Mquinas Elctricas UPIITA

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Instituto Politcnico Nacional
Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingenieras y
Tecnologas Avanzadas

Trabajo: Examen terico practico de motores.
Integrantes:
Agmed del valle Angel
Ramirez Colin Atzin(Grupo 2mm7)
Castaeda Venegas Mayra Christina
Garca Daz Leonardo David
Profesor: Aquino Robles Jos Antonio
Grupo: 2mv7





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ndice
Introduccin1




















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Introduccin

Este trabajo se analizara tanto la parte terica como practica de los motores en
serie, derivacin o paralelo, excitacin independiente y el funcionamiento de un
generador.
Ya que en la actualidad los motores son la parte del funcionamiento de las
maquinas que usamos en nuestra vida cotidiana, ya sea en una licuadora como
hasta para grandes maquinas excavadoras, gras en un sinfn de usos.
Por eso es importante empezar a definir algunos conceptos de su
funcionamiento para ver ventajas y desventajas, pero la eleccin del tipo de
motor depender de su aplicacin.
Mas adelante se harn simulaciones de los mencionados motores y al final se
harn la parte prctica donde podremos dar algunas conclusiones y diferencias
de los tipos de motores que se analizaran.







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Reaccin de armadura en motores de corriente directa
La fuerza magnetomotriz de la armadura tiene efectos definidos tanto en la
distribucin espacial del flujo en el entrehierro como en la magnitud del flujo
neto por polo. El efecto sobre la distribucin de flujo es importante porque
influye directamente en los limites de la buena conmutacin; el efecto sobre la
magnitud del flujo es fundamental debido a que se afectan tanto el voltaje
generado como el par por unidad de corriente de armadura.
El eje de la fuerza magnetomotriz de la armadura est fijo a 90 grados
elctricos del eje del campo principal debido a la posicin de las escobillas.
El flujo correspondiente sigue las trayectorias que se muestran en la figura 1.
Se puede ver el ver que el efecto de las fuerzas magnetomotrices de la
armadura es el de crear flujo que cruce las caras polares; con ello su
trayectoria en las zapatas polares cruza la del flujo del campo principal. Por
este motivo a la reaccin de armadura de este tipo se llama reaccin de
magnetizacin.
Cuando se excitan tanto el devanado de la armadura como el de campo, la
distribucin resultante de la densidad de flujo en entrehierro adquiere la forma
de la curva gruesa de la figura 2. Se encuentran superpuestas en esta figura
las distribuciones de flujo cuando slo est excitada la armadura (lnea
punteada de trazos largos) y slo excitando el campo (lnea punteada de trazos
cortos). Se puede ver el efecto de la reaccin de magnetizacin de cruce
porque disminuye el flujo bajo un extremo del polo y lo aumenta en el otro, si se
compara la curva llena con la de lneas cortas.
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Debido a la saturacin de ste, la densidad de flujo disminuye ms en un
extremo del polo que lo aumenta bajo el otro. Por ello el flujo resultante por
polo es menor que el que se producir mediante slo el devanado de campo, y
a esta consecuencia se le llama efecto desmagnetizante de la
magnetizacin de cruce de la reaccin de armadura.












Figura 1 Figura 2
Relacin entre Kt (constante de par) y Kv Kec (constante de la fza.
contraelectromotriz)
Aunque funcionalmente la constante de par Ki y la cosntante de la fuerza
contraelectromotriz Kb son dos parmetros separados, para un motor dado,sus
valores estn estrechamente ligados. Para mostrar esta relacin, la potencia
mecnica desarrollada en la armadura se escribe como:
()()


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La potencia mecnica tambin se expresa como:
()()
En donde las unidades del SI, Tm(t), esta dado en N*m y Wm(t) en Rad/s.
Sustituyendo la ecuacin se obtinen:
() () ()
()

De donde se obtiene Kb(v/rad/sec)=Ki(nm/a)
En consecuencias se ve que en unidades del SI, los valores de Kb y Ki son
idnticos.
Por lo tanto podemos igualar las ecuaciones
(()()

()()

Por tanto

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Frenado o inversin de marcha en motores de cc
En ciertas ocasiones quiz sea necesario detener rpidamente el motor o
invertir su direccin de rotacin. El motor puede detenerse por medio de un
freno de friccin.
Las desventajas del freno de friccin son que la operacin es a) difcil de
controlar, b) dependiente de la superficie de frenado, y c)no es suave.
Bloqueo
Detener o invertir la direccin de un motor de cc con la sencilla inversin de las
conexiones de suministro en las terminales de la armadura se conoce como
bloqueo o frenado por contracorriente. Las conexiones del devanado del campo
para los motores shunt permanecen sin alteracin. Este mtodo se emplea
para controlar los motores en cc en ascensores, trenes de laminacin, prensas
para imprimir y mquinas- herramienta, por citar algunos ejemplos.
Frenado dinmico
Si el devanado de la armadura de un motor se desconecta repentinamente de
la fuente, continuar girando con la libertad hasta detenerse. El tiempo que
toma al motor quedar en reposo depende de la energa cintica almacenada en
el sistema rotatorio.
Por otro lado, el frenado dinmico emplea fuerza contraelectromotriz en el
motor con objeto de detenerlo con rapidez. Si despus de haberse
desconectado de la fuente, el devanado de la armadura es conectado a travs
de una resistencia variable R, la fuerza contraelectromotriz producir una
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corriente en la direccin opuesta en el devanado de la armadura ocasiona un
par que se opone a la rotacin y obliga a detenerse.
Aplicaciones de los motores
El motor shunt se usa en aplicaciones tales como esmeriladores, pulidores,
cepilladoras para madera, y lavadoras. Su velocidad se puede ajustar
empleando las tcnicas a) control del campo, b)control de la armadura, y
c)voltaje variable. Los motores shunt con velocidad ajustable se hallan en
aplicaciones como tornos, ascensores, ventiladores grandes y prensas de
impresin pequeas.
Un motor serie se usa en aplicaciones tales como gras, tornamesas,
elevadores de cangilones, bandas transportadoras continuas y malacates para
minas. Su velocidad se controla aplicando las mismas tcnicas mencionadas
para el motor shunt.
Se usan motores compund en compresoras, presas rotatorias, troqueladoras,
elevadores y maquinas de estampado. Para controlar su velocidad se pueden
usar los mtodos para control del campo y de la armadura.






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