Instrumentacin de medida de vibraciones, 1

Transductores de
Vibracin y
Acondicionadores
de Seal
Tipos de transductores
El acelermetro piezoelctrico
Eleccin de acelermetros
Uso del acelermetro
Calibracin
Acondicionadores
Instrumentacin de medida de vibraciones, 2
La cadena de medida
Transductor Preamplificador
Detector/
Promediador
Filtro(s)
Salida
Instrumentacin de medida de vibraciones, 3
Mtodos antiguos para medir vibraciones
Instrumentacin de medida de vibraciones, 4
Sonda de apoyo mecnico
Aplicacin:
Obsoleta, pero an se
encuentra en algunas
factoras.
Instrumentacin de medida de vibraciones, 5
Sondas de proximidad
Aplicaciones:
Movimiento relativo
Excentricidad de ejes
Espesor de pelcula
de aceite
Etc.
Instrumentacin de medida de vibraciones, 6
Captadores de velocidad
e = Blv
Rango de
frecuencias
limitado:
10 < f < 1000 Hz
Instrumentacin de medida de vibraciones, 7
Tecnologas en acelermetros
Miden sucesos dinmicos, como vibraciones, impulsos de corta
duracin, etctera
Tipos: de carga o DeltaTron (Isotron, ICP )
Soportan elevadas temperaturas (250, 480, 650 C )
Piezoelctricos
Piezorresistivos y de Capacidad Variable
Pueden medir sucesos estticos (aceleracin constante o
centrfuga, choques o impulsos de larga duracin )
Temperatura mxima 125C
Instrumentacin de medida de vibraciones, 8
Acelermetro piezoelctrico
Principios de funcionamiento
F
F
F
F
V [mV] F
Q [pC] F
V [mV] F
Q [pC] F
Instrumentacin de medida de vibraciones, 9
Tipos de acelermetro
P: Piezoelctrico E: Electrnica S: Muelle
R: Anillo de compresin B: Base M: Masa ssmica
P
M
R
B
Cortadura plano
E
M
P
B
Cortadura anular
S
B
P
M
Compresin central
P
R
M
B
Delta Shear

P
B
R
M
E
OrthoShear

P
B
M
R
ThetaShear

Instrumentacin de medida de vibraciones, 10

20
Rangos de funcionamiento
1
Acelermetro
Piezoelctrico
Transductor de
Velocidad
Sonda de
Proximidad
0.2 2 200 2k 20kHz Frecuencia
Amplitud relativa
10
8
:1
10
6
:1
10 000:1
100:1
Instrumentacin de medida de vibraciones, 11
Eleccin de acelermetros
De uso general, peso y sensibilidad medios
Pequeo, ligero y para altas frecuencias
o
0.1 - 0.3 pC/ms
-2
Peso: 0.5 - 3 g
1 - 10 pC/ms
-2
Peso: 10-50 gram
Aceleracin
Frecuencia
ms
-2
250,000
20,000-100,000
0.003-0.01
0.0001-0.001
~0.1 ~ 1 5-12k 15-30k Hz
Instrumentacin de medida de vibraciones, 12
Rango til de frecuencias
Entrada
Salida
Ac.
ms
-2
(pC)
~ 35 dB
~ 10%
0.3 f
0
f
1
f
0
Frecuencia
Instrumentacin de medida de vibraciones, 13
Sensibilidad y rango de frecuencias
Sensibilidad
pC/ms
-2
31.6
1
0.004
13 42 180 kHz
Instrumentacin de medida de vibraciones, 14
Cera de abeja
Nivel
dB
Max.40 C
200 500 1k 2k 5k 10k 20k 30k 50 kHz
Tcnicas de montaje Fijos
Cinta adhesiva
de doble cara
Disco roscado
adherido
Vstago roscado
30
20
10
0
Frecuencia
Instrumentacin de medida de vibraciones, 15
Tcnicas de montaje No fijos
Apoyo manual Imn
A
p
o
y
o
I
n
v
e
r
t
i
d
o
30
20
10
0
200 500 1k 2k 5k 10k 20k 30k 50kHz
Frecuencia
Nivel
dB
Instrumentacin de medida de vibraciones, 16
Aislamiento del acelermetro
Elctrico
(Contra lazos de tierra)
Arandela de
mica
Vstago
aislado
dB
Filtro mecnico
(Contra choques)
Frecuencia
2k
Frecuencia
1k
0
10
20
5k 10k 20k 30k 50kHz
2k 5k 10k 20k 30k 50kHz
10
0
-10
1k
dB
Instrumentacin de medida de vibraciones, 17
Lugar de montaje
B
A
C
D
Instrumentacin de medida de vibraciones, 18
Efecto de la masa del acelermetro
0,1 pC/ms
-2
0.65 g M > 7 g
10 pC/ms
-2
54 g M > 600 g
1000 pC/ms
-2
470 g M > 5 kg
M
<
1
10
M
Masa dinmica
Instrumentacin de medida de vibraciones, 19
Sensibilidad transversal
Eje de montaje
del
acelermetro
Punto rojo
Eje de
mxima
sensibilidad
< 2.3
E
j
e

d
e

m

n
i
m
a
s
e
n
s
i
b
i
l
i
d
a
d
t
r
a
n
s
v
e
r
s
a
l
E
j
e

d
e

m

x
i
m
a
S
e
n
s
i
b
i
l
i
d
a
d

t
r
a
n
s
v
e
r
s
a
l
<

4

%
Mxima sensib.
transversal < 4 %
100 %
< 4 %
Instrumentacin de medida de vibraciones, 20
Ruido triboelctrico
+ +
+
+ +
+
+
+
+
+
+
+
Instrumentacin de medida de vibraciones, 21
Efector ambientales
Deformacin de la base
Humedad
Ruido acstico
Sustancias corrosivas
Campos magnticos
Radiacin nuclear
Instrumentacin de medida de vibraciones, 22
Acelermetros especiales
Calibracin
Alta temperatura Choques
Triaxial
z
y
x
Alta sensibilidad
(con amplificador)
55 g 10 g
T
max.
= 400 C a
max.
= 1000 km
-2
a
min.
= 20 10
-6
ms
-2
316 mV/ms
-2
Instrumentacin de medida de vibraciones, 23
Cuidado con los golpes!
2 5 100 2 5 1k 2 5 10k 20 50
Instrumentacin de medida de vibraciones, 24
La carta de calibracin
Instrumentacin de medida de vibraciones, 25
La carta de calibracin
Instrumentacin de medida de vibraciones, 26
El transductor de fuerza
F1
F2
a
Transductor
de fuerza
Material
piezoelctrico
Transductor
de fuerza
Instrumentacin de medida de vibraciones, 27
Calibracin
Por qu calibrar?
Para conocer la
sensibilidad
Por qu recalibrar?
Obligacin legal C.Calidad
Buena costumbre
Comprobar daos
Instrumentacin de medida de vibraciones, 28
En campo
sensibilidad
Sistema completo
En laboratorio
Respuesta en frecuencia
Calibracin de sensibilidad
Verificacin del acelermetro
Frecuencia = 159.2 Hz
= 1000 rad/seg
Aceleracin = 10 ms
-2
Amplificador
de Potencia
Multi-
analizador
Excitador de calibracin con
acelermetro de referencia
Instrumentacin de medida de vibraciones, 29
Prueba de resonancia montado
Acelermetro
de carga
Osc.
Instrumentacin de medida de vibraciones, 30
Calibracin Back-to-back
Amplificador
de potencia
Multi-
analizador
Vibrador
Acelermetro
de
Referencia
Acelermetro
bajo ensayo
Instrumentacin de medida de vibraciones, 31
Preamplificador
Entrada de aceleracin
Seal de bajo nivel
Alta impedancia
Salida calibrada
Seal de alto nivel
Baja impedancia
Salida filtrada
Preamplificador
Instrumentacin de medida de vibraciones, 32
Eleccin del preamplificador
V
Q
10 pC/ms
-2
10mV/ms
-2 1mV/ms
-2
Preamplificador
de Tensin
Preamplificador
de carga
10 pC/ms
-2
100 m
Instrumentacin de medida de vibraciones, 33
Preamplificadores de carga y tensin
A
R
f
C
f
V 0
Z
T
=1/jC
Preamp. Carga
Z
In
<<Z
T
1/ j C
f
(A-1)
Cable
R
C
C
C
Z
Out
<<Z
Load
Transductor
i = dQ/dt
V
Out
=Q/C
f
i(t)dt=Q
Z
Instr.
Entrada del equipo
A
i 0 V=Q/C
Z
T
=1/jC
Preamp. Tensin
Z
In
>>Z
T
Cable
Entrada del equipo
R
C
C
C
Z
Instr.
Z
Out
<<Z
Load
Transductor
V
Out
=Q/C
A
Instrumentacin de medida de vibraciones, 34
Acelermetros DeltaTron (Isotron, ICP ...)
Incluyen amplificador interno
Sensibilidad en mV/ms
-2
Necesitan alimentacin (corriente constante)
No necesitan cables de bajo ruido
Ms baratos en configuraciones multicanal
T mx < 125 C tpica
Instrumentacin de medida de vibraciones, 35
mV/ms
-2
DeltaTron

Sensibilidad
mV/ms
-2
Acelermetro
DeltaTron

mV/ms
-2
Amplificador de
corriente constante
mV/pC
pC/ms
-2
Acelermetro
DeltaShear

Calibration Chart for DeltaTron

Accelerometer Type 4398

Serial No .: ......................................................................
Reference Sensitivity* .................................... mV/ms
-2
or ................................ mV/g
Acceleration Range
(T < 100 C): Typ. 7500 ms 2 pea
2739716
0.9951
9.759
Preamplificadores en los acelermetros
Instrumentacin de medida de vibraciones, 36
Entrada a tierra o flotante
x1
x1
Corriente
de lazo
de tierra
50/60 Hz
fuente de tensin
de baja impedancia
Amplificador
diferencial
50/60 Hz
Fuente de tensin
de baja impedancia
Amplificador
diferencial
A tierra
Flotante
Rechazo de
modo
comn
~ 50 dB
Fuente de
tensin
Instrumentacin de medida de vibraciones, 37
Un problema de lazo de tierra
Acelermetro
triaxial
Amplificador
acondicionado
r
Analizador
Hz
Hz Hz
dB
dB dB
Ruido inherente
en el sistema
Seal presente
Mquina en
marcha
Seal presente.
Mquina en
funcionamiento
Entrada en FLOATING
Conditioning Amplifier NEXUS
Brel & Kj r
Overload
Lazo de
tierra
Lazo de tierra
presente
Lazo de tierra
suprimido en
50dB
Instrumentacin de medida de vibraciones, 38
La carta de calibracin
Conditioning Amplifier
NEXUS
Brel & Kj r
Overload
Calibration Chart for
Accelerometer Type 4381
Serial No.: .......................................................
Reference Sensitivity*....................................pC/ms
2
or ........................................... pC/g
at 159.2 Hz ( w = 1000 s
1
) and ................................C
Upper Frequency Limit (+10%): 4.8 kHz
Mounted Resonance Frequency : Typ. 16 kHz
Undamped Natural Frequency: Typ. 25 kHz
Transverse Sensitivity:
Maximum (at 30 Hz, 100 ms
2
): .................................. %
Angle of minimum, a : (see drawing) ............................
Transverse Resonance Frequency :
2901215
10.07
99,0
24
1,2
68
Sensibilidad
pC/ms
-2
Frecuencia
de resonancia
montado
Procedimiento
Introduzca la sensibilidad
Elija voltaje de salida
V
out
(mV/ms
-2
)
Elija parmetro
Acc. (mV/ms
-2
)
Vel. (mV/ms
-1
)
Disp. (mV/mm )
Elija frecuencias de corte
ULF< 1/3 de la F.R.M.
LLF tan alta como sea posible
Instrumentacin de medida de vibraciones, 39
Existe posibilidad de error?
Al conectar
transductores
Al introducir
sensibilidades
Cables defectuosos
Preparacin costosa
Fiabilidad cuestionable
Problemas...
Instrumentacin de medida de vibraciones, 40
La norma IEEE P1451.4 IEEE P1451.4
Regula la conexin de transductores inteligentes a
acondicionadores o equipos con entradas inteligentes
Chip de memoria incorporado en el sensor
Transmisin automtica de los datos del sensor
Efecto Plug & Play real
TEDS (Transducer Electronic Data Sheet)
Fabricante
Modelo
N serie
Sensibilidad
etctera
Instrumentacin de medida de vibraciones, 41
Las preguntas
Funcionan con mi acondicionador o
analizador tradicional?
Se pueden recalibrar
peridicamente?
S
No
Son ms caros?
Presentan alguna desventaja?
Hacen falta cables especiales?
Instrumentacin de medida de vibraciones, 42
Transductores por laser
Medida de vibraciones sin
contacto
Estructuras calientes,
ligeras, blandas
Medidas a larga distancia o
en zonas peligrosas
Salida de tensin
proporcional a la velocidad
Instrumentacin de medida de vibraciones, 43
Para conocer ms
Piezoelectric Accelerometers and Vibration Preamplifiers
(Brel & Kjr Theory and Application Handbook BB 0694-12)
Shock and Vibration Handbook (Harris and Crede, McGraw-Hill 1976)
ISO 5347 - Methods for Calibration and Characterization of
Vibration and Shock Transducers
Brel & Kjr Technical Review
No.1 - 1996 (BV 0048-11)