Cuaderno creado por

BlindOwl y Tarmo
ndice
1- Presentacin de la plataforma Arduino.
2- Instalacin del entorno de proramacin IdeArduino en !inu" y #indows.
$- Proramacin y pr%cticas.
&- 'escripcin de los componentes de la placa Arduino ()O r$.
1- Presentacin de la plataforma Arduino*
+uc,as -eces ,emos escuc,ado la pala.ra /Arduino01 pero...23ue es Arduino41
2Como suri41 2Para 5ue se utili6a4
Arduino es una plataforma de desarrollo de computacin .asada en una placa
electrnica y un entorno de proramacin encarado de crear el software para dic,a
placa1 compilarlo y ra.arlo en el microcontrolador de esta.
Tanto la placa como el entorno de proramacin son Open 7ource1 de esta forma
tenemos acceso al cdio del I'8Arduino y a los es5uemas del circuito de la placa 5ue
podremos montar nosotros mismos si nos lo planteamos y disponemos de los
componentes y ,erramientas necesarias.
Arduino nace de la necesidad de un dispositi-o capa6 de interactuar entre el
mundo f9sico 5ue nos rodea y el mundo -irtual de los ordenadores1 creando as9 una
,erramienta con muc,o potencial para el desarrollo de proyectos electrnicos
controlados1 m%5uinas electrnicas y todo tipo de aparatos 5ue nos podamos imainar.
2- Instalacin del entorno de proramacin
IdeArduino en !inu" y #indows.
Instalando y configurando IDEArduino en Linux:
8n la mayor9a de las distri.uciones !inu" podemos instalar el I'8Arduino
e:ecutando desde la consola el simple comando * apt-get install arduino
8s la forma mas pr%ctica y f%cil de instalarlo pero tiene el incon-eniente 5ue la -ersin de
los repositorios esta alo anticuada y alunas placas no las reconoce adecuadamente1
por lo tanto e"plicare como instalarlo desde el pa5uete oficial1 as9 podremos tener
I'8Arduino totalmente actuali6ado.
Antes de nada de.emos tener instalado :a-a en nuestro sistema para
posteriormente poder correr el I'8Arduino. 7i no sa.es como instalarlo siue este
tutorial ,ttp*;;www.:a-a.com;es;download;,elp;linu"<install."ml
7i no estas seuro de si lo tienes instalado o no1 a.re una terminal y teclea* :a-a --ersion
y si lo tienes instalado aparecer% la -ersin 5ue tienes.
!o seundo 5ue ,aremos ser% descararnos el prorama en su =ltima -ersin de la
p%ina oficial http://arduino.cc/es/Main/Software1 actualmente se encuentra en la -ersin
1.>.1.
'escaramos el pa5uete y lo uardamos en el escritorio.
A.rimos una terminal y le pasamos la ruta del 8scritorio partiendo de la ra96 ?esto
depende del sistema de fic,eros propio@1 en mi caso*
cd /home/BlindOwl/Escritorio
'escomprimimos el contenido del pa5uete con* tar -xvzf arduino-1.0.1-linux.tgz
7e e"traer% todo el contenido en el escritorio en una carpeta llamada arduino-1.>.1 5ue
de.eremos cortarla y pearla en /bin1 o en otro directorio 5ue 5ueramos.
A,ora ,acemos clicA derec,o encima de Aplicaciones y en 8ditar +en=s1 se a.rir% un
men= principal con el 5ue podemos estionar nuestras aplicaciones.
Bamos a crear un lan6ador para nuestro I'8Arduino en la seccin de Proramacin 5ue
podremos eleir en la parte i65uierda del men=1 pulsamos 8lemento )ue-o y se a.re una
-entana para crear el lan6ador.
8n esta -entana en
)om.re pondremos
Arduino1 en comando le
pasamos la ruta del
arc,i-o1 en este caso*
/bin/arduino-
1.0.1/arduino
en comentario
podemos poner lo 5ue
5ueramos1 una
descripcin1 etc1 yo lo
de:o en .lanco 5ue
5ueda mas curioso.
8n la parte i65uierda de
esta -entana aparece
un recuadro para eleir
el icono especificando
la ruta donde se
encuentra.
Cuando tenamos todo
seleccionado
aceptamos y se crear%
el lan6ador.
Confiuracin de I'8Arduino con la placa*
Conectamos la placa al pc y a.rimos el prorama1 en erramientas !ar"eta 1
seleccionamos la tar:eta 5ue tenamos1 en el caso de este tutorial escoemos Arduino
(no1 en erramientas #uerto $erial de.emos tener marcado alo como
;de-;ttyAC+C o ;tty(7BC ?puede -ariarel numero en C@1 por ultimo en erramientas
#rogramador seleccionamos ABDI7P mAll.
A,ora ya de.er9amos poder comunicarnos con la placa1 para aseurarnos
cararemos un prorama y nos fi:aremos si los leds TE y DE parpadean al ra.arlo en el
microcontrolador.
Instalando y configurando IDEArduino en Windows:
7e da por sentado 5ue ya tenemos instalado :a-a1 si no es as9 ,ay 5ue descarar el
e:ecuta.le desde la paina oficial e instalarlo ,ttp*;;www.:a-a.com;es;download;
'escaramos el prorama en su =ltima -ersin de la p%ina oficial
http://arduino.cc/en/Main/Software y lo descomprimimos en el pc1 se creara una carpeta
arduino-1.>.11 la a.rimos y ya podemos a.rir nuestro entorno de proramacin.
Para instalar el dri-er de la placa a.rimos el Administrador de dispositi-os ?con la
placa conectada@ y nos aparece en el listado Otros dispositivos %ispositivo
desconocido1 ,acemos clicA encima de el y en la pestaFa /Controlador0 pulsamos
/Actuali6ar controlador0 y despuGs /Buscar software de controlador en el e5uipo01
especificamos la ruta de la carpeta dri-ers 5ue se encuentra dentro de la arduino-1.>.1
5ue descomprimimos y aceptamos1 autom%ticamente se instala el controlador.
A.rimos el entorno de proramacin y en erramientas #uerto $erial
seleccionamos el puerto CO+C 5ue nos aparece en el administrador de dispositi-os
cuando instalamos el dri-er.
Pro.amos a ra.ar un prorama de prue.a y nos fi:amos si parpadean los leds TE
y DE1 si lo ,acen y no sale nin=n error en el I'8Arduino esta todo correcto.
$- Proramacin y pr%cticas.
(na importante caracter9stica de arduino es su facilidad en el tema de la proramacin
ya 5ue utili6a una especie de lenua:e C simplificado donde muc,as funciones ,an sido
eliminadas creando un lenua:e muy simple pero muy -ers%til racias a la posi.ilidad de
aFadir li.rer9as se=n los diferentes proyectos en los 5ue 5uieras em.arcarte.
Para empe6ar con la proramacin en arduino empe6aremos con el parpadeo de un
diodo !8' ?el ,ola mundo de arduino@ para familiari6arnos un poco con la estructura y
lueo pasar a un %m.ito mas terico.
-(na cosa23uG es un diodo !8'4
(n diodo led es un tipo de diodo 5ue ,a sido contaminado en su proceso de monta:e
para 5ue al pasar corriente elGctrica emita lu6.
-Aaaa, mas o menos como una .om.illa
)o e"actamente1 ya 5ue los diodos tienen una polari6acin 1es decir 5ue no da iual su
cone"in con la pila ya 5ue la patilla lara de.e ir al polo positi-o de la pila y la patilla
corta a tierra ?Hnodo y c%todo@.
-OA me fi:arG en la cone"in del diodo
I------------------'iodos !ed Do:o
(na -e6 aclarado 5ue es un diodo empecemos.
-A.rimos Arduino I'8

)os saldr% una -entana
similar a esta1 a5u9 es donde
escri.iremos el prorama ?las
di-ersas acciones 5ue realice
nuestra placa con los distintos
componentes electrnicos@.
(na -e6 a.ierto el prorama
tenemos 5ue sa.er 5ue ,ace
cada .otn 5ue -emos en la
interfa6 y como se mete el
prorama en la placa arduino.
Fjense en la imagen de abajo la de los botones numerados!
8l .otn 1 lo 5ue ,ar% es compro.ar si la sinta"is del prorama es correcta.
8l .otn 2 su.e el prorama ?si es correcto@ a nuestra placa
arduino 5ue de.e estar conectada al ordenador con un ca.le
como este*
(El USB tipo A al ordenador y el tipo B conectado a nuestra placa)
8l .otn $ es =til para cuando los proramas empie6an a ser m%s laros1 lo 5ue ,ace es
a.rir una nue-a ,o:a para seuir con el prorama.
8l .otn & sir-e para a.rir e:emplos de proramas con las di-ersas li.rer9as.
8l .otn J sir-e para uardar nuestro prorama en el ordenador.
8l .otn K a.re una -entana en la 5ue se pueden -er;interactuar en a5uellos proramas
5ue esta.lecen una comunicacin directa con el ordenador.
-(n momento
-23uG pasa4
-23uG es eso de las li.rer9as4
+uy .uena preunta aun5ue estamos retrasando .astante el parpadeo de nuestro
diodo led.
(na cosa muy importante en arduino son las li.rer9as dic,o de manera sencilla son
las 5ue ,acen 5ue nuestra placa pueda reali6ar las diferentes acciones 5ue 5ueremos
5ue desarrolle de una forma mas sencilla1 de esta forma reducimos muc,o el cdio.
8n la paina de arduino -iene esto so.re las li.rer9as*
Las Libreras proveen funcionalidad extra a nuestro sketch, por ee!plo" al trabaar con
hard#are o al !anipular datos$
Arduino de por si trae unas li.rer9as para reali6ar monta:es pero nosotros
podemos arear nue-as li.rer9as se=n lo 5ue 5ueramos ,acer. Por a,ora no e"plicarG
como arear nue-as li.rer9as ya 5ue las 5ue trae por defecto nos .astaran para reali6ar
los proyectos. (na -e6 dic,o todo esto empecemos con nuestro primer prorama

-oid setup?@
L
pin+ode?1$1 O(TP(T@M
N
-oid loop?@
L
diital#rite?1$1 OIPO@M
delay?1>>>@M
diital#rite?1$1 !O#@M
delay?1>>>@M
N
-23uG es todo esto4
-Qa:a:a esto son las instrucciones 5ue ,ar%n 5ue nuestro diodo led parpadeG
-Pues e"plica cada cosa 5ue con esto me ,as matado
8n todo prorama de arduino ,ay dos partes*
void setup&' y void loop&'
void setup&' es la parte en la 5ue nosotros diremos a la placa cuales son los pines 5ue
de.e utili6ar y de 5ue modo.
void loop&' es la parte donde diremos las acciones 5ue tiene 5ue reali6ar la placa con
esos pines.
8n este caso en void setup&' estamos diciendo 5ue el pin 1$ de la placa actuG como
salida.
8n void loop&' estamos usando la funcin digital(rite&' 5ue lo 5ue ,ace es en-iar una
seFal elGctrica si esta en OIPO y si esta en !O# no en-iarla.
R dela)&' 5ue lo 5ue ,ace es esperar un tiempo ,asta 5ue se realice la siuiente accin
en este caso 1>>> milGsimas de seundo 5ue son 1 seundo ?Esta funci%n se !ide en
!il&si!as)$
8n definiti-a lo 5ue estamos ,aciendo es en-iar una seFal elGctrica al pin 1$ donde
ir% conectado el diodo en ese momento se encender% y al seundo se apaar% as9
c9clicamente.
As9 ser9a la cone"in correcta del diodo se=n lo 5ue ,emos escrito. 7lo nos
5uedar9a su.ir el prorama a la placa con el .otn 2?'!a(en anterior@ conectar el diodo
correctamente y esperar resultados.
?La patilla lar(a del diodo en el pin
)*)
Si no lo entendiste tran+uilo +ue
abao viene el verdadero co!ien,o
del tutorial$
Buen Comien6oSS
'espuGs de ,a.er -isto nuestro primer prorama y familiari6arnos un poco1 -amos
a empe6ar por donde tal -e6 de.er9amos ,a.er comen6ado.
8mpecemos anali6ando funciones usuales dentro de -oid setup?@
-pinmode&pin*modo'+ pin es la ranura 5ue -as a utili6ar de tu placa arduino para tus
proyectos ?-.-, no todos los pines tienen la !is!a funci%n unos son de entrada y otros de
salida@.
Por un lado est% pin y por el otro modo 5ue ser% Input (entrada) o output (salida)
Input para detectar estados como el de un interruptor si esta encendido o apaado y
output para en-iar seFales a ese pin.
-$erial.println&value'+ por otro lado tenemos otra funcin 5ue se encarar% de mostrar
en nuestro monitor un -alor en este caso el ?-alue@.
Oay mas funciones pero de momento 5uiero 5ue se entiendan .ien estas para a.ordar
contenidos m%s a-an6ados
A,ora -eremos funciones dentro de -oid loop?@
-digital,ead&pin'+ !ee un -alor como puede ser el de un interruptor lee o OIPO o !O#.
-digital(rite&pin*value'+ 8n pin se selecciona el pin con el 5ue se tra.a:ar% en -alue
en-ia una seFal elGctrica OIPO o !O#
Depresentacin de -alores
A -eces 5uieres usar una -aria.le 5ue contena un -alor ya sea para no usar
n=meros y facilitar la lectura del prorama o para futuras estructuras y funciones 5ue
nos ser% de utilidad1 pues .ien Arduino facilita esto racias a lo siuiente*
(sando una funcin de la 5ue ,a.laremos a,ora 1de:ando un espacio1 el nom.re 5ue
5uieres dar a una -aria.le y un iual con el 5ue diremos a 5ue -alor numGrico 5ueremos
asinar arduino ya entiende 5ue esa nue-a -aria.le se refiere a tal n=mero.
-3ue lio 2no4
-Bastante "' pero a,ora -eremos 5ue es muy f%cil con un e:emplo
-oid setup?@
int led T 1$M
L
pin+ode?led1 O(TP(T@M
N
-oid loop?@
L
diital#rite?led1 OIPO@M
delay?1>>>@M
diital#rite?led1 !O#@M
delay?1>>>@M
N
-O,, el prorama del diodo led pero cam.iaste el n=mero 1$ por led.
-8"acto ya 5ue a,ora led T corresponde al pin 1$
Aun5ue parece una tonter9a por a,ora mas adelante creedme 5ue os ser% =til
ImportanteSSSS int es una funcin 5ue no cu.re todos los -alores tiene sus l9mites para
otros -alores e"isten otras funciones os las de:arG a5u9 para 5ue os -ayan sonando.
-umeric t)pes B)tes ,ango .so
int 2 -$2UKV a $2UKUK Depresentar -alores
positi-os y neati-os
unsined int 2 > a KJJ$J Depresentar solo
-alores positi-os
lon & -21&UV$K&V a
21&U&V$K&V
Depresentar -alores
positi-os y neati-os
muy e"tensos
(nsined lon & &2W&WKU2WJ Depresentar -alores
positi-os muy
e"tensos
float & $.&>2V2$J8X$V a
-$.&>2V2$J8X$V
Depresetar n=meros
decimales
dou.le & +ismo 5ue float Como float
.oolean 1 Yalse ?>@ o true?1@ Depresentar -alores
-erdaderos o falsos
c,ar 1 -12V a 12U Depresentar un solo
car%cter
.yte 1 > a 2JJ 7imilar a c,ar pero
para -alores no
asinados
Zstrin Depresentar
con:unto de n=meros
tipicamente usado
ya 5ue contienen
te"to
Control de flu:o
Oay diferentes sentencias con las 5ue podemos ,acer los proramas m%s
comple:os 5ue nos ayudar%n a ,acer funciones 5ue nos ayudar%n en nuestros proyectos.
8mpecemos...
if ) else
!as sentencias if comprue.an si cierta condicin ,a sido alcan6ada y e:ecutan
todas las sentencias dentro de las lla-es si la declaracin es cierta. 7i es falsa el prorama
las inora y e:ecuta las sentencias especificadas dentro de else.
E"emplo con if
if?cual5uier-aria.le 44 -alor@
L
,acer aloM
N
;; los si(nos // 0 representan s!bolos !ate!1ticos co!o" 2(!ayor +ue),3(!enor
+ue),20(!ayor o i(ual +ue),30(!enor o i(ual +ue),00(i(ual +ue)
E"emplo con else
if?inputPin TT OIPO@
L
OaceraloM 44En el caso de +ue el valor de input5in sea i(ual a 6'76 se eecuta
N 44 la sentencia 6aceral(o
else
L
OacerotracosaM 44En caso de no serlo, es decir input5in es i(ual a L-8 se eecuta la
9 44 sentencia 6acerotracosa
Tran5uilos 5ue os e"plico otra sentencia y os pono un code de referencia M@
for
!a sentencia for se usa para repetir un .lo5ue de declaraciones encerradas en
lla-es un n=mero espec9fico de -eces. (n contador de incremento se usa a menudo para
incrementar y terminar el .ucle. Oay tres partes separadas por punto y coma ?M @1 en la
ca.ecera del .ucle.
for?iniciali6acionM condicionM e"presin@
L
,aceraloM
N
!a iniciali6acin de una -aria.le local1 o contador de incremento1 sucede primero y una
sola una -e6. Cada -e6 5ue pasa el .ucle1 la condicin siuiente es compro.ada. 7i la
condicin de-uel-e TD(81 las declaraciones y e"presiones 5ue siuen se e:ecutan y la
condicin se comprue.a de nue-o. Cuando la condicin se -uel-e YA!781 el .ucle
termina.
E"emplo con for
for?int iT>M iI2>M iXX@
L
diital#rite?1$1 OIPO@M
delay?2J>@M
diital#rite?1$1 !O#@M
delay?2J>@M
N
Bueno despu/s de esto empecemos con otra pr0ctica
Primero a.re el arduino I'8 y como ya sa.emos insertaremos el prorama y
cuando aca.emos lo su.iremos a la placa como e"pli5uG anteriormente y montaremos el
circuito se=n el diarama 5ue os ,e de:ado a.a:o.
#r0ctica 11
Con esta pr%ctica se pretende profundi6ar un poco mas en la proramacin de
arduino reali6ando el monta:e de & interruptores 5ue ser%n controlados cada uno con su
interruptor correspondiente.
7i acti-amos el pulsador presion%ndolo el led se encender%1 sino el led permanecer%
apaado.
23digo4
int inputPins[\ T L21$1&1JNM
int ledPins[\ T L1>11111211$NM
-oid setup?@
L
for?int inde" T >M inde" I &M inde"XX@
L
pin+ode?ledPins[inde"\1 O(TP(T@M
pin+ode?inputPins[inde"\1 I)P(T@M
diital#rite?inputPins[inde"\1OIPO@M
N
N
-oid loop?@
L
for?int inde" T >M inde" I &M inde"XX@
L
int -al T diitalDead?inputPins[inde"\@M
if ?-al TT !O#@
L
diital#rite?ledPins[inde"\1 OIPO@M
N
else
L
diital#rite?ledPins[inde"\1 !O#@M
N
N
N
8"plicacin del cdio
8mpecemos por las -aria.les int 1 estas contienen un array de pines 5ue la primera
?int input#ins56 7 89*:*;*<=+ @ se encarar% de los pulsadores y su estado1 y el seundo
?int led#ins56 7 810*11*19*1:=+ @controla la seFal de los leds.
!os arrays son colecciones de -aria.les consecuti-as del mismo tipo. Cada -aria.le
en la coleccin se llama elemento. 8l n=mero de elementos se llama la dimensin del
array. 8l e:emplo anterior muestra un uso com=n de los arrays en el cdio de Arduino*
A5u9 los pins se conectan a pulsadores y !8's . !as partes importantes de este e:emplo
son la declaracin de la matri6 y el acceso a los elementos de la matri6.
8n este caso los arrays son de cuatro elementos.
8l primer elemento se fi:a iual a 21 el seundo a $1 y as9 sucesi-amente*
int input#ins 56 T L21$1&1JNM
8sto declara un array de cuatro elementos con el -alor inicial de cada elemento
puesto a cero. 8ste array tiene una dimensin de cuatro y puede contener1 como
m%"imo1 cuatro -alores.
8l primer elemento del array es el elemento [>\*
int primerElemento 7 input#in506+ 44 este es el pri!er ele!ento
8l =ltimo elemento es uno menos 5ue la dimensin1 por lo 5ue en el e:emplo anterior1
con una dimensin de cuatro1 el =ltimo elemento es el elemento $*
int ultimoElemento 7 input#in 5:6+ 44 este es el :lti!o ele!ento
Puede parecer e"traFo 5ue una matri6 con una dimensin de cuatro tiene el elemento
de =ltimo acceso con arrelo [$\1 pero de.ido a 5ue el primer elemento es array [>\1 los
cuatro elementos son*
array [>\1 array [1\1 array [2\1 array [$\
8n el es5uema anterior1 se accede a los cuatro elementos mediante un .ucle for*
for &int index 7 0+ index >;+ index ? ?' 44 el index pasa el array por el bucle compro.ando
5ue cumpla con las condiciones esta.lecidas.
8
4 4 -btener el n:!ero de 5'; de acceso a todos los ele!entos de las !atrices de pines
pin@ode &led#ins 5index6* O.!#.!'+ 44 declara LE< co!o salida
pin@ode &input#ins 5index6* 1-#.!'+ 44 declara pulsador co!o entrada
digital(rite&input#ins5index6*1A'+ 44 activa las resistencias pull=up
=
8ste .ucle se despla6ar% por el inde" -aria.le con -alores comen6ando en > y
terminando en $.
8s un error com=n es acceder accidentalmente un elemento 5ue est% m%s all% de la
actual dimensin de la matri6. 8ste es un error 5ue puede tener muc,os s9ntomas
diferentes y de.en tomarse medidas para e-itarlo.
(na manera de mantener sus arrays .a:o control es esta.lecer la dimensin del array
mediante el uso de una constante de la siuiente manera*
const int #1-B2O.-! 7 ;+ 44 se define una constante para el n:!ero de ele!entos
for &int index 7 0+ index>#1-B2O.-!* index ? ?' 44en 5';>?-U;@ ya pone!os
directa!ente A sin declararlo antes, as reduci!os c%di(o
8l compilador no notificar% un error si accidentalmente se trata de almacenar o
leer m%s all% del tamaFo del array.
8
for&int index 7 0+ index > ;+ index??' 44se reali,a de nuevo el bucle
8
int val 7 digital,ead&input#ins5index6'+ 44se lee el estado de los pulsadores
if &val 77 CO(' 44co!prueba si el estado del pulsador
8
digital(rite&led#ins5index6* 1A'+ 44enciende el led si el pulsador esta activo (cerrado)
=
else
8
digital(rite&led#ins5index6* CO('+ 44si el pulsador esta (abierto) el led est1 apa(ado
=
=
=
&- 'escripcin de los componentes de la
placa Arduino ()O r$.
8n este apartado tratarG de e"plicar la mayor9a de los componentes de la placa as9 como
alunos detalles y recomendaciones a tener en cuenta.
14 Puerto (7B tipo B1 se utili6a para comunicarse con la placa y tam.ien para la
alimentacin de esta si la corriente demandada no e"cede de J>>mA1 en el punto $
-eremos por5uG.
Pin 1T] Alimentacin con un -olta:e de JB 'C
Pin 2 y $ T] 7ir-en para la transmisin de datos del B(7
Pin & T +asa o tierra
Para conectar la placa al pc de.emos utili6ar un ca.le con cone"in (7B A-B1 en un
e"tremo tiene cone"in A ?para PC@ y en otra del tipo B ?para la placa@.
8ste tipo de ca.le es muy com=n en alunos perifGricos de pc como impresoras y
escaners1 creo 5ue no nos ser% dif9cil encontrar uno.
94 AT+8PA1K(2 T] 8s el c,ip encarado de con-ertir la comunicacin del puerto (7B a
serie.
:4 Yusi.le rearma.le de intensidad m%"ima J>>mA T] Aun5ue la mayor9a de pc^s ya
ofrecen proteccin interna se incorpora un fusi.le con la intencin de proteer tanto la
placa Arduino como el .us (7B de so.recaras y cortocircuitos.
7i circula una intensidad mayor a J>>mA por el .us (7B?Intensidad m%"ima de
funcionamiento@1 el fusi.le salta rompiendo la cone"in de la alimentacin.
;4 Cristal oscilador de 1K+O6 necesario para el funcionamiento del relo: del
microcontrolador AT+8PA1K(2.
<4 Deulador de -olta:e !P2WVJ de JB a $.$B 5ue proporciona una corriente de
alimentacin m%"ima de 1J> mA.
D4 Conector de alimentacin ,em.ra de 211 mm1 de.e
suministrarse un -olta:e de entre U-12 B ?l9mites desde KB a
2>B como m%"imo@.
Para alimentarla si es un pe5ueFo proyecto como los 5ue
,aremos en este articulo son suficientes los JB 5ue nos
proporciona el puerto (7B1 pero si deseamos alimentarla en
estos u otros monta:es mayores necesitaremos un ca.le con
una cone"in mac,o de 211 mm como la 5ue se muestra en la
imaen.
E4 Condensadores de &U_Y de capacidad y 1KB
F4 'iodo +U en la entrada de alimentacin de la placa. Con este diodo conseuimos
esta.lecer el sentido de circulacin de la intensidad1 de esta forma si se produce una
contracorriente de.ido a la apertura de un relG u otros mecanismos elGctricos1 el diodo
.lo5uear% dic,a corriente impidiendo 5ue afecte a la fuente de alimentacin.
G4 IOD8YT] 8ste pin esta conectado al de JB situado a su lado y sir-e para indicarle a la
s,ield el -olta:e de funcionamiento de la placa arduino y en un futuro para esta.lecer la
compati.ilidad con placas ABD 5ue funcionan tam.iGn a JB.
104 D878T T] 8sta planteado para trasladar el .otn de reset a alunas s,ields1 pero
tam.iGn podremos utili6arlo en alunos proyectos en el 5ue el .otn reset de la placa
arduino no estG accesi.le. 7i suministramos en este pin un -alor de >B resetearemos el
microcontrolador.
114 8s una fuente de tensin de $.$B ?enerada por el reulador de -olta:e del punto J@
5ue como se ,a dic,o en el punto J proporciona una corriente m%"ima de 1J>mA.
OQO* !as placas 5ue usan el c,ip YT'I para ,acer la con-ersin de (7B a serial ?como por
e:emplo la 'uemilano-e@ tienen un reulador de tensin interno con salida a $.$B pero
proporcionan una intensidad m%"ima de J>mA. 'e.emos de tenerlo en cuenta para no
superar dic,a intensidad.
194 8ste pin tiene como salida una tensin de JB reulada por el reulador de la placa.
OQO* 8l suministro de tensin a tra-Gs de los pines de JB o $.$B no pasa por el reulador1
y puede daFar la placa. )o es aconse:a.le utili6arlos como alimentacin de la placa1 est%n
diseFados como salida de tensin no como entrada.
1:4 Pines de toma de tierra.
1;4 Bin T] Podemos emplear este pin para alimentar la placa si utili6amos una fuente de
alimentacin e"terna1 ?no la podemos usar como alimentacin si ya estamos
alimentando a tra-Gs del puerto (7B o de otra fuente de tensin por el conector de 211
mm seFalado en el punto K1 entonces en este caso podremos usar esta cla-i:a para
acceder al -olta:e de alimentacin@1 es decir1 o usamos Bin e"clusi-amente para
alimentacin o si alimentamos por otro medio como toma del -olta:e de alimentacin.
1<4 8ntradas analicas1 cada una de ellas proporciona 1> .its?1>2& -alores@.
Por defecto se mide de tierra a J -oltios1 aun5ue es posi.le cam.iar la cota superior de
este rano usando el pin AD8Y y la funcin analoDeference?@.
8l microcontrolador Atmea$2VP-P( 5ue usa Arduino lle-a interado un con-ersor
analico-diital ?A;'@ de K canales. Tiene una resolucin de 1> .its1 retornando enteros
desde > a 1>2$. +ientras 5ue el uso principal de estos pines por los usuarios de Arduino
es para la lectura de sensores analicos1 estos pines tienen tam.iGn toda la
funcionalidad de los pines de entrada-salida de propsito eneral ?PPIO@.
Consecuentemente1 si un usuario necesita m%s pines de propsito eneral de entrada-
salida1 y no se est% usando nin=n pin analico1 estos pines pueden usarse como PPIO.
1D4 AT+8PA$2VP-P(T] 8s un microcontrolador de la marca Atmel 5ue constituye el
procesador central de la placa. 8ste es el elemento 5ue proramamos para manipular sus
entradas y salidas.
Caracter9sticas*
)=meros de pinesT 2V
Bolta:e de funcionamientoT JB
+emoria Ylas,T $2`.ytes
88PDO+T 1`.ytes
7DA+T 2`.ytes
Belocidad del relo:T 1K+O6
Corriente por pin T &> mA
<escripci%n de los pines"
8n este apartado e"plicarG la funcin de los pines del microcontrolador Atmea$2V. !a
mayor9a de ellos conectan directamente con las entradas y salidas de la placa y ser%n
e"plicados profundamente en su punto correspondiente.
PCK 1 * Cuando alimentamos la placa arduino .ien por us. o con alimentacin e"terna
en este pin tendremos un -olta:e de apro"imadamente JB ?microcontrolador
funcionando@ y se resetea el microcontrolador cuando tenemos un ni-el de -olta:e .a:o
durante m%s tiempo 5ue la duracin m9nima del impulso. 8n el caso de la placa arduino
se produce el reseteo cuando ponemos la rama de alimentacin a tierra ?>B@ pulsando el
.otn de reset.
Para aseurarnos de un reseteo correcto pulsaremos el .otn durante un par de
seundos.
Botn en estado normal )A ?normalmente a.ierto@1 el pin 1 est% a un -olta:e de JB.
Botn en estado pulsado ?cerrado@1 el pin 1 est% a un -olta:e de >B. 7e resetea el
microcontrolador.
P'> 2 y P'1 $* 7e corresponden con la entrada ?DE@ y la salida ?!E@ para la
transmisin de datos TT! ?Transistor Transistor !oic@.
BCC U* Aliementacin del microcontrolador con JB de corriente continua.
ABCC 2>* 8s la toma de la tensin de alimentacin ?JB@ para el con-ersor A;'.
P)' V y P)' 22* !a a.re-iatura P)' pro-iene del inlGs ?Pround@1 tierra en espaFol o
comunmente conocida en la electrnica como masa. 8s un punto del circuito 5ue se
encuentra a un potencial de >B.
PBK W y PBU 1>* 7on los pines a los 5ue est% conectado el oscilador formado por un
resonador de 1K+,6 en paralelo con una resistencia de 1+a.
8l circuito est% conectado de la siuiente forma*
8l recuadro ris representa el resonador cer%mico de 1K +,6.
8ste circuito oscilador enera la .ase de tiempos para el funcionamiento del relo: del
microcontrolador.
P'2 &1 P'& K1 P'U 1$1 PB> 1&1 PB& 1V1 PBJ 1W* Pines diitales 5ue pueden ser
confiurados como entradas o salidas.
P'$ J1 P'J 111 P'K 121 PB1 1J1 PB2 1K1 PB$ 1U* Pines diitales 5ue soportan
modulacin por anc,o de pulso1 ?P#+@ del inlGs Pulse #idt, +odulation.
AD8Y 21* 8s el pin de referencia analica para el con-ersor A;'
PC> 2$1 PC1 2&1 PC2 2J1 PC$ 2K1 PC& 2U1 PCJ 2V* 8ntradas analicas.
1E4 IC7P T] 8stos pines sir-en para la
proramacin del AT+8PA$2VP-P( a
tra-Gs del puerto serie1 de a,9 las silas
IC7P ?In Circuit 7erial Prorammin@1 se
utili6an para ra.ar el .ootloader en el
microcontrolador o modificarlo a tra-Gs
de este puerto sin necesidad de sacarlo
del 6calo. 8l .ootloader ya -iene
ra.ado de f%.rica en este
microcontrolador.
Podemos identificar el pin1 del I7CP en la placa fi:%ndonos el pe5ueFo punto .lanco 5ue
esta ra.ado so.re ella1 ese punto nos indica 5ue se trata del pin numero 11 iual ocurre
en los c,ips1 microcontroladores y otros circuitos interados.
1F4 !ed de color -erde 5ue se enciende cuando la placa esta alimentada.
1G4 DET] 8ntrada de datos TT!
904 TET] 7alida de datos TT!
914 P#+T] Pines diitales con P#+ ?Pulse #idt, +odulation@ o +odulacin por Anc,o
de Pulso. 7e pueden confiurar como entradas o salidas
8"plicado .re-emente una seFal P#+ es
una onda diital cuadrada1 donde la
frecuencia es constante1 pero la fraccin de
tiempo en 5ue la seFal est% encendida ?el
ciclo de tra.a:o@ puede -ariar entre el > y el
1>>b.
Como -emos en la imaen con
analo#rite?@ podemos ir -ariando la
frecuencia de la seFal dando los -alores
apropiados 5ue -an desde > a 2JJ.
994 Pines diitales 5ue pueden confiurarse como entradas o salidas1 estos no disponen
de modulacin por anc,o de pulso.
(na particularidad de los pines 2 y $ es 5ue pueden ser confiurados para acti-ar una
interrupcin en un -alor .a:o1 un flanco ascendente o descendente1 o un cam.io en el
-alor. Con attac,Interrupt ?@ podremos mane:ar esta caracter9stica de dic,os pines.
9:4 Tierra ?>-@
9;4 !ensi3n de referencia para las entradas analicas. Podemos controlar dic,o -olta:e
con analoDeference?@.
9<4 7'A T] ?7erial 'ata@ linea de datos.
9D4 7C! T] ?7erial ClocA@ linea de relo:.
8stos dos pines 7'A y 7C! sir-en para comunicarse con dispositi-os I2C ; T#I usando la
li.rer9a #ire.
9E4 'Y(-IC7PT] Puerto IC7P para el microcontrolador AT+8PA1K(21 como en el caso del
AT+8PA$2VP-P( se emplea para comunicarnos con el microcontrolador por el serial1
para reflas,earlo con el .ootloader1 ,acer alunas modificaciones1 ponerlo en modo
'Y(1 etc...
9F4 QP2T] Pines li.res del AT+8PA1K(21 dos entradas y dos salidas para futuras
ampliaciones.
9G4 8ncapsulados de resistencias.
:04 Pulsador para resetear el microcontrolador central ?AT+8PA$2VP-P(@. 7u
funcionamiento ya esta e"plicado en el punto 1K en el 5ue se detallan los pines del
AT+8PA$2V.
:14 !ed conectado en paralelo entre el pin 1$ y P)'1 cuando este pin tiene un -alor
OIPO?JB@ el !8' se enciende y cuando este tiene un -alor !O#?>B@ este se apaa
:94 !ed TE
::4 !ed DE
8stos !eds TE y DE se encienden cuando se transmiten datos a tra-es del puerto serie1 es
decir cuando estamos ra.ando el prorama en el microcontrolador.
:;4 D878T-8)* 7inifica Deset ena.led1 en el ,a.la ,ispana reset ,a.ilitado. 8sta
,a.ilitado el auto-reset1 para des,a.ilitarlo por cual5uier tipo de seuridad ?por e:emplo
un proyecto 5ue tenemos funcionando y no 5ueremos 5ue nadie lo reinicie@ de.emos
desoldar los pads D878T-8) y limpiarlos de forma 5ue estean aislados el uno del otro.
:<4 Desonador cer%mico de 1K +,6 para el microcontrolador AT+8PA$2VP-P(. !os
resonadores cer%micos son menos precisos 5ue los cristales osciladores1 pero para el
caso ,ace perfectamente la funcin y a,orramos .astante espacio en la placa.
Como se detalla en el punto 1K1 el resonador enera da .ase de tiempos para el
funcionamiento del microcontrolador.