REGULACIN

AUTOMTICA


Trabajo 3: AUTOMATICA. Trabajo fin de curso: Diseo barrera de parking.






David Romero Leal




La puerta del Parking de un edificio est controlada por un motor con doble sentido de giro
controlado por los contactores R1 y R2 para los movimientos de subida y bajada respectivamente.
As mismo, se dispone de 2 finales de carrera F1 y F2, para la deteccin de las posiciones de puerta
arriba y abajo respectivamente.
Para la apertura de la puerta se dispone de un mando a distancia Md que consideraremos como un
sensor con valores lgicos (0,1). Para abrir la puerta no es condicin necesaria que la puerta se
encuentre en su posicin totalmente cerrada, esto es no es necesario que el final de carrera F2 se
encuentre al inicio con valor 1 (activo a valor alto). La puerta se cerrara cuando se pulse
nuevamente Md y el final de carrera F1 se encuentre con valor 1 (puerta totalmente abierta).
Se pide:

1. Disear el autmata finito de control de apertura y cierre de dicha puerta.

- Tablas de verdad de R1 y R2
- Simplificacin utilizando el Mtodo de Karnaugh de R1 y R2
- Ecuaciones lgicas y diagramas ladder de R1 y R2







Detectores digitales Salida digital
Md



R
1
F
1

F
2
R
2






















R
1
R
2
Situacin
0
1
0
1
0
0
1
1
Parada
Subir
Bajar
No funciona
Sistema
Combinacional




1. Tabla de transiciones:

a). Funcin de transicin para el elemento de memoria. (R
1
)

Md

F
1
F
2
R
1
R
1+
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
0
0

b). Funcin de transicin para el elemento de memoria. (R
2
)

P
2
F
1
F
2
R
2
R
2+
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
0
0






2. Simplificacin por el mtodo de Karnaugh.


3. Ecuaciones simplificadas de R1 y R2 y diagrama ladder.

R
1+
=

1*R
1
+ Md*

1 = (R
1
+Md)*

1

R
1+
=

2*R
2
+ Md*F
1
*

2 = (R
2
+ Md*F
1
) *

2

ASIGNACION DE ENTRADAS.
Md IP0
F1 IP1
F2 IP2

ASIGNACION DE SALIDAS.
R1 OP1
R2 OP2












2. Modificar el diseo anterior aadindole los siguientes elementos y/o seguridades:

- Se le ha aadido un sensor de deteccin de vehculos Dv, de tal manera que solo podr
abrirse la puerta si un vehculo es detectado frente al garaje.
- Para cerrar la puerta ser necesario que la puerta este totalmente abierta (F1 activo) que el
detector Dv no detecte vehculo en la entrada (nuevo vehculo o vehculo averiado o
parado justo en la entrada) y adems el vehculo que entra haya superado un foto-detector
F3 que indica que se ha superado una determinada barrera de seguridad, para que la
puerta al bajar no intercepte con la parte trasera del vehculo que est entrando.
- En cualquier caso la subida o bajada automtica de la barrera podr hacerse mediante una
llave de 2 posiciones P1 y P2 para la subida y bajada de la puerta respectivamente, sin que
sean necesarias las condiciones establecidas anteriormente.
Se pide nuevas ecuaciones lgicas y diagramas ladders resultantes de la modificacin, justificar
las modificaciones realizadas.

R
1+
= (R
1
+Md*Dv+P
1
)*

1

R
1+
= ((R
2
+ Md*F
1
)*

3 +P
2
) *

2


ASIGNACION DE ENTRADAS.
Md IP0
F1 IP1
F2 IP2
F3 IP3
Dv IP4
P1 IP5
P2 IP6

ASIGNACION DE SALIDAS.
R1 OP1
R2 OP2






Los cambios realizados han sido hechos por las modificaciones pedidas en el apartado 2.
El Dv lo he colocado en serie junto con el Md para que se abra solo la puerta si el pulsador Md y
detector Dv estn activados. El pulsador automtico de subida lo he colocado justo en paralelo con el
Md, Dv y R1 para abrir la puerta automticamente siempre que no est el activado el final de carrera
F1 que te dice que la puerta est abierta.

El diseo para cerrar la puerta le hemos incluido los interruptores cerrados o negados de Dv y F3 para
que no se cierre la puerta si estos detectores detectan un coche. El pulsador automtico de bajada lo
he colocado justo despus de estos interruptores para cerrar la puerta automticamente siempre
que no est el activado el final de carrera F2 que te dice que la puerta est cerrada.