La masa M de 50 Kg, se mueve horizontalmente sobre un par de guas paralelas de 1 metro de

longitud, por la accin de un tornillo de potencia de bolas recirculantes de 20 mm de paso.

Suponga que el sistema se desea mover con un servo motor de corriente alterna. Se desea lograr
que la masa pueda hacer el recorrido de un extremo al otro en 2 segundos partiendo del reposo y
detenindose al final.
1. Realice los clculos necesarios para seleccionar un servomotor adecuado para esta
aplicacin.
2. Seleccione un motor comercial adecuado para esta aplicacin. Incluya los datos tcnicos
relevantes (fabricante, referencia, potencia nominal o torque nominal y mximo y
velocidad nominal o mxima) de este motor.
3. Realice los clculos necesarios para establecer la eficiencia mnima del sistema de
transmisin de movimiento (tornillo de bolas).
Solucin:
1. El objeto debe iniciar con velocidad nula, recorrer la gua de extremo a extremo y al final debe
estar nuevamente con velocidad nula.
Suponiendo que la friccin es despreciable se puede realizar el movimiento con aceleracin
constante durante la mitad del recorrido (para frenar a aceleracin constante durante la otra
mitad y terminar en reposo). De esta forma se pueden plantear las siguientes ecuaciones para 0
t 1:

=
()

() =
()

=
,

2
= 0,5
= 1 /

La velocidad mxima que se alcanzara es en la mitad del recorrido: vmax = 1 m/s.
En este caso la relacin de reduccin se calcula a partir de dato del paso del tornillo de bolas:
= 20

=
0.02
2
=
1
100

Entonces la velocidad angular mxima que debe proveer el motor es:

1
100
=

= 100

= 3000
Por otra parte se debe verificar el torque que debe proveer el motor. Este ser el torque que se
requiere para acelerar la masa, es decir
= = 25
Considerando que la reduccin tiene eficiencia del 100%
=
Y resulta que el torque mnimo que debe proveer el motor es de
=
25
100
= 0,079
2. En el mercado hay una gran cantidad de servo motores AC que pueden ser utilizados para esta
aplicacin. La potencia que se requerira si el motor debe acelerar estando a velocidad mxima
sera de 12.5 W (0.017 Hp). Esta es una potencia muy pequea para al oferta disponible en el
mercado. Por ejemplo
Marca Referencia Potencia
Nominal
Velocidad
Nominal
Velocidad
mxima
Yaskawa SGMJV Sigma-5 50 W 3000 RPM 6000 RPM
Baldor BSM40R-333MGC 94 W 3000 RPM 5000 RPM
GE Fanuc IC800VMM01LNKSE25 100 W 3000 RPM 5000 RPM

3. Dependiendo del motor seleccionado, se debe estimar el torque nominal para poder
establecer la eficiencia mnima del sistema de transmisin. Suponga el caso del motor
Yaskawa

=
50
314.16 /
= 0,159
En este caso la eficiencia mnima sera del 49 %.
Debe notarse que la consideracin de despreciar la friccin influye sensiblemente en los
resultados.
As mismo deberan considerarse la inercia del motor y del tornillo de bolas que podran llegar a
ser considerables comparativamente con la inercia equivalente de la masa

=
50
(100 /)

= 5 10