03 - Electrotenia

Tema 2
Electrotecnia
NDICE
1. Utilizacin de las maquinas elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.Constitucin general de una mquina elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3. Circuito magntico de las mquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
4. Nmero de polos de las mquinas rotativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5. Prdidas de potencia en las mquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6. Prdidas en el circuito magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7. Escobillas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
8. Rendimiento de la mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
9. Instalacin de las mquinas elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
10. Estabilidad de funcionamiento de las mquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
11. Tipos de proteccin de las mquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
12. Normas IEC 144/63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
13. Arranque de mquinas elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
14. Principio general de funcionamiento y disposicin constructiva de las mquinas elctricas . . . . 18
15. Formas constructivas de los motores elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Curso Virtual: Electricidad Industrial
Mdulo 3. Tema 2 Electrotecnia Pgina 1 de 23
Tema 2
Electrotecnia
1. UTILIZACIN DE LAS MAQUINAS ELCTRICAS
Definicin y clasificacin
Se conoce con el nombre de mquina elctrica al sistema de mecanismos capaz de
producir, transformar o aprovechar la energa elctrica.
Las mquinas elctricas son clasificadas en tres grandes grupos:
Generadores.
Motores y
Transformadores.
Generadores: Son mquinas que transforman energa mecnica en energa
elctrica. Este grupo lo constituyen las dinamos (generadores de corriente continua)
y los alternadores (generadores de corriente alterna).
Motores: Son mquinas que transforman energa elctrica en energa mecnica.
As, pues, los motores realizan la funcin inversa de los generadores. Existen motores
de muy diversas clases, por ejemplo, de corriente continua, asncronos, sncronos, etc.
Transformadores y convertidores: Son mquinas que, en el desarrollo de su funcin,
conservan la forma de energa elctrica, pero transforman sus caractersticas con
el fin prctico de ponerla en las condiciones ms convenientes para efectuar su
transporte o para facilitar su ms cmoda utilizacin.
2. CONSTITUCIN GENERAL DE UNA MQUINA ELCTRICA
La constitucin general de una mquina elctrica puede ser examinada desde dos
puntos de vista: el electromagntico y el mecnico.
Desde el punto de vista electromagntico toda mquina elctrica est provista
de un conjunto magntico y dos circuitos elctricos. En general, uno de los
circuitos elctricos es llamado de excitacin, ya que al ser recorrido por una
corriente elctrica produce los amperiovueltas necesarios para crear el flujo que
se establece en el conjunto magntico de la mquina, el otro circuito es el de
utilizacin o de fuerza.
Desde el punto de vista mecnico, las mquinas elctricas pueden ser
clasificadas en rotativas y estticas.
Mquinas rotativas son aquellas que estn provistas de partes giratorias. A este grupo
pertenecen las dnamos, alternadores, motores, etc. En ellas se distingue una parte fija
llamada estator y otra mvil que es el rotor. En general, el rotor gira en el interior del
estator y con el fin de permitir el movimiento existe entre ambas partes un espacio
de aire llamado entrehierro.
Mquinas estticas son las que no disponen de partes mviles. Las ms importantes
son los transformadores.
3. CIRCUITO MAGNTICO DE LAS MQUINAS
El circuito magntico de las mquinas elctricas es heterogneo, es decir, que est
constituido de varias partes perfectamente distinguibles, sea por estar formadas
por materiales frricos diferentes, sea por estar sometidas a inducciones de distinto
valor. Por otra parte, dentro del circuito magntico son incluidos los entrehierros.
Figura 1 MQUINA ESTTICA
Los circuitos magnticos son de formas totalmente diferentes segn se trate de
maquinas estticas o rotativas.
Las mquinas estticas presentan un circuito magntico similar al representado en la
figura. 1, constituido por dos columnas (1) y dos culatas (2). Rodeando a las columnas
van dispuestos los dos circuitos elctricos AT y BT que se conectan a las redes de
corriente alterna de alta y baja tensin. Por tal motivo, en el circuito magntico, se
establece un flujo de sentido alternativo y valor variable.
En las mquinas rotativas la construccin de los circuitos magnticos est basaba en
electroimanes, a los que se les da el nombre de polos. Se distinguen las mquinas de
polos salientes y de polos lisos.
Los polos salientes (figura 2) son ncleos de hierro (1) rodeados por bobinas que al
ser recorridas por una corriente elctrica, originan un flujo que magnetiza la masa de
hierro, creando en sus extremos los polos correspondientes. Como quiera que todas las
masas polares de una mquina van slidamente unidas a otra pieza tambin de hierro
llamada culata (2), queda libre solamente uno de los extremos del ncleo de hierro, que
es precisamente el que da nombre al polo. En estas mquinas se completa el circuito
magntico con otra parte metlica llamada armadura (3) la cual va provista de ranuras
en las que va alojado el segundo circuito elctrico.
Figura 2 MQUINA CON ESTATOR DE POLOS SALIENTES
Dentro de las mquinas de polos salientes, es preciso distinguir dos tipos distintos:
1 Aquellas en las cuales los polos salientes pertenecen a la parte fija o estatrica.
Es la ejecucin tpica de las dnamos y de los motores de corriente continua (figura 2).
2. Aquellas en las cuales los polos salientes pertenecen a la parte mvil, es decir,
que giran juntamente con la culata y el eje, formando un conjunto que se denomina
rueda polar Es la construccin tpica de los alternadores y motores sncronos de
grande y media potencia (figura 3).
Figura 3 MQUINA DE ROTOR CON POLOS SALIENTES
En las mquinas de polos lisos, stos no aparecen de forma manifiesta, ya que en
el conjunto magntico no existen partes salientes (figura 4). No obstante, en esas
mquinas se forman zonas por las cuales sale el flujo desde la culata (polos Norte) o
entra en ella despus de recorrer la armadura (polos Sur). Es la construccin tpica
de turboalternadores y motores de corriente alterna.
Figura 4 MQUINA DE POLOS LISOS
4. NUMERO DE POLOS DE LAS MQUINAS ROTATIVAS
En todo circuito magntico se distinguen polos Norte, zonas por donde salen las lneas
de fuerza del flujo, y polos Sur, zonas por donde entran estas lneas de fuerza.
Siguiendo el conjunto magntico de una mquina rotativa, se puede distinguir dos
o ms polos. Por otra parte, teniendo en cuenta que el flujo que sale de un polo Norte
tiene que entrar por un polo Sur, resulta que es totalmente necesario, para la correcta
distribucin de las lneas de fuerza, que los polos sean alternativamente de
polaridad contraria; lo que exige que sea par el nmero total de polos de una mquina,
siendo la mitad de ellos de polaridad Norte y la otra mitad Sur. El nmero total de
polos de una mquina se designa por 2p por lo que la letra p designa el nmero de
pares de polos.
De acuerdo con el nmero de polos, las mquinas se clasifican, en:
bipolares (2 polos) 2p =2,
tetrapolares (cuatro polos) 2p =4,
exapolares 2p =6
octopolares 2p =8,
decapolares con 2p =10.
Las mquinas cuyo nmero de polos es mayor que diez se denominan por ese
nmero. As existen alternadores de catorce polos 2p =14, motores de 20 polos
con 2p =20, etc.
Figura 5 ESTATOR EXAPOLAR DE UN ALTERNADOR PARA MOTO
Eje de polo y lnea neutra
El eje de polo es un plano radial que pasa por el eje de simetra geomtrica del polo.
Para conseguir una construccin correcta de las mquinas rotativas, es preciso que los
polos estn colocados de tal manera que sus ejes queden equidistantes, es decir, que
los ngulos geomtricos frmados por los ejes de los polos consecutivos sean iguales.
Lnea neutra es el plano radial equidistante de los ejes de dos polos consecutivos.
En la figura 2 las lneas neutras quedan sealadas con las letras LN. Dado que la lnea
neutra queda equidistante de los dos polos vecinos, que son de nombre contrario,
resultan compensados en ella los efectos magnticos, por cuya razn se le ha dado
el nombre de lnea neutra.
5. PERDIDAS DE POTENCIA EN LAS MAQUINAS
Generalidades
En toda mquina, parte de la energa absorbida se convierte en calorfica,
perdindose para el efecto til que se desea conseguir. Como consecuencia, la
potencia til es siempre menor que la potencia absorbida.
La parte de la energa absorbida, pero no aprovechada en el efecto til, recibe el
nombre de potencia perdida.
Teniendo en cuenta la constitucin de las mquinas, se distinguen las siguientes clases
de prdidas de potencia:
Potencia perdida en el hierro del circuito magntico.
Potencia perdida en los conductores que forman los circuitos elctricos.
Adems, en las mquinas rotativas aparece otra prdida de potencia a causa de
los rozamientos y ventilacin, cuyo total recibe el nombre de prdidas
mecnicas.
6. PERDIDAS EN EL CIRCUITO MAGNTICO
Materiales magnticos
Materiales magnticos de una mquina son los que constituyen las partes de la misma
en las que se establece el flujo necesario para su funcionamiento. As, pues, no se
consideran como materiales magnticos de la mquina, los soportes, el eje y
otras partes que, aun siendo construidas de hierro y acero, no son recorridas por
las lneas de fuerza.
El material magntico casi nicamente empleado en la fabricacin de mquinas
elctricas son la fundicin, el acero laminado o fundido las distintas clases de
chapas magnticas. El material adecuado para una determinada parte del circuito
magntico depende de la naturaleza del flujo que en ella se va a establecer, es decir,
si ese flujo va a ser constante o variable.
Si el valor del flujo en una determinada parte se mantiene constante en magnitud
y sentido, no se originan perdidas en el hierro en dicha parte, por lo que podrn ser
utilizados ncleos masivos formados de una sola pieza y construidos de acero
moldeado, fundicin o similares.
En cambio, si el flujo en una parte del circuito magntico ha de ser variable, dar
lugar a prdidas en el hierro de esa parte, por lo que en tal caso es preciso recurrir al
empleo de chapas magnticas.
Prdidas en el hierro
Como ya se ha dicho, en toda parte del circuito magntico en la que exista un flujo
variable se producen prdidas de potencia. Obsrvese la diferencia que en este
aspecto existe con el circuito elctrico, en el cual se presentan prdidas de potencia
siempre que son recorridos por una corriente elctrica, tanto si es continua como si es
alterna, mientras que en el caso del circuito magntico no se producen prdidas de
potencia en aquellas partes en las que el flujo establecido es de valor constante
La variacin del flujo en una desterminada parte del circuito magntico puede resultar
por cualquiera de los motivos siguientes:
1. Porque el valor del propio flujo es alterno.
2. Porque aun conservando el flujo un valor constante, presenta un movimiento
relativo respecto a la parte considerada del circuito magntico. Ese movimiento
relativo puede resultar de un desplazamiento del flujo, permaneciendo fija la
parte que, se considera del circuito magntico o por un desplazamiento de dicha
parte, conservndose fija la direccin del flujo.
Las prdidas en el hierro son debidas a dos fenmenos distintos: Histresis y
corrientes parsitas o de Foucault.
Para reducir la potencia perdida por histresis es conveniente emplear chapa
magntica, de calidad garantizada, que contenga una determinada proporcin de
silicio y haya sido sometida a un adecuado proceso de recocido. Por otra parte, para
reducir la prdida de potencia por corrientes parsitas o de Foucault es conveniente
que las partes del circuito magntico, recorridas por un flujo variable, estn
constituida por un cierto nmero de chapas de hierro de poco espesor (0,5 mm
en las mquinas rotativas y 0,35 mm en los transformadores). Adems, las chapas
estarn convenientemente aisladas entre s, aislamiento que en unos casos est
constituido por el xido que recubre las propias chapas, pero que en una construccin
ms perfecta es preciso efectuar el recubrimiento de las chapas con papel o barniz
aislante especialmente preparado para este objeto. Adems, al efectuar el montaje
del ncleo magntico, es imprescindible disponer las chapas de manera que queden
en planos paralelos a la direccin del flujo, o, lo que es igual, en planos
perpendiculares al eje del rotor cuando se trata de mquinas rotativas (figura 6).
Figura 6. APILADO DE LAS CHAPAS EN EL ROTOR
7. ESCOBILLAS
Se da este nombre a las piezas conductoras que al frotar sobre el colector, de
delgas o de anillos, permiten el paso de la corriente elctrica. Las escobillas que
se usan corrientemente son electrografticas y metalografticas.
En motores de anillos de arranque se emplean escobillas metlicas de cobre o latn,
preparadas en lminas o tele metlica bien comprimida.
Las escobillas electrografticas estn compuestas de carbn y un aglomerante, que una
ves recocido en el horno adquieren cohesin.
Las escobillas metalografticas son una mezcla de carbn, grafito, cobre y otros
metales, todos ellos finamente pulverizados y aglomerados en un proceso al horno
elctrico. Se distinguen de las anteriores por un color ms rojizo y brillo metlico.
Figura 7 COLECTOR DE DELGAS CON CUATRO ESCOBILLAS
8. RENDIMIENTO DE LA MQUINA
Se entiende por rendimiento de una mquina () la relacin que existe entre la potencia
til (P
u
) y la potencia absorbida (P
a
).
=
P
P
u
a
.100
Frmula que nos indica en tantos por ciento el rendimiento de una mquina.
En muchas ocasiones no se conoce la potencia que consume el motor de la red (P
a
),
sin embargo s se sabe la potencia la potencia que puede entregar en su eje (P
u
),
conociendo el rendimiento del motor se puede averiguar el consumo real.
Ejemplo
Cuanto consume un motor de 5 C.V. si su rendimiento es del 85 %.
9. INSTALACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS
Indicacin del sentido de rotacin
En las mquinas rotativas es conveniente sealar el sentido de rotacin. Cuando la
mquina posee una sola salida de eje, se indicar como sentido de giro el que ve un
observador que est mirando al motor desde el lado de esta salida de eje.
Si la mquina posee dos salidas de eje (o no posee ninguna), el sentido de giro ser el
visto por un observador colocado en el lugar que se indica a continuacin.
En el lado de la salida de eje de ms dimetro, si las salidas son diferentes.
El lado opuesto al colector de delgas o de anillos si la mquina dispone slo
de un colector.
En el lado del colector de anillos si la mquina dispone en un lado de
colector de delgas y en el otro de colector de anillos.
10. ESTABILIDAD DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS
Generalidades
Una mquina elctrica, durante su funcionamiento, puede estar sometida a variaciones
ms o menos fuertes de las caractersticas correspondientes a su rgimen nominal. As,
por ejemplo, puede variar la tensin en bornes, la potencia til, la velocidad, etc. Segn
la manera de comportarse en tales circunstancias se clasifican las mquinas en
estables e inestables.
Se dice de una mquina que es estable cuando, a cualquier variacin de los
valores caractersticos que fijan su rgimen nominal responde automticamente
con una accin correctora que tiende a restablecer dicho rgimen nominal. Cuanto
ms intensa sea esta accin correctora, mayor es el grado de estabilidad de la mquina.
Inversamente, una mquina es inestable, cuando a una alteracin de un valor o varios
de los que caracterizan su rgimen nominal, responde automticamente con una
accin que tiende a reforzar dicha alteracin, es decir, a alejarla an ms del
rgimen nominal.
En realidad, las mquinas elctricas usadas, en la prctica son estables dentro
de ciertos lmites, pasados los cuales resultan inestables.
Estabilidad de los generadores
A un generador elctrico se le exige como condicin primordial, que mantenga la
tensin en bornes dentro de unos lmites muy prximos al valor nominal. A los
generadores de corriente alterna se les exige adems que la frecuencia no vare
sensiblemente.
La estabilidad de un generador elctrico debe ser examinada desde dos puntos de vista
diferentes:
a) Estabilidad elctrica. Un generador ser estable, cuando a una elevacin de la
intensidad de la corriente de carga solicitada por el circuito exterior de
utilizacin, responde automticamente con una disminucin del valor de
la tensin en bornes.
En efecto, si no sucediera as, al aumentar la corriente de carga crecera tambin
la tensin en bornes, que sera causa de un nuevo crecimiento de la intensidad
de la corriente de carga, establecindose un encadenamiento sucesivo entre los
aumentos de la tensin en bornes y la corriente de carga que hara que ambas
alcanzaran valores elevados y peligrosos.
b) Estabilidad mecnica. Respecto a la accin del generador sobre el motor o turbina
que lo arrastra. Un generador ser estable, desde este punto de vista, cuando
a un aumento de velocidad del grupo, responde automticamente con un
crecimiento de la potencia til suministrada al circuito exterior de
utilizacin, de donde resulta un aumento del par resistente ofrecido por el
generador al motor o turbina y el consiguiente frenado del grupo.
Estabilidad de los motores
A un motor elctrico se le exige, como condicin primordial, que mantenga su
velocidad dentro de unos lmites prximos al valor nominal. En la prctica la
alteracin de la velocidad puede ser en dos sentidos distintos, aumento o disminucin.
a) Aumento de velocidad. Cuando se presenta este caso, un motor ser estable si
responde con una reduccin del momento de rotacin para que se
restablezca el equilibrio.
En cambio, el motor ser inestable, si al aumentar la velocidad, respondiera con
una elevacin del momento de rotacin que dara como resultado un nuevo
crecimiento de la velocidad hasta llegar a embalarse.
b) Disminucin de velocidad. Cuando se presenta este caso, un motor ser estable
si responde con un aumento del momento de rotacin que restablezca el
equilibrio.
En cambio, el motor ser inestable, si al disminuir la velocidad, respondiera con
una reduccin del momento de rotacin, ya que esto hara perder velocidad al
motor hasta llegar a quedar parado.
En la inmensa mayora de los motores, ocurre que son estables hasta cierto lmite
de reduccin de velocidad a partir del cual se hacen inestables. En efecto, cuando
la reduccin de velocidad es pequea, el motor responde con un aumento del momento
de rotacin. Este momento sigue creciendo, mientras disminuye la velocidad, hasta
llegar a tomar el valor mximo. A partir de ahora, cualquier nueva reduccin de la
velocidad determina una disminucin del momento de rotacin, con el resultado de que
el motor se para.
11. TIPOS DE PROTECCIN DE LAS MAQUINAS
Clases de proteccin
Las mquinas elctricas rotativas deben tener sus rganos interiores convenientemente
protegidos, de acuerdo con el lugar en que van a ser instaladas y el medio
ambiente que las va a rodear.
Segn la importancia de la proteccin que llevan las mquinas se clasifican estas en
diversas categoras. Las construcciones ms usadas son las siguientes:
Abiertas: Son las mquinas ms sencillas, desde el punto de vista de la proteccin de
los bobinados y rganos interiores. En realidad no disponen de proteccin especial
alguna, salvo un buen diseo de las partes mecnicas (carcasa y soportes).
Proteccin IP 00
Figura 8 CONTACTOR PROTECCIN IP 00
Protegidas contra goteo. Mquinas cuya carcasa y soportes son construidos de tal
manera que protegen los bobinados y rganos interiores, impidiendo la entrada
de agua y otro lquido que caiga verticalmente. Disponen de ventanas para
facilitar la adecuada refrigeracin de las partes interiores de la mquina.
Proteccin IP .1
La proteccin contra el goteo se representa con una gota de agua
Proteccin IP .7
Dos gotas de agua indica estaco, agua sin presin
Proteccin IP .8
Dos gotas de agua y tres puntos indican proteccin contra el agua a presin
Figura 9 EXTRACTOR DE AIRE PROTEGIDO CONTRA LA ENTRADA DE POLVO
Protegidas contra goteo y salpicadura. Mquinas construidas de forma tal que
impiden la penetracin de cuerpos slidos y la entrada de agua u otro lquido,
proyectada incluso horizontalmente, pero no impiden la entrada del lquido cuando
va proyectado de abajo a arriba. Estas mquinas disponen de ventanas que facilitan
la adecuada refrigeracin de las partes interiores.
Proteccin IP .3
La gota de agua se representa cerrada dentro de un cuadrado, indica proteccin
contra el agua que caiga oblicuamente hasta una inclinacin de 30.
Proteccin IP .4
Gota de agua dentro de tringulo, indica proteccin contra agua caliente en todas
direcciones
Proteccin IP .5
dos gotas de agua dentro de dos tringulos, proteccin contra chorros de agua
fra en todas direcciones.
Figura 10. EXTRACTOR DE AIRE PROTEGIDO DE FORMA HERMTICA
Cerradas. Mquinas construidas de forma tal que impiden el cambio de aire entre el
interior y exterior. Esta construccin protege los bobinados y rganos interiores
de la entrada de agua u otro lquido proyectado en cualquier direccin. Sin
embargo, no pueden ser consideradas como totalmente hermticas.
Proteccin IP .5
Rejilla, proteccin contra el polvo
Rejilla encuadrada. Estanco al polvo
Dos cuadrados concntricos. Proteccin contra contactos fortuitos de las piezas
bajo tensin
Las mquinas cerradas pueden o no disponer de un ventilador propio, colocado
exteriormente que impulse la refrigeracin de la mquina. Cuando dispone de
ventilador exterior se dice que es cerrada ventilada, mientras que en caso contrario se
conoce como cerrada sin ventilar.
Figura 11. MOTOR HERMTICO CON VENTILADOR EXTERIOR
Figura 12 TRANSFORMADOR PROTEGIDO CONTRA CONTACTOS FORTUITOS Y CONTRA LA CADA
INCLINADA DE AGUA HASTA 30
Antiexplosivas o antideflagrantes. Son mquinas construidas basado en disposicio-
nes especiales que les permiten funcionar en ambientes cargados de gases o
polvos inflamables. Son mquinas totalmente cerradas, pero adems la robustez
de sus partes constitutivas y los dispositivos labernticos dispuestos en la salida
del eje, evitan se propague al exterior posibles explosiones producidas en el
interior de la mquina.
12. Normas IEC 144/63
El grado de proteccin de las mquinas elctricas se designan con las letras
IP seguidas de tres cifras
La primera cifra (del 0 al 6) se utiliza para indicar la proteccin contra la penetracin
de cuerpos slidos.
La segunda cifra (del 0 al 8) indica la proteccin contra la entrada de lquidos
La ltima cifra indica la proteccin contra daos mecnicos.
Alguna cifra como la tercera suele omitirse, cuando se omite una cifra se sustituye
por un guin.
Grados de proteccin de las envolventes del material elctrico
1 Cifra caracterstica 2 Cifra caracterstica 3 Cifra caracterstica
Proteccin contra los contactos y la
penetracin de cuerpos slidos
Proteccin contra la penetracin de
lquidos
Proteccin contra daos mecnicos
Peso*
Altura de
la cada
Energa
del choque
Kg. m J
0 No protegido 0 No protegido 0 No protegido
1
Protegido contra cuerpos slidos
superiores a 50 mm
1
Protegido contra las cadas
verticales de gotas de agua
1 0,15 0,15 0,225
2
superiores a 12 mm
2
Protegido contra las cadas
verticales de gotas verticales
(ngulo mximo 15)
2 0,15 0,25 0,375
3
superiores a 2,5 mm
3 Protegido contra el agua de lluvia 3 0,25 0,20 0,50
4
superiores a 1 mm
4
Protegido contra las proyecciones
de agua
5 Protegido contra el polvo 5
Protegido contra el lanzamiento de
agua
5 0,50 0,40 2
6
Totalmente protegido contra el
polvo
6
Protegido contra los golpes de
mar
7
Protegido contra los efectos de
inmersin
7 1,50 0,40 6
8
Protegido contra la inmersin
prolongada
9 5 0,40 20
13. ARRANQUE DE MQUINAS ELCTRICAS
Momento de rotacin
Sobre los conductores del bobinado inducido de las mquinas rotativas se desarrollan
fuerzas electrodinmicas que hacen rotar a la parte giratoria de la mquina.
Cada una de las fuerzas electrodinmicas determina su correspondiente momento y
dado que todas las fuerzas deben ejercer su accin en mismo sentido. La suma de
todos los momentos elementales constituye el momento de rotacin de la mquina. Su
accin respecto al movimiento es distinto segn se trate de un generador o de un
motor.
A) En los generadores el momento de rotacin se opone al movimiento de arrastre del
motor o turbina que lo acciona, de acuerdo con la ley de la causa y el efecto; por
eso es llamado momento resistente del generador, conocido tambin con el
nombre de par resistente.
B) En los motores, el momento de rotacin es el que determina el giro del motor, por
lo que recibe el nombre de par motor. En los motores se pueden distinguir tres
formas de momento de rotacin distintas segn el estado de funcionamiento.
Arranque. El instante en el cual se cierra el interruptor de la linea de alimentacin del
motor. Entonces, para que el motor pueda arrancar, es preciso vencer la
resistencia que le ofrecen los rozamientos y la inercia de las partes
mviles. El momento de rotacin desarrollado por el motor en tal instante, recibe
el nombre de par de arranque o momento de rotacin en el arranque.
Aceleracin. El perodo de aceleracin dura desde el instante de arranque hasta
aquel en que el rgano giratorio del motor alcanza la velocidad nominal. El
momento de rotacin durante este perodo es muy variable, dependiendo del tipo
de motor y de su construccin.
Rgimen nominal. Cuando el motor funciona a su rgimen nominal el momento de
rotacin correspondiente recibe el nombre de par motor nominal o momento
de rotacin nominal.
14. PRINCIPIO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO Y DISPOSICIN CONSTRUCTIVA
DE LAS MQUINAS ELCTRICAS
Cuando un conductor est inmerso en el seno de un campo magntico y por l se hace
pasar una corriente elctrica, aparece una fuerza de carcter electromagntico que
tiende a desplazarlo.
El valor de la fuerza aumenta con la intensidad de la corriente, con el valor de la
indiccin del campo magntico y con la longitud del conductor.
El campo magntico se crea mediante bobinas alojadas en el estator de la mquina. En
el rotor se sitan los conductores en los que se va a desarrollar la fuerza cuando sean
recorrido por una corriente elctrica.
A modo de ejemplo constructivo de los motores elctricos, en la figura 13 se muestra
el aspecto de un motor de rotor bobinado.
Figura 13 DESPIECE DE MOTOR DE ROTOR BOBINADO
Las partes principales que forman un motor son:
Rotor: Es la parte que gira. Los conductores se alojan en ranuras practicadas en un
ncleo formado por chapas magnticas (para evitar prdidas en el hierro) y de
forma cilndrica. El rotor posee un tamao muy similar al hueco dejado por el
estator con el fin de que el entrehierro sea lo ms pequeo posible. De esta
forma, se facilita la conduccin de las lneas de campo magntico desde el
estator hacia el rotor y se evitan al mximo los flujos dispersos. Por esta razn
al montar las diferentes partes de un motor elctrico, es muy importante
realizar una correcta alineacin del rotor, apoyndolo correctamente en sus
cojinetes. Adems, conviene comprobar si el rotor est perfectamente
equilibrado, ya que un reparto no uniforme de las masas del devanado o del
ncleo puede producir oscilaciones.
Estator: Es la parte que permanece sin movimiento. Las bobinas, encargadas de
producir el campo magntico inductor, se alojan en ranuras practicadas en un
ncleo formado, por lo general, por paquetes de chapa magntica. De esta
forma, se consigue que los conductores ocupen menos espacio.
Carcasa: Es la cubierta metlica que protege al motor de las acciones exteriores.
Ventilacin: Al igual que ocurre con los transformadores los motores producen una
serie de prdidas en los devanados (prdidas en el cobre) y en los ncleos
magnticos (prdidas en el hierro) a los que se les suma las prdidas
producidas por los rozamientos mecnicos en los puntos de apoyo del rotor.
Estas prdidas se convierten en calor, que si no es evacuado, de una forma
adecuada, puede elevar la temperatura de la mquina y perjudicar a los
aislamientos de los devanados. Para evitarlo, se suele acoplar un ventilador
al rotor, que impulsa el aire por el interior de la mquina y elimina con
eficacia el exceso de calor.
Caja de bornes: Sirve para alojar los diferentes terminales de los devanados para
poder ser conectados, segn convenga, al circuito de alimentacin.
Conjunto de colectores y escobillas: En las mquinas de corriente continua, se
hace necesario disponer de este dispositivo acoplado al eje del rotor. Consta de
un conjunto cilndrico de lminas conductoras (delgas), aisladas una de otras y
sobre las cuales frotan las escobillas. Las escobillas son de grafito y su funcin
es la de realizar la conexin, por contacto deslizante, de los circuitos elctricos
en movimiento del rotor con los circuitos del estator o de la propia alimentacin
de corriente del motor. Por otro lado, los motores asncronos de rotor
bobinado son mquinas de corriente alterna, que utilizan anillos colectores
y escobillas.
Clases de servicio de los motores elctricos: Para elegir el motor ms adecuado
para una determinada aplicacin, es importante tener en cuenta si el motor va a estar
funcionando continuamente O lo va a hacer de una forma intermitente, ya que de
esto depender el calentamiento del mismo. De esta forma, se podr seleccionar un
motor ms pequeo para funcionar intermitentemente que continuamente.
Las clases de servicio se clasifican segn las normas VDE 0530 con las siglas de
S1 a S8. As, por ejemplo:
S1: le corresponde a motores con funcionamiento continuo y con carga constante
(servicio permanente: el motor de una depuradora)
S2: el motor funciona slo durante un pequeo instante a su potencia nominal y
despus se para un tiempo suficiente como para que alcance la temperatura del
medio ambiente (el motor de la puerta de un garaje).
S3, S4, S5 y S6: el motor funciona de una forma intermitente. El tiempo de parada
no es suficiente para que el motor se enfre hasta la temperatura ambiente.
S7: el motor funciona intermitentemente a plena carga y en vaco.
15. FORMAS CONSTRUCTIVAS DE LOS MOTORES ELCTRICOS
Con relacin a la forma de anclaje del motor en la mquina y segn la nomenclatura
CEI 34-7 y DIN 42950 y UNE 20-112-74 las construccin del los motores pueden ser:
B 3: con patas y anclado al suelo
B 6 y B 7: con patas y anclado a la pared eje a derecha, o eje a izquierda
B 8: con patas y anclado al techo
B 5: con bridas de agujeros pasantes sujeto lateralmente
V 1: con brida de agujeros pasantes anclado al suelo
V 3: con bridas de agujeros pasantes, anclado al techo
B 10: con bridas de agujeros pasantes, parte del motor empotrado, anclado lateral
V 10: con bridas de agujeros pasantes, parte del motor empotrado, anclado al
suelo
V 14: con bridas de agujeros pasantes, parte del motor empotrado, anclado al
techo
B 9: sin soporte, colocacin lateral
V 8: sin soporte, colocacin al suelo
V 9: sin soporte, colocacin al techo
B 14: con brida de agujeros roscados, colocacin lateral
V 18: con bridas de agujeros roscados, sujecin al suelo
V 19: con bridas de agujeros roscados sujecin al techo
B 3/B 5: con bridas y patas, sujecin a pared o suelo
V 1/V 5: con brida y patas, sujecin a suelo o pared
V 3/V 6 con bridas y patas, sujecin a techo o pared

03 - Electrotenia

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