2010

Diselc
www.diselc.es
08/11/2010
Ascensor de cinco plantas
Ascensor de cinco plantas



Pgina 2


CIRCUITO DE UN ASCENSOR DE 5 PLANTAS CON MICROCONTROLADOR PIC 16F84A
Proyecto con maqueta de un ascensor (montacargas) de 5 plantas con un microcontrolador pic 16F84A.
Ver vdeo youtube del ascendor.

Ascensor de cinco plantas



Pgina 3


CIRCUITO DE UN ASCENSOR DE 5 PLANTAS CON MICROCONTROLADOR PIC 16F84A
Proyecto con maqueta de un ascensor (montacargas) de 5 plantas con un microcontrolador pic 16F84A.

Este proyecto fue el primero que desarrolle cuando me introduje en el mundo de los microcontroladores,
actualmente me doy cuenta que con los nuevos conocimientos que he adquirido poda haber realizado el
programa de forma mas depurada, pero he decidido dejarlo tal cual fue echo por un principiante.
He realizado una maqueta de 8 plantas cuyo motor de cc se puede controlar con una tarjeta que realice hace mas
de 20 aos mediante puertas lgicas, la cual incorpora 10 circuitos integrados y manda la orden de subir y bajar
a otra tarjeta de 4 transistores con disposicin en H, la cual lleva tambin incorporado el puente de diodos y el
condensador de filtro para alimentar a todo el conjunto.
En la parte inferior de la imagen se encuentra la tarjeta con un microcontrolador PIC 16F84A, el cual programe
para controlar 5 plantas. La nica limitacin para implementar mas plantas es nicamente la cantidad de pines
que dispone este micro, as por ejemplo con el 16f628 que incluso sale mas econmico se puede implementar
hasta 7 plantas. El que sepa un poco de programacin de ensamblador vera lo fcil que es modificar este
programa para realizar el control del nmero de plantas que desee.
Esta tarjeta micro controlada lleva en su parte
izquierda los pulsadores de llamada as como los led
indicadores que avisan que en esa planta esta prevista
la parada de la cabina. En el lado izquierdo lleva los
led indicadores de donde se encuentra la cabina en
cada momento. A la izquierda de la tarjeta
microcontroladora he situado con una placa
perforada los dos reles que controlan el motor. La
tarjeta de la derecha corresponde a otra forma de
controlar esta maqueta mediante puertas logicas.


Ascensor de cinco plantas



Pgina 4



Soporte realizado con ngulo de hierro de 40x40mm para
sostener el tubo de aluminio y soldado con una elctrica
(soldadura por arco).
Motor con ruedas dentadas para reducir la velocidad de este y
generar mas fuerza. El motor lo obtuve de algn equipo que
desguace, no recuerdo que fue, que cada uno se las ingenie con
lo que tenga a mano. En la imagen superior se observa una
pequea polea que me fue necesaria colocar cerca del motor para
guiar el hilo al centro del carrete que este lleva asociado.
Cabina de madera, con polea para dividir por 2 la velocidad, y a
su vez hacer que el motor trabaje ms suave.

Vista general de los 8 huecos
realizados en el tubo de aluminio de
40x30mm y 100mm de alto.

Estos huecos los realice mediante
sucesivos agujeros con un taladro y
luego perfilndolos con una lima.
Al tratarse de aluminio el trabajo no
fue muy duro.



Estos led no se han conectado a la
tarjeta con el microcontrolador, pero
los he utilizado para otro proyecto de
un ascensor de 8 plantas con puertas
lgicas.
Situacin de los diodos led, cuyos
soportes metlicos actan como
elementos de llamada. Al utilizar
portaled metlico este me sirvi
como elemento sensor, as que en
cada portaled coloque un terminal de
masa para conectar un cable. Se ha
utilizado una canaleta de 50x20mm
como soporte.

Ascensor de cinco plantas



Pgina 5



La cabina realizada en madera le hice un pequeo
agujero en donde luego introduje el pequeo imn
encargado de accionar los interruptores REED, para
as determinar la posicin de la cabina.
Observar el detalle de los 3 tornillos que lleva en el
lado derecho, en realidad lleva un total de 12, y los
cuales sirven para evitar holguras de la cabina dentro
del tubo de aluminio, as como para minimizar al
mximo posible el roce.

Estos son los interruptores o RELE REED.
Se trata de unos simples interruptores los cuales son accionados
mediante un imn. Son los encargados de decirle al microcontrolador
en que posicin se encuentra la cabina. Estos elementos tienen un
precio aproximado de 1.
Su uso es muy frecuente en sistemas de alarma para detectar la apertura
de puertas y ventanas.
En lugar de estos elementos tambin se poda haber empleado
cualquier otro elemento como: micros interruptores, clulas
fotoelctricas o incluso detectores hall.
Ascensor de cinco plantas



Pgina 6



Comet un pequeo error al utilizar
los rele reed, y es que si el imn
pasa justamente por el centro de
este elemento no detecta el campo
magntico, as que como ya tenia
colocado el imn en la cabina
prefer cambiar la orientacin del
rele reed y colocarlo segn la
imagen de la derecha. Si os fijis en
el video podis observar cuando se
acerca la cabina al detector se
enciende el led, se apaga un
instante y se vuelve a encender al
alejarse.


ESQUEMA
Se puede observar en el esquema que el cerebro de todo el control es el famoso microcontrolador
PIC 16f84A, aunque perfectamente podemos utilizar el 16f628 con unas pequeas modificaciones
en el programa y as nos ahorramos el cristal de 4Mhz y los 2 condensadores asociados.
Seguramente os llamara la atencin del detalle que los diodos led tienen conectados el ctodo al
micro ya que normalmente estaris acostumbrados a verlos al revs. Naturalmente cuando yo
quiero encender un led el micro me tiene que mandar un "0" en lugar del tpico "1".
Observareis que los pulsadores, tanto de llamada como los de posicin de la cabina comparten los
pines del PIC con los diodos led, para ello siempre tengo configurados todos los pines como
entradas, y cuando detecto una pulsacin, hago que ese pin sea una salida con nivel lgico "0".
Los mismos diodos led junto con sus resistencias limitadoras me sirven para polarizar las entradas
del micro.
Ascensor de cinco plantas



Pgina 7



Podis descargar el programa realizado en ensamblador archivo asm o bien el archivo hex para grabar
directamente el microcontrolador. Si lo prefieres te los bajas en un archivo RAR
Ascensor de cinco plantas



Pgina 8



PLACA DE RELES
Yo use reles de 12v ya que dispona de ellos,
aunque podis conectar cualquier rele que
funcione entre 5 y 24v, siempre y cuando le
suministris esa tensin. El negativo de este
circuito deber de unirse al negativo de la tarjeta
microcontroladora.
En los contactos de los reles aplique 12v, ya que
el motor que dispona trabajaba a esa tensin, pero
podis poner cualquier tipo de motor, incluso
motores de 220V. El negativo que aplico a los
contactos lo he representado con el smbolo de
masa, aunque no tiene por que ir de esa manera, es
mas, si trabajamos con motores de 220v
deberemos de evitar que tenga contacto con la
parte de continua.

TARJETA DE CIRCUITO IMPRESO PCB
En el diseo del PCB he incorporado en la parte inferior un regulador de tensin 7805, el cual se
encarga de bajar la tensin de 12v a 5v. A la izquierda de este lleva un condensador electroltico
de 100uF y a la derecha otro de 10uF. (estos elementos no vienen reflejados en el esquema).
Naturalmente los 12v que aplicamos a la entrada del 7805 vienen ya previamente rectificados y
filtrados con un condensador de 1000uf.
En el lado izquierdo de la placa van situados los pulsadores de llamada, y en el lado derecho deje
hueco para colocar otros pulsadores que simularan la posicin de la cabina, los cuales coloque
para hacer la comprobacin del circuito antes de montar la maqueta. Una vez verificado su
correcto funcionamiento quite esos pulsadores de la placa y conecte en la regleta de conexin los
rele reed que detectan la posicin de la cabina.
Os dejo el diseo del PCB en un archivo pdf. Tener en cuenta que las letras que tiene en el
interior de la placa se deben de leer correctamente por el lado de las soldaduras.

Ascensor de cinco plantas



Pgina 9



Ascensor de cinco plantas


Pgina
10



Maquetas realizadas por usuarios que realizaron este proyecto. Mandame tus images para publicarlas aqui.
Ascensor de cinco plantas


Pgina
11



Maqueta realizada por:
Silviu Chirvasa (16 aos)
Barcelona - Espaa

Ascensor de cinco plantas


Pgina
12



Proyecto realizado por:
Joel bernabe Islas gracia
Nadia Noriega
Daniel lvarez
Luis Aguirre

Hermosillo, Sonora, Mxico.




Podis contactar en jose@diselc.es para dudas o sujerencias.

Ascensor de cinco plantas


Pgina
13























DISELC.
Versin 1.00
http://www.diselc.es/diselc/proyectos/ascensorpic.htm

Web original:
www.diselc.es

Portado a PDF por Meta.
http://electronica-pic.blogspot.com