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PRACTICA #2: ACCIONAMIENTO DE

CILINDROS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO
Luis Alberto Belduma
lbelduma@est.ups.edu.ec
Byron Bravo Granda
bbravog@est.ups.edu.ec
AbstractIn the following exercise we will analyze the oper-
ation of the throttle valves and manual command so both the
rolls single acting double as well and pneumatic test the theory
that we have been reviewing.
Index TermsVlvula, hidrulica, cilindro.
I. OBJETIVO GENERAL
Gobernar un cilindro de simple efecto retorno por muelle
accionado por una vlvula 3/2NC, con regulacin de caudal.
A. OBJEIVOS ESPECIFICOS
Aprender mas sobre neumaica y el comportamiento de
aire en esa practica.
Profundizar mas y adentrarnos en el nuevo entorno de
trabajo en el software.
II. MATERIALES
Cantidad Elemento Simbologia
2 Vlvulas de estrangulamiento
2 Vlvulas manuales
1 Cilindro de simple efecto
1 Cilindro de doble efecto
Table I
ELEMENTOS UTILIZADOS EN LA PRCTICA
III. MARCO TERICO
A. VALVULA DE ESTRANGULAMIENTO
Se encarga de permitir el paso del aire libremente cuando
circular desde el terminal 2 al 1. Mientras que estrangula el
aire cuando circula desde el terminal 1 al 2. Se utiliza para
hacer que los cilindros salgan o entren ms lentamente. [1]
Figure 1. Vlvula de estrangulamiento. [1]
B. CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
En este tipo de cilindro el movimiento del vstago se ve
inuenciado por el ingreso del aire solamente en una nica
direccin, mientras que el movimiento hacia la direccin
contraria se efecta por el muelle que se encuentra ubicado
internamente. Este ltimo movimiento se efecta inmediata-
mente despus de que se corte el ingreso del aire comprimido.
Figure 2. Cilindro de simple efecto. [1]
C. CILINDRO DE DOBLE EFECTO
En este tipo de cilindro, la carrera del vstago est inuen-
ciada directamente por el ingreso del aire, esto debido a que
tiene dos ingresos que permiten el movimiento del mismo ya
sea hacia la derecha o izquierda.
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Figure 3. Cilindro de doble efecto. [2]
IV. FUNCIONAMIENTO
La presente prctica consto de dos partes importantes en
las que manejbamos los dos cilindros disponibles en nuestro
laboratorio. Para el cilindro de simple efecto realizamos varias
pruebas que se explicaran a continuacin en el desarrollo de
la prctica
A. ESQUEMA 1
En este esquema realizaremos la prueba para un cilindro de
simple efecto el cual tiene en primera instancia una vlvula
de estrangulamiento la cual nos permite liberar el caudal del
aire comprimido para as poner en funcionamiento el cilindro
el cual regresara a su posicin original de una forma normal
ya que para este caso no existe el ujo de la vlvula para que
se presente cambios en esta parte.
Figure 4. Montaje realizado en laboratorio
B. ESQUEMA 2
Para este esquema se realiz la prueba de los mismos
componentes que la primera pero con la diferencia de que la
vlvula de estrangulamiento se pondr despus de la vlvula
manual para as poder regular el retorno por muelle de nuestro
cilindro de simple efecto y as comprobar el funcionamiento de
las vlvulas colocados en las distintas partes o combinaciones.
Figure 5. Montaje del esquema 2 realizado en laboratorio
C. ESQUEMA 3
En esta parte de la practica unimos los dos primeros real-
izando la implementacin de dos vlvulas de estrangulamiento
una antes y otra despus de la vlvula manual para regular
tanto el momento en el que el cilindro empieza a salir como
la velocidad en la que el muelle se mueve y permite retomar la
posicin inicial del cilindro para el cual simularemos en uno
de doble efecto como se comportara uno de simple efecto.
Figure 6. Montaje del esquema 3 del cilindro de simple efecto
D. ESQUEMA 4
En este esquema utilizaremos un cilindro de doble efecto,
dos vlvulas de estrangulamiento y dos vlvulas manuales que
nos permitirn poder realizar la prueba correspondiente para
este esquema que en nos mostraran el funcionamiento del
cilindro de doble efecto, las vlvulas manuales nos servirn
para poder probar como el pistn del cilindro sale y con la
otra vlvula podemos regular la velocidad a la que el pistn
del cilindro regresa a su normalidad
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Figure 7. Foto donde se comanda un cilindro de doble efecto
V. DIAGRAMA POSICION FASE DE C.D.S.E
A. DIAGRAMA DE FASE PARA UN CILINDRO DE SIMPLE
EFECTO
Figure 8. Diagrama de fase del sistema con la vlvula de estrangulamiento
antes de la vlvula de direccin.
1) Con vlvula de estrangulamiento antes de la vlvula de
direccin.:
Figure 9. Diagrama de fase del sistema con la vlvula de estrangulamiento
despus de la vlvula de direccin.
2) Con vlvula de estrangulamiento despus de la vlvula
de direccin. :
Figure 10. Diagrama de fase del sistema con vlvula de estrangulamiento
antes y despus de la vlvula de direccin.
3) Con vlvula de estrangulamiento antes y despus de la
vlvula de direccin. :
B. DIAGRAMA DE FASE PARA UN CILINDRO DE DOBLE
EFECTO
Figure 11. Diagrama de fase del sistema compuesto con dos vlvulas de
direccionamiento y dos vlvulas de extrangulamiento.
VI. SIMULACION
A. ESQUEMA 1
Figure 12. Esquema realizado en software de la primera parte
B. ESQUEMA 2
Figure 13. Cilindro de simple efecto variando su retorno
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C. ESQUEMA 3
Figure 14. Cilindro de simple efecto con dos valvulas de estrangulamiento
D. ESQUEMA 4
Figure 15. Cilindro de doble efecto comandado por dos vlvulas manuales
y dos estranguladoras
VII. CONCLUSIONES
La vlvula de estrangulamiento nos permite controlar el
ingreso del aire y con esto el movimiento de retorno
del vstago del cilindro de simple efecto, debido a que
estrangula el aire en esa direccin.
El control del movimiento del vstago para el cilindro de
simple efecto depender directamente de si la vlvula de
estrangulamiento se encuentra o no antes del cilindro ya
que esta estrangula el aire que mover este mecanismo.
El control del movimiento ya sea hacia la derecha o
izquierda del vstago del cilindro de doble efecto est
directamente dado por las vlvulas de estrangulamiento
que se encuentran ubicadas en cada uno de los ingre-
sos de aire, esto ya que de acuerdo al porcentaje de
estrangulamiento o de aire que pase el movimiento en
una direccin ser ms rpido y en otra ms lento.
REFERENCES
[1] Neumtica e hidrulica. Accedido 16 de abril de 2014.
http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_neumatica/neumatica_indice.html.
[2] Cilindro doble efecto.Cilindro de doble vstago. Accedido 16 de abril
de 2014. http://sitioniche.nichese.com/cilindros-dobles.html.