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Ecuaciones Lineales
Ecuaciones Lineales
tulo 7
SISTEMAS DE ECUACIONES
LINEALES
7.1.
Introduccin
o
Se denomina ecuacin lineal a aquella que tiene la forma de un polinomio de primer grado, es decir,
o
las incgnitas no estn elevadas a potencias, ni multiplicadas entre s ni en el denominador.
o
a
,
Por ejemplo, 3x + 2y + 6z = 6 es una ecuacin lineal con tres incgnitas.
o
o
Como es bien sabido, las ecuaciones lineales con 2 incgnitas representan una recta en el plano.
o
Si la ecuacin lineal tiene 3 incgnitas, su representacin grca es un plano en el espacio.
o
o
o
a
Un ejemplo de ambas representaciones puede observarse en la gura:
El objetivo del tema es el estudio de los sistemas de ecuaciones lineales, es decir, un conjunto de
varias ecuaciones lineales. Diremos que dos ecuaciones son equivalentes si tienen las mismas soluciones,
o geomtricamente representan la misma recta o plano.
e
109
CAP
ITULO 7. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
7.2.
110
7.3.
Cualquier sistema de ecuaciones lineales se puede expresar en forma matricial del modo:
x1
b1
a11 a12 a13 . . . a1n
a21 a22 a23 . . . a2n x2 b2
.
.
.
. . = .
..
.
.
.
. . .
.
.
.
.
.
.
.
am1 am2 am3 . . . amn
xn
bm
mxn
nx1
mx1
a1n
x1
x2
a2n
. se llama matriz de coecientes, la matriz X = .
.
.
.
.
am1 am2 am3 . . . amn
xn
b1
b2
e
se llama matriz de incgnitas, y la matriz B = . se llama matriz de trminos independientes.
o
.
.
bm
La matriz formada por A y B conjuntamente, es decir:
(A|B) = .
.
.
.
.
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a11
a21
La matriz A = .
.
.
a12
a22
.
.
.
a13
a23
.
.
.
...
...
..
.
amn bm
se llama matriz ampliada del sistema y se representar por (A|B) o bien por A .
a
x+yz = 5
Ejemplo: El sistema:
x+y =7
escrito matricialmente es:
2x + 2y z = 12
1 1 1
x
5
1 1 0 y = 7
2 2 1
z
12
CAP
ITULO 7. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
111
1 1 1 5
(A|B) = 1 1 0 7
2 2 1 12
7.4.
Tipos de sistemas
En general,buscaremos las soluciones de los sistemas en los n meros reales R. Dependiendo del
u
posible nmero de tales soluciones reales que tenga un sistema, stos de pueden clasicar en:
u
e
o
* INCOMPATIBLES (No tienen solucin) S.I.
o
* DETERMINADOS (Solucin unica) S.C.D.
o
* COMPATIBLES (Tienen solucin)
* INDETERMINADOS (Innitas soluciones) S.C.I.
7.5.
Los sistemas ms sencillos son aquellos en los que slo hay dos incgnitas y 2 ecuaciones, y que ya
a
o
o
son conocidos de cursos pasados.
Hay varios sistemas para resolverlos, los ms habituales:
a
* Reduccin
o
* Igualacin
o
* Sustitucin
o
en los que ya no nos entretendremos.
Como cada ecuacin lineal con 2 incgnitas se interpreta geomtricamente como una recta, el estudio
o
o
e
de la solucin del sistema se limita a estudiar la posicin de 2 rectas en el plano.
o
o
Veamos algunos ejemplos con los tres casos que se pueden presentar. Resolver e interpretar el
x + 2y = 3
sistema:
.
2x + y = 1
Por reduccin:
o
2x+4y=-6
-2x+ y=1
5y=-5
de donde y = -1 y sustituyendo x + 2(-1) = -3, x = -1.
Es decir, la solucin del sistema es unica, x = -1, y = -1 lo que signica que el sistema es compatible
o
CAP
ITULO 7. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
112
x + 2y = 3
.
2x 4y = 5
x = 3 2y
5 + 4y
de donde:
Por igualacin:
o
x=
2
3 2y =
5 + 4y
= 4y + 6 = 5 + 4y = 0y = 1 = 0 = 1
2
lo cul es imposible y por tanto el sistema no tiene solucin, es un sistema incompatible y por
a
o
tanto las rectas son paralelas. Geomtricamente:
e
x + 2y = 3
.
3x + 6y = 9
o
x = 2 3
siendo R
y=
y como puede ser cualquier nmero real, hay innitas soluciones.
u
Estos son los unicos casos que pueden darse con dos ecuaciones y dos incgnitas, y su interpretacin
o
o
geomtrica.
e
CAP
ITULO 7. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
113
7.5.1.
x+y = 5
2x y = 7
b)
2x + y = 1
3x + 2y = 4
c)
x + 2y = 3
xy = 4
ax + 3y = 5
, no estamos
2x y = 6
ante un slo sistema, sino ante innitos, uno para cada valor de a, y cada sistema ser distinto en
o
a
funcin del valor que tome dicha letra (llamada parmetro).
o
a
Para estudiarlo, se resuelve el sistema como habitualmente y se estudian los distintos casos que se
pueden dar. Por ejemplo , por reduccin:
o
Si alguno de los coecientes del sistema es desconocido, por ejemplo,
ax+3y=5
6x-3y=18
ax+6x =23
por tanto, x(6 + a) = 23. Entonces, si 6 + a = 0 no podremos despejar x, es decir si a = 6, obtenemos
una ecuacin del tipo 0 = 23, es decir, imposible.
o
Por tanto, si a = 6 el sistema es incompatible.
23
, y se puede sacar y sustituyendo, por tanto,
En cualquier otro caso, podemos despejar x,x =
6+a
si a = 6, el sistema es compatible determinado.
Ejercicio: Discutir los sistemas en funcin del parmetro desconocido:
o
a
x+y =5
a)
ax + 2y = 10
7.6.
b)
1
2
y 3x = 5
ky + x =
Podemos aadir a los clsicos sistemas de 2 ecuaciones y 2 incgnitas cuantas ecuaciones queramos
n
a
o
para obtener diferentes tipos de sistemas con 3, 4, 5 o ms ecuaciones.
a
En cualquier caso, los tipos de sistemas a los que dan lugar son los mismos reseados anteriormente.
n
Al aumentar el nmero de ecuaciones, la resolucin del sistema por alguno de los tres mtodos
u
o
e
clsicos se vuelve ms farragoso, por lo que conviene aplicar ya el conocido mtodo de Gauss para
a
a
e
determinar el tipo de sistema.
Para ello expresaremos el sistema en la forma matricial, analizando la matriz ampliada asociada,
que tendr 2 columnas y tantas las como ecuaciones tengamos.
a
Analizaremos tan slo aquellos sistemas con 3 ecuaciones y 2 incgnitas.
o
o
La matriz ampliada genrica es:
e
a11 a12 b1
(A|B) = a21 a22 b2
a31 a32 b3
Aplicar el mtodo de Gauss consiste en realizar transformaciones elementales mediante las las de la
e
matriz para obtener la matriz escalonada siguiente:
a11 a12 b1
(A|B) = 0 a b
22 2
0
0 b
3
Recordemos que las operaciones elementales permitidas en las las de la matriz (ecuaciones del sistema)
eran:
CAP
ITULO 7. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
114
o
o
b = 0. Sistema incompatible (hay una ecuacin del tipo 0=k), sin solucin.
3
Geomtricamente, puede ocurrir que:
e
a) Dos rectas sean paralelas y la otra las corte.
b) Las rectas se corten dos a dos (formen un tringulo).
a
b) b = 0. Aparece una ecuacin 0=0 que no inuye en la resolucin del sistema, que reduo
o
3
cido a las dos ecuaciones iniciales tiene solucin unica, es decir, el Sistema es Compatible
o
Determinado.
Geomtricamente:
e
a) Dos rectas son coincidentes y la otra las corta.
b) Las tres rectas se cortan en un mismo punto.
o
Si b = b = 0, aparecen dos ecuaciones 0=0, que no inuyen en la resolucin del siste2
3
ma, que ahora tiene innitas soluciones (1 ecuacin y dos incgnitas). Sistema compatible
o
o
indeterminado.
CAP
ITULO 7. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
115
En cada uno de los casos, para determinar la posicin concreta de las rectas, basta representarlas.
o
Ejemplo Estudiar el sistema siguiente, dando la interpretacin geomtrica:
o
e
x + 2y = 5
3x + y = 7
2x + 3y = 12
CAP
ITULO 7. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
A partir de la matriz ampliada
1
(A|B) = 3
2
y aplicando el mtodo
e
1
2 5
F +3F1
1 7 2 0
F3 +2F1
0
3 12
116
de Gauss, obtenemos:
1 2 5
2 5
F F2
7 22 3 0 7 22
0 0 0
7 22
En este caso aparece una ecuacin 0=0 que no inuye y el elemento a es no nulo. El sistema es
o
22
compatible determinado, tiene solucin unica.
o
Geomtricamente, puede ocurrir que:
e
a) Dos rectas son coincidentes y la otra las corta.
b) Las tres rectas se cortan en un mismo punto.
Resolviendo y dibujando, obtenemos:
x + 2y = 5
7y = 22
9
22
y sustituyendo es x = (comprubalo).
e
De donde y =
7
7
Dibujando las rectas:
Figura 7.5: Solucin del sistema. Las tres rectas se cortan en un punto: P=
o
9 22
,
7 7
se observa que las rectas se cortan en un punto, precisamente el punto solucin del sistema: P =
o
9 22
,
.
7 7
Ejercicios
a) Resuelve e interpreta geomtricamente los sistemas:
e
x+y =0
x y = 2
a) x + y = 2 b)
x + 2y = 1
x + 3y = 2
4x 10y = 14
2x + y = 2
c) x + y = 3
y = 2x
xy = 1
2x + y = 3
a) x + 2y = 1 b) x + 3y = 0
2x + my = 0
mx + 4y = 3
CAP
ITULO 7. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
7.7.
117
Cuando los sistemas tienen ms de dos ecuaciones y tres o ms incgnitas se utilizar el ya conocido
a
a
o
a
mtodo de Gauss.
e
Ahora partiremos de la matriz ampliada:
2x + y z = 11
Ejemplo Resolver por el mtodo de Gauss:
e
x 3y = 20 .
4x + 2y + 5z = 8
2 1 1 11
La matriz ampliada es (A|B) = 1 3 0 20. Aplicando el mtodo de Gauss:
e
4 2
5
8
2 1 1 11
2 1 1 11
2x + y z = 11
2F2
1 3 0 20 F1 0 7 1 51 =
7y + z = 51
F3 2F1
0 0
7 14
7z = 14
4 2
5
8
7.7.1.
Como cada ecuacin lineal con 3 incgnitas corresponde a un plano en el espacio, la solucin del
o
o
o
sistema correspoder a la posicin en que dichos planos estn en el espacio.
a
o
e
Lo ms sencillo es saber que ocurre con los planos 2 a 2, pues en el espacio dos planos slo pueden
a
o
estar en 3 posiciones:
CAP
ITULO 7. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
118
* Son coincidentes: Lo cul es fcil de saber porque sus correspondientes ecuaciones tienen coea
a
cientes de las incgnitas y los trminos independientes proporcionales, es decir, si los planos son:
o
e
Ax + By + Cz = D
Ax+B y+C z =D
entonces se verica:
B
C
D
A
=
=
=
A
B
C
D
(siempre que se puedan realizar las divisiones).
Por ejemplo, los planos 2x + 3y z = 5, y 10x 15y + 5z = 15 son coincidentes.
* Son paralelos: Tambin es sencillo de saber porque los coecientes de las incgnitas son propore
o
cionales, pero los trminos independientes NO. Es decir, en este caso:
e
Ax + By + Cz = D
Ax+B y+C z =D
entonces se verica:
B
C
D
A
=
=
=
A
B
C
D
(siempre que se puedan realizar las divisiones).
Por ejemplo, los planos 2x + 3y z = 5 y 10x 15y + 5z = 7 son paralelos.
* Son secantes: Simplemente los coecientes no son proporcionales, es decir:
Ax + By + Cz = D
Ax+B y+C z =D
entonces se verica:
B
C
D
A
=
=
=
A
B
C
D
(siempre que se puedan realizar las divisiones, y basta con que un par de ellas correspondientes a las
incgnitas sean diferentes).
o
Por ejemplo, los planos 7x + 3y z = 5 y 10x 15y + 5z = 7 son secantes.
Puesto que podemos determinar la posicin de los planos 2 a 2, podemos determinar en qu posicin
o
e
o
se encuentran los 3 a la vez, jndonos en los casos:
a
1. Si el sistema es S.C.D. (Solucin unica), es que los tres planos se cortan en un punto, que es la
o
solucin del sistema.
o
CAP
ITULO 7. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
119
2x + y z = 6
3x y + z = 5
4x + 2y 2z = 1
2 1 1 6
Aplicando Gauss a (A|B) = 3 1 1 5, se obtiene:
4 2 2 1
2 1 1 6
2 1 1 6
2x + y z = 6
2F2 3F
3 1 1 5 1 0 5 5 8 =
5y + 5z = 8
F3 2F1
0 0
0 11
0 = 11
4 2 2 1
Lo que indica que el sistema es incompatible y por tanto no tiene solucin, los planos no tienen puntos
o
comunes.
CAP
ITULO 7. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
120
2x y + 3z = 1
x+y+z = 2
x + y z = 2
a) 4x 2y + 6z = 5 b) 2x + y + 3z = 1 c) 2x y + 3z = 5
2x + y 3z = 7
x + 2y + z = 4
3x + 2z = 7
7.7.2.
x+y+z = 8
d) 7x + y + 6z = 7
x + 7y + z = 1
x+y+z = m+1
Ejemplo: Discutir segn los valores de m el sistema: mx + y + (m 1)z = m
u
x + 7y + z = 1
Aplicando Gauss a la matriz ampliada:
1
1
1 m+1
1 1
1
m+1
F mF
F F1
m 1 m 1 m 2 1 0 1 m 1 m2 3
(m=0)
1
1
7
1
1
1 m
1
1
1
1 m+1
1
1
1
m+1
F F1
F +F2
3 0 1 m 1 m2 3 0 1 m 1
m2
0 m 1 0 m
0
0
1 m m2
Debemos, llegados a este punto, jarnos en dos aspectos:
a) El desarrollo anterior slo es posible si m = 0, luego el caso m = 0 debe estudiarse por separado.
o
b) En el sistema escalonado nal, hay problemas cuando el valor 1 m = 0, es decir, cuando
m = 1. En cualquier otro caso, no hay problemas.
De modo que, resumiendo, si m = 0 y m = 1, el sistema es S.C.D.
Estudiemos ahora cada caso por separado:
Si m = 0, al aplicar Gauss, queda:
1 1
1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
F F1
F +F2
0 1 1 0 3 0 1 1 0 3 0 1 1 0
0 1 0 0
0 0 1 0
1 0 1 1
CAP
ITULO 7. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
121
1 1 1 1
0 0 1 1
0 0 1 2
Se obtienen dos valores distintos de z, lo que es absurdo y el sistema en este caso no tiene solucin
o
(S.I.)
Conclusin:
o
* Si m = 1 S.I.
* Si m = 1 S.C.D.
Ejercicios:
1. Discutir en funcin del parmetro desconocido los sistemas siguientes e interpretar geomtricao
a
e
mente el resultado:
x + y + az = 1
x + y 6z = 0
a) x + ay + z = 1 b)
x 2y + 6z = 0
ax + y + z = 1
3x + y + mz = 0
3x + y + 2z = 1 a
x + y + az = a2
c) (1 + a)x + 2y + z = a d) x + ay + z = a
ax + y + z = 1
ax y + z = 1 a
x + 2y z = 8
2. Dado el sistema 2x 3y + z = 1 , se pide:
3x y + kz = 5
a) Hallar el valor de k que hace el sistema incompatible.
b) Hallar el valor de k que hace el sistema compatible y adems z= -1.
a
c) Para el valor de k hallado en b), resolver el sistema.
7.8.
7.8.1.
Si tenemos un sistema con el mismo nmero de ecuaciones que de incgnitas ( un sistema de ese
u
o
tipo de llama cuadrado), entonces la matriz A de coecientes es cuadrada y podemos escribir el sistema
matricialmente as
:
AX =B
donde A,X y B son las matrices ya denidas de coecientes, incgnitas y trminos independientes
o
e
respectivamente.
Como el objetivo es calcular la matriz X de incgnitas, el problema estar resuelto si conseguimos
o
a
despejar X de dicha ecuacin.
o
Sabemos que eso se puede hacer slo cuando la matriz A posee inversa, y en ese caso aplicar
o
amos
que:
A X = B = A1 A X = A1 B = I X = A1 B = X = A1 B
es decir podr
amos calcular X, y el sistema tendr solucin unica.
a
o
Si A no posee inversa, no podemos despejar X y el sistema no se puede resolver de esta manera.
CAP
ITULO 7. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
122
Conclusin: En un sistema cuadrado y cuya matriz de coecientes tenga inversa, la solucin del
o
o
sistema viene dada por:
X = A1 B
2x + y z = 11
Ejemplo: Resolver, aplicando la inversa, el sistema:
x 3y = 20 .
4x + 2y + 5z = 8
2 1 1
La matriz de coecentes es 1 3 0 .
4 2
5
Para poder aplicar lo anterior es necesario que A tenga inversa, lo que por ejemplo comprobamos
haciendo det (A).
Como det(A) = 49, no nulo, A tiene inversa. Por tanto y segn lo dicho,X = A1 B , es decir:
u
1
11
x
2 1 1
y = 1 3 0 20
8
z
4 2
5
Si hacemos la inversa de A (comprubalo!), resulta:
e
15
A1 =
y por tanto,
15
x
49
y = 5
49
2
z
49
49
5
49
2
49
1
7
2
7
1
7
2
7
3
49
1
49
1
7
3
49
1
49
1
7
11
1
20 = 2
8
7
7.8.2.
Regla de Cramer
En el caso de sistemas que cumplan las mismas condiciones que los del anterior apartado, es decir,
que sean cuadrados y tales que su matriz de coecientes tenga inversa (los sistemas que cumplen estas
dos condiciones se llaman sistemas de Cramer ), se puede aplicar una regla muy sencilla para calular
la solucin y que se basa en los determinantes, conocida como regla de Cramer.
o
Si det(A) es cero, evidentemente la regla no se puede aplicar.
La regla de Cramer:
Para un sistema de Cramer (cuadrado y con matriz regular) se verica que la incnita nmero k
o
u
se calcula dividiendo entre el determinante de A el determinante que resulta de sustituir la columna
k (correspodiente al lugar que ocupe la incgnita que se est calculando) por la columna de trminos
o
a
e
independientes.
2x + y z = 11
x 3y = 20 .
Ejemplo: Resolver el sistema
4x + 2y + 5z = 8
Como el sistema es de Cramer puesto que det(A) = 49, aplicamos la regla de Cramer:
Para x sustituimos la primera columna por la de trminos independientes pues x es la primera
e
incgnita:
o
11
1 1
20 3 0
8
2
5
49
=
=1
x=
49
49
CAP
ITULO 7. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
123
Para y sustituimos la segunda columna por la de trminos independientes pues y es la segunda incgnie
o
ta.
2 11 1
1 20 0
4
8
5
343
=
=7
y=
49
49
Para z sustituimos la tercera columna por la de trminos independientes pues z es la tercera incgnita).
e
o
2 1
11
1 3 20
4 2
8
98
=
= 2
x=
49
49
Y obtenemos la solucin como antes.
o
Recordemos que esto slo se puede aplicar para sistemas de Cramer.
o
Ejercicio: Resolver, mediante estos dos mtodos, los sistemas:
e
3x 2y + z = 1
x+y+z = 6
3x + y + z = 2
a)
2x + y z = 2
b) x y + 2z = 5 c) 2x + 2y + z = 5
x 3y + z = 0
x+yz = 0
xy +z = 0
7.9.
Saber si un sistema tiene o no solucin (si es compatible), y cuntas soluciones tiene (si es detero
a
minado o indeterminado), se reduce para cualquier tipo de sistemas a estudiar rangos. El resultado
fundamental es el:
Teorema de Rouch-Frobenius:
e
Un sistema cualquiera de matriz A y matriz ampliada (A|B) tiene solucin (es compatible) si y
o
solamente si Rg(A) = Rg(A|B).
Por tanto si los dos rangos son distintos el sistema no tiene solucin (S.I.).
o
Adems, si dicho rango coincide con el nmero de incgnitas del sistema, la solucin es unica
a
u
o
o
(S.C.D.), y si dicho rango es menor que el nmero de incgnitas, hay innitas soluciones (S.C.I.).
u
o
Es importante darse cuenta de que Rg(A) Rg(A|B), puesto que la matriz de coecientes forma
parte de la ampliada, es decir, la matriz A no puede tener rango mayor que la ampliada.
An siendo importante, el unico problema que plantea este teorema es que NO ofrece ningn mtodo
u
u
e
para calcular la solucin, slamente dice si hay solucin o no.
o
o
o
Ejercicio: Aplicar el teorema de Rouch para determinar el tipo de sistema que es:
e
x+yz+t = 4
2x y = 1
x + 3y = 3
3x + 3y z = 1
a)
2x y + 3z + 2t = 1
b) x + 3y = 2 c) 3x + 5y = 7 d)
x + y 5z = 2
4x + 5y 11z 4t = 11
5x 4y = 7
2x + 4y = 5
CAP
ITULO 7. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
7.10.
124
Sistemas homogneos
e
Un sistema homogneo es aqul que tiene todos los trminos independientes nulos.
e
e
e
Cualquier sistema homogeneo es evidente que es compatible, pues dando a cada incgnita el valor
o
0, se cumplen las ecuaciones. Esta solucin (que todas las incgnitas sean nulas) se llama solucin
o
o
o
trivial.
El problema entonces est en determinar si dichos sistemas son compatibles determinados o indea
terminados.
Aplicando el teorema de Rouch slo podemos tener dos casos:
e o
o
a) Rg (A) = n incgnitas. En este caso el sistema es compatible determinado, y por tanto tiene
solucin unica que es la trivial (todas las incgnitas valen cero)
o
o
o
b) Rg(A) < n incgnitas. En este caso el sistema es compatible indeterminado y tiene innitas
soluciones que se determinan de la manera conocida.
Ejercicios:
1. Estudiar la solucin de los sistemas homogneos siguientes:
o
e
x+yz = 0
x+y = 0
x+y+z = 0
a)
b)
c) 2x y + z = 0
xy = 0
2x y + z = 0
4x + y z = 0
6x + 18y bz = 0
2. Discutir el sistema homogneo: 7x 2y 4z = 0 .
e
4x + 10y 6z = 0