Androides

Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento

cinemtica del ser humano. Actualmente los androides son todava dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y
experimentacin.

Uno de los aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayora de los
trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal problema es controlar
dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultneamente el
equilibrio del Robot.

Androide es la denominacin que se le da a un robot u organismo
sinttico antropomorfo que, adems de imitar la apariencia humana, imita algunos
aspectos de suconducta de manera autnoma. Es un trmino mencionado por primera vez
por Alberto Magno en 1270 y popularizado por el autor francs Auguste Villiers en su
novela de 1886 L've future. Etimolgicamente "androide" se refiere a los robots
humanoides de fisionoma masculina, a los robots de apariencia femenina se les llama
ocasionalmente ginoides, principalmente en las obras de ciencia ficcin, aunque en el
lenguaje coloquial el trmino androide suele usarse para ambos casos o se emplea el
trmino (robot) "antropoide".
Un robot humanoide que se limita a imitar los actos y gestos de un controlador humano, no
es visto por el pblico como un verdadero androide, sino como una simple
marioneta animatrnica. El androide siempre ha sido representado como una entidad
que imita al ser humano tanto en apariencia, como en capacidad mental e iniciativa. Antes
incluso de haber visto un verdadero robot en accin, la mayora de las personas asocian la
idea de robot con la de androide, debido a su extrema popularidad comoclich de
la ciencia ficcin.
La actitud de base entre el pblico frente a los androides vara en funcin del bagaje
cultural que posea dicho pblico. En lacultura occidental la criatura humanoide, fabricada
casi siempre por un sabio, es con bastante frecuencia un monstruo que se rebela contra su
creador y en ocasiones lo destruye como castigo por su hubris; y el primero de los cuales
no es necesariamente el monstruo de Frankenstein de Mary Shelley. Bien que dicho
monstruo sea fcilmente el ms famoso.
Desde los Grecia Antigua existen leyendas y folklore narrando sobre seres humanoides
fabricados en metal por el artesano y herrero de los dioses, Hefesto. Aunque el carcter
monstruoso del androide parece haberse ganado con la cristianizacin del mundo
occidental.
De hecho es tan notorio este fenmeno, que el reconocido experto en inteligencia
artificial Marvin Minsky, lleg a narrar como en ocasiones llegaba a sentirse incmodo
frente a una de sus creaciones, el androide Cog, cuando ste presentaba conductas
inesperadas.
En otras culturas las reacciones pueden ser bastante diferentes. Un ejemplo meritorio es la
actitud japonesa de cara a los androides, donde el pblico no teme la antropomorfizacin
de las mquinas, y aceptan por lo tanto con menos problemas la idea que un robot tenga
apariencia humana, para poder as interactuar ms fcilmente con seres humanos.

Androides
Un androide es un robot organismo sinttico diseado para parecerse a un ser humano y actuar como
tal. La palabraderiva de , el genitivo de la palabra griega , que significa hombre, y del sufijo
eides, usado para significar de la especie; parecido (de eidos, especie'). Aunque la palabra deriva de una raz
genrica especfica, su uso en el ingls suele ser neutral. Eltrmino fue mencionado por primera vez por San
Alberto Magno en 1270 y fue popularizado por el escritor francs Villiers en su novela de 1886 Lve
future, aunque el trmino androide aparece en las patentes americanas desde 1863 en referencia a un juguete
miniaura de forma humanas.
Los androides permanecieron largo tiempo dentro de los dominios de la ciencia ficcin, y son frecuentemente
vistos en el cine y la televisin. Sin embargo, algunos robots humanoides existen en la realidad.
El trmino droid inventado por George Lucas en La guerra de las galaxias (1977)-, aunque originalmente era
una abreviacin de androide, luego pas a ser usado para nombrar a cualquier robo
Robots humanoides

Un robot humanoide es aquel que no slo tiene la apariencia, sino que tambin ejecuta
movimientos que se asemejan al de un ser humano.
Tambin es fundamental la habilidad de interaccin social, para lo cual el robot necesita contar
con un modelo cognitivo-afectivo del ser
humano y de capacidades de comunicacin, comprensin y aprendizaje [Adams et al, 2000].
Existen fundamentalmente tres razones para adoptar la forma humanoide: una "filosfica",
otra "psicolgica" y, la ltima, "pragmtica"
[Moriello, 2005, p. 180/1].

En primer lugar, algunos filsofos cognitivos sostienen que la forma corporal es crtica para el
ser humano (para sus pensamientos,
sentimientos, conocimientos y lenguaje), ya que organiza y unifica la experiencia vivenciada en
diferentes niveles de complejidad.
En efecto, el Hombre piensa y habla en trminos de su cuerpo; usa su modelo corporal como
referencia, como eje central para construir
su mundo. Adems, algunos neurlogos afirman que el sentido del mundo, de las cosas e
incluso de la propia identidad surge de la
actividad permanente del cuerpo insertado en un entorno especfico [Haselager y Gonzalez,
2003].

En consecuencia, si se intenta construir un robot con inteligencia similar a la del Hombre,
necesariamente debe poseer un cuerpo lo ms
parecido al de ste. Sin embargo, y puesto que es harto difcil lograr construir una
aproximacin genuina, existe el peligro de que se imite
slo lo superficial, pero que se pierda totalmente sus aspectos ms profundos.

En segundo lugar, y para que el robot gane experiencia, necesita un gran nmero de
interacciones con los seres humanos. Si el robot tiene
una forma humanoide, sera ms fcil y natural interactuar con l, ya que las personas le
atribuiran no slo caractersticas vivientes sino
incluso humanas (las personas estn acostumbradas a ciertas reacciones y formas del lenguaje
corporal cuando hablan con otras).

Es decir, le adjudicara estados mentales, pero que tienen poca o ninguna referencia con
respecto a la competencias reales del robot [Duffy,
2002]. Esto ayudara a dichas personas a racionalizar la situacin, basndose sobre la
observacin de las conductas dentro de un dado entorno.
El mejor modo de superar el miedo que la humanidad siente ante la mquina inteligente
consiste en darles una forma lo ms familiar posible. A
fin de lograr una adecuada interaccin, se debe hacer hincapi sobre algunos temas
importantes; por ejemplo, detectar caras e interpretar los
gestos faciales, establecer un contacto visual y seguir la mirada de las personas, distinguir las
voces humanas de otros sonidos, respetar el
espacio personal, etc. [Brooks, 2002].

En tercer lugar, est la ventaja de que utilizaran toda la gama de instalaciones, espacios y
servicios, as como aparatos, herramientas y utensilios
tecnolgicos concebidos para las personas. En suma, podran participar del "mundo humano".
Despus de todo, el homo sapiens ha modificado
su entorno de tal manera de hacerlo confortable nicamente para satisfacer las necesidades
de un ser con un torso, un par de piernas y brazos,
y una cabeza encima de los hombros.

Robots hogareos

La mayora de los robots funcionan relativamente bien en entornos controlados, como por
ejemplo los laboratorios, pero surgen
problemas cuando operan en entornos ms reales, tales como oficinas, casas o fbricas
[Vilarroya, 2006, p. 148]. No obstante,
muchos estn convencidos de que, en poco tiempo ms, el robot hogareo se acoplar a la
vida del Hombre como alguna vez lo
hizo el telfono, la televisin, el automvil y la computadora personal.

Hay varios factores importantes para el xito de los robots hogareos [Moravec, 2000] [Fritz,
2007]. En primer lugar, que tenga un precio
razonable, preferiblemente ms barato que un automvil de gama media. En segundo lugar,
que sea capaz de moverse y operar de modo
confiable y seguro dentro del hogar y que el usuario no se vea obligado a llamar al
especialista cada vez que ponga en marcha el robot o
cambie su rutina.

En tercer lugar, y a fin de no causar temor, debera tener un tamao y un peso moderados: tal
vez el de un adolescente normal de 12 aos
de edad sera lo adecuado. En cuarto lugar, debera trabajar fiablemente durante un tiempo
prudencial (al menos durante medio ao).

Por ltimo, debera tener la inteligencia apenas necesaria para limpiar, encerar, lavar,
planchar, transportar objetos alrededor de la casa,
sacar la basura, utilizar los electrodomsticos del hogar, reconocer a las personas, sostener
conversaciones simples y atender visitas.
Esto incluye la habilidad para resolver los pequeos problemas cotidianos que los humanos no
tienen ni siquiera que pensar
(mantenimiento del equilibrio, navegacin adecuada, control de la presin manual,
coordinacin ojo-brazo-mano, etc.) [Balkenius, 2003].

Para ayudar a la gente en sus numerosos quehaceres, no es obligatorio que el robot tenga
forma humana: el automvil no copia las cuatro
patas de los animales, ni el avin imita el vuelo de las aves. Se necesita la forma humana para
abrir puertas, cuando stas pueden ser
automticas? Es necesario un androide para ejecutar el trabajo de un mensajero o el de una
aspiradora, cuando un robot equipado con
ruedas puede realizar esas mismas tareas con ms rapidez y con menos consumo de energa,
adems de ser mucho ms barato? El robot
humanoide parece tener pocas ventajas sobre los robots diseados para tareas especficas; sin
embargo, son mucho ms aptos para fomentar
la interaccin con las personas.

Robots sociales

Un robot social es aquel que interacta y se comunica con las personas (de forma sencilla y
agradable) siguiendo comportamientos,
patrones y normas sociales. Para eso adems de tener apariencia humanoide se necesita
que disponga de habilidades que se ubican
dentro del dominio de la llamada inteligencia social. Se debe tener en cuenta que la
socializacin con las personas es un tema difcil, ya
que los robots y los humanos no comparten un lenguaje comn ni perciben el mundo de la
misma forma.

Tambin es importante que el robot exhiba una cierta "personalidad" distintiva. Hay varias
razones para creer que si un robot tuviera una
personalidad convincente, la gente estara ms dispuesta a interactuar y establecer algn tipo
de relacin con l. En particular, la personalidad
del robot puede proporcionar una realimentacin til, ofreciendo a los usuarios una manera
de modelar y entender su conducta
[Fong, Nourbakhsh y Dautenhahn, 2003]. De esta manera, el robot podra reconocer el estado
de nimo del usuario (por el tono de su voz) e,
incluso, intentar modificarlo si lo considera necesario.

Otras tareas menos llamativas, pero muy tiles, seran la de acompaante: encontrar y
reproducir canciones, grabar programas de televisin,
escribir y enviar mensajes de textos y/o correos electrnicos, tomar fotografas, dar la hora,
etc. Incluso ayudar a las personas mayores y/o
con capacidades disminuidas, a las cuales podran alimentar, recordarles la toma de
medicamentos, recopilarles informacin diversa (noticias,
espectculos, artculos, direcciones, telfonos), etc.

A fin de interactuar de manera adecuada, los robots sociales necesitaran bsicamente ser
capaces de comunicarse con las personas
manteniendo dilogos de alto nivel. Para eso, deberan cumplir con una serie de requisitos.
Necesitaran ser capaces de seguir visualmente
los movimientos del interlocutor (cara, ojo, cuerpo, brazos, manos). Tambin deberan poder
reconocer e interpretar el habla humana, lo
cual incluye el discurso afectivo, las rdenes discretas y el lenguaje natural.

De igual modo, necesitaran sintetizar la voz humana y reproducirla sin problemas, idealmente
con cierta modulacin (no con el clsico
tinte robtico). Asimismo, deberan tener la capacidad de reconocer las expresiones faciales,
los gestos y las acciones humanas y disponer
de una cierta capacidad expresiva. Esta ltima consiste fundamentalmente en la posesin de
un rostro, con componentes faciales primarios
como ojos, prpados, cejas, mejillas, labios, mandbula y frente. Finalmente, deberan poder
interpretar la conducta social de las personas a
travs de la construccin de elaborados modelos cognitivos-afectivos.

Algunos dilemas

Es fcil notar que cualquier cosa que pueda hacer un robot no es propia para un ser humano.
Es decir, si una persona hace el trabajo que
puede hacer un robot, se est desaprovechando muchas de sus capacidades y habilidades. No
obstante, qu suceder en un futuro mediano?
Si los robots se vuelven cada vez ms complejos y verstiles, no desplazarn a los humanos de
sus ocupaciones, convirtindolos en algo
obsoleto?

Si un robot puede desarrollar tanto actividades cognitivas (razonamiento) como afectivas
(emociones), habra que empezar a pensar
seriamente sobre qu posicin ocupa dentro de una sociedad. De acuerdo con las actuales
leyes vigentes, los robots son simplemente
una propiedad inanimada sin derechos ni deberes; no son personas legales. Uno lo podra
tratar como se le antojase?, o tendran
"pensamientos" y "sentimientos", con lo cual sera reprochable tratarlos de ciertas maneras?
El propietario, tendra derecho a destruir su
programacin inteligente? Se podra considerar como un asesinato? Por otra parte, el
reemplazar un robot ya obsoleto y/o pasado de moda
por un modelo ms nuevo y tirarlo como "chatarra", como se hace con un automvil o
cualquier electrodomstico viejo,
no sera moralmente reprochable? En las ciudades, es posible que emergieran legiones de
anticuados robots "sin propietarios"?,
seran ilegales o indocumentados?

Mucho antes de construirlos, se debera tener definido si no es una crueldad producir en masa
androides sintientes y pensantes y luego
destruirlos en enormes "campos de exterminio". Es probable que, con el tiempo, los robots
demanden la igualdad de "derechos legales".
Pero, qu tipo se les debera otorgar y/o negar? Cul ser el lugar que los robots ocupen
dentro de la sociedad? Formarn su propia y
particular sociedad?, con sus propios gobernantes?, quines tendrn derecho a "votar"?

Por ltimo, y a medida que los robots se vuelvan ms y ms complejos, es probable que
necesiten modelos (fsicos, biolgicos, psicolgicos,
sociales) ms reales de las personas en general. Sin embargo, podra aceptarse la modelacin
detallada del usuario (sus gustos, sus
inclinaciones, sus placeres, sus secretos) tanto sea a partir de equipos de programadores-
psiclogos como a partir del propio aprendizaje
del robot?, no constituira esto una violacin a la intimidad del usuario? Y de aceptarse, el
robot debera ser capaz de reconocer cundo
la persona est actuando de forma errtica y/o equivocada y tomar las medidas correctivas del
caso? [Fong, Nourbakhsh y Dautenhahn, 2003].