TEMA 1.2.

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS DE UN SISTEMA A

OTRO.
SUBTEMA 1.2.1. DADO UN PUNTO O CAMPO ESCALAR EN CUALQUIER SISTEMA
COORDENADO, TRANSFORMARLO A LOS OTROS DOS SISTEMAS
COORDENADOS.
COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS.
Coordenadas cilndricas.
Ya e!os "enido ocasi#n de co!$ro%ar &'e cier"as (ra)icas %idi!ensionales son !as
)*ciles de re$resen"ar en coordenadas $olares &'e en coordenadas rec"an('lares. Lo
!is!o oc'rre con las s'$er)icies. En es"a secci#n in"rod'ci!os dos sis"e!as al"erna"i+os
de coordenadas $ara el es$acio. El $ri!ero, el sis"e!a de coordenadas cilndricas, es
'na (enerali,aci#n de las coordenadas $olares en el es$acio.
EL SISTEMA DE COORDENADAS CIL-NDRICAS.
En 'n sis"e!a de coordenadas cilndricas, 'n $'n"o p del es$acio se re$resen"a $or 'n
"ro ordenado .r, /, ,0.
1.2 .r, /0 son las coordenadas $olares de la $ro3ecci#n de p so%re el $lano 4 3.
5.2 , es la dis"ancia diri(ida de p a .r, /0.

Para $asar de rec"an('lares a cilndricas, o +ice+ersa, a3 &'e 'sar las si('ien"es
)or!'las de con+ersi#n.
Cilndricas a rc!an"#lars.
6 7 r cos /, 3 7 r sen /, , 7 ,
Rc!an"#lars a cilindricas$

R
5
74
5
8 3
5
, "( / 7394, , 7 ,.
El $'n"o .:, :,:0 se lla!a el $olo. Ade!*s, co!o la re$resen"aci#n de 'n $'n"o en
$olares no es ;nica, "a!$oco lo es en cilndricas.
E<e!$lo 1=
E4$resar en coordenadas rec"an('lares el $'n"o .r, /, ,0 7 .>,?@9A,B0.
Sol'ci#n=
Con las )or!'las de con+ersi#n de cilndricas a rec"an('lares o%"ene!os.
6 7 > cos ? @ 9 A 7 > .2CB 9 50 7 25 .CB0.

Y 7 > sen ? @9 A 7 > .1950 7 5
D 7 B
As $'es, en coordenadas rec"an('lares ese $'n"o es .4, 3, ,0 7 .250. C B, 5, 50.
E<e!$lo 5=
Eallar ec'aciones en coordenadas cilndricas $ara las s'$er)icies c'3as ec'aciones
rec"an('lares se es$eci)ican a con"in'aci#n=
a0 4
5
8 3
5
7>,
5
%0 3
5
7 4
Sol'ci#n a0
Por la secci#n $roceden"e sa%e!os &'e la (ra)ica de 4
5
83
5
7>,
5
es 'n cono FFde dos
o<asGG con s' e<e en el e<e ,. si s's"i"'i!os 4
5
8 3
5
$or r
5
, o%"ene!os s' ec'aci#n en
cilndricas.
4
5
83
5
7>,
5
ec'aci#n en coordenadas rec"an('lares.
r
5
7 >,
5
ec'aci#n en coordenadas cilndricas.
Sol'ci#n %0
La s'$er)icie 3
5
7 4 es 'n cilindro $ara%#lico con (enera"rices $aralelas al e<e ,.
S's"i"'3endo 3
5
$or r
5
sen
5
/ 3 4 $or r cos /, o%"ene!os=
3
5
7 4 ec'aci#n rec"an('lar.
r
5
sen
5
/ 7 r cos / s's"i"'ir 3 $or sen /, 4 $or r cos /.
r.r sen
5
/ Hcos /0 7 : a(r'$ar "er!inos 3 )ac"ori,ar
r sen
5
/ Hcos / 7 : di+idir los dos !ien%ros $or r
r 7cos / 9 sen
5
/ des$e<ar r
r cosec / c"( / ec'aci#n en cilndricas.
N#"ese &'e es"a ec'aci#n incl'3e 'n $'n"o con r 7 :, as &'e no se a $erdido nada al
di+idir a!%os !ie!%ros $or el )ac"or r.
E<e!$lo B=
Eallar la ec'aci#n en coordenadas rec"an('lares de la (ra)ica de"er!inada $or la
ec'aci#n en cilndricas=
r
5
cos
5
/ 8 ,
5
8 1 7 :
Sol'ci#n=
r
5
cos
5
/ 8 ,
5
8 1 7 : ec'aci#n en cilndricas
r
5
.cos
5
/ H sen
5
/0 8 ,
5
7 : iden"idad "ri(ono!e"rica.
r
5
cos
5
/ H r
5
sen
5
/ 8,
5
7 21
6
5
H 3
5
8,
5
7 21 s's"i"'ir r cos / $or 4 3 r sen / $or 3
Y
5
H 4
5
H ,
5
7 1 ec'aci#n rec"an('lar.
Es 'n i$er%oloide de dos o<as c'3o e<e es el e<e 3.
COORDENADAS ESFERICAS.
Es el sis"e!a de coordenadas es)Iricas cada 'no se re$resen"a $or 'n "ro ordenado=
la $ri!era coordenada es 'na dis"ancia, la se('nda 3 la "ercera son *n('los. Es 'n
sis"e!a si!ilar al de lon(i"'d2la"i"'d &'e se s'ele '"ili,ar $ara locali,ar $'n"os so%re la
s'$er)icie "erres"re.
EL SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS.
Es en sis"e!a de coordenadas de sis"e!as es)Iricas 'n $'n"o p del es$acio +iene
re$resen"ado $or 'n "ro ordenado .p, /, J0.
1.2 p es la dis"ancia de P al ori(en, p GF :.
5.2 / es el !is!o An('lo '"ili,ado en coordenadas cilndricas $ara rG :.
B.2 J es el An('lo en"re el se!ie<e , $osi"i+o 3 el se(!en"o rec"o OP, : G J F @.
N#"ese &'e las coordenadas $ri!eras 3 "erceras son sie!$re no ne(a"i+as.
La relaci#n en"re las coordenadas rec"an('lares 3 las es)Iricas. Para se$arar 'no a o"ro
de%en 'sarse las )or!as si('ien"es=
Es%&ricas a rc!an"#lars$
6 7p sen K cos /, 37 p sen K sen /, , 7 p cos K.

Rc!an"#lars a s%&ricas=
P
5
7 4
5
8 3
5
8 ,
5
, "( /7394, K7 arcos .,9C 4
5
8 3
5
8,
5
0.
Para ca!%iar de coordenadas es)Iricas a cilndricas, o +ice+ersa, de%en a$licarse las
)or!'las si('ien"es=
Es%&ricas a cilndricas 'r ( )*$
r
5
7p
5
sen
5
K, / 7 /, , 7 p cosK.
Cilndricas a s%&ricas 'r( )*$
P7 Cr
5
8 ,
5
, / 7 /, K 7 arcos ., 9 Cr
5
8 ,
5
0.
Las coordenadas es)Iricas son es$ecial!en"e a$ro$iadas $ara es"'diar s'$er)icies
&'e "en(a 'n cen"ro de si!e"ra.
E<e!$lo 1=
Eallar 'na ec'aci#n en coordenadas es)Iricas $arar las s'$er)icies c'3as ec'aciones
en coordenadas rec"an('lares se indican.
a0.2 cono= 4
5
8 3
5
7 ,
5
%0.2 es)era= 2>, 7 :
Sol'ci#n=
a0.2aciendo las s's"i"'ciones adec'adas $ara 4, 3, , en la ec'aci#n dada se o%"iene=
4
5
8 3
5
7 ,
5
p
5
sen
5
K cos
5
/ 8 p
5
sen
5
K sen
5
/ 7p
5
cos
5
K
p
5
sen
5
K .cos
5
/ 8 sen
5
/0 7p
5
cos
5
K
p
5
sen
5
K 7 p
5
cos
5
K
sen
5
K9 cos
5
K 7 1 pG :
"(
5
K 7 1 K 7 @ 9> o K 7 B@9>
La ec'aci#n K 7 @9> re$resen"a la !i"ad s'$erior del cono 3 la ec'aci#n K 7 B@9> s'
!i"ad in)erior.

%0.2co!o p
5
7 4
5
83
5
8 ,
5
3 , 7 $ cos K, la ec'aci#n dada ado$"a la si('ien"e )or!a en
coordenadas es)Iricas.
P
5
H > p cos K 7 : L p .p 2> cos K0 7 :
Descar"ando $or el !o!en"o la $osi%ilidad de &'e $ 7 :, o%"ene!os la ec'aci#n en
es)Iricas.
P 2> cos K 7 : o p 7 >cos K