InfoPLC Net Siemens 00 Introduccion Al Micromaster MM440

CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
Micromaster MM440

01. I ntroduccin al MI CROMASTER MM440

Institut dEducaci Secundria
PALAU AUSIT
Ripollet (Barcelona)
Departament dEducaci

Electricitat/Electrnica

INTRODUCCIN AL MICROMASTER440
Parmetros

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J acinto. Garcia / J osep Pubill

Data18/10/2005

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IES PALAU AUSIT

PRLOGO

Esta documentacin forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos
de educacin secundaria de Catalunya, como son:

IES-SEP Comte de Rius de Tarragona
IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona)
IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona)

han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temtica de la
automatizacin, el control y las comunicaciones industriales.

Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentacin y
Documentacin en Control y Automatizacin I ndustrial), reconocido tanto por el Departament dEducaci
de la Generalitat de Catalunya como por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como
claros y que se basaban en la realizacin de documentacin realizada por profesores/as para
profesores/as, y que adems, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha
intentado realizar una documentacin que sea fcil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los
diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcanzar el objetivo propuesto en cada
ejercicio.

Este grupo de trabajo contina trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando da a da
esta documentacin, es por ello, que nos podis enviar vuestras sugerencias a travs de la informacin
que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aqu os invitamos a participar.

www.iespalauausit.xtec.net:8081/ edcaiweb/

Esperamos que el esfuerzo y dedicacin que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor
educativa.

Los profesores del grupo de trabajo EDCAI



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INDICE

Introduccin

Introduccin al MICROMASTER 440 ...................................................... 03

Parmetros ............................................................................................... 12

Panel BOP MICROMASTER 440 ............................................................ 15

Puesta en servicio rpido y clculo de los parmetros del motor ............. 23



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INTRODUCCIN AL
MICROMASTER 440



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EVOLUCIN DE LA FAMILIA MICRO/MIDIMASTER:

6SE20, 6SE21 1988 6SE30, MICRO
MASTER 1993

6SE31 MICRO MASTER, 6SE91 MICRO MASTER
MIDI MASTER 1995 Junior 1996

6SE92 MICRO MASTER, 6SE32 MICRO/MIDI
MASTER VECTOR 1997 BSICO 1997



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MICROMASTER 440

La serie MICROMASTER 440 es una gama de convertidores de frecuencia (tambin
denominados variadores) para modificar la velocidad de motores trifsicos. Los
distintos modelos disponibles abarcan un rango de potencias desde 120 W para
entrada monofsica hasta 75 kW con entrada trifsica.
Los convertidores estn controlados por microprocesador y utilizan tecnologa IGBT
(Insulated Gate BipoIar Transistor) de ltima generacin. Esto los hace fiables y
verstiles. Un mtodo especial de modulacin por ancho de impulsos con frecuencia de
pulsacin seleccionable permite un funcionamiento silencioso del motor. Extensas
funciones de proteccin, ofrecen una proteccin excelente tanto del convertidor como
del motor.
El MICROMASTER 440, con sus ajustes por defecto realizados en fabrica, es ideal
para una gran gama de aplicaciones sencillas de control de motores. El
MICROMASTER 440 tambin puede utilizarse para aplicaciones ms avanzadas de
control de motores haciendo uso de su funcionalidad al completo.
El MICROMASTER 440 puede utilizarse tanto en aplicaciones donde se encuentre
aislado como integrado en sistemas de automatizacin.

Caractersticas principales
_ Fcil de instalar.
_ Puesta en marcha sencilla.
_ Diseo robusto en cuanto a CEM.
_ Puede funcionar en alimentacin de lnea IT.
_ Tiempo de respuesta a seales de mando rpido y repetible.
_ Amplio nmero de parmetros que permite la configuracin de una gama extensa de
aplicaciones.
_ Conexin sencilla de cables.
_ Relees de salida.
_ Salidas analgicas (0 . 20 mA.
_ 6 entradas digitales NPN/PNP aisladas y conmutables.
_ 2 entradas analgicas.
AIN1: 0. 10 V, 0 . 20 mA y -10 a +10 V.
AIN2: 0 . 10 V, 0 . 20 mA.
_ Las 2 entradas analgicas se pueden utilizar como la 7 y 8 entrada digital.
_ Tecnologa BiCo.
_ Diseo modular para configuracin extremadamente flexible.
_ Altas frecuencias de pulsacin para funcionamiento silencioso del motor.
_ Informacin de estado detallada y funciones de mensaje integradas.
_ Opciones externas para comunicacin por PC, panel BOP (Basic Operator panel),
panel AOP (Advanced Operator Panel) y mdulo de comunicacin PROFIBUS.



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Prestaciones.
_ Control vectorial sin sensores (sensorless vector control.
_ Control de flujo corriente FCC (flux current control) para una mejora de la respuesta
dinmica y control del motor.
_ Limitacin rpida de corriente FCL (fast current limitation) para funcionamiento libre
de disparos intempestivos.
_ Freno por inyeccin de corriente continua integrado.
_ Frenado compuesto o combinado para mejorar las prestaciones del frenado.
_ Tiempos de aceleracin / deceleracin con redondeo de rampa programable.
_ Control en lazo cerrado utilizando una funcin PID, con autoajuste.
_ Chopper de frenado incorporado.
_ Rampas de subida y bajada seleccionables.
_ Alisamiento de rampa con 4 puntos.
_ Caracterstica V/f multipunto.
_ Se puede conmutar entre 3 juegos de parmetros, permitiendo a un nico
convertidor controlar varios procesos de forma alternada.

Caractersticas de proteccin.
_ Proteccin de sobretensin/mnima tensin.
_ Proteccin de sobretemperatura para el convertidor.
_ Proteccin de defecto a tierra.
_ Proteccin de cortocircuito.
_ Proteccin trmica del motor por I2t.
_ Proteccin del motor mediante sondas PTC/KTY.

Instalacin elctrica.
Considerar especialmente los reglamentos de instalacin y seguridad generales y
regionales relativos al trabajo en instalaciones con tensin peligrosa (p. ej. EN 50178),
al igual que los reglamentos importantes relativos al uso correcto de herramientas y
equipos de proteccin personal.
La entrada de red, la continua y los bornes del motor pueden estar sometidos a
tensiones peligrosas aunque no est funcionando el convertidor, antes de efectuar
ningn tipo de trabajo de instalacin, esperar 5 minutos para permitir a la unidad
descargarse tras su desconexin.

Precaucin
Es necesario tender por separado los cables de mando, de alimentacin al motor. No
llevarlos a travs del mismo conducto, canaleta.

Generalidades
El convertidor debe ponerse siempre a tierra.
Si el convertidor no est puesto a tierra correctamente pueden darse condiciones
extremadamente peligrosas dentro del convertidor que pueden ser potencialmente
fatales.



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Funcionamiento con redes no puestas a tierra (IT).
El MICROMASTER puede funcionar alimentado desde una red no puesta a tierra, y
continuar funcionando si una de las fases de entrada se pone accidentalmente a
tierra.
Si una fase de salida se pone accidentalmente a tierra, el MICROMASTER se dispara e
indicar F0001. para usarlo alimentado desde redes no puestas a tierra es necesario
desenchufar o desactivar el condensador 'Y' situado en el interior del convertidor. La
forma de retirar o desactivar dicho condensador est descrita en los anexos del manual
general.

Funcionamiento con dispositivo de proteccin diferencial.
- Si est instalado un dispositivo de proteccin diferencial, los convertidores
MICROMASTER funcionarn sin disparos intempestivos siempre que:
_ Se utilice un dispositivo diferencial de tipo B. El lmite de sensibilidad del dispositivo
diferencial sea 300 mA. est puesto a tierra el neutro de la alimentacin. (Slo se
alimente un convertidor desde cada dispositivo diferencial.
_ Los cables de salida tengan una longitud inferior a 50 m (apantallados) 100 m no
apantallados.

Funcionamiento con cables largos.
Todos los convertidores funcionarn cumpliendo todas las especificaciones si los
cables tienen hasta 50 m de longitud y son apantallados 100 m y no disponen de
pantalla.

Conexiones de alimentacin.
Asegurarse de que el convertidor est configurado para la tensin de alimentacin
correcta: los MICROMASTER para 230V monofsicos/trifsicos no debern conectarse
a una tensin de alimentacin superior.
Despus de conectar los cables de alimentacin y del motor a los bornes adecuados,
asegurarse de que estn correctamente colocadas las tapas antes de alimentar con
tensin a la unidad.



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Conexiones del motor y la red



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Puesta en servicio.
Esquema de bloques del MICROMASTER 440.
Sinopsis relativa a las posibilidades de puesta en servicio y a los paneles de operador.



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Modos de puesta en servicio
En la versin estndar, el MICROMASTER 440 cuenta con un panel SDP.

Este panel permite una aplicacin mltiple del convertidor con los preajustes
efectuados en fbrica. Si dichos preajustes no se adaptan a las condiciones de su
instalacin, puede modificarlos con ayuda de los paneles opcionales BOP o AOP figura
superior. Adems, los ajustes de fbrica pueden readaptarse con las herramientas PC-
IBN .Drive Monitor.

Ajuste de frecuencia; el interruptor DIP est ubicado en el panel de control, bajo la
tarjeta de E/S tal y como muestra la Figura. El convertidor se suministra de la forma
siguiente:
Interruptor DIP 2:
Posicin Off:
Ajustes europeos por defecto(50 Hz, kW etc.)
Posicin On:
Ajustes norteamericanos por defecto (60 Hz, hp etc.)



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Parmetros



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Parmetros de ajuste



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3. EstC C
Estado de servicio de los parmetros. Son posibles tres estados:
Servicio C
Listo para la marcha U
"En marcha T
Esto indica cuando se pueden cambiar los parmetros. Deben especificarse uno, dos o
los tres estados. Si se especifican los tres estados, significa que es posible cambiar el
ajuste de los parmetros en los tres estados.

4. Grupo-P
Indica el grupo funcional de un parmetro en particular.

5. Tipo de datos
Los tipos de datos disponibles se muestran en la tabla de abajo.

Notacin Significado
U16 16-bit sin signo
U32 32-bit sin signo
I16 16-bit entero
I32 32-bit entero
Flotante Coma flotante

6. Activo
Indica
Inmediatamente los cambios en los valores de los parmetros tienen efecto
inmediatamente despus de que han sido introducidos, o tras confirmacin con el botn
"P en el panel de operador (BOP o AOP) debe ser presionado para que los cambios
tengan efecto.

7. Unidades
Indica las unidades de medida aplicables a los valores de los parmetros

8. Puesta serv. (Puesta en servicio)
Indica si es o no (Si o No) posible cambiar un parmetro durante la puesta en servicio,
es decir cuando el P0010 (grupo de parmetros para el servicio) est ajustado a 1.

9. Mn
Indica el valor mnimo al que se puede ajustar el parmetro.

10. Def
Indica el valor por defecto, es decir el valor ajustado si el usuario no especifica un valor
determinado para el parmetro.

11. Mx
Indica el valor mximo al que se puede ajustar el parmetro.



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12. Nivel
Indica el nivel de acceso de usuario. Hay cuatro niveles de acceso: Estndar,
Ampliado, Experto y Servicio. El nmero de los parmetros que aparece en cada grupo
funcional depende del nivel de acceso ajustado en el P0003 (nivel de acceso de
usuario).

13. Descripcin
La descripcin de los parmetros consta de las secciones y contenidos listadas a
continuacin. Algunas de estas secciones y contenidos son opcionales y se omitirn en
una base caso a caso sino es aplicable.

Descripcin: Explicacin breve de las funciones de los parmetros.

Diagrama: Aplicaciones, diagramas para ilustrar los efectos de los parmetros en una
curva caracterstica.

Ajustes: Lista de los ajustes aplicados, esto incluye.
Ajustes posibles, Ajustes ms comunes, ndices y campos de bits

Ejemplo: Ejemplo opcional de los efectos de un ajuste particular del parmetro.

Dependencia: Cualquier condicin debe ser satisfecha en conexin con este
parmetro.
Tambin cualquier efecto particular, que este parmetro tiene en otros parmetro(s) o
que otro parmetro(s) tiene en ste.

Peligro/ Advertencia / Precaucin /Nota:
Informacin muy importante que debe seguirse para prevenir daos personales o
materiales / informacin especfica que debe seguirse para evitar problemas /
informacin que debe ser til para el usuario

Parametrizacin estndar: Ajustes de fbrica.

Tabla de ajustes por defecto: Para funcionamiento utilizando el panel SDP

Bornes Parmetro Funcionamiento por defecto
Entrada digital 1 5 P0701 = 1 ON a derechas
Entrada digital 2 6 P0702 =12 Invertir
Entrada digital 3 7 P0703 = 9 Acuse de fallo
Entrada digital 4 8 P0704 =15 Frecuencia fijada
Entrada digital 7 Mediante AIN1P0707 = 0 Inactiva
Entrada digital 8 Mediante AIN2P0708 = 0 Inactiva



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Panel BOP MICROMASTER
440



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Interfaces externo panel BOP



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Puesta en servicio con el panel BOP

Mediante el panel BOP se pueden modificar el valor de los parmetros.
El panel BOP contiene una pantalla de siete segmentos en la que se muestran los
nmeros y valores de parmetros, mensajes de alarma y de fallo as como valores de
consigna y valores reales. No es posible el almacenamiento de informacin de
parmetros con el BOP.

Panel BOP MICROMASTER 440



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Descripcin del panel BOP.

Panel/Botn

Funcin

Efectos
Indicacin
de estado
La pantalla de cristal lquido muestra los ajustes
actuales del convertidor.

Marcha
Al pulsar este pulsador se arranca el convertidor. Por
defecto est bloqueado.

Parada
OFF1 con este pulsador se para el motor siguiendo la rampa de
deceleracin seleccionada.
OFF2 Pulsando el pulsador dos veces (o una vez prolongada)
el motor se para de forma natural (por inercia).
Esta funcin est siempre habilitada.
Inversin del
sentido de
giro

Pulsador para cambiar el sentido de giro.

J og motor
Pulsando este pulsador mientras el convertidor no tiene
salida hace que el motor arranque y gire a la frecuencia
J og preseleccionada.
El motor se detiene cuando se suelta el pulsador.
Pulsando este pulsador cuando el motor est
funcionando carece de efecto.

Funciones
Este pulsador sirve para visualizar informacin adicional.
Pulsando y manteniendo este pulsador presionando
durante 2 segundos desde cualquier parmetro
durante la operacin, muestra lo siguiente:
1. Tensin del circuito intermedio (indicado mediante d -
unidades en V).
2. Corriente de salida. (A)
3. Frecuencia de salida (Hz)
4. Tensin de salida (indicada mediante o unidades en V).
5. El valor seleccionado en P0005 (si P0005 est
ajustado para mostrar Funciones cualquiera de los
valores de arriba (3,4 5) entonces ste no se
muestra de nuevo).
Cualquier pulsacin adicional hace que vuelva a
visualizarse la sucesin indicada anteriormente.
Funcin de salto:
Pulsando brevemente el botn Fn es posible saltar
desde cualquier parmetro (rXXXX o PXXXX) a
r0000, lo que permite, si se desea, modificar otro
parmetro. Una vez retornado a r0000, si pulsa el
botn Fn ir de nuevo a su punto inicial.

Acceder a
parmetros

Pulsando este pulsador es posible acceder a los parmetros y
validarlos.

Subir valor

Pulsando este pulsador se sube el valor visualizado.

Bajar valor

Pulsando este pulsador se baja el valor visualizado.



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Por defecto estn bloqueadas las funciones de control del motor con el panel
BOP.
Para controlar el motor mediante el panel BOP, se debe ajustar el parmetro:
P0700 a 1 y el parmetro P1000 a 1.
Si el panel BOP se ha ajustado como control E/S (P0700 =1), el accionamiento se
parar si se retira el panel BOP.

Parmetros empleados.

r0000 P0005, P0003, P0700, P1000, P1055, P1056, P1082, P1120, P1121.

Descripcin de los parmetros

r0000
Muestra la visualizacin seleccionada por el usuario en P0005.
Pulsando el botn "Fn" durante 2 segundos el usuario puede ver los valores de
1 La tensin en el circuito intermedio.
2 La corriente de salida.
3 La frecuencia de salida.
4 La tensin de salida y el ajuste de r0000 elegido (definido en P0005).

P0005
Selecciona la visualizacin para el parmetro r0000 (Visualizacin accionamiento).
Ajustes:
21 Frecuencia real.
25 Tensin de salida.
26 Tensin circuito intermedio.
27 Corriente de salida.
Indicaciones:
Estos ajustes slo se refieren a nmeros de parmetro de slo lectura (rxxxx).

P0003
Define el nivel de acceso a los juegos de parmetros. Para las aplicaciones ms
simples es suficiente con el ajuste por defecto.
ajustes:
0 Lista de parmetros de usuario
1 Estndar
2 Extendido
3 Experto
4 Servicio: Protegido contrasea

P0700
Selecciona la fuente para la orden digital.
Posibles ajustes:
0 Ajuste por defecto de fbrica
1 BOP (teclado)
2 Terminal


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4 USS en conexin BOP
5 USS en conexin COM
6 CB en conexin COM
Nota:
Cambiando de P0700 =1 a P0700 =2 se resetean todas las entradas digitales de los
ajustes por defecto.

P1000
Selecciona la fuente de consigna de frecuencia.
Posibles ajustes:
0 Sin consigna principal.
1 Consigna MOP.
2 Consigna analgica.
3 Frecuencia fija.
4 USS en conexin BOP.
5 USS en conexin COM.
6 CB en conexin COM.
7 Consigna analgica 2

P1058
Frecuencia en Hz en Modo J og para motor girando a la derecha.

P1059
Frecuencia en Hz en Modo J og para motor girando a la izquierda.

P1060
Tiempo de aceleracin J OG tiempo de aceleracin en s de 0 a frecuencia mxima
(P1082).
La aceleracin J OG la limitan P1058 y P1059.

P1082
Ajusta la frecuencia de motor mxima [Hz] a la cual el motor. funcionar
independientemente de la consigna de frecuencia.
El valor que se ajuste aqu sirve para ambos sentidos de giro.

P1120
Tiempo que necesita el motor p. ej. para acelerar desde el punto muerto hasta la
frecuencia mx. P1082.
Parametrizar un tiempo demasiado corto puede producir la alarma A0501 (limitacin de
la corriente) o que se desconecte el convertidor con el fallo F0001(sobrecorriente).

P1121
Tiempo que necesita el motor p. ej. para desacelerar desde la frecuencia mx. P1082,
hasta el punto muerto.
Parametrizar un tiempo demasiado corto puede producir la alarma A0501 (limitacin
de la corriente) o A0502 (lmite por sobretensin) o que se desconecte el convertidor
con el fallo F0001 (sobrecorriente) o F0002 (sobretensin)


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Experimentacin con el PANEL BOP:
Pautas para desbloquear el panel BOP.

Pulsamos el y despus o para hasta viasua-
pulsador para subir bajar lizar el valor

Pulsaremos
la tecla hasta visualizar

Pulsaremos y seleccionaremos Pulsaremos y seleccionaremos
(ndice 0)

Pulsaremos para confirmar la seleccin.

Con el tambin podemos desplazar-
pulsador y nos al indicador

Y repetiremos el resto de operaciones.

Pulsaremos para iniciar la puesta en marcha del motor.

Situaremos el cursor el potencimetro representado en las conexiones del panel SDP. y el motor
girara a la frecuencia mxima parametrizada.
Variando el potencimetro variaremos la velocidad del motor.
Si el variador no responde a la seal analgica del potencimetro.
pararemos con los pasos anteriores de
el motor con de seleccin iremos hasta

Pulsaremos y seleccionaremos

Pulsaremos para validar el proceso.
Iniciaremos de nuevo la puesta en marcha:

Pulsaremos con el cursor del potencimetro a la derecha el motor
girar a la velocidad parametrizada
Con el
pulsador invertiremos el sentido de giro del motor.

Pararemos
el motor

Con la funcionara el motor a la velocidad parametrizada segn
tecla J OG los ajuste de fbrica para esta funcin.

Aceleracin del motor con el panel BOP.
Incrementaremos y decrementaremos la frecuencia con los pulsadores del
Panel.

incrementa decrementa velocidad

r 0000
P0700
1
P 1000
2
r 0000
0


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Modificaremos el parmetro P1000
con los pasos anteriores de seleccin iremos hasta

Pulsaremos y seleccionaremos (ndice 0) Pulsaremos

Pulsaremos para validar la funcin con seleccionar validar con
seleccionada.

Pulsaremos Pondremos el motor en funcionamiento.

Pulsando se incrementa la frecuencia disminuye la frecuencia

Con las pautas anteriores:
Pasa el control de la frecuencia a la entrada analgica (potencimetro) con la funcin
P1000
Selecciona el parmetro P1120 (tiempo que necesita el motor para acelerar) con el
ndice 0, validar presionando P introduce un tiempo de 40 segundos, validar
presionando P. Inicia la puesta en marcha con el potencimetro a la derecha.
Con el parmetro r0000 selecciona la frecuencia y controla el tiempo que transcurre
desde el inicio al final de la aceleracin.

Con el parmetro P1082 (lmite de frecuencia mxima) siguiendo la pauta anterior
modifica la frecuencia mxima en el ndice cero a de 25 Hz.

Con r0000 controla visualmente:

r0000 1 La tensin en el circuito intermedio.
r0000 2 La corriente de salida.
r0000 3 La frecuencia de salida.
r0000 4 La tensin de salid.

P 1000
1
r 0000
0


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Puesta en servicio rpido
y
clculo de los parmetros del motor.



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Punto ajuste canal y control motor



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Identificacin de los datos del motor

El MICROMASTER posee un sistema de medicin para determinar los parmetros del
motor:

Esquema equivalente (ESB, vase Figura inferior 1) P1910 =1
Curva de magnetizacin (vase Figura inferior 2) P1910 =3

Partiendo de los datos de la placa de caractersticas, los datos del esquema equiva-
lente, la resistencia del cable del motor, la tensin en estado de conduccin y la com-
pensacin de los tiempos de bloqueo de los IGBT solo se pueden estimar.
Se recomienda hacer la identificacin de los datos del motor.
Por ejemplo la resistencia del estator es de suma importancia para estabilizar el control
vectorial o para la elevacin de tensin en la caracterstica V/f. Sobre todo si los cables
son muy largos o se utiliza un motor de otro fabricante hay que realizar la identificacin
de los datos del motor.

Cuando se inicia la identificacin por primera vez (con P1910=1) se parte de los datos
de la placa de caractersticas (valores nominales) y se calculan los siguientes datos
(vase esquema inferior.

Datos del esquema equivalente.
Resistencia del cable del motor.
Tensin en estado de conduccin y la compensacin de los tiempos de bloqueo de los
IGBT.

Como los datos de la placa de caractersticas representan los valores de iniciacin para
la identificacin, es de extrema importancia, para determinar los datos arriba
mencionados, que la entrada de los datos de la placa de caractersticas sea adecuada
y coherente.

Esquema equivalente (ESB)



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Curva de magnetizacin

Con la identificacin de los datos del motor (con P1910 =3) se determina, adems de
los datos del esquema equivalente, la curva de magnetizacin del motor (vase Grfica
superior. Si el sistema motor convertidor opera en la zona de debilitamiento de campo
se tiene que averiguar esa curva, sobre todo para el control vectorial. El
MICROMASTER puede calcular exactamente, mediante la curva de magnetizacin, la
corriente formadora de campo en la zona de debilitamiento y alcanzar una gran
exactitud de par.

Una vez seleccionada la identificacin de los datos del motor con el parmetro P1910
se genera inmediatamente la alarma A0541. Con la orden ON se inicia la identificacin
de los datos del motor y se le aplican al motor diferentes seales de excitacin (tensin
continua y alterna). La medicin se hace en estado de reposo y tarda entre 20 s ... 4
minutos, incluyendo el clculo de datos, por cada seleccin de P1910 (=1,3) El tiempo
de la identificacin depende del motor y aumenta con el tamao del mismo
(aproximadamente 4 minutos para un motor de 200 kW).

La identificacin de los datos del motor debe hacerse en estado fro, para que los valo-
res almacenados de las resistencias del motor, correspondan al valor de temperatura
ambiental en P0625.
Solo as se logra una correcta adaptacin de temperatura para las resistencias durante
el funcionamiento
La identificacin de los datos del motor trabaja con los resultados de la "parametriza-
cin completa" P0340 =1 o con los ltimos datos del esquema equivalente del motor
archivados. Por eso los resultados son mejores si se hace la identificacin repetidas
veces (hasta 3).



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ADVERTENCIA

La identificacin de los datos del motor no se debe ejecutar cuando hay cargas que
pueden implicar peligro (p. ej. cargas que cuelgan en gras). Antes de iniciar la
identificacin de los datos del motor se tienen que asegurar (p. ej. bajarlas al suelo o
sujetarlas mediante el freno de mantenimiento del motor).
Cuando comienza la identificacin de los datos del motor se puede mover el rotor,
sobre todo si los motores son grandes, a la posicin predominante.

NOTAS

Hay que dar los datos del esquema equivalente (P0350, P0354, P0356, P0358, P0360)
como valores de fase. El parmetro P0350 es una excepcin con doble valor de fase.

La resistencia del cable del motor P0352 est definida como valor de fase.

En la identificacin de los datos del motor se calculan las resistencia del estator y la del
cable del motor y se almacenan en el parmetro P0350. Si no hay rectificaciones
determinadas por el parmetro P0352, el MICROMASTER ajusta la resistencia del
cable con la relacin P0352 =0.2 P0350.

Si la resistencia del cable es conocida, se puede introducir el valor despus de la
identificacin en el parmetro P0352. La resistencia del estator se reduce segn eso y
se adapta as con mayor exactitud.

Para identificar el motor no es necesario enclavarlo. De todos modos si se dispone de
esa posibilidad (p. ej. freno de mantenimiento), se debe usar al determinar los datos del
esquema equivalente.

Los datos de la placa de caractersticas del motor se puede verificar con la siguiente
frmula:

PN Potencia nominal del motor
Uny , UN Tensin nominal del motor (estrella / tringulo)
Iny , IN Corriente nominal del motor (estrella / tringulo)
cos. Factor de potencia
n Grado de rendimiento



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Ajuste 50/60 Hz

Por medio del conmutador DIP2(2) (vase Figura inferior), que se encuentra bajo el
tablero I/O, se puede cambiar el ajuste por defecto de la frecuencia y adaptarlo a las
condiciones norteamericanas, sin necesidad de parametrizar, con el Interruptor DIP
para conmutar 50/60 Hz

La posicin del interruptor determina el valor del parmetro P0100 segn el
diagrama siguiente, menos cuando el parmetro P0100 es igual a 2 (vase Figura
inferior). Al conectar la tensin tambin determina el ajuste 50/60 Hz (valor del
parmetro P0100).



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Al cambiar la posicin del interruptor DIP2(2), despus de desconectar y reconectar el
convertidor, se reajustan automticamente los parmetros para: frecuencia nominal del
motor P0310, frecuencia mx. P1082 y frecuencia de referencia P2000 y los parme-
tros nominales del motor y todos los que dependen de ellos retroceden al estado inicial.
La unidad de los parmetros de potencia es kW o hp en funcin de P0100.
Puesta en servicio rpida
Si la parametrizacin actual no es apropiada para el convertidor, se tiene que llevar a
cabo la puesta en servicio rpida y la identificacin de los datos del motor.
Esto es vlido tanto para el control vectorial como para el V/f. La puesta en servicio
rpida se puede hacer desde las siguientes unidades de mando:
BOP
AOP
PC ( con IBS software STARTER, DriveMonitor)
Con la puesta en servicio rpida se ejecuta una puesta en servicio bsica para el
sistema motor-convertidor. Antes de iniciarla se debe disponer de lo siguiente:
Frecuencia de red
Datos de la placa de caractersticas
Fuente de rdenes y consignas
Frecuencia mn./ mx. y tiempo de aceleracin-deceleracin
Modo de control
Identificacin de los datos del motor
Parametrizacin con BOP o AOP
Los parmetros caracterizados con * ofrecen ms posibilidades de ajuste de las
que se mencionan aqu. Para ms detalles consulte la lista de parmetros.

MARCHA
Ajuste de fbrica:
Parametrizacin estndar: Ajustes de fbrica.

Ajustes de
fbrica.
Posibilidades de ajuste Ajustes
a realizar

Realiza los ajustes indicados a la derecha de la tabla.

Filtro de parmetros para puesta en servicio P0010 = 30

0 Preparado
1 Puesta en servicio rpida
1. 30 Ajuste de fbrica

Para parametrizar los datos de la placa de caractersticas del motor hay que poner
P0010 =1.



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Reposicin a valores de fabrica P0970 = 1
Posibles ajustes:
0 Deshabilitado
1 Borrado parmetros
Dependencia:
Primer ajuste P0010 =30 (ajuste de fbrica)
Parada convertidor (p.e. deshabilitacin todos los pulsos) previo a que se puedan
resetear a los parmetros por defecto.
Nota:
Los parmetros siguientes conservan sus valores despus de un reset de fbrica:
P0014 Speicher (RAM/EEPROM)
r0039 CO: Cont. consumo energa [kWh]
P0100 Europa / Amrica del Norte
P0918 direccin CB
P2010 velocidad USS
P2011 direccin USS
Aparece la palabra Busy en el panel BOP
Nivel de acceso P0003 = 3
1 Estndar (aplicacin simple)
2 Extendido (aplicacin estndar)
3 Experto (aplicacin compleja)

Filtro de parmetro P0004 = 0
0 Todos los parmetros
2 Convertidor
3 Motor
4 Transductor velocidad

Filtro de parmetros para puesta en servicio P0010 = 1
0 Preparado
1 Puesta en servicio rpida
30 Ajuste de fbrica
NOTA:
Para parametrizar los datos de la placa de caractersticas del motor
hay que poner P0010 =1.

Entrada de la frecuencia de red P0100 = 0
0 Europa [kW], frecuencia estndar 50 Hz
1 Amrica del Norte [hp], frecuencia estndar 60 Hz
2 Amrica del Norte [kW], frecuencia estndar 60 Hz



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NOTA:
Si P0100 =0 1 determina la posicin del interruptor DIP2(2) el valor de P0100 (vase
lista de parmetros):
OFF =kW, 50 Hz
ON =hp, 60 Hz

Aplicacin del convertidor (Entrada del par) P0205 = 0
0 Par constante
(p. ej. compresores, mquinas de procesar)
1 Par variable
(p. ej. bombas, ventiladores)
NOTA:
Este parmetro es vlido para convertidores 5,5 kW / 400 V.

P0300 [0] Seleccin del tipo de motor P0300 = 1
ndice:
P0300 [0] :1er. J uego datos comando(CDS)
P0300 [1] : 2do. J uego datos comando(CDS)
P0300 [2] : 3er. J uego datos comando(CDS)
1 Motor asncrono
2 Motor sncrono
NOTA:
Si P0300 =2 (motor sncrono) solo se admiten modos de control V/f
(P1300 <20).

P0304 [0] Tensin nominal del motor P0304 = ?
ndice:
P0304[0] : 1er. J uego datos comando(CDS)
P0304[1] : 2do. J uego datos comando(CDS)
En V segn placa de caractersticas
La tensin nominal del motor debe corresponder a la conexin real del motor
(estrella/tringulo).

P0305 [0] Corriente nominal del motor P0305 = ?
ndice:
P0305[1] : 2do. J uego datos comando(CDS)
En A segn placa de caractersticas



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P0307 [0] Potencia nominal del motor P0307 = ?
ndice:

En kW / hp segn placa de caractersticas
P0100 =0 entrada en kW.
P0100 =1 en hp.

P0308 [0] Factor de potencia nominal del motor P0308 = ?
ndice:
(Entrada segn placa de caractersticas cos .).
Si el ajuste es igual a 0 se calcula el valor automticamente.

P0310 [0] Frecuencia nominal del motor P0310 = ?
ndice:
Entrada en Hz segn placa de caractersticas.
La cantidad de los pares de polos se calcula automticamente.

P0311 [0] Velocidad nominal del motor P0311 = ?
ndice:
En V/min segn placa de caractersticas.
Si el ajuste es igual a 0 se calcula el valor internamente.
NOTA:
La entrada es imprescindible para: control vectorial, control V/f con FCC y
compensacin de deslizamiento.

P0335 [0] Refrigeracin del motor (Sistema de refrigeracin) P0335 = 0
ndice:


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0 Auto ventilacin por ventilador montado en el eje del motor
1 Ventilacin forzada por ventilador externo (ventilador ajeno)
2 Auto ventilacin y ventilador interno
3 Ventilacin forzada y ventilador interno

P0640 [0] Factor de sobrecarga del motor (En % segn P0305) P0640 = 150
ndice:
P0640:[0] 2do. J uego datos comando(CDS)
Determina en % el valor mx. de salida de la corriente nominal del motor (P0305). Este
parmetro se pone va P0205 a 150 % (para par constante) y a 110 % (para par
variable).

P0700 [0] Seleccin de la fuente de rdenes P0700 = 2
ndice:
0 Reset al valor de fbrica de las entradas y salidas digitales
1 BOP (teclado del convertidor)
2 Regletero de bornes (preajuste de fbrica)
5 USS en conexin COM (va bornes 29 y 30)
6 CB en conexin COM (CB =tarjeta de comunicacin )

P1000 [0] Seleccin consigna de frecuencia P1000 = 2
ndice:
1 Consigna del potencimetro motorizado
2 Entrada analgica (preajuste de fbrica)
3 Consigna fija
5 USS en conexin COM (bornes 29 y 30)
6 CB en conexin COM (CB =tarjeta de comunicacin)
7 Entrada analgica 2

P1080 [0] Frecuencia mnima (En Hz) P1080 = 0
ndice:
Ajusta la frecuencia mnima con que funcionar el motor independientemente de la
consigna de frecuencia. El valor que se ajuste aqu sirve para ambos sentidos de giro.


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P1082 [0] Frecuencia mxima (En Hz) P1082 = 50
ndice:
Ajusta la frecuencia mxima con que se limita el motor independientemente de la
consigna de frecuencia. El valor que se ajuste aqu sirve para ambos sentidos de giro.

P1120 [0] Tiempo de aceleracin (En s) P1120 = 10
ndice:
Tiempo que necesita el motor p. ej. para acelerar desde el punto muerto hasta la
frecuencia mx. P1082. Parametrizar un tiempo demasiado corto puede producir la
alarma A0501 (limitacin de la corriente) o que se desconecte el convertidor con el fallo
F0001 (sobrecorriente).

P1121 [0] Tiempo de deceleracin (En s) P1121 = 10
ndice:
Tiempo que necesita el motor p. ej. para desacelerar desde la frecuencia mx. P1082,
hasta el punto muerto. Parametrizar un tiempo demasiado corto puede producir la
alarma A0501 (limitacin de la corriente) o A0502 (lmite por sobretensin) o que se
desconecte el convertidor con el fallo F0001 (sobrecorriente) o F0002 (sobretensin).

P1135 [0] Tiempo de deceleracin OFF 3 P1135 = 5
ndice:
(Entrada del tiempo de deceleracin para el paro rpido en s)
Tiempo que necesita el motor p. ej. para pararse desde la frecuencia mx. P1082
despus de una orden OFF3 (paro rpido). Parametrizar un tiempo demasiado corto
puede producir la alarma A0501(limitacin de la corriente) o la A0502 (lmite por
sobretensin) o que se desconecte el convertidor con el fallo F0001 (sobrecorriente) o
F0002 (sobretensin).



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P1300 [0] Modo de control (Entrada del modo de control deseado) P1300 = 2 0
ndice:
0 V/f con caracterstica lineal
1 V/f con FCC
2 V/f con caracterstica parablica
3 V/f con caractersticas. programable
5 V/f para aplicaciones textiles
6 V/f con FCC para aplicaciones textiles
19 Control V/f con consigna de tensin independiente
20 Control vectorial sin sensor
21 Control vectorial con sensor
22 Control vectorial de par sin sensor
23 Control vectorial de par con sensor

P1500 [0] Seleccin consigna de par P1500 = 0
ndice:
0 Sin consigna principal
2 Consigna analgica
5 USS en conexin COM (bornes 29 y 30)
6 CB en conexin COM (CB =tarjeta de comunicacin)
7 Consigna analgica 2

Fin de la puesta en servicio rpida (Comienza clculo motor) P3900 = 1
0 Sin puesta en servicio rpida (sin clculos de motor)
1 Clculo del motor y reseteo al ajuste de fbrica de todos los parmetros que no estn
en la puesta en servicio rpida (atributo "QC" =no).
2 Clculo del motor y reseteo al ajuste de fbrica de todas las entradas y salidas.
3 Solo clculo del motor. Sin cambio de los dems parmetros.
NOTA:
Para P3900 =1,2,3 el P0340 se pone internamente =1 y se calculan los datos
correspondientes (vase P0340 en la lista de parmetros)



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Seleccin identificacin de los datos del motor P1910 = 1
0 Deshabilitado
1 Identificacin de los parmetros del motor con cambio de parmetros. Estos se
adoptan como val. de parmetros, y se aplican al regulador.
2 Identificacin de los parmetros del motor sin cambio de parmetros, los parmetros
solo se visualizan y no se aplican al regulador.
3 Identificacin de la curva de saturacin con cambio de parmetros, se genera la
alarma A0541 (identificacin de los datos del motor activa) y con la siguiente orden ON
se realiza una medicin.

buSY
En la pantalla aparece buSY Esto significa que los datos de control se calculan y los
parmetros se copian de la memoria RAM a la ROM. Despus de finalizar la puesta en
servicio rpida aparece en la pantalla de nuevo P3900.
NOTA
Despus no se debe quitar el convertidor de la red puesto que el P1910 no se
almacena.

Seleccin identificacin de los datos del motor P1910 = 3
0 Deshabilitado
1 Identificacin de los parmetros del motor con cambio de parmetros. Estos se
adoptan como val. de parmetros, y se aplican al regulador.
2 Identificacin de los parmetros del motor sin cambio de parmetros, los parmetros
solo se visualizan y no se aplican al regulador.
3 Identificacin de la curva de saturacin con cambio de parmetros, se genera la
alarma A0541 (identificacin de los datos del motor activa) y con la siguiente
orden ON se realiza una medicin.



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1.1. Seleccin optimizacin control velocidad. P 1960 = 1
Posibles ajustes:
Deshabilitado
Habilitado
Nota:
Cuando se completa la prueba, se borrar a cero P1960.

La unidad debe ponerse en un modo vectorial (P1300 =20 o 21) para realizar la
optimizacin del controlador de velocidad. Si est habilitada la optimizacin del
controlador (P1960 =1) se activar el aviso A0542.

Al encender el accionamiento, ste lleva a cabo las pruebas de optimizacin.
El accionamiento acelera el motor al 20% de P0310 (frecuencia nominal del motor)
utilizando el tiempo de rampa P1120 y, a continuacin, bajo el control del par de
torsin, pasa al 50% de P0310 (frecuencia nominal del motor). Seguidamente, el
accionamiento vuelve a descender la rampa al 20% utilizando el tiempo de reduccin
de rampa P1121. Este procedimiento se repite varias veces y, a continuacin, se
registra el tiempo medio. A partir de este valor puede calcularse la inercia de la carga
sobre el motor. A continuacin, se modifican el parmetro del coeficiente de inercia
(P0342) y las ganancias Kp de VC (P1360) y SLVC (P1370) para dar una respuesta
adecuada para la inercia medida.

Indicacin:
Si hay un problema debido a la inestabilidad, la unidad puede dispararse con un fallo
F0042 al no obtenerse un valor estable en la rampa dentro de un intervalo razonable de
tiempo.
Debe advertirse que el controlador del enlace Dc ha de habilitarse mientras se realiza
la prueba, ya que de lo contrario se puede experimentar un disparo por sobretensin.
Esto depender sin embargo del tiempo de rampa descendente y de la inercia del
sistema.
La optimizacin del lazo de velocidad puede no ser adecuada para algunas
aplicaciones debido a la naturaleza de la prueba, es decir, a la aceleracin bajo control
del par de giro desde el 20 % hasta el 50 %.

ON Arranque de la identificacin de los datos del motor ON
La identificacin de los datos del motor se inicia con una orden ON (ajuste de
fbrica DIN1).

ADVERTENCIA
La identificacin de los datos del motor no se debe ejecutar cuando hay cargas que
pueden implicar peligro (p. ej. cargas que cuelgan en gras). Antes de iniciar la
identificacin de los datos del motor se tienen que asegurar (p. ej. bajarlas al suelo o
sujetarlas mediante el freno de mantenimiento del motor).



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NOTA
Para la estabilidad del control vectorial y la elevacin de tensin de la caracterstica V/f
son muy importantes los datos del esquema equivalente.
Como de los datos de la placa de caractersticas estos datos solo pueden ser estima-
dos, hay que determinarlos, mediante la identificacin de los datos del motor o bien
sacarlos de la hoja de datos del motor .
Los parmetros P0308 y P0309 solo son visibles en el BOP y en el AOP cuando
P0003 =o mayor 2. Dependiendo del ajuste del parmetro P0100 se visualizar P0308
P0309.
El valor de P0307 y de todos los datos de potencia tendr la unidad kW o hp
dependiendo de P0100.

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