La funcin escaln unitario es una funcin matemtica que tiene como caracterstica, el tener un valor de 0 para todos los valores negativos de su argumento y de 1 para todos los valores positivos de su argumento, expresado matemticamente seria de la forma:
Para t=0 se tiene que el proceso ocurre instantneamente, puesto que el argumento de u(t) es el tiempo t, que cambia de un valor negativo a uno positivo. Esta funcin normalmente se utiliza para presentar variables que se interrumpen en algn instante de tiempo, para esto se multiplica la funcin escaln unitario por la funcin que define la variable en el tiempo, como se muestra a continuacin. En la siguiente figura se tiene la grfica de una funcin f(t) definida como:
Si se toma esta funcin y se multiplica por la funcin escaln unitario u(t), se obtiene la siguiente grfica:
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Como se puede observar la funcin f(t)*u(t) inicia en cero y continua en adelante con los mismos valores de f(t), esto seria la representacin de un interruptor que se encuentra abierto y en un tiempo t = 0, se cierra y la seal que se observa a partir de este momento tiene como valor f(t).
Aunque esta seal es muy til, en algunos casos no se desea que la seal inicie exactamente en t=0, sino que inicie antes o despus como se demuestra en la figura:
En las dos imgenes anteriores se realizo un corrimiento sobre el eje del tiempo, en una se hizo hacia la izquierda y en otra hacia la derecha, en ambos casos se vario la forma de u(t), es as, que para realizar el corrimiento hacia la izquierda se cambio la funcin u(t) por u(t+1), logrando un corrimiento hacia la izquierda de 1, dando como resultado que la funcin f(t) no inicie en t = 0, sino que inicie en t = - 1,si se desea que el valor de t para que inicie la funcin f(t) sea por ejemplo t = -5, solo se debe variar u(t) a u(t+5)y multiplicarlo por f(t); as mismo, para realizar el corrimiento hacia la derecha de la funcin f(t)*u(t) se debe variar u(t), en este caso se resta el valor en el cual se quiere que la funcin u(t) cambie de estado. Debido a lo anterior se puede definir de una manera ms general la funcin escaln unitario, as:
Como se puede observar cuando to = 0, se tiene como resultado la definicin 3
dada anteriormente. Otra utilizacin de la funcin escaln unitario es la de formar funciones de pulsos o tipo puerta, como la que se muestra a continuacin: En esta imagen se muestra la grfica de una funcin que tiene el valor de f(t) en los valores de t comprendidos entre 1 y 1, y siendo 0 para cualquier otro valor de t, para definir esta funcin se puede utilizar cualquiera de las siguientes expresiones :
Aunque ambas funciones dan como resultado la grfica mostrada anteriormente, en la primera se utiliza la suma de funciones escaln unitario, mientras que en la segunda, se utiliza la multiplicacin de funciones escaln unitario. Este tipo de funcin comnmente se llama funcin puerta de f(t). En forma general se tendra, la siguiente expresin para realizar una funcin puerta, fpuerta(t), donde se conectara en un tiempo t1 y se desconectara en un tiempo t2
para t1< t2
Existen otras muchas funciones que se pueden expresar utilizando la suma o la multiplicacin de funciones escaln unitario, es tambin lgico que f(t), puede ser cualquier tipo de funcin que vare en el tiempo, ya sea una expresin matemtica, una variable estadstica, etc.
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FUNCIN SIGNO UNITARIO
La funcin signo es una funcin definida a trozos o funcin por partes, la cual es representada habitualmente por medio de sgn(x). Se requiere de varias frmulas para poder definirlas, cada una de las cuales establece el comportamiento de la funcin en un cierto fragmento o trozo. La definicin cambia segn el valor de la variable independiente y esta no depende de ningn factor para cambiar. Una funcin real f (definida a trozos) de una variable real x es correspondiente a una relacin cuya definicin es concebida por varios conjuntos disjuntos de su dominio los cuales se denominan subdominios. Una funcin es diferenciable a trozos si cada trozo es diferenciable a lo largo de todo el dominio. Entonces podemos definir la funcin signo de las siguientes formas, veamos: 1. Si su conjunto de definicin, conjunto de partida o dominio de definicin es R y su conjunto imagen {-1;0;1}, o sea:
2. A manera de derivada de la funcin valor absoluto. Su dominio de definicin es R {0} y su conjunto imagen Im={-1;1}
La derivada constituye cmo una funcin cambia (valor de la variable dependiente) a medida que su entrada tambin cambia. 3. sgn(x) = 2u(x) 1 donde u es la funcin escaln unitario o Heaviside Step (denominada as en honor al matemtico ingles Oliver Heaviside) que se define de la siguiente forma: 5
Propiedades de la funcin signo La funcin signo es una funcin impar, o sea:
Podemos clasificar a las funciones segn su paridad. Las funciones pueden ser pares, impares o no tener paridad. Esto se debe a la paridad de las potencias de las funciones de potencia que integran cada condicin: La funcin x elevada a n a- es una funcin par si n es un entero par. b- es una funcin impar si n es un entero impar. Todo nmero real x puede expresarse como producto de su mdulo o valor absoluto y la funcin signo evaluada en x.
El valor absoluto de un nmero real es su valor numrico sin tener en cuenta su signo. La funcin signo corresponde a la derivada de la funcin valor absoluto, (con independencia en cero).
Es derivable con derivada 0 para todo su dominio con excepcin de 0.Pero No es derivable en 0 en el sentido comn de derivada. La funcin Delta de Dirac es una funcin generalizada o distribucin, fue descubierta y utilizada por primera vez por el fsico terico britnico Pail Dirac. Esta funcin es importante en la teora de las distribuciones (tambien se conoce como funcin generalizada) ya que la derivada de la funcin signo puede ser dos veces la funcin delta de Dirac.
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FUNCION RECTANGULAR UNITARIO
Una funcin rectangular est definida de forma
(,x, > a).(,y, > b) f(x,y) = 0 (,x, s a).(,y, s b) f(x,y) = 1
Su transformada de Fourier es
F(u,v) = ( ] a
a
( ] b
b exp (iux + ivy) dxdy que resulta en
F(u,v) = 1
uv (exp (iua)exp (iua))(exp (ivb)exp (ivb)) = ab sinc (ua)sinc (vb) donde la funcin sinc , ampliamente utilizada, se define como
sinc ( o) = sen o
o
De nuevo se aprecia que cuanto mayor sea la anchura del rectngulo (ab), menor ser la de su transformada (1/a 1/b).
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FUNCION RAMPA UNITARIO
Matemticamente la podemos expresar de la siguiente forma:
Por definicin:
Usando integracin por partes:
Veamos el primero termino:
Aplicando la regla de hospital: 8
Y el segundo limite tambin es cero(esto ocurrir no importa la potencia a que se este elevada la variable). Por tanto:
Entonces la transformada nos queda:
FUNCIN TRIANGULO UNITARIO
La funcin triangular (tambin conocida como la funcin de tringulo, funcin de sombrero, o la funcin de tienda de campaa) se define ya sea como:
o, de forma equivalente, como la convolucin de dos funciones rectangulares idnticas: 9
La funcin triangular, tambin puede ser representada como el producto de las funciones de valor absoluto y rectangulares:
La funcin es til en el procesamiento de la seal y la comunicacin de ingeniera de sistemas como una representacin de una seal idealizada, y como un prototipo o ncleo desde el que se puede derivar seales ms realistas. Tambin tiene aplicaciones en la modulacin de cdigo de pulso como una forma de impulso para la transmisin de seales digitales y como un filtro adaptado para la recepcin de las seales. Tambin es equivalente a la ventana triangular, a veces llamada la ventana de Bartlett.
FUNCION SENO CARNIDAL UNITARIO La funcin seno cardinal, denotada por sinc(x), tiene dos formas: a) NORMALIZADA: En procesamiento digital de seales y teora de la informacin, la funcin sinc normalizada comnmente se define como:
b) DESNORMALIZADA: En matemtica, la histrica funcin sinc desnormalizada, est definida por: 10
En ambos casos el valor de la funcin tiene una singularidad evitable en cero, que generalmente se redefine especficamente como igual a 1. La funcin sinc es analtica en todas partes. La funcin desnormalizada es idntica a la normalizada excepto por el factor de escala faltante en el argumento. La funcin sinc corresponde a la transformada de Fourier de un pulso rectangular, y la transformada inversa de Fourier de un espectro rectangular es una sinc.
FUNCIN GAUSSIANA UNITARIO En estadstica la funcin gaussiana (en honor a Carl Friedrich Gauss), es una funcin definida por la expresin:
donde a, b y c son constantes reales (a > 0). Las funciones gaussianas se utilizan frecuentemente en estadstica correspondiendo, en el caso de que a sea igual a , a la funcin de densidad de una variable aleatoria con distribucin normal de media =b y varianza 2 =c 2 . 11
Las gaussianas se encuentran entre las funciones elementales, aunque no poseen primitivas elementales. Sin embargo, el valor exacto de la integral impropia sobre todo el rango real puede derivarse a partir del valor de la integral de Gauss obtenindose que:
El valor de la integral es 1 si y solo si n cuyo caso la funcin gaussiana es la funcin de densidad de una variable aleatoria con distribucin normal de media =b y varianza 2 =c 2 . Se muestran varias grficas de funciones gaussianas en la imagen adjunta. Las funciones gaussianas con c 2 = 2 son las autofunciones de la transformada de Fourier. Esto significa que la transformada de Fourier de una funcin gaussiana no es slo otra gaussiana, sino adems un mltiplo escalar de la funcin original. La grfica de la funcin es simtrica con forma de campana, conocida como campana de Gauss. El parmetro a es la altura de la campana centrada en el punto b, determinando c el ancho de la misma.
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FUNCION DELTA DE DIRAC UNITARIO La delta de Dirac (inapropiadamente llamada funcin delta de Dirac) es una distribucin (funcin generalizada) introducida por primera vez por el fsico ingls Paul Dirac, en tanto que distribucin define un funcional en forma de integral sobre un cierto espacio de funciones. Los sistemas mecnicos trabajan muchas veces bajo una fuerza externa de magnitud mayor que acta slo durante un periodo muy corto. Por ejemplo, un relmpago puede hacer vibrar el ala de un avin, o una masa sujeta a un resorte puede recibir un fuerte impacto con la cabeza de un martillo, una pelota puede lanzarse hacia las alturas por un golpe violento dado con algn tipo de palo. Por tanto estos fenmenos se comportan de la manera que en un intervalo mnimo de tiempo experimentan fuerzas muy grandes y a su vez esta fuerza se disipa instantneamente.
Diagrama esquemtico de la funcin delta de dirac. Definicin: Es un impulso unitario que tiende al infinito cuando se aproxima el valor a cero y se expresa de la siguiente manera:
Se caracteriza mediante las dos propiedades siguientes: y transformada de la funcin delta de dirac Se comienza expresando la funcin delta de Dirac en trminos de la funcin escaln unitario:
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Segn la linealidad la transformada de Laplace de esta expresin es:
Puesto que se tiene la forma indeterminada cuando tiende a , aplicamos la regla de LHopital:
Propiedad de la selectividad de la funcin impulso
PEINILLA DE DIRAC UNITARIO En las matemticas, un peine de Dirac (tambin conocido como un tren de impulsos y la funcin de muestreo en ingeniera elctrica) es una distribucin de Schwartz peridica construido a partir de funciones delta de Dirac
durante un perodo determinado T. Algunos autores, especialmente Bracewell, as como algunos de los autores de libros de texto de la ingeniera elctrica y la teora de circuitos, se refieren a ella como la funcin Shah (posiblemente porque su grfica se asemeja a la forma de la letra cirlica sha ). Debido a que la funcin de peine de Dirac es peridica, que puede ser representado como una serie de Fourier:
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La propiedad de escala del peine de Dirac desprende de las propiedades de la funcin delta de Dirac. Desde , se deduce que: FUNCION RECTANGULO BIDIMENCIONAL