Anlisis Estructural Segundo semestre 2009 - Mtodos energticos.

Mtodos energticos.
1.1.- Energa de deformacin.
Las fuerzas externas producen deformaciones en la estructuras asta llegar al e!uili"rio
entre las fuerzas externas # las internas.
Se define como cuerpo elstico al !ue recupera su forma inicial una $ez !ue se retiren las
fuerzas aplicadas so"re l.
Las fuerzas externas realizan un tra"a%o& introducen en la estructura una energ'a de
deformaci(n.
La termodinmica esta"lece !ue el tra"a%o efectuado por las fuerzas externas ms el calor
!ue a"sor"e el sistema desde el exterior es igual a un incremento de la energ'a cintica
ms un incremento de la energ'a interna.
El incremento de energ'a cintica es igual a la suma de los tra"a%os de las fuerzas
externas e internas.
En el clculo de sistemas elsticos se desprecian las prdidas de energ'a por calor
esta"lecindose !ue la energ'a interna del sistema es la energ'a o tra"a%o de deformaci(n
del sistema.
Barra de largo l sometida a una fuerza se traccin P.
)ara una "arra de largo l sometida a una fuerza se tracci(n )& el alargamiento es .
Se supone !ue la carga P se aplica lenta # gradualmente.
El tra"a%o de la fuerzas ) es
*

P

d
C

W


d
L
P
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En el caso no lineal+
El teorema de ,lape#ron dice !ue
1.2 Energa complementaria de deformacin.
-eorema de ,astigliano&
-ra"a%o de deformaci(n& P = C + W
1.3 Energa de deformacin.
volumen = Al
-ra"a%o espec'fico de deformaci(n
Para el esfuerzo de corte,
2

V

V

d

x
y

z

g


P

d
C

W

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,aso general+
Energ'a total de deformaci(n+
1.4 Energa de deformacin en arras
)or San .enant&
1.4.1. Fuerza axial+ /
1.4.2. Momento de flexin+
0
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1.4.3. Corte+ $
si donde es el radio de giro&

Llamando & !ue es el factor de forma&
)ara una secci(n rectangular o triangular& 1 *.22 para una circular& 1 *0392 para
perfiles laminados se puede estimar aproximadamente como+ .
1.4.4. Torin+ $
si
4
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En secciones rectangulares se utiliza
con
En general& para "arras en el espacio& rectas o cur$as& se tiene+

5ota+ Si a# dos cargas& 5* # 52& el tra"a%o total no es /* 6/2.
7

V
x


V
y


N

M
x


M
y


M
z



P

d


W
1


N
1


W
2


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/
1.! "eorema de #lape$ron.
Si se aplica una fuerza Fi !ue produce un desplazamiento !ue tiene una componente i
en la direcci(n de la fuerza Fi & si la fuerza se aplica gradualmente en un tiempo largo& en
un tiempo intermedio t& entre ! # t1& denominado como t& la fuerza aplicada es Fi.
En t=!& =!" en t= t1& =1# en t entre ! # t1 act8a Fi. produciendo un desplazamiento en
su direcci(n igual a i. con .
1.% "eorema de Betti.
9os sistemas de fuerzas en e!uili"rio se aplican a un cuerpo gradualmente.
El sistema A tiene fuerzas !ue producen desplazamientos &
El sistema : tiene fuerzas !ue producen desplazamientos .
;

B

P
i


P
j


d
i


d
j


P
i


P
j


d
ij


P
i


P
j


d
j


d
i
d
ji

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Si se aplica primero el sistema A& el tra"a%o es
Si una $ez aplicado el sistema A se agrega el sistema :& como la estructura #a tiene los
desplazamientos . El tra"a%o total de los dos sistemas so"re ella es+
es el desplazamiento !ue una fuerza aplicada en i produce en el punto de
aplicaci(n de una fuerza $.
Se puede entender me%or usando solo dos fuerzas # despus extenderlo a un sistema de
fuerzas+
Si se aplica una fuerza en i& el tra"a%o es
Al agregar la fuerza en $& el tra"a%o total es+
<

B

P
i


P
j


d
i


d
j


P
i


P
j


d
ij


P
i


P
j


d
j


d
i
d
ji

Anlisis Estructural Segundo semestre 2009 - Mtodos energticos.
Si en cam"io& se aplica primero la fuerza en $&
Al agregar aora la fuerza en i& el tra"a%o total es+
,omo al final& el tra"a%o de"e ser el mismo independientemente de la secuencia de la
aplicaci(n de las cargas& principio de superposici(n& $lido para estructuras elsticas #
lineales&
Es el teorema de :etti.
El tra"a%o de las fuerzas de un sistema de fuerzas de"ido a los desplazamientos !ue en
sus puntos de aplicaci(n produce otro sistema de fuerzas& es igual al tra"a%o de las
fuerzas del segundo sistema de"ido a los desplazamientos !ue produce en sus puntos de
aplicaci(n el primer sistema.
1.& "eorema de Ma'(ell.
Es un caso particular de :etti. Si en el punto 1 act8a una fuerza F # despus esa misma
fuerza act8a en otro punto 2& aplicando el teorema de :etti se tiene !ue
El desplazamiento de un punto1 en la direcci(n A% !ue se produce al aplicar en un punto
2 una fuerza en la direcci(n C&& es igual al desplazamiento en el punto 2 en la direcci(n
C& !ue se produce al aplicar la misma fuerza en 1 en la direcci(n A%.
=

P

d


P
j


d
j
d
ji

P

d


P
i


d
i

Caso B

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1.) "eorema de #astigliano
En una estructura se aplica un sistema de fuerzas en e!uili"rio.
es la magnitud de la fuerza ,
es la pro#ecci(n de so"re la direcci(n de .
Si se llama W' al tra"a%o de las fuerzas externas # Wi a la energ'a de deformaci(n& seg8n
,lape#ron&
,omo W' 1 Wi e introduciendo los coeficientes de influencia&
(i$ es el desplazamiento de un punto i en la direcci(n de la fuerza en i !ue produce una
fuerza unitaria aplicada en $ en la direcci(n $.
)or!ue (i) = ()i & de"ido a :etti& en realidad& Max>ell.
9

F
i


d
i

u
i

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La deri$ada parcial del tra"a%o de deformaci(n con respecto a una fuerza !ue act8a en un
cuerpo& es igual al desplazamiento del punto de aplicaci(n de la fuerza en la direcci(n de
dica fuerza.
E%emplo& "arra de largo L sometida a una carga axial ).
*egundo teorema.
"eorema generalizado+
' el verdadero teorema.
,plicaciones del teorema de #astigliano.
Estructuras isost-ticas.
E.emplo& .iga en $oladizo de largo L& con carga puntual )& en el extremo li"re.
*0
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/igura 1.- 0iga en 1oladizo con carga puntual en el e'tremo.
W = W' 1 Wi


**
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E.emplo& .iga en $oladizo de largo L& con carga puntual )& en el extremo li"re # en el
centro del $ano.
Se ponen dos cargas& P1 # P2& # al final se acen iguales.
Si a# solo una carga en el centro del $ano # se !uiere la fleca en el extremo li"re& se
ace lo mismo pero al final se pone P210.
La expresi(n para calcular la deformaci(n en un punto se puede simplificar&


*2

P

P

P
1


P
2


P
i


d
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Si es el momento producido por la carga & es igual al diagrama de momentos
producido por una carga unitaria donde act8a & multiplicado por & entonces& la
deri$ada parcial respecto a esa carga & es el diagrama de momentos producido por una
carga unitaria donde act8a
# anlogamente para los otros esfuerzos.
E.emplo& .iga en $oladizo de largo L& con carga puntual )& en el extremo li"re.

Clculo de deformaciones en enrejados.
*0

P

P

P

P

L
i


N
i


N
i


A
i



P
1


P
2


P
1


P
2


=

+




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*$ es el largo de la "arra $.
)ara calcular el descenso de un enre%ado en el centro& se pone una fuerza F en el centro&
se calcula Wi& # se deri$a respecto a esa fuerza F.
En la expresi(n o"tenida se ace es fuerza igual a cero.
)ero es ms prctico utilizar la segunda propiedad o"tenida&
es el esfuerzo axial en la "arra $ producido por una fuerza unitaria como carga 8nica
actuando so"re el enre%ado en el punto ) en la direcci(n de F).
2eneralizacin
*4

P

d

P
1


P
2


d
1


d
2


P
1


P
2


d
1


d
2



d
1


d
2



M

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Si la $iga se carga con P2 = +P1 = P

ngulo entre la tangente # la elstica
para pe!ue?as deformaciones
M es una fuerza generalizada # un desplazamiento generalizado.
El teorema de Max>ell esta"lece !ue (i$=($i
Es decir& el desplazamiento en un punto i& en direcci(n de una fuerza i !ue act8a en i&
de"ido a una fuerza unitaria aplicada en otro punto % en direcci(n de esa fuerza !ue act8a
en %& es igual al desplazamiento en % de"ido a una carga unitaria aplicada en i.
,plicacin a lneas de influencia de deformaciones $ de giros.
3nea de influencia del desplazamiento 1ertical en una seccin ..
El desplazamiento lateral !ue interesa es ($i. producido por una carga unitaria aplicada en
un punto cual!uiera i.
*7
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)ero ($i 1 (i$ .
($i es el desplazamiento $ertical en i de"ido a una carga unitaria en %& el punto i es fi%o.
Entonces& ($i. !ue es el desplazamiento en una secci(n dada !ue interesa conocer para
una carga unitaria !ue se apli!ue en cual!uier punto i& es igual al desplazamiento en
cual!uier secci(n de la estructura al actuar una carga unitaria en %. Es la l'nea de
influencia del desplazamiento en %.
3nea de influencia del giro en una seccin .
($i es el ngulo entre la tangente a la elstica en % para una carga unitaria actuando en i& #
la orizontal.
)ero ($i 1 (i$ .
($i es el giro en i de"ido a un momento unitario en %& el punto i es fi%o.
*;
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4ntroduccin a las estructuras 5iperest-ticas.
,i-a de un tramo.
Se li"era un apo#o # se calcula el desplazamiento en ese apo#o considerando la reacci(n
en l como una inc(gnita. Las ecuaciones !uedan en funci(n de esa inc(gnita.
)or e%emplo& se li"era el apo#o en : # se llama @ a la reacci(n en l.
Se calcula el desplazamiento $ertical de ese apo#o. La condici(n de compati"ilidad es
acer nulo ese desplazamiento $ertical& originando la ecuaci(n !ue falta para resol$er el
sistema.
,i-a .a$o (ar-a uniformemente ditri.uida.
*<
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Se descompone en+
en x=*
C/l(ulo de .
La fleca en x1L se calcula aplicando ,astigliano& los teoremas de Mor& integrando la
ecuaci(n de la elstica& aplicando la $iga con%ugada& etcA
En la $iga con%ugada+ llamando u=*+x

,lculo de .
*=
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'$em0lo1
Aplicando el teorema de Mor+
El segundo teorema de Mor da+
*9