Las computadoras se utilizan para controlar una

amplia variedad de sistemas que van desde maquinas

domesticas sencillas hasta plantas enteras Su
correcto funcionamiento depende de que el sistema
responda a los eventos dentro de un corto intervalo
de tiempo.
Un sistema de tiempo real es
un software cuyo correcto
funcionamiento depende de los
resultados producidos por el
mismo y del instante de tiempo
en el que se producen estos
resultados.



Sistemas de tiempo real blandos o Soft real-time
systems: estos pueden tolerar un exceso en el
tiempo de respuesta, con una penalizacin por el
incumplimiento del plazo.
garantizan que las tareas crticas se ejecutan en
tiempo.|
Aqu los datos son almacenados en memorias no
voltiles, no utilizan tcnicas de memoria virtual ni
tiempo compartido, estas tcnicas no pueden ser
implementadas en hardware.
Una forma de ver un sistema en tiempo real es
como un sistema de estimulo/respuesta. Dado
un estimulo de entrada, el sistema debe
producir la correspondiente salida.
ESTMULOS PERIDICOS. Ocurren a intervalos de tiempos
predecibles .por ejemplo, el sistema debe de tener un sensor
cada 50 mili segundos y realizar una accin respuesta)
dependiendo del valor de ese sensor (estimulo).
son generados normalmente por sensores asociados al
sistema.
Estos proporcionan informacin sobre el estado del entorno
del sistema. las respuestas son dirigidas a un conjunto de
actuadores que controlan a un equipo como una bomba
que influye el entorno del sistema
Un sistema real tiene que:

responder a estmulos que ocurren en diferentes instantes
de tiempo.

organizar su arquitectura para que, tan pronto como se
reciba un estimulo, el control sea trasferido al manejador
adecuado.

se disean como un conjunto de procesos concurrentes
que cooperan entre si .

la plataforma de ejecucin para la mayora de los
sistemas de tiempo real incluye un sistema operativo en
tiempo real.

las facilidades que proporcionan este sistema operativo son
accedidas a travs del sistema de soporte de tiempo de
ejecucin (run-time sistem) para el lenguaje de
programacin de tiempo real utilizado.

La generalizacin de este estimulo-repuesta de un
sistema de tiempo real conduce a un modelo
arquitectnico genrico abstracto en el que hay tres
tipos de procesos.
los procesos de computacionales calculan la
respuesta requerida para el estimulo recibido del
sistema
los procesos de control de actuadores controlan el
funcionamiento del actuador. Este modelo permite
recoger rpidamente los datos desde el sensor(antes
de la siguiente entrada est disponible) y permiten
que su procesamiento y la respuesta asociada al
actuador se realicen mas tarde.

Los lenguajes de programacin
desarrollados para sistemas de
tiempo real tiene que
incluir facilidades para acceder
al hardware del sistema.

Planificacin de sistemas de
tiempo real
Es fundamental hacer una buena
planificacin para aprovechar al
mximo los recursos disponibles,
fundamentalmente el procesador sin
llegar a sobrecargarlos, evitando as
que los trabajos se completen fuera
del plazo previsto.
A la hora de planificar un sistema
concurrente utilizamos como unidad
bsica la tarea, qu es una
secuencia de operaciones que tiene
restricciones de tiempo definidos a
partir de una serie de parmetros.
Prcticamente equivalente a una
hebra de ejecucin de un sistema
operativo.
Una tarea se activa en un momento dado
que llamamos activacin y tiene que
completar una serie de instrucciones que
llevan asociado un cierto tiempo de
ejecucin antes de un instante que
denominamos plazo de respuesta.
La poltica de planificacin mediante
prioridades fijas permite aseverar que en
caso de sobrecarga, aquellas tareas con
un nivel de prioridad ms bajo sern las
primeras en incumplir su plazo de
respuesta.
Si se decidiera asignar las
prioridades en funcin de la
importancia de las tareas, se podra
afirmar que en caso de sobrecarga
seran aquellas tareas menos
importantes las primeras en perder su
plazo.
Lenguaje de programacin
de sistemas de tiempo real
Debe facilitar la realizacin de sistemas
concurrentes,
fiables,
con un comportamiento temporal
analizable
Lenguajes de inters para STR:
Lenguajes ensambladores y poco
fiables
Lenguajes secuenciales (Fortran,
Pascal, C, C++)
Necesitan un SO para concurrencia
y tiempo real
Lenguajes concurrentes (Modula,
Ada, Java, ...)
Concurrencia y tiempo real
incluidos en el lenguaje.
Todava no hay compiladores ni
mquinas virtuales para Java de
tiempo real

Todos los sistemas operativos
de tiempo real incluyen:


Un reloj de tiempo real: proporciona la
informacin para planificar los procesos
en forma peridica.
Un manejador de interrupciones:
gestiona las solicitudes aperidicas de los
servicios.

Gestor de recursos: asigna la memoria
adecuada.

un despachador: la funcin de iniciar la
ejecucin de un proceso.

Los sistemas operativos de tiempo real para
sistemas grandes, tales como control de
procesos de sistemas de
telecomunicaciones pueden tener
facilidades adicionales, tales como la
gestin de almacenamiento en disco.



Gestin de procesos


Los sistemas de tiempo real tienen que
manejar eventos externos rpidamente y,
en algunas ocasiones satisfaces plazos de
tiempo para el procesamiento de eventos,
esto significa que estos eventos deben de
ser planificados a tiempo para la
ejecucin.

El gestor de procesos en un RTOS es el
responsable de elegir los procesos para su
ejecucin, asignar recursos de memoria e
iniciar y detener la ejecucin una de las
cosas ms importantes es el tiempo ya que
todo tiene su lmite de tiempo
especificado.

CARACTERSTICAS DE LOS STR
Gran tamao y complejidad
algunos STR tienen millones de lneas de
cdigo
la variedad de funciones aumenta la
complejidad incluso en sistemas relativamente
pequeos

Simultaneidad de
acciones
(concurrencia)
los dispositivos
fsicos controlados
funcionan al mismo
tiempo
las tareas que los
controlan actan
concurrentemente

Dispositivos de entrada y salida especiales
los manejadores de dispositivos forman parte del
software de Aplicacin

TIENE TRES CONDICIONES BSICAS:

Interacta con el mundo
real (proceso fsico),
emite respuestas correctas
cumple restricciones
temporales.
CARACTERSTICAS DE LOS SISTEMAS DE TIEMPO REAL
CARACTERSTICAS
PRIMARIAS
CARACTERSTICAS
SECUNDARIAS
PROCEDIMIENTO
CONCURRENTE
FIABILIDAD
INTERFAZ HARDWARE RECONFIGURABILIDAD
TIEMPO DE REACCIN ANTES
DE LOS EVENTOS
USABILIDAD
ARQUITECTURA DISTRIBUIDA OBLIGACIONES
BASES DE DATOS CAPACIDAD DE EVOLUCIN
LAS REAS MS COMUNES DONDE SE
APLICAN LOS SERVICIOS DE UN STR PODRAN
SER:
Las telecomunicaciones
Los sistemas multimedia
El control industrial
La robtica
Los sistemas de avinica y espaciales
Los ferrocarriles
Automviles
Electrodomsticos de nueva generacin
experimentos cientficos
sistemas mdicos.