Ingeniera 8(1,2): 69-91 1998 San Jos, Costa Rica

METODOANALITICO PARA CALCULAR EL FACTOR

GEOMETRICO J DE ENGRANES RECTOS
ESTANDARIZADOS
Alejandro PachecoM 1
Resumen
E n e;(e artculo se presenta uu mtodo analtico para calcular el factor geomtrico J para el diseo de engranes rectos como una
rentajosaahemativa al mtodo grfico estandarizado de la AGMA. E l mtodo desalTollado produce resultados que aproximan
fielmentea los valores AGMA para el caso de engranes fabricados con cortadores de generacin y a la vez permite generar
I'aloresdel factor J, ha,ta ahora no di,ponibles, para el disello p3lticular de engranes fabricados con cortadores de conformacin.
Summary
U l this paper, an analytical melhod for calculating Ihe geometry factor J 01' spur gears is presented as an altemative to the
graphical mcthod of the AGMA standards. 1l1e anal)tical method produces J values that approach closely the AG}.{A values
for gears made by generating Clrtters, and additionally allows calculating J values for the partieular design of gears made by
fonneutlers
1. INTRODUCCION
E n este artculo se presenta tUl modelo
matemticopara calcular el llamado factor J de
un engrane recto estandarizado. Los mtodos
clsicosy tradicionales para diselar este tipo de
engranes se basan en un procedimiento
establecido por la American Gear
Manufadurers Association (AGMA), donde,
el factor de forma J se determina por medio de
grficas publicadas y patentadas por la misma
AGMA.
E s importante aclarar que el mtodo presentado
en este artCulo se basa en una revisin y
refoffimlacin extensivas del modelo
matemticopara calcular el factor J en engranes
rectos. publicado por el autor previamente en
estarevista ( Pacheco. A .y Rodrguez, A, Vol.
6. No. 1, 1996). E l modelo actual contiene
mejorasde forma y de fondo. la nomenclatura y
la simbologa grfica fueron simplificadas, se
elimin el proceso nunlrico iterativo para
localizar la seccin critica, el esfuerzo de flexin
se calcula con una ecuacin ms exacta y se
obtienen los radios de filete en la raz del diente
en fonna diferenciada para engranes cortados
por generacin o confonnacin. E n
consecuencia, los nuevos resultados son ms
exactos y adems permiten calcular valores del
factor J exclusivamente para el diselo de
engranes cortados con herramientas de
conformacin, lo cual se considera un aporte
novedoso , ya que esta infonnacin no est
contenida en los estndares de la AGMA , ni se
encuentra publicada en la literatura disponible.
2. DEFINICIN DEL
GEOMTRICO J
FACTOR
Como primer paso para la fommlacin del
modelo matemtico del factor J, se requiere
una clara identificacin grfica de los
parmetros geomtricos que estarn
involucrados en el mismo. Para ello,
considrese la figura NO.l que muestra
1 Ingeniero Mecnico M.Sc. Prof. E scuela de Ingeniera Mecnica, U niv. de Costa Rica
70
esquemticamente tUl diente de engrane recto
con perfil de evolvente y para el cual se define
la siguiente simbologa:
o: centro del engrane.
H: punto ms alto de contacto.
P: punto de paso sobre el perfil
del diente
B: punto inicial de la evolvente.
C: punto sobre la curva de
enlace en la raz del diente
que corresponde a la seccin
critica.
G: centroide del rea critica a la
flexin en la base del diente.
GC: plano que define a la seccin
crtica del diente.
Q: punto de interseccin entre la
lnea de accin de la carga y
la lnea o eje central del
diente.
E: centro instantneo de la
generatriz de la evolvente en
el punto de contacto.
W: carga normal al diente.
(Y : esfuerzo de flexin en la
seccin crtica.
lNGE NIE RIA
t: anchura basal del diente en la
seccin crtica.
brazo de palanca de la carga
W con respecto al centroide
G del rea crtica a la
flexin.
adendo
dedendo
radio del Crculo de adendo.
radio del Crculo de paso.
radio del Crculo base
ngulo de presin de la lnea
de transmisin con respecto
al eje central del diente. Se le
llamar ngulo de presin
relativo.
valor del ngulo e cuando
la carga se aplica en el punto
ms alto de contacto H.
ancho de cara del diente (no
mostrado)
ngulo de presin nominal
(no mostrado)
h:
a:
b :
r
{l'
r .
P'
F:
r p :
Para calcular el esfuerzo flector (Y se recurre a la hiptesis de que el diente acta como una viga
empotrada sometida a flexin y comprensin en el rea de unin con el cuerpo del engrane. As:
donde:
M = I rO Q x W l = h Wsene; e = t/2;
fatiga; W
r
= W cose ; A = Ft
Sustituyendo trminos en la ecuacin No. 1 :
Ft
3
1= --; Kf =factor de concentracin de esfuerzos por
12
(1)
La cargo
relacin
donde:
Sustitu;
E sta n
(Y = -
dond(
Haci~
J p,
J =
Ast
(J:
Idienteen la
Ide la carga
al centroide
rtica a la
deadendo.
depaso.
base
nde la lnea
;on respecto
diente. Se le
de presin
I () cuando
Ienel punto
IctoH.
:1 diente (no
Dn nominal
~ouna viga
:. As:
(1)
;fuerzospor
PACHE CO: Mtodo analtico para calcular el factor ... 71
(j = K W cose { 6 h tane _ ! }
f F t
2
t
(2)
La carga nonnal W puede relacionarse con la carga transmitida nominal ~ de acuerdo con la
relacin:
(3)
donde: mN = relacin de comparticin de carga.
Sustituyendo la ecuacin NO.3 en la NO.2:
(4)
E sta relacin puede arreglarse de la manera siguiente:
FI P
cose(6 h 1 )
m K -- -tane--
N f cosrjJ t
2
t
donde: P =paso diametral.
Haciendo una analoga entre esta ecuacin y la fnnula clsica de Lewis , se define el factor de fonna
J para el diente del engrane, como:
J = P
cose(6 h 1 )
Kf m
N
-- -tane-- .
cosrjJ t
2
t
(5)
As el esfuerzo flector (J genrico puede. expresarse segn la relacin ms compacta:
Wp
t
CJ= FJ
(6)
r - - - - -
72
3. FACTOR GE OMTRICO J DE LA
AG
E n un diente de engrane recto el esfuerzo
flector mximo ocurre cuando la carga se
aplica en el punto ms alto de contacto. E n
esta posicin, el ngulo B (ver figura No.l)
adquiere el valor BH Y el punto de contacto
coincide con el punto ms alto de contacto que
se denominar como punto H. Por lo tanto, el
factor de forma J de la AGMA se define como
J = J(B = BH ) , o bien:
P(6 h ! )
J = cosB
H
~2 tanBH - t
c os r/ > t
De aqu en adelante el problema de calcular J
consfstir en obtener los valores de todos los
parmetros representados en la ecuacin No.7
4. CARCTE R ADIME NSIONAL DE L
FACTORJ.
U n anlisis de las dimensiones del factor J
expresado segn la ecuacin NO.7 revela que
ste es un parmetro adimensional. An ms,
sabiendo que para un engrane nonnalizado con
dientes de evolvente, todas las dimensiones del
diente son directamente proporcionales a IIP,
es fcil concluir que el factor J no solo ser
adimensional sino que ser independiente del
valor de P.
5. PARME TROS BSICOS
INDE PE NDIE NTE S
Siendo J un factor puramente geomtrico, su
valor en ltima instancia depender de los
siguientes parmetros bsicos que definen la
INGE NIE RIA
geometra de cualquier sistema de engranes
nonnalzados:
- Nmero de dientes del engrane bajo
estudio N.
- Nmero de dientes del engrange
compaIlero N e
Angulo de presin nominal r/ > .
Sistema estandarizado del tamao
del diente.
6. VALOR DE PASO DIAME TRAL P
Por conveniencia en los procesos de clculo
involucrados en el modelo matemtico, se
trabajar con un paso diametral unitario, es
decir P = ldiente /pul.
7. SISTE MAS E STANDARIZADOS DE
DIE NTE S. (
7
E n la tabla No.l se muestra lila ysta de los
estndares ms usados en la fabricacin de
engranes rectos de paso diametral. Los
coeficientes que detenninan el tamaIlo y forma
del diente son aquellos que relacionan el
adendo, el dedendo, y el radio de filete en la
raz con el paso diametral respectivamente.
E n el caso de engranes cortados con fresa
madre o cualquier otra herramienta que
produzca dientes de generacin, las
dimensiones fundamentales del diente se
obtienen con las fnnulas siguientes:
K
a = 0
P
b= K b
P
K
r - r
t - ---
P
(lO)
r = r
T t
E l facl
punta e
radio d
del enl
valor e
en los
enlace
trocoi<
que a 1
Las e'
vlida
confOl
enlac~
'Angl
TA
8.D
(8 )
E l
(9)
en ~
Suc
que
non
Ide engranes
l engrane bajo
del engrange
nnal t).
o del tama110
rRALP
:osde clculo
atemtico, se
Il unitario, es
~DOS DE
(
7
la ysta de los
abricacin de
ametral. Los
maoy fonna
relacionan el
fe filete en la
:tivamente.
los con fresa
amenta que
! racin, las
! l diente se
Ites:
(8)
(9)
(lO)
PACHE CO: Mtodo analtico para calcular el factor ...
r, = r, + (b - r, y
rp +b - r
,
(11)
E l factor rt es el radio de curvatura de la
punta del cortador de generacin y r( es el
radiode filete aproximado en la raz del diente
del engrane producido [Peterson, 1974]. E ste
valor de rf se dice que es aproximado porque
en los engranes de generacin. la curva de
enlace en la raz del diente es una curva
trocoidal, ms parecida a una porcin de elipse
quea un crculo.
Las ecuaciones No. 8, 9, Y 10 son tambin
vlidas para engranes cortados con fresas de
conformacin. Para este caso, la curva de
enlace en la raz del diente coincide con la
forma exacta de la punta del cortador, la cual
posee un borde circular cuyo radio est dado
por la relacin estandarizada siguiente
(Casillas, AL., 1988) :
0.3
P
(12)
r = r
f '
E s importante sella lar que las relaciones
anteriores son vlidas tambin para los
engranes estandarizados del sistema de
mdulo , con solo sustituir el factor 1/P por
el mdulo nI.
20 I 1.0 I 1.2500 I 0.3000
20 I 1.0 I 1.4000 I 0.3500
20 I 1.0 I 1.1570 I 0.2390
20 I 0.8 I 1.0000 I 0.3040
25 I 1.0 I 1.2500 I 0.3000
25 I 1.0 I 1.3500 I 0.2447
25 I 1.0 I 1.3154 I 0.2700
TABLA No.1. Sistemas estandarizados de dientes de uso comn para engranes rectos cortados
por generacin
8. DE TE RMINACIN DE L NGU LO e H
E l ngulo e H corresponde al fonnado entre la lnea de accin de la carga W cuando esta se aplica
en el punto ms alto de contacto H y la lnea central del diente, tal como se muestra en la figura NO.I.
Su determinacin entonces depende de ubicar precisamente dicho punto ms alto de contacto, anlisis
que se presenta a continuacin, con la ayuda de la figura No.2, en la cual se utiliza la siguiente
nomenclatura complementaria:
O: centro del engrane analizado
Oc: centro del engrane compallero
73
74
INGENIERIA
P
H
B
punto de paso sobre la lnea de centros
punto ms alto de contacto
origen del perfil de evolvente sobre el crculo base
radio de adendo del engrane compaero
radio de paso del engrane compaero
r
bc
radio base del engrane compallero
K primer punto de contacto
L ltimo punto de contacto
Pb paso circular base
rH , C P H : ngulos involumtricos
Analzando el tringulo OE Q, se nota que el ngulo en Q es igual a e H. por lo tanto :
A su vez, por relaciones involumtricas, el ngulo rH puede obtenerse como:
90 180
r H = rjJ - N - -;-(tanrjJ - tanC PH )
(14)
donde, gracias al tringulo OE H :
(15)
E xpresando los diferentes radios en funcin de los nmeros de dientes N y Ne ' Y despus de
algunas transformaciones, se logra obtener:
2rc ( N
c
) Nc
tan C PH = - + 1+- tan rjJ --
N N N
cosrjJ
-1
(16)
Ahora se combi
siguiente:
e H = 9 0 -rjJ
Ntese que el
grados, y que
depender de 1
N
c
, cP, mien
del diente fija
9. CLCULC
Como se pue
clculo de lo
ubicacin de
seccin en 1<
mximo.
Con ayuda
realizar Ul
interrelacion
Para una gel
figura No.~
matemtica
del ngulo (
h=OQ-
donde:
(14)
(15)
:spusde
(16)
PACHECO: Mtodo analtico para calcular el factor...
75
Ahora se combinan las ecuaciones No.13, 14 Y 16 para obtener el ngulo ()H en grados de la manera
siguiente:
cosrjJ
Ntese que el valor de ()H resultante ser en
grados, y que como se haba establecido antes,
depender de los parmetros fundamentales N,
Ne ' cP , mientras que el sistema estandarizado
del diente fijar el valor del coeficiente Ka .
9. CLCULO DE h, t
Como se puede apreciar en la figura NO.l, el
clculo de los valores de h y t depende de la
ubicacin de la seccin critica, es decir aquella
seccin en la cual el esfuerzo (J resulte ser
mximo.
Con ayuda de la figura No.3, es posible
realzar un anlisis matemtico que
interrelacione las variables h y t, utilizando
-1-tanrjJ (17)
funciones geomtricas de la evolvente y del
arco de enlace en la raz del diente. Con esto
se logra expresar t en funcin de h. Luego
derivando la funcin de esfuerzo dada por la
ecuacin No.4, se puede obtener el valor de h
que maximiza dicha funcin. E ste
procedimiento conduce a ecuaciones
trascendentales, cuya solucin requiere la
aplicacin de uno o ms mtodos numricos.
E ste camino es el ms riguroso y correcto
desde un punto de vista estrictamente
matemtico.
Como ya se demostr anterionnente (ver
ecuacin NO.4); el esfuerzo de tensin en el
punto C (figuras NO.l y NO.3 ) puede
expresarse como:
(
Kf ~ m b CO S (} HJ( h 1 )
(J = 6-tan() --
F
? H
cosrjJ r t
(18)
Para una geometra dada de un diente de engrane, existir solo una posicin definida del ngulo [] (ver
figura NO.3), que corresponder al valor mximo del esfuerzo. E sta posicin podra hallarse
matemticamente por el teorema de mximos y mnimos si se logra expresar (J en funcin exclusiva
del ngulo de posicin []. Con ayuda de la figura No.3, se observa que:
h=OQ-OG
donde:
76
INGE NIE RIA
OQ= OE
senO
H
sen OH
OG = 0 1 - AC sene = 'A COS f3 - r(sene
Por lo tanto:
(20)
Por otro lado, el semigrosor basal del diente es :
t
2 = Al - AC cose = rAsenf3A - rf cose
(21)
t = 2(rAsenf3 A - ,> . cose)
E l ngulo f3A depende de la fonna del perfil del flanco del diente y se calcular luego.
E l esfuerzo en la raz del diente en un punto genrico puede expresarse, en virtud de la ecuacin NO.18
como:
(
6 h 1 )
eY= K -tanO --
1
2
H t
donde K es una constante geomtrica y dinmica cuyo valor no ~epende de h o t.
La seccin critica corresponde a valores de h y t que maximizan el esfuerzo de flexin, por lo tanto,
aplicando el principio del mximo de una funcin de dos variables:
h h
deY =-dh+-dt = O
cm Ot
Derivando la funcin eY e igualndola a cero:
Despejando el gradiente dh/ dt y simplificando, se obtiene:
dh 2h
-----
dt t
Ahora con a)'l
dh = dh/d.
dt dt/d.
Igualando la!
2h 1
t 6tan
Sustituyend<
siguiente eCl
(
cote =2-
E sta ecuaci
ngulo s
apropiado.
Por inspec
'
la soluci
mbito 0
Con el pr<
del ngulc
la ecuaci
NO.21 P
computad
N (20, 3(
encontrr
quedaban
e = = 35
Igualmer
esfuerzo,
sensible,
(20)
(21)
)nNo.18
lo tanto,
PACHEeo: Mtodo analtico para calcular el factor ...
dh 2h 1
-=----
dt t 6 tanB
H
77
(22)
Ahora con ayuda de las ecuaciones NO.20 y 21 , se expresa el gradiente dh/ dt como:
dh =dh/de =r cose = 1
dI dI/de 2rsene 2tane
Igualando las ecuaciones NO.22 y 23 :
2h 1
----
t 6tan BH
1
2tane
(23)
Sustituyendo h Y t por las ecuaciones NO.20 y 21 respectivamente en la ecuacin anterior, se logra la
siguiente ecuacin trascendental para calcular el ngulo 8 :
((rb/senBH) -r
A
C OSPA+rsene) 1
cote= 2 _
rAsenPA -r
f
cose 3tanB
H
E sta ecuacin puede ser que resulte para el
ngulo 8 por algn mtodo numrico
apropiado.
Por inspeccin de la figura No.3, es obvio que
la solucin debe estar comprendida en el
mbito 0
0
~ e ~ 90
0
Con el propsito de investigar cules valores
del ngulo 8 se consideran tpicos, se resolvi
la ecuacin
NO.21 por medio de un programa de
computadora para diversas combinaciones de
N ( 20, 30, 60, 1000) Y Nc ( 20, 30, 60, 1000) ,
encontrndose que todas las soluciones
quedaban comprendidas entre e = 20 o y
e = 35
0

Igualmente se comprob que la funcin de

esfuerzo, dada por la ecuacin NO.18 , es poco
sensible a la variacin del ngulo 8 dentro del
(24)
intervalo citado. Por esta razn, para fines
prcticos se asume que la seccin critica se
localiza en un valor e = 30
0
para todos los
casos, independientemente de los valores de
los dems parmetros . Consecuentemente, en
el .modelo matemtico propuesto se fijar el
valor e = 3 Oo E ste resultado concuerda con
los hallados por investigadores japoneses al
usar el mtodo de elementos finitos (Tanaka,
Kohida, Yamada, 1986 ).
10. CLCU LO DE PA PARA DIE NTE S
CON TRANSICIN DE PE RFIL POR
E NCIMA DE L CRCU LO BASE .
E n la figura NO.4 se ilustra este tipo de
situacin donde el perfil del diente es de
evolvente en toda su extensin por arriba del
arco del filete o entalle de raz. E sta situacin
ocurre cuando la geometra del diente es tal
que el punto de transicin T, entre el arco de
enlace DT y la curva de evolvente, ocurre por
78
encima del Crculobase. Matemticamente lo
anterior puede establecerse como rr 2: r
b
'
siendo rr la coordenada radial del punto T.
Analizando el tringulo OAC, se ve que:
Por relaciones de la involumetria:
90 180
rr = fjJ -- --(tanfjJ - tan~r)
N re
Pero a su vez, analizando el tringulo OCT:
INGENIERIA
Por ahora se proceder a calcular el ngulo
PA' Por inspeccin de la figura No.4, se
observa que:
(25)
(26)
(27)
(28)
Combinando las ecuaciones No.25, 26, 27, Y28, se resuelve para PA' obtenindose:
11. CLCULO DE P A PARA DIENTES
CON TRANSICIN DE PERFIL POR
DEBAJO DEL CRCULO BASE.
Cuando el Crculo de dedendo es menor al
crculo base, el perfil del diente experimenta
una transicin en el punto que alcanza al
Crculobase. Por encima del Crculobase, el
perfil es la involuta de este Crculo; sin
embargo por debajo del Crculobase, el perfil
del flanco quedar definido por la fonna y la
(29)
accin cinemtica de la herramienta de corte.
Para fines prcticos se asumir que esta parte
del perfil es una lnea recta radial entre los
Crculosbase y de enlace, tal como se muestra
en la figura No.5. E sta suposicin resulta
particulannente acertada para dientes cortados
con fresas de conformacin, no as para los
dientes de engranes fabricados por generacin
cuyo flanco por debajo del Crculobase es una
compleja curva trocoidal. E sta diferencia
geomtrica entre dientes confonnados y
dientes generados explica porque estos ltimos
son un poco
flexin. Por I1
flanco radial
especialmente
conformacin
Para calcular
donde:
As:
1[
Ps = 2N +
Trabajando el
Al'
se ny = OA
r = arcsen[
Sustituyendo
-~-t
P
A
- 2N
Finalmente. (
ruar el ngulo
gura No.4, se
(25)
(26)
(27)
(28)
(29)
enta de corte.
:ueesta parte
dial entre los
nose muestra
iCnresulta
:ntescortados
I as para los
or generacin
o base es una
ta diferencia
Offilados y
estosltimos
PACHE CO: Mtodo analtico para calcular el factor ...
son un poco ms resistentes al esfuerzo de
flexin. Por lo tanto, el uso de este modelo de
flanco radial rectilneo, producir valores de J
especialmente adecuados para engranes de
conformacin, en tanto que su uso para
engranes de generacin, producir resultados
conservadores, lo cual no resta validez o
utilidad al modelo como herramienta segura de
diselo.
Para calcular el ngulo f3 A mostrado en la figura No.5, se procede de la manera siguiente:
fJ
A
=f3s +r
donde:
As:
(31)
Trabajando cn cl tringulo OAT:
Al' r(
seny =-=-'
OA r
A
(
rr]
r = a/-csen -'-
r
A
(32)
Sustituyendo las ecuaciones NO.31 y 32 en la 30:
7r (r.]
fJA = - + tan tjJ - tjJ + arcsen _1
2N r
A
en radianes.
Finalmente. convirtiendo este valor a grados:
90 180 (r )
fJA = - + - tan tjJ - tjJ + arcsen -.Lj
N 7r r
A
(33)
79
80 INGE NIE RIA
12. CONDICIONE S DE TRANSICIN
E NTRE U N PE RFIL SIN FLANCO
RE CTILNE O y U NO
CON FLANCO RE CTILNE O.
La condicin de transicin ocurre cuando en la
figura NO.5 el radio del punto de transicin T,
coincide con el radio base, es decir: rr = r
b
Habr flanco rectilneo solamente si rr ::;r
b
E ste criterio ser til para saber si el ngulo
f3 A deber calcularse con la ecuacin NO.29
(sin flanco rectilneo) , o con la ecuacin
NO.33 ( con flanco rectilneo ).
E n el tringulo OAT de la figura No.5, se
observa que :
Considerando que r < < < rA' para fines
prcticos se tomar rr == r
A
.
Ahora ser fcil escoger la ecuacin correcta
para calcular f3 A :
U sar ecuacin NO.29 si r
4
> r
b
.
U sar ecuacin NO.33 si r
A
< r
b
donde: H = 0.340 - 0.4583662~
L = 0.316 - 0.458366~
M = 0.290 + 0.4583662~
rp = ngulo de presin nominal en radianes.
E n caso de igualdad (r
A
= r
b
) , cualquiera de
las ecuaciones deber producir el mismo
resultado.
13. FACTOR DE CONCE NTRACIN DE
E SFU E RZOSPORFATIGA K
E l factor Kdepende del factor terico o
geomtrico de concentracin de esfuerzos K t
y de la sensibilidad a la entalla q, segnla
relacin:
Como una medida conservadora y por
simplicidad, se asumir un valor unitario para
q ;con lo cual K = Kt .
E n la literatura consultada ( Deutschman,
AD., 1985, p.577; Mitchiner, RG. y Mabie.
H. H.,1980 ; Peterson RE ., 1974; Shigley,J.
y Mitchell, L., 1985, p. 635 ), aparecen
diversas fnnulas empricas para la
detenninacin del factor Kt. Haciendo una
sntesis de estas fonnulaciones, se propone
calcular el Kt con la ecuacin siguiente:
(3,j )
r= radio del filete en la raz del diente(ver
ecuaciones NO.ll y 12 ).
14. RE LACIN DE COMPARTICIND E
CARGAmN.
La relacin de comparticin de carga sedefine
como la razn entre la carga transmitidapor
una pareja de dientes en un instante dadoy la
carga total que
lnea de transn
valor de mN es
exista algn gra
entre dos o ms
de los engranes
existe comparticl
ciclo de contacte
sin ninguna COll1
inicia precisame
contacto ( fase o
flector ). Dada la
tendr valor unt
alto de contacto
rectos. E s decir
clculo del factor
15. COMPROI
MATE MTICC
Con el propsito
del modelo mate
de sus resultados,
graficar curvas (
nmero de diente
con las curvas nOI
Para efectos de e
trabajar con
estandarizado d(
siguientes es]
K a =1, K b
generacin y Kr
Con el fin de cubr
de la familia de
generar por med
nicamente las I
valores del nmf
compaero: N
N
c
=1000.
Programando el 1
hoja electrnica, s
factor J para los si.
alquiera de
el mismo
CIN DE
terico o
lerzos Kf
, segn la
l Y por
tariopara
ltschman,
y Mabie,
:Itigley, 1.
aparecen
para la
endouna
propone
nte:
(34)
nte(ver
IN DE
e define
tidapor
adoy la
PACHEeo: Mtodo analtico para calcular el factor ...
carga total que se transmite a lo largo de la
lnea de transmisin. Consecuentemente el
valor de mN es inferior a la unidad mientras
exista algn grado de comparticin de carga
entre dos o ms parejas de dientes. E n el caso
de los engranes rectos estandarizados, solo
existe comparticin de carga durante parte del
ciclo de contacto, dndose una parte del ciclo
sin ninguna comparticin de carga, el cual se
inicia precisamente en el punto ms alto de
contacto ( fase o posicin de mximo esfuerzo
flector ). Dada la definicin del factor mN, este
tendr valor tU ltario en la fase del pmIto ms
alto de contacto para el caso de los engranes
rectos. E s decir que se utilizar mN en el
clculo del factor J respectivo.
15. COMPROBACIN DE L MODE LO
MATE MTICO.
Con el propsito de probar el funcionamiento
del modelo matemtico y verificar la validez
de sus resultados, se decidi generar datos para
graficar curvas del factor J en funcin del
nmero de dientes del engrane y compararlas
con las curvas normalizadas de la AGMA.
Para efectos de esta comparacin, se escogi
trabajar con un sistema de dientes
estandarizado de altura completa con las
siguientes especificaciones: rjJ = 20,
Ka = 1, Kb = 1.4 , Kr = 0.35 para
generacin y Kr = 0.3O para conformacin.
Con el fin de cubrir valores extremos y medios
de la familia de curvas AGMA, se decidi
generar por medio del modelo matemtico,
nicamente las curvas para los siguientes
valores del nmero de dientes del engrane
compallero: N e = 17 , N
c
= 50 y
N
c
= 1000.
Programando el modelo matemtico en una
hoja electrnica, se calcularon los valores del
factor J para los siguientes valores del nmero
81
de dientes del engrane principal N: 20, 30,
60, 80, 100, 200, 300 Y500.
Los resultados se muestran en las figuras NO.6,
7 y 8 que contienen las grficas de los factores
J en funcin del nmero de dientes del engrane
analizado N para los datos anteriores.
Analizando estas curvas, se pueden sintetizar
las siguientes observaciones:
Para engranes cortados por generacin, el
modelo matemtico produce valores del
factor J muy similares a los valores
estandarizados de la AGMA. siendo las
curvas prcticamente coincidentes para
N :2': 100 dientes y existiendo una ligera
desviacin entre las curvas para
N < 100 dientes.
Para fines de di sello, la desviacin del
modelo matemtico con respecto a la curva
AGMA para engranes de generacin, es
relativamente pequella (inferior al 10 % en
el peor caso) y benvola en todo caso, ya
que esta desviacin producira un ligero
sobredisello del engrane.
Para engranes cortados por conformacin,
el modelo matemtico produce una curva
del factor J de forma similar a la de
engranes cortados por generacin, pero de
valores notoriamente inferiores, lo cual no
debe interpretarse como un error del
modelo, sino como un resultado fiel a la
realidad de que los engranes cOlormados
tienen dientes geomtricamente diferentes
y ms dbiles a la flexin que los dientes
de los engranes de generacin.
Desafortunadamente, la normalizacin
AGMA no incluye curvas particulares del
factor J para engranes de conformacin y
tampoco se lograron encontrar en la
literatura consultada valores publicados
del factor J para engranes de
conformacin que sirvieran de referencia
o comparacin.
82
INGENIERIA
16. CONCLUSIONES
Con base en los resultados obtenidos, se
pueden derivar las conclusiones siguientes:
E l modelo matemtico desarrollado
aproxima fielmente a las curvas del factor J
de la AGMA para engranes de generacin,
existiendo leves desviaciones cuando el
engrane tiene menos de 100 dientes; las
cuales son benvolas para efectos de un
disello conservador.
Las desviaciones con respecto a los valores
AGMA se atribuyen principalmente a la
fonna de modelar el arco de la raz del
diente creado por una cremallera de
generacin. La forma real y exacta de este
arco corresponde a una curva conocida
como " trocoide ", la cual fue simulada o
aproximada mediante un arco circular en el
modelo matemtico. Por otro lado, de
acuerdo con Mitchiner y Mabie
(Transactions of the ASME , Vol. 104,
January 1982), los factores J de la AGMA
fueron obtenidos empleando tcnicas
grficas, posiblemente dibujando los
perfiles exactos de los dientes por medio de
involutmetros de cremallera.
E l modelo matemtico desarrollado es
particulannente til para calcular el factorJ
de los engranes cortados por fresas de
confonnacin . E n este caso el arco de raz
del diente de confonnaCnes realmente un
arco circular, que corresponde exactamente
al arco circular utilizado por el modelo
matemtico, de tal fonna que no se
introduce error alguno en este proceso.
Debido a la total ausencia de valores del
factor J para engranes de confonnacin en
la literatura, es prctica comn de diseo
asumir que dichos factores J son iguales a
los valores AGMA para engranes de
generacin. E sta prctica conduce a un
diseo inseguro del engrane y debe
evitarse. Se considera que el modelo
matemtico aqu propuesto, significa un
aporte de singular importancia como
herramienta de clculo para el disello
correcto de engranes fabricados por
confornlacin, los cuales representanla
mayora de los engranes producidos enlos
pases en desarrollo, incluyendo a Costa
Rica.
Se encontr que para localizar en forma
exacta la seccin critica a la flexin enla
base del diente, se debe resolver una
compleja ecuacin trascendental para el
ngulo :; por medio de tcnicas numricas.
E strictamente, el ngulo :; tendr un valor
particular para cada conjunto de valoresde
N, Ne, rjJ. Sin embargo, se encontr que
para efectos prcticos, el modelo
matemtico funciona razonablemente bien
cuando se fija la seccin critica en la
posicin de [; = 30.
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