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Tema 5: Concepto de
Tema 5: Concepto de
Temperatura
Temperatura
La La temperatura temperatura es una de las magnitudes mensurables ms importantes es una de las magnitudes mensurables ms importantes
Histricamente: pasos para definir una escala de T
Galileo Galileo al reconocer que al reconocer que era una magnitud mesurable (flua de un (flua de un
cuerpo caliente a uno fro) cuerpo caliente a uno fro)
Gabriel Fahrenheit Gabriel Fahrenheit (1686 (1686- -1736) perfecciona el termmetro de 1736) perfecciona el termmetro de
mercurio gradundolo con dos puntos fijos mercurio gradundolo con dos puntos fijos
Temperatura de una mezcla de agua, hielo y cloruro de amonio Temperatura de una mezcla de agua, hielo y cloruro de amonio
La temperatura de la sangre humana La temperatura de la sangre humana
Anders Celsius Anders Celsius (1742) propuso como referencia (1742) propuso como referencia
Los puntos de fusin y ebullicin del agua Los puntos de fusin y ebullicin del agua denomin 100 denomin 100C C y 0 y 0C C
Estas denominaciones se invirtieron para dar lugar a la actual e Estas denominaciones se invirtieron para dar lugar a la actual escala scala
Celsius (Denominada as desde 1948) Celsius (Denominada as desde 1948)
A principios del siglo XIX: A principios del siglo XIX: Wiliam Wiliam Thomson Thomson desarroll una escala de desarroll una escala de
temperaturas basada en la temperaturas basada en la TermoDinmica TermoDinmica (coeficiente de expansin (coeficiente de expansin
de los gases ideales) de los gases ideales)
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Tema 5: Escalas de
Tema 5: Escalas de
Temperatura
Temperatura
T de un objeto: es una medida de su energa
Propiedad que determina si est en equilibrio trmico con su am Propiedad que determina si est en equilibrio trmico con su ambiente biente
Si transcurre un tiempo necesario el objeto llegar al equilibr Si transcurre un tiempo necesario el objeto llegar al equilibrio trmico io trmico
y cesarn las transferencias de calor y cesarn las transferencias de calor
Escalas absolutas de T de un objeto: asignando valores numricos de:
Posicin del cero: se asigna T=273.16 K al estado en el que hay equilibrio
entre las tres fases s, l, g del agua la energa trmica es nula
Tamao de la unidad de medicin:
Grado Kelvin (T de fusin y ebullicin del agua difieren 100 K) Sistema
Internacional
Grado Rankine (T de fusin y ebullicin del agua difieren 180 R)
T (K)=(100/180) T(R)
Escalas relativas de T de un objeto:
Posicin del cero : T(C)=T(K)-273.15 , la cantidad de energa de un grado
Celsius y uno Kelvin es la mima
Tambin la cantidad de energa de un grado Fahrenheit y Rankine es la misma,
pero T(F)=T(R)-459.6
La equivalencia: T(F)=1.8 * T(C)+32
3
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La Temperatura no se mide directamente La Temperatura no se mide directamente se observan sus efectos: se observan sus efectos:
La expansin de un lquido La expansin de un lquido
El cambio en una resistencia, etc. El cambio en una resistencia, etc.
Sensores de Sensores de Temperatura Temperatura
Resistivos: ( : (Resistance Resistance Temperature Temperature Detectors Detectors) ) RTDs RTDs
Uso muy frecuente: cubren un rango de Uso muy frecuente: cubren un rango de T T de de -100 C a a + 800C, gran gran
precisin y repetibilidad: precisin y repetibilidad:
Principalmente de dos tipos: Principalmente de dos tipos:
RTDs Metlicos ( (ms precisos y ms estables ms precisos y ms estables) )
RTDs RTDs Semiconductores o Semiconductores o Termistores ( (son ms baratos y ms sensibles son ms baratos y ms sensibles) )
Termoelctricos o termopares: o termopares: Efecto Efecto Seebeck Seebeck, , Peltier Peltier y y Thomsom Thomsom
( (ms verstiles ms verstiles) )
Sensores de temperatura Sensores de temperatura basados en dispositivos electrnicos
integrados diodos (uniones p-n)
De estos diferentes sensores de temperatura son muy diferentes: De estos diferentes sensores de temperatura son muy diferentes:
El rango de medida, la precisin, la facilidad de uso El rango de medida, la precisin, la facilidad de uso
La mejor eleccin depender de la aplicacin y del rango de T
Tema 5: Sensores de
Tema 5: Sensores de
Temperatura
Temperatura
Necesario estudiar la
linealidad del efecto
observado
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Tema 5: Sensores de
Tema 5: Sensores de
T
T
Resistivos:RTDs
Resistivos:RTDs
Sensores de Sensores de Temperatura resistivos: Temperatura resistivos: RTDs metlicos
PRINCIPIO FISICO: los tomos del metal vibran al aumentar la : los tomos del metal vibran al aumentar la T T
aumenta la probabilidad de colisin de los electrones aumenta la probabilidad de colisin de los electrones su su
resistencia (al resistencia (al al al paso de corriente elctrica) aumenta con la paso de corriente elctrica) aumenta con la T T
Mtodos para Mtodos para convertir los valores de Resistencia a T
Consultando una Consultando una tabla y transformando la correspondiente R y transformando la correspondiente R se utiliza en se utiliza en
programas de software no sirve en medidas a tiempo real programas de software no sirve en medidas a tiempo real
La utilizacin de una La utilizacin de una ecuacin polinmica. La dependencia de R con la . La dependencia de R con la T T
para la mayora de materiales utilizados para la mayora de materiales utilizados
1. R
0
es el valor de resistencia a T=0)
2. El nmero de variables a
i
depende del material
(Coeficientes de Callendar-Van Dusen)
3. Si T aumenta R aumenta
A
l
R =
A
A
l
l
R
R A

A
+
A
=
A

( ) ... + + + + =
3
3
2
2 1 0
1 T a T a T a R R
+t
Smbolo para una R con
dependencia intrnseca
de T y variacin lineal
se considera que las deformaciones longitudinales (Al) y
de rea (AA) son despreciables el efecto
principal se manifiesta a travs de cambios en
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Tema 5:
Tema 5:
RTDs
RTDs
metlicos
metlicos
Los materiales ms utilizados Los materiales ms utilizados requieren al menos requieren al menos a a
1 1
, y a , y a
2 2
para para
una representacin correcta de la resistencia una representacin correcta de la resistencia
El Platino (Pt): El Platino (Pt): a
1
=3.90 10
-3
K; a
2
=-5.83 10
-7
K
2
Es el ms utilizado (el ms lineal): PTD
El Nquel (Ni) El Nquel (Ni)
El Cobre (Cu) El Cobre (Cu)
La construccin de un RTD metlico La construccin de un RTD metlico diferentes tcnicas: diferentes tcnicas:
1. 1. La configuracin clsica RTD consta de: La configuracin clsica RTD consta de:
Un cable de Platino de longitud Un cable de Platino de longitud L L arrollado sobre arrollado sobre
Una bobina de cristal o cermica Una bobina de cristal o cermica
2. 2. Otra configuracin se construye: Otra configuracin se construye:
depositando una pelcula conductora sobre un depositando una pelcula conductora sobre un
substrato no conductor substrato no conductor
En ambos casos, finalmente se encapsula en En ambos casos, finalmente se encapsula en
un material protector y se incluyen los un material protector y se incluyen los
conectores para realizar las tomas de conectores para realizar las tomas de
temperatura ( temperatura (thermocouple thermocouple probes probes) )
Hasta 650C: a
1
T> 10 a
2
T
2
Keithley.Instruments, 2001
J. Turner, et al. 1999
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Tema 5:
Tema 5:
RTDs
RTDs
metlicos
metlicos
Las Las limitaciones de los de los RTDs metlicos
No se pueden medir No se pueden medir T T prximas ni superiores a la prximas ni superiores a la T T de fusin del conductor de fusin del conductor
Para medir una Para medir una T T el sensor debe estar a esa el sensor debe estar a esa T T posible posible autocalentamiento autocalentamiento
Es muy importante el coeficiente de disipacin de calor: Es muy importante el coeficiente de disipacin de calor: o ( (mW mW/K) /K)
La posible La posible presencia de deformaciones mecnicas presencia de deformaciones mecnicas ( ( galgas extensiometricas) )
provocan tambin un cambio en R provocan tambin un cambio en R
Las Las ventajas de los de los RTDs metlicos
La sensibilidad es 10 veces superior a los La sensibilidad es 10 veces superior a los termopares, Alta repetibilidad
Exactitud en el caso del Pt
Bajo coste en el caso del Cu, Ni
En el rango lineal, la variacin de R :
( ) T a R R
1 0
1+ =
0
0
T R
R R
R
dT dR
TRC

= = =
/
o
C R
R R
TRC

2
0
1 1
0

=
C R
R R
TRC

2
100
99 101
100

=
Para materiales con TRC lineales se define un
valor promedio (por ejemplo entre 0 y 100 C)
Coef. de T de la Resistencia (TCR) o sensibilidad relativa
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Tema 5:
Tema 5:
RTDs
RTDs
metlicos
metlicos
Ejemplos de de RTDs metlicos
J. Turner, et al. 1999
Para los RTDs de Pt se han emitido especificaciones internacionales
de las caractersticas deben cumplir: Norma IEC-751
El ms importante es el Pt 100
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Tema 5:
Tema 5:
RTDs
RTDs
metlicos
metlicos
www.lakeshore.com
Norma IEC-751
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Tema 5:
Tema 5:
RTDs
RTDs
metlicos
metlicos
www.lakeshore.com
Norma IEC-751
10
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Tema 5:
Tema 5:
RTDs
RTDs
metlicos
metlicos
Tipos de de RTDs metlicos
Existen diferentes terminaciones: helicoidales de libre deformac Existen diferentes terminaciones: helicoidales de libre deformacin para in para
aplicaciones de laboratorio, industriales, etc. aplicaciones de laboratorio, industriales, etc.
www. omega.com
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Tema 5:
Tema 5:
RTDs
RTDs
metlicos
metlicos
Tipos de de RTDs metlicos
RTDs RTDs de pelcula delgada de pelcula delgada
www.omega.com
www.omega.com
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Para medir la resistencia del RTD para luego convertirla a T
Debemos Debemos un RTD a un DMM : se utilizan puentes de Wheatstone
Al igual que en multmetros, se utiliza la configuracin de medida en cuatro
hilos para que las resistencias del cableado no den lugar a error
Conociendo el valor de RTD y el coeficiente TCR se obtiene la T
Tema 5:
Tema 5:
RTDs
RTDs
metlicos
metlicos
RTD
M
I
V
RTD =
Puente con dos-hilos y RTD
Puente con 4-hilos y RTD
Keithley. 2001 Keithley. 2001
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Tema 5:
Tema 5:
RTDs
RTDs
metlicos
metlicos
Aplicaciones de Aplicaciones de RTDs metlicos
La aplicacin inmediata La aplicacin inmediata medida de temperaturas medida de temperaturas
W. Siemens en 1871 propuso el Pt para esta medida y se contina empleando
para rangos de T de -182.96C hasta 630.74 C
En aplicaciones donde el Pt resulte caro, se emplea el Niquel o el Wolframio a
T elevada
Los RTDs de pelcula fina son ms econmicos que los de bobinado
Aplicaciones industriales mltiples:
Automviles: T del aire de entrad al motor, T del habitculo (para el aire
acondicionado, las sondas en los parachoques miden la temperatura de la carretera
o presencia de hielo)
Mltiples aplicaciones en electrodomsticos
Edificios y fbricas: medidas para controlar el consumo de agua caliente, medir la T
de gases en chimeneas, combustiones de calderas, etc.
Tambin es posible con Tambin es posible con RTDs RTDs de Pt medir la velocidad de un fluido en lo de Pt medir la velocidad de un fluido en lo
que se denomina la que se denomina la anomometra anomometra de hilo caliente. de hilo caliente.
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Tema 5:
Tema 5:
RTDs
RTDs
semiconductores:
semiconductores:
Termistores
Termistores
Sensores de Sensores de Temperatura resistivos: Temperatura resistivos: RTDs semiconductores
o termistores (thermistor: thermally sensitive resistor)
Son sensores Son sensores basados en dispositivos semiconductores pasivos basados en dispositivos semiconductores pasivos
Ventajas de los de los Termistores comparados con los comparados con los RTDs metlicos
Son sensores Son sensores ms pequeos que los que los RTDs RTDs metlicos metlicos
Por tanto responden a pequeos cambios de temperatura Por tanto responden a pequeos cambios de temperatura
Son Son relativamente frgiles relativamente frgiles
Ofrecen un Ofrecen un rango de valores de resistencia ms amplios: desde : desde k kO O - - M MO O
Comparados con los Comparados con los RTDs RTDs metlicos, el metlicos, el TCR es elevado es elevado mayor cambio mayor cambio
en en T T por grado por grado C C. .
No son necesarias las tcnicas de instrumentacin con hilos para No son necesarias las tcnicas de instrumentacin con hilos para la medida la medida
Pueden utilizarse entradas de instrumentos de elevada ganancia Pueden utilizarse entradas de instrumentos de elevada ganancia
Desventajas/limitaciones de de Termistores frente a los frente a los RTDs metlicos
Son dispositivos que se utilizan para Son dispositivos que se utilizan para T T baja: baja: - -50 50 C C hasta 150 hasta 150 C C
Rango de temperaturas pequeo Rango de temperaturas pequeo comparado con comparado con RTDs metlicos y y termopares
Su respuesta es muy poco lineal
No estn tan estandarizados como los RTDs metlicos y y termopares
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Tema 5:
Tema 5:
RTDs
RTDs
semiconductores:
semiconductores:
Termistores
Termistores
Clasificacin de Termistores segn al coeficiente de temperatura (TCR)
:
Positivo:se Positivo:se denominan denominan PTCs
(Positive (Positive Temperature Temperature Coeficient Coeficient) )
Negativo: se denominan Negativo: se denominan NTCs
( (Negative Negative Temperature Temperature Coeficient Coeficient) )
PRINCIPIO FISICO: se basan en la dependencia de la : se basan en la dependencia de la resistencia de los
semiconductores con la con la T T Al aumentar la Al aumentar la T T aumenta el n de aumenta el n de
portadores portadores se reduce la se reduce la se reduce la se reduce la R TCR negativo
Si el semiconductor est muy dopado el SC adquiere propiedades metlicas
y en un margen de T limitado muestra (como un RTD) un TCR positivo
+t
PTC
-t
NTC
A
l
R =
o

n q
l
= =
1
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Tema 5:
Tema 5:
RTDs
RTDs
semiconductores:
semiconductores:
Termistores
Termistores
Mtodo para Mtodo para convertir los valores de Resistencia de Termistores a T
NTCs: en un margen de T reducido (50C), la dependencia se puede
considerar de tipo exponencial : :
1. R
0
es el valor de resistencia a
T=25C u otra T de referencia
2. T
0
= esa T de referencia en K
3. B = T caracterstica del material
(toma valores entre 2000 K- 5000 K)
4. B = no es totalmente constante con el material
5. Si T aumenta R disminuye
-
t
NTC
( ) { }
0 0
1 1 T T B R R
T
/ / exp =
Variacin con T de R de diversos
termistores NTCs
J. Turner, et al. 1999. (Documentacin Thermometrics)
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Tema 5:
Tema 5:
RTDs
RTDs
semiconductores:
semiconductores:
Termistores
Termistores
Por analoga con los RTDs, en los NTCs se puede definir: :
TRC TRC o sensibilidad relativa indica la variacin relativa de la resistencia con la indica la variacin relativa de la resistencia con la T T
Este TRC no es constante en un Este TRC no es constante en un termistor
Como o .R
0
no es constante el sensor es no lineal: no se ha conseguido
normalizar curvas de termistores del modo realizado con RTDs o termopares
Hay una gran dispersin entre precios y resultados de diferentes fabricantes
A T=25C y con B=4000 K, resulta que o =-4.5 %/K sensibilidad 10 veces
superior a la del RTD PT100
-t
NTC
( ) { }
0 0
1 1 T T B R R
T
/ / exp =
2
T
B
R
dT dR
TRC = = =
/
o
Coef. de T de la Resistencia (TCR)
18
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Tema 5:
Tema 5:
RTDs
RTDs
semiconductores:
semiconductores:
Termistores
Termistores
Los fabricantes que han conseguido desarrollar un buen proceso Los fabricantes que han conseguido desarrollar un buen proceso de fabricacin de fabricacin
Proporcionan tablas y figuras muy detalladas de R=f(T)
Generalmente, tambin especifican el mximo margen error del Termistor con
respecto a la tabla.
http://www.hispavila.com/3ds/tutores/divstension.html#Sensores_de_temperatura
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Tema 5: Termistores
Tema 5: Termistores
Tipos de de RTDs RTDs semiconductores o semiconductores o Termistores con NTC
Distintas formas de los
Termistores NTC
J. Turner, et al. 1999 (cortesiade Fenwal Electronics)
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Tema 5: Termistores
Tema 5: Termistores
Acondicionamiento de la seal para para Termistores con NTC
Al presentar un coeficiente TCR elevado, no son necesarias
configuraciones sensibles: puentes
El montaje experimental standard
El clculo de la resistencia
a travs de la ley de Ohm
Circuitos de Termistores con 4 hilos
Circuitos de Termistores con 2 hilos
Keithley. 2001
Keithley. 2001
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Linealizacin de de Termistores con NTC
A veces se usa el NTC como un sensor linealizado utilizando una
resistencia R en paralelo:
R
O
=25 KO y B=4000 K
De esta manera, la variacin
con la temperatura se puede
elegir de modo que :
Tema 5:
Tema 5:
Termistores
Termistores
NTC
linealizado
-
t
R
T
R
( ) { }
0 0
1 1 T T B R R
T
/ / exp =
O = K R 5 18.
J. Turner, et al. 1999
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Tema 5:
Tema 5:
RTDs
RTDs
semiconductores:
semiconductores:
Termistores
Termistores
Mtodo para Mtodo para convertir los valores de Resistencia de Termistores a T
PTCs dos tipos :
PTCs cermicos: cambio brusco de T cuando se alcanza la T de Curie: Positores
Aplicaciones de proteccin trmica a motores, transformadores
PTCs PTCs de silicio dopado de silicio dopado: variacin ms suave con la temperatura: : variacin ms suave con la temperatura: Silistores
+t
PTC
Caracterstica resistencia-T de (a) un PTC (positor); (b) silistor
El uso de
PTCs es
ms
restringido
que el de
NTCs
J. Turner, et al. 1999
23
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La Temperatura no se mide directamente La Temperatura no se mide directamente se observan sus efectos: se observan sus efectos:
La expansin de un lquido La expansin de un lquido
El cambio en una resistencia, etc. El cambio en una resistencia, etc.
Sensores de Sensores de Temperatura Temperatura
Resistivos: (Resistance Temperature Detectors) RTDs
Uso muy frecuente: cubren un rango de T de -100 C a + 800C, gran
precisin y repetibilidad:
Principalmente de dos tipos:
RTDs Metlicos (ms precisos y ms estables)
RTDs Semiconductores o Termistores (son ms baratos y ms sensibles)
Termoelctricos o o termopares: : Efectos Efectos Seebeck Seebeck, , Peltier Peltier y y Thomsom Thomsom
( (ms verstiles ms verstiles) )
Sensores de temperatura basados en dispositivos electrnicos integrados
De estos diferentes sensores de temperatura son muy diferentes: De estos diferentes sensores de temperatura son muy diferentes:
El rango de medida, la precisin, la facilidad de uso El rango de medida, la precisin, la facilidad de uso
La mejor eleccin depender de la aplicacin y del rango de T
Necesario estudiar la linealidad
del efecto observado
Tema 5: Sensores de
Tema 5: Sensores de
Temperatura
Temperatura
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Si los conductores forman un circuito cerrado Si los conductores forman un circuito cerrado
aparece una corriente ( aparece una corriente (I ) )
Si forman un Si forman un C.A C.A. aparece una diferencia de . aparece una diferencia de
potencial potencial V
AB
o o ( (f.e.m. ) que depende: ) que depende:
De la diferencia de T de las uniones De la diferencia de T de las uniones
De la naturaleza de los metales: De la naturaleza de los metales:S
A
, , S
B
Coeficiente Coeficiente Seebeck Seebeck: : S
AB
Tema 5: Efectos termoelctricos:
Tema 5: Efectos termoelctricos:
Termopares
Termopares
PRINCIPIO FISICO PRINCIPIO FISICO: se basan en el efecto : se basan en el efecto Seebeck Seebeck
El efecto Seebeck, descubierto por el fsico alemn , descubierto por el fsico alemn Thomas Johann Thomas Johann
Seebeck Seebeck (1770 (1770 1831): 1831):
En un circuito elctrico compuesto por dos metales diferentes En un circuito elctrico compuesto por dos metales diferentes A y y B en serie en serie
Las uniones entre Las uniones entre A y y B se encuentran a diferente temperatura: se encuentran a diferente temperatura: T y y T+ +AT
B A
AB
AB
S S
dT
dV
S = =
Conversin de energa trmica a elctrica: termopar
A
B
T T+AT

I
A
B
T T+AT

V
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Tema 5: Efectos termoelctricos:
Tema 5: Efectos termoelctricos:
Termopares
Termopares
En 1834 el fsico francs En 1834 el fsico francs Jean C. A. Jean C. A. Peltier Peltier descubri : descubri :
Efecto Peltier: Si circula una corriente a travs del termopar ( Si circula una corriente a travs del termopar (I) )
La La temperatura de una unin aumenta con respecto a otra el con respecto a otra el
calor es transferido desde una unin a otra calor es transferido desde una unin a otra
La La cantidad de calor transferido: :
Es proporcional a la corriente Es proporcional a la corriente I : :
Cte Cte proporcionalidad: Coeficiente proporcionalidad: Coeficiente Peltier Peltier t
AB
(dimensiones de tensin) (dimensiones de tensin)
El flujo de calor se invierte si la El flujo de calor se invierte si la I cambia de sentido cambia de sentido
( (la unin que antes se calentaba = ceda calor, ahora se enfra =absorbe calor) )
( )
BA A B AB
S S T t t = =
Este efecto no depende de la forma o Este efecto no depende de la forma o
dimensiones de los conductores dimensiones de los conductores
Efecto Efecto Peltier Peltier: El calor es proporcional : El calor es proporcional
a a I y no a y no a I
2
R como en el como en el efecto Joule efecto Joule
dT I dQ
AB P
t =
A
B
T+ AT
T-AT
I
Cede calor
Absorbe
calor
26
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El cientfico escocs El cientfico escocs William William Thomson Thomson (ms tarde Lord Kelvin) 1854: (ms tarde Lord Kelvin) 1854:
Efecto Thomson: absorcin o liberacin de calor por : absorcin o liberacin de calor por parte de un conductor
homogneo con temperatura no homognea por el que circula una corriente con temperatura no homognea por el que circula una corriente
Dependiendo del sentido de la Dependiendo del sentido de la I I en el conductor y el sentido del flujo de calor: en el conductor y el sentido del flujo de calor: Q
El flujo de calor a El flujo de calor a nivel del conductor: :
o
A
, o
B
: Coeficiente : Coeficiente Thomsom Thomsomde cada conductor de cada conductor
Tema 5: Efectos termoelctricos:
Tema 5: Efectos termoelctricos:
Termopares
Termopares
Se libera calor si
fluye I de un punto
caliente al frio (Los
portadores se
enfran el
sistema se calienta)
dx
dT
I R I Q o =
2
Cede calor
Absorbe calor
T
1
T
2
T
1
<T
2
(a)
Q
T
1
T
2
T
1
>T
2
(b)
Q
I conductor A
Se absorbe calor si fluye I
en sentido contraria al
flujo de calor (de un punto
frio al caliente)
Efecto J oule Efecto Thomsom
T
2
A
B
T
1
I
o
A
o
B
27
mjmm@usal.es
A
B
T
1
T
2
<T
1
I
o
A
o
B
dT
d
AB
t
Los Los Termopares son sensores de son sensores de T basados en los efectos termoelctricos: T basados en los efectos termoelctricos:
La La enega enega termomotriz termomotriz producida = energa trmica neta transferida + efecto J oule (pa producida = energa trmica neta transferida + efecto J oule (para ra
corrientes bajas es despreciable) corrientes bajas es despreciable)
Podemos demostrar que: Podemos demostrar que:
Tema 5: Efectos termoelctricos:
Tema 5: Efectos termoelctricos:
Termopares
Termopares
( )
A B
AB AB
AB
dT
d
dT
dV
S o o
t
+ = =
Teorema fundamental de
termoelectricidad
El efecto Seebeck es un resultado
de la combinacin de los efectos
Peltier y Thomsom
Todos los metales exhiben en mayor o Todos los metales exhiben en mayor o
menor medida menor medida el efecto el efecto Seebeck Seebeck y el y el
efecto es repetible si se utiliza el mismo efecto es repetible si se utiliza el mismo
par de materiales par de materiales
Q
Cede calor
Absorbe
calor
Aplicacin de la Aplicacin de la termoelectricidad a la a la
medida de T ( sensores de
temperatura)
28
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Termopares: termoelectricidad para la para la medida de T
Caractersticas de un Termopar ideal: Caractersticas de un Termopar ideal:
La La T T mxima < mxima < T T fusin del material fusin del material
Formados por Formados por dos conductores homogneos (de una sola pieza) de distintos (de una sola pieza) de distintos
materiales, aleaciones no deben sufrir materiales, aleaciones no deben sufrir tensines tensines mecnicas mecnicas
Los conductores estn conectados y Los conductores estn conectados y unidos en el extremo que servir unidos en el extremo que servir para para
tocar o acercar al objeto del cual queremos tocar o acercar al objeto del cual queremos averiguar su temperatura averiguar su temperatura. .
En un circuito se mantiene una unin a En un circuito se mantiene una unin a T T constante y conocida ( constante y conocida (unin de unin de
referencia: referencia: T
ref
): ): esto repercute en que la tensin de salida es pequea esto repercute en que la tensin de salida es pequea
sensibilidad tpica de 6 sensibilidad tpica de 6- - 75 75 V V/ /C C
La La f.e.m. ser funcin de la ser funcin de la T T a la que est sometida la otra unin ( a la que est sometida la otra unin (unin unin de de
medida: medida: T
hot
) )
Debemos Debemos evitar que circulen corrientes elevadas: reducir efecto Joule
Si se desea una exactitud elevada, Si se desea una exactitud elevada, no linealidad entre la diferencia de no linealidad entre la diferencia de
potencial y la Temperatura potencial y la Temperatura
La realizacin de termopares tiles viene La realizacin de termopares tiles viene limitada limitada porque porque C C
2 2
sea muy pequeo sea muy pequeo
En la prctica, veremos que se hace al En la prctica, veremos que se hace al reves reves: : T=f(V)
Tema 5: Sensores de T: Termopar
Tema 5: Sensores de T: Termopar
) ( ) (
2
2
2
1 2 2 1 1
T T C T T C V
AB
+ = ) (T f V
AB
=
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Termopares:
A pesar de las limitaciones, los termopares presentan muchas ven A pesar de las limitaciones, los termopares presentan muchas ventajas tajas
Las Las ventajas ms destacables son: ms destacables son:
Tema 5: Sensores de T: Termopar
Tema 5: Sensores de T: Termopar
http://www.uhv.es/sites/milka/es/instrumentos.htm
Se pueden construir con una muy pequea Se pueden construir con una muy pequea
capacidad calorfica capacidad calorfica
El rango de medicin en El rango de medicin en T T es muy amplio: es muy amplio: -
270C hasta 3000 C
Su estabilidad a largo plazo es aceptable y Su estabilidad a largo plazo es aceptable y
su fiabilidad elevada su fiabilidad elevada
Presentan Presentan mayor exactitud que los RTD y que los RTD y
son relativamente son relativamente baratos
Son muy tolerantes a condiciones duras de Son muy tolerantes a condiciones duras de
proceso proceso
Su pequeo tamao hace que su respuesta Su pequeo tamao hace que su respuesta
sea rpida sea rpida
Son robustos, simples y flexibles en su Son robustos, simples y flexibles en su
utilizacin utilizacin
Permiten el uso de hilos de conexin largos Permiten el uso de hilos de conexin largos
(hilos de extensin) (hilos de extensin)
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Tipos de Termopares Tipos de Termopares
En las uniones de termopar interesa tener: resistividad elevada para tener una
resistencia alta sin requerir mucha masa
Para lograr estas propiedades se emplean aleaciones especiales:
Nquel (90) / Cromo (10): Cromel
Cobre (57) / Nquel (43)
Nquel (43) / Aluminio (2) / Manganeso (3) /silicio (1): Alumel
La proteccin frente al ambiente se logra mediante una vaina (normalmente de
acero inoxidable) el espesor de la vaina afecta a la velocidad de
respuesta y la robustez de la sonda
Termopar industrial con vaina:
1. Conductores (diferentes) 1. Conductores (diferentes)
2. Unin de medida 2. Unin de medida
3. Unin de referencia 3. Unin de referencia
4. Hilos de termopar sin aislar 4. Hilos de termopar sin aislar
5. Hilos de termopar aislados 5. Hilos de termopar aislados
6. Cables de extensin (= a los del termopar) 6. Cables de extensin (= a los del termopar)
7. Cables de compensacin (diferentes 7. Cables de compensacin (diferentes
de los del termopar pero con de los del termopar pero con f.e.m f.e.mpequea) pequea)
8. Caa 8. Caa piromtrica piromtrica
9. Protector (cubierta externa) y 10. Cabeza de la caa 9. Protector (cubierta externa) y 10. Cabeza de la caa
Tema 5: Efectos termoelctricos:
Tema 5: Efectos termoelctricos:
Termopares
Termopares
R. Palls, 1998
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En la tabla se recogen las En la tabla se recogen las caractersticas de algunos de los
termopares ms comunes y su designacin de acuerdo con las normas ms comunes y su designacin de acuerdo con las normas
ANSI ANSI- -MC96.1 MC96.1- -1982 1982
Para poder decir que un termopar determinado cumple con la norm Para poder decir que un termopar determinado cumple con la norma ANSI a ANSI- -
MC96.1 MC96.1- -1982 1982 su respuesta no debe apartarse de la tabla respectiva ms
del lmite indicado: :
Tema 5: Sensores de T: Termopar
Tema 5: Sensores de T: Termopar
http://www.centigrado.it/eng/pag_it_termocoppie.htm
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Podemos destacar las siguientes caractersticas:
Termopares J: Termopares J: verstiles y de verstiles y de bajo coste es posible su empleo en es posible su empleo en
atmosferas atmosferas oxidantes o reductoras oxidantes o reductoras
aplicacin para aplicacin para hornos de combustin abiertos a la atmsfera a la atmsfera
Termopares K: Termopares K: se emplean en atmsferas no reductoras se emplean en atmsferas no reductoras
En su margen de medida son mejores que los E, J y T cuando se tr En su margen de medida son mejores que los E, J y T cuando se trata de medir en ata de medir en
atmsferas oxidantes atmsferas oxidantes
Termopares T: Termopares T: resisten la corrosin resisten la corrosin atmsferas atmsferas de alta humedad
Termopares E: Termopares E: son de mayor sensibilidad y son de mayor sensibilidad y resisten la corrosin por debajo por debajo
de 0 de 0C C y las y las atmsferas oxidantes
Termopares N: Termopares N: resisten la oxidacin y ofrecen mejor y ofrecen mejor estabilidad a altas
temperaturas
Termopares (B, R y S), Termopares (B, R y S), con metales nobles, tienen muy con metales nobles, tienen muy alta la resistencia a
la oxidacin y a la corrosin
Tema 5: Sensores de T: Termopar
Tema 5: Sensores de T: Termopar
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Los termopares J , T, etc. son de tipo estndar Los termopares J , T, etc. son de tipo estndar
Tienen los siguientes cdigos de colores de acuerdo al tipo des Tienen los siguientes cdigos de colores de acuerdo al tipo descrito en crito en
la tabla ANSI para su fcil conexin a los instrumentos o dispos la tabla ANSI para su fcil conexin a los instrumentos o dispositivos de itivos de
medicin de temperatura. medicin de temperatura.
Para seleccionar el tipo adecuado de termopar a usar en la apli Para seleccionar el tipo adecuado de termopar a usar en la aplicacin cacin
se debe tener en cuenta: se debe tener en cuenta:
Rango de temperatura a medir. a medir.
Tolerancia y cantidad de Tolerancia y cantidad de error que permite la aplicacin
Es posible que el termopar toque al objeto sin que este le alt Es posible que el termopar toque al objeto sin que este le altere? ere?
Qu Qu tipo de contacto fsico se requiere para se requiere para sensar sensar la temperatura? la temperatura?
Tema 5: Sensores de T:
Tema 5: Sensores de T:
Termopares
Termopares
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Tema 5: Sensores de T:
Tema 5: Sensores de T:
Termopares
Termopares
La La tensin de salida correspondiente a distintas T cuando la unin cuando la unin
de referencia est a 0.00C de referencia est a 0.00C est tabulada
Esto no significa que la unin a 0.00C d siempre una tensin Esto no significa que la unin a 0.00C d siempre una tensin de 0 V para de 0 V para
cualquier termopar cualquier termopar
Al medir la tensin de una unin hay que introducir otra unin Al medir la tensin de una unin hay que introducir otra unin
Se habla de diferencia de tensiones entre uniones a diferentes t Se habla de diferencia de tensiones entre uniones a diferentes temperaturas emperaturas
No se habla de la tensin debida a una unin No se habla de la tensin debida a una unin
Introducimos una tabla de este tipo Introducimos una tabla de este tipo las temperaturas intermedias las temperaturas intermedias
se obtienen mediante interpolacin lineal se obtienen mediante interpolacin lineal
Decenas
de la
T
hot
Unidades
de la
T
hot
T
ref
=0C
R. Palls, 1998
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Tema 5: Sensores de T:
Tema 5: Sensores de T:
Termopares
Termopares
Ejemplo 1: Ejemplo 1: Un circuito constituido por un termopar tipo J tiene una unin a 0C y
otra a 45 C. Cul es la f.e.m. en circuito abierto?
Respuesta: vemos la tabla
Fila correspondiente a 40 y columna correspondiente a 5
Ejemplo 2: Si en un termopar tipo J con una unin en 0C, se ob Ejemplo 2: Si en un termopar tipo J con una unin en 0C, se obtiene, tiene,
en circuito abierto, una tensin de 5 en circuito abierto, una tensin de 5 mV mV Cul es la T de la otra unin? Cul es la T de la otra unin?
Respuesta: vemos la tabla Fila correspondiente a 90
Columnas correspondientes a 95 y 96 respectivamente: 5.050 mV y 4.996 mV
La sensibilidad de la zona = 5.050-4.996=54 V/C la unin est a 95.07 C
Decenas
de la
T
hot
Unidades
de la
T
hot
V=2.321 mV
R. Palls, 1998
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Tema 5: Sensores de T:
Tema 5: Sensores de T:
Termopares
Termopares
En la En la web web existen tablas para los termopares de uso tpico en la industri existen tablas para los termopares de uso tpico en la industria a
con resolucin de 1 con resolucin de 1C C, vlida para la , vlida para la T T de unin de referencia de 0C de unin de referencia de 0C
La relacin La relacin T (C) - Tensin (mV) para un para un termopar tipo J (Hierro (Hierro- -Contantn Contantn
(aleacin de Cu y (aleacin de Cu y Niquel Niquel), segn la norma ANSI ), segn la norma ANSI- -MC96.1 MC96.1- -1982: 1982:
Centenas
de la T
hot
Decenas
de la T
hot
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Tema 5: Sensores de T:
Tema 5: Sensores de T:
Termopares
Termopares
Las tablas Las tablas T (C) - Tensin (mV) - -que son para una T de la unin de que son para una T de la unin de
referencia (este caso 0C) referencia (este caso 0C)- - pueden utilizarse tambin pueden utilizarse tambin a a Tref diferentes diferentes
Para ello debe hacerse la Para ello debe hacerse la compensacin de la tensin resultante : resultante :
La tensin de salida del termopar es funcin de la diferencia La tensin de salida del termopar es funcin de la diferencia Tref - - Thot
Si utilizamos una referencia mayor que la de la tabla, todas la Si utilizamos una referencia mayor que la de la tabla, todas las tensiones s tensiones
sern menores que las tabuladas sern menores que las tabuladas
Ejemplo; Supongamos tener un termopar tipo J con Ejemplo; Supongamos tener un termopar tipo J con Tref=25 C
La tabla indica una tensin de 1.277 La tabla indica una tensin de 1.277 mV mV para para Thot Thot=25C con =25C con Tref Tref=0C =0C
Para una T de 100C, en vez de 5.268 Para una T de 100C, en vez de 5.268 mV mV tendremos 5.268 tendremos 5.268 mV mV- -1.277=3.991 1.277=3.991 mV mV
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Tema 5: Sensores de T:
Tema 5: Sensores de T:
Termopares
Termopares
En un sistema automtico En un sistema automtico se emplean polinomios que aproximan estas que aproximan estas
tablas con una exactitud que depende del grado del polinomio tablas con una exactitud que depende del grado del polinomio
En la tabla mostramos los coeficientes En la tabla mostramos los coeficientes a
i
de diferentes termopares de diferentes termopares
comunes dentro del margen y del grado de aproximacin especifica comunes dentro del margen y del grado de aproximacin especificados dos
Si el margen de medida es amplio, en vez de emplear polinomios Si el margen de medida es amplio, en vez de emplear polinomios de orden de orden
cada vez mayor, se divide el margen en varios tramos ms pequeo cada vez mayor, se divide el margen en varios tramos ms pequeos s
... + + + =
2
2 1 0
V a V a a T
R. Palls, 1998
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Tema 5: Sensores de T:
Tema 5: Sensores de T:
Termopares
Termopares
En la figura En la figura
mostramos la mostramos la
caracterstica
Tensin-
Temperatura de de
diferentes tipos de diferentes tipos de
termopares termopares
http://www.thermosensors.com/
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Hay casos en los que el termopar es envainado en metal o sellad Hay casos en los que el termopar es envainado en metal o sellada en a en
vidrio para protegerla de ambientes hostiles u an alojada en un vidrio para protegerla de ambientes hostiles u an alojada en un
termopozo termopozo metlico metlico
Segn la aplicacin, a nivel comercial disponemos de distintos Segn la aplicacin, a nivel comercial disponemos de distintos tipos de tipos de
uniones uniones
Tema 5: Sensores de T:
Tema 5: Sensores de T:
Termopares
Termopares
Las Las uniones desnudas (a (a- -d): d):
Se emplean para medidas estticas, pero Se emplean para medidas estticas, pero
son frgiles son frgiles
Tambin tienen aplicacin para medir la Tambin tienen aplicacin para medir la T T
de flujos de gases no corrosivos en los que de flujos de gases no corrosivos en los que
se requiere una respuesta rpida se requiere una respuesta rpida
Las Las uniones aisladas: se emplean para : se emplean para
medir en ambientes corrosivos donde medir en ambientes corrosivos donde
adems interese el aislamiento elctrico adems interese el aislamiento elctrico
del termopar del termopar
Queda encerrado por la vaina Queda encerrado por la vaina
Aislado de la vaina por un buen conductor Aislado de la vaina por un buen conductor
trmico como el aceite, mercurio, aislante trmico como el aceite, mercurio, aislante
mineral ( mineral (MgO MgO) )
Unin soldada
en extremos
Unin soldada
en paralelo
Hilo trenzado
Termopar expuesto:
respuesta rpida
Termopar
encapsulado:
aislamiento elctrico
y ambiental
Termopar unido
a la cubierta:
aislamiento ambiental
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Tema 5: Comparacin sensores T
Tema 5: Comparacin sensores T
Caractersticas normalizadas de diferentes sensores de T Caractersticas normalizadas de diferentes sensores de T
Web de Instrumentacin y Control de procesos indusstriales- 22.73. Argentina
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Tema 5: Comparacin sensores T
Caractersticas de distintos tipos de sensores de Caractersticas de distintos tipos de sensores de T T
www.monografas.com
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Tema 5: Comparacin sensores T
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Caractersticas de distintos tipos de sensores de Caractersticas de distintos tipos de sensores de T T
http://www.fisicarecreativa.com/guias/sensorestemp.pdf
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El termopar es el sensor de temperatura que tiene un rango ms amplio
Desde la temperatura ms baja obtenible hasta la T en la que se funden los metales
que constituyen el par
En la prctica pueden medir en un rango que va desde 270C hasta 2353 C, pero
existen tipos especiales que abarcan rangos superiores e inferiores
Las tensiones que produce el termopar son inferiores a 100 mV
En cuanto a la sensibilidad
En el caso ms favorable (tipo E @ 600 C) la sensibilidad es de 80 v/C
En el caso ms desfavorable (tipo B @ 900 C) la sensibilidad es de 8 V/C
La tensin de salida del termopar es una funcin directa de la diferencia entre
Thot y Tref
Las caractersticas del termopar dependen del par de metales que lo
constituyen
En la prctica, no es afectada por el autocalentamiento
Tema 5: Comparacin sensores T
Tema 5: Comparacin sensores T
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Agradecimientos
Agradecimientos
Figuras cortesa de: Figuras cortesa de:
J . J . Turner Turner, M. Hill. , M. Hill. Instrumentation Instrumentation for for Engineers Engineers and and Scientists Scientists. Oxford . Oxford
University University Press Press.1999. .1999.
Data Acquisition and Control Handbook. Data Acquisition and Control Handbook. Keithley Keithley Instruments. 2001 Instruments. 2001. .
(Instrumentos de Medida S.L.) IDM (Instrumentos de Medida S.L.) IDM- -Instrumentos. Instrumentos.
R. R. Palls Palls, Sensores y acondicionadores de seal. , Sensores y acondicionadores de seal. Marcombo Marcombo, 1998. , 1998.
Web de Instrumentacin y Control de procesos industriales- 22.73. Argentina.
http://www.uhv.es/sites/milka/es/instrumentos.htm
http://www.monografas.com/transductoresdetemperatura
http://www.fisicarecreativa.com/guias/sensorestemp.pdf
http://www.lakeshore.com
http://www.centigrado.it/eng/pag_it_termocoppie.htm
http://www.hispavila.com/3ds/tutores/divstension.html#Sensores_de_temperatur
a
http://www.omega.com
http://www.thermosensors.com