Sistema de adquisicin de datos de un acelermetro

(ADXL330) con la DAQ-6024E y LabVIEW

Luis Ernesto Uribe, Flix Coll, Pau Riera
Tercer Curso de Ingeniera Tcnica Industrial, Especialidad en Electrnica Industrial

Resumen Este documento presenta un sistema para la
adquisicin de datos a travs de la DAQ-6024E y el programa
Labview. Se utiliza el sensor ADXL330, que es un
acelermetro e inclinmetro de Analog Devices.
INTRODUCCIN
Actualmente existen muchas aplicaciones, tanto a nivel
industrial como comercial, en las que se utilizan este tipo de
sensores. Se puede destacar su actual importancia en sistemas
de telfonos mviles, plataformas de juego, sistemas de
seguridad en automviles, entre otras.

El sensor ADXL330 es un acelermetro completo de tres ejes
acondicionado con salidas de voltaje de seal, todo montado
en un CI monoltico. El rango del sensor es de . Se puede
medir la aceleracin de la gravedad esttica en las
aplicaciones de deteccin de inclinacin, as como la
aceleracin dinmica resultante de movimiento, choque o
vibraciones.


Figura 1. Acelermetro ADXL330
En la siguiente figura se muestra la placa de adquisicin de
datos que se utiliza para la interfaz con el programa
LabVIEW.

Figura 2. Placa DAQ-6024E
Se utiliza el conversor SCSI2-68 fabricado por la Universitat
de les Illes Balears.


Figura 3. Conversor SCSI2-68
INCLINMETRO
El objetivo es obtener el ngulo de inclinacin de los ejes Y
(longitudinal) y X (transversal), como se muestra en la figura
1.

Figura 4. Ejes del sensor

Para realizar el clculo del ngulo de inclinacin, aplicamos el
siguiente algoritmo.


Ecuacin 1. Tensin de salida de cada eje






De la ecuacin 1 despejamos el ngulo, que queda en funcin
de los otros parmetros del sistema:


Ecuacin 2. ngulo de Inclinacin
El acelermetro tiene una sensibilidad tpica de 300 mv/g y el
offset sobre cada eje se mide con una aceleracin a 0 g. En
este caso tendramos para el eje x un offset de 1,47 V y para el
eje y de 1,49 V. La anchura de banda es de 50 Hz, por lo tanto
ser necesario adquirir las muestras de los diferentes ejes a
una frecuencia mnima de 100 muestras/s, esto se programa en
LabVIEW mediante un bloque while que toma muestras con
un periodo de 10 ms
1
.


1
Se sigue esta misma estructura para todas las aplicaciones.
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Figura 5. Control while
Para su implementacin en LabVIEW, utilizamos la siguiente
estructura de funciones:

Adquisicin de la seal de datos desde la DAQ-
6024E. Como se observa utilizamos el canal nmero
7 de la placa.

Figura 6. Adquisicin de la seal
Clculo del ngulo de inclinacin en grados.


Figura 6. Aplicacin de la ecuacin 2
Procesamiento de la seal y control de la medida del
ngulo. Si el ngulo sobrepasa los salta una
alarma en el panel frontal.

Figura 7. Se genera un array de la seal y se realiza el control
Se realiza la implementacin de cada eje de la forma
explicada anteriormente, para el eje x utilizamos el canal del
conversor nmero 7, y para el eje y el nmero 5. Mediante
esta implementacin, conseguimos medir el ngulo left/rigth
del eje transversal y front/back del eje longitudinal.








SIMULACIN DEL INCLINMETRO

En las siguientes figuras se observa el funcionamiento del
sistema en los distintos ejes, as como la activacin de la
alarma cuando se supera un ngulo de inclinacin de .


Figura 8. Eje transversal (X) y activacin de la alarma

PRUEBA DE IMPACTO

Utilizamos la funcin acelermetro del sensor para simular
la activacin de un airbag. Esto suceder cuando se percibe
una fuerte desaceleracin que supera el umbral de los 2g.

Para obtener la aceleracin se aplica el siguiente algoritmo. Se
multiplica por 9,8 para obtener la aceleracin en m/s.


Ecuacin 3. Aceleracin en m/s
Para su desarrollo en LabVIEW se sigui la siguiente
estructura de bloques. Cuando se inicia un test de impacto, los
datos de ste se guardan en tiempo real en un array para el
posterior tratamiento y representacin de los mismos.

Se utiliza una estructura tipo case para implementar
la iniciacin y finalizacin del test de impacto.


Figura 12. Control del test de impacto y obtencin de la aceleracin en
cada eje



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Obtencin de la aceleracin total sobre el plano XY.


Ecuacin 4. Aceleracin total

Figura 9. Construccin del array e implementacin de la ecuacin 3

Representacin grfica mediante un mdulo
waveformchart y obtencin de los datos del impacto
en un archivo de texto. Este archivo se guarda en un
path especificado en la configuracin del mdulo
Write Measurement File. El nombre del archivo es
Datos Choque.


Figura 10. Mdulos de representacin y obtencin de los datos
La activacin del airbag se realiza mediante dos
bloques. El primero (figura 12) representa la seal
digital de activacin. El segundo (figura 13)
representa el airbag en s. Se genera un array tras la
prueba de impacto y se calcula su mximo valor,
comparndolo con el umbral establecido (2g=19,6
m/s).


Figura 11. Seal digital de activacin

Figura 12. Airbag

SIMULACIN DE LA PRUEBA DE IMPACTO

En la siguiente figura se observa el funcionamiento de la
aplicacin.


Figura 13. Panel frontal de la prueba de impacto
Como se coment anteriormente se genera tambin un archivo
de texto con los valores del tiempo y la aceleracin. Una
muestra de estos datos se observa a continuacin.

Tiempo Aceleracin
2.032000 7.520352
2.032000 11.153298
2.047000 10.493491
2.063000 13.799963
2.063000 14.031359
2.078000 12.340053
2.094000 9.380521
2.094000 2.790267
2.110000 1.321857
2.110000 0.917817
2.125000 1.058017
2.141000 0.344704
2.141000 0.629152
Tabla 1. Datos choque









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MEDIDA DE LA POSICIN RELATIVA

La tensin de salida de los ejes X, Y y Z es proporcional a la
aceleracin del sensor, el clculo de la posicin se realiza
integrando dos veces esta funcin.

Esta es una solucin terica, implementado el sistema real se
presentan una serie de problemas causados por el offset as
como por el ruido. Este offset debera ser restado a la seal y
el ruido eliminado mediante funciones de filtro.

A continuacin se observa la estructura de bloques en
LabVIEW. Como en el caso anterior, se calcula el valor de la
aceleracin y luego se aplican las integraciones.















Figura 14 . Obtencin de la velocidad y posicin a partir de la aceleracin






CONCLUSIONES

Mediante esta experimentacin se ha podido comprobar la
gran utilidad de los sensores basados en acelermetros e
inclinmetros, as como el gran potencial del programa
LabVIEW de Nationals Instruments para la adquisicin de
datos analgicos a travs de dispositivos DAQ. La facilidad de
su interfaz grfica, permite el posterior tratamiento digital de
estos datos para su control.

REFERENCIAS

[1] Analog Devices, i MEMSAccelerometer ADXL 330, 2006.

[2] Freescale Semiconductor, Measuring Tilt with Low-g Accelerometer,
2005.

[3] Freescale Semiconductor, Implementing Positioning Algorithms using
Accelerometer, 2007.


Assignatura dInstrumentaci Electrnica II impartida pels
professors Jaume Verd, Bartomeu Alorda y Vicen Canals del
Departament de Fsica de la UIB.



Flix Coll Carrera (Palma de Mallorca, 1985)
es estudiante de tercer curso de Ingeniera
Tcnica Industrial (esp. Electrnica Industrial)
en la UIB.

Luis Ernesto Uribe (Bogot, 1985) es
estudiante de tercer curso de Ingeniera Tcnica
Industrial (esp. Electrnica Industrial) en la UIB.

Pau Riera Benito (Palma de Mallorca) es
estudiante de tercer curso de Ingeniera Tcnica
Industrial (esp. Electrnica Industrial) en la UIB.
SIMULACIN DE LA POSICIN RELATIVA

En la siguiente figura se aprecia el funcionamiento de la
aplicacin.


Figura 15. Clculo de la velocidad y posicin
Obsrvese en la figura anterior la influencia del ruido en las
seales calculadas.






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