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Ana Est
Ana Est
INTRODUCCION
1.1.
1.2.
MODELOS ESTRUCTURALES
Cuando se realiza la descripcin del comportamiento de un sistema se recurre a la formulacin de un modelo. Esta formulacin se realiza describiendo al sistema mediante ecuaciones
que reejan las propiedades del sistema e incluyen la geometra, los materiales y la interaccin
con otros sistemas. Aparecen entonces distintos grupos de ecuaciones que pueden relacionarse
entre s para lograr la formulacin nal:
CAPTULO 1. INTRODUCCION
F=0
(1.1)
Las ecuaciones (1.1) permiten plantear 6 ecuaciones en el espacio; tres referidas al equilibrio de fuerzas segn los tres ejes de referencia (
tres de momentos (
Mx = 0,
My = 0,
Mz = 0).
Fx = 0,
Fy = 0,
Fz = 0)
indeformabilidad de los cuerpos (es decir que durante el anlisis las distancias relativas de
los puntos que componen al sistema no se modican) permiten resolver muchos problemas
simples.
Como ejemplo del segundo grupo tenemos
equilibrio dinmico de una masa en la que actan fuerzas de inercia, disipativas, elsticas
y externas.
m x + c x + k x = P (t)
(1.2)
a) Cules sern las deformaciones resultantes cuando los puntos del cuerpo se desplacen (ecuaciones
cinemticas) y
b) Cules sern las tensiones asociadas a esas deformaciones (ecuaciones constitutivas).
acten las cargas el sistema queda denido por su geometra respecto de un sistema de referencia. En este caso se dice que el sistema est indeformado y sin tensiones. Cuando actan las
cargas, el cuerpo se deforma de tal forma que las fuerzas internas equilibran la accin de las
fuerzas externas.
llama desplazamiento de un punto a la diferencia entre los vectores que identican al punto en
su posicin nal e inicial. Conocidos los desplazamientos de la estructura se pueden determinar
las deformaciones. Como ejemplo de una ecuacin cinemtica (1.4) se considera el caso de una
barra de reticulado.
e = u t +
lineal
u u
2L
(1.3)
no lineal
= (u) =
e
L
(1.4)
La ec.(1.3), que ser deducida posteriormente, expresa el alargamiento que sufre la barra de
longitud original
t).
u/L.
con la direccin en la posicin indeformada (la barra no gira), el alargamiento exacto se obtiene
con el primer trmino. En este curso, se considera solamente la parte lineal de la ec.(1.4) que
conlleva la
ya que la posicin deformada podr confundirse con la indeformada. De todos modos, si bien
se supone esto como hiptesis de trabajo, debe quedar claro que el equilibrio de la estructura
se produce en la conguracin deformada.
adopta como ecuaciones constitutivas las ms simples en las que la fuerzas actuantes (normal,
exin, corte, torsin) varan proporcionalmente con la deformacin correspondiente. Los coecientes de proporcionalidad son los mdulos de elasticidad longitudinal
(mdulo de Young)
para las tensiones axiales asociadas al esfuerzo normal y la exin y el mdulo de elasticidad
transversal
con coecientes que caracterizan geometricamente a la seccin. Las expresiones que resultan
son las siguientes:
Esfuerzo
Fuerza
Normal
Flexin
Mf
Corte
Torsin
Mt
Defor. Especca
Ley de Hooke
du
N
=
=
dx
AE
d
Mf
=
=
dx
IE
dv
Q
=
=
dx
Ac G
Mt
d
=
=
dx
Jp G
N = AE
Mf = IE
Q = Ac G
Mt = Jp G
aumenta con
plstico.
planteo sistemtico de estas ecuaciones son el motivo del Mtodo de las Fuerzas. Estas ecuaciones son necesarias para garantizar la continuidad de la estructura cuando esta se divide
en partes para su anlisis.
una ecuacin es lineal cuando la o las incgnitas o sus derivadas tienen exponente 1, es decir,
no aparecen productos de la o las incgnitas entre s, o de las incgnitas con sus derivadas, etc.
De lo visto anteriormente, el origen de la no linealidad puede provenir de utilizar ecuaciones
constitutivas no lineales y/o de problemas con grandes desplazamientos que requieran el uso de
ecuaciones cinemticas no lineales.
CAPTULO 1. INTRODUCCION
Ejemplos:
E1: Consideremos el siguiente sistema de ecuaciones de equilibrio dinmico:
(1.5)
[M ] , [C]
[K]
son
las aceleraciones;
P (t)
u es
el vector
u ,
se satisfacen las
siguientes expresiones.
P1 u1
P2 u2
.........
P =P1 +P2 +P3 +...
entonces
P1 u1
P2 u2
..........
.........
entonces
E3: En el Mtodo de Rigidez cuando las cargas en el interior de los tramos se transeren a los
nudos.
E4: Finalmente en Dinmica justica el estudio de sistemas bajo cargas armnicas (ya que
cualquier carga peridica puede descomponerse en sus componentes armnicas). La
in-
tegral de Duhamel para el clculo de sistemas bajo cargas impulsivas se basa en este
principio. Aparece tambin en el
mas de
en frecuencia.
1.3.
Desplazamientos y Apoyos.
xy
que el cuerpo posee (como rgido) 6 grados de libertad. Se llaman grados de libertad a
las variables que se deben jar para denir la posicin de un cuerpo. Asociado a los grados de
libertad, aparece el concepto de coordenada, que se utiliza para identicar al grado de libertad
y cuanticarlo. Por ejemplo la posicin de todo punto del cubo rgido queda unvocamente
denida conocidas la posicin del centro del cubo (las 3 coordenadas) y la direccin de la terna
asociada (denida por 3 parmetros). Los grados de libertad dependen de hiptesis que a priori
realiza el analista.
Volviendo a la
Fig. 1.1, inicialmente el cuerpo se encuentra en (a) con sus caras paralelas
rG
ux , uy , uz
x, y, z )
uG
se ja al cuerpo un nuevo sistema de referencia (x, y, z) y se miden las rotaciones de este
respecto a otro sistema (x', y ', z ') con origen en el centro de gravedad y paralelo al primer
sistema de referencia (x, y, z ). En
rotacin
x , y , z
x = x ; y = y ; z = z .
'
'
'
'
x, y, z
'
'
Z
(a)
(b)
G
Z"
(c)
Y"
rG
Y
x
rG
X"
Y
(a)
u
=0
Estos conceptos pueden trasladarse para describir los desplazamientos que sufre cada punto
de una estructura. En este curso se toma como posicin de referencia la de la estructura indeformada. En la Fig 1.2.a se muestran los desplazamientos (descenso y giro) que sufre un punto
de una viga cargada puntualmente. En la Fig 1.2.b se muestra el desplazamiento de un empotramiento deslizante. Se observa que en la posicin deformada la tangente en el empotramiento
no ha sufrido giro como corresponde a este tipo de apoyos.
CAPTULO 1. INTRODUCCION
OBSERVACIONES:
1. Los desplazamientos traslacionales pueden sumarse vectorialmente siendo la suma
vectorial
la posicin nal cambia al cambiar el orden en que se efectan los giros. Las rotaciones
de sistemas de referencia siguen el algebra matricial (no
el caso de
conmutativa). Solamente en
vectorialmente.
adoptan en este curso, tanto los desplazamientos como giros pueden sumarse
vectorialmente.
2. El trmino desplazamiento no slo se utiliza para hacer referencia al vector desplazamiento sino que tambin se utiliza para designar a cada componente (o grado de libertad)
que denen al vector desplazamiento de un punto.
1.3.1. Apoyos
Cuando se modela una estructura se deben hacer deniciones
anlisis de la misma. Estas deniciones incluyen la geometra, el tipo de material y las cargas
actuantes. La denicin de la geometra incluye el especicar en cuales puntos y en qu grados
de libertad (cada punto posee 6 grados de libertad) se conoce el valor del desplazamiento.
DEFINICION:
En la Tabla 1.3 no se han incluido los denominados apoyos elsticos (resortes). Estos pueden
restringir la traslacin o la rotacin de un punto de la estructura. Se entiende por apoyo elstico
un punto donde el desplazamiento depende de la magnitud de la fuerza o reaccin.
Los que restringen la traslacin, tienen asociada una fuerza
con el eje del resorte y es proporcional, a travs de su rigidez, al desplazamiento del extremo
libre del resorte. Por lo tanto, desde el punto de vista de la estructura los resortes se comportan
como los apoyos de 1ra especie, es decir representan una fuerza incgnita segn la direccin
del resorte. En realidad, lo que se representa, es la fuerza interna que aparece o reemplaza la
accion del resorte sobre la estructura.
Si el resorte restringe la rotacin, lo har respecto de un eje, y en consecuencia el giro
segn ese eje debe considerarse como incgnita. Desde el punto de vista de la estructura debe
aplicarse un momento incgnita segn la direccin (dada por el vector que representa al giro que
se rigidiza) en que acta el resorte. En este caso el momento es proporcional al giro
(M = k ) .
Apoyos
Grados de Lib.
ux
uy
uz
Empotramiento
dato
dato
dato
dato
dato
dato
De 1ra espec en
dato
De 1ra espec en
dato
De 1ra espec
dato
dato
dato
dato
x
y
en z
De 2da especie
Empot. Desliz en
dato
dato
dato
Empot. Desliz en
dato
dato
dato
Empot. Desliz
dato
dato
dato
x
y
en z
normales (axiales) y las fuerzas de extremo en cada barra tienen una resultante cuya
ciones:
1. Es estable, es decir que no se deforma como mecanismo.
2. Posee los apoyos necesarios para que no rote o se desplace como rgido.
3. Los esfuerzos en las barras se obtienen utilizando las ecuaciones de equilibrio (
0,
Fy = 0,
Fx =
que para poder resolver el sistema de ecuaciones de equilibrio, en cada nudo que se
vaya resolviendo deben concurrir como mximo tres barras con fuerzas incgnitas.
4. La reacciones de apoyo se evalan sumando los esfuerzos de las barras que concurren
a ellos, o cuando la estructura est isostticamente apoyada usando condiciones
globales de equilibrio.
Si el
Fy = 0 ,
Fy = 0,
Mz = 0,
xy, son 3,
Fx = 0,
Fx = 0 ,
(en cada nudo slo pueden concurrir 2 barras con fuerzas incgnitas para
x)
nodales de equilibrio en la misma direccin. Por otro lado la ecuacin global de momentos
puede tambin verse como una combinacin lineal de las ecuaciones de equilibrio nodales.
CAPTULO 1. INTRODUCCION
(a)
(c)
(b)
Mz .
3 grados de libertad:
ux , u y
(supuesta la estructura en
y momento
En la Fig. 1.4 se muestra un prtico plano con carga distribuida y un momento ector. Se
q
M
Los apoyos ms frecuentes en los prticos planos son los indicados en la Tabla 1.4.
Apoyos
Grados de Lib.
ux
uy
Empotramiento
dato
dato
dato
De 1da esp en
dato
De 1da esp en
x
y
De 2da especie
Empot. Desliz en
Empot. Desliz
x
en y
dato
dato
dato
dato
dato
dato
dato
eje z.
En el caso de prticos planos, las ecuaciones de equilibrio que se pueden plantear son
0,
Fy = 0,
Fx =
Mz = 0.
La Fig.1.5 muestra los apoyos ms utilizados en prticos planos y las reacciones asociadas.
R3
R1
R1
R2
R2
R1
R1
R2
R2
K
R1
R1
En la Fig.1.6 se muestra una barra en el plano y las sucesivas restricciones en los grados de
libertad de cuerpo rgido que permiten pasar de sistemas hipostaticos (Fig1.6.a, b, y c) a uno
isosttico (Fig.1.6.d).
ux
(a)
z
(b)
(c)
(d)
X
Figura 1.6: Apoyos en prticos planos
Fz , Mx
y momento
3 grados de libertad:
xy ).
uz , x
My .
En la Fig. 1.7 se muestra un emparrillado plano con carga distribuida y un momento ector.
Los apoyos ms frecuentes son los siguientes:
CAPTULO 1. INTRODUCCION
10
Z
P
Apoyos
Grados de Lib.
uz
Empotramiento
dato
dato
dato
De 1ra espec
dato
De 2da especie
dato
dato
dato
dato
dato
dato
dato
Chapa en
x
y
Chapa en
Empot. Desliz en
ejes x
y.
En el caso de emparrillados planos, las ecuaciones de equilibrio que se pueden plantear se
Fz = 0,
reducen a
Mx = 0,
My = 0.
La Fig.1.8 muestra alguno de los apoyos utilizados en emparrillados planos y las reacciones
asociadas. En la Fig.1.8.a se observa que no existe diferencia entre apoyos de primera o sengunda
especie o resortes traslacionales, que representan una sola reaccin de apoyo. En la Fig.1.8.b
se muestra un empotramiento y sus correspondientes reacciones de apoyo. Existe una variante
de este apoyo que no restringe el giro segun el eje y (puede pensarse sicamente como una
bisagra), y en tal caso el apoyo presenta dos reacciones de apoyo (Rz y
My ).
1.3.5. Observaciones
Se observa que el prtico plano posee en cada punto 3 grados de libertad (
z ).
y ).
ux , uy
Lo anterior sugiere que en una estructura plana (E.P.), con carga arbitraria, es posible
descomponer las cargas
P (i=1,2,3...n) y momentos Mj
y resolver un prtico plano y un emparrillado plano. El problema original tendr los esfuer-
11
(a)
K
Z
R1
R2
(b)
R1
prtico plano
o
(1.6)
emparrillado plano
Respecto de los apoyos, las Tablas 1.3,1.4 y 1.5 indican los grados de libertad dato. Por
consiguiente
nitas (3 fuerzas y tres momentos) y slo 3 en las Tablas 1.4 y 1.5. Lo mismo pasa
con un apoyo de segunda especie:
anlisis. El apoyo queda perfectamente denido cuando se especica el grado de libertad que afecta y el valor que toma (nulo
1.4.
CAPTULO 1. INTRODUCCION
12
Prtico Espacial
Reticulado espacial
Prtico Plano
Fx = 0
Mx = 0
Fx = 0
Fy = 0
My = 0
Fz = 0
Mz = 0
Fy = 0
Reticulado Plano
Emparrillado Plano
Mz = 0
Fz = 0
Mx = 0
My = 0
(1.7)
(1.8)
(1.9)
hiposttica.
1.5.
13
R1
(a)
R5
R2
R8
R6
R3 R4
Y
R7
R1
(b)
P
Z
R5
P
R2
R4
R3
P
P
Y
R2
R3
R6
R5
R4
X
R1
Figura 1.9: Estructuras hiperestticas
1.6.
BARRAS ARTICULADAS
en la direccin del eje de la barra. Deniendo como elemento diferencial de barra al limitado
por dos secciones separadas un diferencial
dx
CAPTULO 1. INTRODUCCION
14
de la seccin
N (x) =
dA = A
A
dN (x)
+ p (x) = 0
dx
(1.10)
Por otro lado en cada seccin el esfuerzo puede relacionarse con la deformacin usando la
ley de Hooke
(1.11)
(ds = dx)
du (x)
ds ds
=
ds
dx
(x) =
(1.12)
d EA (x) du
dx
+ p (x) = 0
dx
(1.13)
EA
d2 u
+ p (x) = 0
dx2
(1.14)
Que es una ecuacin diferencial ordinaria (es funcin de una nica coordenada
x), de segundo
grado (el mximo orden de derivacin que aparece es 2) y lineal (no hay productos entre las
variables o entre las variables y sus derivadas)
Para resolver esta ecuacin debe conocerse adems de
p (x)
contorno o borde. La cantidad de condiciones de contorno que pueden y deben jarse es 2 (en
general una en cada extremo de la barra). Estas pueden ser de desplazamiento (imponer
de fuerza (imponer
o equivalentemente
N+
N
p(
dN
dx
dx
X
dx
u)
15
x+dx
u+
x+u
x+dx+u+du dx
dx
X
u
d2 u
=
2
dx
E
du (x)
=
x + C = (x)
dx
E
2
u (x) =
x + Cx + D
2E
La determinacin de las constantes de integracin (C y
(1.15)
u (x = 0) = D = 0
2
L + CL + D = 0
u (x = L) =
2E
CAPTULO 1. INTRODUCCION
16
D = 0
C= L
2E
x (x L)
u (x) =
2E
du
L
(x) =
=
x
dx
E
2
N (x) = EA (x) = A x
Notar entonces que el desplazamiento
y es mximo a la mitad de la columna.
o
N)
L
2
N =0
o en
= 0.
La solucin general de la ecuacin diferencial no se modica (ec. 1.15), lo que hay que
recalcular es el valor de las constantes de integracin en funcin de las nuevas condiciones de
borde. Ahora tenemos
u (x = 0) = D = 0
du
(x = L) =
L+C =0
dx
E
con lo cual resulta
D = 0
C= L
E
x
x
L
u (x) =
E
2
du
x
(x) =
=
L
dx
E 2
x
N (x) = EA (x) = A
L
2
Notar entonces que el desplazamiento u (x) vale 0 en la base, y crece en forma cuadrtica
hasta el extremo superior. El esfuerzo interno N vara linealmente desde un valor mximo
negativo (compresin) en la base (de valor equivalente al peso de la columna), hasta un valor
nulo en el extremo superior.
NB
N I cos I + Fx = 0
(1.16)
N I sin I + Fy = 0
(1.17)
I=1
NB
I=1
NI
17
Fy
(estas pueden
Fx
NI
NJ
Observacin: Notar que estas son todas las ecuaciones de equilibrio que se pueden plantear.
Si todos los nudos estn en equilibrio se cumple naturalmente que la suma de los fuerzas
externas es cero y que el momento que estas producen tambin es cero. Por ejemplo la
ecuacin de equilibrio de las fuerzas externas en la direccin
N = EA
donde
y
(1.18)
es la seccin transversal
x1 =
x1
y1
x2 =
x2
y2
(1.19)
u1 =
u1
v1
u2 =
u2
v2
(1.20)
CAPTULO 1. INTRODUCCION
18
Y
2
y2
L0
y1
1
X
x2
x1
de tal forma que las longitudes original y nal de la barra son respectivamente
(x2 x1 )2 + (y2 y1 )2
L0 =
= [x x]
L =
1
2
= [(x2 x1 ) (x2 x1 )] 2
(x2 x1 + u2 u1 )2 + (y2 y1 + v2 v1 )2
= [x x+2x u + u u]
Donde hemos denido con
1
2
(1.22)
1
2
x =
y con
(1.21)
1
2
x2 x1
y2 y1
(1.23)
u =
u2 u1
v2 v1
(1.24)
L0
Y
S
0
2
u2
v1
1
u1
X
19
L
1
L0
(1.25)
u u u
+
= t t+2t
L0 L0 L0
1
2
(1.26)
t=
x
=
L0
cos
sin
(1.27)
u 1 u u
+
L0 2 L0 L0
=t
(1.28)
y para pequeos giros esta expresin se puede linealizar, manteniendo exclusivamente el primer
trmino
=t
u
L0
(1.29)
Notar que cuando en una barra articulada hablamos de los desplazamientos de sus nudos
extremos, estamos suponiendo que en el interior de la barra los desplazamientos varan linealmente entre los de sus extremos. Es decir, deniendo una variable local
1 y vale
L0
que vale
en el nudo
en el nudo 2, entonces
s
L0
s
1
L0
s
1
L0
u (s) =
v (s) =
u (s) =
u1 + s u2
v1 + s v2
u1 + s u2
(1.30)
dN
+ p (s) = 0
ds
(1.31)
A)
p (s) = 0
no son funcin de
(son constantes)
=
tambin sea constante, luego
N
du
=
EA
ds
(1.32)
s)
CAPTULO 1. INTRODUCCION
20
1.7.
TEORIA DE VIGAS
y)
x coincide
direccin y .
y que el eje
desplazamientos en la
a los
axial)
Las tensiones normales en la direccin transversal a la viga son despreciables, esto incluye
las tensiones de contacto debidas a las cargas aplicadas, luego es indistinto que las cargas
se apliquen sobre la partes superior, inferior o sobre el eje de la viga.
Las secciones se mantienen planas al deformarse la viga
Las deformaciones debidas al corte transversal son despreciables
=0
u=- y
dv
dx
v
y
u (x, y) = (x) y =
dv (x)
y
dx
(1.33)
21
En base a lo anterior las nicas deformaciones relevantes son las deformaciones de exin en
la direccin
x,
(x, y) =
d
du
=
dx
dx
dv (x)
y
dx
= y
(1.34)
donde la curvatura del eje originalmente recto queda entonces denida por
(x) =
d
d2 v
= 2
dx
dx
(1.35)
q(x)
Q+
dQ
dx
dx
X
M+
dM
dx
dx
(x, y) = E (x, y) = Ey
El esfuerzo normal por hiptesis vale
N (x) =
0,
(x, y) dA =
A
(1.36)
ydA
(1.37)
M (x) =
y 2 dA = E (x) I
(x, y) y dA = E (x)
A
(1.38)
Esta ltima ecuacin nos provee la relacin constitutiva entre esfuerzos generalizados (M )
y deformaciones generalizadas ().
La ecuacin de equilibrio a la traslacin (vertical) resulta
dQ (x)
+ q (x) = 0
dx
(1.39)
En tanto que la ecuacin de equilibrio de momentos alrededor del eje normal al plano de
movimiento es
Q (x) +
dM (x)
=0
dx
(1.40)
CAPTULO 1. INTRODUCCION
22
Q (x) =
dM (x)
dx
(1.41)
d2 M (x)
+ q (x) = 0
dx2
(1.42)
d2 E (x) I
+ q (x) = 0
dx2
d2 (x)
EI
+ q (x) = 0
dx2
(1.43)
d4 v (x)
+ q (x) = 0
EI
dx4
(1.44)
tenemos la ecuacin diferencial de equilibrio de la viga a exin en funcin de los desplazamientos. Esta ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de 4 orden requiere de 4 condiciones de borde,
en general 2 por extremo. Estas condiciones pueden ser de dos tipos:
de Dirichlet, esenciales, cinemticas o geomtricas. Fsicamente podemos imponer los
y,
v ),
o en la direccin
dv
.
lo que podemos imponer es
dx
x,
(es
depende del
o el momento ector
y al giro
energ-
convencin utilizada corresponde entonces a que dichas variables escalares correspondan a una
componente positiva sobre el eje
positivos en la
es negativo (las
inferiores en este caso) de donde resulta la necesidad de cambiar el signo en la denicin usual
del momento (ecuacin 1.38) y en la expresin de las tensiones en funcin del momento ector
x (x, y) =
M (x)
y
I
(1.45)
23
componentes de un vector, tengan signo positivo si su sentido coincide con la direccin positiva
del eje correspondiente. De tal forma que naturalmente a las variables que hemos denido como
le agregaremos
y 2 dA
Iz =
(1.46)
A
Finalmente a las fuerzas y esfuerzos se les agregar un subndice indicando la direccin en la
cual actan, es decir
q(x) = qy (x)
Q (x) = Qy (x)
Recordar adems que la distribucin de tensiones de corte transversales al eje de la viga
se calcula a partir de la expresin de Jourasky. Aqu se incluye la hiptesis de que no hay
fuerzas tangenciales aplicadas sobre el borde de la viga, luego por reciprocidad de tensiones
tangenciales, el valor de las tensiones de corte es cero en las caras superior e inferior. Adems
notar que al haber despreciado las deformaciones transversales de corte (
relacin constitutiva que pueda ligar
con
= 0)
no hay una
q (x)
d4 v (x)
=
4
dx
EI
dv
|x=0 = 0
dx
dv
|x=L = 0
dx
v|x=0 = 0
v|x=L = 0
Integrando esta ecuacin diferencial se obtiene
d3 v
1
una vez
= EI q (x) dx + A
dx3
d2 v
1
dos veces
= EI
q (x) dxdx + Ax +
2
tres veces
cuatro veces
dx
dv
=
dx
v=
Q(x)
EI
M (x)
EI
Ax2
+ Bx + C
2 3
Ax
Bx2
q (x) dxdxdxdx +
+
+ Cx + D
6
2
1
EI
q (x) dxdxdx +
1
EI
Utilizando la 3ra y la 4ta, para imponer all las condiciones de biempotramiento tendremos
0
0
L3
6
L2
2
0
0
L2
2
0
1
L
1
1
A
0 B
1 C
D
0
= 0q
v
q
1
EI
1
=
EI
vq =
q (x) dxdxdxdx =
x=0
L
qL3
q (x) dxdxdx =
6EI
x=0
qL4
24EI
CAPTULO 1. INTRODUCCION
24
En el sistema de 4 ecuaciones con 4 incgnitas resultante, las dos primeras ecuaciones son
de resolucin inmediata,
C
D
0
0
L3
6
L2
2
L2
2
A
B
de donde
A=
vq
q
qL
2EI
B=
qL3
6EI
L/4
1
qL2
12EI
M (x) =
q
L2
x2 + Lx
2
6
qL2
12
qL2
+
24
qL2
12
x=0
x=
L
2
x=L
(1.47)
u= z
dw
dx
w
1
u (x, z) = y (x) z =
(x, z) =
du
d
=
dx
dx
dw (x)
z
dx
dw (x)
z
dx
= y z
(1.48)
(1.49)
25
y (x) =
d2 w
dy
= 2
dx
dx
(1.50)
(x, z) = E (x, z) = Ey z
z 2 dA = Ey (x) Iy
(x, z) z dA = Ey (x)
My (x) =
A
(1.51)
(1.52)
dQz (x)
+ qz (x) = 0
dx
Qz (x) =
(1.53)
dMy (x)
dx
(1.54)
d2 My (x)
+ qz (x) = 0
dx2
EI
(1.55)
d2 y (x)
+ qz (x) = 0
dx2
EI
(1.56)
d4 w (x)
+ qz (x) = 0
dx4
(1.57)
xz
conduce a des-
es positiva.
x;
Las ecuaciones diferenciales que gobiernan la torsin de Saint Venant (sin restriccin de alabeo)
corresponden a:
CAPTULO 1. INTRODUCCION
26
donde
Mx (x)
dMx
+ mx (x) = 0
dx
(1.58)
Mx (x) =
(xy z + xz y) dA
(1.59)
A
y
mx (x)
Mx (x) = GJ
donde
(1.60)
(que slo es 1 para secciones circulares o anulares cerradas y de otras condiciones geomtricas
asociadas a la restriccin de alabeo y la longitud de la pieza),
transversal y
es el mdulo de elasticidad
dx
dx
(1.61)
El reemplazo de estas ltimas dos ecuaciones en la primera conduce a (para secciones uniformes)
GJ
d2 x
+ mx (x) = 0
dx2
(1.62)
Las condiciones de contorno que pueden imponerse aqu son (una en cada extremo normalmente)
el giro
, o
el momento torsor
Mx
x z)
qz
mx = qz e
Respecto a las condiciones de borde supongamos que los giros en los extremos estn impuestos
de valor
= 1)
d2 x
qz e
=
2
dx
GJ
dx (x)
qz e
=
x + C = (x)
dx
GJ
q z e x2
x (x) =
+ Cx + D
GJ 2
Las constantes de integracin se determinan en funcin de las condiciones de contorno
x (x = 0) = D = 1
qz e L 2
x (x = L) =
+ CL + D = 2
GJ 2
27
2
Figura 1.19: torsin de un eje
de donde
D = 1
C =
qz e L (2 1 )
+
GJ 2
L
qz e x
x
(x L) + 1 + (2 1 )
GJ 2
L
qz e
L
(2 1 )
(x) =
x
+
GJ
2
L
L
(2 1 )
Mt (x) = qz e x
+ GJ
2
L
x (x) =
qz e x
(x L)
GJ 2
L
MtP (x) = qz e x
2
P
x (x) =
debido a cada una de las condiciones de contorno (en forma separada) y sin carga de tramo.
Esto se conoce como solucin general de la ecuacin diferencial homognea (termino
independiente nulo) y condiciones de contorno no-homogneas (giros no nulos en general).
Que vale
x
(2 1 )
L
(2 1 )
MtH (x) = GJ
L
H
x (x) = 1 +
CAPTULO 1. INTRODUCCION
28
1.8.
Analizaremos ahora un ejemplo que nos permita observar la primera de las consecuencias
de las hiptesis de linealidad indicadas (ver Fig.1.20).
Ku
F
S
Y
-v
L0
EA
-u
N
v
X
L
1
L0
(1.63)
con
L = (L0 + v)2 + u2
1
2
(1.64)
luego
v
1+
L0
v
1
+
L0 2
u
L0
+
v
L0
1
2
1
u
L0
(1.65)
N = EA =
EA
v
L0
(1.66)
S = Ku
(1.67)
S + N sin = 0
(1.68)
29
F N cos = 0
A su vez podemos escribir el ngulo
sin =
en funcin de
u
L
cos =
(1.69)
(L0 v)
L
(1.70)
F
S
EA u
EA v
v
= K+
u=0
L0 L
L0 L
EA (L0 + v)
v
= 0
F
L0
L
Ku +
u = 0,
(1.71)
(1.72)
perfectamente vertical y que el resorte no desarrolla ningn esfuerzo. Tal solucin puede llevarse
a la segunda ecuacin, notando que en tal caso
L = L0 + v ,
EA
v = 0
L0
F L0
v =
EA
K+
F
u=0
L0
alcanza el valor
(1.74)
La solucin encontrada (u
es la nica posible, si
(1.73)
lineal, no
(1.75)
u cuando la fuerza
KL0
F = KL0
que corresponde a un punto de estabilidad crtica asociado a una bifurcacin del equilibrio
(pandeo).
Este tipo de comportamiento no pueden analizarse si no se plantea el equilibrio en la geometra deformada.
CAPTULO 1. INTRODUCCION
30
-F
-
K
L
Punto crtico
Solucin Line
-V
U
Figura 1.22: Trayectorias de equilibrio
1.9.
a
L = a2 + b 2
= arctan( )
b
1 =
2 =
3 = +
2
2
2
cos 1 = sin
cos 2 = 0
cos 3 = sin
sin 1 = cos
sin 2 = 1
sin 3 = cos
31
(N1 N3 ) sin = 0
N1 cos + N2 + N3 cos = P
de la primera resulta
N1 = N3
solicitacin tambin lo es. Llevando este resultado a la segunda de las ecuaciones tenemos
2N1 cos + N2 = P
Por lo cual tenemos una ecuacin con dos incgnitas que de hecho no podemos resolver sin
introducir condiciones adicionales. La estructura es hiperesttica y por lo tanto no alcanza con
plantear condiciones de equilibrio exclusivamente.
Calculemos las deformaciones de las barras en funcin de los desplazamientos nodales. Observemos que dada la simetra el nico desplazamiento incgnita es el vertical, pues el horizontal
es cero. Para la barra 1 tendremos
1
(a, b)
L
u = (0, v)
1 = t1
u
bv
= 2
L
L
t2 = (0, 1)
u = (0, v)
2 = t 2
v
u
=
L2
b
t1 =
y para la barra 2
N1 =
EAb
v
L2
N2 =
EA
v
b
EA
EAb
v cos +
v
2
L
b
EAb
EA
2 2 cos +
v
L
b
[2K1 + K2 ] v
Kv
2
donde
K1
K2
= P
= P
= P
= P
v)
es proporcional a
P,
1
=
2
b
L
<1
luego la deformacion en la barra central (2) es mayor que en las inclinadas y por lo tanto ser
la primera en llegar a la uencia. Adoptemos un diagrama tensin-deformacin del material
constitutivo bilineal como se indica en la gura. La deformacin longitudinal a la cual alcanza
3
uencia el material es f = 10
El valor de
v2 = 103 b
v2
CAPTULO 1. INTRODUCCION
32
E/10
10 -3
Figura 1.24: Diagrama Tensin-Deformacin para el material
v1 = 103
Luego el valor de
L
cos
P2 = [2K1 + K2 ] 103 b
Hasta entonces el comportamiento es elstico y si se descarga el sistema ste vuelve a su
estado original. A partir de aqu, para continuar el anlisis es necesario trabajar con incrementos
en carga y desplazamientos pues la capacidad de cada elemento de seguir tomando carga ha
cambiado. Segn el diagrama de tensin-deformacin la barra central para un incremento de
deformacin dado ahora tomar la dcima parte de tensin de lo que tomaba en estado elstico,
luego su contribucin a la ecuacin de equilibrio ser 10 veces menor. Luego nuestra ecuacin
de equilibrio (incremental) resulta ahora
2K1 +
K2
v = P
10
K v = P
v2 + v < v1
alcanza el valor
v1
P1 = P2 + K (v1 v2 )
A partir de este instante la contribucin de estas barras a la ecuacin de equilibrio incremental tambin disminuye resultando
K
v = P
10
K v = P
En la gura 1.25podemos ver como es el diagrama
P v
33
P
P1
K"
K
1
descarga
K
1
v
v2
v1
1.10.
bh2
y
Mp =
4
(1.76)
Supongamos entonces una viga simplemente apoyada bajo carga uniforme q , el mximo
Mm = qL2 /8 igualando este valor al momento plstico nos permite
qm =
8Mp
L2
Notar que la viga al alcanzar el momento en la seccin central el valor del momento plstico
se convierte en un mecanismo pues de all en mas no puede seguir absorviendo momentos (es
equivalente a una articulacin). Esta limitacin de las estructuras isostticas sugiere utilizar
estructuras hiperestticas que pueden admitir la formacin de rtulas plsticas sin convertirse
en mecanismos. A continuacin veremos algunos ejemplos.
CAPTULO 1. INTRODUCCION
34
qL2
12
qL2
+
24
qL2
12
x=0
x=
L
2
x=L
Claramente los primeros puntos en plasticarse son los empotramientos para un valor de
q1 =
12Mp
L2
A partir de alli la viga se comporta como simplemente apoyada para incrementos de carga,
el momento mximo se produce para esta nueva respuesta en el centro:
Mc =
q L2
8
q1 L2 q L2
+
= Mp
24
8
Mp q L2
+
= Mp
2
8
4MP
q2 =
L2
16Mp
q1 + q2 =
L2
La mxima carga admisible resulta en este caso el doble que en el caso simplemente apoyado.
4P
4P
L/2
L
4P
35
2. Se coloca una articulacin donde se ha producido la rtula y se resuelve el sistema hiperesttico resultante. Si el sistema se ha convertido en un mecanismo se detiene el clculo
3. Se busca donde se produce la mxima solicitacin como suma del estado inicial anterior
mas el nuevo sistema (exceptuando por supuesto donde se ha producido la rotula anterior).
4. Se determina para que incremento de carga se vuelve a producir una nueva rtula plstica.
5. se vuelve al paso 2.
En algunos casos sencillos puede resolverse en forma directa si se tiene una idea de donde se
han de producir las rtulas plsticas. En tal caso se dispone del sistema isosttico antes de que
se produzca la falla, se colocan momentos a cada lado de las rtulas de valor igual al momento
plstico y se resuelve el isosttico correspondiente.
En el ejemplo de la gura es de hiperestaticidad 1, podemos suponer que una de las rtulas
se va a producir en el empotramiento. Si colocamos alli un momento igual a
MP , tendremos un
diagrama lineal entre el empotramiento y el apoyo. Si esta suposicin es errnea, los resultados
siguientes estarn por supuesto equivocados. Luego si no se tiene un cierto conocimiento del
diagrama de momentos no es posible elegir la posicin de la rtula.
A continuacin resolvemos con el sistema de cargas existentes el isosttico resultante de
colocar una rtula en el empotramiento. Los posibles candidatos para rtula plstica son el
punto bajo la carga y el apoyo. En el punto bajo la carga el momento ector vale
L
2
Mp 3
+ P L = Mp
2
4
P =
2Mp
L
M (L) =
PL
2
P =
2Mp
L
que es mismo valor que produce uencia bajo la carga. Luego simultaneamente se formarn dos
rtulas.
CAPTULO 1. INTRODUCCION
36
1.11.
Ejercicios
1.11. EJERCICIOS
37
38
CAPTULO 1. INTRODUCCION
Captulo 2
CONSIDERACIONES GENERALES
2.1.
Introduccin
2.2.
Consideremos las solucin del reticulado plano indicado en la gura. Analicemos un poco
la geometra de esta estructura. Est compuesta de 6 nudos articulados, 9 barras y dos apoyos
(uno jo y otro mvil). La cantidad de restricciones de desplazamientos es 3 (dos en el jo y
una en el mvil), lo que signica que la estructura es externamente isosttica, pues tiene las
restricciones mnimas correspondientes a los tres posibles movimientos de cuerpo rgido en el
plano. Esta isostaticidad externa
usando sumatoria de fuerzas
Fx = 0
Fy = 0
Mz = 0.
Por otro lado la estructura misma, aislada de sus apoyos, no es un mecanismo, es decir no es
posible que sus nudos se desplacen sin que las barra se deformen y aparezcan tensiones (salvo
que se imponga un desplazamiento de cuerpo rgido). Ms an la estructura puede clasicarse
39
40
2P
P
1
2P
como internamente isosttica a partir de condiciones que veremos luego, por lo que pueden
evaluarse los esfuerzos en cada barra con cierta facilidad.
Para una solucin completa de la misma, que permita conocer los desplazamientos es necesario conocer el material que constituye la estructura y el rea de la seccin de cada barra.
Las condiciones impuestas al problema pueden clasicarse en dos grupos
Las cargas en los nudos. Estas estn asociadas a todos los nudos que no son apoyos.
Notar que en todo nudo no restringido se conoce la carga actuante (incluyendo la direccin
no restringida del apoyo mvil). Paralelamente en estos nudos los desplazamientos son
desconocidos a priori.
tambin las barras que concurren a cada nudo. Cada barra est orientada desde su nudo `1'
(o primer nudo) a su nudo `2' (o segundo nudo), a partir de las coordenadas de estos nudos
en funcin de sus
41
Barra
x
0
4
8
4
8
0
4/5
-3/5
4/5
3/5
ty =sen
tx = cos
Longitud
Nudo 2
nudo
Nudo 1
Cada barra contribuye exclusivamente al equilibrio de sus nudos extremos. Para un valor
i
positivo (traccin) del esfuerzo de la barra (N ) esta tira de los nudos, en la direccin ti en su
primer nudo y en la direccin
ti
del nudo 2 al cual concurren las barras 2, 4 y 5, la ecuacin de equilibrio es (incluyendo las
fuerzas externas por supuesto)
2P
-N
N4 t4
-N5 t5
N2
0
2P
= 0
1
0
0
2P
= 0
1
0
+ N4
+ N5
0
1
Notar que el nudo 2 es el segundo nudo para las barras 2 y 5, y el primer nudo para
N 2 y N 5 aparecen
t2
4/5
-1
-3/5
-1
-1
-1
-4/5
-3/5
-1
-4/5
4/5
-1
3/5
3/5
-1
1
1
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
5
Ry
6
Rx
6
Ry
P
P
0
2P
P
P
0
2P
0
0
0
0
=0
(2.1)
Donde las dos primeras las corresponden a las ecuaciones de equilibrio en el nudo 1, la
tercera y la cuarta corresponden al equilibrio en el nudo 2 y as sucesivamente. Este sistema de
ecuaciones puede resolverse y de l se obtienen directamente los esfuerzos en las barras y las
reacciones de apoyo
42
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
5
Ry
6
Rx
6
Ry
2,250
2,667
2,083
2,667
2,000
4,853
3,750
0,000
2,000
3,750
2,000
2,250
(2.2)
-1
-4/5
3/5
-1
4/5
3/5
4/5
-4/5
-1
-3/5
-1
-3/5
-1
-1
-1
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
P
P
0
2P
P
P
0
2P
0
5
Ry
6
Rx
6
Ry
(2.3)
Notar que:
1. En cada una de las primeras nueve columnas aparecen las contribuciones de cada barra
al equlibrio de sus nudos extremos. Si en un nudo su contribucin al equilibrio aparece
con signo positivo en el otro es negativa, y en consecuencia la suma de los coecientes de
cada una de estas columnas es cero
2. Naturalmente las reacciones slo contribuyen al nudo donde actan.
3. Las ecuaciones globales de equilibrio se pueden obtener como combinacin lineal de las
planteadas. As la ecuacin de equilibrio global en la direccin
suma de las las pares. Por lo dicho en 1 las contribuciones de los esfuerzos internos de las
barras se cancelan. En tanto que la ecuacin de equilibrio de momentos se obtiene tomando
momento de cada ecuacin de equilibrio de cada nudo, donde nuevamente los esfuerzos
internos se cancelan pues sus lneas de accin coinciden y son opuestos. Si tomamos
momento respecto al origen de coordenadas, basta con multiplicar las ecuaciones impares
(direccin
y ) por
43
Fx =
Fy =
Mz =
5
Ry
2P
0
6
Rx + 6P = 0
6
Ry
30P
0
1
1
(2.4)
4. Las primeras 9 ecuaciones pueden resolverse en forma independiente de las ltimas 3. Esta
9 ecuaciones corresponden al equilibrio de los nudos libres de desplazarse y slo dependen
de los esfuerzos en las 9 barras. El sistema de 9x9 est determinado y tiene solucin nica.
5. Si se han obtenidos los esfuerzos
Ni
-1
-1
-1
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
Ry
6
= Rx
Ry
(2.5)
i =
Ni
ui
= ti
EAi
Li
(2.6)
i Li = ei =
Ni
EAi
Li
= ti ui
(2.7)
EAi
Li
(2.8)
Ni
= ti ui
Ki
(2.9)
Ki =
tenemos
ei =
Esto da lugar a 9 ecuaciones (una para cada barra) que expresan cada uno de los alargamientos (conocidos) en funcin de los 9 desplazamientos desconocidos. As para la barra
1
e1 = t1 u1 u6 = (0, 1)
u1 0
v1 0
e2 = t2 u2 u1 = (1, 0)
u2 u1
v2 v1
para la barra 2
44
para la barra 3
e3 = t3 u4 u1 =
4 3
,
5 5
u4 u1
v4 v1
etc.
Agrupando estas expresiones en un sistema de ecuaciones resulta
0
-1
-4/5
3/5
-1
4/5
-3/5
-1
-4/5
-3/5
4/5
3/5
0
-1
u1
v1
u2
v2
u3
v3
u4
v4
u5
e1
e2
e3
e4
e5
e6
e7
e8
e9
(2.10)
Esta 9 ecuaciones permiten encontrar los 9 desplazamientos incgnitas. Esto podra verse
como la integracin de las deformaciones para obtener los desplazamientos. La solucin del
sistema es
2.3.
u1
v1
u2
v2
u3
v3
u4
v4
u5
15
e
40 1
1
2 e2
25
e
40 3
1 e4 +
2
25
e
40 6
15
e
40 7
+ e9
e1
25
1
1
e + 2 e2 25 e3 2 e4 + 25 e6
40 1
40
40
1
5
5
e1 + 2 e2 6 e3 + 2 e4 + e5 6 e6
2
3
3
1
25
1
25
15
e + 2 e2 40 e3 + 2 e4 + 40 e6
40 1
15
e + e9
40 7
+ 1 e7
2
15
e + e9
40 7
e7
e9
1
5
5
1
e + 2 e2 6 e3 + 2 e4 6 e6 + 2 e7
2 1
3
3
e8 + e9
(2.11)
Ecuaciones de compatibilidad
En las estructuras isostticas no hay restricciones a los valores relativos que pueden tomar
las elongaciones en las barras. Es decir que si jamos arbitrariamente las elongaciones en las
barras siempre es siempre posible calcular las desplazamientos nodales que dan lugar a tales
deformaciones (siempre dentro de la hiptesis de linealidad y de que las deformaciones son
pequeas) y que estos desplazamientos son nicos (salvo un movimiento de cuerpo rgido) Esto
que hemos puesto en evidencia en estructuras de barras tambin es aplicable a estructuras de
vigas. Por ejemplo si en un prtico plano isosttico se establecen arbitrariamente las curvaturas
y deformaciones axiales en cada punto, es posible encontrar un campo de desplazamientos del
cual se deriven tales deformaciones y cumpla las condiciones de desplazamientos en los apoyos.
Lo anterior est de alguna forma asociado a que en un sistema isosttico jadas las fuerzas
externas existe un nico conjunto de esfuerzos internos que satisface el equilibrio, independientemente del material constitutivo y/o de las secciones (reas y momentos de inercia) de
los elementos estructurales. En tanto que en una estructura hiperesttica existen ms de una
conguracin de equilibrio posible, la correcta (es decir la conguracin de equilibrio que es
solucin) depende del material y de las secciones, por lo cual las piezas de mayor rigidez en
general absorben mayores esfuerzos
En el caso de estructuras hiperestticas no es posible jar arbitrariamente las deformaciones
de cada barra, pues es posible que no exista ningn conjunto de desplazamientos del cual puedan
calcularse tales deformaciones.
45
eD1 + eD2 = 0
eD =
1 1
,
2 2
00
v0
v
=
2
eV = (0, 1)
0u
v0
=v
Esto implica que si la diagonal se alarga la barra vertical derecha tambin se alarga (ms),
2eD eV = 0
46
ei . Si se observa
u5 = e8 + e9
5
de donde resulta (u
= 0)
e8 + e9 = 0
2.4.
A continuacin se ver en forma sencilla los dos mtodos disponibles para resolver sistemas
hiperestticos. La formulacin general de estos mtodos normalmente hace uso de principios
energticos, por ello, previo a su introduccin resulta conveniente denir la nocin de Trabajo
Virtual. En el Mtodo de las Fuerzas la utilizacin del Principio de Fuerzas Virtuales simplica
considerablemente la obtencin de las ecuaciones a resolver. Por otro lado, para estructuras sencillas como las aqu tratadas, no es indispensable la utilizacin del Principio de Desplazamientos
Virtuales en la formulacin del Mtodo de los Desplazamientos. En el caso de problemas no
lineales y/o problemas de mecnica de los slidos en general la utilizacin de Desplazamientos
Virtuales es habitual y casi imprescindible. La denicin de trabajos virtuales ser introducida entonces en captulos posteriores y por ahora se utilizaran otras consideraciones para la
presentacin de los mtodos de solucin.
47
4/5
-1
-3/5
-1
1
0
0
-1
-1
-4/5
-3/5
-1
-4/5
4/5
-1
3/5
3/5
-1
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
5
Rx
5
Ry
6
Rx
6
Ry
P
P
0
2P
P
P
0
2P
0
0
0
0
=0
(2.12)
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
5
Rx
5
Ry
6
Rx
6
Ry
2,250
2,667
2,083
2,667
2,000
4,853
3,750
0,000
2,000
0,000
3,750
2,000
2,250
5
P + Rx
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
1
0
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
5
Rx
5
Ry
6
Rx
6
Ry
(0)
5
+ Rx
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
5
Rx
5
Ry
6
Rx
6
Ry
(1)
(2.13)
Las posibles soluciones (2.13) se han escrito como la suma de dos componentes,
i(0)
48
(1))
que cuantica la participacin del vector en la solucin 2.13. De esto resulta que las
5
Rx
tambin es
ei =
(0)
ei
5 (1)
Rx ei
i(1)
N i(0)
5N
=
+ Rx
Ki
Ki
(2.14)
Si se recuerdan las ecuaciones planteadas para obtener los desplazamientos en el caso isosttico, y la solucin all obtenida (2.11) para el desplazamiento horizontal del apoyo movil (que
ahora debe ser cero) resulta la siguiente ecuacin:
(0)
(0)
u5 = e8 + e9 = e8 + e9
(1)
(1)
5
+ Rx e8 + e9
=0
(2.15)
(0)
5
Rx =
(0)
(1)
(1)
e8 + e9
(2.16)
e8 + e9
La ecuacin 2.15 es una ecuacin de compatibilidad, que expresa la condicin que deben
satisfacer las elongaciones (deformaciones integradas a lo largo de cada barra) de las barras para
5
satisfacer la nueva condicin de contorno. Obtenido Rx se pueden obtener los valores denitivos
de los esfuerzos (2.13) y desplazamientos (2.11).
Volviendo a la solucin del sistema de ecuaciones (2.13), estaba compuesta por dos soluciones, ambas eran sistemas de fuerzas en equilibrio. La primera componente corresponde a
equilibrar las cargas externas conocidas y la segunda componente tiene la particularidad de
que no incluye cargas exteriores donde stas son conocidas a priori, es decir donde los nudos
5
pueden desplazarse, sino que tiene una carga unitaria (escalada por Rx ) en donde el desplazamiento es conocido. Los sistemas de fuerzas en equilibrio que no incluyen fuerzas externas
salvo reacciones de apoyo (como el utilizado para obtener la segunda componente en 2.13) se
denominan Sistemas de Fuerzas Virtuales
Ni
49
-1
-4/5
3/5
-1
0
4/5
3/5
0
1
4/5
-4/5
-1
-3/5
-1
-3/5
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
P
P
0
2P
P
P
0
2P
(2.17)
(2.18)
Notar que se ha cambiado de miembro uno de los dos trminos, lo cual implica un cambio
de signo a alguno de ellos, esto se ha hecho sobre la matriz de coecientes
vector que agrupa a las cargas nodales externas
(F) mantenga
de forma que el
sus signos.
A su vez los esfuerzos en cada barra se pueden escribir en funcin de las elongaciones (ver
(2.8) o (2.9))
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
K1 e 1
K2 e 2
K3 e 3
K4 e 4
K5 e 5
K6 e 6
K7 e 7
K8 e 8
K9 e 9
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K7
K8
K9
e1
e2
e3
e4
e5
e6
e7
e8
e9
(2.19)
(2.20)
Recordando por otro lado las 9 expresiones 2.10 que expresan las elongaciones de cada barra
en funcin de los desplazamientos nodales. Descartando la ltima columna de la matriz porque
5
en este caso el desplazamiento horizontal del apoyo derecho est restringido (u = 0), es posible
reescribir estas nueve expresiones como
0
-1
-4/5
3/5
0
4/5
-1
4/5
3/5
-3/5
-1
-4/5
-3/5
-1
u
v1
u2
v2
u3
v3
u4
v4
e1
e2
e3
e4
e5
e6
e7
e8
e9
(2.21)
es igual a la traspuesta de
A,
(2.22)
50
98
[u]81 = [F]81
(2.23)
E ),
la matriz
y material, es
es
1
3
C = EA
1
4
1
5
1
4
1
3
1
5
1
3
1
4
1
4
K = EA
0,250
0,000
0,500
0,000 0,250
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,333
0,000
0,000
0,000 0,333
0,000
0,000 0,250
0,000
0,378
0,096 0,128 0,096
0,000
0,000
0,000
0,000
0,096
0,405 0,096 0,072
0,128
0,096
0,000
0,000 0,128 0,096
0,756
0,000
0,096 0,072
0,000 0,333 0,096 0,072
0,000
0,477
u1
v1
u2
v2
u3
v3
u4
v4
=
EA
24,167
6,750
13,500
57,000
2,833
11,250
4,000
51,000
En tanto que las elongaciones (2.21) y los esfuerzos en barras (2.19) son
e1
e2
e3
e4
e5
e6
e7
e8
e9
P
=
EA
6,750
10,667
10,417
10,667
6,000
22,917
11,250
4,000
4,000
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
=P
2,250
2,667
2,083
2,667
2,000
4,583
3,750
1,000
1,000
51
Finalmente las reacciones se puedan calcular en base a las ecuaciones de equilibrio en los
apoyos. Estas son las ltimas cuatro ecuaciones de 2.12 que pasando las reacciones al segundo
miembro y cambiando los signos a los coecientes en el primer miembro, pueden escribirse como
(similar a (2.5)):
-1
-1
-1
De donde
5
Rx
5
Ry
6 =P
Rx
6
Ry
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
5
Rx
5
Ry
6
Rx
6
Ry
(2.24)
1,000
3,750
1,000
2,250
Se observa que en este mtodo las incgnitas nales del sistema a resolver (2.23) son desplazamientos (de all su nombre Mtodo de los Desplazamientos). Que el grado de hiperestaticidad,
asociado a la existencia de apoyos y/o restricciones internas no imprescindibles, no es signicativo (no juega ningn papel), y que el orden del sistema a resolver depende exclusivamente
de la cantidad de nudos libres.
52
Captulo 3
ENERGIA INTERNA DE
DEFORMACION
P
dT = Pdu
u
T =
(3.1)
Pdu =
O
P u dt
(3.2)
T =Pu
(3.3)
1
T = Pu
2
(3.4)
3.1.
Consideremos un elemento diferencial de un slido bidimensional (la extensin a uno tridimensional es inmediata) en EQUILIBRIO. Recordemos previamente cuales son las ecuaciones
que gobiernan de equilibrio del slido:
53
54
dy
y + y dy
y
+ dy
y
+ dx
x
Fy
x + x dx
x
Fx
dx
Figura 3.1: Equilibrio de un slido bidimensional
x
+
+ Fx = 0
x
y
y
+
+ Fy = 0
y
x
(3.5)
(3.6)
v + v dy
y
u + u dy
y
v
dy
u = (u, v)
u
v
u
v + v dx
x
u + u dx
x
X
dx
Figura 3.2: Desplazamientos incrementales (innitesimales)
Nos interesa calcular el trabajo que realizan las fuerzas aplicadas sobre el elemento diferencial, esto incluye a las tensiones aplicadas sobre el contorno del elemento diferencial y las
fuerzas msicas. Este incremento del trabajo externo, de acuerdo al postulado enunciado ser
igual al incremento de energa interna almacenada en el slido. Veamos entonces el trabajo
realizado en cada cara y el de las fuerzas msicas
55
negativa
x dy u dy v
En la cara
positiva
+ x +
En la cara
x
dx
x
dy
u+
dx + +
dx
x
x
dy
v+
v
dx
x
dx
u+
u
dy
y
negativa
y dx v dx u
En la cara
positiva
+ y +
y
dy
y
dx
v+
dy + +
dy
y
y
Fx dx dy u + Fy dx dy v
Notemos que los trminos de primer orden (donde aparece un nico diferencial) se cancelan,
por ejemplo el trmino
x dy u que aparece
x positiva. Por
en la cara
aparecen tres diferenciales entre si) sern de orden superior para nuestro problemas y pueden
despreciarse.
Concentrmonos entonces en los trminos de segundo orden (todos multiplican a
dx dy =
dA)
que aparecen en las caras positivas. Si observamos el primer trmino del trabajo sobre la
cara
x
dx dy u
x
x dx dy
u
x
dx dy v
x
dx dy
v
x
y
dx dy v
y
y dx dy
dx dy u
y
dx dy
v
x
u
y
y nalmente los debidos a las fuerzas msicas que tambin son de 2do. orden. Agrupemos
aquellos que multiplican a
y a
v
x
+
+ Fx dx dy u = 0
x
y
y
+
+ Fy dx dy v = 0
y
x
Debido a que el slido est en equilibrio los corchetes son nulos, luego nos queda lo siguiente
u
v
+ y
+
x
y
u v
+
y x
dA
(3.7)
56
El trmino entre corchetes representa el incremento diferencial de energa interna de deformacin por unidad de rea del slido. Siendo por unidad de rea lo denominaremos diferencial
de energa
especca de deformacin
dWi .
dWi dA
dWi =
(3.8)
A
Por otro lado si ahora integramos este diferencial de energa de deformacin desde el comienzo del proceso de deformacin, tendremos la energa interna almacenada
(,u)
dWi (, u)
Wi =
(3.9)
0
Para lo cual habra que conocer como es el proceso de deformacin del slido. Por otro lado
como estamos considerando slidos elsticos, la energa almacenada no depende del camino
recorrido sino exclusivamente del estado tensional nal.
Notar por otro lado que en la expresin
x
los desplazamientos
uyv
v
u
+ y
+
x
y
u v
+
y x
(3.10)
du y dv
(hasta ahora
no lo habamos hecho para aliviar un poco la notacin), por otro cada componente de tensin
(x ,
y , )
decir
u
du
= d
= dx
x
x
dv
v
= d
= dy
y
y
du dv
u v
+
= d
+
y
x
y x
(3.11)
(3.12)
= d
(3.13)
dWi =
[x dx + y dy + d] dA
A
dWi = [x dx + y dy + d]
(3.14)
Si adems de elstico el material es lineal, entonces es posible escribir las tensiones en funcin
de las deformaciones, lo que permite integrar fcilmente la expresin anterior.
vale
N
M
+ y
A
I
= E [0 (x) + (x) y]
x (x, y) =
(3.15)
(3.16)
57
(3.17)
En vigas nos interesa la energa especca por unidad de longitud de la viga, para obtener
sta es necesario integrar en el rea de la seccin
dWi =
0 (x) d0 (x)
= E
y dA
(3.18)
Donde hemos sacado fuera de la integral del rea todo lo que no es funcin de la posicin
dA = A,
y dA = 0, y A y 2 dA = I , resulta
A
A
),
= 0, = 0)
(3.19)
y la conguracin
tendremos sencillamente
Wi = E A 2 (x) + I 2 (x)
0
2
(3.20)
Integrando a su vez a lo largo del eje de la viga tendremos la energa interna de deformacin
de toda la viga
Wi dx =
Wi =
L
1
E A 2 (x) + I 2 (x) dx
0
2
(3.21)
Notemos que la energa asociada al esfuerzo axial est desacoplada de la debida a exin.
Lo mismo ocurre con la exin en el otro plano principal de inercia, y con la torsin. Luego la
energa interna de deformacin total de un elemento de viga ser
Wi =
1
2
(3.22)
Esta expresin puede ponerse tambin en trminos de los esfuerzos resultantes, reemplazando las deformaciones a travs de la relaciones constitutivas, en tal caso resulta
Wi =
1
2
1 1 2
1
1
1
2
2
N (x) +
My (x) +
Mz (x) +
M 2 dx
E A
Iy
Iz
GJ x
(3.23)
Wi =
1
2
(3.24)
Como se ha hecho notar, la teora clsica de vigas desprecia las deformaciones de corte,
consecuentemente la energa interna de deformacin asociada al corte transversal es nula. Sin
embargo si se desea evaluar el valor que tiene esta energa puede calcularse
1
Wi (Q) =
2
Q2
dA
GAc
(3.25)
58
donde
Ac
Ac = kA
y
(3.26)
Q
GAc
(3.27)
Captulo 4
TRABAJOS VIRTUALES
4.1.
Sistemas Virtuales
En general, cuando se trabaja con slidos y estructuras, interesa conocer las fuerzas (tensiones) y los desplazamientos (deformaciones). Existe naturalmente una relacin causa efecto entre
los desplazamientos que sufre la estructura y las fuerzas actuantes, estas relaciones resultan de
particularizar las ecuaciones de la mecnica al caso en estudio. Por otro lado es posible denir
sistemas de fuerzas (tensiones) y de desplazamientos (deformaciones) que no estn asociados
entre s a travs de las ecuaciones de la mecnica, sino que se utilizan como sistemas auxiliares a los nes de facilitar el clculo y permiten establecer desarrollos tericos. Estos sistemas
auxiliares se denominan virtuales para diferenciarlos de los que efectivamente ocurren en la
estructura, a los cuales se los denomina reales.
Los sistemas virtuales asociados a una estructura, son campos de variables con valores arbitrarios, y no tienen necesariamente una relacin con el sistema real de variables. La denicin
de este tipo de sistemas tiene como objetivo, en el contexto del anlisis estructural, generar
mtodos alternativos para la solucin de los problemas de inters. Si bin los sistemas virtuales
son arbitrarios, para que sean de utilidad al propsito buscado, es necesario imponer algn tipo
de condicin sobre los mismos. La magnitud de estos sistemas, dada su arbitrariedad, no es
relevante y slo resulta de inters la relacin que hay entre las variables en diferentes puntos.
Ms an, para generar ciertas similitudes conviene en general suponer que los sistemas virtuales
son innitesimales, es decir tan pequeos como se quiera.
Para distinguir a las variables asociadas a los sistemas virtuales de las asociadas a los
sistemas reales les antepondremos la letra
o
u.
Esta clasicacin nos permite denir dos tipos de sistemas virtuales como veremos a continuacin.
59
60
u=u
(conocido), entonces
u = 0.
u=u
u=0
du =0
dx
u=0
u=0
u=0
correctos
incorrect
61
P
F
N=P
FL
N=P
M
FL
P
Q
2P
62
4.2.
los esfuerzos
2P
2P
4
uj = (uj , v j ).
(T.I).
que
NN
NN
j
T.I. =
j
j
Sx uj + Sy v j = 0
S u =
j=1
(4.1)
j=1
El trabajo en (4.1) es nulo pues hemos supuesto que el sistema est en equilibrio, es decir que
j
j
Sx , Sy = 0. El trabajo incremental en cada nudo est compuesto por el desarrollado por
las fuerzas externas (T.I.E) y el desarrollado por las fuerzas internas (T.I.I). Separemos estas
componentes en la forma
T.I.E. T.I.I. = 0
Denominando en forma genrica como
j
j
Fj = Px , Py
63
NN
j
j
Fx uj + Fy v j
T.I.E. =
(4.2)
j=1
En tanto que para expresar el trabajo realizado por los esfuerzos internos es importante
notar que cada barra concurre a dos nudos y en cada nudo contribuye con esfuerzos iguales y
opuestos, de tal forma que el trabajo que produce es (por ej. para la barra 3)
T.I.I.3 = N 3 t3 u4 u1
El producto
N 3 t3
(4.3)
(u4 u1 )
proviene de
que la fuerza en cada nudo tiene direcciones opuestas. Recordando la denicin de la elongacin
4
1
de una barra, el producto t3 (u u ) puede verse como la elongacin incremental (innitesimal) en la barra 3 (e3 ). De esta forma, sumando la contribucin de cada barra, el trabajo
incremental interno puede expresarse como (con NB= Nmero de Barras en la estructura)
NB
NB
N i ti ui =
T.I.I. =
i=1
NB
N i ei =
i=1
N i i Li
(4.4)
i=1
La conclusin inmediata (trivial) es que para un sistema de fuerzas en equilibrio, un desplazamiento incremental innitesimal no produce trabajo, o dicho de otra forma que el trabajo
incremental externo es igual al trabajo incremental interno
T.I.E. = T.I.I
(4.5)
las primeras). Interesa determinar si tal sistema est en equilibrio. A tal n usaremos la nocin
de trabajo incremental.
Si un nudo
uj )
en la direccin
(notar que el valor mismo es irrelevante en tanto que sea distinto de cero) manteniendo todos
los otros nudos inmviles y, si el trabajo incremental interno iguala al trabajo incremental
externo, entonces el trabajo resultante es nulo y por lo tanto la fuerza desequilibrada en el
j
nudo j en la direccin x (Fx ) es cero, es decir que el nudo j est en equilibrio en la direccin
x. Si se hace lo mismo para cada nudo libre de desplazarse y en cada direccin del espacio y
en todos los casos el
T.I.I = T.I.E ,
desplazarse estn en equilibrio. Notar que no es necesario realizar esta vericacin en los apoyos
pues all la reaccin incgnita asegura el equilibrio del mismo.
Por otro lado notar que si el trabajo incremental es nulo para cada componente de desplazamiento por separado, lo es para cualquier combinacin lineal de los desplazamientos nodales
incrementales, es decir para cualquier desplazamiento incremental. Inversamente cuando se dice
que el
T.I .
es nulo para todo desplazamiento incremental, se est diciendo que lo es para cada
= 0
donde
es conocido), el
Principio de Des-
plazamientos Virtuales dice que un sistema de fuerzas externas y esfuerzos internos est
64
en equilibrio si y slo si, para todo sistema de desplazamientos virtuales, el Trabajo Virtual
Interno es igual al Trabajo Virtual Externo.
Notar que si bien se ha empleado como ejemplo una estructura isosttica, los argumentos
pueden directamente aplicarse a una estructura hiperesttica o hiposttica.
Expresemos la idea anterior para un slido deformable en general. Sea entonces un sistema
de fuerzas en equilibrio (esfuerzos internos y fuerzas externas). Un incremento innitesimal de
desplazamientos
= 0,
u = u)
donde
conduce a incrementos
a los esfuerzos
vale
T.I.I.
(i + i ) i dV =
i i dV +
i i dV
i i dV
(4.6)
donde hemos despreciable el producto de incrementos por ser de segundo orden. En tanto el
trabajo externo incremental vale
Fi ui dV +
T.E.I.=
fi ui dS
(4.7)
Como ambos trabajos por hiptesis de conservacin de la energa han de ser iguales, resulta
Fi ui dV +
i i dV =
fi ui dS
(4.8)
Observar que las reacciones de apoyo no generan trabajos porque los desplazamientos incrementales asociados valen 0 (aqu incluimos en el sistema de desplazamientos virtuales la
condicin particular mencionada).
Notar adems que el incremento de desplazamientos puede ser cualquiera en tanto satisfaga
las hiptesis cinemticas del problema, que es el mismo tipo de condiciones que se han pedido
para los desplazamientos virtuales. Luego denominando Trabajo Virtual interno a
TVI
i i dV
(4.9)
V
y Trabajo Virtual Externo a
TVE
Fi ui dV +
V
fi ui dS
(4.10)
Fi
fi
estn en equilibrio
= T.V.E.
(4.11)
y fuerzas externas
Fi
fi
se
satisface que (como se demostrar en forma general en el curso de Mecnica de las Estructuras
II)
T.V.I.
para todo desplazamiento virtual, entonces
4.3.
= T.V.E.
i , Fi
fi
(4.12)
estn en equilibrio.
En el ejemplo considerado (Fig. 4.3), recordemos las posibles soluciones de equilibrio que se
haban obtenido
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
5
Rx
5
Ry
6
Rx
6
Ry
2,250
2,667
2,083
2,667
2,000
4,853
3,750
0,000
2,000
0,000
3,750
2,000
2,250
5
P + Rx
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
1
0
65
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
5
Rx
5
Ry
6
Rx
6
Ry
(0)
5
+ Rx
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
5
Rx
5
Ry
6
Rx
6
Ry
(1)
(4.13)
2P
R
2P
Ni
Ri
Ntese que en 4.13
5
Rx (P ) = 0
=
y
Ni (P )
Ri (P )
5
Ni (Rx )
5
Ri (Rx )
(4.14)
5
5
5
Rx (Rx ) = Rx
5
Rx
66
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
5
Rx
5
Ry
6
Rx
6
Ry
2,250
2,667
2,083
2,667
2,000
4,853
3,750
0,000
2,000
0,000
3,750
2,000
2,250
9
9(0)
N N
P + (
)
N 9(1)
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
1
0
2,250
2,667
2,083
2,667
2,000
4,853
3,750
2,000
0,000
2,000
3,750
0,000
2,250
9
P + N
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
1
0
(4.15)
2P
2P
Ni
Ri
Ni (P )
Ri (P )
Ni (N 9 )
Ri (N 9 )
(4.16)
Consideremos nuestra estructura hiperesttica (Fig. 4.3) de 1er orden y supongamos que
i
sta ha sido correctamente resuelta y conocemos por lo tanto los esfuerzos (N ) y elongaciones
i
(reales) de todas las barras (ei ) y los desplazamientos (reales) de todos los nudos (u ). Consideremos el sistema de fuerzas en equilibrio asociado a la segunda componente de 4.13. Este
j
es el nico sistema de fuerzas virtuales posible (Ni , R ). Como este sistema est en
equilibrio, si sus nudos se mueven magnitudes arbitrarias, el trabajo que se producir ser nulo
(en forma similar a lo planteado en el Principio de Desplazamientos Virtuales). Notar que el
sistema de fuerzas virtuales no est asociado a desplazamiento alguno ni a elongacin alguna, en
consecuencia no se modica si cambian los desplazamientos (restringido a problemas lineales,
67
donde las direcciones de las barras no cambian). Si se utilizan los desplazamientos reales de la
estructura para calcular el trabajo virtual (denominado complementario)
TV C
producido
NB
Rj uj
T.V.C. =
N i ei = 0
(4.17a)
i=1
Donde se han utilizado los mismos argumentos que antes (ver ec. 4.3) para transformar
el trabajo que realizan los esfuerzos internos en cada nudo y escribirlos en funcin de las
elongaciones de las barras (notar que se ha utilizado una cinemtica lineal, por lo cual la
expresin anterior est restringida a pequeos desplazamientos). Recordar por otro lado que
el sistema virtual no incluye fuerzas exteriores en los nudos con desplazamientos incgnitas
y que para este caso, en que los apoyos no se mueven, el primer trmino (Trabajo Virtual
Complementario Externo
T V CE )
CI )
sea nulo
NB
N i ei = 0
(4.18)
i=1
Esto de hecho es as pues el sistema de fuerzas (virtuales) est en equilibrio y las elongaciones
(reales) han sido calculadas con los desplazamientos reales. En conclusin, dada una estructura
de la cual se conocen los desplazamientos (y con ellos sus deformaciones asociadas), resulta que
el trabajo virtual complementario es nulo como consecuencia de la denicin de sistemas de
fuerzas virtuales (en equilibrio en todo punto). Esto puede mirarse alternativamente como las
condiciones que deben satisfacer las deformaciones (elongaciones) para ser compatibles (esto
es: que exista un campo de desplazamientos del cual puedan calcularse) como se mostrar a
continuacin.
Supongamos entonces que se jan las elongaciones de las barras (ei ) en forma arbitraria,
que se conocen los desplazamientos de apoyos (nulos en este caso). La pregunta es si existe
J
un conjunto de desplazamientos (u en los puntos con desplazamiento libre) con los cuales
puedan calcularse tales elongaciones. Si se calcula el trabajo virtual complementario y este es
nulo para todos los posibles sistemas de fuerzas virtuales, entonces las elongaciones propuestas
son posibles. Veamos el ejemplo que se est analizando, el sistema virtual de fuerzas es muy
sencillo, slo son no nulos los siguientes esfuerzos y reacciones
5
6
N 8 = N 9 = Rx = Rx = 1
(4.19)
El trabajo de las reacciones es nulo porque los apoyos no se desplazan, en tanto que el trabajo
interno resulta
TVC
= N 8 e8 + N 9 e9 = e8 + e9 = 0
(4.20)
que expresa entonces la condicin que deben cumplir las elongaciones para que los desplazamientos sean posibles.
El
ciones en este caso) y desplazamientos de apoyos, si para todo sistema virtual de fuerzas se
satisface que el trabajo virtual complementario es nulo, entonces el sistema de deformaciones
y desplazamientos es compatible.
A continuacin se describe este principio para un slido en general (sin demostracin).
Sea un sistema de desplazamientos
nerse las deformaciones generalizadas
u sucientemente continuos de forma que puedan obtei . Entonces para cualquier sistema de fuerzas virtuales
se satisface que
i i dV =
V
Fi ui dV +
V
fi ui dS
S
(4.21)
68
i i dV =
V
Ri ui dS
(4.22)
Apoyos
u = u.
y los desplazamientos
particular) se satisface que el trabajo virtual complementario interno es igual al trabajo vir-
La utilizacin de un sistema virtual de fuerzas tal que las fuerzas externas sean nulas en
los puntos donde las fuerzas reales son conocidas (puntos libres de desplazarse), es la forma
habitual del planteo del Principio de Fuerzas Virtuales. De esta forma se obtiene una metodologa adecuada para el planteo de condiciones de compatibilidad, como se ver al abordar el
Mtodo de las Fuerzas. Por otro lado la 1ra parte de la denicin de TVC, puede utilizarse sin
necesidad de que las fuerzas externas valgan cero en los puntos con desplazamiento libre, como
se considera en la siguiente seccin.
4.4.
Clculo de desplazamientos
Ni
en la direccin
de restricciones de desplazamiento).
El principio de fuerzas virtuales (ec. 4.22) nos dice que para cualquier sistema de fuerzas
virtuales debe satisfacerse
NB
NB
i
ei N =
i=1
i=1
a
Ni
N i =
Rm um + 1 uk
j
Ki
m=1
(4.23)
NB
uk
j
=
i=1
a
Ni
i
N
Rm um
Ki
m=1
(4.24)
Notar que para la denicin del sistema virtual de fuerzas, basta tomar cualquier sistema
en equilibrio; luego si el sistema es hiperesttico no es necesario resolverlo como tal sino que
69
(a)
2
(b)
P
2
P
2
(c)
P
4
3P
4
(d)
alcanza con denier cualquier sistema isosttico adecuado. Adems si los desplazamientos de
apoyo son todos nulos la segunda sumatoria del segundo miembro es nula.
En el caso de que el problema incluya efectos trmicos, la elongacin axial de cada barra
i
ser ei = N /Ki + ti Li donde es el coeciente de dilatacin trmico del material que
constituye la barra y
ti
NB
uk
j
=
i=1
a
Ni
i
+ ti Li N
Rm um
Ki
m=1
En el ejemplo, supongamos que se desea conocer el desplazamiento vertical del centro del
cordn inferior (punto 1). Luego colocamos una fuerza virtual unitaria all con la direccin de
inters. Utilicemos como sistema virtual de fuerzas el resultante de resolver el sistema isosttico
indicado en la Fig.4.6.b. Por otro lado si me interesa conocer el desplazamiento del punto 2,
no es posible usar el sistema isosttico propuesto para el punto 1, sino un sistema tal como el
indicado en la Fig.4.6.c.
Consideremos otros casos sencillos. Por ejemplo si deseamos conocer el acortamiento total
del cordn superior, es equivalente al desplazamiento horizontal relativo de los puntos 3 y 4.
Si colocamos fuerzas horizontales unitarias y de sentido contrario en dichos nudos, un sistema
en equilibrio es el indicado en la Fig.4.6.d, donde el trabajo virtual de las fuerzas externas es
sencillamente
TVCE
= 1 u3 1 u4 = 1 u3 u4
1
1
1
1
70
desplazamientos en
las deformaciones. En un sistema hiperesttico pueden seguirse distintos caminos para integrar
las deformaciones. Por supuesto que el resultado ser siempre el mismo (en tanto que las
deformaciones dato sean compatibles). Por ej. para determinar el descenso del punto central, se
podran usar alternativamente los dos esquemas indicados en la Figura 4.7 para la determinacin
del sistema virtual de fuerzas.
Li
( N + y Qy + z Qz + t Mt + y My + z Mz ) dx
i=1
Li
es el nmero de
las relaciones constitutivas, podemos reemplazar las deformaciones por los esfuerzos
N
Qy
Qz
y =
z =
EA
GA
GA
Mt
My
Mz
y =
=
z =
GJ
EIy
EIz
=
t
Qz = My = Mt = 0
Q=0
pero
=0
TVCI
=
L
M
M dx
EI
Es decir que los desplazamientos son debidos exclusivamente a las deformaciones de exin y se
desprecian los cambios de longitud de vigas y columnas (asociados a las deformaciones axiales).
71
My
Qy
Mt
Mz
N
Qz
4.4.2.1.
Consideremos el caso de un sistema plano. Supondremos una variacin lineal de la temperatura en el espesor, entre
ti
ts
en la bra
de la pieza
ts + ti ts ti
+
y
2
h
= t (y)
ts + ti
ts ti
+
y
=
2
h
= 0 + 0 y
b
t (y) =
0
0
0
ts
h
ts - ti
h
ts + t
ti
Figura 4.9: Cambios trmicos en vigas
4.5.
Consideremos un ejemplo sencillo con el objetivo de ver como generar los mtodos alternativos para la resolucin de problemas en anlisis estructural a partir de la aplicacin del principio
72
de trabajos virtuales, que conduce al mtodo de los desplazamientos, y del principio de fuerzas
virtuales, que conduce al mtodo de compatibilidad.
En la Fig.4.10 se muestra una estructura formada por 3 barras articuladas, unidas en un
punto y articuladas a puntos jas en los otros extremos. Cada barra supondremos que tiene un
Ei . Las
acciones sobre la estructura estan dadas por una fuerza f que forma un ngulo arbitrario con
Ai
A
1
3
4
N2
E2
A2
A3
E3
N3
L
Figura 4.10: Ejemplo sencillo
En el punto de aplicacin de la carga (nico punto que puede desplazarse) pueden plantearse
dos ecuaciones de equilibrio (una en cada direccin), son las siguientes
cos
4
sen
4
cos
2
sen
2
3
cos
4
3
sin
4
N1
N2 = f
N3
cos
sen
(4.25)
1/2 0 1/ 2
1/ 2 1 1/ 2
N1
N2 = f
N3
cos
sen
(4.26)
Ni = Ki ei
K1
N
N2 =
N3
K2
e1
e2
e3
K3
(4.27)
Escribamos ahora las deformaciones o elongaciones de cada barra en trminos de los desplazamientos nodales, en este caso en trminos de los desplazamientos del punto cargado, que
73
v.
e1
1/ 2 1/ 2
e2 =
0
1
e3
-1/ 2
1/ 2
u
v
(4.28)
1/2
1/ 2
0 1/ 2
1 1/ 2
K2
1/ 2 1/ 2
0
1
K3
-1/ 2
1/ 2
K1
u
v
=f
cos
sen
(4.29)
1
K
2 1
1
K
2 1
+ 1 K3
2
1
2 K3
1
1
K 2 K3
2 1
1
1
K + K2 + 2 K3
2 1
u
v
=f
cos
sen
(4.30)
Tenemos ahora dos ecuaciones de equilibrio con dos incgnitas (desplazamientos) que si
podemos resolver.
Veamos el mismo ejemplo analizado a travs del principio de trabajos virtuales. Los campos
de desplazamientos virtuales posibles corresponden a
ellos que siempre puede escribirse como una combinacin lineal de los primeros. Las deformaciones virtuales asociadas a estos campos de desplazamientos virtuales se obtienen de la misma
forma que 4.28
e1
1/ 2 1/ 2
e2 =
0
1
e3
-1/ 2
1/ 2
u
v
(4.31)
K1
N1
N2 =
K2
3
N
K3
K1 / 2 K1 / 2
0
K
=
2
K3 / 2 K3 / 2
K1 u+v
2
= K2 v
K3 u+v
2
1/ 2 1/ 2
0
1
-1/ 2
1/ 2
u
v
u
v
(4.32)
= N 1 e1 + N 2 e2 + N 3 e3
(u + v) (u + v)
(u + v) (u + v)
= K1
+ K2 v v + K3
2
2
2
2
1
= u [K1 (u + v) + K3 (u v)]
2
1
+v [K1 (u + v) + 2K2 v + K3 (u + v)]
2
1
1
1
1
= u
K1 + K3 u +
K1 K 3 v
2
2
2
2
1
1
1
1
+v
K1 K3 u +
K 1 + K2 + K3 v
2
2
2
2
(4.33)
74
= f cos u + f sin v
(4.34)
Igualando T.V.I. con T.V.E. y sacando factor comn a los desplazamientos virtuales resulta
1
1
1
1
K1 + K3 u +
K1 K3 v f cos
2
2
2
2
1
1
1
1
+v
K1 K3 u +
K1 + K2 + K3 v f sin = 0
2
2
2
2
u
(4.35)
expresiones entre corchetes valgan cero. Observar que estas son las mismas ecuaciones obtenidas
anteriormente 4.30.
1/2 0
1/ 2 1
N1
N2
=f
cos
sen
1/ 2
1/ 2
1
N1
2 cos
N 2 = f sen 2 cos + N 3 2
N3
1
0
1 (1)
1 (0)
N
N
N2 + N3 N2
=
N3
N3
(4.36)
(4.37)
(4.38)
0)
Las elongaciones de las barras son
e1
1/ 2 1/ 2
e2 =
0
1
e3
1/ 2 1/ 2
u
v
N 1 /K1
= N 2 /K2
N 3 /K3
e1
1/ 2 1/ 2
u
= 0
e
1
2
v
e1 2e2 + e3
0
0
(4.39)
(4.40)
e1
2e2 + e3 = 0
(4.41)
75
N(1)=-2 1/2
2
(0)
2
(1
=1
N =f (sen a - 2 cos a)
2
1/
)
=2
(0
=0
(1
N3
(0
N3
fc
os
N1 N2 N3
2
+
=0
K1
K2
K3
(4.42)
N3
f (sen 2 cos ) 2N 3
f 2 cos + N 3
N3
2
+
= 0
K1
K2
K3
[f (sen 2 cos )]
f 2 cos
1
2
1
2
+ N3
+
+
= 0
K1
K2
K1 K2 K3
De donde puede obtenerse
(4.43)
N3
(f
3
N =
2 cos )
K1
1
K1
2 [f (2 cosK2
2
K2
sen
)]
1
K3
(4.44)
Veamos entonces como puede llegarse a esta misma condicin de compatibilidad a travs
del principio de Fuerzas virtuales. Supongamos que nuestros pasos han sido:
Resolver todas las posibles soluciones de equilibrio (4.37).
Obtener todas las posibles deformaciones asociadas con estados de equilibrio. Las elongaciones de cada barra se pueden escribir como
ei =
Ni
N i(0) + N 3 N i(1)
=
Ki
Ki
Veamos ahora que sistemas de fuerzas virtuales pueden denirse tales que no incluyan fuerzas virtuales externas salvo en los apoyos. Si tomamos las ecuaciones (4.26), (sin las fuerzas
externas). En tal caso un sistema virtual posible resulta de suponer un valor para uno de los
esfuerzos y expresar los otros en funcin de este. Todo otro sistema virtual difererir de este en
un factor y ser entonces linealmente dependiente al primero. Para jar ideas supongamos que
3
damos un valor unitario a N , estado que ya hemos resuelto al obtener la segunda componente
(1)
3
de la solucin 4.38. La solucin es N
multiplicado por un escalar arbitrario N .
76
El principio de fuerzas virtuales se escribe entonces (notar que el trabajo virtual complementario externo es nulo porque no hay desplazamiento de apoyos)
ei N i(1) N 3 = 0
i=1
3
N 3
i=1
3
3
i=1
N 3
N i(0) i(1)
N
+
Ki
[f (sen 2 cos )]
f 2 cos
2
+ N3
K1
K2
Como el escalar
i=1
N 3 N i(1) i(1)
N
Ki
= 0
1
2
1
+
+
K1 K2 K3
= 0
rio que el trmino entre corchetes se anule, que es la condicin de compatibilidad que habamos
planteado antes.
4.6.
Ejemplo
A continuacin se presenta un ejemplo para jar algunas ideas expresadas por los principios
de desplazamientos y fuerzas virtuales. Consideremos el entramado de la gura, compuesto
de 10 nudos y 21 barras. Supongamos que el material constitutivo de las barras es acero con
E = 2,1 106 [kg/cm2 ]. El rea de las barras verticales (montantes) es A1 = 8cm2 , el rea de
2
las diagonales y de las barras horizontales que componen el cordn inferior es A2 = 4cm y el
2
rea de las barras horizontales que componen el cordn superior es A3 = 12cm .
10
1
300
300
7
300
Montantes:
Denom.
1-2
3-4
5-6
7-8
9-10
N [kg]
-2231
-446
948
-79
-3241
Cordn Inferior:
Denom.
1-3
3-5
5-7
7-9
N [kg]
-575
2438
1470
-3332
300
4.6. EJEMPLO
77
Cordn Superior:
Diagonales:
Denom.
2-4
4-6
6-8
810
N [kg]
-3674
-7661
-6628
-431
Denom.
1-4
2-3
3-6
4-5
5-8
6-7
7-10
8-9
N [kg]
-4294
2789
-2232
2351
3964
-3952
4051
-6365
Notar que por una cuestin de orden, las barras se han denominado por sus dos nudos extremos,
empezando por el de menor valor.
Nudo 1:
1
Rx
1
Ry
Nudo 2:
2
Px
2
Py
Nudo 3:
2438
etc.
P4 =
0
2000
, P5 =
0
6000
, P6 =
0
4000
P8 =
0
2000
, R9 =
7152
8333
, P10 =
2000
0
, P7 =
0
0
3
Px
3
Py
78
I =
NI
EAI
Montantes:
k=
e I = I L I =
N I LI
NI
= I
EAI
k
2,1 106 8
EAI
= 42000 [kg/cm]
=
LI
400
Denom.
1-2
3-4
5-6
7-8
9-10
e[cm]
-0.0531
-0.0106
0.0226
-0.0019
-0.0772
Cordn Inferior:
k=
EAI
2,1 106 4
= 28000 [kg/cm]
=
LI
300
Denom.
1-3
3-5
5-7
7-9
e[cm]
-0.0205
0.0871
0.0525
-0.1190
Cordn Superior:
k=
2,1 106 12
EAI
=
= 84000 [kg/cm]
LI
300
Denom.
2-4
4-6
6-8
810
e[cm]
-0.0437
-0.0912
-0.0789
-0.0051
Diagonales:
k=
2,1 106 4
EAI
=
= 16800 [kg/cm]
LI
500
Denom.
1-4
2-3
3-6
4-5
5-8
6-7
7-10
8-9
e[cm]
-0.2556
0.1660
-0.1329
0.1399
0.2360
-0.2352
0.2411
-0.3789
4.6.3.1.
Para ello colocamos una fuerza virtual unitario en el nudo 1, con la direccin del desplazamiento a medir, como nos interesa el desplazamiento vertical, la fuerza ser vertical. A su vez
el sentido que le demos a la fuerza nos dene la convencin de signos para el desplazamiento
incgnita, as si colocamos la fuerza unitaria hacia abajo, un valor positivo del desplazamiento
resultado indica que es hacia abajo (lo que se espera en este caso), si por el contrario colocamos
la fuerza virtual unitaria hacia arriba, un valor positivo del desplazamiento resultado indica
que es hacia arriba.
4.6. EJEMPLO
79
Colocada la fuerza virtual unitaria en el nudo 5 (direccin vertical hacia abajo), resulta
necesario denir un sistema virtual de esfuerzos y reacciones en equilibrio con dicha fuerza, y
que no incluya otras fuerzas externas nodales. Utilizaremos 2 sistemas distintos
1er. sistema (vericar que est en equilibrio)
Montantes:
Denom.
1-2
3-4
5-6
7-8
9-10
Denom.
1-3
3-5
5-7
7-9
N [kg]
Denom.
2-4
4-6
6-8
810
N [kg]
-0.75
-0.75
Cordn Inferior:
Cordn Superior:
Diagonales:
Denom.
1-4
2-3
3-6
4-5
5-8
6-7
7-10
8-9
N [kg]
-0.625
0.625
0.625
-0.625
Montantes:
Denom.
1-2
3-4
5-6
7-8
9-10
-0.5
1.0
-0.5
Denom.
1-3
3-5
5-7
7-9
N [kg]
0.75
0.75
Cordn Inferior:
Cordn Superior:
Diagonales:
Denom.
2-4
4-6
6-8
810
N [kg]
-0.375
-0.375
-0.375
-0.375
Denom.
1-4
2-3
3-6
4-5
5-8
6-7
7-10
8-9
N [kg]
0.625
-0.625
-0.625
0.625
En ambos casos las reacciones de los apoyos son iguales de valor 0.5 en la direccin vertical.
Aplicamos entonces el principio de fuerzas virtuales para determinar el desplazamiento vertical del nudo 5. La expresin correspondiente es
NB
5
N I eI = y = T V CE
1
T V CI =
I=1
Con el 1er sistema (slo se incluyen las barras con esfuerzos virtuales no nulos)
5
y = 0,75 (0,0912) 0,75 (0,0789)
0,625 (0,2556) + 0,625 0,1399 + 0,625 0,2360 0,625 (0,3789)
= 0,7591[cm]
Con el 2do sistema (slo se incluyen las barras con esfuerzos virtuales no nulos)
5
y = 0,5 (0,0531) + 1,0 0,0226 0,5 (0,0772)
+0,75 0,0871 + 0,75 0,0525
0,375 (0,0437) 0,375 (0,0912) 0,375 (0,0789) 0,375 (0,0051)
+0,625 0,1660 0,625 (0,1329) 0,625 (0,2352) + 0,625 0,2411
= 0,7591[cm]
80
-0.75
5
25
62
0.
25
.6
.6
62
-0
-0
0.
0.375
0.375
0.5
0.5
-0.375
+0
+0.75
-0.5
.6
25
.6
-0
25
25
.6
.6
-0.5
-0
+0
25
-0.375
+0.75
0.5
0.5
El resultado con cualquier sistema virtual de fuerzas es por supuesto el mismo. Esto es as
porque las deformaciones obtenidas a partir de los esfuerzos dato son compatibles, y sirve de
vericacin de que los esfuerzos datos han sido bien calculados.
Notar que en el segundo sistema virtual de fuerzas se involucra a un mayor nmero de barras
con esfuerzos no nulos, por lo cual el esfuerzo numrico es mayor. Recordar lo dicho respecto
al signo del desplazamiento resultado, el valor positivo indica en este caso que es hacia abajo.
Si por el contrario hubisemos puesto la fuerza virtual hacia arriba, hubiramos obtenido los
mismos esfuerzos virtuales pero cambiados de signo por lo que en las expresiones para el clculo
de los desplazamientos hubisemos obtenido un valor negativo para el desplazamiento.
Finalmente digamos que los sistemas virtuales de fuerza propuestos resultan de resolver
los sistemas isostticos obtenidos a partir de eliminar convenientemente (y arbitrariamente)
algunas barras y/o apoyos en la estructura original
Los desplazamientos nodales son:
Nudo
ux [cm]
uy [cm]
0.253
-0.020
0.210
0.066
0.118
-0.053
-0.466
-0.477
-0.759
-0.736
10
0.119
0.039
0.034
-0.442
-0.444
-0.077
(u10 u2 ),
x
x
4.6. EJEMPLO
81
Montantes:
Denom.
1-2
3-4
5-6
7-8
9-10
N [kg]
713.3
1361.3
1296.1
1361.3
713.3
Cordn Inferior:
Cordn Superior:
Diagonales:
Denom.
1-3
3-5
5-7
7-9
N [kg]
-6975.5
-7024.4
-7024.4
-6975.5
Denom.
2-4
4-6
6-8
810
N [kg]
535.0
486.0
486.0
535.0
Denom.
1-4
2-3
3-6
4-5
5-8
6-7
7-10
8-9
N [kg]
-891.6
-891.6
-810.1
-810.1
-810.1
-810.1
-891.6
-891.6
Vericar que los esfuerzos indicados estn en equilibrio sin que aparezcan fuerzas nodales.
Calcular el desplazamiento
82
4.7.
Ejercicios
4.7. EJERCICIOS
83
84
4.7. EJERCICIOS
85
86
4.7. EJERCICIOS
87
88
4.7. EJERCICIOS
89
90
4.7. EJERCICIOS
91
92
4.7. EJERCICIOS
93
94
Captulo 5
METODO DE LAS FUERZAS
5.1.
Para desarrollar los pasos necesarios para resolver una estructura de barras articuladas
usando el mtodo de las fuerzas recurriremos a un ejemplo de tal forma de jar algunas ideas
con mayor facilidad.
95
96
P2
3
P1
4
6
5
2
2
1
Barra
Nudo-1
Nudo-2
Long.
tx
ty
Nudo
4.0
1.0
0.0
0.0
0.0
3.0
0.0
1.0
4.0
0.0
4.0
1.0
0.0
0.0
3.0
3.0
0.0
1.0
4.0
3.0
5.0
0.8
-0.6
5.1.1.1.
5.0
0.8
0.6
0.8
0.6
-1
0
1
-0.8
0.6
0.8
-1
1
1
-0.6
-1
-0.8
-1
-0.6
N1
N2
N3
N4
N5
N6
1
Rx
1
Ry
2
Ry
3
Rx
0
0
0
0
0
0
P1
P2
=0
(5.1)
O separando en el primer miembro las fuerzas internas y en el segundo miembro las fuerzas
externas:
-1
0
-0.8
-1
-0.6
0
-1
0.8
-0.6
-1
-0.8
0.6
0.8
0.6
N1
N2
N3
N4
N5
N6
1
Rx
1
Ry
0
2
Ry
3
Rx
0
P1
P2
(5.2)
Al haber ms incgnitas que ecuaciones, desde el punto de vista del equilibrio el sistema
admite mltiples soluciones. Del sistema de ecuaciones (5.2) separemos aquellas asociadas a los
97
nudos que pueden desplazarse, es decir aquellas que no estn asociadas a reacciones
0.8
1
0.6
1
0.8
0.6
N1
N2
N3
N4
N5
N6
0
0
P1
P2
(5.3)
-1
-0.8
-1
-0.6
-1
0
-0.6
-1
-0.8
N1
N2
N3
N4
N5
N6
1
Rx
1
Ry
2
Ry
3
Rx
(5.4)
Estas ltimas cuatro ecuaciones (5.4) permiten una vez conocidos los esfuerzos en barras,
calcular las reacciones realizando la multiplicacin matricial en el primer miembro.
Las ecuaciones de equilibrio (5.3) son 4 ecuaciones con 6 incgnitas y tienen mltiples
soluciones. La forma habitual de resolver un sistema de estas caractersiticas es elegir algunas
incgnitas (por ej. las ltimas dos) y pasar las columnas correspondientes al segundo miembro
0
N1
N2 0
3 =
N P1
N4
P2
0.8
0.6
0.8
N5
N6
(5.5)
0.6
Dadas las caractersticas de la matriz de coecientes del primer miembro (es la identidad) la
X1 = N 5 y X2 = N 6 , las soluciones pueden escribirse
N1
N2
N3
N4
N5
N6
0
0
P1
P2
0
0
+ X1
0,8
0,6
0,0
0,0
1
0
+ X2
0,0
0,0
0,8
0,6
0
1
(5.6)
(5.7)
= 0, que en
N 6(2) = 1
la solucin
Un segundo elemento a tener en cuenta en estas soluciones de equilibrio son las reacciones
de apoyo dadas por la multiplicacin matricial en (5.4), reemplazando all las (5.6) tenemos
98
-1
-0.8
-1
-0.6
-1
0
-1
-0.6
-0.8
0,8
0,0
0,6
0,0
Rx
0,0
0,8
Ry
+ X1
+ X2
= 2 (5.8)
0,0
0,6
Ry
1
0
Rx
0
1
Rx
0
0,8
0,8
1
0
0,6
0,6
Ry
+ X1
+ X2
= 2 (5.9)
P2
0,6
0,8
Ry
3
P1
0,8
0,6
Rx
1(0)
1(1)
1(2)
1
Rx
Rx
Rx
Rx
1(0)
1(1)
1(2)
1
Ry
Ry
Ry
Ry
(5.10)
2(0) + X1 2(1) + X2 2(2) = 2
Ry
Ry
Ry
Ry
3
3(0)
3(1)
3(2)
Rx
Rx
Rx
Rx
0
0
P1
P2
0
0
Estas son todas las soluciones de equilibrio posibles y han quedado en funcin de
incgnitas hiperestticas
X1
X2 ,
dos
con darle valor a las incgnitas. Al vector que agrupa a las incgnitas en la ecuacin (5.1) lo
llamaremos
Y
[Y]T =
3
2
1
1
N 1 N 2 N 3 N 4 N 5 N 6 Rx Ry Ry Rx
(a) La primera parte indicada con un suprandice 0 en (5.7) (5.10) y resulta de resolver las
ecuaciones de equilibrio nodales con las fuerzas nodales externas conocidas y sin la participacin de las barras 5 y 6. Es equivalente a resolver el sistema isosttico que resulta de
eliminar las barras 5 y 6 del ejemplo.
Y(0)
1(0)
1(0)
Ry
2(0)
Ry
3(0)
Rx
X1 ,
X2 ,
i)
99
P2
P1
1
1
(2)
(1)
(0)
Y(i)
1(i)
1(i)
Ry
2(i)
Ry
3(i)
Rx
Y=Y
(0)
Xi Y(i)
(5.11)
i=1
Las
en (5.11) son todas las soluciones (desde el punto de vista del equilibrio) que el
P2
P1
X1
X2
X1
niente al jar las incgnitas, es que conduzca por un lado a una estructura isosttica, que si
100
puede resolverse exclusivamente en base a consideraciones de equilibrio. Otros elementos asociados a la conveniencia resultan de la forma operativa del mtodo y requieren de un poco
de experiencia. Al sistema resultante (con cargas externas e incgnitas hiperestticas) lo denominaremos
fundamental (I.F.).
Sin embargo la solucin del sistema de ecuaciones (5.1) admite otras posibilidades. Es posible
elegir como incgnita hiperesttica una reaccin (no ms de una en este caso) u otra barra
distinta. No es posible cualquier seleccin de incgnitas como hiperestticas. Por ej., en este
caso no es posible elejir como incgnitas
-ambas reacciones verticales, porque no podran equilibrarse fuerzas verticales
-ambas reacciones horizontales, porque no podran equilibrarse fuerzas horizontales
-las barras 3 y 6, o 3 y 4, o 4 y 6 porque quedara una nica barra en el nudo 3
-etc.
5.1.1.2.
Y(i) (i = 1, 2):
Y(i)
fuerzas virtuales, ms an todos los sistemas de fuerzas virtuales posibles pueden generarse a
partir de estos, es decir pueden escribirse como una combinacin lineal de ellos:
Xj Yj
Y =
(5.12)
j=1
Hasta ahora hemos agotado las condiciones de equilibrio posible y disponemos entonces
del espacio de soluciones posibles. A continuacin veremos como generar las dos condiciones
adicionales imprescindibles para que el problema quede unvocamente resuelto. Para lo cual
recurriremos al Principio de Fuerzas Virtuales.
5.1.1.3.
Planteo de compatibilidad
Recordemos que las ecuaciones de compatibilidad son relaciones que deben cumplir las deformaciones (elongaciones) de las distintas barras de tal forma que se satisfagan las condiciones
de desplazamientos en los apoyos y que la estructura mantenga su integridad o continuidad.
Expresemos entonce las elongaciones de las barras en funcin de las posibles soluciones de
equilibrio utilizando la relacin constitutiva correspondiente. La elongacin de cada barra es:
ei =
Similarmente a los esfuerzos
Ni
Ni
Ni
L=
= N i fi
EA
Ki
eI =
(5.13)
N I(0) + 2 Xk N I(k)
NI
N I(0)
N I(k)
(0)
(k)
k=1
=
=
+
Xk
= eI +
Xk eI
KI
KI
KI
KI
k=1
k=1
(5.14)
101
Veamos entonces cuales son las condiciones que es necesario imponer sobre las deformaciones,
las cuales resultan de las modicaciones realizadas sobre la estructura original al transformarla
en el isosttico equivalente.
Estas pueden verse idealmente como haber cortado las barras 5 y 6 a la mitad de tal
forma que no puedan transmitirse fuerzas y se muevan en forma independiente. La solucin de
equilibrio calculada asegura que las fuerzas en cada cara son iguales y opuestas. Tenemos ahora
que asegurar que no hay desplazamiento relativo entre las caras de cada seccin cortada.
Luego, una cualquiera de las barras donde se ha puesto como incgnita el esfuerzo (por
ejemplo la barra 5) deber tener un desplazamiento relativo nulo entre las caras de una seccin. Dicho desplazamiento relativo se puede calcular aplicando fuerzas virtuales unitarias y de
sentido opuesto sobre cada cara.
X2
X1
X1
X 2
TVCI
TVCE
=0
6
TVCI
N I(1) eI = 0
=
I=1
6
TVCI
N
I=1
I(1)
(0)
eI
6
(k)
Xk eI
2
(0)
N I(1) eI
=
I=1
k=1
6
(k)
N I(1) eI = 0
Xk
k=1
I=1
Debemos reconocer aqu el signicado de cada trmino. Notar que se han separado las
inuencias de las cargas externas (primer trmino) y de cada una de las soluciones debidas a
valores unitarios de las incgnitas (segunda sumatoria del segundo trmino). El primer trmino
que escribiremos
6
(0)
N I(1) eI
10 =
I=1
representa el desplazamiento relativo de las caras cortadas de la barra 5 (en el I.F.) debido al
sistema de cargas externas. Cada uno de los trminos
6
(i)
N I(1) eI
1i =
I=1
102
representa el desplazamiento relativo de las caras cortadas de la barra 5 (en el I.F.) debido al
sistema en equilibrio resultante de colocar un valor unitario para
Xi .
establece la condicin de que la caras no van a desplazarse relativamente, luego podemos escribir
10 +
Xi 1i = 0
i=1
Que establece entonces una condicin de compatibilidad sobre los valores de las
sobre el espacio de soluciones
Xi , es decir
Y.
11 12
21 22
La matriz de coecientes
[ij ]
X1
X2
se denomina
10
20
[i0 ].
[i0 ].
La matriz de coecientes es por supuesto no-singular y adems es simtrica. La simetra proviene de un teorema de reciprocidad (ley de Betti) y puede comprobarse fcilmente observando
las expresiones correspondientes
6
(i)
N I(j) eI
ij =
I=1
I(j) N
KI
I=1
I(i)
I=1
N I(j) I(i)
N
= ji
Ki
Una vez resuelto el sistema ha quedado denida la (nica) solucin del problema (con los
Xi
ahora conocidos)
2
(0)
Y=Y
Xi Y(i)
+
i=1
5.1.1.4.
Una forma general de ver el problema consiste en reconocer todos los sistemas virtuales de
fuerzas posibles (con NB=Nmero de Barras y NI=Nmero de Incgnitas hiperestticas) ya
descriptos en (5.12)
NI
Xj Yj
Y =
j=1
NI
(0)
(i)
eI = eI +
Xi eI
i=1
NB
TVCI
NB
Y,
NI
N eI =
I=1
NI
Xj N
I=1
j=1
I(j)
(0)
eI
(i)
Xi e I
i=1
=0
103
NI
NB
NI
(0)
N I(j) eI
Xj
j=1
NB
(i)
N I(j) eI
Xi
i=1
I=1
Xj
=0
I=1
Reconociendo que para todo sistema de fuerzas virtuales signica para todo juego de
valores de
Xj ,
NB
NI
(0)
N I(j) eI
lo que est
debe cumplirse
NI
(i)
N I(j) eI
Xi
i=1
I=1
Xj
= 0
I=1
NI
j0 +
Xi ji = 0
i=1
10 =
i=1
6
3
P1
P2
4
(0)
+0
+10+00=0
N i(1) ei = 0 0 + 0
5
5
K3
K4
(0)
N i(2) ei = 0 0 + 0 0
20 =
i=1
=
6
11 =
i=1
P1
3
P2
4
+00+10
5 K3 5 K4
3 P2
4 P1
+
5 K 3 5 K4
N i(1) N i(1)
=
Ki
1
3
+
K1
5
1
1
1
1
1
+ 02
+ 02
+ 12
+ 02
K2
K3
K4
K5
K6
16 1
9 1
1
=
+
+
25 K1 25 K2 K5
6
12 =
i=1
3
0 3
4 0
0 0 4
N i(1) N i(2)
10 01
5
5
= 5
5
+
+
+
+
Ki
K1
K2
K3
K4
K5
K6
= 0 = 21
6
22 =
i=1
4
5
N i(2) N i(2)
02
02
=
+
+
Ki
K1 K2
K3
3
5
+
K4
02
12
+
K5 K6
16 1
9 1
12
+
+
25 K3 25 K4 K6
16 1
25 K1
9 1
25 K2
1
K5
0
16 1
25 K3
9 1
25 K4
12
K6
X1
X2
0
4 P1
5 K3
3 P2
5 K4
(5.15)
Cuya solucin es
X1 = 0
X2 =
0,8P1 0,6P2
+
/
K3
K4
1
0,64 0,36
+
+
K6
K3
K4
Lo que resuelve el problema y permite calcular esfuerzos (5.6) reacciones (5.4) y usando la
relacin cinemtica (5.13) o las (5.14) evaluar las elongaciones
104
5.1.1.5.
Veamos a continuacin un camino diferente para la obtencin de las ecuaciones de compatibilidad. El objetivo en este caso es mostrar como por un va alternativa, diferente conceptual
y metodolgicamente, es posible llegar a las mismas ecuaciones. La presentacin est particularizada para el ejemplo de trabajo.
Las ecuaciones cinemticas nos permiten escribir las elongaciones en funcin de los desplazamientos de los nodos
ei = ti ui
(5.16)
Para el ejemplo considerado esto resulta (notar que la matriz de coecientes que resulta es
igual a la transpuesta de la matriz de coecientes de la ecuacin (5.2))
-1
-1
0
-1
-0.6
-0.8
0
1
0.8
-1
0.8
1
0
-0.8
0.6
0.6
-0.6
u1 = 0
v1 = 0
u2
v2 = 0
u3 = 0
v3
u4
v4
e1
e2
e3
e4
e5
e6
(5.17)
Eliminando las columnas asociadas con los desplazamientos nulos (apoyos) queda
1
0
1
0
0.8
0.8
u2
3
v
=
u4
v4
0.6
0.6
e1
e2
e3
e4
e5
e6
(5.18)
Tenemos aqu 6 ecuaciones con cuatro incgnitas (los cuatro desplazamientos) en funcin
de las 6 elongaciones. El sistema de ecuaciones no admite solucin para valores arbitrarios de
los
ei ,
ei
ei
de tal forma de eliminar los coecientes de las dos ltimas ecuaciones. Sumando a la quinta la
primera multiplicada por -0.8 y la segunda por -0.6 y sumando a la sexta la tercera multiplicada
por -0.8 y la cuarta por -0.6 resulta
1
1
0
u2
3
v
=
u4
v4
e1
e2
e3
e4
e5 0,8e1 0,6e2
e6 0,8e3 0,6e4
(5.19)
En el segundo miembro aparecen en las ltimas dos las las condiciones que deben satisfacer
las elongaciones
de compatibilidad
e5 0,8e1 0,6e2 = 0
e6 0,8e3 0,6e4 = 0
(5.20)
que deben hacerse cumplir y permiten determinar de las mltiples soluciones de equilibrio, cul
es la solucin del problema.
105
Previamente se han obtenido todas las soluciones de equilibrio (5.6) y con ellas las elongaciones de todas las barras (5.14), que pueden escribirse
X1
K3 K3
P2
0,6
e4 =
X1
K4 K4
1
e5 =
X1
K5
1
X2
e6 =
K6
(5.21)
(5.22)
1
X
K5 1
1
X
K6 2
P1
K3
0,64
X1
K1
0,8
X
K3 2
0,36
X1
K2
0,6
K4
(P2 0,6X2 ) = 0
=0
Ordenando
1
K5
0,64
K1
0,36
K2
X1 = 0
(5.23)
X2
1
K6
0,64
K3
0,36
K4
0,8P1
K3
0,6P2
K4
=0
tI .
NI
es el nmero de incgnitas
hiperesttica):
eI =
N I(0)
NI
+ tI LI =
+ tI LI +
KI
KI
NI
Xi
i=1
N I(i)
(0)
= eI +
KI
(0)
eI =
NI
(i)
Xi e I
i=1
(0)
eI
N I(0)
+ tI LI
KI
lo que se traduce en una modicacin del trmino independiente del sistema de ecuaciones a
resolver. Como era de esperar esto no afecta a la matriz de exibilidad del sistema.
106
la reaccin
asociada al mismo. El valor de la reaccin resultar (como cualquier otra reaccin o esfuerzo
interno)
NI
R = R(0) +
Xi R(i)
i=1
donde
(0)
R(i)
NI
Xj R(j)
R =
j=1
El trabajo virtual complementario externo que produce esta reaccin debido al movimiento
es
NI
TVCE
NI
Xj R(j) =
=
j=1
Xj R(j)
j=1
Luego las contribuciones que este trmino genera aparecen directamente en el segundo
miembro del sistema de ecuaciones a resolver. En este caso para cada ecuacin
con (j
= 1, N I )
j0 + R(j)
Por ejemplo si en la estructura considerada se tiene que el nudo 2 se mueve un valor dato
2
2
uy . La contribucin al TVCE resulta (Recordar de (5.9) que Ry = P2 0,8X1 0,6X2 y en
2
consecuencia Ry = 0,8 X1 0,6 X2 )
TVCE
2
= Ry u2 = (0,8 X1 + 0,6 X2 ) u2
y
y
u2
y
y)
11 0
0 22
X1
X2
10
20
0,8
0,6
u2
y
(5.24)
P
P
2P
4.0
107
4.0
3.0
11
10
9
2P
-Los esfuerzos en las barras inclinadas 10 y 11, a los que llamaremos respectivamente
X1
X2 .
-La reaccin horizontal en el apoyo derecho (nudo B) a la que llamaremos
X3
X2
X2
X3
X3
X1
isosttica.
No es posible cualquier seleccin de incgnitas como hiperestticas. Por ej. , en este caso no
es posible elejir como incgnitas
-una reaccin vertical
-ambas reacciones horizontales
-las barras 4, 10, 11 simultaneamente, etc.
Veamos que forma tiene el sistema de 12 ecuaciones. Para ello planteamos en cada nudo las
dos ecuaciones de equilibrio posibles, en base a los siguientes datos:
108
Barra
x
0
4
8
4
8
0
4/5
-3/5
4/5
3/5
ty =sen
tx = cos
Longitud
Nudo 2
1
nudo
Nudo 1
10
4/5
3/5
11
4/5
-3/5
Escribamos las 12 ecuaciones matricialmente, para lo cual ordenemos en el vector de incgnitas, primero las incgnitas que han quedado en el sistema isosttico y luego las incgnitas
hiperestticas. De esta forma tendremos
-1
-4/5
3/5
-1
4/5
3/5
4/5
3/5
3/5
-4/5
4/5
-4/5
-3/5
-1
-1
-3/5
4/5
-1
-3/5
-1
-4/5
-1
-1
-3/4
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
N 10 = X1
N 11 = X2
5
Rx = X3
P
P
0
2P
P
P
0
2P
0
5
Ry
6
Rx
6
Ry
(5.25)
En el vector de incgnitas hemos incluido a la reaccin horizontal en 5, que si bien es una
reaccin, como la hemos elegido como incgnita hiperesttica necesitamos su valor en cada paso
de anlisis.
Trabajaremos con las nueve primeras ecuaciones, las ltimas tres slo son necesarias para
calcular las reacciones, lo que puede hacerse al nal (salvo que haya desplazamientos de apoyo)
.A las nueve primeras columnas de la matriz de coecientes las asociaremos a una matriz
cuadrada (9 9) a las ltimas tres columnas las asociaremos a una matriz B (slo las primeras
J
nueve las), a cada una de estas columnas las denominaremos como B , al vector que agrupa
a las incgnitas lo llamaremos
denominaremos
F,
y al trmino independiente
[A|B]
Y91
X31
= F91
del resto
109
-1
-4/5
3/5
-1
4/5
3/5
4/5
-4/5
-1
-3/5
-1
-3/5
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
P
P
0
2P
P
P
0
2P
0
5
Ry
6
Rx
6
Ry
4/5
-4/5
3/5
10
N = X1
N 11 = X2
Rx = X3
3/5
4/5
-1
(5.26)
La matriz
F.
AY = F ,
X = 0.
Y(0)
0,
as tendremos
-Colocando como nica accin una de las incgnitas con valor unitario. Referido al sistema
i
i
Y(i)
AY = F BX
(0)
Y=Y +
Xi Y(i)
i=1
Mas an el vector
(1)
Y(0)
Y
1
0
=
0 + X1 0
0
0
Y=
Y
X
(3)
Y
Y(2)
0
0
+ X2
1 + X3 0
0
1
X, es decir
Y=Y
(0)
Xi Y(i)
+
i=1
110
adicionales imprescindibles para que el problema quede unvocamente resuelto. Para lo cual
recurriremos al Principio de Fuerzas Virtuales. Veamos entonces cuales son las condiciones
que es necesario imponer. Estas condiciones resultan de las modicaciones realizadas sobre la
estructura original al transformarla en el isosttico equivalente.
Para denir el I.F. eliminamos las contribuciones de las barras 10 y 11. Esto puede verse
idealmente como haber cortado dichas barras a la mitad de tal forma que no puedan transmitir
fuerzas. Tenemos ahora que asegurar que no hay desplazamiento relativo entre las caras de cada
seccin cortada.
Luego una cualquiera de las barras donde se ha puesto como incgnita el esfuerzo (por
ejemplo la barra 10) deber tener un desplazamiento relativo nulo entre las cara de una seccin. Dicho desplazamiento relativo se puede calcular aplicando fuerzas virtuales unitarias y de
sentido opuesto sobre cada cara.
eI =
N I(0) + 3 Xi N I(i)
NI
N I(0)
i=1
=
=
+
KI
KI
KI
Xi
i=1
N I(i)
(0)
= eI +
KI
3
(i)
Xi eI
i=1
11
TVCI
(0)
eI
I(1)
+
i=1
I=1
11
(i)
Xi e I
3
(0)
N I(1) eI
=
I=1
11
(i)
N I(1) eI = 0
Xi
i=1
I=1
0 = 10 +
Xi 1i
i=1
1i
unitario. Un anlisis similar permite obtener la condicin correspondiente sobre la barra 11.
Por otro lado est claro que el apoyo derecho no puede desplazarse en la direccin horizontal.
El conjunto de soluciones
fue obtenido con un apoyo movil en lugar del apoyo jo y por lo
tanto no asegura que el movimiento all sea nulo. Es decir que de las soluciones posibles
nos
interesan slo aquellas en las que el apoyo derecho no se mueve. El clculo del desplazamiento del
apoyo derecho para cada solucin en
una fuerza virtual unitaria y generamos un sistema virtual de fuerzas asociado, a continuacin
111
planteamos igualdad de TVCI y TVCE. La eleccin ms sencilla del sistema de fuerzas virtuales,
en funcin de lo hecho hasta ahora, es usar el sistema de fuerzas en equilibrio que resulta de
resolver el sistema isosttico fundamental con la carga unitaria puesta precisamente en el apoyo.
Este sistema ya ha sido resuelto al evaluar todas las posibles soluciones en equilibrio y coincide
(3)
con Y . Tenemos entonces que
= 1 u5 = 0
x
TVCE
11
N I(3) eI
TVCI
I=1
Llevando este resultado a la expresin del TVCI tendremos
11
TVCI
I(1)
(0)
eI
11
(i)
Xi eI
i=1
I=1
3
(0)
N I(1) eI
(i)
N I(1) eI
Xi
i=1
I=1
11
I=1
Esta ltima expresin debe igualarse con el TVCE, el que es cero, luego esta ltima tambin lo ser. Debemos reconocer aqu el signicado de cada trmino. El primer trmino que
escribiremos
11
(0)
N I(3) eI
30 =
I=1
representa el desplazamiento del apoyo derecho (en el I.F.) debido al sistema de cargas externas.
Cada uno de los trminos
11
(i)
N I(3) eI
3i =
I=1
representa el desplazamiento del apoyo derecho (en el I.F.) debido al sistema en equilibrio
resultante de colocar un valor unitario para
Xi .
30 +
Xi 3i = 0
i=1
Que establece entonces una condicin de compatibilidad sobre los valores de las
sobre el espacio de soluciones
Xi , es decir
Y.
11 12 13
X1
10
21 22 23 X2 = 20
31 32 33
X3
30
Al mismo resultado se llega planteando en forma general a partir de reconocer todos los
sistemas virtuales de fuerzas posibles
Xj Y(j)
Y =
j=1
eI =
(0)
eI
(i)
Xi eI
i=1
112
11
11
N eI =
I=1
Xj N
(0)
eI
I(j)
(i)
j=1
I=1
i=1
11
j=1
3
(0)
N I(j) eI
Xj
=0
Xi eI
11
(i)
N I(j) eI
Xi
i=1
I=1
Xj
=0
I=1
Reconociendo que para todo sistema de fuerzas virtuales signica para todo juego de
valores de
Xj ,
11
3
(0)
N I(j) eI +
lo que est
debe cumplirse
11
(i)
N I(j) eI
Xi
i=1
I=1
Xj
= 0
I=1
3
j0 +
Xi ji = 0
i=1
P = 1,
describen en continuacin
(N I(1) )
(N I(2) )
(N I(3) )
0.000
Ki
1.08
Ki
0.00
Ki
0.00
N I(1) N I(2)
Ki
0.00
...
N I(3) N I(0)
Ki
0.00
0.000
2.56
0.00
0.00
0.00
...
0.00
-0.000
0.000
5.00
0.00
0.00
0.00
...
0.00
-0.000
-0.800
0.000
0.00
2.56
0.00
0.00
...
0.00
-0.600
-0.600
0.000
1.08
1.08
0.00
1.08
...
0.00
3.958
0.000
1.000
0.000
0.00
5.00
0.00
0.00
...
0.00
-3.375
-0.000
-0.600
0.000
0.00
1.08
0.00
0.00
...
0.00
0.000
0.000
-0.800
1.000
0.00
2.56
4.00
0.00
...
0.00
1.000
-0.800
0.000
1.000
2.56
0.00
4.00
0.00
...
4.00
5.00
0.00
0.00
0.00
...
0.00
0.00
5.00
0.00
0.00
...
0.00
17.28
17.28
8.00
1.08
...
4.00
(0)
Y
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
N 10
N 11
(1)
Y
-2.625
-0.600
-0.000
-3.167
-0.800
-0.000
2.708
1.000
-3.167
-2.000
(2)
(3)
Y
...
x
R5
0
0
0
1
y
R5 3.375 0.000 -0.000 0.000
x
R6 -1.000 0.000 0.000 -1.000
y
R6 2.625 -0.000 0.000 0.000
Sistema nal de ecuaciones y solucin
X1
1,93249
X2 = 2,59916
X3
2,31266
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
N 10
N 11
x
R5
y
R5
x
R6
y
R6
5.2.
113
-1.466
-1.621
0.776
-1.087
0.719
1.359
-1.816
-0.233
0.233
-1.932
-2.599
-2.313
3.375
1.313
2.625
VIGAS CONTINUAS
Los pasos necesarios para la solucin del problema por el mtodo de las fuerzas consisten
en:
a)buscar
todas las soluciones de equilibrio posibles. Para ello resulta necesario in-
troducir incgnitas hiperestticas que permitan expresar con facilidad las soluciones posibles.
La cantidad de incgnitas hiperestticas
Xi
114
qL
2
qL
2
M
L
ME
L
qL
8
(5.27)
De esta forma las posibles soluciones de equilibrio estn conformadas de dos partes, una
primera parte que equilibra las cargas externas y una segunda parte que slo incluye esfuerzos
internos y reacciones.
b)calcular
gramas de esfuerzos usando las ecuaciones constitutivas. Para el caso de la viga la deformacin
de inters es
(x) =
M (0) (x)
M (1) (x)
M (x)
=
+ X1
= (0) (x) + X1 (1) (x)
EI
EI
EI
qL
8EI
(0)(
M
EI
(5.28)
(1)(x)
c)establecer
virtuales (sistemas en equilibrio sin cargas externas salvo reacciones) son formalmente idnticos
a la segunda parte de las soluciones en equilibrio, es decir
(5.29)
virtuales las condiciones que deben satisfacer las deformaciones (5.28) para ser compatibles con
115
M (
1
1
L
1
L
= TVCE
(x) M (x) dx =
0
L 1 qL2
= X1
0 EI
8
=
= X1
por lo cual
L
TVCI
0,
+ X1
dx
qL
8EI
X1
EI
dx +
dx
0
L
qL2 L
+ X1
8EI 3
3EI
= X1 {10 + X1 11 }
= X1
La condicin de TVCI=
(5.30)
(5.31)
es independiente de
X1
10
qL2
X1 =
=
11
8
Si hubiera desplazamientos de apoyos es necesario modicar el trmino asociado al
T V CE
que ahora no sera nulo. En el caso ms general de que sean no nulos los desplazamientos de ambos apoyos ( y u )(suponiendo que son descensos) y el giro del empotramiento
u1 2
TVCE
T V CE
= X1
resulta
1 2
u u1 1
X1
qL2 L
L
+ X1
8EI 3
3EI
de donde
X1 =
qL2 3EI
+
8
L
= X1
1 2
u u1 1
1 2
u u1 1
(5.32)
Si hubieran cambios trmicos, hay que modicar (5.28) incluyendo las curvaturas debido a
tales efectos. Es decir
(x) =
M (0) (x)
M (1) (x)
(0)
(0)
+ X1
+ t (x) = (0) (x) + t (x) + X1 (1) (x)
q
EI
EI
(5.33)
116
(q)
10 = 10 +
10
(0)
dx
0
En todos los casos la ecuacin de compatibilidad que resulta es equivalente a plantear
sobre el isosttico equivalente la condicin de que el empotramiento (que ha sido liberado
1
originalmente) no gire o que gire un valor en el caso que este valor sea conocido y distinto
de cero (5.32). Que esto es as puede verse fcilmente. Si consideramos las curvaturas dadas
por (5.28), y buscamos la condicin que debe cumplir
X1
el mtodo usual es colocar en tal apoyo un momento virtual unitario e igualar trabajo interno
con externo. En tal caso si lo que se busca es que el apoyo no gire, el trabajo (externo) que
1
debe producir el momento virtual es nulo T V CE = M = 0, en tanto que el trabajo interno
es idntico al calculado para llegar a la ecuacin (5.30).
1
L1
L2
L3
L4
X1
117
P
X2
X2
PL
4
X3
P
2
P PL4
2 L3
qL2
2
PL1
4
qL2
2
P
2
(0)
P
P PL4
2 L3
PL4
qL2
8
PL3
4
(0)
PL4
2
Notar la similitud de las soluciones de los distintos casos y lo sencillo que resultara sistematizarlo.
La solucin global del problema desde el punto de vista de equilibrio es
3
(0)
Q (x) = Q
Xi Q(i) (x)
(x) +
i=1
3
Xi M (i) (x)
i=1
Xj Q(j) (x)
Q (x) =
j=1
3
Xj M (j) (x)
M (x) =
j=1
La aplicacin del Principio de Fuerzas Virtuales puede realizarse, reconociendo primero que
118
1
L1
1
L1
(1)
Q (x)
(1)
M (x)
1
L2
Q (2)(x)
1
L1
M (2)(x)
1
L3
Q (3)(x)
1
L2
(3)
M (x)
(x) =
M (x)
1
=
M (0) (x) +
EI
EI
Xi M (i) (x)
i=1
= (0) (x) +
Xi (i) (x)
i=1
Recordar que hemos despreciado las distorsiones transversales debidas al corte, luego el
Trabajo Virtual Complementario Interno vale
L1 +L2 +L3
TVCI
L1 +L2 +L3
M (x) (x) dx =
0
Xj M
0
j=1
(j)
(x)
(0)
Xi (i) (x) dx
(x) +
i=1
El trabajo externo vale cero en este caso, ser diferente de cero cuando haya desplazamientos
de apoyos. Reacomodando las sumatorias e integrales, y sacando factor comn a los
son arbitrarios, tenemos
Xj
que
3
TVCI
119
L1 +L2 +L3
(0)
M (x)
Xj
(x) dx +
j=1
L1 +L2 +L3
Xi
=0
i=1
Reconociendo que esto debe ser igual a cero independientemente de los valores de los
luego lo que est entre llaves debe anularse y para cada
Xj ,
bilidad
L1 +L2 +L3
L1 +L2 +L3
Xi
= 0
i=1
j0 +
Xi ji = 0
i=1
L1 +L2 +L3
j0 =
0
L1 +L2 +L3
ji =
0
Estas tres ecuaciones adicionales, nos permiten calcular las incgnitas hiperestticas y resolver el problema. Cada una de estas ecuaciones representa una ecuacin de compatibilidad
de desplazamientos asociada al desplazamiento (generalizado) conjugado de cada incgnita hiperesttica. Los desplazamientos generalizados conjugados a los momentos son los giros de las
secciones donde estn aplicados los momentos. En nuestro caso la primera incgnita corresponde
al momento ector en el empotramiento, luego el giro del empotramiento es su giro conjugado
y claramente este debe ser cero para satisfacer la condicin cinemtica impuesta. La primera
ecuacin (j
= 1)
sobre el primer apoyo, all hemos colocado un momento a cada lado, que tienen cada uno un
giro conjugado, por razones de continuidad el giro debe ser igual en ambas secciones, o lo que
es mismo el giro relativo entre las secciones debe ser nulo. La segunda ecuacin (j
= 2) plantea
precisamente que este giro relativo debe ser nulo. Lo mismo puede decirse respecto a la tercera
incgnita.
Podemos ver que efectivamente esto es as, supongamos que queremos calcular el giro del
E , entonces ponemos all un momento virtual de valor unitario. El sistema
(1)
virtual en equilibrio con tal momento unitario es Q
(x), M (1) (x). Aplicando el principio de
empotramiento
= M (1) (x = 0) E = E
3
L1 +L2 +L3
TVCI
(1)
(x)
(0)
Xi (i) (x) dx
(x) +
i=1
Notar que la integral puede restringirse al primer tramo ya que en los otros
M (1) (x)
es nulo.
L1
E
M
0
(1)
(0)
(x)
(x) dx +
L1
Xi
i=1
Esta ecuacin igualada a cero es la primera de las condiciones resultantes de aplicar el P.F.V.
120
En forma similar si deseamos calcular el giro relativo de las secciones a ambos lados de la
articulacin sobre el primer apoyo movil, debemos colocar alli dos momentos virtuales unitarios,
uno a cada lado de las seccin, con sentido opuesto. El sistema virtual de fuerzas resultantes es
Q(2) (x), M (2) (x). Aplicando el principio de fuerzas virtuales resulta
TVCE
= I D = rel
3
L1 +L2 +L3
TVCI
(2)
(x)
(0)
Xi (i) (x) dx
(x) +
i=1
L1 +L2
rel =
(2)
(x)
(0)
(x) dx +
L1 +L2
Xi
0
i=1
ij
con
i, j = 1, 2, 3
L1 +L2 +L3
ij =
0
Notemos que cada diagrama de momentos abarca slo los tramos adyacentes al apoyo donde
(i)
(j)
se aplica el momento incgnita M
o el momento virtual M
. En consecuencia si:
-j e
coinciden la integral se extiende a los dos tramos adyacentes (uno solo en el caso
de un extremo)
ii =
-j e
1
EIi
M (i) (x) dx =
Li +Li+1
son consecutivos la integral se extiende slo al tramo que los tiene como extremos
ij =
-j e
Li
Li+1
+
3EIi 3EIi+1
1
EIi
Li
6EIi
ij = 0
En vigas continuas con ms tramos es posible sistematizar con facilidad el clculo de la matriz
de coecientes, de forma que cada ecuacin resulta
Li1
6EIi1
Li
=
6EIi
= 2(i,i1 + i,i+1 )
i,i1 =
i,i+1
ii
La matriz de coecientes del sistema resulta tridiagonal (son no-nulos slo los coecientes de
la diagonal y los inmediatamente adyacentes), de muy rpida resolucin. Esta sistematizacin
del clculo de vigas continuas por el mtodo de las fuerzas se conoce como
tres momentos.
mtodo de los
5.3.
121
PORTICOS PLANOS
Las ideas y procedimientos expuestos hasta aqu se pueden aplicar al anlisis de prticos
planos. La secuencia operativa es la misma.
NI
incgni-
tas hiperestticas, con lo que queda denido el Sistema Isosttico equivalente y el Isosttico
Fundamental. Las incgnitas hiperestticas pueden ser:
-Esfuerzo normal, que restringe a esa seccin a transmitir slo corte y exin.
-b) Reacciones de apoyo, incluyendo momentos de empotramiento por supuesto.
Sobre el I.F. se calculan los sistemas en equilibrio asociados a:
(0)
-Cargas externas, lo que dar lugar a los correspondientes diagramas M
(x), Q(0) (x) y
N (0) (x), para cada uno de los elementos (vigas o columnas) que compongan la estructura
-Incgnitas hiperstticas de valor unitario, con lo cual se tendr para cada caso
Q(i) (x) y N (i) (x).
M (i) (x),
De esta forma por superposicin lineal, en cada elemento estructural tendremos que la solucin
completa ser (todas las posibles soluciones de equilibrio)
NI
N (x) = N
(0)
Xi N (i) (x)
(x) +
i=1
NI
Xi M (i) (x)
i=1
NI
Xi Q(i) (x)
i=1
N (x)
(x) =
+ t = (0) (x) +
EA
M (x)
(x) =
+
EI
ts ti
h
NI
Xi (i) (x)
i=1
NI
(0)
Xi (i) (x)
(x) +
i=1
122
NI
Xj N (j) (x)
N (x) =
j=1
NI
Xj M (j) (x)
M (x) =
j=1
NI
Xj Q(j) (x)
Q (x) =
j=1
NA
TVCE
NI
(j)
Xj RN
j=1
N =1
NT
TVCI
LI
=
0
I=1
reemplazando en la ltima expresin los esfuerzos virtuales y las deformaciones reales tendresos
NT
LI
NI
NI
Xj M
I=1
(j)
(0)
(x)
(x) +
j=1
NI
(i)
Xi
(x) +
i=1
NI
Xj N
(j)
(x)
(0)
Xi (i) (x)
(x) +
j=1
i=1
NI
Xj
j=1
LI
0
NT
I=1
NI
i=1
NT
I=1
Xi
NT
LI
j0 =
I=1
NT
0
LI
ij =
I=1
Las condicin para que el TVCI sea igual al TVCE para todo sistema virtual de fuerzas se
resume a
NI
NI
NA
(j)
Xi ji = j0 +
i=1
j)
N RN
N =1
dx
5.4.
123
EMPARRILLADOS PLANOS
0
Consideremos el emparrillado plano de la gura. Esta compuesto de dos vigas a 90 apoyadas
en sus extremos y en la unin de las dos vigas. Uno de los apoyos extremos corresponde a un
apoyo elstico de rigidez
K.
en
ambos tramos.
b
q
2
3
K
2
Z
1
X
1
El sistema tiene restringidos 3 grados de libertad por lo tanto no son posibles movimientos
de cuerpo rgido por lo cual es claramente isosttico. Para calcular las reacciones podemos
tomar momentos respecto a los ejes de las vigas de esta forma resulta:
My = 0)
b
qb R3 b = 0
2
R3 =
Mx = 0)
a
qa R1 a = 0
2
qa qb + R1 + R2 + R3 = 0
qb
2
R1 =
qa
2
Fz = 0)
R2 =
qa qb
+
2
2
Dada la geometra y el tipo de apoyos, no aparece torsin y slo hay momentos ectores.
El apoyo elstico se desplaza un valor (hacia abajo naturalmente)
u(0) =
R3
qb
=
K
2K
El tramo 1-2 gira alrededor de su eje arrastrado por el giro del tramo 2-3 cuyo apoyo 2 gira
debido a la exin. A su vez el tramo 2-3 gira alrededor de su eje arrastrado por el tramo 1-2
cuyo apoyo 2 gira debido a la exin.
Supongamos ahora que en el apoyo 1 se restringe el giro alrededor del eje de la viga. Esto
convierte al problema en hiperesttico. Introduciendo como incgnita hiper-esttica el momento
124
correspondiente (en el sentido del eje de la viga, es decir el momento torsor). Debemos encontrar
el valor del momento torsor que evita que la seccin sobre el apoyo 1 gire (alrededor del eje, en
el otro sentido, exin, est libre).
La solucin de equilibrio debido a este momento de empotramiento es:
Todas las posibles soluciones de equilibrio quedan englobadas por la suma de la solucin
inicial (que equilibra las cargas externas) y la segunda solucin asociada al momento torsor
reactivo. Para re-establecer la compatibilidad podemos aplicar el Principio de Fuerzas Virtuales.
No hay desplazamientos conocidos, luego el
T V CE = 0.
de los trabajos en cada una de las componentes estructurales, las dos vigas y el resorte.
1. -Tramo
1-2
(0) =
M (0)
, no
EI
T V CI12 =
0
2. -Tramo
X1
GJ
dx =
(1) =
X1
GJ
X1 a
GJ
2-3
(1) =
(0) =
M (1)
EI
M (0)
ms
EI
T V CI23 =
0
1
EI
+ X1
dx =
b
3EI
qb2
+ X1
8
qa
2
qb
2
b
q
2
2
qa
2
1
=
b
qb
X1
+
2K bK
1
q
X1
=
+
b
2K Kb2
qa
8
qb
8
2
Mf
(0)
125
(0)
(0)
(0)
u(0)
(0)
T V CI = X1
a
b
1
+
+
GJ 3EI Kb2
X1
q
b qb2
+
3EI 8
2K
Igualando a cero dado que el trabajo esterno es nulo, el valor de la incgnita hiperesttica
es
X1 =
q
b qb2
+ 2K
3EI 8
a
b
1
+ 3EI + Kb2
GJ
Notar en esta ltima expresin el signicado de cada trmino. Cada componente es un giro
alrededor del eje
y.
(1) .
126
5.5. EJERCICIOS
5.5.
Ejercicios
127
128
5.5. EJERCICIOS
129
130
5.5. EJERCICIOS
131
132
5.5. EJERCICIOS
133
134
5.5. EJERCICIOS
135
136
5.5. EJERCICIOS
137
138
Captulo 6
METODO DE RIGIDEZ
6.1.
Recordemos que en este tipo de estructuras se aceptan slo cargas en los nudos. Las ecuaciones de equilibrio se reeren precisamente a que los esfuerzos presentes en cada barra estn
en equilibrio con las fuerzas externas (si las hubiera) en cada nudo. Las ecuaciones de equilibrio
139
140
Fx = 0
Fy = 0
Si denominamos con
con el eje
NI
y con
el nudo opuesto, ver Figura 6.1), entonces las ecuaciones de equilibrio se expresan como
NB
NI cos (I ) + Fx = 0
I=1
(6.1)
NB
NI sin (I ) + Fy = 0
I=1
donde
NB
Fx
Fy
NJ
NI
J
Fy
I
Fx
localmente como 1 y 2), las fuerzas necesarias para el equilibrio de la barra (iguales y opuestas
a la que sta realiza sobre los nudos) son:
F1x
cos
F1y sin
F2x = + cos
F2y
+ sin
(6.2)
Notar que en el nudo 2 las fuerzas transmitidas al nudo son iguales a las del nudo 1 pero de
sentido opuesto.
Fcilmente podemos expresar el esfuerzo
la relacin (constitutiva)
N = EA
(6.3)
141
F2
F2y
F2x
F1x
F1
F1y
donde
es el rea transversal y
es la deformacin
F1x
F1y
= EA
F2x
F2y
cos
sin
+ cos
+ sin
(6.4)
Recordemos ahora la ecuacin cinemtica que nos dice cuanto vale la deformacin axial de
la barra en funcin de los desplazamientos de los extremos de la misma. Para sistemas con
pequeos desplazamientos y pequeos giros habamos visto que
=
donde
t u
L
(6.5)
x1
x2
t=
t
(6.6)
cos
sin
(x2 x1 )
L
(6.7)
u = u2 u1 =
con
u1
u2
u2 u1
v2 v1
(6.8)
uyv
las componentes
1 cos
1
u2 u1
= t [u2 u1 ]
v2 v1
L sin
L
1
= [cos (u2 u1 ) + sin (v2 v1 )]
L
u1
v
1
1
= [ cos , sin , cos , sin ] 1 = [t, t]
u2 L
L
v2
u1
u2
(6.9)
142
F1x
F1y EA
F2x = L
F2y
=k
t
t
cos
sin
[ cos , sin , cos , sin ]
+ cos
+ sin
[t, t]
u1
v1
u2
v2
(6.10)
u1
u2
(6.11)
desarrollando el producto entre el vector columna y el vector la; denotando por (rigidez axial
de la barra)
k=
EA
L
(6.12)
resulta
F1x
cos cos
cos sin cos cos cos sin
F1y
cos sin
sin sin cos sin sin sin
=k
u1
v1
u2
v2
u1
u2
(6.13)
(6.14)
Hemos entonces escrito las fuerzas que actan sobre los nudos extremos de una barra en
funcin de la geometra y el material que la constituye y los desplazamientos de sus extremos.
A la matriz de
44
k ) la denominaremos
[u1 , v1 , u2 , v2 ]T , que agrupa
vector de desplazamientos de la
barra.
22
el signo)
K=
k11 k12
k21 k22
La matriz es simtrica
Cada trmino
k11 k11
k11 k11
k11 = k
(6.15)
kij = kji
kij
i
kij
j.
Notar que
los trminos de la diagonal son positivos, esto est en consonancia con lo anterior, pues
representa la fuerza que aparece en un nudo en una direccin (por ejemplo el nudo 1 y la
direccin y
direccin
F1y )
v1 )
143
1
1
Wi = L N = L E A
2
2
1L E A
2 L2
u1 v1 u2 v2
1
2
u1 v1 u2 v2
EA
1
2
u1 v1 u2 v2
cos
u1
sin
v1
cos
u1
sin
[ cos , sin , cos , sin ] v1
u2
+ cos
+ sin
v2
u1
v1
K
u2
v2
que tambin puede expresarse en funcin del trabajo externo que realizan las fuerzas en
sus extremos
F1x
u1
F1y v1
1
Wi =
2 F2x u2
F2y
v2
=
1
2
u1 v1 u2
u1
u1
1 v1 v1
= K
2 u2 u2
v2
v2
u1
v1
v2 K
u2 0
v2
(6.16)
positiva.
sin / cos .
1,
sin / cos ,
Es decir que la matriz tiene slo una la linealmente independiente, luego
= k > 0).
asociado
cos
sin
1 =
cos =
sin
t
t
(6.17)
que corresponde a la elongacin pura de la barra. Por otro lado los autovectores asociados
al autovalor nulo (de multiplicidad 3) se pueden escribir en funcin de los siguientes tres
144
autovectores
cos
sin
t
2 =
cos = t
sin
sin
cos
3 =
sin =
cos
sin
cos
4 =
sin =
cos
donde
es el versor normal a
t.
(6.18)
n
n
(6.19)
n
n
(6.20)
1 T
K1 = 2k
2 1
1 T
Ki = 0
2 i
1 T
Ki = 0
2 1
+tI
para
i = 2, 3, 4
para
i = 2, 3, 4
-tI
3
+nI
+tI
+tI
+nI
+nI
-nI
Figura 6.3: Modo de deformacin y modos de cuerpo rgido
^
Y
145
^
X
1
^
Z
Y
X
Mas an, nuestro objetivo ahora es obtener la matriz de la barra de reticulado en el espacio
tridimensional, del cual la barra de reticulado plano es un caso particular.
Denamos un sistema local de coordenadas asociado a la barra. En este sistema local el eje
coincidir con el eje de la barra (t), los dos ejes locales restantes (y ,
z)
los elegiremos en
forma arbitraria con la nica condicin de que formen una terna derecha. Luego los versores
que denen nuestra terna sern
tx ty tz
donde
tx , ty
tz
(6.21)
x, y , z respectivamente,
expresados
en la terna global.
A los variables (desplazamientos y fuerzas) referidos a este sistema local los denotaremos
como
u, v y w.
De tal forma que las nicas fuerzas no nulas sobre los nudos debidas a la barra
corresponden a la direccin
x,
F1x
F1y
F1z
F2x
F2y
F2z
es decir
N
0
0
N
0
0
=N
1
0
0
1
0
0
= E A
1
0
0
1
0
0
(6.22)
Por otro lado a la deformacin de la barra slo contribuyen los desplazamiento en la direccin
x:
(2 u1 )
u
1
=
= [1, 0, 0, 1, 0, 0]
L
L
u1
v1
w1
u2
v2
w2
(6.23)
146
Luego
F1x
F1y
F1z
F2x
F2y
F2z
EA
= k
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1 0 0 1 0 0
u1
v1
w1
u2
v2
w2
0 1 0 0
u1
0 0 0 0 v1
0 0 0 0 w1
0 1 0 0 u2
0 0 0 0 v2
0 0 0 0
w2
(6.24)
Notar que en el sistema local resulta muy sencillo observar las propiedades de la matriz de
rigidez. En el caso tridimensional los modos de cuerpo rgido corresponden a tres desplazamientos en direcciones cartesianas y dos rotaciones en planos perpendiculares que contengan al eje
x.
v=
vx
vy =
vz
tx ty tz
tx ty tz
v = R
vx
vy
vz
(6.25)
(sus columnas
son las componentes de versores ortogonales entre s), la inversa es igual a la transpuesta
R1 = RT
Luego invirtiendo la relacin 6.25 tenemos
v = RT v
Utilizando este cambio de coordenadas para las fuerzas actuando en cada uno de los nodos,
y para los desplazamientos de cada nodo
F1x
F1y
F1z
F2x
F2y
F2z
u1
v1
w1
u2
v2
w2
R
033
033 RT
R
033
033 RT
F1x
F1y
F1z
F1x
F1y
F1z
u1
v1
w1
u2
v2
w2
(6.26)
(6.27)
147
Denominaremos adems
R 033
033 R
R 033
033 R
premultiplicando por
F1x
F1y
F1z
F1x
F1y
F1z
F1x
F1y
F1z
F1x
F1y
F1z
0
0
0
0
0
0
0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
= k
R 033
033 R
u1
v1
w1
u2
v2
w2
u1
v1
w1
u2
v2
w2
(6.28)
1
0
0
1
0
0
R 033
033 R
R 033
033 R
(6.29)
o en forma compacta
T
F=K u=Ku
(6.30)
tx 031 031
033
=
Donde hemos descartado a
ty
tz
tx
033
031 031
(6.31)
cin.
En denitiva la expresin de la matriz de rigidez de la barra de reticulado espacial resulta
en coordenadas globales
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 T
0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
(6.32)
K=k
tx tT tx tT
x
x
T
tx tx tx tT
x
=k
ttT ttT
ttT ttT
(6.33)
Notar que esta expresin vale tanto para un problema plano (comparar con 6.14) como
espacial. Si reemplazamos aqu la denicin de
tx tT =
x
cos
sin
cos sin
tx
t)
= k11 /k
(6.34)
es ligeramente diferente, se
expresa en funcin de los tres cosenos directores (i ) respecto a los tres ejes cartesianos
x
t = y
z
(6.35)
148
luego
x x x y x z
ttT = y x y y y z = [i j ]
z x z y z z
(6.36)
NB
NI Ij + Fj = 0
(6.37)
FIj + Fj = 0
(6.38)
I=1
NB
I=1
NB
FIj = Fj
(6.39)
I=1
donde
Fj
mayor comodidad, denominaremos a las componentes cartesianas con nmeros en vez de con
letras
j = 1,
es
x , j = 2,
es
y , j = 3,
es
z ). FIj
n2 )
de la siguiente forma:
x
= 1), luego la la correspondiente sera la cuarta en un problema espacial, donde la matriz
de 6 6 (la tercera en un problema plano, donde la matriz es de 4 4). La contribucin a
x x x y x z x x x y x z
un1
vn1
wn1
un2
vn2
wn2
El resto de las contribuciones a esta ecuacin de equilibrio procedern de las barras que
concurren al nudo, que segn la denicin de cada barra el nudo aqu ejemplicado como
n2
podr corresponder al primero o al segundo nudo de tales barras. En todos los casos las contribuciones sern por un lado al nudo sobre el que estamos planteando el equilibrio (en tal caso
los coecientes corresponden a factores del tipo
1 j
, el
149
contribucin).
Este proceso de ensamble que a primera vista parece un tanto complejo, es en realidad muy
simple de sistematizar como se ver en los ejemplos. Por otro lado el ensamblaje puede verse
en forma un poco ms general si se consideran las diferentes contribuciones no ya al equilibrio
de cada direccin en particular, sino al equilibrio del nudo en general. Recordando que hemos
escrito la matriz de rigidez en funcin de submatrices (ec. 6.15), podemos ver el ensamble de la
siguiente forma: la submatriz
del nudo
kIJ
provenientes
J.
KG uG = FG
donde
KG
FG
uG
uG
KG
es el mismo orden en
KG
es simtrica, propiedad que adquiere de haber ensamblado matrices simtricas. Otra propiedad
que hereda esta matriz de rigidez global, es que es singular. El grado de singularidad es el mismo
que el de las matrices elementales (3 en el plano y 5 en el espacio), esto ltimo si la estructura
aislada (es decir sin restricciones de apoyo) no es un mecanismo, si no el orden de singularidad
puede ser mayor.
uKj = uKj
en la direccin espacial
uKj
ya no es incgnita corresponde fsicamente a un apoyo. Por otro lado tampoco nos interesa a
priori establecer all la condicin de equilibrio, porque al ser un apoyo, la reaccin de apoyo
correspondiente (incgnita)
rKj
y pasarla al segundo miembro (el de las fuerzas nodales) con el signo cambiado. Luego
tendremos una columna menos en
2. La la de
KG
KG .
asociada al equilibrio de
uKj
librio se cumplir debido a que el apoyo provee la reaccin necesaria, luego de momento
esta la podemos eliminarla del sistema de ecuaciones a resolver. En tal caso la matriz
KG
En denitiva que para cada componente de desplazamiento conocido (nulo o no) podemos
eliminar la columna y la asociada en
pero de un orden menor.
KG
150
Finalmente una vez impuestas las condiciones de apoyo la matriz de coecientes ha dejado
de ser singular (no tiene ningn autovalor nulo asociado a un movimiento de cuerpo rgido) y
podemos resolver usando alguna tcnica adecuada.
Notar que la matriz global de la estructura slo depende del material que la constituye y de
la geometra de la misma. Que la introduccin de las condiciones de apoyo se resume a eliminar
de la matriz las y columnas pero no modica el resto de los coecientes.
Las acciones sobre la estructura se maniestan en el trmino independiente donde colocamos
las fuerzas sobre los nodos y fuerzas equivalentes provenientes de los desplazamientos de apoyo
(si existieran) o cambios trmicos.
Es posible introducir restricciones de desplazamiento mucho ms generales, por ejemplo un
apoyo de 1ra. especie orientado en una direccin distinta de algn eje coordenado, pero esos
temas no sern cubiertos aqu.
El proceso previo de imposicin de condiciones de vnculo puede describirse tambin de
la siguiente forma: Si reordenamos las ecuaciones de forma de poner primero aquellas que si
necesitamos resolver, y adems reordenamos en la misma forma las posiciones de las incgnitas
en el vector
uG
K11 K12
K21 K22
donde en
u
u
F
R
(6.40)
(nulos o no), en
que veremos
u = K1 [F K12 u]
(6.41)
R = K21 u + K22 u
(6.42)
N = EA ( T )
donde
(6.43)
es el coeciente de dilatacin trmico del material. Esto conduce a que las fuerzas en
F1x
F1y
F1z
F1x
F1y
F1z
= K
u1
v1
w1
u2
v2
w2
EAT
x
y
z
x
y
z
(6.44)
El cambio trmico genera una contribucin que debe incluirse en el segundo miembro durante
el proceso de ensamble y, como era de esperar, no modica la matriz de rigidez. Podemos
denominar con
N0 = EAT
(6.45)
151
al esfuerzo normal que aparece en la barra debido al cambio trmico si uno mantiene inmviles
sus extremos. Con lo cual la contribucin al trmino independiente es
N0
t
+t
N0 .
el segundo bloque, lo que permite calcular las reacciones de apoyo una vez conocidos los
desplazamientos
R = K21 u + K22 u
2. Si las matrices
K12
K22
desplazamiento conocido (apoyo), sumar la contribucin del esfuerzo de cada barra que
llega al nudo proyectado en la direccin buscada.
L
L
152
Nudo 1
Nudo 2
1
2
3
4
5
6
3
2
2
4
4
5
1
1
3
2
3
3
0 0 0 0
0 1 0 1
=
K1 = EA
L 0
0 0 0
0 1 0 1
1
1 1 1
1
1 1 1
K2 = 2EA
2L 1 1
1
1
1 1 1
1
1 0 1 0
0 0 0 0
=
K3 = EA
L 1 0
1 0
0 0 0 0
k1 k 1
11
12
k1 k 1
21
22
= K4 = K6
k 2 k2
12
11
k 2 k2
21
22
= K5
k3 k3
12
11
k3 k3
22
21
Las ecuaciones de equilibrio globales son 10 (2 por nudo) y resultan de ensamblar las contribuciones de cada barra
k1 + k2
k2
k1
22
22
21
21
2
2
3
4
k12
k11 + k11 + k22
k3
k4
12
21
k1
k3
k1 + k 3 + k 5 + k 6
k5
k6
12
21
11
22
22
22
21
21
k4 + k5
k4
k5
11
12
12
11
k6
k6
11
12
u1
u2
u3
u4
u4
F
0
0
0
F
0
R4x
R4y
R5x
R5y
22
x)
153
7. Sobre cada lugar en la diagonal aparecen tantas submatrices como barras concurran al
nudo. As por ejemplo en la tercera posicin (nudo 3) concurren las barras 1, 3, 5 y 6.
Notar que el nudo 3 es el primer nudo en la barra 1 y por ello la contribucin proviene
5
3
1
de k11 y es el segundo en los otras barras, con lo cual la contribucin proviene de k22 , k22
6
y k22
8. Fuera de la diagonal slo aparece un valor por casillero
Observemos que la matriz de rigidez global es
-Simtrica
-De diagonal dominante
-En banda, es decir que los coecientes no nulos se ubican cercanos a la diagonal.
Imponiendo las condiciones de contorno de desplazamientos (u4
= 0
u5 = 0),
es decir
u1
k1 + k2
k2
k1
22
22
21
21
2
2
3
4
3
u2 =
k12
k11 + k11 + k22
k12
u3
k 1 + k 3 + k 5 + k6
k3
k1
22
22
22
11
21
12
F
0
0
0
F
0
Reemplazando las matrices calculadas antes, ensamblando slo las contribuciones sobre la
diagonal debido a que el sistema es simtrico, tendremos:
0+
2 2
EA
0+
1+
2 2
1
2 2
2 2
2 2
1
2 2
+1+0
2 2
1
2 2
simet.
F
0
0
0
F
0
2 2
1
2 2
0
0
0
1
+0+0
1
0
+0+1
0
0
1
1
0 + 1 + 22 + 0 0 + 0 + 22 + 0
1
1 + 0 + 22 + 1
Operando
0,35 0,35 0,35 0,35
0,00
0,00
u1
EA
1,35
0,35 1,00
0,00 u2
=
1,35
0,00
0,00 v2
L
sim.
1,35
0,35 u3
2,35
v3
Resolviendo este sistema obtenemos
u1
v1
u2
v2
u3
v3
FL
=
EA
17,485
4,000
9,657
1,000
8,657
3,000
F
0
0
0
F
0
u1
v1
u2
v2
u3
v3
154
Los esfuerzos en las barras pueden obtenerse de distintas forma (ejemplicando con la barra
2). Primero calculando las fuerzas en el extremo de la barra
F2x
F2y
= K2
F1x
F1y
1
1 1 1
1
u2
9,657
1,000 F L 1
EA 1
1 1 1
v2
=
=
1
1 17,485 EA 1
u1 2 2L 1 1
1 1
1
1
1
v1
4,000
y luego proyectando las fuerzas del segundo nudo (nudo 1, en este caso) sobre el versor en la
direccin de la barra:
1
N2 = t2 F1 = (1, 1) (1, 1) F = 2F
2
Resultando que puede vericarse inmediatamente mediante consideraciones de equilibrio.
Una segunda posibilidad para evaluar el esfuerzo es directamente utilizar la expresin
N2 = k2 t2 (u5 u2 )
Para calcular las reacciones necesitamos los esfuerzos de las barras que concurren a los
apoyos. Por ejemplo en el nudo 5, los esfuerzos en la barra 6 son
F5x
F5y EA
F3x = L
F3y
0 0
0 1
0 0
0 1
0 0
0,000
0,000
0 1
0 0 8,657
0 1
3,000
0
3
FL
= F
0
EA
3
R5x
R5y
=F
0
3
La segunda opcin para calcular reacciones es tomar las ecuaciones eliminadas al aplicar las
condiciones de contorno
0 k 4 k5 k 4 + k 5
0
12
12
11
11
0 0 k6
0
k6
12
11
u1
u2
u3
u4
u5
R4x
R4y
=
R5x
R5y
dado que los apoyos (4 y 5) tienen desplazamiento nulo y que el nudo 1 no tiene inuencia aqu,
se reduce a
1
1
0 0 22 22
9,657
1
1
0 1 1,000
2 2
2 2
=
0 0
0
0 8,657
3,000
0 0
0
1
k4 k 5
12
12
0 k6
12
u2
u3
2,000
R4x
3,000
R4y
F =
0,000 F = R5x
3,000
R5y
155
=20
f
4
1
x
kg
Orientando todas las barras desde los nudos sobre el terreno hacia el nudo superior, los
vectores
tI
resultan
barra
1
2
3
4
n1 n2
15
25
35
45
L
x
y
z
k
20, 00
0, 0000
0, 0000 1, 0000 31500
22, 36 0, 3873 0, 2236 0, 8944 4696
22, 36
0, 3873 0, 2236 0, 8944 4696
22, 36
0, 0000
0, 4472 0, 8944 4696
k1
22
k3
22
0, 1500 0, 0866
0, 3464
0, 0000 0, 0000
0, 0866
k4 = 4696 0, 0000 0, 2000
0, 0500 0, 2000
= 4696
22
0, 3464 0, 2000
0, 8000
0, 0000 0, 4000
0, 3464
0, 2000
0, 8000
0, 0000
0, 4000
0, 8000
156
Debido a las condiciones de borde (todos los desplazamientos de la base son nulos), basta
ensamblar slo el nudo 5. La matriz de rigidez ensamblada es:
K = k 1 + k 2 + k3 + k4
22
22
22
22
que debido a la simetra resulta diagonal en este caso particular. El sistema de ecuaciones a
resolver es
1408, 7
0, 0
0, 0
u5
68, 40
0, 0 1408, 7
0, 0 v5 = 187, 94
0, 0
0, 0 42770
w5
0, 00
u5
0,04856
===> v5 = 0,13341 [cm]
w5
0,00000
No aparecen nuevos esfuerzos sobre la columna (los cables toman todos los esfuerzos horizontales), lo cual resulta de que w5 = 0, que es la componente de desplazamiento en la direccin
t1 . El cable ms solicitado es naturalmente el opuesto a la carga, veamos cuanto vale el esfuerzo
all
0,04856
N4 = k4 tT [u5 u4 ] = 4696 0, 0000 0, 4472 0, 8944 0,13341 = 280 (+500) [kg]
4
0,00000
que deben sumarse a la pretensin de 500 kg. En tanto que el cable ms descargado es el 3-5
N3 = k3 tT [u5 u3 ] = 4696
3
0,04856
0, 3873 0, 2236 0, 8944 0,13341 = 228 (+500) [kg]
0,00000
Notar que un cable no puede tomar compresiones, por lo que si la suma de esfuerzos (debido
a la carga + pretensin) fuese negativo, el anlisis no es vlido y debe corregirse en forma
iterativa.
6.2.
VIGAS CONTINUAS
Como paso previo al estudio de estructuras ms generales, nos concentraremos ahora en ver
como abordar la solucin de vigas continuas a travs de la formulacin en desplazamientos.
Resulta muy importante observar la funcin que cumple la matriz de rigidez de una barra de
reticulado: relaciona las fuerzas en los extremos de la barra que la mantienen en equilibrio debido
a los desplazamientos impuestos en sus extremos. El objetivo principal es ahora expresar las
fuerzas externas en los extremos de un tramo de viga continua en funcin de los desplazamientos
y giros de sus extremos. Un segundo aspecto que tendremos en cuenta (que no aparece en el
caso de barras de reticulado) es la inuencia de las cargas aplicadas en el interior de la viga en
las fuerzas de extremo.
L,
EI
d4 v (x)
+ q (x) = 0
dx4
q (x),
sin
exclusivamente de desplazamientos. La
v|x=0 = v1
dv
|x=0 = 1
dx
v|x=L = v2
dv
|x=L = 2
dx
157
:
:
dos veces
:
:
tres veces
cuatro veces
d3 v
1
=
dx3
EI
q (x) dx + A =
d2 v
1
=
dx2
EI
Ty
EI
q (x) dxdx + Ax + B = z =
Mz
EI
(6.46)
Ax2
q (x) dxdxdx +
+ Bx + C = 1
2
1
dv
:
=
dx
EI
:
1
: v=
EI
Ax3 Bx2
q (x) dxdxdxdx +
+
+ Cx + D
6
2
Nuestro objetivo es obtener la solucin general de este problema. Para ello resolveremos
primero la ecuacin homognea (es decir sin carga externa) con una nica condicin de contorno
no nula por vez, y luego la ecuacin diferencial no homognea con condiciones de contorno
homogneas (es decir con
q (x) arbitraria pero con condiciones de borde todas nulas). Dada que
v1 = 0
Ax3 Bx2
+
+ Cx + D
6
2
dv
Ax2
=
+ Bx + C
dx
2
v=
(6.47)
Mz = EI (Ax + B )
Ty = EIA
Evaluando giros y desplazamientos en los extremos e imponiendo las condiciones de borde
v|x=0 = D = v1
dv
AL2
|x=L =
+ BL = 0
dx
2
quedan dos ecuaciones (las ltimas dos) con dos incgnitas (A y B )
3
v1 L
12
L L2
A = L4 /12 = L3 v1
v1
6
A
=
===>
L2 2
v1 L2 /2
6
B
0
B=
= 2 v1
L
4 /12
L
L
2
v|x=L =
Nos
dv
|x=0 = C = 0
dx
reemplazando
AD
AL3 BL2
+
+ v1 = 0
6
2
x 3
x 2
3
+ 1 v1
L
L
6
x 2
x
(x) =
v1
L L
L
6EI
x
Mz (x) = 2 2
1 v1
L
L
12EI
Ty (x) = 3 v1
L
v (x) = 2
(6.48)
(6.49)
(6.50)
(6.51)
158
Notemos que para el caso sin carga de tramo (ver Figura 6.7):
1. La solucin (desplazamientos) es una parbola cbica
2. El momento vara en forma lineal entre
6EI v1
L2
para
x=0
6EI
v
L2 1
para
x=L
F1
12/L3
2
M1
= EI 6/L 3
F2
12/L
M2
6/L2
v1
(6.52)
Notar que para la denicin de estos esfuerzos se ha supuesto positivo para las fuerzas en la
direccin positiva del eje
12EI v
______
1
L3
6EI v
1
L
______
2
v1 = 0
1 = 0
dv
|x=0 = C = 1
dx
v|x=0 = D = 0
v|x=L =
AL3 BL2
+
+ 1 L = 0
6
2
L3
6
L2
2
L2
2
dv
AL2
|x=L =
+ BL = 0
dx
2
B)
1 L2 /2
6
A = L4 /12 = L2 1
1 L3 /3
4
B=
= 1
L4 /12
L
A
B
1 L
1
===>
159
x 3
x 2
x
2
+
L
L
L
x 2
x
+ 1 1
(x) = 3
4
L
L
2EI
x
Mz (x) =
3
2 1
L
L
6EI
Ty (x) = 2 1
L
v (x) = L
(6.53)
(6.54)
(6.55)
(6.56)
F1
6/L2
M1
= EI 4/L 2
F2
6/L
2/L
M2
(6.57)
1
6EI
L
_____
2
2EI
1
L
_____
M
Figura 6.8: Solucin homognea con slo
1 = 0
v2 = 0
dv
|x=0 = C = 0
dx
v|x=0 = D = 0
v|x=L =
AL3 BL2
+
= +v2
6
2
dv
AL2
|x=L =
+ BL = 0
dx
2
Nos quedan dos ecuaciones (las ltimas dos) con dos incgnitas (A y
L3
6
L2
2
L2
2
v2 L
12
A = L4 /12 = L3 v2
v2 L2 /2
6
= 2 v2
B=
L4 /12
L
A
B
v2
0
===>
B)
160
x 3
x 2
v2
+3
L
L
x 2
6
x
2
(x) =
+
L
L
L
6EI
x
Mz (x) = 2 2
+ 1 v2
L
L
12EI
Ty (x) =
v2
L3
v (x) = 2
(6.58)
(6.59)
(6.60)
(6.61)
F1
M1
= EI
F2
M2
12/L3
6/L2
v
12/L3 2
6/L2
(6.62)
v2
12EI v
______
2
L3
6EI
_____
L2
Q
M
Figura 6.9: Solucin homognea con slo
v2 = 0
2 = 0
dv
|x=0 = C = 0
dx
v|x=0 = D = 0
v|x=L =
AL3 BL2
+
=0
6
2
dv
AL2
|x=L =
+ BL = 2
dx
2
Nos quedan dos ecuaciones (las ltimas dos) con dos incgnitas (A y
L3
6
L2
2
L2
2
2 L2 /2
6
A = L4 /12 = L2 2
2 L3 /6
2
B=
= 2
L4 /12
L
A
B
0
2
===>
B)
161
x 3
x 2
2
L
L
x 2
x
(x) = 3
2
2
L
L
2EI
x
Mz (x) =
3
1 2
L
L
6EI
Ty (x) = 2 2
L
v (x) = L
(6.63)
(6.64)
(6.65)
(6.66)
F1
6/L2
M1
2/L
F2 = EI 6/L2
M2
4/L
(6.67)
2
6EI
2
L
_____
2
_____
4EI
L
2 = 0
vH (x) = 2
+ 2
x
L
x
L
3
x
L
+3
x
L
+ 1 v1 + L
x
L
v2 + L
x
L
x
L
x
L
x
L
(6.68)
De la misma forma los esfuerzos (cortes y momentos) en los extremos de la viga resultan:
F1
12/L3
2
M1
= EI 6/L 3
F2
12/L
M2 H
6/L2
6/L2
v1 + 4/L 2 1 +
6/L
2/L
12/L3
6/L2
2/L
6/L2
3 v2 +
12/L
6/L2
6/L2
4/L
(6.69)
uT =
v1 1 v2 2
(6.70)
162
F1
12/L3
6/L2 12/L3 6/L2
2
2
M1
2/L
v1
1
v2
2
(6.71)
Es decir que hemos logrado calcular los esfuerzos en los extremos de la barra en funcin de los
desplazamientos y giros de los extremos. A la matriz que multiplica al vector de desplazamientos
de los extremos se la denomina matriz
F1
M1
F2 = K u
M2
(6.72)
Ecuacin diferencial no-homognea con desplazamientos y giros nulos en los extremos (biempotrada)
Veamos ahora el caso de considerar carga actuando en el interior de la viga: la solucin
general era de la forma
1
EI
1
dv
=
dx
EI
q (x) dx dx dx dx +
v=
q (x) dx dx dx +
Ax3 Bx2
+
+ Cx + D
6
2
Ax2
+ Bx + C
2
Denominado con
1
EI
1
q =
EI
vq (x) =
q (x) dx dx dx dx
0
x
q (x) dx dx dx
0
vq = vq (x = L)
q = q (x = L)
Imponiendo las condiciones de biempotramiento (condiciones de contorno homogneas) se
tiene
0
0
L3
6
L2
2
0
0
L2
2
0
1
L
1
1
A
B
0
1 C
D
0
= 0q
En el sistema de 4 ecuaciones con 4 incgnitas resultante, las dos primeras ecuaciones son
de resolucin inmediata,
C
D
0
0
(6.73)
L3
6
L2
2
L2
2
A
B
q
v
===>
A
B
12
L3
6
L2
6
L2
2
L
vq
(6.74)
163
Tenemos entonces que la solucin de la viga biempotrada con carga de tramo resulta
Ax3 Bx2
+
6
2
= vq (x) + 2q q L
v
vN H (x) = vq (x) +
M (x) =
q (x) dxdx +
0
x
T (x) =
q (x) dx +
0
(6.75)
x
L
+ 3q + q L
v
x
L
2
(6.76)
6EI
x 2EI
2q q L
v
+ 2 3q + q L
v
L2
L
L
6EI
2q q L
v
L3
(6.77)
(6.78)
En forma similar a los casos sin carga es posible calcular los esfuerzos en extremos de barra,
v q que conduce a que el corte no sea constante y que
de empotramiento
perfecto
E
F1
F1
E
M1
M1
= E
F2
F2
E
M2
M2 N H
v(x) = 2
+ 2
x
L
3
x
L
+3
x
L
x
L
x
L
+ 1 v1 + L
2
v2 + L
x
L
x
L
x
L
x
L
(6.79)
2 + vN H (x)
F1
12/L3
6/L2 12/L3 6/L2
2
2
M1
2/L
E
v1
F1
E
1 M1
+ E
v2 F 2
E
2
M2
(6.80)
Similarmente al caso de las barras articuladas, hemos escritos los esfuerzos que aparecen
en los extremos de un viga en exin, sometida a una carga arbitraria, en funcin de la carga
actuante y de los desplazamientos generalizados (es decir desplazamientos y giros) en sus extremos. Esto permite en cada punto de unin (nudos de las diferentes vigas) plantear el equilibrio
de fuerzas y momentos. La forma operativa para la solucin de un problema es idntica a lo
visto para estructuras de barras (ensamble y aplicacin de las condiciones de contorno), las
diferencias son la cantidad de desplazamientos incgnitas en cada nudo (ahora son 3 antes 2)
y las fuerzas de empotramiento perfecto que en el caso de barras de reticulado slo aparecen
para cambios trmicos pues no hay cargas interiores.
164
L1
L2
6.2.2. Ejemplo
Apliquemos los resultados anteriores al anlisis de una viga continua de dos tramos (Figura
6.11)
Los esfuerzos en los extremos del primer tramo son:
(1)
v1
P/2
1 P L1 /8
v2 + P/2
2
P L1 /8
(2)
12/L3
6/L2 12/L3 6/L2
F2
2
2
2
2
6/L2
M2
2/L2
4/L2
6/L2
2
2
v2
qL2 /2
2 qL2 /12
2
v3 + qL2 /2
3
qL2 /12
2
Donde hemos reemplazado los esfuerzos de empotramiento perfecto debido a la carga puntual y distribuida, que pueden obtenerse resolviendo la ecuacin diferencial o de tablas. A los
esfuerzos en los extremos de cada tramo le hemos agregado un superndice entre parntesis
para indicar el elemento al que pertenecen, adems en cada caso el subndice indica el nudo
correspondiente (referido a la notacin de la gura). De la misma forma el subndice en los
desplazamientos se reere al nudo correspondiente.
Podemos ahora plantear en cada nudo dos ecuaciones, una de equilibrio en la direccin
vertical y una de momentos. Para ello en cada nudo hacemos actuar los mismos esfuerzos que
actan en los extremos de cada viga pero cambiados de signo. La suma de fuerzas sobre el
nudo provenientes de las barras ms las acciones externas que actan directamente sobre el
nudo (fuerzas conocidas o reacciones en el caso de apoyos) debe ser cero. En este caso no hay
acciones conocidas aplicadas directamente sobre el nudo, slo reacciones de apoyo.
En los nudos extremos (1 y 3) hay slo contribucin de una de las barras, en tanto que
slo en el nudo central es donde hay que sumar dos contribuciones. Luego las seis ecuaciones
resultan
EI
12/L3
6/L2
12/L3
6/L2
0
0
1
1
1
1
2
2
6/L1
4/L1
6/L1
2/L1
0
0
12/L3 6/L2 12/L3 + 12/L3 6/L2 + 6/L2 12/L3 6/L2
1
1
1
2
1
2
2
2
6/L2
2/L1 6/L2 + 6/L2 4/L1 + 4/L2
6/L2
2/L2
1
1
2
2
0
0
12/L3
6/L2
12/L2 6/L2
2
2
2
2
0
0
6/L2
2/L2
6/L2
4/L2
2
2
v1
1
v2
2
v3
3
165
P/2
P L1 /8
P/2 qL2 /2
P L1 /8 qL2 /12
2
qL2 /2
+qL2 /12
2
R1
E
M1
R2
0
R3
0
0
0
0
0
0
0
E
R1 , M1 , R2 , R3 ). Observemos que del vector de
(v1 = 1 = v2 = v3 = 0), llevando estos valores a las
seis ecuaciones estas se reducen a (eliminamos las columnas que estn multiplicadas por cero)
EI
6/L2
0
1
4/L1
0
2
2
6/L1 + 6/L2 6/L2
2
4/L1 + 4/L2
2/L2
6/L2
6/L2
2
2
2/L2
4/L2
2
3
P/2
P L1 /8
P/2 + qL2 /2
P L1 /8 + qL2 /12
2
qL2 /2
qL2 /12
2
R1
E
M1
R2
0
R3
0
0
0
0
0
0
0
(6.81)
Las ecuaciones 4ta y 6ta (donde no aparecen reacciones como incgnitas) pueden separarse
del resto y resolverse. Este procedimiento corresponde a lo que se vio en la seccin Solucin
del sistema de ecuaciones.
EI
2
3
P L1 /8 + qL2 /12
2
qL2 /12
2
Notar que este sistema es simtrico, es no singular y nos permite determinar todas las incgnitas
de desplazamientos. En el trmino independiente aparecen las acciones (equivalentes), si hubiese
algn momento aplicado directamente sobre el nudo, este debe colocarse directamente en el
trmino independiente y con el signo que le corresponde (positivo antihorario). La matriz
K =EI
(1)
F1
M1
= EI
F2
M2
6/L2
1
2/L1
6/L2
1
4/L1
P/2
P L1 /8
+
P/2
+P L1 /8
(6.82)
(2)
F2
M2
= EI
F3
M3
6/L2
6/L2
2
2
4/L2
2/L2
6/L2 6/L2
2
2
2/L2
4/L2
2
3
qL2 /2
qL2 /12
2
+
qL2 /2
qL2 /12
2
(6.83)
Y que las ecuaciones que interesa ensamblar corresponden a las asociadas (conjugadas) de
las incgnitas de desplazamientos, en este caso equilibrio de momentos sobre el nudo 2 y sobre
el nudo 3
(1)
(2)
M2 + M2 = 0
(2)
M3 = 0
166
Obtenidos los desplazamientos (giros en este caso), es posible calcular los esfuerzos en los
extremos de cada barra (usando 6.82 y 6.83) y las reacciones de apoyo, usando por ejemplo
(hay ms de una forma) las primeras tres ecuaciones y la 5ta de 6.81
0
6/L2
1
0
2/L1
EI
2
2
2
6/L1 + 6/L2 6/L2
6/L2
6/L2
2
2
2
3
P/2
R1
E
M1
P L1 /8
=
+
P/2 qL2 /2 R2
qL2 /2
R3
Los diagramas de esfuerzos dentro de cada barra se obtienen como superposicin del debido a
los desplazamientos de los extremos ms el debido a las cargas externas (sistema biempotrado),
que es lo que hemos denominado antes solucin completa de la viga.
En el ejemplo utilizando los siguientes datos
EI = 200,0,
466,67 133,33
133,33 266,67
2
3
0,25
0,75
Cuya solucin es
2
3
0,00031
+0,00297
(1)
F1
75,0
M1
100,0
F2 = 75,0
M2
200,0
(2)
F2
133,3
M2
266,7
F3 = 133,3
M3
133,3
0,00031
1,00
0,98
1,00 0,97
+
1,00 = 1,02
1,00
1,06
133,3
1,50
133,3
0,75
0,00031 +
1,85
1,06
=
1,15
0,00
1.85
0.98
1.02
0.97
1.06
0.99
Figura 6.12: Diagramas de esfuerzos
1.15
6.3.
167
PORTICOS PLANOS
Para el anlisis de prticos planos debemos incluir el esfuerzo normal en el elemento de viga
continua de la seccin anterior. Esto es muy sencillo debido a que la exin est desacoplada del
esfuerzo normal. Recordemos que, visto como un problema unidimensional, la matriz de rigidez
de una barra de reticulado es (caso particular de las matrices presentadas en 6.13 y 6.24)
F1x
F2x
EA
L
1 1
1 1
u1
u2
(6.84)
Debemos incluir este efecto en 6.71. Ordenando adecuadamente las componentes de fuerzas
en los extremos de la viga y las correspondientes componentes de desplazamientos
F1x
F1y
M1z
F2x
F2y
M2z
A/L
A/L
12I/L3
6I/L2
6I/L2
4I/L
=E
A/L
12I/L3 6I/L2
6I/L2
2I/L
12I/L3
6I/L2
A/L
12I/L3
6I/L2
6I/L2
2I/L
2
6I/L
4I/L
u1
v1
1
u2
v2
2
Que es la matriz de rigidez de una viga con el eje coincidente con la direccin
x.
(6.85)
Notar que
ahora las fuerzas en los extremos de la viga tienen dos componentes, segn el correspondiente
eje del plano y adems a los momentos le hemos agregado el subndice
giro. Debe estar claro que toda componente, sea de desplazamiento, giro, fuerza o momento es
positiva si coincide con la direccin positiva del eje y negativa en caso contrario.
En un prtico plano y en general en una estructura de vigas en el plano, la direccin de cada
viga puede ser arbitraria (en el plano) y debe ser posible expresar los esfuerzos en los extremos
de las barras para cualquier orientacin. Para ello utilizaremos el mismo mtodo utilizado para
calcular la matriz de una barra de reticulado espacial. Un vector cualquiera
sistema local cuyo eje
al eje
forma un ngulo
con el eje
z)
expresado
r
en un
zyz
coinciden puede
ry
Y
^
rx
^
ry
2
rx
1
X
rx
cos sin 0
rx
ry = sin cos 0 ry
rz
0
0
1
rz
(6.86)
168
xy
y por lo
Fx
Fy
Fx
Fy
cos sin
sin cos
Mz = Mz
Escribiendo estas transformaciones en una nica expresin
Fx
cos sin 0
Fy = sin cos 0
Mz
0
0
1
Similarmente
u
v = R
z
Fx
Fy = R
Mz
Fx
Fy
Mz
(6.87)
Fx
Fx
Fy = RT Fy
Mz
Mz
u
v = RT v
z
z
(6.88)
La expresin 6.85 puede ahora pensarse como la matriz de la viga expresada en un sistema
local donde el eje de la viga coincide con el eje
F1x
F1y
M1z
F2x
F2y
M2z
x,
12I/L3
6I/L2
6I/L2
4I/L
=E
A/L
12I/L3 6I/L2
6I/L2
2I/L
Llamando
KL
A/L
A/L
12I/L3
6I/L2
A/L
12I/L3
6I/L2
6I/L2
2I/L
2
6I/L
4I/L
u1
v1
1
u2
v2
(6.89)
R
033
033 RT
F1x
F1y
M1z
F2x
F2y
M2z
= KL
R
033
033 RT
u1
v1
1
u2
v2
2
Denominando con
R 033
033 R
F1x
F1y
M1z
F2x
F2y
M2z
(6.90)
tendremos
R 033
033 R
KL
R
033
033 RT
u1
v1
1
u2
v2
2
(6.91)
169
La matriz
K = KL T
(6.92)
al eje local
E
4I
s6I/L
c6I/L
2I
2
2
2
2
c A + s 12I/L
cs(A 12I/L )
s6I/L
L
simtrica
s2 A + c2 12I/L2 c6I/L
4I
(6.93)
0 1
1 0
1
K=
0 1
1 0
0 1
1 0
1
KL
0 1
1 0
1
2
12I/L
6I/L
A/L
6I/L2
=E
12I/L3
A/L
6I/L2
6I/L2
2I/L
6I/L2
12I/L
A/L
2
4I/L
6I/L2
6I/L
12I/L3
2I/L
6I/L2
A/L
(6.94)
4I/L
Fx
Fy = R
Mz
E
0
sFy
E
E
Fy = cFy
E
E
Mz
Mz
La matriz es simtrica
kij = kji .
kij
j.
Por ejemplo el
La energa interna de deformacin, expresada en funcin del trabajo realizado por las
170
Wi =
2
luego
F1x
F1y
M1z
F2x
F2y
M2z
u1
v1
1
u2
v2
1
= (Ku) u = 1 uT K u
2
2
es semi-denida positiva.
k1 = k2 = k3 = 0
1. Traslacin en la direccin
T = [1, 0, 0, 1, 0, 0]
1
2. Traslacin en la direccin
T = [0, 1, 0, 0, 1, 0]
2
2
2
T = 0, 1, L 0, 0, 1, L
3
3. Rotacin de la viga
k4 = 2
EA
L
k5 = 2
EI
L
k6 = 6
EI (4 + L2 )
L3
T = [1, 0, 0, 1, 0, 0]
4
T = [0, 0, 1, 0, 0, 1]
5
2
2
T = 0, L , 1, 0, L , 1
6
T
K = k =
1 0
0
2
0
0
L
0 1 1
1
0
0
2
0
0 L
0
1
1
EA
2 L
1 0 0 1 0 0
2 EI
0 0 1 0 0 1
EI (4+L2 )
2
2
0 L 1 0 L 1
6 L3
(6.95)
que muestra las diferentes respuestas de la viga frente a los distintos modos de deformacin. Hasta aqu hemos trabajado con la matriz
KL
en coordenadas locales, si la
K = KL T = k T T = ( ) k ( )T
(6.96)
= k T
donde
171
2q
I2
L2
L3
I3
L1
I1
1
Figura 6.14: Ejemplo de estructura de prticos
K12 =
donde cada submatriz
k12 k12
11
12
k12 k12
22
21
kIJ
ij
es de
K23 =
k23 k23
11
12
k23 k23
22
21
K43 =
k43 k43
11
12
k43 k43
22
21
33
Si ensamblamos las ecuaciones de equilibrio para cada nudo (4) de este problema (3 ecuaciones de equilibrio por nudo), tendremos
nudo 1
nudo 2
nudo 3
k12
11
k12
21
k12
12
12
k22 + k23
11
k23
21
u1
u2
k23
12
nudo 4
R
1
=0
F 23E
nudo 2
M 23E
=
F 43E
23E
F
=0
nudo
M 23E M 43E
R4
6 6, asociado al
equilibrio de los nudos 2 y 3. Las matrices necesarias son (expresadas en coordenadas globales):
k12 = E
22
K23
12I1 /L3
1
0
6I1 /L2
1
A1 /L1
0
4I1 /L1
A2
12I2 /L2
6I2 /L2
2
E
6I2 /L2
4I2
=
A2
L2
A2
12I2 /L2
2
6I2 /L2
A2
12I2 /L2
2
6I2 /L2
6I2 /L2
2I2
6I2 /L2
4I2
172
k43 = E
22
0
6I3 /L2
3
A3 /L3
0
4I3 /L3
12I3 /L3
3
12I1
L3
1
A2
L2
KG = E
A1
L1
12I2
L3
2
4I1
L1
6I1
L2
1
6I2
L2
2
A2
L2
12I2
L3
2
6I2
L2
2
4I2
L2
A2
L2
12I3
L3
3
simtrica
12I2
L3
2
A3
L3
6I2
L2
2
2I2
L2
6I3
L2
3
6I2
L2
2
4I2
3
+ 4I3
L2
L
En cuanto al trmino independiente, primero es necesario calcular las fuerzas de empotramiento. As para cada barra tendremos (en coordenadas locales)
F12E
0
0
0
0
0
0
F23E
0
qL2 /2
qL2 /12
2
0
qL2 /2
qL2 /12
2
F43E
0
+3qL3 /10
qL2 /15
3
0
+7qL3 /10
qL2 /10
3
43E
Llevando a coordenadas globales (F
) y ensamblando
FG =
+0
qL2 /2
qL2 /12
2
+0
qL2 /2
+qL2 /12
2
+0
+F
+0
+0
+0
+0
+7qL3 /10 +0
+0
+0
+qL2 /10
+0
3
0,00E0
0,000E0 0,60E5 0,00E0
0,20E7
0,750E4
0,00E0
0,10E7
K12 =
simtrica
0,60E5 0,00E0
0,20E7
K =
0,60E5
0,00E0
0,00E0
simtrica
0,45E2 0,90E4
0,24E7
0,96E5
0,00E0
0,000E0 0,96E5 0,00E0
0,32E7
0,160E5
0,00E0
0,16E7
43
K =
0,107E3 0,00E0 0,16E5
simtrica
0,96E5 0,00E0
0,32E7
0,375E2
0,00E0
0,60E5
KG =
173
60038.
0.
60045.
7500.
9000. 4400000.
60000.
0.
0.
60107.
0.
45.
9000.
0.
0.
9000. 1200000. 16000.
simtrica
96045.
9000.
5600000.
u2
v2
2
u3
v3
3
KG
= FG =
500
400
26667
420
400
44667
==>
u2
v2
2
u3
v3
3
8,7715
0,002060
0,01738
8,7665
0,007046
0,01335
Para calcular los esfuerzos en extremos de barras estos pueden calcularse en coordenadas
locales o globales. Esto depende de que matrices se disponga previamente. Como ejemplo se
mostrar con la barra 4-3.
Si se dispone de las matrices de rigidez en cada sistema local se puede hacer lo siguiente:
1. Llevamos los desplazamientos al sistema local,
u4
v4
4
u3
v3
1
=
1
1
1
1
u4
v4
4
u3
v3
3
0
0
0
v3
u3
3
0
0
0
0,007046
8,7665
0,01335
2. Evaluamos los esfuerzos en los extremos de barra, considerando que los desplazamientos
del nudo 4 son nulos resulta
F4x
F4y
M4z
F3x
F3y
M3z
A3 /L3
=E
A3 /L3
12I3 /L3
3
6I3 /L2
3
12I3 /L3
3
6I3 /L2
3
6I3 /L2
3
2I3 /L3
u3
v3 +
6I3 /L3
4I3 /L3
0
+3qL3 /10
qL2 /15
3
0
+7qL3 /10
qL2 /10
3
3. Para trazar el diagrama de esfuerzos dentro de la barra debe observarse (seguimos con
la barra 3)que las cargas externas eran de variacin lineal, por lo cual el diagrama de
F3y ),
en tanto
que el diagrama de momentos resulta de variacin cbica entre los valores calculados en
M3z ).
F3y
F4x
F4y
M4z
F3x
F3y
M3z
43
= KG
0
0
0
8,7665
0,007046
0,01335
3qL3 /10
0
2
qL3 /15
7qL3 /10
0
qL2 /10
3
901,4
676,4
130900
301,4
676,4
79530
174
2. Pasamos los esfuerzos al sistema local y reconocemos los esfuerzos internos en sus extremos
(cambiados de signo en el primer nudo, el 4 en este caso)
F4x
F4y
M4z
F3x
F3y
M3z
1
=
F4x
F4y
M4z
F3x
F3y
M3z
1
1
1
1
676,4
901,4
130900
676,4
301,4
79530
N4
T4
M4
+N3
+T3
+M3
3. Para trazar el diagrama de esfuerzos dentro de la barra debe observarse que las cargas
externas eran de variacin lineal, por lo cual el diagrama de corte resulta de variacin
cuadrtica entre los valores extremos (T4
= 901,4
T3 = 301,4),
en tanto que el
diagrama de momentos resulta de variacin cbica entre los valores calculados en los
extremos (M4
= 130900
M3 = 79530).
N = 676,4
M [kg-m]
3
-1200
-800
-400
400
800
y[m]
-800
-600
-400
N - T [kg]
2
5
1. El material del prtico tiene un mdulo E1 = 2 10
kg/cm , las columna tienen un
2
4
rea transversal de A1 = 200 [cm ] y momento de inercia I1 = 5000 [cm ]. En tanto que el
2
4
rea de la viga inclinada es A2 = 300 [cm ] y su momento de inercia es I2 = 10000 [cm ] .
2. El tensor tiene un rea transversal
A3 = 5 [cm2 ]
6.3.3.1.
y el material un
q1 = 3000 [kg/m]
E2 = 2 106
q2 = 2000 [kg/m]
kg/cm
175
2
q
5m
q2
2m
3
1
4
6m
5
4m
columna 1-2
A1 , I1
K12
K23
E1 ,
96
0
24000 96
0
24000
0
80000
0
0
80000
0
24000
0
8000000 24000
0
4000000
96
0
24000
96
0
24000
0
80000
0
0
80000
0
24000
0
4000000 24000
0
8000000
viga inclinada
(6.93)
aplicamos la expresin
71570 35745
11926
71570 35745
11926
35745 17952
23851
35745 17952
23851
11926
23851 11925696 11926 23851 5962848
71570 35745
11926
71570 35745 11926
35745 17952 23851 35745 17952
23851
11926
23851 5962848 11926 23851 11925696
columna 3-4
176
K34
6I1 /L2
3
A1 /L1
A1 /L3
2I1 /L3
4I1 /L3
6I1 /L2
3
sim.
A1 /L3
4I1 /L3
1500
0
150000
1500
0
150000
0
200000
0
0
200000
0
150000
0
20000000 150000
0
10000000
1500
0
150000
1500
0
150000
0
200000
0
0
200000
0
150000
0
10000000 150000
0
20000000
= E1
tensor 3-5
12I1 /L3
3
6I1 /L2
3
12I1 /L3
3
la matriz de rigidez
ampliada resulta
K35
E2 A3
=
L4
c2
cs
s2
sim.
0 c2 cs 0
0 cs s2 0
0 0
0 0
c2
cs 0
s2 0
0
0
0
0
0
0
0
Notar que en el tensor no hay contribuciones al giro. Se ha ampliado la matriz a los nes de
que todas las matrices tengan idntico tamao y mostrar las contribuciones al equilibrio del
nudo que provienen del tensor. El comportamiento del tensor es independiente de la rotacin
del nudo 3, depende slo de sus desplazamientos. Por otro lado la rotacin del nudo 5 no es un
grado de libertad del problema. Pues ningn elemento est inuenciada por la misma.
Realizando el proceso de ensamble de las matrices de rigidez, slo sobre los nudos 2 y 3, pues
los nudos 1, 4 y 5 tienen todos los desplazamientos nulos, tendremos (nudos 2 y 3 solamente,
denotado por (2-3))
KG(23)
71666 35745
35926
71570 35745
11926
35745 97952
23851
35745 17952
23851
35926
23851 19925696 11926 23851 5962848
71570 35745
11926
74859 36640 138074
35745 17952 23851 36640 218399 23851
11926
23851 5962848 138074 23851 31925696
6.3.3.2.
177
En cuanto al trmino independiente, primero es necesario calcular las fuerzas de empotramiento. As para las dos primeras barras tendremos (en coordenadas locales y globales)
F12E
0
q2 L1 /2
q2 L2 /12
1
0
q2 L1 /2
+q2 L2 /12
1
F12E
+q2 L1 /2
0
q2 L2 /12
1
+q2 L1 /2
0
+q2 L2 /12
1
F23E
0
q1 L2 /2
q1 L2 /12
2
0
q1 L2 /2
q1 L2 /12
2
F23E
cq1 L2 /2
sq1 L2 /2
q1 L2 /12
2
cq1 L2 /2
sq1 L2 /2
q1 L2 /12
2
F12E
5000
0
416667
5000
0
416667
F23E
4500
9000
1125000
4500
9000
1125000
FG(23) =
9500
9000
1541667
4500
9000
1125000
KG(23)
6.3.3.3.
u2
v2
2
u3
v3
3
= FG(23) ===>
u2
v2
2
u3
v3
3
7,4937
0,15054
0,09436
7,3599
0,06256
0,08756
viga 1-2
F1x
F1y
M1z
F2x
F2y
M2z
= K12
0
0
0
7,4937
0,15054
0,09436
+ F12E =
2984
12043
557289
2984
12043
934729
5000
0
416667
5000
0
416667
7984
12043
973956
2016
12043
518062
Notar que:
Las fuerzas de extremos son la suma de
El producto
K12 u12
K12 u12
F12E .
Los tres primeros valores son las reacciones de empotramiento (nudo 1),
los ltimos 3 (en este caso que concurren slo dos vigas al nudo 2) deben equilibrarse con
las fuerzas en el primer nudo de la viga 2-3.
178
Los esfuerzos de corte y normal se calculan llevando los fuerzas en cada nudo del sistema
global al local. En el primer nudo resulta (adems aqu hay que cambiar de signo por ser
la cara negativa)
N1
T1
F1x
F1y
c s
s c
en el segundo
N2
T2
12043
0
+
2984
5000
c s
s c
0 1
1 0
F2x
F2y
0 1
1 0
2984
5000
+
12043
0
12043
0
+
2984
5000
las primeras componentes (debida a los desplazamientos, o solucin homognea) son iguales en ambos nudos, es decir el corte y el esfuerzo normal son constantes. Las segundas
componentes son las debidas a la carga, que slo tiene corte y corresponden a los esfuerzos
de empotramiento perfecto (cambiada de signo en el primer nudo).
viga 2-3
F2x
F2y
M2z
F3x
F3y
M3z
= K23
7,4937
0,15054
0,09436
7,3599
0,06256
0,08756
+ F23E =
6512
3041
606896
6512
3041
477865
N2
T2
0, 894 0, 447
0, 447 0, 894
en el segundo
4500
9000
1125000
4500
9000
1125000
2012
12041
518104
11012
5959
647135
6512
4500
+
3041
9000
5835
0
+
5629
10065
6512
4500
+
3041
9000
5835
0
+
5629
10065
N3
T3
0, 894 0, 447
0, 447 0, 894
viga 3-4
F3x
F3y
M3z
F4x
F4y
M4z
34
=K
7,3599
0,06256
0,08756
0,0000
0,0000
0,0000
2094
12512
647215
2094
12512
228385
Los ltimos tres valores son las reacciones de empotramiento en 4. Los esfuerzos son: en el
primer nudo
M3z = 647215
N3
T3
en el segundo
0 1
1 0
2094
0
+
12512
0
12512
0
+
2094
0
0 1
1 0
2094
0
+
12512
0
12412
0
+
2094
0
M4z = 228385
N4
T4
179
tensor
F3x
F3y
M3z
F5x
F5y
M5z
= K35
7,3599
0,06256
0,08756
0,0000
0,0000
0,0000
13111
6552
0
13111
6552
0
(c, s)
N=
13111
6552
+0, 894
0, 447
= 14650
Una vez conocidos los esfuerzos internos en los extremos de barra, el trazado de los diagramas
es sencillo. Estos resultan de superponer los diagramas de esfuerzos de empotramiento perfecto
(tambin llamado Estado I) y los diagramas debidos a los desplazamientos nodales (tambin
llamado Estado II)
deformada x 3
Corte
Esfuerzos Normales
Momento Flector
180
Los diagramas de esfuerzos internos han sido trazados de la siguiente forma: Recorriendo el
prtico del nudo 1 al 4, si el valor es positivo se graca a la izquierda, si es negativo a la derecha.
Si se observan los esfuerzos normales, ambas columnas estn comprimidas (a la derecha de 1-2
y 3-4), en tanto que la viga est traccionada (a la izquierda de 2-3).
6.4.
EMPARRILLADOS PLANOS
y denido
por
y = zx
, con
xy
con
Mf
Mt
dw
y =
d
x
El anlisis de la exin
en el plano
x y.
y =
dy
d2 w
= 2
d
x
d
x
dTz
+ qz = 0
d
x
dx
=
d
x
en el plano x z
My = EIy y = Mf
dMy
= Tz
d
x
(6.97)
(6.98)
Mx = GJ = Mt
(6.99)
curvatura y del giro asociado. Los esfuerzos debidos a exin en los extremos de la viga son
F1z
M1y
F2z = EIy
M2y
w1
12/L3 6/L2 12/L3 6/L2
2
2
6/L
4/L
6/L
2/L 1y
3
2
3
2
w2
12/L
6/L
12/L
6/L
2
2
6/L
2/L
6/L
4/L
2y
E
F1z
E
M1y
+ E
F2z
E
M2y
(6.100)
dx
1
=
2x 1x
d
x
L
(6.101)
181
GJ
2x 1x
L
Mt = Mx =
(6.102)
Los momento torsores en los extremos necesarios para mantener este estado son iguales y
de sentido contrario
M1x
M2x
GJ
L
1x
2x
1 1
1 1
(6.103)
F1z
M1x
M1y
F2z
M2x
M2y
6EIy
L
12EIy
L2
GJ
1 6EIy
L
= 12EIy
L L2
GJ
12EIy
L2
6EIy
L
6EIy
L
12EIy
L2
2EIy
GJ
6EIy
L
4EIy
GJ
6EIy
L
6EIy
L
2EIy
6EIy
4EIy
w1
1x
1y
w2
2x
2y
E
F1z
0
1y
ME
E
F2z
0
2y
ME
(6.104)
Que es la matriz de rigidez de una viga de emparrillado plano en coordenadas locales. Para
la obtencin de una expresin general para una barra orientada en cualquier direccin dentro
del plano
xy
El eje
notemos que
w = w.
x
y
cos sin
sin cos
(6.105)
w
1
0
0
w
x = 0 cos sin x = R
0 sin cos
y
y
(6.106)
Fz
Mx = R
My
Fz
Mx
My
(6.107)
w
w
x = RT x
y
y
Fz
Mx
My
Fz
Fz
Mx = RT Mx
My
My
(6.108)
R
0
0
RT
F1z
M1x
M1y
F2z
M2x
M2y
= KL
R
0
0
RT
w
1x
1y
w2
2x
2y
R
0
0
RT
E
F1z
E
M1x
E
M1y
E
F2z
E
M2x
E
M2y
(6.109)
182
Premultiplicando por
R 0
0 R
=
Tenemos
F1z
M1x
M1y
F2z
M2x
M2y
= KL T
(6.110)
w
1x
1y
w2
2x
2y
E
F1z
E
M1x
E
M1y
E
F2z
E
M2x
E
M2y
(6.111)
Con lo que hemos obtenido la matriz de rigidez de la viga de emparrillado en coordenadas globales. El caso particular ms usado, es que la viga este orientada segn la direccin
12EIy /L2
6EIy /L
6EIy /L
4EIy
1
=
L 12EIy /L2 6EIy /L
6EIy /L
2EIy
12EIy /L2
6EIy /L
K =
1 0 0
R = 0 0 1 )
0 1 0
GJ
12EIy /L2
6EIy /L
GJ
6EIy /L
2EIy
GJ
6EIy /L
4EIy
GJ
(6.112)
FE =
E
F1z
E
M1x
E
M1y
E
F2z
E
M2x
E
M2y
E
F1z
E
M1y
0
E
F2z
E
M2y
0
k1 = k2 = k3 = 0
cuerpo rgido
1. Traslacin en la direccin
2. Rotacin alrededor del eje
z
x
T = [1, 0, 0, 1, 0, 0]
1
T = [0, 1, 0, 0, 1, 0]
2
2
2
T = 1, 0, L 0, 1, 0, L
3
k4 = 2
GJ
L
k5 = 2
EIy
L
k6 = 6
EIy (4 + L2 )
L3
T = [0, 1, 0, 0, 1, 0]
4
183
T = [0, 0, 1, 0, 0, 1]
5
2
2
T = L , 0, 1, L , 0, 1
6
K,
3
M
Y
L
X
1
Figura 6.18: Ejemplo de estructura de emparrillado
Analizaremos dos casos ligeramente diferentes, un primer caso con el nudo 3 simplemente
apoyado y un segundo caso donde el nudo 3 descansa sobre un apoyo exible de rigidez
K.
En
k12
22
GJ
K23
6EIy
L
12EIy
L2
GJ
6EIy
1
L
= 12EIy
L L2
GJ
6EIy
L
12EIy
L2
6EIy
L
6EIy
L
12EIy
L2
2EIy
6EIy
L
GJ
4EIy
GJ
6EIy
L
2EIy
6EIy =
4EIy
k23 k23
11
12
k23 k23
21
22
En cuanto al resorte, la relacin entre el desplazamiento del extremo del mismo y el esfuerzo
aplicado puede escribirse como:
Fz
K 0 0
w
Mx = 0 0 0 x = Kr u
My
0 0 0
y
Donde obviamente el resorte slo toma fuerzas en la direccin normal en funcin del desplazamiento vertical.
184
k12 + k23
k23
22
11
12
23
23
k21
k22 + Kr
KG =
12EIy
+ 12EIy
L3
L3
6EIy
L2
6EIy
L2
12EIy
L3
4EIy
L
6EIy
L2
GJ
L
GJ
L
GJ
L
4EIy
L
6EIy
L2
12EIy
L3
2EIy
L
+K
6EIy
L2
GJ
L
4EIy
L
w2
2x
2y
w3
3x
3y
P
0
0
0
M
0
Donde slo hemos ensamblado la parte inferior debido a que el sistema es simtrico. Hasta
3
aqu hemos considerado el caso 2, para el caso 1, w no es incgnita y hay que eliminar la cuarta
la y la cuarta columna.
6.5.
CAMBIOS TERMICOS
ts
ti
0 =
(ts + ti )
2
(6.113)
El problema es idntico a lo visto para barras articuladas, es decir, este cambio generar
(en ausencia de desplazamientos) un esfuerzo normal
N0 = EA0 = EA (ts + ti )
2
(6.114)
que se transmitir a sus nudos extremos y debe considerarse en el equilibrio de los mismos.
Visto en coordenadas locales esto representa esfuerzos de empotramiento de la forma
FE = [N0 , 0, 0, N0 , 0, 0]T
(6.115)
0 =
(ts ti )
h
(6.116)
De tal forma que esto genera un momento ector uniforme (en ausencia de giros) de valor
M0 = EIz 0
(6.117)
185
que se transmitir a sus nudos extremos y debe considerarse en el equilibrio de los mismos.
Visto en coordenadas locales esto representa esfuerzos de empotramiento de la forma
FE = [0, 0, M0 , 0, 0, M0 ]T
(6.118)
6.6.
Los casos vistos hasta ahora de problemas de prticos planos y de emparrillados planos
corresponden a casos particulares de estructuras de vigas en tres dimensiones. En ambos casos la
estructura es plana, y se ha descompuesto el comportamiento frente a acciones en el plano de la
estructura (prticos planos) y frente a acciones normales al plano de la estructura (emparrillados
planos). Si la estructura no se encuentra contenida en un plano, o si los ejes principales de inercia
de las secciones no son tales que uno de ellos se encuentra en el plano de la estructura y el otro
es normal al mismo, entonces tendremos acoplamiento de todos los esfuerzos y resulta necesario
analizar la estructura como tridimensional.
Comenzaremos por obtener la expresin de los esfuerzos en los extremos de la viga en un
sistema local de coordenadas. El sistema local
x y z es
tal que
-el eje
-el
z (t3 ) coincide con el restante eje principal de inercia y requeriremos que formen una
derecha, luego t3 = t1 t2
-el eje
terna
Los esfuerzos que existen en los extremos de barra son fuerza (vector) y momento (vector), con tres componentes cada uno, en correspondencia con las proyecciones sobre los tres
ejes (locales) denidos. Entonces hay 6 componentes de esfuerzos por extremo asociados a su
vez a 6 componentes de desplazamientos (las tres componentes del desplazamiento y las tres
componentes del giro). La matriz de rigidez tendr en consecuencia 12 las y 12 columnas.
Debido a que los diferentes esfuerzos: normal, torsin, exin en
xy
y exin en
x z,
estn desacoplados, la relacin entre los esfuerzos y los desplazamientos puede calcularse separadamente como en los casos precedentes. La obtencin de la matriz de rigidez de la viga en 3
dimensiones consiste sencillamente en escribir en una nica expresin las relaciones obtenidas
para la viga de prtico plano y para la viga de emparrillado plano. Notar que las expresiones
correspondientes (6.89 y 6.104) no tienen componentes de fuerzas ni de desplazamientos en
comn. Luego slo es necesario ordenar adecuadamente esfuerzos y desplazamientos (generalizados). Ver gura 6.19.
Escribiremos la relacin entre esfuerzos y deformaciones en forma compacta como
F1
M1
F2
M2
u1
= KL 1
u2
(6.119)
186
Fx1 Fy1 Fz1 Mx1 My1 Mz1 Fx2 Fy2 Fz2 Mx2 My2 Mz2
EA
1
L
EA
12EIz
L2
EA
12EIz
L2
6EIz
L
6EIy
L
12EIy
L2
12EIy
L2
GJ
6EIy
L
6EIz
L
6EIz
L
4EIz
GJ
6EIy
L
4EIy
6EIz
L
6EIy
L
2EIy
2EIz
EA
12EIz
L2
12EIy
L2
6EIy
L
2EIy
M x1
Fz1
Fy1
6EIz
L
2EIz
z1
M y1
6EIy
L
4EIy
4EIz
M z2
Y
t3
1
z2
M y2
M x2
t2
t1
Fz2
u1
Fx1
6EIz
L
6EIy
L
y1
w1 x1
v1
12EIy
L2
GJ
u1 v1 w1 x1 y1 z1 u2 v2 w2 x2 y2 z2
M z1
12EIz
L2
GJ
6EIy
L
6EIz
L
6EIz
L
y2
w2 x2
v2
Fy2
Fx2
u2
Para obtener la expresin en coordenadas globales es necesario reconocer que para un vector
cualquiera
ax
ay =
az
t1 t2 t3
ax
ay
az
(6.120)
a=R
a
Donde
M, u,
). En forma
R
R
(6.121)
R
Que relaciona
u1
R
2
R
u2 =
R
2
R
u1
u2
F1
R
M1
R
F2 =
R
M2
R
F1
M1
F2
M2
(6.122)
K = KL T
(6.123)
187
Esta matriz de rigidez tiene por supuesto las mismas propiedades descriptas antes y hereda
tambin los modos de cuerpo rgido y de deformacin de las anteriores matrices de viga de
prtico y emparrillado plano. Tiene entonces seis autovalores nulos correspondientes a 3 traslaciones de cuerpo rgido en las direcciones del espacio y 3 rotaciones de cuerpo rgido. Los otros
seis autovalores son positivos y corresponden a los modos de deformacin vistos en su momento
(elongacin, torsin, 2 de exin sin corte (uno en cada plano), y 2 de exin con corte).
6.7.
En esta seccin se obtendr la matriz de rigidez utilizando una teora que incluya deformaciones asociadas al corte transversal (teora de vigas de Timoshenko). Las hiptesis de comportamiento son muy similares a las de la teora clsica de vigas. La diferencia estriba en que las
secciones (que se supone se mantienen planas) no son necesariamente normales al eje de la viga
deformado. Esto implica ahora en general
dv
dx
Precisamente la diferencia entre estos dos valores es la distorsin debida al corte transversal.
El resumen de las ecuaciones que gobierna el problema de exin es:
Ecuaciones de equilibrio
dT
+ q (x) = 0
dx
dM
+T =0
dx
Ecuaciones constitutivas
M = EI
T = GAc
Ecuaciones cinemticas
d
dx
dv
dx
Condiciones de contorno
v=v
o
o
T =T
M =M
EI xx + GAc (v x ) = 0
GAc (v xx x ) + q (x) = 0
Despejando
vx
de la primera
vx =
EI
L2
xx + = xx +
GAc
12
EI 12
GAc L2
188
12EI
L2
GAc =
de tal forma que
T =
12EI
(v xx x )
L2
EI xxx + q (x) = 0
xxx =
q (x)
EI
L,
q (x),
sin
exclusivamente de desplazamientos.
xx =
x =
Reemplazando el
1
EI
1
=
EI
valor de
en la
1
EI
q (x) dx + A
q (x) dxdx + Ax + B = =
(6.124)
M
EI
(6.125)
Ax2
+ Bx + C
q (x) dxdxdx +
2
expresin de v x se tiene
(6.126)
L2
1
1
Ax2
q (x) dx + A +
q (x) dxdxdx +
+ Bx + C
12
EI
EI
2
L2
1
L2
x2
=
q (x) dx +
q (x) dxdxdx + A +
+ Bx + C
12EI
EI
12
2
vx =
(6.127)
v=
L2
12EI
q (x) dxdx+
1
EI
q (x) dxdxdxdx+A
L2
x3
Bx2
x +
+
+Cx+D
12
6
2
(6.128)
Nuestro objetivo es obtener la solucin general de este problema. Para ello resolveremos
primero la ecuacin homognea (es decir sin carga externa) con una nica condicin de contorno
no nula por vez, y luego la ecuacin diferencial no homognea (es decir con
con condiciones de borde todas nulas). Dada que la ecuacin diferencial es lineal, la solucin
general ser la suma de tales soluciones.
v1 = 0
v|x=0 = D = v1
|x=0 = C = 0
L3
BL2
+1 +
+ v1 = 0
v|x=L = A
6
2
2
AL2
|x=L =
+ BL = 0
2
189
Nos quedan dos ecuaciones (las ltimas dos) con dos incgnitas (A y
L
6
+ 1
2
L2
2
B)
L
2
A
B
v1
0
cuya solucin es
12v1
(1 + )
6v1
B= 2
L (1 + )
A=
L3
que conduce a
x 2 x
6
(1 + ) L
L
1
x 3
v (x) =
2
3
(1 + )
L
EI
x
Mz (x) = 2
12 6
L (1 + )
L
12EI
v1
Ty (x) = 3
L (1 + )
(x) =
v1
L
x
L
(6.129)
x
+ (1 + ) v1
L
(6.130)
v1
(6.131)
(6.132)
L26EI v1
(1+)
para
x=0
6EI
v
L2 (1) 1
para
x=L
F1
12/L3
2
M1
2 = EI 6/L 3
F (1 + ) 12/L
M2
6/L2
v1
(6.133)
Notar que para la denicin de estos esfuerzos se ha supuesto para las fuerzas positivo en la
direccin positiva del eje
sentido contrario ya que no hay fuerzas interiores. En tanto que los momentos tienen el mismo
sentido, necesarios para igualar el momento global que producen las fuerzas iguales y opuestas
(en el primer nudo los esfuerzos cambian de signo pues es la seccin negativa).
1 = 0
v|x=0 = D = 0
|x=0 = C = 1
L3
BL2
v|x=L = A
+1 +
+ 1 L = 0
6
2
2
AL2
|x=L =
+ BL + 1 = 0
2
190
v1
Q
12EI v
______
1
L3(1+
6EI v
L (1+) 1
______
2
v1 = 0
Nos quedan dos ecuaciones (las ltimas dos) con dos incgnitas (A y
L2
6
+ 1
2
L2
2
L
2
B)
A
B
1
1
cuya solucin es
6
1
L2 (1 + )
( + 4)
B=
1
L (1 + )
A=
que conduce a
x 2
x
1
3
( + 4) + (1 + ) 1
(1 + )
L
L
3
L
x
x 2
x
v (x) =
+2
+ 1+
1
(1 ) L
2
L
2 L
x
EI
6 4 1
Mz (x) =
L (1 + ) L
6EI
Ty (x) = 2
1
L (1 + )
(x) =
(6.134)
(6.135)
(6.136)
(6.137)
F1
6/L2
M1
/L
2 = EI (4 + ) 2
F (1 + ) 6/L
M2
(2 ) /L
Ecuacin diferencial homognea con slo
v2 = 0
v|x=0 = D = 0
|x=0 = C = 0
L3
BL2
+1 +
= v2
v|x=L = A
6
2
2
AL2
|x=L =
+ BL = 0
2
(6.138)
191
1
_____
6EI
L (1+
2
(2) EI
_____
L (1+) 1
M
Figura 6.21: Solucin homognea con slo
1 = 0
Nos quedan dos ecuaciones (las ltimas dos) con dos incgnitas (A y
L3
6
+ 1
2
L2
2
L2
2
B)
A
B
v2
0
cuya solucin es
12
v2
(1 + )
6
B= 2
v2
L (1 + )
A=
L3
que conduce a
6
x 2 x v2
+
(1 + )
L
L L
3
1
x
x
v (x) =
2
+3
(1 + )
L
L
x
6EI
2 + 1 v2
Mz (x) = 2
L (1 + )
L
12EI
Ty (x) = 3
v2
L (1 + )
(x) =
(6.139)
x
v2
L
(6.140)
(6.141)
(6.142)
F1
M1
2 = EI
F (1 + )
M2
12/L3
6/L2
v
12/L3 2
6/L2
2 = 0
v|x=0 = D = 0
|x=0 = C = 0
BL2
L3
v|x=L = A
+1 +
=0
6
2
2
AL2
|x=L =
+ BL = 2
2
(6.143)
192
v2
Q
12EI
______ v
L3(1+) 2
6EI v2
_____
L2(1+
Figura 6.22: Solucin homognea con slo
v2 = 0
Nos quedan dos ecuaciones (las ltimas dos) con dos incgnitas (A y
L3
6
+ 1
2
L2
2
B)
L
2
A
B
0
2
cuya solucin es
6
2
(1 + )
(2 )
2
B=
L (1 + )
A=
L2
que conduce a
1
x
x 2
(2 )
3
2
(1 + )
L
L
L
x 3
x 2 x
v (x) =
+1
2
(1 + ) L
2
L
2L
x
EI
6
(2 ) 2
Mz (x) =
L (1 + )
L
6EI
Ty (x) = 2
2
L (1 + )
(x) =
(6.144)
(6.145)
(6.146)
(6.147)
F1
6/L2
M1
/L
2 = EI (2 ) 2
F (1 + ) 6/L
M2
(4 + ) /L
(6.148)
1
6
x 2 x
x 2
x
v1 + 3
(4 ) + (1 + ) 1 +
(1 + ) L L
L
L
L
2
2
6
x
x
x
x
+
v2 + 3
(2 )
2
L
L
L
L
L
H (x) =
193
2
2
6EI
_____
L (1+
(4+) EI
_____
L (1+) 2
2 = 0
1
x 3
x 2
x
2
3
+ (1 + ) v1
(1 + )
L
L
L
3
2
x
x
x
+L
1
2
+ 1+
L
2
L
2 L
x 2
x
x 3
x 3
+3
+
v2 + L
1
+ 2
L
L
L
L
2
vH (x) =
x
L
x
2
2L
De la misma forma los esfuerzos (cortes y momentos) en los extremos de la viga resultan:
F1
12/L3
M1
EI 6/L2
2 =
F
(1 + ) 12/L3
M2 H
6/L2
6/L2
/L
v1 + (4 + ) 2 1 +
6/L
(2 ) /L
12/L3
6/L2
(2 ) /L
6/L2
3 v2 +
12/L
6/L2
6/L2
(4 + ) /L
(6.149)
o puesto en forma matricial, sacando factor al vector de desplazamientos en los extremos
uT =
v1 1 v2 2
12/L3
6/L2
6/L2
12/L3
F1
1
2
2
M
/L 6/L (2 ) /L
2 = EI 6/L 3 (4 + ) 2
12/L
F
6/L2
6/L
12/L3
(1 + )
M2 H
(2 ) /L 6/L2 (4 + ) /L
6/L2
(6.150)
v1
1
v2
2
(6.151)
Es decir que hemos logrado calcular los esfuerzos en los extremos de la barra en funcin de los
desplazamientos y giros de los extremos. A la matriz que multiplica al vector de desplazamientos
de los extremos se la denomina matriz
F1
M1
2 = Kc u
F
M2
(6.152)
194
Ecuacin diferencial no-homognea con desplazamientos y giros nulos en los extremos (biempotrada)
Veamos ahora el caso de considerar carga actuando en el interior de la viga: la solucin
general era de la forma
L2
12EI
1
=
EI
v=
x3
1
L2
q (x) dxdxdxdx + A x +
EI
12
6
2
Ax
q (x) dxdxdx +
+ Bx + C
2
q (x) dxdx +
Bx2
+ Cx + D
2
L3
6
0
0
+ 1
2
0
0
0
1
L
1
L2
2
L2
2
1
A
0 B
1 C
D
0
= q 0
v |x=L
q |x=L
L2
v =
12EI
1
q =
EI
0
x
1
q (x) dxdx +
EI
q (x) dxdxdxdx
0
q (x) dxdxdx
0
En el sistema de 4 ecuaciones con 4 incgnitas resultante, las dos primeras ecuaciones son
de resolucin inmediata,
C
D
0
0
(6.153)
L3
6
+ 1
2
L2
L2
2
A
B
v q |x=L
q |x=L
(6.154)
Tenemos entonces que la solucin de la viga biempotrada con carga de tramo resulta
Ax2
+ Bx
2
L2
x3
vN H (x) = v q (x) + A x +
12
6
N H (x) = q (x) +
(6.155)
Bx2
2
(6.156)
En forma similar a los casos sin carga es posible calcular los esfuerzos en extremos de barra,
q y v q que conduce a que el corte no sea constante y que
F1
F 1E
M1
M 1E
2
= 2E
F
F
2E
2
M
M
NH
Veamos como ejemplo el caso de una carga uniforme
L2 q x2
q x4
+
12EI 2
EI 24
3
q x
q =
EI 6
vq =
de empotramiento
+ 1
2
L2
2
L2
2
A
B
qL3
6EI
195
(1 ) L
4
1
Cuya solucin es
qL
2EI
qL2
B=
12EI
A=
que conduce a
qL3
x 3
x
2
3
12EI
L
L
4
4
qL
x
x
v (x) =
2
24EI
L
L
2
2
qL
x
x
Mz (x) =
6
6 +1
12
L
L
qL
x
Ty (x) =
12
2
L
(x) =
x
L
(6.157)
x
L
+ (1 )
x
L
(6.158)
(6.159)
(6.160)
Las fuerzas sobre los extremos de vigas son (idnticos al caso de la teora clsica):
1
2
F1
L
M1
2 = qL 121
F
2
L
M2
12
(6.161)
(6.162)
F1
M1
2 = Kc
F
2
M
1E
v1
F
M 1E
1
+
v2 F 2E
2
M 2E
(6.163)
Similarmente al caso de la teora clsica, hemos escritos los esfuerzos que aparecen en los extremos de un viga en exin incluyendo la exibilidad al corte, sometida a una carga arbitraria,
en funcin de la carga actuante y de los desplazamientos generalizados (es decir desplazamientos
y giros) en sus extremos. Esto permite en cada punto de unin (nudos de las diferentes vigas
plantear el equilibrio de fuerzas y momentos.
196
L1
L2
6.7.2. Ejemplo
Apliquemos los resultados anteriores al anlisis de una viga continua de dos tramos
Los esfuerzos en el primer tramo son:
1
F1
12/L3
6/L2
12/L3
6/L2
1
1
1
1
1
M1
EI 6/L2
(4 + 1 ) /L1 6/L2 (2 1 ) /L1
1
1
2 =
F1 (1 + 1 ) 12/L3
6/L2
6/L2
12/L3
1
1
1
1
2
M1
(2 1 ) /L1 6/L2 (4 + 1 ) /L1
6/L2
1
1
P/2
v1
1 P L1 /8
v2 + P/2
2
P L1 /8
2
F2
6/L2
6/L2
12/L3
12/L3
2
2
2
2
2
M2
EI 6/L2
(4 + 2 ) /L2 6/L2 (2 2 ) /L2
2
2
3 =
F2 (1 + 2 ) 12/L3
6/L2
12/L3
6/L2
2
2
2
2
3
2
2
M2
(2 2 ) /L2 6/L2 (4 + 2 ) /L2
6/L2
v2
qL2 /2
2 qL2 /12
2
v3 + qL2 /2
3
qL2 /12
2
EI
12
L3 (1+1 )
1
6
L2 (1+1 )
1
12
L3 (1+1 )
1
6
L2 (1+1 )
1
6
L2 (1+1 )
1
4+1
L1 (1+1 )
6
L2 (1+1 )
1
21
L1 (1+1 )
12
12
L3 (1+1 )
1
6
L2 (1+1 )
1
L3 (1+1 )
1
6
L2 (1+1 )
1
21
L1 (1+1 )
12
L3 (1+2 )
2
L2 (1+1 )
1
4+1
L1 (1+1 )
6
+ 6/L2
2
L2 (1+1 )
1
12
L3 (1+2 )
2
6
L2 (1+2 )
2
+
+
6
0
0
0
0
12
L2 (1+2 )
2
(4+2 )
L3 (1+2 )
2
L2 (1+2 )
2
(22 )
L2 (1+2 )
L2 (1+2 )
2
(22 )
L2 (1+2 )
6
L2 (1+2 )
2
12
L3 (1+2 )
2
6
L2 (1+2 )
2
L2 (1+2 )
6
L2 (1+2 )
2
(4+2 )
L2 (1+2 )
v1
1
v2
2
v3
3
P/2
P L1 /8
P/2 qL2 /2
P L1 /8 qL2 /12
2
qL2 /2
+qL2 /12
2
R1
E
M1
R2
0
R3
0
197
0
0
0
0
0
0
E
R1 , M1 , R2 , R3 ). Observemos que del vector de
(v1 = 1 = v2 = v3 = 0), llevando estos valores a las
seis ecuaciones estas se reducen a (eliminamos las columnas que estn multiplicadas por cero)
EI
6
L2 (1+1 )
1
21
L1 (1+1 )
6
L2 (1+1 )
1
4+1
L1 (1+1 )
+
+
6
L2 (1+2 )
2
(4+2 )
L2 (1+2 )
6
L2 (1+2 )
2
(22 )
L2 (1+2 )
0
0
6
L2 (1+2 )
2
(22 )
L2 (1+2 )
6
L2 (1+2 )
2
(4+2 )
L2 (1+2 )
2
3
P/2
P L1 /8
P/2 + qL2 /2
P L1 /8 + qL2 /12
2
qL2 /2
qL2 /12
2
R1
E
M1
R2
0
R3
0
R1
E
M1
R2
R3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
EI
6
L2 (1+1 )
1
21
L1 (1+1 )
6
L2 (1+1 )
1
6
L2 (1+2 )
2
6
L2 (1+2 )
2
4+1
+ L(4+2 ) )
L1 (1+1 )
2 (1+2
(22 )
L2 (1+2 )
0
0
6
L2 (1+2 )
2
6
L2 (1+2 )
2
(22 )
L2 (1+2 )
(4+2 )
L2 (1+2 )
2
3
P/2
P L1 /8
P/2 + qL2 /2
qL2 /2
P L1 /8 + qL2 /12
2
qL2 /12
2
(6.164)
Las ltimas dos ecuaciones (donde no aparecen reacciones como incgnitas) pueden separarse
del resto y resolverse. Este procedimiento corresponde a lo que se vio en la seccin Solucin
del sistema de ecuaciones.
4+1
+ L(4+2 ) )
L1 (1+1 )
2 (1+2
(22 )
L2 (1+2 )
EI
(22 )
L2 (1+2 )
(4+2 )
L2 (1+2 )
2
3
P L1 /8 + qL2 /12
2
qL2 /12
2
Notar que este sistema es simtrico, es no singular y nos permite determinar todas las incgnitas
de desplazamientos. En el trmino independiente aparecen las acciones (equivalentes), si hubiese
algn momento aplicado directamente sobre el nudo, este debe colocarse directamente en el
trmino independiente y con el signo que le corresponde (positivo antihorario). La matriz
K =EI
4+1
+ L(4+2 ) )
L1 (1+1 )
2 (1+2
(22 )
L2 (1+2 )
(22 )
L2 (1+2 )
(4+2 )
L2 (1+2 )
1
F1
6/L2
1
1
M1
EI (2 1 ) /L1
2 =
F1 (1 + 1 )
6/L2
1
2
M1
(4 + 1 ) /L1
P/2
P L1 /8
+
P/2
+P L1 /8
(6.165)
198
2
F2
6/L2
6/L2
2
2
2
M2
EI (4 + 2 ) /L2 (2 2 ) /L2
3 =
F2 (1 + 2 )
6/L2
6/L2
2
2
3
M2
(2 2 ) /L2 (4 + 2 ) /L2
2
3
qL2 /2
qL2 /12
2
+
qL2 /2
qL2 /12
2
(6.166)
Y que las ecuaciones que interesa ensamblar corresponden a las asociadas (conjugadas) de
las incgnitas de desplazamientos, en este caso equilibrio de momentos sobre el nudo 2 y sobre
el nudo 3
2
2
M1 + M2 = 0
3
M2 = 0
Obtenidos los desplazamientos (giros en este caso), es posible calcular los esfuerzos en los
extremos de cada barra (usando 6.165 y 6.166) y tambin las reacciones de apoyo, usando por
ejemplo (hay ms de una forma) las primeras cuatro ecuaciones de 6.164
EI
6
L2 (1+1 )
1
21
L1 (1+1 )
6
L2 (1+1 )
1
0
0
6
L2 (1+2 )
2
6
L2 (1+2 )
2
6
L2 (1+2 )
2
6
L2 (1+2 )
2
2
3
P/2
R1
E
M1
P L1 /8
=
+
P/2 qL2 /2 R2
R3
qL2 /2
Los diagramas de esfuerzos dentro de cada barra se obtienen como superposicin del debido a
los desplazamientos de los extremos ms el debido a las cargas externas (sistema biempotrado),
que es lo hemos denominado antes solucin completa de la viga.
En el ejemplo utilizando los siguientes datos
459,255 128,139
128,139 261,472
2
3
0,25
0,75
Cuya solucin es
2
3
0,00030
+0,00301
1
F1
73,892
1
M1 97,783
2 =
F1 73,892
2
M1
197,783
2
F2
129,870
2
M2 261,472
3 =
F2 129,870
3
M2
128,139
0,00030
1,00
0,98
1,00 0,97
+
1,00 = 1,02
1,00
1,06
129,870
0,00030 + 128,139
129,870
261,472
1,50
1,85
0,75 1,06
0,00301 +
1,50 = 1,15
0,75
0,00
199
1.85
0.98
1.02
0.97
1.06
0.99
Figura 6.25: Diagramas de esfuerzos
1.15
200
ndice general
1. INTRODUCCION
1.1.
1.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1.
Ecuaciones de equilibrio
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2.
Ecuaciones cinemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3.
Ecuaciones constitutivas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4.
Ecuaciones de Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.5.
1.3.
MODELOS ESTRUCTURALES
Principio de Superposicin.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
4
Apoyos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2.
Apoyos en reticulados
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3.
1.3.4.
1.3.5.
1.4.
Desplazamientos y Apoyos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1.
Observaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
11
1.4.1.
Hiperestaticidad Externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.4.2.
Hiperestaticidad Interna
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1.5.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1.6.
BARRAS ARTICULADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.6.1.
Ecuacin diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.6.2.
Ecuaciones de equilibrio
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
1.6.3.
Ecuaciones constitutivas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
1.6.4.
Ecuaciones cinemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
1.7.
TEORIA DE VIGAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
1.7.1.
20
1.7.2.
Flexin en el plano
1.7.3.
Esfuerzos axiales
1.7.4.
Esfuerzos de torsin
xz
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
25
25
1.8.
. . . . . . . . . .
28
1.9.
30
. . . . . . . . . . . . . . . .
33
34
34
1.11. Ejercicios
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. CONSIDERACIONES GENERALES
36
39
2.1.
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
2.2.
39
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1.
40
2.2.2.
43
201
NDICE GENERAL
202
2.3.
Ecuaciones de compatibilidad
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.
44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
2.4.1.
Mtodo de Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
2.4.2.
48
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
4. TRABAJOS VIRTUALES
4.1.
59
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
4.1.1.
Desplazamientos Virtuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
4.1.2.
Fuerzas Virtuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
62
4.2.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
4.3.
64
4.4.
Clculo de desplazamientos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
4.4.1.
68
4.4.2.
Sistemas de vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
4.4.2.1.
71
4.2.
4.5.
Sistemas Virtuales
53
56
. . . . . . . . . . . . .
71
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
4.5.1.
4.5.2.
4.6.
Ejemplo
4.6.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
4.6.2.
78
4.6.3.
Clculo de desplazamientos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
78
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
4.6.3.1.
4.7.
Ejercicios
95
Un primer ejemplo
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
5.1.1.1.
5.1.1.2.
5.1.1.3.
5.1.1.4.
5.1.1.5.
5.1.2.
5.1.3.
Desplazamientos de Apoyos
5.1.4.
5.2.
Cambios Trmicos
Un segundo ejemplo
VIGAS CONTINUAS
. . . . . . .
95
96
. . . . . . . . . . . . 104
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.2.1.
5.2.2.
5.3.
PORTICOS PLANOS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.4.
5.5.
Ejercicios
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
NDICE GENERAL
203
6. METODO DE RIGIDEZ
6.1.
139
. . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.1.1.
6.1.3.
6.1.4.
6.1.5.
Cambios trmicos.
6.1.6.
6.1.7.
6.1.8.
6.2.
6.1.2.
VIGAS CONTINUAS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
6.2.1.
6.2.2.
6.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
PORTICOS PLANOS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.3.1.
6.3.2.
6.3.3.
6.3.3.3.
6.4.
6.4.2.
6.5.
CAMBIOS TERMICOS
6.6.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
6.7.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
. . . . . . . . . . . 187
6.7.1.
6.7.2.
Ejemplo
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196