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16F84A
Este proyecto fue el primero que desarrolle cuando me introduje en el mundo de los
microcontroladores, actualmente me doy cuenta que con los nuevos conocimientos que he
adquirido podía haber realizado el programa de forma mas depurada, pero he decidido
dejarlo tal cual fue echo por un principiante.
He realizado una maqueta de 8 plantas cuyo motor de cc se puede controlar con una tarjeta
que realice hace mas de 20 años mediante puertas lógicas, la cual incorpora 10 circuitos
integrados y manda la orden de subir y bajar a otra tarjeta de 4 transistores con disposición
en H, la cual lleva también incorporado el puente de diodos y el condensador de filtro para
alimentar a todo el conjunto.
Soporte realizado con ángulo de hierro de 40x40mm para
sostener el tubo de aluminio y soldado con una eléctrica
(soldadura por arco).
La cabina realizada en madera le hice un pequeño
agujero en donde luego introduje el pequeño imán
encargado de accionar los interruptores REED, para así
determinar la posición de la cabina.
ESQUEMA
Seguramente os llamara la atención del detalle que los diodos led tienen conectados el cátodo al
micro ya que normalmente estaréis acostumbrados a verlos al revés. Naturalmente cuando yo
quiero encender un led el micro me tiene que mandar un "0" en lugar del típico "1".
Observareis que los pulsadores, tanto de llamada como los de posición de la cabina comparten los
pines del PIC con los diodos led, para ello siempre tengo configurados todos los pines como
entradas, y cuando detecto una pulsación, hago que ese pin sea una salida con nivel lógico "0".
Los mismos diodos led junto con sus resistencias limitadoras me sirven para polarizar las entradas
del micro.
Podéis descargar el programa realizado en ensamblador archivo asm o bien el archivo hex para grabar
directamente el microcontrolador. Si lo prefieres te los bajas en un archivo RAR
PLACA DE RELES
En el diseño del PCB he incorporado en la parte inferior un regulador de tensión 7805, el cual se
encarga de bajar la tensión de 12v a 5v. A la izquierda de este lleva un condensador electrolítico
de 100uF y a la derecha otro de 10uF. (estos elementos no vienen reflejados en el esquema).
Naturalmente los 12v que aplicamos a la entrada del 7805 vienen ya previamente rectificados y
filtrados con un condensador de 1000uf.
En el lado izquierdo de la placa van situados los pulsadores de llamada, y en el lado derecho deje
hueco para colocar otros pulsadores que simularan la posición de la cabina, los cuales coloque
para hacer la comprobación del circuito antes de montar la maqueta. Una vez verificado su
correcto funcionamiento quite esos pulsadores de la placa y conecte en la regleta de conexión los
rele reed que detectan la posición de la cabina.
Os dejo el diseño del PCB en un archivo pdf. Tener en cuenta que las letras que tiene en el interior
de la placa se deben de leer correctamente por el lado de las soldaduras.
Pincha sobre la imagen para ampliarla
Maquetas realizadas por usuarios que realizaron este proyecto. Mandame tus images
para publicarlas aqui.
Maqueta realizada por:
Barcelona - España
Proyecto realizado por:
http://www.diselc.es/diselc/milcircuitos.htm
Datos técnicos:
Esta fuente de poder fue diseñada siguiendo las enseñanzas derivadas de las vicisitudes por
las que atravesamos, tanto técnicos como diseñadores, al momento de emprender alguna
tarea relacionada con nuestras experiencias y necesidades.
Todo comenzó con un KIT constituido por un pequeño PCB, unos cuantos diodos, un IC
(LM723), un potenciómetro y algunos trozos de cable.
El ensamblaje fue todo un éxito. "FUNCIONÓ"
Todas esas interrogantes se resolvieron en un lapso de cinco años, unos 5 prototipos entre
los más simples y los más sofisticados y la aplicación y diseño de unos tres o cuatro
circuitos de protección y control.
Ahora dejo aquí el resultado final de esas experiencias, con el fin de que otros, aficionados
y técnicos de la electrónica puedan, no sólo ensamblar esta fuente, sino, además, sacarle
buen provecho.
Diagrama Esquemático:
Clic para ampliar
Placa de PCB:
B1 : B250/C1500
C1 : 2200 µF/40V
C2 : 220 µF/40V
C3 : 473 / 50V
C4 : 103 / 50V
C5 : 472 / 50V
D1 : 1N5400
D2 : 1N5400
D3 : 1N5400
D4 : 1N5400
D5 : 1N4148
D6 : 1N4148
D7 : 1N4148
D8 : 12V-1W Z-Diode
D9 : 2.7V/.5W Z-Diode
TR1 : 70W Step-Down TRANSFORMER - Pri: 120VAC, Sec1 18VAC @ 0,2A = Sec2 27VAC @
2,5A
CABLE CRÍTICO
Le he dado ese nombre porque, de verdad, es el componente más CRÍTICO contenido en
este dispositivo. Parece un simple cable y eso es cierto, "Es Un Simple Cable" pero, de él
depende la magia del sistema de "Limitación de Corriente y del Sistema de protección".
Al comienzo de este proyecto pensé en utilizar un resistencia, tal cómo la pintan en todos
los circuitos de fuentes de poder (Bueno... Casi Todos.). Pero las resistencias limitadoras o,
las utilizadas como schunts amperimétricos, al ser atravesadas por corrientes elevadas, se
calientan y, aún cuando no lleguen a quemarse, su resistencia se eleva por efecto del calor y
comienza así una escalada térmica, casi infinita. Así que busqué una resistencia que no
sufriera de calenturas y lo único que pude encontrar que cumpliera con esas característica,
fue eso, UN ALAMBRE, o un cable, claro está. En el primer intento dibujé una pista
calibrada en el PCB, de 0,008O, y eso se hizo para las primeras 100 fuentes. Luego pensé:
para qué tanto lío, un cable también puede servir. Así que, sacando cuentas y verificando
datos vi que la resistencia del cable AWG #22 es de 52.9392 O / Km. Por lo tanto, 1 m
tendrá una resistencia de 0,05294 O y el "CABLE CRÍTICO" de 14,5 cm, tendrá una
resistencia de 0,0077 O, aproximadamente. Un poquito menor de los 0,008 O calculados al
comienzo.
Así que ese trozo de CABLE ROJO calibe 22 que parte de la patilla Emisor del Transistor
Bypass, suministra al circuito su característica resistiva, más que la conductiva (El color
ROJO es para seguir los convenios de definición acordados para marcar los conductores
asignados al polo POSITIVO de las fuentes de energía eléctrica).
Los dos Amplificadores Operacionales cumplen funciones similares. IC1c, lee la tensión
generada por la corriente que atraviesa el Cable Crítico (Resistencia Amperimétrica) y, en
configuración de amplificador, la eleva para mover la aguja del galvanómetro "A".
IC1b está configurado como Comparador de voltaje, con Vref. variable regulado por VR2,
para poder limitar la corriente máxima entregada por la fuente a voluntad y en forma
variable continua entre los 0,013 y los 2,0A.
En la sección "AJUSTES", será detallada la manera correspondiente para hacerlos.
Transistor By-Pass Q2
Se ha utilizado un transistor MJ3000/3001 que es un Darligton NPN bastante común,
bipolar. El conocido 2N3055 también funciona pero, debido al bajo "hfe" (Beta) de este
transistor, se eleva la corriente que debe entregar IC2, lo cual hace que este se caliente, pero
sin llegar a temperaturas alarmantes. Preferí utilizar un darligton y, como ese estaba a la
mano y en stock, ese cumplió con los requisitos: capacidad, existencia y disponibilidad
inmediata.
Otros tipos pueden funcionar: A la discrecionalidad de quien desee experimentar con ello
queda. No pregunten acerca del tema pues, no tengo respuestas.
Disipación de Calor
Para disipar el calor producido por los 80W "máximos" que se pueden generar en
condiciones críticas (Ej: Corto Circuito Permanente directo en los bornes de salida),
experimenté con diferentes tipos de disipadores disponibles en el mercado. Los que
presentaron los mejores resultados eran de dimensiones grandes e igual de grandes sus
costos. El criterio de selección empleado fue el de ergonomía de espacio, costo y
funcionalidad: "Se debía instalar el dispositivo electrónico en un gabinete que facilitara el
soporte de sus componentes, el control de las funciones, muestra de operatividad y lecturas
(LED, Amperímetro y Voltímetro, Controles, Conectores); protección de los mismos y del
operador, ubicación en bancos de trabajo, manipulación y solidez.".
En primera instancia y, por razones de costo y solidez, había decidido construir el gabinete
con lámina de hierro pero, tomando en cuenta las dimensiones necesarias para el gabinete
(caja) y las características de propagación térmica de los metales, me di cuenta que la
superficie de la base del mismo, superaba con creces la de los disipadores de calor con los
cuales se estaba experimentando y que, si aquellos eran de aluminio y el gabinete fuese del
mismo metal, los resultados podrían ser muy favorables en cuanto al costo/beneficio
esperado.
Así que, EL DISIPADOR de esta fuente de poder, está conformado por la base del
gabinete, hecho en lámina de aluminio de 1,5 mm de espesor y cuyo desarrollo superficial
es de 600 cm cuadrados aproximadamente. Esa superficie está pintada, por ambas caras,
con esmalte sintético debido a que este tipo de pintura, facilita la distribución del calor
disminuyendo considerablemente la resistencia térmica entre disipador y ambiente.
Instrumentos
Inicialmente, para la primera fuente que ensamble con el KIT, instalé Amperímetro y
Voltímetro como el que se ve en la fotografía de la FL01 de la primera página. Es un VU-
Meter doble al cual convertí la escala para adaptarlo a mis necesidades. Un prototipo
intermedio fue construido con instrumentos separados, galvanómetros del tipo "Banda de
Torsión" de 5" (12,5 cm) de dial, con escalas selectables y otros refinamientos. Este
prototipo resultó ser muy costoso y, entre colaboradores, patrocinadores y mi persona,
decidimos buscar una solución más económica.
Se eligió utilizar el mismo instrumento del primer prototipo. Este es un instrumento de bajo
costo y resultó fácil de conseguir como Excedentes de producción. Sus galvanómetros son
sensibles - 200 µA aprox. - y sólo se debe convertir la escala.
Si no se puede contar con uno de estos instrumentos, se puede utilizar cualquier
instrumento < 1 mA f.s., tomando en cuenta las indicaciones siguientes:
Generalidades
Los datos aportados aquí delante son los únicos que pueden presentar cierta dificultad,
sobre todo para los principiantes con niveles bajos de experiencia. Por lo demás, la
circuitería es bastante simple y, utilizando los mismos componentes, placa de Circuito
Impreso propuesta, junto al cuidado y observación de simples normas de ensamblaje y
ajustes, terminará en un resultado exitoso con un buen equipo para soportar infinidad de
proyectos y reparaciones.
Aquellos que tienen suficiente experiencia acumulada y, a su propio criterio, sabrán decidir
respecto de cambios y/o modificas diferentes a las propuestas aquí, siempre a sus propias
cuentas y riesgos.
Después de concluido el ensamblaje, sólo nos resta probar y hacer unos pocos ajustes:
Pruebas:
1. Si el voltímetro utilizado fuese uno estándar de 0~30V, podemos comenzar las pruebas sin
otros particulares que observar.
Tocar brevemente el borne positivo (rojo) de la fuente con la punta positiva (+) del
multímetro, notando el desplazamiento del instrumento M1 (AAM), amperímetro interno,
tomando en cuenta su lectura.
Ajustes:
Operación:
En general, este dispositivo se opera a corriente máxima: VR2 a tope derecho (CW).
Interior
Parte trasera
Si observan algún error u omisión en el escrito, se les agradece informarlo a fin de corregirlo.
Mario Carnelutti R., autor de este artículo, no se hace responsable de ningún hecho, de ninguna
índole, imputable a la construcción, cambios en la circuitería, usos y manipulaciones del
dispositivo aquí descrito, por parte de terceros.