Tarea N 1: Control de Procesos

NOTA: es el ltimo dgito de su nmero de cdula.

Problema N 1)
a) Hallar mediante el arreglo de Ruth-Hurwiz el valor o los valores de Kc (si existen) para
los cuales los siguientes sistemas son estables.
b) Calcular la frecuencia de oscilacin critica en cada caso.
c) Compare la estabilidad de los tres sistemas (razone la respuesta).

























Problema N 2)
En la Figura se presenta el sistema de control de velocidad de giro de una pequea
turbina. La dinmica del sensor no es suficientemente rpida como para despreciarla. Su
constante de tiempo es t
m
= 0.5 segundos. La inercia de todos los elementos que giran con
el eje es J = 4 Kg m
2
y el amortiguamiento del eje es B = 1 N m s. El interface de
amplificacin del motor tiene una constante de tiempo t
a
=(+1) segundo.
Se pide:

a.- Encontrar el valor de la ganancia K hasta que el sistema es estable.










Problema N 3)

Dados las siguientes funciones que caracterizan a un sistema realimentado hallar el valor de
K para que el sistema sea estable.

Sistema 1:
()
( )

( )
()

Sistema 2:

()
( )

()


R(s)
-
(s)
B s J
1
1 s
K
a

Amplificad
or
Motor + Turbina
1 s
1
m

Sensor