Sintona del controlador secundario

1. Con el proceso General Process seleccionado.

Seleccione la estrategia de control FeedForward
Sintonice el controlador secundario con:
K
c
= 0.5 T
i
= 0.15 minutos/rep T
d
= 0 minutos

Confirme la operacin cambiando el lazo secundario a automtico y el SP a 40%. Regrese
el SP secundario a 28%.
Observe los leds de los controladores:
Amarillo: deshabilitado rojo: manual verde: auto, cascada y feedforward



Clculo del controlador Feedforward

2. Con el controlador FeedForward Off. Incremente el F medio controlado (P LOAD) en 10%
con StepIncr. Anote:

Inicial: P PV = 52.5 P LOAD: 75
Final: P PV = 37.5 P LOAD: 85
P PV= -15 P LOAD: 10
Mida las constantes de tiempo utilizando el mtodo de 28,3% y 63.2%
Kp = -1.5

Ecuacin:
()

Figura 1. Variacin de la carga primaria.

3. Incremente el S SP del flujo de combustible en10% en el controlador secundario. Anote:

Inicial: P PV = 52.5 P LOAD: 28
Final: P PV = 71.25 P LOAD: 38
P PV= 18.75 P LOAD: 10
Mida las constantes de tiempo utilizando el mtodo de 28,3% y 63.2%
Kp = 1.875

Ecuacin:
()

4. El controlador FeedForward necesario es:
()
()
()


El control pre-estructurado en este programa es:

()

En base a los resultados de A(s) yB(s) determine:

FeedForward Puro

5. Sintonice con los valores calculaodos el controlador FeedForward del primario.
Ponga el controlador secundario en cascada.
Habilite el controlador FeedForward.

Incremente en 10% el F
medio controlado
(P LOAD) con StepIncr, (85%).


Figura 3. F
medio controlado
y T
out

Comentario: Se puede ver que la perturbacin en el flujo no afecta significativamente al
proceso por lo visto en la imagen de encima.

Decremente en 10% el F
medio controlado
(P LOAD) con StepDcr, (75%).
Espere que se estabilice.

Figura 4. F
medio controlado
y T
out

Comentario: De igual manera podemos ver que el efecto de la perturbacin no tiene
ningn efecto en la variable principal.

Se realiz el cambio de SP, teniendo solo el control FeedForward puro, y se pudo ver el
offset que generaba en la variable principal.


Figura 5.



FeedForward y FeedBack
6. Aada control FeedBack
Usando la tabla Ziegler-Nichols calcule el controlador PID adecuado

Sintonice el controlador primario, ajuste su SP al valor que tiene P PV= 52.5 ,y pngalo en
automtico.
7. Pruebe el control produciendo una perturvacin en F
medio controlado
(P LOAD) de 75% a 85%
Dibuje F
medio controlado
y T
out
con valores.



Comentario: Un control Feedback conjuntamente con un control Feedforward es mejor
que un Feedforward puro, ya que la respuesta del PV primario es ms estable.

Feedback
8. Deshabilite el controlador FeedForward.
Produzca una perturbacin en F
medio controlado
(P LOAD) de 75% a 85%.
Dibuje F
medio controlado
y T
uot
con valores

Comentario:
Se pudo ver que el control Feedback solo no tiene una buena respuesta, ya que empieza a
oscilar por un tiempo, lo cual empeora cuando el proceso es ms lento an.




Preguntas
Para qu sirve el control FeedForward?
Eliminar la perturavacin, asimismo es un control anticipativo.

Para qu sirve el control FeedBack?
Sirve para eliminar perturbaciones que no se pueden medir, es decir el offset que genera
el FeedForward.






























Observacin

Se pudo modelar el proceso y la perturbacin, para determinar los parmetros de
sintonizacin del controlador Feedforward.

Se pudo ver que el control Feedforward, es un control en lazo abierto, por lo tanto su
aplicacin dar lugar a un offset muy grande como se pudo ver en la presente experiencia.

El feedforward tiene el objetivo principal es sensar la perturbacin de una variable, antes
de afectar al proceso y tomar una accin correctiva para evitar el efecto daino al
producto.

Se pudo ver que la seal medida por el controlador Feedforward no es la seal controlada.

Conclusiones

La estrategia de control FeedForward, es un control anticipativo y que elimina la
perturbacin originada por algn factor externo, por ello en las industrias es muy
aplicable, esencialmente en procesos de temperatura donde se quiere un control preciso.

Como se sabe, no es productivo tener un buen control, cuando el sensor del proceso enva
datos no muy exactos , por lo que la eficiencia depender de esta tambin, por ello en los
procesos industriales sera recomendable ver primeramente los componentes.

En la industria nos encontramos con modelos de proceso no muy perfecto, posibles
perturbaciones que no se puedan medir, hay errores en la medida de los sensores, por ello
muchas veces dificulta la aplicacin de un control Feedforward.

Es recomendable usarlo en conjunto con un esquema de retroalimentacin simple, para
eliminar el offset generado.