1441216 Csar Mauricio Hernndez Manzo

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Sistemas de control

Los Sistemas de control, segn la teora ciberntica, se aplican en esencia para los organismos vivos, las
mquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert
Wiener en su obra Ciberntica y Sociedad con aplicacin en la teora de los mecanismos de control. Un
sistema de control est definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia
conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se
reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.

Hoy en da los procesos de control son sntomas del proceso industrial que estamos viviendo. Estos
sistemas se usan tpicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla una determinado sistema
(ya sea elctrico, mecnico, etc.) con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia
mucho ms grande que el de un trabajador. Los sistemas de control ms modernos en ingeniera
automatizan procesos en base a muchos parmetros y reciben el nombre de controladores de
automatizacin programables (PAC).

Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:

1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.

2. Ser eficiente segn un criterio preestablecido evitando comportamientos bruscos e irreales.

Necesidades de la supervisin de procesos

Limitaciones de la visualizacin de los sistemas de adquisicin y control.
Control vs Monitorizacin
Control software. Cierre de lazo de control.
Recoger, almacenar y visualizar informacin.
Minera de datos.

Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de
entrada y da como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la
primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la
accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de entrada para el controlador.
Ejemplo 1: el llenado de un tanque usando una manguera de jardn. Mientras que la llave siga abierta, el
agua fluir. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre y por tanto no nos sirve
para un proceso que necesite de un control de contenido o concentracin. Ejemplo 2: Al hacer una
tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de ella misma entrando una variable (en este
caso el grado de tostado que queremos). En definitiva, el que nosotros introducimos como parmetro es
el tiempo.

Estos sistemas se caracterizan por:

Ser sencillos y de fcil concepto.
Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.
La salida no se compara con la entrada.
Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o intangibles.
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La precisin depende de la previa calibracin del sistema.


Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de
la seal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final
para ajustar la accin de control en consecuencia. El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se
da alguna de las siguientes circunstancias:

- Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.
- Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de manejar.
- Vigilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y requiere una atencin que el hombre
puede perder fcilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos que ello pueda
ocasionar al trabajador y al proceso.

Sus caractersticas son:

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.
La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
Su propiedad de retroalimentacin.
Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sera el termotanque de agua que utilizamos para
baarnos. Otro ejemplo sera un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depsito. El movimiento
de la boya produce ms o menos obstruccin en un chorro de aire o gas a baja presin. Esto se traduce
en cambios de presin que afectan a la membrana de la vlvula de paso, haciendo que se abra ms
cuanto ms cerca se encuentre del nivel mximo.

Tipos de sistemas de control

Los sistemas de control son agrupados en tres tipos bsicos:

1. Hechos por el hombre. Como los sistemas elctricos o electrnicos que estn permanentemente
capturando seales de estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviacin de los
parmetros pre-establecidos del funcionamiento normal del sistema, actan mediante sensores y
actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones operacionales normales de
funcionamiento. Un claro ejemplo de este ser un termostato, el cual capta consecutivamente seales
de temperatura. En el momento en que la temperatura desciende o aumenta y sale del rango, este
acta encendiendo un sistema de refrigeracin o de calefaccin.

2. Naturales, incluyendo sistemas biolgicos. Por ejemplo, los movimientos corporales humanos como el
acto de indicar un objeto que incluye como componentes del sistema de control biolgico los ojos, el
brazo, la mano, el dedo y el cerebro del hombre. En la entrada se procesa el movimiento y la salida es la
direccin hacia la cual se hace referencia.

3. Cuyos componentes estn unos hechos por el hombre y los otros son naturales. Se encuentra el
sistema de control de un hombre que conduce su vehculo. ste sistema est compuesto por los ojos, las
manos, el cerebro y el vehculo. La entrada se manifiesta en el rumbo que el conductor debe seguir
sobre la va y la salida es la direccin actual del automvil. Otro ejemplo puede ser las decisiones que
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toma un poltico antes de unas elecciones. ste sistema est compuesto por ojos, cerebro, odos, boca.
La entrada se manifiesta en las promesas que anuncia el poltico y la salida es el grado de aceptacin de
la propuesta por parte de la poblacin.

4. Un sistema de control puede ser neumtico, elctrico, mecnico o de cualquier tipo, su funcin es
recibir entradas y coordinar una o varias respuestas segn su lazo de control (para lo que est
programado).

5. Control Predictivo, son los sistemas de control que trabajan con un sistema predictivo, y no activo
como el tradicional (ejecutan la solucin al problema antes de que empiece a afectar al proceso). De
esta manera, mejora la eficiencia del proceso contrarrestando rpidamente los efectos.


Caractersticas

Seal de Corriente de Entrada: Considerada como estmulo aplicado a un sistema desde una fuente de
energa externa con el propsito de que el sistema produzca una respuesta especfica.

Seal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la
respuesta que implicaba la entrada.

Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta
deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso.

Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es la salida del proceso.

Conversin: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la variable.

Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la accin de producir un cambio de orden
correctivo.

Fuente de Energa: Es la que entrega la energa necesaria para generar cualquier tipo de actividad
dentro del sistema.

Retroalimentacin: La retroalimentacin es una caracterstica importante de los sistemas de control de
lazo cerrado. Es una relacin secuencial de causas y efectos entre las variables de estado. Dependiendo
de la accin correctiva que tome el sistema, este puede apoyar o no una decisin, cuando en el sistema
se produce un retorno se dice que hay una retroalimentacin negativa; si el sistema apoya la decisin
inicial se dice que hay una retroalimentacin positiva.

Variables de fase: Son las variables que resultan de la transformacin del sistema original a la forma
cannica controlable. De aqu se obtiene tambin la matriz de controlabilidad cuyo rango debe ser de
orden completo para controlar el sistema.





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Referencias

http://www.isa.cie.uva.es/~felipe/docencia/ra12itielec/tema1_trasp.pdf
http://es.wikibooks.org/wiki/Introducci%C3%B3n_a_Se%C3%B1ales,_Sistemas_y_Control
http://es.wikibooks.org/wiki/Sistemas_de_Control
http://www.slideshare.net/ptah_enki/sistemas-de-control