CONTROL DE UNA PLANTA NO LINEAL

DE TEMPERATURA CON REDES

NEURONALES
INTEGRANTES:
GAONA OBLITAS CARLOS
ZEA SIESQUEN FRANCIS NOEL
Los procesos manejados en las
industrias tiene factores que influyen en
los procesos y muchas veces no son
tenidos en cuenta en los modelos
lineales
INTRODUCCION
Paula A. Ortiz Valencia, Alexander Arias Londoo
Universidad Nacional de Colombia

Ecuaciones Fsicas del sistema
IDENTIFICACION DE LA VARIABLE
DESCONOCIDA
ADQUISICION DE DATOS.
DISEO DE CONTROLADORES.
Control PID
Redes Neuronales.

PASOS
ECUACIN DE EQUILIBRIO TRMICO

He = Hs + HM

FLUJO DE CALOR DE MATERIA
Modelamiento de la Planta
El objetivo de este mtodo de identificacin es
minimizar
la suma del error cuadrtico cometido en k medidas,
para ello
se define el error como la diferencia entre el valor
medido y el
estimado, y se busca minimizar el ndice de
comportamiento
J :
Mtodo de mnimos cuadrados