Universidad Pontificia Comillas

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera

Departamentos: Ingeniera Mecnica / Electrotecnia y Sistemas
Fundamentos Fsicos de la Ingeniera
Ing. Industrial - Curso 2004-05
Problemas: Slido rgido



1.- La carretilla mostrada en la figura se mueve hacia la izquierda
sobre un soporte tubular horizontal a una velocidad de 15 cm/s.
Si el disco de radio 4 cm tiene una velocidad angular de 6 rad/s en
sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj,
determnense a) el centro instantneo de rotacin del disco y b) la
velocidad del punto E.
solucin: a) a 2.5 cm por debajo de D b) v
E
= 9 cm/s (hacia la
derecha)




2.- Dos barras de 500 mm estn conectadas por medio de un
pasador D como se muestra en la figura. Si B se mueve a la
izquierda con una velocidad constante de 360 mm/s, determnense
en el instante mostrado a) la velocidad angular de cada barra y b)
la velocidad de E.
solucin: a)
AB
= 0.9 rad/s (horario) b)
DE
= 0.3375 rad/s
(horario) c) v
E
= 0.07875 m/s (hacia la izquierda)





3.- Un tambor de 80 mm de radio est montado sobre un cilindro
de 100 mm de radio. Una cuerda se enrolla alrededor del tambor y
se tira de ella en tal forma que el punto D tiene una velocidad de 75
mm/s y una aceleracin de 400 mm/s
2
ambas dirigidas a la
izquierda. Suponiendo que el cilindro rueda sin deslizar,
determnese la aceleracin a) del punto A, b) del punto B y c) del
punto C.
solucin: a) a
A
=-2 i m/s
2
b) a
B
= - 0.400 i + 1.125 j m/s
2
c) a
C
= 1.4062 j m/s
2






4.- En el instante aqu mostrado, el centro B de la polea doble tiene una
velocidad de 0.6 m/s y una aceleracin de 2.4 m/s
2
dirigidas hacia abajo.
Sabiendo que la cuerda enrollada alrededor de la polea interior est unida
a un soporte fijo en A, determnese la aceleracin del punto D.
solucin: - 11.25 i - 8.40 j m/s
2










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Problemas: Slido rgido

5.- La barra BDE est parcialmente guiada por una rueda en D que
desliza en una va vertical. Si en el instante mostrado en la figura
la velocidad angular de la manivela AB es de 5 rad/s en el sentido
de las manecillas del reloj y = 25, determnense a) la velocidad
angular de la barra y b) la velocidad del punto E.
solucin: a)
BDE
= 2.84 rad/s (antihorario)
b) v
E
= -0.2403 i + 1.8010 j m/s




6.- Se tiene una barra AB, de masa M y longitud 2L, apoyada verticalmente sobre el
suelo rugoso. Al separarla ligeramente de su posicin vertical, gira alrededor de A
hasta que llega un momento en que empieza a deslizar. Si ello tiene lugar cuando
sen = 3/5, hallar el valor mnimo del coeficiente de rozamiento.
solucin: 18/49


7.- En el dispositivo de la figura, quitamos sbitamente el
soporte A. Hallar la reaccin entre el peso y la barra en el
instante inicial.
solucin: N = Mg L/2 (2L-3a) / (3a
2
+ L
2
)



8.- A un disco circular, de masa M y radio R, situado en un plano
horizontal rugoso, de coeficiente de rozamiento , se lo lanza sobre
el plano sin velocidad angular de modo que su centro de gravedad
tenga una velocidad inicial v
0
.. Calcular:
1.) Espacio recorrido hasta adquirir rodadura.
2.) Calcular el trabajo del rozamiento.
solucin: x = 5 v
0
2
/ 18g ; Wroz = M v
0
2
/ 6


9.- Una varilla uniforme de longitud L y masa M est en reposo
sobre una superficie horizontal lisa. Si de repente se aplica una
fuerza horizontal F normal a la varilla en uno de sus extremos,
determinar cul sera la aceleracin del punto en el cual aplicamos
la fuerza. Solucin: a
A
=4F/M


10.- Un disco vertical no homogneo de masa M y radio R se apoya
sobre el suelo con rozamiento suficiente para garantizar movimiento de
rodadura. El centro de masa est a distancia R/2 del centro del disco y I
G
= 1/2 MR
2
. Escribir las ecuaciones de movimiento
solucin: (7 - 4 cos) R d
2
/dt
2
+ 2 R sen(d/dt)
2
+ 2g sen = 0








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Problemas: Slido rgido

11.- Escribir la ecuacin diferencial del movimiento de una barra de
longitud 2L y masa M, situada en un plano vertical y apoyada sobre el suelo
sin rozamiento. Inicialmente se encuentra en reposo, en posicin vertical.
El movimiento se inicia al separarla ligeramente de esta posicin.
solucin: L (d/dt)
2
(3 sen
2
+ 1) + 6g (cos - 1) = 0






12.- Una rueda dentada en forma de cilindro macizo de radio r
puede rodar por la accin de su propio peso sobre otra rueda fija
de radio R. Ambas estn situadas en un plano vertical, tal como
se indica en la figura. En la posicin inicial, = 0. Expresar en
funcin de las componentes tangencial y normal de la reaccin
entre ambos engranajes.
solucin: T = (P sen )/3 N = P/3 (7 cos - 4)



13.- El sistema de la figura est formado por un disco y un
bloque . Una cuerda est unida al bloque y arrollada al disco.
Bloque y disco tienen la misma masa M. Entre bloque y masa
hay coeficiente de rozamiento . Estudiar el movimiento del
sistema y discutir dicho movimiento segn los valores que
adopte .El radio del disco es R.
solucin: a
A
= g (1 - 3)/4 ;
B
= -g (1 + )/2R ; Si
>1/3, no se mueve A.