067 pulgs x 0.41 = 0.85 pulgs = 2,15 cms =
0,07 pies
m 3,49 Ibm/s
Uo =
rea orificio xJ) TT x (0,07)^ x 62,4 Ibra
2 ple^
Uo = 14,5 pies/s
pies Ibm ,
Nreo = 0,07 pies x 14,5 s x 62,4 pie
= 100.000
6,72 x 10~^ Ibm
pie - s
Lo cual justifica el uso de 0,61 en la ecuacin para B.
24
Las tomas de presin debern estar ubicadas 5,25 cms aguas
arriba del orificio y 2,1 cms aguas abajo (5,25 x 0,4)
De acuerdo con la literatura las prdidas de presin pue-
den estimarse como un 80% de la presin diferencial a tra-
vs del orificio =
Prdida en el orificio = 3,63 psi x 0,8 = 2,9 psi
donde 3,63 psi son equivalentes a 100" de agua.
En la Pigura 4 se muestra la forma del orificio calculado.
>-
^ , . . -
25
I 1/4"
Hueco poro vantllaclon
d _2."
32
DISEO; J . A. Go' maz L.
DIBUJO: G. M. Hernndez B.
ESCALA: I : 2
F ECHA: Septiembre 1.982
FACULTAD NACIONAL DE MINAS
LABORATORIO DE CONTROL
AUTOMTICO
O R I F I C I O
F I GU RA 4
, , K
5.1.2,2 Tuberas
Con el propsito de mantener bajo los costos de Inversin,
se decidi colocar tubera de 2" nicamente en el tramo
recto en el que se instalar el orificio, el cual se ase-
gurar por el sistema de flanges. Para el resto del sis-
tema se seleccion un dimetro de tubera capaz de manejar
10 pies/segundo/ lmite superior de velocidad, recomenda-
ble (1).
Con m =3.49 Ibm y asumiendo una tubera de 3/4" Sch
8
2
40 con rea al flujo 0,00371 pie se obtiene una velocidad
en la tubera
^' ^^ ^^/ . 15 ple/8
0,00371 ple^ X 62.4 Ibm/ple^
demasiado alta.
/'I
Se asume entonces, una tubera de 1" Sch con rea al flujo
2
0,006 pie , para la cual la velocidad es:
^ - ^'^' ' -"^' ' ^ - 9,3 pie/s
0,006 ple^ X 62,4 Ibm/ple^
Se toma entonces una tubera de 1" Sch 40 para el sistema.
26
I
5.1.2.3 Seleccin de Bomba
El fluido de trabajo es agua a 22C.
La velocidad msica es 3,5 Ibm/s
Clculo de prdidas en tuberas y accesorios.
De acuerdo a los consignado en la Figura 3, se puede cons-
truir la Tabla 1, en la cual se anotan, las longitudes de
tubera y los accesorios necesarios para el montaje, y cau-
santes del gasto de energa en el proceso sin incluir la
vlvula de control.
V l %.^ Vs. ^ A%- A o^ < 6 0 %a^ . V K- t. * ro i i
*
S> t . \j uw' .T,^ ~ ^ , r i mA ^ '
27
TABLA 1. Prdidas de energa en el sistema de flujo
Unidad
m
m
u
u
u
u
u
u
M
u
Descripcin
Tubera 1" Sch 40
Tubera 2" Sch 40
Codos 9O'l"
Tees 1"
Universal 1"
Reduccin 2" - 1"
Vlvula compuerta 1"
Orificio
Tubera 1 1/4" Sch 40
Universal 1 1/4"
Cantidad
12,2
1,8
11
3
3
2
5
1
1,4
1
28
y
Cabeza de descarga: (Cd)
Cabeza esttica: l,9mx9,8 m l o o 2
= lo,b2 m
s
Cabeza de velocidad: (3,048 m )
s
= 4,64 m
Cabeza de presin: Se toma la descarga a la atmsfera y
la entrada a la misraa condicin, no es necesario calcular
ceunbio en la cabeza de presin.
Las cabezas esttica y de velocidad en la entrada al sis-
tema pueden ser consideradas nulas.
Prdidas
En tuberas de 1" Sch 40 dimetro interno: 1,049"
Estimacin del factor de fannlng ( -r )
1,049
Nr^ = 12
X 10 X 62,4
6,72 X 10
-4
pies X Eies ^ ^ ^
pie"
Ibm
pie - s
= 8117
f = 0,0085 (figura 5 - 1 0 (2) )
29
2 f V^ L
Prdidas
2 X 0,0085 X (3,05) x 12,2
1,049 X 0,0254
72,41 m'
s
En tuberas de 1 1/4" Sch 40 dimetro interno: 1,38"
Estimacin del factor de fanning.
Velocidad =3,5 Ibm 1
0,0104 62,4 Ibm
-\ pie"
" 5,39 pies
. .8
1,6 m
s
Nr
e
1,38
12
X 5,4 X 62,4
6,72 X 10
-4
pies X pies
Ibm
pie
16 m
pie - s
f = 0,0095 (Figura 5 - 1 0 (2) )
Prdidas = 2 x 0,0095 x (1,6)^ x 1,4 , .. 2 /
= 1,94 ra y
1,38 X 0,0254 2
s
En tubera de 2" Sch 40 dimetro interno: 2,067"
30
2,067
X 2,4 X 62,4
Nr = 12
6,22 X 10
-4
pies X ies ^ _ ^ ^
s . ^
pie
Ibra
= 3838
pie - s
f = 0,014 (Figura 5 - 10) (2)
Prdidas = 2 x 0,014 x (0,73) x 1,8 _ . 2
2,067 X 0,0254 2
s
Prdidas
En accesorios, expansin y contraccin
Segn Tabla 1 Cap 13 Peter (tln)(a)
Segn Tabla 1 (1)
Por expansin de 1 a 2"
prdidas (3,04 - 0,73) , ,- 2
I . = , b / m
2 2
Por contraccin
Prdidas = 0,05 x (0,73)
2
0,013 ra
8
y
Por accesorios
P r d i d as = 2 x 0, 0085 x ( 3 , 0 4 8 ) ^ T i l x 60
2
f 3 X 60 - ^ 5 X 7
' J
138, 2 0 m
Segn (1)
31
En la Tabla 2, se resumen los resultados, para la energa
total requerida a la bomba por unidad de masa de agua que
cruza el sistema.
TABLA 2. Energa requerida por kilogramo
Causa
Cabeza esttica
Cabeza velocidad
Ttiberas
2 2
Energa consumida (m /s )
18,62
4,64
74,75
Accesorios 140,88
Cambios seccin
Orificio 24,9
Total 263,78
Cabeza requerida por el slste/na en metros de agua =
263,78 _ ,^ p
- ^ = 2 6,^ m, /
9,8 " ~^
32
Asumiendo el flujo de diseo, como flujo mximo de opera-
cin del sistema, es prudente escoger un 25% sobre prdi-
das dinmicas totales en el sistema, (1) como las prdi-
das a travs de la vlvula de control.
Prdida de cabeza a travs de la vlvula de control:
Prdidas dinmicas = 263,78 - 18,62 = 245,16 m
2
8
Prdida en vlvula = 245,16 -,.c ic oi TO 2
245,16 = 81,72 m
0,75 ^2
Prdida de cabeza = 81,72 i _ o -J-J
9,8
Debido a la dificultad para hallar, informacin tcnica
sobre bombas en unidades SI, es necesario establecer que
se requiere una bomba de 24,9 GPM contra una cabeza total
de 35,23 m de agua (26,9 -f 8,33).
Para la seleccin de la bomba se us el Pump Selector for
Industry de Worthlgton Pump, Inc.
Se escogi una bomba centrfuga tipo D820
1 1/2 X 1 X 6; 3530 RPM; dimetro Rotor: 5,6"
Potencia: 2 HP.
Lo anterior Implica el cambio a 1 1/2" Sch 40 de la tube-
ra de succin a la bomba.
33
Con tal bomba seleccionada se puede construir la Tabla 3,
en la cual se muestran para el flujo normal mximo (25 GPM),
flujo normal (18 GPM) y flujo normal mnimo (15 GPM), la
cabeza sistema, la cabeza do la bomba y la cabeza disponi-
ble para la vlvula de control.
TARLA 3. Prdidas a travs de la vlvula de control
Flujo Prdidas del Sistema Cabeza Bomba Prd.val. Control
(F) (S) (P) (P-^ %
LLJ.
G P M m m m P-M . ^ ^
CA CA CA M
2 5
18
15
2 7
11
8
3 7 , 8
3 9 , 6
4 0 , 2
1 0 , 8
2 8 , 6
3 2 , 2
2 8%
7 2% ,
80%
La Tabla 4 muestra la cada de presin a travs del orificio,
para cada uno de los flujos de inters.
Ji
/^
34
TABLA 4. Cada de presin a travs del orificio
Flujo 4*f- Orificio en pulgadas agua
GPM
25 100
18 47
15 37
5.1.2.4 Seleccin de la vlvula de control
Flujo normal mximo (FNM) = 25 GPM
Cada de presin a FNM = 15,4 psi
Adoptando la costumbre de permitir que el FNM, sea el 70% de
la capacidad total de la vlvula, (4) se calcula el Cv (coe-
ficiente de descarga), asl
^- ^^^ - 35,7 GPM
0,7
Cv 35,7 GPM
9.09 GPM
\ ri5'4 PSl (psi) i/2
Con el propsito de compensar la variacin cuadrtica de la
seal de flujo y mejorar las condiciones de control y dadas
las condiciones de alta cada de presin a bajos flujos y
baja a altos flujos (ver Tabla 3) (5), resulta conveniente
35
seleccionar una vlvula de igual porcentaje.
De entre las disponibles en el mercado, se escogi el mo-
delo (V 1400 3/4" de Foxbono).
5.1.2.5 Seleccin del transmisor
Se toma un transmisor tipo celda diferencial con rango
de 20 a 250" pulgadas de agua de presin diferencial y
rango de salida de 20 a 100 Kpa (3 a 15 psi) v suministro
de aire a 133 Kpa (20 psi).
Se escogi el Foxboro modelo 13A
5.1.2.6 Seleccin del sensor indicador
Se usar un manmetro de mercurio fabricado en vidrio de
1/4" y colocado sobre una lmina de madera como se indica
en la Figura 5.
36
y J ^ i i ^ t C i U i i y i i C C i f h u C f t ' U f ' J ^ r' ^ r' - / r,>J .
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6
s
o
2
Para calibrar el sensor, se utilizar un cronmetro y
una escala graduada, colocada en el recipiente de alma-
cenamiento, el cual se escogi como un tanque asbesto-
cemento de 250 litros, de los disponibles en el mercado.
5.1.2.7 Seleccin de controlador
El modo de control ms usado en sistemas de flujo es el
PI, por lo tanto se escoger un controlador neumtico,
con accin proporcional y de reposicin o integral.
Las condiciones de entrada de seales, asi como las de
salida, son estandard, entre 20 y 100 Kpa, y entre los
de diferente marca disponibles en el mercado se selec-
cion por econoraa robustez de construccin un 43A de
Foxboro.
Para efecto de registro de la seal, se requiere un re-
gistrador neuratico de seales, y por economa se puede
seleccionar un aparato de registro mltiple (3 4 plu-
mas) , que preste servicio a toda la planta.
Se seleccion el modelo 45 de Fisher & Porter.
37
5.2 ''JIVEL
El principal objeto en control de procesos, para la utili-
zacin del control de nivel, es mantener un suministro cons-
tante de fluido a los equipos aguas abajo del recipiente.
Es importante tambin en reactores aumicos para mantener
concentraciones y velocidades de reaccin, asi como en to-
rres de destilacin, para mantener el balance de materiales,
siendo en tal caso usado en el tambor de reflujo. (1)
Dinmicamente es un proceso lento que puede tener caracte-
rsticas no lineales, de integracin pura o como elemento
de primer orden. (6)
Combinaciones de recipientes, facilitan la representacin
en laboratorio de, sistemas con o sin interaccin y de sis-
teraas de segundo orden o an mayor.
Un sistema de control de nivel en el laboratorio debe ser-
vir para:
Reconocer las caractersticas de instrumentos sensores,
transmisores y modos de control, incluyendo el de dos
posiciones (on - off)
Desarrollar habilidad para control de sistemas lentos,
ensayando para ello el efecto de los diferentes modos
de control y la accin inversa en controladores y ele-
mentos finales.
38
Comprobar el comportamiento de sistemas de primer or-
den.
Comprobar el comportamiento de sistemas interactuantes.
Comprobar el comportamiento de sistemas de elementos en
cascada sin interaccin.
Observar las discrepancias entre sisteraas linealizados
y su contraparte real.
Para poder lograr los objetivos de la unidad de nivel, es-
ta debe disponer de facilidades para:
Simular sistema de primer orden, puede ser un tanque con
descarga por gravedad.
Simular sistemas de orden mayor, lo cual puede obtener-
se colocando dos tanques por lo menos en cascada con in-
teraccin,
3. Medir flujos instantneamente, tanto a la salida como
en la descarga.
4. Permitir la simulacin de perturbaciones, mediante la
apertura o cierre de canales adicionales.
5. Registrar las variaciones de nivel.
6. Transmitir y controlar mediante accin directa e inver-
sa y con modos PID.
7. Controlar mediante modo dos posiciones (on - off) el
nivel.
39
Las f ac i l i dade s anot adas so puedon ol ^t eror medi ar t o un
s i s t e na cono el mc;. st rad ir. I.i rjq' iira ' ' .
Con e l ' > rnpsi t o de l(jigrir iconoma de es paci o (' acuidad
de oper aci n " (jconoml i<^ i'fua, i^o oscogi l a di st Josi ci n
most rada en l a Fi nur a 7.
5.2.1 Clculo y seleccin dn nr^uT^.n:-. o^ instrun-.^nto^
"^e anume cor o f' lujo do n. er acvn normiil "^.'i I'g/r^ de agua.
Sel ecci onando una t ul ) er a de 1" She40 se obt i eno una ve-
i cj y
l oci dad de aprximadamint o 3 ue. T/s (7) vel oci dad nnima
recomendada par a f l uj o de l r i ui dos C)
5, r ?. l . l Sel ecci n dol r ot mt ' t r o de e nt r ada:
Asumiendo e l f l uj o de oper aci n normal como l a mi t ad riel
rango do var i ac i n, es pr udent e ef^coger un r ot . nct r o do f P
l i t r o. s do capaci dad.
De ont -ro l os di s[)oni bl e. s er. e l morcado 5e nelof^ciOif'. np r^--
t n e t r o Fi shor & Por t e r s e r i e lOAlOD") l i nst a c^ l i t r J / ni u-
t o .
j . 2 . 1. 2 . ^el ecci n de boml^a
La cah^za r oquer i da ] or ol si st ema a f l>.i io :.ormc'i ara I O :
div<>r ;o : cop' Tobant es so muo. "t ra on l a '
40
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DI SEO: J . A. Gmez L.
oi buj o: 6. M. Hernondez B.
E S C ALA: I : 2 5
F ECHA Sept iembre 1 982
FACULTAD NACIONAL DE MINAS
LABORATORIO DE CONTROL
AUTOMTICO
SISTEMA DE CONTROL DE NI VEL
DI SPOSI CI N
F I G U R A
TABLA 5. Cada de presin en sistema de nivel
tem Descripcin Car
1 Tubera 1 1/4 Sch 40 1
2 Rotmetro entrada
3 Tubera 1" Sch 40
4 Vlvula de globo
5 Vlvula compuerta
6 Codos 90
7 Te
Total cabeza dinmica
Cabeza esttica = 2,6 m H O
Total cabeza dinmica + esttica = 4,5 m H_0
dad
5 m
1
6 m
1
4
7
3
AP (p
0 , 0 7
0 , 5
0 , 3 6
0 , 6 3
0 , 0 5 8
0 , 8 8
0 , 3 9
2 , 8 7 ]
s i )
p s i

i
.
( 1 , 9 5 H2O
50% para la vlvula de control = 4,5 H0
Cabeza total = 9 m H0
Flujo equivalente : 8 GPM
De entre las bombas disponibles en el mercado se selec-
ciona una IHM de 1/2 HP. Succin: 1 1/4"
1
Descarga: 1" 0 rotor = 4 "
5.2.1.3 Seleccin de la vlvula de control
El coeficiente de descarga requerido es:
Cv = 8 GPM - - _ j - , < T T - i - T
= 6,33, asumiendo la vlvula lineal
0.5 \ 6,38'
y trabajando al 50% de su capacidad al flujo normal (8 GPM).
41
Se selecciona una vlvula Kieloy & Miller lineal serie
1400 de 3/4"
Asumiendo un factor de recuperacin de presin de 0,8 gene-
ralmente bueno para el tipo de vlvula seleccionada, se usa
la siguiente ecuacin, para ol clculo de ^P disponible:
AP disponible = F" (pa - Pv) (7)
F = Factor de recuperacin
Pa = Presin de vapor del agua a temperatura ambiente.
APd = (0,8)^ (24 psi - 0,5 psi) = 15,0^ TJ.S
Dado C7ue el AP en el sistema para la vlvula es de 6,4 psi,
esta no presentar cavitacin ni flasheo.
5.2.1.4 Determinacin de elevacin y capacidad de los tanques
En condiciones de equilibrio (flujo estacionario), el flujo
por gravedad desde los tanques, debe igualar al flujo desde
la bomba hacia los tanques, esto debe ser de 8 GPM.
Asumiendo una tubera de 1 1/4" Sch 4 0
Ti = 1,38"
2
rea al flujo = 0,0104 pies (3)
Flujo: 8*GPM = 0,017 pie
8
42
ELEVACI N
B. Conexin poro t uber i' a 0 = 1 lA^"
C. Conoxio' n para t uber a 0 = 3/ 4"
D. ConKi<n pora t uben' o 0 = l "
E. F ondo del t anque
NO TAS :
1. Todoe lae uni onee r oeca-
doe de hi erro gol vonl zodo.
2. Oimeneionee en mm.
PLANTA
DI SEO: J . A. Gmez L.
DI B UJ O: G. M. Hernondez B.
E S C ALA: I : 10
F E C HA: S ept i embre 1 982
FACULTAD NACIONAL DE MINAS
LABORATORIO DE CONTROL
AUTOMTI CO
TANQU E DE NI V E L 3 00- 2
F l 6 U RA O
o
o
B. Conoultan paro t uben' a 0=1 1 / 4"
C. C onexi n pora t uber a 0= 3 / 4*
Q Conexlo' n para t uber a 0= I "
E. F ondo del t anque
NOTAS:
1. Todoe loe uni onee roeco-
doe de t i i er r o golvonTzodo.
2. Todoe loe dimenelones en
ffl m.
ELEV ACI N
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P LANTA
DISEO J. A. Gmez L.
DIBUJO G. M. Hernndez B.
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E S C ALA; 1 0
F E C HA; S ept i embre 1.982
FACULTAD NACIONAL DE MINAS
LABORATORIO DE CONTROL
AUTOMTI CO
T ANQU E DE NI V E L 3 00- 3
F I GU R A e- A
1
3
Ve l oc i dad = 0, 017 n i e / s _ i co ^< ^
' ; 1 ' " . 2 i ^ _ = 0, 50 _m.
0. 0104 p i e s j ,
Nr = D\l/^ ^ 0, 135 m X 0. 5 m x 1000 Kq/m^
M
s
0, 9 gm ir.-2
- a _ X 10 22ises ^ n.OOl Kq/g
cms cp
0.01 m/cm
-1^- = 19444
f = 0,0062 (McCabe Fig. 5-5) (3)
2
hfs,j, - 4 f _C_ V := 4 X 0.0062 x 2,5 m , ^.2 2
0,035 m _ 7"
s
0,22 m^
2
8
^^^A " (3 X 0,9 + 10) X 0,125 ra" _ , co 2
- i,Da j n (McCabe Tabla 5,1)
8^ (3)
^^s 2
Total = 1,81 ra ^ 2
^ ^ = '^f To t al
g
AZ = 0, 2 ra
2
8
+
2
V2
2 g
= 0,125 ra^
2 -"^-^ =r
s '
43
Considerando como aceptable una constante de tiempo en el
tanque de 8 minutos (por facilidad de obervacin)
Volumen = 8 GPM x 8 min ^ ^^ galones (121 litros) (1)
. 2
Dejando un margen de 15 cms en el tanoue, sus dimensiones
son:
Altura real del tanque = 80 cm
Dimetro del tanque = 50 cm
El material de los tanques es acrlico transparente con el
propsito de elirainar la necesidad de elementos indicadores
de nivel.
Para facilitar la utilizacin de un transmisor tino celda
diferencial estandard, en el sisteraa de nivel, y aderas los
mecanismos de supresin de rango es conveniente elevar los
tancfues a una altura de 70'* (1,8 m aprox.)
La Figura 8 muestra el diagrama esquemtico del tanque.
5.2.1.5 Seleccin rotmetro de salida
Este rotmetro debe tener las mismas caractersticas del
de entrada, esto es, sirve el modelo 10A3000 hasta 60 li-
tros/mln de Fisher & Porter.
44
5.2.1.f .^^eleccin de tan^u d... roC'eleccin
Este t.\ ni:uG drbr tmnr ca acidad paro alm: cenar tros vece."
el volT'.en de los tanc;uf- cle^/ador,, en o>eraci'1n erjto er.
120 litro-, y adems garantizar .^umir.i trr; T 1 nom a .in
vrtices. Se selecciona un taii' uo de a3>iesto cem.r-nto de
250 litros de capacidad.
5.2.1.7 Seleccin de son.sores transmisores / controla-
dor registrador.
De entre los sensores disi'oni^les j ara i^.ivel . ol ms con-
veniente para la aplicacin roftuerida os decir .^ara reali-
zar control regulante, es el de ti'^o celda diferencial.
Por lo tanto se elige la celda Foxboro modelo 13 con un
rango de 20 - 250" de agua a la entrada, y de 3 - 15 psi a
la salida. Este instrumento sirve tamhit^n para transmitir
la .seal y por lo tanto se comporta como senr-or-transmisor.
rl controlador ser un Foxl-mro 4 3 .^P por su versatilidad,
robustez y economa.
El registrador ser un Fi.sher multipunto tara! ien utilizado
en los sistemas de flu^o y temperatura on el Laboratorio.
45
5.3 TP^IPFRATURA
La temperatura es auiz, la variable ms controlada en
procesos. Prcticamente es el parmetro determinante en
situaciones en que presin y flujo carecen de importancia
(procesos con slidos, reacciones en raedio lquido en co-
chada).
Desde el punto de vista dinmico los procosos de tempera-
tura son en general lentos, ya ciue sus cambios estn re-
gidos por la capacitancia del medio para el cual se mide
la temperatura y de los parmetros de transferencia de
calor. Por otro lado los equipos de intercambio usados
en transferencia de calor constituyen un caso tpico de
sistemas con parmetros distribuidos.
Un efecto importante, por su frecuente ocurrencia y su
capacidad desestabllizadora, lo constituye el denominado
Retraso de Transporte, este es particularmente importan-
te en sistemas de control de temperatura. -,
Un sistema de control de temperatura en el laboratorio,
debe permitir '
1. Reconocer las caractersticas de sensores y transmi-
sores de temperatura. Neumticos y electrnicos.
2. Estudiar el efecto de diversos modos de control apli-
cados a temperatura.
46
3. Identificar la presencia de Retraso de Transporte y
analizar su influencia en un sistema de control.
4. Admitir la presencia de perturbaciones.
Con el propsito de lograr los objetivos anotados antes
el sistema de temperatura debe contar con las siguientes
facilidades: ,:
1. Sistema de calentamiento de agua.
2. Sistema de agua fra.
3. Mezclador de fluidos a diversas temperaturas.
: ; ' ^ . .
4. Sensores electrnicos y neumticos. ^
5. Elemento final de control elctrico y neuratico.
6. Controlador elctrico y neumtico.
7. Sistema para simulacin de Retraso de Transporte.
El sisteraa seleccionado para tal fin se muestra en la Fi-
gura 9.
47
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5.3.1 Clculo de unidades
5.3.1.1 Bases de diseo
El objetivo del sistema mostrado en la Figura 9 es doble,
a saber, representar un sistema con Retraso de Transporte
y un sistema de control de temperatura con retrasos siraples.
t
El primer objetivo se logra, al usar un mtodo de transfe-
rencia de calor, por contacto directo entre dos corrientes
de agua a diferente temperatura, con lo cual el proceso de
transporte es rauy rpido y el retraso de seal, es causado
estrictamente por la demora de transporte entre el punto
de mezcla y el de medicin de temperatura, ^
El segundo se logra, mediante el ciclo TT-1 - TRC - 1 y
TCV - 1, situado alrededor del tanque agitado 2 (ver Figu-
ra 9) y en donde la variable controlada es la temperatura
de salida, la variable manipulada es el flujo de agua ca-
liente y las perturbaciones, el flujo de agua fra, la tem-
peratura arabiente y la temperatura del agua caliente.
5.3.1.2 Sisteraa de Retraso de Transporte
Corao fuente de agua caliente, resulta conveniente el uso
de un calentador de agua dorastica, con 60 galones de capa-
cidad, debido a su disponibilidad, confiabilidad, y facili-
48
dad de instalacin.
La citada capacidad es la ms grande disponible comercial-
raente y suministra por lo tanto 3,78 litros/minuto, de agua
a 70C (8) por lote de agua calentada.
Seleccionando como temperatura deseada 4 0C, la cantidad
(M ) de agua fra (20C) necesaria para la mezcla viene da-
F
do por;
T-
(M_ + 3.5) 20 = 3,5 (50)
F
M_ = 5,25 lltros/mln
r
Para temperatura deseada 30C
M =8,2 litros/rain
Para temperatura deseada 45*C /
Mp = 3,5 litros/rain
Dado que la velocidad de registro ms rpida disponible co-
mercialmente (9) es de 1 pulgada de avance/minuto, se consi-
dera que es necesario al menos un retardo capaz de registrar-
se en 1/6 de pulgada por lo tanto equivalente a 10 segundos,
cuando la temperatura deseada sea de 35C (mezcla total 11.7
litros/rain)
49
Esto supone un tramo de tubera con un volumen de 11,7
litros X = 1,95 litros
Si se selecciona una tubera de 3/4" BI'7G No. 12, se re-
quiere un tramo de 14 metros, entre el punto de mezcla
y el de medicin de temperatura.
Si la temperatura deseada es de 45C, el retraso de trans-
porte involucrado ser de
1'95
' = 16 segundos
El cual se registrara en 7 mm de papel en el registra-
dor.
Para economizar espacio, resulta conveniente disponer,
la tubera en espiral, usando tubera flexible de di-
metro interior equivalente.
Para permitir comparacin, se dispondr un tramo recto
de 1,5 m, del raismo dimetro, con retraso de transporte
de 1/10 respecto al asociado al tramo largo.
Un rotmetro, permitir conocer en cualquier instante,
el flujo involucrado.
50
H f -
J J
P L AN T A
9
- 00-

I I iSh-{X}-
200- 1 300- 1
- X-
T
i Xi -
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" " ^ P 101- I
i nri li
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- D r enaj A
E LE V AC I N B- B
1750
2000
J
E LE V AC I N A- A E LE V AC I N C- C
DiSEfio: J. A. Gonnez L.
DIBUJO: G- M. Hernndez B.
ESCALA: I : 20
F ECHA: Septiembre 1.982
FACULTAD NACIONAL DE MINAS
LABORATORIO DE CONTROL
AUTOMTICO
S I S TE MA DE CONTROL
DE TEPERATURA (DISPOSICIN)
F I GU RA 10
5 . 3 . 1 . 2 . 1 Se l e c c i n de i n s t r u me n t o s y ecmi pos
C l c u l o de ca' oeza o n t r e l o s nunt os 1 v ? ( Fi gur a 10)
Tu b e r a r e c t a de 1/ 2 " d.cd 4 0; ^f.&r^ mm
Nr = D\i ^ O 62 2 / 12 x 3, 35 x 61, 84 I b / p i e ^
M _4
0, 65 X 6, 7? X 10 l h
p i e - s
= 2 4583, 33
f = 0, 007 (10)
AH = 4 f L V^ y, co 2 , 2
" = 4, 58 m / s
D 2
AP = 4, 58 X 990, 2 5 Kq/ i J = 4535, 34 Kgm . p ^ .
2 2
s m
En m de agua a 45' C = 4, 53 ra / s = o 46
9, 8 m/ s ^
- Accesorios
7 tees de 1/2"
5 codos de 1/2"
Ahf ( 3, 35) (5 ^ Q^75 -H 7) = 1. 87 p i e s = 0, 57 m
2 X 32 , 17
(10)
51
2 vlvulas de corapuerta
2
^^' ?. ^^ (2 X 0,17) = 0,018 m (10)
2 X 32,17
14 metros de tubera de 3/4 nvJG 12 dispuesta en hlice,
con dimetro de hlice 40 cm.
V = 4,58 pies/s
Nr = 0, 532 / 12 X 4, 58 x 61. 84 ^ 18685
6, 72 X l O' ^
f c = 0, 08 ( 1 8 6 8 5 ) - ' ^ ^ -H 0 , 0 1 / 0^532
12
1, 31
0, 00862
(10)
h f s = 4 x 0, 00862 X 14 ^ , , Q 2 ,
^ J L J Z = 34, 54 m"^
0, 0135 2 ^. 2
8
h f s = 34, 54 X 1, 1 = 37, 99 ra^
2
8
En me t r o s de agua = 3, 87 m
52
Rotmetro
Como rotmetro conviene seleccionar un Fishor Porter
modelo 10A270n de 3/4" No. de tubo F P 3/4 - 27 - G 10
Flotador No. 3/4 GNSVT-56, con capacidad de 19,1 litro/
min, para el cual la cada de presin es de 0,29 m de
agua (11).
La cada de presin a 12 litros/rain, entre el punto de
descarga (2) al tanque 2 y el punto de raezcla (1) es
entonces de 5,2 m de agua (densidad 900,25 Kg/ra )
Como se descarga a presin atmosfrica la presin en
el punto 1 debe ser
51,03 X 990,25 ^ 35^3 . ^35^33 ^^^ ^^^^^
1000
clculo de cabeza entre los puntos 1 y 4 (Figura 10)
Entre el punto 1 y el punto 4 (Figura 10)
Tubera recta 1/2" Sch 40 : 2,4 m
Velocidad =2,37 ples/s
Nr^ = 0>622/12 X 2,37 x 61,84 _ 3^130^ 7
6,72 x lO"'*
f = 0,007
53
- - V I '
Ahfs = 4 x 0,007 X ^ - J . x (0,72) " = i oo m"^
0,016 r, r,
s
= 0,112 m de agua a 20C
2 codos, 3 tees, 2 vlvulas de compuerta
2
hfs = (2,37) j2 ^ f^^-j^ -I- 3 -I- 2 X O 17) = 0,13 m
2 x 32,17
Total prdidas por tubera y accesorio 1 y 4 = 0,242 ra
Ms cada en vlvula de control = 0,242 m
Total prdidas entre 1 y 4 = 0,484 m de agua a 20 (098,23
Kg/m^)
Equivalentes a 4,73 Kpa.
Bomba
La presin de descarga de la bomba debe ser 135,83 --
4,73 = 140,56 Kpa (abs) por lo tanto se requiere que su-
ministre una cabeza de 55 Kpa con un flujo de 8,5 litros/
minuto o en unidades inglesas (an son comerciales) 18 pies
de agua a 2,24 C.P.M. '
En estas condiciones la bomba adecuada es una tipo regene-
rativa (turbina) IIIM modelo R-1/2 de 1750 RPM y 1/3 HP (12)
Vlvula de control
Para la vlvula de control, hay disponible 0,35 psi
S4
, t
X '
( 0, 2 42 X 9, 8 X 0, 9982 3 x J - ^ )
i on
? 42
Cv = ^ = 5,4, de caract erst ica lineal
0,7 \|o,35
Se selecciona una vlvula de aguja Foxboro V4A tipo M (13)
Entre el r^unto 1 y el punto 3 (Figura 10)
Flujo: 3,5 litros/rain agua a 7nc tubera 3/8" Hch 40
V,
V = 1,54 pies/s (0,47 m/s)
N^ = ",493/12 X 1,54 X 61,84 ^ 14555,43
4
0,4 X 6,72 X 10
= 0,0072 (10)
hfs = 4 X 0,0072 X ^ - ^ X (n,47)^
0,72 m*^
0,0125 - , rt
Accesorios
2 tees, 1 codo y 1 vlvula compuerta
2
^^^ = ^^^^^.^" (0,75 -I- 2 -I- 0,17) = 0,033 m
2 X 32,17
hfs = 0,073 + 0,033 = 0,106 m
Equivalente a un Ap entre 1 y 3 de 1,04 Kpa
Presin es el punto 3: 135,83 -- 1,04 = 136,87 Kpa
55
Equivalentes a una presin manomtrica estandard de 5,53
psi, a la descarga del calculador, presin aue puede ser
suministrada por la lnea del acueducto.
Sensor transmisor de temperatura
Con el propsito de ilustrar al estudiante sobre los di-
versos sensores de temperatura se selecciona un conjunto
de sensor clase IA con transmisor neumtico marca Foxbo-
ro.
Este instrumento es totalmente compensado, tiene un ran-
go de -300 F a -f 600"'F
Alcance mnimo de 40*F (22*0
Alcance mximo de 600"F (13)
Ya que la temperatura deseada ser de 35''C, se puede ajus-
tar en el aparato un alcance de 24 a 46C. -
El instrumento enva una seal de 20 - 100 Kpa y requie-
re 120 Kpa en aire libre de aceite.
Controlador
Se emplear un controlador neumtico tipo 43 A de Fox-
boro, con modo proporcional, integral y derivativo.
Indicador de temperatura
56
Se emplear un termmetro bimetlico de cartula con ran-
go de 0-100C
5.3.1.3 Sistema de control de temperatura con retraso
Simple.
Este sisteraa usar agua caliente proveniente del calentador
I (Figura 9) v raediante mezcla en el tanque 2 (Figura 9) con
agua fra, se lograr un nivel de temperatura a la salida,
el cual constituir la variable controlada. En la Figura
II se muestra esquemticamente el sistema aislado.
5.3.1.3.1. Clculo de instrumentos y equipo
Un balance de energa alrededor del tanque 2 (Figura 11),
conduce a la siguiente ecuacin
(A) V p Cp dTs ^ f-c p Cp Te + F f P CpT - Fs^ CpTs - Qr
. d e
En donde: > - .
V = Volumen r et eni do en 2 [pie j
J> = Densidad [ i b/ pl e^]
Cp Capacidad cal or f i ca F BTU 1 ;
[ ib'F J
Ts Temperatura de salida ["F1
Tiempo
Fc Flujo agua cal i ent e [pie / hr j
57
Aguo
Caliente
Agua F r a
F t Tf
r r
z
300- 1
- 7 ^
i J L* .
T R
' - * -
OISEAO: a A. Gmez L.
DI BUJO: 6. M. Hernondez B
ESCALA: sin escolo
F ECHA: Septiembre 1.982
FACULTAD NACIONAL DE MINAS
LABORATORIO DE CONTROL
AUTOMTICO
SISTEMA CON RETRASO SIMPLE
PARA CONTROL DE TEMPERATURA
F I GU RA
I I
Te = Temperatura agua caliente rFj
I
- -1 -1
pie /hrj
T = Temperatura agua fra \ ^ F\
Fs = Flujo de descarga [pie /hrj
Ts = Temperatura de salida |*FJ
Qr = Prdidas por radiacin
BTU
hr pie'
y Qr = hr (ts - To) (15)
To = Temperatura ambiente ['FJ
Para evaluar hr
hr - 0>61 X 0,173 (6,18^ - 4,47^)
0,73
158 - 77
BTU
hr pie'
1
F I
-..- '. y .
Dado que la temperatura mxima disponible son 7 0 "C, se
pueden considerar constantes O y Cp.
Con el propsito de determinar la dinmica del proceso
entre Ts (variable controlada) y Fc (variable manipulada),
se asumen pequeas variaciones en Fc alrededor del valor
normal (3,5 lltros/mln) y constancia en el valor de F^ ,
Ty: y Te y To (su efecto en el valor de Ts, es conside-
rcole, de hecho son las perturbaciones que exigen compen-
58
sacin, sin embargo haciendo uso del principio de super-
posicin, su efecto puede ser calculado por separado y
sumados para determinar el comportamiento total del sis-
tema)
F^ = 8 , 5 litros/min
Tx = 20*C
p =62,4 Ib/pie"
Cp = 1 BTU
16 "F
Te = 70*C : .y : - J
To = 20c , ;' .
".'. ' y ' .- ' ' ^'
J J * I . - ', - ' . ' . ' -
La ecuacin (A) se escribe en trminos de incrementos (14),
quedando como:
V dTs
d6
Fc (T^ - Ts) - Ts (Pe + F^ - K^) (B)
donde K. = 0,77 x 4,3 J - --3
62,4
s = Valor raedio de Ts 35C
Fc = Valor raedio de Fc
Qr
Este parmetro refleja el efecto de las prdidas por ra-
59
2
diacin, considerando un rea expuesta de 4,3 pie y por
su valor puede despreciarse. ^
Reordenando (B) :
^ f C + F Z d \ pc F^ '
A
Fe
En donde V
= Constante de tiempo (T)
Fc ^ FJ
T, - T
1 s
= Ganancia de estado estacionario
' Fc + F.J: '"
- ' . . ' -
- Dimensiones del recipiente 2
Asumiendo corao buena T 0,05 hr, por facilidad de ope-
racin y registro, el volumen es:
' ''A' ' ' " ' : * .'
;, IT L - " 1: - - : . >
V = (7,4 + 18,) x 0,05 = 1,25 pie^
que pueden ser dispuestosen un recipiente de 400 mm
de dimetro por 300 ram de altura.
Para facilitar el funcionamiento del sistema de retra-
so de transporte, la altura se lleva a 600 mm.
60
La descraga del tanque 2, se realizar por una tubera
de 3/4, la cual a 12 litros/min (1,81 pies/s) con una
vlvula de compuerta abierta 60%, requiere una cabeza
de 30 cms de agua. (16)
Vlvula de control
Flujo: 3,5 litros/min Agua a 70'C.
(3)
M = 0,4 X 6,72 X lO"^ Ib
pie - s
p= 62,4 Ib/pie^
Tubera: Long. 3,93 pies (1,2 m) dimetro 1/2" Sch 40
Velocidad: 0,86 ples/s (16)
Nre = 0,622/12 x 0,86 x 62,4 ^ 10349 15
0,4 X 6,72 X 10"^
f = 0,08 (3)
^^Tub ' -* "^ ^^'008 X 3,93 X 12 ^ (Q ggj2
0,622
= 1,79/144 = 0,012 psi
2 X 32
X 62,4
Accesorios: 3 tees, 2 codos, 2 vlvulas de globo
longitudes equivalentes (pies) = (3 x P.) -H (2 x 10)
+ (2 X 900) = 1844 pies (16)
61
3,93
Presin a la salida del calentador: 30 psi
Cada de presin en lnea -^ accesorios = 5,6 psi
Cada de presin para vlvula control = 24,4 i)si
Flujo: 3,5/3,785 = 0,9247 galones/min
c^ - j L ^ = 0,31 :
0,6 1/24,4
Se selecciona vlvula modelo V4A tipo G de aguja marca
Foxboro. Motor neumtico. (13)
Transmisor de temperatura j
Se selecciona un termopar como sensor primario, ti-
po j . (17) : ^ :
Controlador indicador
Se selecciona un controlador electrnico Electromax
III de Leeds & Northrup modelo 6435 tipo ajuste de
corriente (C.A.T.). Salida de 4-20 mA. (18)
Convertidor electroneumtico.
Para hacer compatible la seal elctrica con la natu-
raleza neumtica tanto del motor de la vlvula como
62
del registrador se selecciona un convertidor Leeds &
Northrup modelo 10970. Entrada 4 - 20 mA (18).
L
63
5.4 PRESIN
El control de presin es necesario, cuando la presin es
el parmetro principal para la realizacin del nroceso,
por ejemplo en reactores qumicos, procesos de destila-
cin, operaciones de secado (en que la presin puede ser
de vaco).
Tpicamente est asociada a fluidos compresibles o siste-
mas de proceso que involucren fase gaseosa.
Un sistema que permita en el laboratorio, el manejo de flui-
dos compresibles, resulta importante en la familiarizacin
del estudiante con el manejo de instrumentos y equipos en
aplicaciones gaseosas.
Dinmicamente, son sistemas rpidos, que a bajas oresio-
nes y cadas de presin, se comportan como flujo incompre-
sible con buena aproximacin (3), para altas presiones y/o
cadas de presin, se diferencian netamente y deben enton-
ces tenerse en cuenta efectos snico, variabilidad en vis-
cosidad, densidad, efectos trmicos.
Bajo condiciones ordinarias de presin y temperatura, la
ms importante limitacin ocurre cuando la presin aguas
abajo de una restriccin (vlvula, orificio) (P_) es me-
nor que el 50% de la presin aguas arriba P-
64
. !'"=TI V.--.-
; ,1
P^ < 0,53 Pj^ (19)
En tal situacin se establece flujo snico en la restric-
cin V la presin aauas abajo (P-) deja de tenor influen-
cia sobre la intensidad del flujo^
El sistema de control de presin en el laboratorio, debe
permitir:
' ' " - - - ; / " : - ::,jy,p
1. Identificar la dinmica de elementos sencillos con
flujo compresible. < ; .
2. Reconocer las earaeterlsticas de seleccin, instala-
cin y operacin de instrumentos aplicados al flujo com-
presible. ..; ' ' :..'_ / - ' ;.
. . - - . . ' - ' ^ . ' d ' ' . . .. . . , . / - ^'
3. Aplicar modos de control PID y analizar su efecto en
el control de presin. '
:"./ . . . .. . : . . : - I . > . ..
4. Reconocer y analizar el uso de elementos de control
de dos posiciones (on - off). ' " . *^
5. Introducir y aplicar, la tcnica de sntesis y monta-
je de sistemas de control secuencial (esttico).
fi
Para cumplir con estos objetivos, se dise ol sistema
mostrado en la Figura 12.
Tal sistema incluye para simular el control usado en cal-
deras pirotubulares y para realizar control proporcionan-
te de presin.
5.4.1 Clculo de unidades
5.4.1.1 Bases de diseo
Se dispone de un compresor de 8 Scfm a 100 psi de descar-
ga.
Para el sistema de control de presin proporcionante, se
descargar a la atmsfera, se usarn instrumentos comer-
ciales.
Al tanque de presin 301-2, deber llegar una lnea de
conduccin de aire, a travs de una vlvula solenoide,
para ser empleado en el sistema de control secuencial.
Se dispondr de indicadores de flujo de aire para facili-
tar la identificacin de dinmica.
Se disear con una constante de tiempo terica de mnimo
5 segundos.
66
8 ^ ^
V-2
^ - ^ l V-8^PfV>
V - l V olvula Aut orreguladora
V - 2,V - 3, V- 6, V- 7, V- 8 Volvulos de aguj o
V - 4 V lvula Solenoide
V - 9 V lvula de compuerta l"
101 Bomba
201 Tablero
301-1 Tanque Pulmn
301- 2 Tonque Presin
302- 1 Tanque Nivel
302- 2 Tanque Almacn
P LA NT A
1/4" sen 40
^
T
V-6
HXl
301 - 2
2.
0--\/?. ' V-4
V-3
X}-
302- 2
- Ah
V-2
0- 1/2"
- i Xh
V- 8
ELEV ACI N A- A
ELEV ACI N B- B
30!
DISEO j . A. Gmez L.
DIBUJO 6. M. Hernndez B
ESCALA: I : 20
FECHA S ept i embre 1.982
FACULTAD NACIONAL DE MINAS
LABORATORIO DE CONTROL
AUTOMTI CO
SI STEMA PARA CONTROL
DE PRESI N
F I GUR A 12
En el sistema de simulacin de la caldera se recircular
el agua.
Se usar un sistema de control de estado slido.
5.4.1.2 Sistema de control de presin proporcionante.
Seleccin de flujo normal.
Suponiendo flujo isotrmico, a travs de la lnea de des-
carga, lo cual puede asumirse dadas la presin y la veloci-
dad bajas necesarias, se emple la ecuacin
^'^ - ^ ^ (^-' - ^^' ^ - . ^ i - ln Pa 2 .
2 RoT q ^ T AL_ PJ
Pb -
2 ge r
y se procedi a realizar un procedimiento de ensayo y error
para hallar Pa , Lli y G, para cumplir con las bases de
diseo.
En la ecuacin (c)
M = Peso raolecular
Ro = 1545 Ib pie
Ibmol "R
T = 533 R
Pb = 1771,2 Ib /ple^ (abs)
67
ge = 32 Ib pie
Ib m s
^H = -i- X 0^622 p,^^
4 12
AL = longitud equivalente de tubera. Este valor se modi-
fic mediante el uso de vlvulas de aguja.
Del trabajo anterior se obtuvo el siguiente conjunto de
valores para los parmetros;
Tubera 1/4" Sch 40 ; , d '] ' ', '
2 vlvulas de aguja ' . " ' ^
3 ' V- ' ' '
1 rotmetro Rango O - 40000 cm /rain aire a 0*y atm. ' V
pa = 21,3 psia ;, . v - - -;'
pb = 12,3 psia - f .
Intensidad de flujo normal mximo: 37000 cm /min
Capacitancia = , '"
Resistencia (a flujo normal mximo) = 16,3 psia
scfm
Constante de tiempo = 10 s . '.' :''^
^ - ^ X 14,7 = 0,15 pie^ (= 4,20 litros) (1)
6 X 16,3
Fl sistema permite auraentar la constante de tiemi^o; facili-
tando el registro de la seal se seleccion entonces una
*>, m
68
constante de tiempo de 2 min, ])ara lo cual el volumen
del tancue 303-2 (Figura 3 2) resulta
^ "" X 14,7 = 1,8 pie-' (= 51 litros)
l'^',3
Se disponen entonces en un recipiente cilindrico c*e 0,3 m
de dimetro y n, ?! m de alto.
Vlvula do control.
A flujo mximo, la cada de presin, deber r,er asumida
esencialmente por la vlvula de control.
Cv = 79,2
1360 \ i - ^ ^ ^ ^ = "'^302 (7)
K 5 X 21,
Esto perm.ite seleccionar una vlvula de aguja tipo V4A mo-
delo F, de Foxboro, motor neumtico de 3-3 5 psi para ^t a-
r-intizar una presin de suministro de 26 psia, se dise
el tanque 301-1, el cual ser alimentado por el compresor
mediante vlvula autoreguladora. (ver Figura 12).
Como rotmetros se seleccionan 2 unidades del nodelo
lOMOlS de Fisher & Porter de 3/8", Sch No. FP-3/8 - 16-
6-5/35 para aire.
69
Fl sistema dir^eado presenta realimentacir unitaria y
no recuiere transmisor.
Como controlador se selecciona un Fisher & Porter, neum-
tico, miniaturizado de tres modos serie 45 modelo 51 Pe,
con facilidad para montar sistemas en cascada. (punto
de ajuste remoto).
5.4.1.3 Sistema de control secuencial (dos posiciones)
Este sistema constituido por los elementos no incluidos
en el numeral anterior, y mostrados en la Figura 12, per-
mite simular el comportamiento de una caldera pirotubu-
lar, mediante el tanque 302-1 para el nivel, el tantiue
301-2 para presin y flujo de vapor y una serie de pilo-
tos, que indican sucesivamente inyeccin de aire, igni-
cin de electrodos, inyeccin de combustible y com.bus-
tin; un elemento foto sensible simular fallas en la
combustin.
La capacidad del tanque (efectiva es de 90 litros) que
se llenarn en un (1) minuto, esto requiere bombear 23
galones por minuto de agua a 25*C.
Con una vlvula de corapuerta en la descarga, semiabierta,
la cabeza requerida es de 12 m de agua. (16)
Se seleccion una bomba centrfuga de 1/2 lP marca IIIM,
70
rotor con dimetro 4,5", succin 1 1/4" y descarga 1"
El tanque 302-2 (Figura 12), tiene una capacidad de
175 litros, para asegurar funcionamiento normal a la
bomba.
Como presstato se selecciona un A^lCROFT modelo C/505
20 psi. . J y
' . ..r . , .
Como nivelostatos, se seleccionan dos unidade.T LS-1900,
de marca GEMS (Transamrica de Laval).
La Figura 13 muestra el circuito electror.ecnico bsi-
co para el simulador de caldera, este circuito implemen
tado en estado slido ser el construido.
71
Ni vel M ni mo
U l
nkf
Q3
H I H^
U 2 T2
P resi n M nimo
Ni v el Mx i mo
P I
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DISEO J A. Go' mez L
DBudCi G. M. Hernndez B
ESCAiA Sin escal a
Fttf v.ptiembre 1.982
FACULTAD NACIONAL DE MINAS
LABORATORIO DE CONTROL
AUTOMTICO
SI STEMA DE CONTROL SECUENCIAL
F I GU RA 13