ROBTICA

PROFESOR: ING. RICARDO J. PALOMARES ORIHUELA

2014 - I
UNIVERSIDAD RICARDO PALMA
UNIDAD V: DINAMICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECATRNICA
V. UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. FUNDAMENTOS DE LA ROBTICA
2. LOCALIZACIN ESPACIAL
3. CINEMTICA DEL ROBOT
4. MOVIMIENTO DIFERENCIAL Y VELOCIDADES
5. ANLISIS DINMICO Y FUERZAS
6. INTRODUCCIN AL MAPEO DE TRAYECTORIA
7. CONTROL EN LA ROBTICA
8. ROBOTICA INDUSTRIAL
DINAMICA DEL ROBOT
OBTENCION DEL MODELAMIENTO
DINAMICO UTILIZANDO LA
FORMULACION RECURSIVA DE
NEWTON EULER
MUCHAS GRACIAS POR
SU ATENCIN
Email: rpalomares@ieee.org
ricarpal@gmail.com