1

MTODO DE LOS NUDOS

Es un mtodo general de anlisis de circuitos que se basa en determinar los voltajes de
todos los nodos del circuito respecto a un nodo de referencia. Conocidos estos voltajes
se pueden determinar todas las corrientes que circulan por los distintos elementos del
circuito. Si el circuito tiene N nodos se han de determinar (N-1) voltajes de nodo.
El nodo de referencia se elige de forma arbitraria, si bien es frecuente elegir el nodo al
cual hay conectadas un mayor nmero de ramas o un nodo con una fuente de voltaje.
En la versin que se va a desarrollar a continuacin se van a determinar los voltajes de
los nodos principales del circuito. Como nodo de referencia se elegir un nodo
principal. En la mayora de los casos este procedimiento conlleva un menor nmero de
ecuaciones.
2
Circuitos con fuentes independientes de corriente y resistencias, circuitos R, I
Procedimiento:
1. Se buscan los nodos principales.
2. Se elige el nodo de referencia.
3. Se aplica la LCK a todos los nodos principales menos al de referencia
*
.
4. En las ramas donde hay resistencias se aplica la ley de Ohm para expresar la
corriente en funcin de los voltajes de los nodos a los cuales esta conectada. El
sistema que se obtiene es simtrico respecto de la diagonal principal. Por tanto el
sistema tiene solucin.
5. Se resuelve el sistema de ecuaciones para obtener los voltajes de nodo.
6. Se calculan los voltajes y corrientes que se piden del circuito.
* Se han de determinar (N-1) voltajes de nodo, por tanto se necesitan (N-1) ecuaciones
linealmente independientes.
Si se aplica la LCK a todos los nodos se obtiene un sistema de N ecuaciones y (N-1)
incgnitas. El sistema, claramente, es linealmente dependiente. Es necesario estudiar
cual es la ecuacin que se ha de eliminar para obtener un sistema linealmente
independiente y por tanto resoluble. En el caso general, para cualquier circuito, ello se
consigue al eliminar la ecuacin obtenida de aplicar la LCK al nodo de referencia. Si se
elimina la ecuacin de otro nodo no ser posible asegurar que el sistema tenga solucin
y que sea nica.
3
Circuito 1
En el circuito de la figura calcular v
1
y v
2
.
Solucin.
Primero se buscan los nodos principales, se elige el nodo de referencia y se nombran los
nodos
Se aplica la LCK a los nodos V
1
y V
2
.
1 2 3
0 I I I + + = (1.1)
1 1 2
12 0
2 4
V V V
+ + = (1.2)
1 2
1 1 1
12
2 4 4
V V

+ =


(1.3)
1 2
3 48 V V = (1.4)
V
1
4
4 5 6
0 I I I + + = (1.5)
2 1 2
2 0
4 3
V V V
+ = (1.6)
1 2
1 1 1
2
4 4 3
V V

+ + =


(1.7)
1 2
3 7 24 V V + = (1.8)
Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones (1.4) y (1.8) se obtiene
1
2
20
12
V V
V V
=
=
(1.9)
V
2
5
Circuitos con fuentes independientes de corriente de voltaje y resistencias,
circuitos R, I, V
Procedimiento:
1. Se buscan los nodos principales.
2. Se crean los supernodos incluyendo a las fuentes de voltaje.
3. Se elige el nodo de referencia.
4. Se aplica la LCK a todos los nodos principales y a los supernodos menos al
nodo/supernodo de referencia.
5. En las ramas donde hay resistencias se aplica la ley de Ohm para expresar la
corriente en funcin de los voltajes de los nodos a los cuales esta conectada. El
sistema que se obtiene es simtrico respecto la diagonal principal. Por tanto el
sistema tiene solucin.
6. Se resuelve el sistema de ecuaciones.
7. Se calculan los voltajes y corrientes que se piden del circuito. Las corrientes a travs
de las fuentes de voltaje independientes se han de calcular aplicando la LCK a uno
de los nodos a los que est conectada la fuente.
6
En el circuito de la figura calcular i
A
.
Solucin
Se buscn los nudos principales, se crean los supernodos y se elige el nodo de
referencia.
7
Se aplica la LCK al supernodo S
1
,
Se obtiene
1 2 3 4 5 6
0 I I I I I I + + + + + = (1.10)
Escribimos las corrientes en funcin de los parmetros del circuito. Para ello aplicamos
la ley de Ohm en las ramas con resistencias. (Claramente I
1
= -I
6
)
( ) ( ) ( )
1 1 1 1 1
1 1
6 17 6
6
2 0
3 3 2 2 3
V V V V V
V V
+ +
+
+ + + + + = (1.11)
Simplificando
1
1 1 1 17 32
3 2
3 2 2 3 3
V

+ + = =


(1.12)
Finalmente se obtiene
1
8 V V = (1.13)
Para calcular I
A
dado que circula a travs de una fuente de voltaje se ha de aplicar la
LCK al nodo V
1
,
1 2 3
0
A
I I I I + + + = (1.14)
( ) ( )
1 1 1
1
6 17
0
3 3 2
A
V V V
V
I
+
+ + + = (1.15)
Sustituyendo el valor de V
1
,
S1
V1
8
( ) 8 17
6 8
0
3 3 2
A
I


+ + + = (1.16)
Finalmente
9
A
I A = (1.17)
9
FUENTES DEPENDIENTES
Son esenciales para el estudio de circuitos con amplificadores operacionales
transistores, etc.
Se representan por un rombo en cuyo interior hay los signos + y para una fuente de
voltaje y la flecha para la fuente de corriente.
Fuente de voltaje dependiente
Es un dispositivo de dos terminales que suministra un voltaje determinado en funcin de
un voltaje o una corriente definida en otro elemento del circuito.
Fuente de voltaje controlada por voltaje, VCVS. El parmetro, , (es un nmero), que
multiplica a la variable de control se denomina ganancia.
Fuente de voltaje controlada por corriente, CCVS. El parmetro, r, (con unidades de
ohm), que multiplica a la variable de control se denomina transresistencia.
Fuente de corriente dependiente
Es un dispositivo de dos terminales que suministra una corriente determinada en
funcin de un voltaje o una corriente definida en otro elemento del circuito.
Fuente de corriente controlada por voltaje, VCCS. El parmetro, g, (con unidades de
Siemens) que multiplica a la variable de control se denomina transconductancia.
Fuente de corriente controlada por corriente, CCCS. Al parmetro, , (sin unidades),
que multiplica a la variable de control se le denomina ganancia.
10
Circuitos con fuentes de corriente, de voltaje y resistencias, circuitos R, I, V
Procedimiento:
1. Se buscan los nodos principales.
2. Se crean los supernodos incluyendo a las fuentes de voltaje independientes y
dependientes.
3. Se elige el nodo de referencia.
4. Se aplica la LCK a todos los nodos principales y a los supernodos menos al
nodo/supernodo de referencia *.
5. En las ramas donde hay resistencias se aplica la ley de Ohm para expresar la
corriente en funcin de los voltajes de los nodos a los cuales esta conectada. El
sistema que se obtiene es simtrico respecto la diagonal principal. Por tanto el
sistema tiene solucin.
6. Las variables de control de las fuentes dependientes se escriben es funcin de los
voltajes de nodo y opcionalmente se simplifica el nmero de ecuaciones. En el caso
general se pierde la simetra del sistema de ecuaciones.
7. Se resuelve el sistema de ecuaciones.
8. Se calculan los voltajes y corrientes de inters. Las corrientes a travs de las fuentes
de voltaje independientes se han de calcular aplicando la LCK a uno de los nodos a
los que est conectada la fuente.
11
En el circuito de la figura calcular v, v
a
, y i
a
.
Solucin
Se buscan los nodos principales, se crean los supernodos y se elige el nodo de
referencia.
12
Se aplica la LCK a los nodos V
1
y V
2
.
Se obtiene
1 2 3 4
0 I I I I + + + = (1.18)
Se escriben las corrientes en funcin de los parmetros del circuito. Se aplica la ley de
Ohm en las ramas con resistencias.
1 1 1 2
6
1,5 0
1 4 2
a
V V V V
v

+ + + = (1.19)
Simplificando
1 2
1 1 1
1 1,5 6
4 2 2
a
V V v

+ + + =


(1.20)
1 2
7 2 6 24
a
V V v + = (1.21)
Para el nodo V
2
se obtiene
5 6 7
0 I I I + + = (1.22)
Se escriben las corrientes en funcin de los parmetros del circuito. Se aplica la ley de
Ohm en las ramas con resistencias.
2 2 1
4
6 0
2 1
a
V i V V
+ + = (1.23)
Simplificando
V
1
V
2
13
1
2
1
1 4 6
2 2
a
V
V i

+ + =


(1.24)
1 2
3 8 12
a
V V i + = (1.25)
Se obtienen 2 ecuaciones, (el nmero de nodos principales menos 1), y 4 incgnitas,
(los voltajes de nodo y las variables de control de las fuentes). Al expresar las variables
de control en funcin de los parmetros del circuito se obtienen las ecuaciones que
faltan. As
1
6
1
a
V
I

= (1.26)
1
6
a
V i = (1.27)
2
4
a a
v V i = (1.28)
2
4 0
a a
V v i = (1.29)
De esta forma se obtiene un sistema de 4 ecuaciones y 4 incgnitas. En este caso no se
puede asegurar la existencia de solucin y el que sea nica. Depender de las
ecuaciones de los parmetros de control.
1
2
7 2 0 6 24
1 3 8 0 12
1 0 1 0 6
0 1 4 1 0
a
a
V
V
i
v




=

(1.30)
Se puede resolver el sistema de 4 ecuaciones.
Teniendo en cuenta (1.27) ( )
1
6
a
I V = la ecuacin (1.25) queda
( )
1 2 1
3 8 6 12 V V V + = (1.31)
1 2 1 2
9 3 60 3 20 V V V V + = + = (1.32)
Al mismo tiempo sustituyendo i
a
en la ecuacin (1.29) queda
( )
2 1
4 6 0
a
V v V = (1.33)
Simplificando
1 2
4 24
a
v V V = + + (1.34)
Sustituyendo en (1.21)
( )
1 2 1 2
7 2 6 4 24 24 V V V V + + + = (1.35)
14
Simplificando
1 2
7 4 120 V V + = (1.36)
Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones (1.32) y (1.36) se obtiene
1
2
8
4
V V
V V
=
=
(1.37)
De donde finalmente
1 1
2 4 2 I A V V V V = = = (1.38)