UNIVERSIDAD DE OVIEDO

LECCION DE OPOSICION
INVERSORES PWM
presentada por
Juan Daz Gonzlez
para optar a la plaza de
PROFESOR TITULAR DE UNIVERSIDAD
En el rea de conocimiento de
TECNOLOGIA ELECTRONICA
Concurso convocado por Resolucin del 26 de Febrero de 1998 de la
Universidad de Oviedo (B.O.E. 25/03/98)
Gijn, Mayo de 1999
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MOTIVACIN Y OBJETIVOS DE LA LECCIN

He seleccionado esta leccin se corresponde con la leccin nmero 28 del
temario de Electrnica de Potencia de duracin dos horas; la parte que se
presentar en esta leccin es la correspondiente a la primera de la misma y es de
una hora de duracin; su temario especfico se presenta en la pgina siguiente.
El objetivo inicial de esta leccin consiste en familiarizar al alumno con el
control de inversores en modo PWM, e insistir en la necesidad de herramientas
matemticas y programas de simulacin para el estudio de la Electrnica de
Potencia. Es por esta razn por la que se han incluido un fichero MATHCAD y
las simulaciones se han realizado con el programa PSPICE. En el anexo 2, se
realiza el clculo matemtico de los filtros en forma normalizada, aspecto que
considero fundamental en el anlisis de las topologas de potencia. En conjunto,
resulta un tema muy apropiado para aplicar las herramientas software
necesarias para la Electrnica de Potencia, a la vez que se estudia una topologa
de indudable inters.
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1. INTRODUCCIN: UBICACIN EN LA ELECTRNICA DE POTENCIA

Los inversores se ubican en la electrnica de potencia en el campo de la
conversin energtica, en concreto en la conversin continua alterna (DC/AC).
La evolucin que han experimentado los semiconductores, en trminos de
frecuencia de conmutacin, prdidas en conduccin y facilidad de gobierno ha
contribuido en gran medida a la popularizacin de este tipo de convertidores y de
su evolucin. En este tipo de equipos, de mediana / alta potencia, la tendencia es
disminuir los costes y aumentar la eficiencia, (frente a la tendencia en la lnea de
baja potencia, en la cual se prima la miniaturizacin), objetivo que pasa por la
optimizacin de los dispositivos semiconductores empleados; por otro lado, el
auge experimentado en el campo de la electrnica digital, ha permitido que los
procesadores estn al alcance de los diseadores a muy bajo coste y con potentes
herramientas de depuracin y desarrollo. De
esta manera, se pueden plantear estrategias de
control complejas sin aumento apreciable en
los costes finales del equipo.
Este tipo de convertidores se ha visto
fuertemente impulsado en su desarrollo
gracias a una de sus aplicaciones: el control
de velocidad, par etc. de los motores de
induccin. De hecho, los inversores han
venido a sustituir los tradicionales reductores
mecnicos en el campo del control de motores,
con indudables ventajas con respecto a estos: mejor rendimiento, ausencia de
elementos mecnicos de desgaste, vibraciones, mayor versatilidad en el control
etc.,
Este aspecto cobra especial importancia al tratar de motores trifsicos
Continua
Alterna
Figura 1: Los inversores:
convertidores de continua a
alterna
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asncronos con rotor con jaula de ardilla, los cuales presentan indudables ventajas,
como son:
- La ausencia del colector y escobillas de carbn facilitan de forma notable
el mantenimiento de los mismos, adems de una prolongacin de su vida
media.
- No producen chispas, por lo que no generan parsitos.
- Cuentan con un par de arranque y mximo de valores elevados.
- Soportan sobrecargas tpicas sin demasiados problemas.
- Tienen unas dimensiones realmente compactas.
El precio que hay que pagar por estas buenas caractersticas es quizs que la
velocidad de estos motores depende de
caractersticas constructivas (nmero
de pares de polos) y de la frecuencia de
la tensin de alimentacin (50 Hz
tpica), lo cual obliga al empleo de
reductores mecnicos, con los
inconvenientes anteriormente aludidos.
Este inconveniente desaparece con el
empleo de inversores, debido a que
estos ofrecen la posibilidad de variar
tanto la frecuencia de la tensin alterna
obtenida as como su amplitud. En
estas condiciones, se pueden gobernar
la velocidad de rotacin, par e incluso
frenar e invertir el sentido de giro sin
mayores problemas y de una forma
precisa. Como ejemplo tpico de
aplicacin de control de velocidad de
motores, lo constituyen los vehculos impulsados de forma elctrica: trenes,
Foto 1 Aspecto de un reductor
mecnico de ejes paralelos
Foto 2. Ruedas dentadas que
conforman un reductor.
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carretillas industriales, etc.

Los sistemas de alimentacin ininterrumpida (SAI) son otros de las sistemas
que emplean inversores como topologa utilizada en la etapa de potencia: en este
caso la aplicacin es ms clara si cabe ya que el funcionamiento bsico de estos
equipos consiste en almacenar energa
elctrica en bateras o acumuladores,
para que, cuando el suministro
elctrico falle, se obtenga la
alimentacin de los equipos conectados
a la red sin que el usuario advierta la
falta de fluido elctrico. Por supuesto
que el SAI no es un sistema para
funcionar durante un tiempo excesivo,
(el tiempo de funcionamiento de un SAI depende obviamente de la potencia que
entregue), pero si se piensa en su instalacin en salas con equipos informticos, se
advierte que no es necesario que est funcionando durante un tiempo excesivo,
justo para poder cerrar las mquinas de forma segura y no perder datos ni
configuraciones de las mismas; tambin encuentran su aplicacin en el campo de
centrales telefnicas, sistemas de
control, etc. Existen diversas
configuraciones de los SAI (off-
line, on-line, etc), dependiendo
de la aplicacin que se precise,
as como un amplio rango de
potencias y tiempos de
funcionamiento que lgicamente
definen la aplicacin.
El tamao de estos equipos viene
Foto 3: Inversor comercial.
Foto 4: Aspecto externo de un SAI
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en gran medida fijado por las bateras; el tamao de estas a su vez viene fijado por
la potencia a suministrar y por el tiempo de funcionamiento del mismo. Las
prestaciones de este tipo de equipos incluyen supresores de transitorios, todo tipo
de protecciones y sealizaciones e incluyen sistemas de comunicaciones, con el
objeto de supervisar/controlar las funciones del mismo y recabar distintas
informaciones del mismo.
Las aplicaciones de los inversores no se reducen de forma exclusiva a las
mencionadas anteriormente; lgicamente, existen multitud de aplicaciones ms,
como por ejemplo, balastos electrnicos, caldeo por induccin, etc.
2. CLASIFICACIN DE LOS INVERSORES
Son muchos los puntos de vista desde los cuales se pueden clasificar los
circuitos inversores; en esta leccin nos centraremos en los inversores realizados
con dispositivos semiconductores, dejando de lado los realizados por medio de
elementos vibradores electromecnicos.
En este sentido, una posible clasificacin que se puede realizar de los
inversores segn con que semiconductor se implementen los interruptores:
tiristores o transistores. Los primeros se pueden subdividir a su vez en inversores
de bloqueo natural o forzado (con fuente inversa de tensin o de corriente); los
segundos es posible a su vez subdividirlos en autoexcitados o con excitacin
independiente.
Es posible establecer otra clasificacin en funcin de las caractersticas de
salida configuraciones en medio puente, puente completo monofsico y puente
completo trifsico- o en sus caractersticas de entrada: inversor alimentado en
tensin o en corriente, segn de que tipo sea la fuente primaria de entrada. La
inclusin o no de un transformador de aislamiento introduce una caracterstica
ms a la hora de clasificar este tipo de convertidores.
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Para el caso de los inversores con transistores, se puede establecer otra

clasificacin basndose en el mtodo de excitacin de la base de los transistores
que configuran la topologa de potencia: de esta forma tenemos los inversores de
onda cuadrada, PWM de alta frecuencia, con control de desplazamiento de fase,
etc.
En esta leccin nos centraremos en los inversores con transistores,
monofsicos, con y sin transformador de aislamiento, alimentados en tensin y
tipo de control PWM de alta frecuencia; posteriormente, se realizar la extensin
para el caso de etapa de salida trifsica.
En el esquema de la pgina siguiente, se puede observar un resumen de
algunas de las posibles clasificaciones citadas anteriormente.
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Con y sin
transformador
de aislamiento.
Alimentados en tensin
Trifsico
Monofsico
Dispositivo
semiconductor
Tiristores
Transistores
Apagado Natural
Apagado forzado
F.I.T.
F.I.I.
Autoexcitados
Excitacin
independiente
Caractersticas
de salida
Medio puente
Puente completo
Caractersticas
de entrada
Alimentados en corriente
Push-pull
PWM
Desplazamiento de
fase
Onda cuadrada
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3. CONCEPTOS BASICOS
En este apartado se considerar una sola rama del inversor, formada por dos
interruptores, tal y como se muestra en la figura 3.1. Se tomar la tensin de
entrada constante, de valor V
e
; se supondr durante el desarrollo del tema a no
ser que se especifique lo contrario los interruptores ideales y con un diodo en
antiparalelo, de forma y manera que la corriente pueda retornar a la fuente de
entrada, siendo estos diodos completamente ideales en su comportamiento. Segn
se advierte, existirn momentos en los que el inversor estar devolviendo energa
a la red de entrada, comportndose en este caso como un rectificador. Esta
situacin se corresponde, por ejemplo, con el frenado de un motor, en el que la
energa cintica se transforma en energa elctrica y se devuelve a la red de
entrada.
Figura 3.1 Rama de un inversor
N
A 0
T+
T-
Ve/2
Ve/2
Ve
C
C
CO
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En la figura se ha considerado que se divide la

tensin de entrada por medio de dos condensadores de igual valor y muy elevado
para la frecuencia de trabajo, de forma que se puede considerar constante en todo
momento y de valor mitad de la tensin de entrada.
3.1 Modulacin de ancho de impulso.
Como su nombre indica, esta tcnica consiste en generar pulsos de
frecuencia determinada y hacer variar el ciclo de trabajo de los mismos (duty
cycle) Para el caso de convertidores CC/CC, se obtiene dicha forma de onda
mediante la comparacin de una seal triangular de frecuencia fija con un nivel de
tensin continua; dicho nivel de continua aporta la informacin de la referencia a
conseguir (ver figura 3.1.1).
Figura 3.1.1 Algunas de las formas posibles para generar una seal PWM
Triangular
Referencia
(moduladora)
PWM
Modulada
PWM Filtrada
C
C
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Esta tensin PWM si se filtrase, se obtendra un valor medio proporcional

a la referencia onda moduladora- ya que el ancho de pulso de la misma es
proporcional a la misma y para este tipo de forma de onda cuadrada y de
amplitud constante- el valor medio depende slo del ciclo de trabajo: este es el
principio de la modulacin de ancho de pulso y del funcionamiento de los
convertidores CC/CC conmutados PWM.
Si ahora planteamos una referencia de tipo senoidal, cuya frecuencia sea
notablemente menor que la de la triangular portadora-, la tensin que
obtendremos, una vez filtrada la onda modulada, ser tambin senoidal, con
mayor o menor contenido en armnicos de alta frecuencia; en la figura 3.1.2 se
puede observar un ejemplo de una onda PWM con referencia senoidal y su
espectro en frecuencia.
Figura 3.1.2 Aspecto de una seal PWM con referencia senoidal
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C
CO
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Figura 3.1.3 Espectro de frecuencias de la seal anterior.

Por tanto, para obtener una forma de onda senoidal basta con aplicar la
forma de onda resultante de la comparacin de una onda triangular con una
senoidal y filtrar adecuadamente. Para el caso de los inversores de potencia, se
aprovecha la seal resultante de dicha comparacin para excitar los transistores
que forman la topologa, de forma que en los instantes en que la seal resultante
de la comparacin esta en estado alto, el interruptor T+ esta cerrado, y cuando
esta es negativa, es T- el que est saturado. De esta forma, se obtiene una tensin
con el aspecto indicado en las figuras anteriores a partir de la tensin continua de
entrada:
2
sen
Ve
Vs saturado T Vtri V = + >
3. 1
2
saturado s
Ve
Vs T Vtri en V

= <
3. 2
C
C
CO
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Como se puede observar, los interruptores nunca estn simultneamente

en estado saturado.
Con el objeto de realizar un estudio de la manera ms global posible,
normalizaremos los valores de las frecuencias y de las amplitudes de las seales
que intervienen; as, se define la modulacin de amplitud como la relacin de
amplitudes de la seal senoidal y de la triangular (moduladora y portadora) :
Adems, definimos la modulacin de frecuencia como la relacin entre
las frecuencias de la seal triangular y la seal senoidal:
Con estos parmetros, se pueden establecer algunas reglas acerca de la
tensin de salida, sus armnicos, etc.
1.- La amplitud del armnico fundamental de la tensin de salida es m
a
veces la tensin de entrada mitad; este hecho se puede explicar con ayuda
de la figura 3.1.4:
tri
sen
V
V
ma =
3. 3
sin f
ftri
mf =
3. 4
Figura 3.1.4 Detalle de la tensin modulada en un ciclo
T
T
off
V
e
2
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Si se supone que la frecuencia de la seal triangular es lo suficientemente
mayor que la frecuencia de la senoidal (m
f
es elevado), se puede
considerar sin error apreciable que la tensin de salida modulada es
constante en cada ciclo, siendo su valor en estado alto V
e
/2 y cuando est
en estado bajo V
e
/2; en estas condiciones, se puede establecer el valor
medio de la tensin de salida:
y se demuestra, para un ciclo, que:
Por lo tanto, si se asume que la amplitud de la onda portadora es constante
e inferior a la amplitud de la onda referencia (es decir m
a
< 1), el nico
trmino variable de un ciclo a otro es la amplitud de la onda moduladora,
la cual sigue una ley senoidal, con lo que se puede reescribir la frmula
inicial de manera que el valor del primer armnico de la tensin de salida
toma como valor:
Siendo w la pulsacin de la onda senoidal de referencia, con lo cual se
puede decir que la amplitud del primer armnico de salida es m
a
veces la
amplitud mitad de la tensin de entrada.
2.- Los armnicos de la tensin de salida aparecen como bandas laterales
de la frecuencia de conmutacin y sus mltiplos; este aspecto es vlido
para valores de m
f
> 9, lo cual se puede tomar como cierto siempre, salvo

=
T
Toff Ton Ve
T
Toff
T
Ton Ve
s V
2 2
3. 5
a m
Vtri
V
T
Toff Ton
= =
sen 3. 6
2
) sen(
2
) sen(
sen
1
Ve
t m
Ve
t
Vtri
V
Van a =
3. 7
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en casos excepcionales de muy elevada potencia. Para el caso general,
puede decirse que la amplitud de los distintos armnicos es prcticamente
independiente del parmetro m
f
, y ste slo define la frecuencia a la que
aparecen, de manera que puede expresarse la frecuencia de los distintos
armnicos por la siguiente expresin:
siendo f
s
la frecuencia del armnico de orden s correspondiente a la banda
lateral k para j veces el ndice de modulacin.
Para valores impares de j, slo existen armnicos para valores
pares del parmetro k; para valores pares de j, slo existen armnicos para
valores impares de k.
En la tabla 3.1.1 se recogen las amplitudes normalizadas de los
distintos armnicos (V
s
)
h
/(V
e
/2), en funcin del ndice de modulacin m
f
.
Slo estn representados aquellos que tienen un valor significativo hasta
j=4.
3.- El parmetro m
f
debe de ser un entero impar: de esta manera, se
obtiene una simetra impar adems de una simetra de media onda; por
tanto, en la tensin de salida slo existirn armnicos de orden impar y
desaparecen los armnicos de orden par. En el desarrollo en serie de
Fourier, slo existirn los trminos en seno.
3.2 Recomendaciones para los valores m
a
y m
f
En este apartado nos centraremos en los criterios para seleccionar el valor
de los parmetros normalizados m
a
y m
f
, tomando en cuenta los criterios
expuestos anteriormente. As, atendiendo a la etapa de filtrado que es necesario
aadir, interesa trabajar con valores de m
f
lo ms altos posible, ya que los
f k jm f f s ) ( =
3. 8
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armnicos aparecern a frecuencias elevadas, lo cual facilita el filtrado de las
mismas; sin embargo, no se debe dejar de lado que las prdidas en conmutacin
aumentan al elevar la frecuencia; si se tiene en cuenta que es preciso funcionar
fuera del rango audible, la frecuencia suele elegirse o bien por encima de 20 Khz
o por debajo de 6Khz (para casos de muy elevada potencia), con el objeto de
evitar las frecuencias en dicho margen. Como se puede observar, existe un
compromiso en la eleccin de este parmetro; la mayora de los autores fijan el
valor de 21 como frontera para que el valor de este parmetro pueda considerarse
elevado o bajo.
Se pueden suministrar recomendaciones segn el valor de este parmetro
(asumiendo m
a
<1), tomando el criterio anterior:
m
f
<21
1.- Las seales senoidal y triangular deben de estar sincronizadas, lo cual
requiere obligatoriamente que m
f
sea un valor entero. La razn hay que
buscarla en que para el caso de trabajar con ambas seales
desincronizadas, la seal de salida tendra subarmnicos, lo cual es
claramente indeseable. Por tanto, si la tensin de salida debe de modificar
su frecuencia, la seal triangular debe tambin de cambiar.
2.- Debe de ser un valor impar, tal y como se coment en el apartado
anterior, con el objeto de aprovechar la simetra de la forma de onda.
3.- Las pendientes de las seales V
sin
y V
tri
deben de tener polaridades
opuestas y coincidentes en su paso por cero. Este aspecto es
particularmente importante para el caso de valores bajos de m
f
.
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m
f
>21
Las amplitudes de los subarmnicos que pueden generarse al emplear
PWM asncrono son despreciables. Por tanto, si el valor de m
f
es elevado, se
puede fijar la frecuencia de la seal triangular y variar la frecuencia de la seal
senoidal. Sin embargo, si la carga a manejar es un motor, no debe de emplearse el
modo asncrono, ya que aunque los armnicos de baja frecuencia son de baja
amplitud, pueden generarse corrientes de elevado valor y claramente indeseables.
m
a
>1
Para el parmetro m
a
, se ha considerado que es siempre menor que la
unidad; si este parmetro es mayor que la unidad, estaremos en la
situacin denominada sobremodulacin. En esta situacin, si bien la
amplitud del armnico fundamental se puede incrementar, se incrementan
el nmero de armnicos en la salida y aparecen a frecuencias menores.
Para este rgimen de funcionamiento, se recomienda trabajar de forma
sncrona. Esta situacin se debe de evitar en los sistemas de alimentacin
ininterrumpida, para evitar al mximo posible la distorsin en la tensin de
salida. Sin embargo, es habitual utilizar sobremodulacin. El valor de m
a
queda limitado de la siguiente forma:
Para valores mayores de este parmetro, se pierde el concepto de PWM y
se degenera en un esquema de onda cuadrada.

4
< a m
3. 9
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h\ma 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Fundamental 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
m
f
m
f
2
m
f
4
1.242
0.016
1.15
0.061
1.006
0.131
0.818
0.220
0.601
0.318
0.018
2m
f
1
2m
f
3
2m
f
5
0.190 0.326
0.024
0.370
0.071
0.314
0.139
0.013
0.181
0.212
0.033
3m
f
3m
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2
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f
6
0.335
0.044
0.123
0.139
0.012
0.083
0.203
0.047
0.171
0.176
0.104
0.016
0.113
0.062
0.157
0.044
4m
f
1
4m
f
3
4m
f
5
4m
f
7
0.163
0.012
0.157
0.070
0.008
0.132
0.034
0.105
0.115
0.084
0.017
0.068
0.009
0.119
0.050
En el anexo adjunto a esta leccin, se incluye un fichero MATHCAD con
el cual es posible obtener los valores normalizados de esta tabla.
3.3 Control de onda cuadrada
Con esta tcnica, cada interruptor de la rama est en estado saturado durante
medio ciclo, (180 elctricos). El resultado es una onda cuadrada, que vara entre
V
d
/2 y V
d
/2. Si realizamos el anlisis de Fourier, lo valores de las componentes
armnicas en la salida del inversor se pueden obtener, para una tensin V
d
dada,
C
C
C
O
O
O
N
N
N
C
C
C
E
E
E
P
P
P
T
T
T
O
O
O
S
S
S


B
B
B
A
A
A
S
S
S
I
I
I
C
C
C
O
O
O
S
S
S
17
de la siguiente forma:
para el primer armnico; para el resto, se obtiene:
donde V
sn
slo tiene sentido para los armnicos impares. De hecho, puede
englobarse este caso dentro de los PWM para el caso de tener m
a
una valor lo
suficientemente elevado como para que la onda de control (senoidal) corte a la
portadora solamente en los puntos de paso por cero. En este caso, la tensin de
salida es independiente del valor del ndice de modulacin.
Una de las ventajas de esta forma de onda, es que los interruptores estn en
estado saturado una sola vez por ciclo, lo cual resulta particularmente importante
en el caso de tener alta potencia; en estos casos, se impone la utilizacin de
IGBTs, los cuales tienen un tiempo de apagado y encendido relativamente altos.
Por tanto, interesa limitar el nmero de conmutaciones por ciclo, a fin de
disminuir las prdidas debidas a este concepto.
Sin embargo, este tipo de control tiene un grave inconveniente: no se
puede ajustar el nivel de la tensin de salida; por tanto, si se desea regular la
tensin, es necesario intercalar otro convertidor que acte sobre la tensin de
entrada, a fin de conseguir la regulacin deseada.

=
2
1.273
2
4 e e
s
V V
V

3.10
n
V
V
s
sn
1
=
3.11
I
I
I N
N
N
V
V
V
E
E
E
R
R
R
S
S
S
O
O
O
R
R
R
E
E
E
S
S
S


M
M
MO
O
O
N
N
N
O
O
O
F
F
F

S
S
S
I
I
I
C
C
C
O
O
O
S
S
S

18

4. INVERSORES MONOFASICOS
En este apartado trataremos de los esquemas ms habituales dentro de los
inversores monofsicos y algunas de las formas de control tpicas de este tipo de
convertidores. El estudio se completa con algunos ejemplos realizados con ayuda
del simulador PSPICE.
4.1 Inversores monofsicos en configuracin de medio puente
Esta topologa es la que ha servido para realizar el estudio previo sobre la
modulacin PWM. Los condensadores deben de tener el valor adecuado para que
la tensin pueda ser considerada constante. Los diodos en antiparalelo se colocan
para permitir el paso de corriente en sentido contrario, ya que la carga por regla
general no va a ser resistiva, por lo que existir un desfase entre la tensin y la
corriente. De esta forma, cuando T
+
est saturado, la corriente circular por el
mismo o a travs de su diodo en antiparalelo, segn sea el sentido de la corriente.
Por otro lado, la corriente se divide en valores iguales por los dos condensadores
de filtro; de hecho, podemos considerar que ambos condensadores estn
conectados en paralelo y en serie con la carga; por tanto, en rgimen permanente,
no existe componente de continua en la corriente que circula por la carga, con lo
que se evitan los problemas de corriente continua en los devanados de un motor
saturacin de los transformadores (si se utiliza transformador) etc.; adems, dado
que la corriente en el primario del transformador no se experimenta cambios
bruscos, la inductancia de dispersin del transformador no representa problema
alguno para los interruptores, desde el punto de vista de aparicin de
sobretensiones en los mismos en las conmutaciones.En las figuras siguientes,
pueden observarse el esquema de un inversor con configuracin en medio puente,
su implementacin en el programa PSPICE; utilizaremos el fichero MATHCAD
del anexo , comprobando el resultado terico con una simulacin realizada con
PSPICE.
I
I
I N
N
N
V
V
V
E
E
E
R
R
R
S
S
S
O
O
O
R
R
R
E
E
E
S
S
S


M
M
MO
O
O
N
N
N
O
O
O
F
F
F

S
S
S
I
I
I
C
C
C
O
O
O
S
S
S

19

N
T+
T-
Ve/2
Ve/2
Ve
Vs
ie
Figura 4.1.2 Esquema (ideal) de un inversor en medio puente para PSPICE
Figura 4.1.1 Esquema de un inversor Monofsico
I
I
I N
N
N
V
V
V
E
E
E
R
R
R
S
S
S
O
O
O
R
R
R
E
E
E
S
S
S


M
M
MO
O
O
N
N
N
O
O
O
F
F
F

S
S
S
I
I
I
C
C
C
O
O
O
S
S
S

20

0 5 10 15 20 25 30
1
0
1
1.5
1.5
tri( ) , t n( ) t
senoidal( ) t
30 0 t
Figura 4.1.3 Formas de onda obtenidas con el fichero MATHCAD:
Parmetros m
f
=17, m
a
=0.8
0 5 10 15 20 25 30
1
0
1
1.5
1.5
senoidal( ) t
PWM( ) t
30 0 t
Figura 4.1.4 Onda de control (aplicada al filtro) y onda de referencia,
obtenida con MATHCAD
I
I
I N
N
N
V
V
V
E
E
E
R
R
R
S
S
S
O
O
O
R
R
R
E
E
E
S
S
S


M
M
MO
O
O
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N
N
O
O
O
F
F
F

S
S
S
I
I
I
C
C
C
O
O
O
S
S
S

21

Figura 4.1.5. Simulacin con PSPICE, utilizando los parmetros anteriores,

tomando como tensin base V
e
=200 y frecuencia base fsen=50 Hz.
Resultados obtenidos del fichero normalizado MATHCAD:
b( ) z
.
4
mf
d
0
mf
2
t
.
PWM( ) t sin
. . .
2
t
mf
( ) z
= b( ) 1 0.798
= b( ) mf 0.82
= b( ) mf 2 0.22
= b( )
.
2 mf 1 0.315
= b( )
.
2 mf 3 0.14
Obtenemos ahora los valores reales, es decir deshaciendo la normalizacin,
tendremos los valores de los distintos armnicos y sus frecuencias. As, sabemos
que la frecuencia base son 50 Hz, con lo que las frecuencias de los distintos
I
I
I N
N
N
V
V
V
E
E
E
R
R
R
S
S
S
O
O
O
R
R
R
E
E
E
S
S
S


M
M
MO
O
O
N
N
N
O
O
O
F
F
F

S
S
S
I
I
I
C
C
C
O
O
O
S
S
S

22

armnicos se obtienen para:

y sus correspondientes valores:
Comprobaremos estos valores con la simulacin realizada, al seleccionar en el
postprocesador grfico PROBE la opcin de descomposicin por FOURIER
Figura 4.1.6 Espectro en frecuencia para la seal anterior, PSPICE
( )
( )
( ) 1850 , 1550 50 3 2
1750 , 1650 50 1 2
950 , 750 50 2
850 50

=
=
=
=
f
f
f
f
m
m
m
m
4. 1
14 100 14 . 0
5 . 31 100 315 . 0
22 100 220 . 0
82 100 82 . 0
) ( 8 . 79 100 798 . 0
=
=
=
=
= l fundamenta
4. 2
I
I
I N
N
N
V
V
V
E
E
E
R
R
R
S
S
S
O
O
O
R
R
R
E
E
E
S
S
S


M
M
MO
O
O
N
N
N
O
O
O
F
F
F

S
S
S
I
I
I
C
C
C
O
O
O
S
S
S

23

4.2 Inversores monofsicos en configuracin de puente completo.

En la figura 4.17 se muestra la topologa de un puente completo
monofsico. Esta configuracin se utiliza con potencias mayores que las de un
inversor monofsico. Para la misma tensin de entrada, la tensin mxima de
salida que se puede obtener, es el doble que en el caso del medio puente; por
tanto, para una mima potencia, la corriente por cada interruptor es la mitad . Si
estamos trabajando con altas potencias de salida, dado que la corriente a manejar
es menor, este hecho significa una notable ventaja, ya que ser preciso paralelizar
menos interruptores.
Para esta topologa, podemos distinguir dos esquemas bsicos de
funcionamiento: bipolar o unipolar; por estos trminos, se entender como vara la
tensin aplicada al conjunto rectificador-carga: para el caso bipolar, la tensin
oscilar entre el valor mximo de la tensin de entrada y el mismo valor negativo
(+V
e
, -V
e
), a la frecuencia de conmutacin; para el caso unipolar, para cada ciclo
de conmutacin, la tensin variar entre el valor V
e
y 0 o bien entre V
e
y 0,
dependiendo de en que semiciclo de la onda moduladora nos encontremos.
Figura 4.2. 1 Topologa del convertidor en puente completo; se advierte que est
formado por dos inversores en medio puente.
Ta+
Ta-
Tb+
Tb-
Vd/2
Vd/2
A
B
N
I
I
I N
N
N
V
V
V
E
E
E
R
R
R
S
S
S
O
O
O
R
R
R
E
E
E
S
S
S


M
M
MO
O
O
N
N
N
O
O
O
F
F
F

S
S
S
I
I
I
C
C
C
O
O
O
S
S
S

24

4.2.1. Control PWM bipolar

Para conseguir que la forma de onda vare entre V
e
y V
e
es preciso que
los interruptores del puente conmuten de forma cruzada, es decir, que T
A+
y T
B-
estn saturados al mismo tiempo, y de igual forma para los otros dos interruptores.
De esta forma, el control de los interruptores se realiza de la misma forma que en
el caso de un medio puente; la nica diferencia es que es preciso enviar la seal de
mando a dos interruptores.
La forma de onda obtenida en el conjunto filtro+carga es exactamente la
misma que para el caso del medio puente, salvo en la amplitud: para el caso del
puente completo, sta es doble; por tanto, el anlisis de los armnicos que
aparecen en la tensin de salida, es exactamente el mismo. La nica diferencia
estriba en la desnormalizacin de los valores de la tabla, ya que est calculada
para un medio puente, con lo cual la tensin base es V
e
/2; ser preciso por tanto,
multiplicar por dos los valores de las amplitudes normalizadas, con el objeto de
realizar la correccin adecuada al caso del puente completo.
4.2.2. Control PWM unipolar
En este caso, los interruptores de las ramas no conmutan en el mismo
instante de tiempo como en el caso anterior. La forma de controlar ambas ramas
es independiente, realizando para el control dos comparaciones distintas: por un
lado, para controlar una de las ramas se sigue la misma filosofa anterior:
Y adems
e AN A V V ON T Vtri V = > + ; : sen 4. 3
0 ; : sen = < AN A V ON T Vtri V 4. 4
I
I
I N
N
N
V
V
V
E
E
E
R
R
R
S
S
S
O
O
O
R
R
R
E
E
E
S
S
S


M
M
MO
O
O
N
N
N
O
O
O
F
F
F

S
S
S
I
I
I
C
C
C
O
O
O
S
S
S

25

Para la otra rama, emplearemos la siguiente comparacin:

Y para el interruptor T
B-
obtenemos:
En la figura 4.2.2 se puede observar la forma de onda de la tensin entre
los puntos A y N y entre los puntos B y N; la tensin de salida, se puede obtener
fcilmente mediante la diferencia de ambas; para este esquema utilizaremos un
valor de m
f
par.
Debido a la presencia de los diodos en antiparalelo con los interruptores,
las tensiones deducidas en las ecuaciones anteriores son independientes del
sentido de la corriente.
e BN B V V ON T Vtri V = > + ; : sen 4. 4
0 ; : sen = < BN B V ON T Vtri V 4. 5
BN AN AB V V V =
4. 6
I
I
I N
N
N
V
V
V
E
E
E
R
R
R
S
S
S
O
O
O
R
R
R
E
E
E
S
S
S


M
M
MO
O
O
N
N
N
O
O
O
F
F
F

S
S
S
I
I
I
C
C
C
O
O
O
S
S
S

26

Figura 4.2.2 Tensin en la carga (superior) y tensiones entre los puntos A y masa y
B y masa.
Las combinaciones anteriormente establecidas nos suministran la siguiente
secuencia para los interruptores:
En la figura 4.2.3 se muestra una posible implementacin de esta topologa
utilizando el simulador PSPICE
0 ; 0 ; 0 : ON ,
0 ; ; : ON ,
; ; 0 : ON ,
; 0 ; : ON ,




= = =
= = =
= = =
= = =

+ +
+
+
s BN AN B A
s d BN d AN B A
e s d BN AN B A
e s BN d AN B A
V V V T T
V V V V V T T
V V V V V T T
V V V V V T T
4.7
I
I
I N
N
N
V
V
V
E
E
E
R
R
R
S
S
S
O
O
O
R
R
R
E
E
E
S
S
S


M
M
MO
O
O
N
N
N
O
O
O
F
F
F

S
S
S
I
I
I
C
C
C
O
O
O
S
S
S

27

Figura 4.2.3 Implementacin del puente completo para el simulador PSPICE

I
I
I N
N
N
V
V
V
E
E
E
R
R
R
S
S
S
O
O
O
R
R
R
E
E
E
S
S
S


M
M
MO
O
O
N
N
N
O
O
O
F
F
F

S
S
S
I
I
I
C
C
C
O
O
O
S
S
S

27

Una de las ventajas que supone la utilizacin del esquema unipolar es que
la frecuencia de los armnicos es doble con respecto al caso bipolar; adems, la
excursin de la tensin en la carga se reduce a la mitad, como se deduce de las
frmulas presentadas previamente. En la figura 4.2.4 se observa el espectro de la
tensin de salida para el caso anterior.
Figura 4.2.4 Espectro en frecuencia de la tensin de salida para el caso anterior.
Del espectro en frecuencias se pueden observar los siguientes hechos:
- La frecuencia de los armnicos es doble al caso bipolar.
- Desaparecen los armnicos mltiplo de la frecuencia de conmutacin,
permaneciendo solamente sus bandas laterales.
- Desaparece el armnico de frecuencia igual a la de conmutacin, as
como sus bandas laterales.
Este espectro obtenido puede explicarse de la siguiente forma: si
consideramos m
f
par, las tensiones V
AN
y V
BN
estn desfasadas 180 una con
I
I
I N
N
N
V
V
V
E
E
E
R
R
R
S
S
S
O
O
O
R
R
R
E
E
E
S
S
S


M
M
MO
O
O
N
N
N
O
O
O
F
F
F

S
S
S
I
I
I
C
C
C
O
O
O
S
S
S

28

respecto a la otra; por tanto, los armnicos de estas tensiones a la frecuencia de

conmutacin tienen exactamente la misma fase y mismo valor; por tanto, dado
que la tensin de salida se obtiene por diferencia de estas tensiones, los citados
armnicos desaparecen. Esta anulacin ocurrir para todos aquellos armnicos
cuya frecuencia sea mltiplo impar de la frecuencia de conmutacin. De hecho,
solo existirn las bandas laterales de los armnicos cuya frecuencia sea mltiplo
par de la frecuencia de conmutacin que tambin existan para los casos
anteriores-, de manera que se puede obtener la frecuencia normalizada de los
armnicos que aparecen de la siguiente forma:
Al igual que en el caso anterior, dado que la tabla de valores normalizados
est realizada para valores de tensin de entrada mitad, ser preciso multiplicar
por dos los valores de dicha tabla para realizar de forma correcta el proceso de
desnormalizacin. En la figura 4.2.5 se pueden observar los espectros en
frecuencia de las seales V
AN
, V
BN
y V
AB
(tensin de salida)
Figura 4.2.5 Espectro de las tensiones V
AN (sup), V
BN y en el conjunto filtro+carga
k m j f f = ) 2 (
4.8
I
I
I N
N
N
V
V
V
E
E
E
R
R
R
S
S
S
O
O
O
R
R
R
E
E
E
S
S
S


M
M
MO
O
O
N
N
N
O
O
O
F
F
F

S
S
S
I
I
I
C
C
C
O
O
O
S
S
S

29

4.2.2 Control por desplazamiento de fase.

Para el caso particular de los inversores en puente completo existe la
posibilidad de emplear un esquema de control de los interruptores en el cual estos
trabajan a baja frecuencia, entendiendo por baja frecuencia la de la tensin de
salida que se desea obtener. En este caso, todos los interruptores trabajan con un
ciclo de trabajo de 0.5, de forma muy parecida al esquema de onda cuadrada. La
diferencia estriba en que ambas ramas se controlan de forma independiente, y
dentro de un mismo ciclo, se permite que los interruptores superiores (T
A+
y T
B+
)
o los inferiores (T
A-
y T
B-
) estn en saturacin, de forma que la tensin de salida
en el conjunto filtro+carga es nula en determinados instantes de tiempo.
Definiremos los parmetros
a
y
b
, de forma que
a
es el ngulo de solapamiento
que existe entre las fases V
AN
y
V
BN
, y
b
como 90-
a
/2 (ver figura
adjunta).
En este caso es posible
controlar la tensin de salida, en
cuanto a su amplitud y frecuencia.
Este hecho se justifica de forma
sencilla sin ms que evaluar la
expresin de los armnicos de la
tensin de salida. Para ello, se
incluye el clculo normalizado de
ellos (hasta el sptimo armnico) y
se muestra en forma de curvas
normalizadas con respecto a la
componente fundamental de la
tensin de entrada, en funcin del parmetro
a
, en el fichero MATHCAD del
Anexo de esta leccin.
Figura 4.2.6: Formas de onda y parmetros
significativos del control por mtodo de fase
desplazada
F
F
FI
I
I
L
L
L
T
T
T
R
R
R
O
O
O
S
S
S

30

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1
0.000467076
Arm2( ) , 1
Arm2( ) , 3
Arm2( ) , 5
Arm2( ) , 7
Arm2( ) , 9
3.14 0
Figura 4.2.7: Amplitudes de los distintos armnicos, en funcin del parmetro
a
5. FILTROS
Segn se ha mencionado en los puntos iniciales de esta leccin y se
desprende del desarrollo de la misma, para cumplir el objetivo final de obtener
una seal senoidal lo ms perfecta posible, se hace preciso la inclusin de un
filtro, para eliminar las componentes armnicas no deseadas; es decir, se trata de
intercalar una impedancia de valor elevado de cara a las frecuencias que deseamos
eliminar. En la eleccin y clculo del mismo se han de tener en cuenta aspectos
como carga a alimentar, frecuencias que se desean eliminar tipo de control que
se realiza del inversor- y tamao del mismo. En algunos casos, puede emplearse la
propia carga como filtro; es el caso por ejemplo en el que la carga sea un motor.
De todas las posibles configuraciones de filtros, las ms habituales para los
inversores son las configuraciones en L, cuyo esquema general se muestra en la
figura 5.1; en dicha figura el filtro est compuesto por la impedancias genricas
serie Z
S
y paralelo Z
P
. La impedancia Z
C
representa la carga a la que alimenta el
inversor.
F
F
FI
I
I
L
L
L
T
T
T
R
R
R
O
O
O
S
S
S

31

Analizaremos algunas de los filtros ms habituales dentro de esta

configuracin en funcin de las impedancias serie y paralelo. La forma de calcular
el filtro consiste en establecer la atenuacin que deseamos obtener para una
determinada componente armnica, de la siguiente forma:
En la que se ha denominado Z
P
a la impedancia paralelo formada por Z
C
y Z
P
.
5.1 Filtro LC
Este filtro es el mas sencillo y consiste en una inductancia serie y un
condensador paralelo. Este filtro tiene el inconveniente en que atena tambin la
frecuencia fundamental: en la bobina serie se pierde tensin de la componente
fundamental y por el condensador paralelo circula corriente correspondiente a
dicha componente. Para este filtro se obtiene utilizando la expresin 5.1 y
suponiendo carga resistiva:
Figura 5.1 Topologa ms habitual para el filtro de los inversores PWM,
configuracin en L
S P
P
E
S
Z Z
Z
U
U
+

= 5. 1
F
F
FI
I
I
L
L
L
T
T
T
R
R
R
O
O
O
S
S
S

32

Donde R es la carga (en este caso resistiva pura) y C es el condensador paralelo.

Si planteamos la expresin de la atenuacin segn 5.1
Donde Ls es la bobina serie; simplificando esta expresin, obtenemos:
Esta expresin se puede simplificar tomando los siguientes parmetros:
En la cual, Q representa el factor de calidad del circuito o carga normalizada del
mismo con respecto a la impedancia del tanque LC ; con todo, la expresin final
de este filtro resulta ser :
R
C
j
C
R j
ZP
+

5. 2
S
E
S
L j
C R j
R j
C R j
R j
U
U
+
+

+

=

5. 3
S
S E
S
L C R L j
R j
U
U
+

=
) (
2
5.4
C
L
R
Q
C L
=

=
1

5. 5
Q
j
j
U
U
E
S

+

=
) 1 (
2
5.6
F
F
FI
I
I
L
L
L
T
T
T
R
R
R
O
O
O
S
S
S

33

Esta expresin normalizada (su mdulo) se muestra en forma grfica para

distintos valores de Q (factor de calidad) en el fichero MATHCAD anejo a esta
leccin; en la grfica de la figura 5.2 se muestra dicho grfico en coordenadas
logartmicas
0.1 1 10
0.001
0.01
0.1
1
10
10
0.00990099
AT( ) , 10
AT( ) , 5
AT( ) , 2
AT( ) , 1
AT( ) , 0.5
10
0.2

Figura 5.2 Grficas normalizadas para el filtro LC con carga resistiva
La utilizacin de estas grficas es extremadamente sencilla: para calcular un
filtro LC con carga resistiva, es preciso plantear la atenuacin que se desea para un
determinado armnico. Por ejemplo, sea un inversor en puente completo, unipolar,
con los siguientes valores: m
f
=18, m
a
=0.8, tensin de entrada del bus de continua
100 Voltios, frecuencia de la onda de referencia 50 Hz y una carga de 200 Ohm. Para
este caso, se obtienen los siguientes valores para los armnicos, consultando la tabla
normalizada dada en los puntos anteriores:
Frecuencia normalizada Valor normalizado Frecuencia Valor
1 0.8 50 Hz 80 Volts
(2mf-1) 0.370 1799 37 Volts
(2mf+1) 0.370 1801 37 Volts
F
F
FI
I
I
L
L
L
T
T
T
R
R
R
O
O
O
S
S
S

34

En estas condiciones, el armnico ms significativo no deseado aparece a la

frecuencia de 1799 Hz; su valor es de 37 Voltios. El espectro en frecuencias que
tiene la tensin de salida se muestra en la figura 5.3.
Figura 5.3 Espectro de la tensin aplicada al conjunto filtro + carga
La eleccin del filtro la realizaremos en funcin de la atenuacin que
deseamos obtener para dicho armnico y de la carga. Si elegimos una atenuacin tal
que la amplitud del armnico se reduzca a un valor inferior a 5 Voltios, obtendremos
un valor de atenuacin de 0 .125; con este valor se asegura que la amplitud que
obtendremos para la componente a la frecuencia de 1799 Hz ser de 4.625 Voltios.
Este valor de atenuacin nos fija el valor de
w
a un valor de 3; la seleccin del
valor del factor de calidad nos fijar a su vez la relacin existente entre los valores de
L y C. Segn se desprende de la grfica normalizada, este filtro amplifica las
frecuencias normalizadas igual a la unidad, por lo que ser preciso tener en cuenta
este dato. En nuestro caso, idealmente no existe ninguna componente en dicha
frecuencia, por lo que no es preciso tener en cuenta dicha amplificacin. En nuestro
caso, considerando lo anteriormente expuesto y con el objeto de obtener unos valores
razonables para los componentes del filtro, fijamos un factor de calidad Q=200, con
F
F
FI
I
I
L
L
L
T
T
T
R
R
R
O
O
O
S
S
S

35

lo que desnormalizando los valores obtenidos (

w
y Q) obtenemos los siguientes
valores de bobina y condensador:
Realizando la simulacin PSPICE con estos valores, se obtienen la forma de onda
que se muestra en la figura 5.4 junto con su espectro en frecuencia.
Figura 5.4 Tensin de salida (superior) y espectro en frecuencia de la misma
F C
H L

4 . 265
4 . 265
=
=
5. 7
I
I
I N
N
N
V
V
V
E
E
E
R
R
R
S
S
S
O
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O
R
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E
E
S
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F
F
F
A
A
A
S
S
S
I
I
I
C
C
C
O
O
O
S
S
S

36

Para el caso anterior, dados los parmetros seleccionados, se puede

considerar nula la atenuacin del primer armnico. En el anexo 2 de esta leccin,
se recogen el anlisis de otros tipos de filtros (resonante serie, paralelo y serie
paralelo) y en el fichero MATHCAD se incluyen las grficas de los mismos.
6. INVERSORES TRIFSICOS
El estudio de los inversores trifsicos se puede realizar a travs de tres
inversores monofsicos separados, de forma que cada uno de ellos sumnistre su
tensin de salida desfasada 120 con respecto a los otros dos; sin embargo, esta
configuracin requerira un acceso separado a cada fase de la carga, lo que en
lneas generales no es posible. Por otro lado, dicha configuracin necesita doce
interruptores. Por tanto, resulta ms conveniente utilizar la configuracin
mostrada en la figura 6.1, compuesta por tres ramas simples, una por cada fase. El
estudio es
totalemente similar al realizado en los apartados anteriores. La tensin de salida
de cada rama (V
AN
, por ejemplo) depende nica y exclusivamente de la tensin
Figura 6.1 Topologa ms habitual de un inversor trifsico, basado en tres ramas
Ta+
Ta-
Tb+
Tb-
Tc+
Tc-
Vd/2
Vd/2
A B C
N
I
I
I N
N
N
V
V
V
E
E
E
R
R
R
S
S
S
O
O
O
R
R
R
E
E
E
S
S
S


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T
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R
R
I
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I
F
F
F
A
A
A
S
S
S
I
I
I
C
C
C
O
O
O
S
S
S

37

de entrada y del estado de los interruptores; al igual que en el caso monofsico, la

tensin obtenida es totalemente independiente de la corriente de salida, dado que
siempre existe un interruptor en estado ON en cada rama. Nuevamente para el
anlisis consideraremos todos los componentes ideales, as como que las
conmutaciones de los interruptores se producen de forma instantnea, sin ningn
tiempo muerto.
6.1 Inversores Trifsicos con control PWM
Al igual que los inversores monofsicos, el objetivo consiste en la
obtencin de tres tensiones senoidales, controlables en magnitud y frecuencia, a
partir de una fuente de tensin contnua de entrada. Para obtener tensin trifsica
completamente equilibrada, las rdenes de control para los interruptores se
generarn de forma similar al caso monofsico: se comparar la misma onda
triangular con tres senoidales de la misma frecuencia (tres ondas moduladoras) y
desfasadas entre s 120 , como se advierte en la figura 6.2
Figura 6.2 Formas de onda para obtener el control de los interruptores para el caso
trifsico
I
I
I N
N
N
V
V
V
E
E
E
R
R
R
S
S
S
O
O
O
R
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R
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S
S


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F
F
F
A
A
A
S
S
S
I
I
I
C
C
C
O
O
O
S
S
S

38

En las tensiones de salida de cada rama (V

IN
) observamos que existe un
nivel de continua, al ser siempre positivas; sin embargo, esta tensin desaparece
de forma natural en las tensiones de lnea, (V
AB
, por ejemplo) ya que todas las
ramas
tienen exactamente el mismo nivel de continua; este hecho es idntico al caso
monofsico en puente completo.
Para el caso de los inversores trifsicos, se hace preciso tener en cuenta
nicamente los armnicos que aparecen en la tensin de lnea. Si examinamos el
espectro en frecuencia de las tensiones V
AN
,V
BN
y V
CN
observamos que existen
los armnicos impares que son bandas laterales de m
f
y sus mltiplos,
suponiendo m
f

impar. Si consideramos los armnicos de orden m
f
(y lo mismo ocurrir con sus
mltiplos impares) la diferencia de fase entre el correspondiente a V
AN
y el de
V
BN
es de 120 x m
f
; por tanto, esta diferencia ser de cero si m
f
es impar y mltiplo
de 3 (120 x (2n+1) x 3

360 ); por tanto, queda cancelado del espectro de

Figura 6.3 Espectro de las tensiones de lnea (superior) y V
AN
y V
BN
I
I
I N
N
N
V
V
V
E
E
E
R
R
R
S
S
S
O
O
O
R
R
R
E
E
E
S
S
S


T
T
TR
R
R
I
I
I
F
F
F
A
A
A
S
S
S
I
I
I
C
C
C
O
O
O
S
S
S

39

V
AB
. Razonando de igual forma, se concluye que los armnicos mltiplo impar de
m
f
se cancelan de la tensin de lnea, si se elige m
f
impar y mltiplo de 3. Se
elige m
f
como impar para que sus mltiplos de 3 sigan siendo impares y por tanto
desaparezcan los armnicos de orden par. En la figura se observan los espectros
de la tensin de lnea y de las tensiones V
AN
y V
BN
, ilustrando lo anteriormente
expuesto.
Las recomendaciones para el caso de trifsico acerca de los valores de m
f
y m
a
no difieren en gran medida de las ya expuestas para el caso monofsico; se
pueden resumir en las siguientes:
- Para valores bajos de m
f
, con el objeto de eliminar los armnicos pares
debe de utilizarse PWM sncrono, con m
f
entero e impar.
- El valor de m
f
debe de ser mltiplo de 3, para eliminar los armnicos
de amplitud ms relevante.
- Las pendientes de la onda portadora y de la moduladora deben de ser
contrarias en los pasos por cero.
- Para valores elevados de m
f
son vlidas las consideraciones realizadas
para monofsico.
- Si se trabaja con sobremodulacin, se deben de respetar los criterios
expuestos para valores bajos de m
f
, sin importar el valor de este.
6.1.1 Amplitudes normalizadas de los armnicos ms relevantes
En la zona lineal, (m
a
1) la amplitud del armnico de frecuencia
fundamental vara de forma lineal con el ndice m
a
. Del anlisis realizado en los
puntos anteriores, se tiene para la amplitud del armnico fundamental de la
tensin V
AN
que :
2

1
d
a AN
V
m V = 6. 0
I
I
I N
N
N
V
V
V
E
E
E
R
R
R
S
S
S
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O
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F
F
A
A
A
S
S
S
I
I
I
C
C
C
O
O
O
S
S
S

40

Por tanto, el valor eficaz de la tensin de lnea a la frecuencia fundamental, dado

que las tensiones estn
desfasadas 120 , se puede
escribir:
Luego es posible calcular el valor eficaz de dichos armnicos sin ms que
multiplicar los valores de la tabla normalizada por el factor 0.612. El resultado se
muestra en la tabla 6.1
h \ m
a
0.2 0.4 0.6 0.8 1
1 0.122 0.245 0.367 0.490 0.612
m
f
2
m
f
4
0.010 0.037 0.080 0.135
0.005
0.195
0.011
2m
f
1
2m
f
5
0.116 0.200 0.227 0.192
0.008
0.111
0.020
3m
f
2
3m
f
4
0.027 0.085
0.007
0.124
0.029
0.108
0.064
0.038
0.096
4m
f
1
4m
f
5
4 m
f
7
0.100 0.096 0.005
0.021
0.064
0.051
0.010
0.042
0.073
0.030
Tabla 6.1 Valores eficaces normalizados de los distintos armnicos
6.1.2 Sobremodulacin
Para el caso de tener ndices de modulacin superiores a la unidad, la
d a AB
d a AB
V m V
V m V

=
612 . 0
2 2
3
6. 2
I
I
I N
N
N
V
V
V
E
E
E
R
R
R
S
S
S
O
O
O
R
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S
S
S


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F
F
F
A
A
A
S
S
S
I
I
I
C
C
C
O
O
O
S
S
S

41

amplitud del armnico fundamental ya no vara de forma lineal con dicho

parmetro. En la figura 6.4 se puede observar la variacin del valor eficaz del
armnico principal en funcin de m
a
; como
se puede observar, a partir de la unidad, la
relacin deja de ser lineal hasta que se
alcanza el valor mximo de 0.78, que se
corresponde con el esquema de onda
cuadrada. Con este tipo de control aparecen
ms armnicos como bandas laterales de m
f
y sus mltiplos; sin embargo, los armnicos
dominantes tienen una amplitud ms
reducida que para el caso anterior. Por tanto,
las prdidas de debido a los armnicos no
deseados no sern tan elevadas como se infiere de la presencia de ms armnicos.
Dependiendo de la naturaleza de la carga y de la frecuencia de conmutacin, las
prdidas debidas a estos armnicos en sobremodulacin pueden ser incluso
menores que las producidas en la zona lineal PWM.
Figura 6.4 Variacin del valor
normalizado del armnico
fundamental con m
a
I
I
I N
N
N
V
V
V
E
E
E
R
R
R
S
S
S
O
O
O
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F
A
A
A
S
S
S
I
I
I
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C
C
O
O
O
S
S
S

42

6.2 Inversores trifsicos de onda cuadrada

Si la tensin de entrada es controlable, se puede trabajar con el inversor
trifsico con la filosofa de control de onda cuadrada; en este caso, siempre hay
tres interruptores en conduccin en todo momento. El valor del armnico
fundamental no se puede gobernar de ah la necesidad de variar la fuente de
entrada y toma como valor:
Para el resto de armnicos obtenemos :
e AB
e
AB
V V
V
V
=
=
78 . 0
2
4
2
3

6. 3
e LL e ABh V
h
V V
h
V = =
78 . 0
;
78 . 0
6. 4
O
O
OT
T
T
R
R
R
O
O
O
S
S
S




T
T
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I
I
P
P
P
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E




C
C
CO
O
O
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N
N
T
T
T
R
R
R
O
O
O
L
L
L

42

Para el caso trifsico, no existe la posibilidad de controlar el convertidor

con la tcnica utilizada en el puente completo monofsico de desplazamiento de
fase (phase shift ). En la figura 6.5 se observan las tensiones de lnea antes de
filtrar para el esquema de onda cuadrada
7. OTROS TIPOS DE CONTROL POSIBLES.
Hasta ahora, la forma de obtencin de los pulsos se basa en la
comparacin de una senoidal patrn con una onda triangular de frecuencia
elevada. Sin embargo, y atendiendo a las motivaciones particulares en cada caso,
se puede pensar en sumnistrar formas de onda de referencia que no sean
estrictamente senodiales o incluso, generar los pulsos para gobernar los
interruptores sin las seales anteriormente expuestas; se puede comprender
fcilemente que las posibilidades de control son muy numerosas, segn sea el
objetivo final que se desea alcanzar. En esta leccin enumeraremos algunas de las
ms tpicas y conocidas.
Figura 6.5: Tensiones de lnea antes de filtrar para el esquema de onda cuadrada
O
O
OT
T
T
R
R
R
O
O
O
S
S
S




T
T
TI
I
I
P
P
P
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O
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C
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O
O
N
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N
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T
T
R
R
R
O
O
O
L
L
L

43

7.1 Conmutacin con pulsos de onda cuadrada.

Este esquema es muy parecido al de onda cuadrada presentado en los puntos
anteriores, introduciendo pulsos adicionales cuya misin es controlar la amplitud
de la tensin de salida, sin prestar atencin alguna al contenido armnico de la
tensin de salida, que en algunos casos puede ser inaceptable. La ventaja que
tiene es la simplicidad del control y su bajo nmero de conmutaciones por ciclo,
lo cual tiene gran importancia en inversores con tiristores de elevada potencia.
7.2 Modulacin de ancho de pulso programada.
Esta tcnica combina el esquema de control de onda cuadrada y el de
modulacin de ancho de pulso para controlar la amplitud de la tensin de salida
as como su contenido armnico.A modo de ejemplo, se muestra el caso introducir
seis pulsos adicionales, con el objeto de controlar la tensin de salida y eliminar
los armnicos quinto y sptimo de la tensin de salida. Cada medio ciclo, cada
pulso introduce un grado de libertad, lo que en este caso nos lleva al control de la
amplitud de la tensin de salida y a la eliminacin de dos armnicos. En la figura
7.1 se puede observar la onda de salida en este caso, la cual observamos que tiene
simetra par de media onda; por tanto slo existirn los armnicos pares (los
trminos en seno en el desarrollo en serie de Fourier). En el caso de un inversor
trifsico, el tercer armnico y sus mltiplos, se anulan de forma natural, luego no
ser preciso tenerlos en cuenta en el clculo de los tiempos. Debido a los pulsos
adicionales que se introducen en este esquema, la amplitud del armnico
fundamental se reduce, si comparamos dicho valor con el esquema de onda
cuadrada; para este caso , la mxima amplitud normalizada que podemos obtener
es 1.188. En la figura 7.1 se muestra adems los valores de

i
en funcin de la
amplitud normalizada de la tensin de salida.
O
O
OT
T
T
R
R
R
O
O
O
S
S
S




T
T
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I
P
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O
O
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N
N
T
T
T
R
R
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O
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L
L
L

44

Figura 7.2 Esquema bsico de modo programado y ngulos de disparo en funcin de la

amplitud normalizada de la tensin de salida.
O
O
OT
T
T
R
R
R
O
O
O
S
S
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L
L

45

Como resulta obvio, existen infinidad de esquemas de control dentro de

este tipo de control; destacamos a continuacin algunos de los ms conocidos.
- Tcnica PWM senoidal modificada (MSPWM): Los intervalos 0 a
60 y de 120 a 180 se obtienen de forma similar al caso PWM,
mediante comparacin de una onda triangular y una onda senoidal de
referencia. En el resto de intervalo, la forma de onda se obtiene
modificando la portadora la onda triangular- de la forma que se indica
en la figura 7.3. Con este esquema se obtiene una ganancia de la
componente fundamental con respecto a la tcnica PWM original.
- Tcnica PWM senoidal con inyeccin del tercer armnico
(HIPWM): En este caso, se modifica la seal moduladora senoidal-
inyectndole un 17% del tercer armnico; se permite sobremodulacin
y se mantienen buenas caractersticas en el espectro en frecuencia de
la tensin de salida. En este caso, la ganancia del primer armnico es
idntica al caso anterior y se genera una componente del tercer
armnico del orden de un 17%. En la figura 7.4 se observa el aspecto
de las seales moduladora y portadora para este tipo de control.
Figura 7.3 Aspecto de las ondas portadora y moduladora para el caso
MSPWM
O
O
OT
T
T
R
R
R
O
O
O
S
S
S




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C
C
CO
O
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N
T
T
T
R
R
R
O
O
O
L
L
L

46

- Tcnica PWM senoidal con inyeccin del tercer armnico y

noveno armnicos (HIPWM): En este caso, se modifica la seal
moduladora senoidal- inyectndole un porcentaje de tercer y noveno
armnico; se permite sobremodulacin y se mantienen buenas
caractersticas en el espectro en frecuencia de la tensin de salida. En
este caso, la ganancia del primer armnico es idntica al caso anterior.
7.3 Control en modo corriente.
En aplicaciones en las que la carga es un motor de alterna, lo que realmente
se necesita controlar es la corriente que circula por el mismo. Por tanto, sta ser
la variable a realimentar en el inversor cuando se plantea cerrar el lazo de
regulacin del mismo. De los posibles esquemas que existen, en esta leccin se
abordarn dos de ellos: control con histresis y control a frecuencia fija.
7.3.1 Control de la corriente con histresis.
Este tipo de control es el clsico todo-nada habitual: consiste en comparar
la corriente de salida con una banda de referencia; si la corriente se hace menor
que la banda de referencia inferior, se suministran a los interruptores las rdenes
Figura 7.4 Aspecto de las formas de onda ms relevantes para el caso HIPWM
O
O
OT
T
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R
R
O
O
O
S
S
S




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R
R
R
O
O
O
L
L
L

47

convenientes de manera que la tensin aplicada al conjunto filtro + carga sea la de

entrada o su valor mitad, segn sea la topologa de potencia; de forma anloga,
cuando la corriente tiende a superar la banda superior, se coloca tensin cero en el
filtro + carga. De esta forma, la corriente de salida sigue una forma senoidal con
un cierto rizado, dependiendo del bucle de histresis implementado. En la figura
7.5 se ilustra este tipo de control, en el que se observan las bandas de referencia
citad
as.
Como se puede advertir, la frecuencia de conmutacin de los interuptores
no es constante; de hecho vara a lo largo de un ciclo de la corriente de salida. La
variacin de la frecuencia depende por supuesto de la tensin de salida y del
conjunto filtro+carga.
7.3.2 Control modo corriente a frecuencia fija.
Figura 7.5. Aspecto de las ondas de referencia para el caso de control con
histresis
O
O
OT
T
T
R
R
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O
O
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S
S
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T
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R
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O
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L
L
L

48

En este esquema se compara la corriente a intervalos fijos de tiempo con la

referencia de corriente; al igual que antes, segn que el valor de la corriente sea
menor o mayor que la referencia en los instantes de medida- se gobiernan los
interruptores para que en el conjunto filtro + carga aparezca el valor de tensin
oportuno.
7.4 Circuitos de control .
Si bien en algunos casos la ciruitera necesaria para el control se reduce a
generadores de seal (triangular y senoidal), comparadores (con y sin histresis),
para otros tipos de control (modo programado de eliminacin de armnicos y
similares) se hace preciso acudir a controles cada vez ms complejos y
sofisticados. En este terreno, la reduccin de precios y aumento de las
prestaciones de circuitos integrados digitales tales como microcontroladores y
DSPs ha facilitado considerablemente la implementyacion fsica de dichas
estrategias de control. Fuentes especializadas en este campo, preven una
reduccin de precios de estos componentes que sita el precio para el ao 2002 de
un DSP tpico en 1.5 $. Las caractersticas tpicas seran: realizado con tecnologa
de 0.18

y 2000 MIPS, con frecuencias de reloj de 500 MHZ, cinco millones de

transistores y con una memoria RAM de 16 Kw

Fuente: TEXAS Instruments

E
E
EL
L
L


I
I
I N
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V
V
V
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D
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R
R

49

8. EL INVERSOR COMO RECTIFICADOR.

Como ya se coment al inicio de la leccin, los inversores son capaces de
trabajar en los cuatro cuadrantes, es decir, son capaces de trabajar como
rectificadores. Como ejemplo tpico, se puede citar el caso de un motor que
reduce su velocidad: el motor tiene una determinada energa cintica que es
necesario reducir; ese execeso de energa, se puede disipar en una carga destinada
a tal fn o bien se puede devolver esa energa a la red de entrada. Adems se
pueden conseguir mediante los inversores rectificadores con factor de potencia
unidad. Para el anlisis de esta topologa trabajando como rectificador
utilizaremos la notacin de la figura 8.1
En la figura se observa que la tensin de entrada (U
e
) es la suma de las tensines
U
C
y U
L
, siendo esta ltima la que aparece en la bobina de entrada. Para el anlisis
consideraremos los armnicos de frecuencia fundamental de las tensiones en la
bobina y de entrada al rectificador; consideraremos adems que la tensin U
e
es el
fasor de referencia, a la frecuencia fundamental

. Si analizamos el circuito en
esas condiciones, se puede escribir, para los armnicos fundamentales :
Ta+
Ta-
Tb+
Tb-
A
B
C
N
Ls
Ue
ie
C
A
R
G
A

E
L
E
C
T
R
O
N
I
C
A
Uc
Us
Figura 8.1: Inversor trabajando como rectificador
E
E
EL
L
L


I
I
I N
N
N
V
V
V
E
E
E
R
R
R
S
S
S
O
O
O
R
R
R


C
C
CO
O
O
M
M
M
O
O
O


R
R
RE
E
E
C
C
C
T
T
T
I
I
I
F
F
F
I
I
I
C
C
C
A
A
A
D
D
D
O
O
O
R
R
R

50

En la figura 8.2 se puede observar el diagrama fasorial, en la que la corriente por

la bobina est desfasada un ngulo

respecto a la tensin de entrada. En estas

condiciones, las potencias activa y reactiva que se suministran a la carga son las
siguientes:
Donde

es el ngulo existente entre las tensiones V

C
y V
E
. Para la potencia
reactiva, obtenemos :
Se advierte que Q es la suma de las energas reactivas que consumen el
convertidor y la bobina. Si la frecuencia
de conmutacin es elevada, L
S
sera de
una valor pequeo; en estas condiciones,
la reactiva consumida lo ser nica y
exclusivamente por el convertidor. De la
figura 8.2 podemos deducir que los
valores de activa y reactiva que se
obtienen se pueden controlar sin ms
que controlar la magnitud y la fase de la
tenin V
C
. De todos los posibles valores
(lugares posibles para la tensin V
L
) existen dos de indudable inters: son los
correspondientes al funcionamiento como rectificador e inversor con factor de
potencia unidad; en este caso, la tensiones V
E
y V
L
son perpendiculares y por

= = ) sen( cos
2

E
C
S
E
L E
V
V
L
V
I V P 8. 2

= = ) cos( 1 sen
2

E
C
S
E
L E
V
V
L
V
I V Q 8. 3
Figura 8.2 Diagrama fasorial genrico
del inversor como rectificador
L j V
V V V
L
L C E
=
+ =

8. 1
E
E
EL
L
L


I
I
I N
N
N
V
V
V
E
E
E
R
R
R
S
S
S
O
O
O
R
R
R


C
C
CO
O
O
M
M
M
O
O
O


R
R
RE
E
E
C
C
C
T
T
T
I
I
I
F
F
F
I
I
I
C
C
C
A
A
A
D
D
D
O
O
O
R
R
R

51

potencia unidad; en este caso, la tensiones V

E
y V
L
son perpendiculares y por
tanto, se puede escribir:
Si como se ha comentado anteriormente la bobina es de reducido valor, se puede
aproximar la tensin en la entrada del rectificador inversor por la tensin
senoidal de entrada. Para conseguir ajustar los niveles de potencias activa y
reactiva, es preciso controlar tanto la fase como la amplitud de la tensin V
C
.
Para ilustrar este funcionamiento, se plantea el siguiente ejemplo: Se desea
obtener factor de potencia unidad en un rectificador que trabaja con los siguientes
parmetros: Tensin de entrada al rectificador 200 Volts de pico, frecuencia 50
HZ; en el ejemplo propuesto, se ha fijado la tensin de salida en 257 Voltios, la
carga en 982 Ohm. Ntese que es preciso que la tensin de continua sea lo
suficientemente elevada como para poder generar la tensin U
C
congruente con el
diagrama fasorial expuesto. Si elegimos un ndice de modulacin de 0.8,
obtenemos el fasor U
C
, su valor mximo, que toma como valor :
Representamos el diagrama fasorial en la siguiente figura:
Por tanto, obtenemos el valor de tensin que debe de aparecer en la bobina, el
cual, fijado a su vez la corriente, nos da el valor de la misma. Por tanto, es posible
seleccionar el valor de la bobina para obtener una potencia determinada en la
6 . 205 257 8 . 0 = = C U
2 2
L E C V V V + = 8.4
Figura 8.3 Diagrama fasorial para el caso dado, con factor de potencia unidad
E
E
EL
L
L


I
I
I N
N
N
V
V
V
E
E
E
R
R
R
S
S
S
O
O
O
R
R
R


C
C
CO
O
O
M
M
M
O
O
O


R
R
RE
E
E
C
C
C
T
T
T
I
I
I
F
F
F
I
I
I
C
C
C
A
A
A
D
D
D
O
O
O
R
R
R

52

carga con factor de potencia unidad; el valor de la bobina a su vez marcar el

rizado de alta frecuencia de la corriente. Por tanto, y dado que interesea obtener
un bajo valor de tensin en la bobina, ser preciso alcanzar una solucin de
compromiso entre su valor, el rizado de alta frecuencia permisible y la corriente
de salida. En la simulacin adjunta se muestran los resultados obtenidos
empleando una bobina de valor 79 mH y la corriente de salida indicada
previamente; si quisieramos variar la potencia de salida, debemos actar sobre los
parmetros de la onda moduladora, como son desfase y amplitud normlizada al
pico de la onda triangular.
De igual forma se puede analizar el caso de factor de potencia unidad, para el caso
de devolucin de energa a la red de entrada.
Figura 8.4 Formas de onda ms significativas
A
A
AN
N
N
E
E
E
X
X
X
O
O
O

54

ANEXO 2: FILTROS
A
A
AN
N
N
E
E
E
X
X
X
O
O
O


I
I
I
I
I
I
:
:
:


F
F
FI
I
I
L
L
L
T
T
T
R
R
R
O
O
O
S
S
S

55

AN2.1 Filtro LCC, resonante serie.

A fn de evitar de forma sistemtica la atenuacin no deseada del armnico
fundamental, en lo que se refiere a cadas de tensin en la rama serie, se recurre al
filtro LCC resonante serie, cuya
topologa se advierte en la figura
adjunta. Como se puede observar, en la
impedancia serie se ha includo un
condensador, C
S
, el cual junto con L
S
se puede conseguir que la atenuacin
del armnico fundamental sea
matemticamente cero. De hecho,
ser ste uno de los parmetros de
clculo del filtro.
Para el clculo de este filtro,
partiremos de las ecuaciones 5.1 y 5.2;
en ellas se define la atenuacin y la
impedancia paralelo, Z
P
; para la impedancia serie se obtiene que:
Con lo que utilizando la expresin 5.1 y 5.2, podemos obtener:
Figura 1 Topologa del filtro LCC resonante
serie, con el cual se consigue atenuacin cero
en la rama serie para el armnico
fundamental
S
S S
C
j
L j Z

1
S
S
P L
L
P L
L
E
S
C
j
L j
C R j
R j
C R j
R j
U
U

+
+

+

=

2
Ls Cs Cp
Rl
A
A
AN
N
N
E
E
E
X
X
X
O
O
O


I
I
I
I
I
I
:
:
:


F
F
FI
I
I
L
L
L
T
T
T
R
R
R
O
O
O
S
S
S

56

Expresin que simplificada, permite obtener :

Si normalizamos la expresin anterior, al igual que en el caso anterior,
obtendremos la siguiente expresin:
En la cual, Q representa el factor de calidad del circuito o impedancia
normalizada,
w
es la frecuencia normalizada, tomando como base :
donde C es el condensador equivalente resultante de la serie de C
s
y C
P
; el
parmetro

es adimensional y tiene como valor:

Segn se ha comentado, una de las ventajas de este filtro, es que es posible
fijar la atenuacin deseada para el armnico fundamental; si deseamos que dicha
atenuacin sea la unidad, se deber cumplir -para la frecuencia del armnico
fundamental- que la impedancia serie sea nula; expresando esta condicin en valores
normalizados se obtiene:

+ +

=
1
1
2
S P
S
P
L
S
L S
E
S
L C
C
C
j
R
L
R C
j
U
U

=
1
1 1
2

j
Q Q
j
U
U
E
S
4
C L
BASE

=
1
5
P C
C
=
6
= 1
7
A
A
AN
N
N
E
E
E
X
X
X
O
O
O


I
I
I
I
I
I
:
:
:


F
F
FI
I
I
L
L
L
T
T
T
R
R
R
O
O
O
S
S
S

57

Por tanto, se observa como condicin ineludible que el parmetro

sea
menor que la unidad. En la figura adjunta se dibujan las grficas de este tipo de filtro
para algunos de los valores de los parmetros normalizados; las grficas estn
calculadas en el fichero MATHCAD del anexo.
Existe el filtro dual de este, consistente en aadir al condensador paralelo
una inductancia, con el objeto de presentar una impedancia infinita para las
corrientes del armnico fundamental; consiste en el filtro resonante paralelo.
0.1 1 10 100
1 10
6
1 10
5
1 10
4
0.001
0.01
0.1
1
10
100
1 10
3
397.357
5.10051e-006
Aten( ) , , 10 0.051
Aten( ) , , 10 .2
Aten( ) , , 10 .5
Aten( ) , , 10 0.8
100 0.1
Figura 2: Grficas para el filtro resonante serie, para distintos valores de

y Q=10
A
A
AN
N
N
E
E
E
X
X
X
O
O
O


I
I
I
I
I
I
:
:
:


F
F
FI
I
I
L
L
L
T
T
T
R
R
R
O
O
O
S
S
S

58

AN2.2 Filtro LLC, resonante paralelo.

La topologa de este filtro se
observa en la figura adjunta; en este caso,
comparndolo con el LC, la inclusin de
una bobina adicional (L
P
) en paralelo con
la carga nos servir para que las
corrientes del primer armnico no fluyan
hacia masa ya que representan una
impedancia infinita para esta frecuencia.
Razonando de igual forma que para los
casos anteriores, se obtiene la funcin
atenuacin de esta topologa. De esta
forma, se obtiene la ecuacin 8:
Expresin que al igual que en los casos anteriores est normalizada, siendo :
Al igual que en el caso anterior, imponemos que la impedancia de la rama
paralelo formada por L
P
y C sea infinita para las corrientes del primer armnico.
Figura 3 Topologa del filtro resonante
paralelo
j
Q
U
U
E
S

=
) ( 1
1
1
2

8
C L Ls
L
Lp Ls
Lp Ls
L
C
L
RL
Q BASE
BASE
= = =
+

= =
1

9
Rl
Ls
Lp
Cp
Cs
A
A
AN
N
N
E
E
E
X
X
X
O
O
O


I
I
I
I
I
I
:
:
:


F
F
FI
I
I
L
L
L
T
T
T
R
R
R
O
O
O
S
S
S

59

Esta condicin, una vez normalizada, nos lleva a :

Se advierte una similitud total con la expresin correspondiente al filtro serie; sin
embargo, el parmetro

tiene un significado completamente distinto

En la figura se muestra la curva de respuesta (mdulo) de este filtro
En ambos filtros, para que sea posible tener atenuacin unidad por debajo
del polo doble, se hace preciso que el parmetro

sea inferior a la unidad.

Por ltimo, en el siguiente punto se analiza el filtro ms completo, que
rene caractersticas de ambos: consiste en el filtro LCLC o resonante serie-
paralelo.
= 1 10
Figura 4 Respuesta del filtro resonante paralelo, en funcin de los parmetros
normalizados
0.1 1 10 100
1 10
5
1 10
4
0.001
0.01
0.1
1
10
8
1.0001e-005
Atenp ( ) , , 10 0.1
Atenp ( ) , , 10 0.5
Atenp ( ) , , 10 0.8
100
0.1

A
A
AN
N
N
E
E
E
X
X
X
O
O
O


I
I
I
I
I
I
:
:
:


F
F
FI
I
I
L
L
L
T
T
T
R
R
R
O
O
O
S
S
S

60

AN2.3 Filtro LC-LC, resonante serie paralelo.

Como se puede observar, este filtro utiliza las impedancias de los
anteriores, de forma que consta
de dos bobinas y dos
condensadores, con la
configuracin que se muestra
en la figura. Aplicando el
mismo razonamiento y el
mismo mtodo que en los
casos anteriores, llegamos a la
expresin 11:
Normalizando esta expresin, obtenemos la ecuacin 12
En la que el parmetro

representa la relacin C/Cs y

la relacin L/Ls; L y C
son la inductancia paralelo y el condensador serie.
Rl
Ls
Lp
Cp
Cs
Figura 5 Topologa del filtro LCLC resonante
serie paralelo
S
P
S P L S
P S
P
S
L
S
E
S
C
C
C L R C
j
C L
L
L
R
L
j
U
U

+

+ +

=

2
2
1
1
1


11
) 1 (
) 1 (
) 1 (
1
1
1
2
2

+


+

=
Q
j
Q
j U
U
E
S
12
A
A
AN
N
N
E
E
E
X
X
X
O
O
O


I
I
I
I
I
I
:
:
:


F
F
FI
I
I
L
L
L
T
T
T
R
R
R
O
O
O
S
S
S

61

Si imponemos las condiciones para la no atenuacin del primer armnico,

lo que se obtiene es la expresin 13 :
En la que se recogen los dos efectos anteriormente analizados. En la figura se
observa la respuesta de este filtro.
Como se puede observar, la presencia del condensador serie constituye un
filtro para la tensin continua; este hecho puede apreciarse tambin en el filtro
resonante serie
= = ) 1 ( ) 1 (
2
13
0.001 0.01 0.1 1 10 100
1 10
6
1 10
5
1 10
4
0.001
0.01
0.1
1
10
100
23.4477
2.22228e-006
Atensp ( ) , , , 10 0.1 0.1
Atensp ( ) , , , 10 0.5 0.1
Atensp ( ) , , , 10 0.1 0.5
99.997 0.001

Figura 6 Respuesta en funcin de los parmetros normalizados del filtro
resonante serie paralelo