Earth Resource Mapping Level 2 87 Colin Street West Perth Western Australia 6005 Telephone:+61 8 9388-2900 Facsimile: +61 8 9388-2901 European Region Office: Earth Resource Mapping Blenheim House Crabtree Office Village Eversley Way, Egham Surrey, TW20 8RY, UK Telephone: +44 1784 430-691 Facsimile: +44 1784 430-692 Americas Region Office: Earth Resource Mapping 4370 La Jolla Village Drive Suite 900 San Diego, CA 92122-1253, USA Telephone: +1 619 558-4709 Facsimile: +1 619 558-2657 ER Mapper Helping people manage the earth ER Mapper Tutorial Traduccin al Castellano: Juan Carlos Gmez y Esteban Jos Gobbo. Facultad de Ciencias Naturales y Museo, 15 de Junio de 2002 Universidad Nacional de La Plata, Argentina. PGW S.A. - Earth Resources Mapping, Latin America El software y la documentacin ER Mapper y ER Storage es propiedad de Earth Resource Mapping Pty Ltd. Copyright 1988, 1989, 1990, 1991, 1993, 1994, 1995, 1996, 1997, 1998 Earth Resource Mapping Pty Ltd Todos los derechos reservados. Ninguna parte de este trabajo cubierto por los derechos de autor pueden ser reproducidos de manera alguna o por cualquier medio - grfico, electrnico, o mecnico - incluyendo fotocopiado, grabado, grabado en cinta, o almacenado en un sistema de recuperacin de informacin, sin la previa autorizacin escrita del propietario de los derechos de autor. Aunque fueron tomadas todas las precauciones en la preparacin de este manual, no asumimos la responsabilidad por errores u omisiones. Tampoco es asumida la responsabilidad por daos resultantes del uso de la informacin aqu contenida. PostScript es una marca comercial de Adobe Systems, Inc. Unix es una marca comercial y OPEN LOOK es una marca comercial de AT & T. X Window System es una marca comercial de Massachusetts Institute of Technology. Windows 95, Windows 98 y Windows NT son marcas comerciales de Microsoft Corp. Sun, Sun-4, SunOS, SPARCstation, Solaris, Open Windows son marcas comerciales de Sun Microsystems, Inc. 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Revisin Histrica Revisin Fecha Comentarios 19 de Febrero de 1990 Versin Beta Australiana 2 6 de Abril de 1990 Versin Beta U.S. 1.0 1 de Mayo de 1990 Versin 1.0 1.1 9 de Julio de 1990 Actualizacin 1.1 1.2 21 de Septiembre de 1990 Actualizacin 1.2 2.0 10 de Enero de 1991 Versin 2.0 3.0 22 de Noviembre de 1991 Versin 3.0 3.1 20 de Mayo de 1992 Actualizacin 3.1 3.2 26 de Agosto de 1992 Actualizacin 3.2 4.0 15 de Enero de 1993 Versin 4.0 4.1 25 de Octubre de 1993 Actualizacin 4.1 4.1a 4 de Febrero de 1994 Actualizacin 4.1a 4.2 18 de Octubre de 1994 Actualizacin 4.2 5.0 30 de Junio de 1995 Versin 5.0 6.0 30 de Septiembre de 1998 Versin 6.0 Tutorial ER Mapper v Resumen de contenidos Acerca de este manual xv 1 Introduccin a ER Mapper 17 2 Fundamento de interface de usuario 31 3 Creando un algoritmo 49 4 Trabajando con capas de datos 67 5 Visulaizando valores de datos de imagen 83 6 Realce de contraste 97 7 Algoritmos de Revestimiento-color 121 8 Algoritmos HSI 137 9 Usando filtros espaciales 155 10 Usando Frmulas 171 11 Geovinculacin de Imgenes 189 12 Escribiendo imgenes al disco 209 13 Datasets Virtuales 217 14 Visualizacin en perspectiva 3D 241 15 Componiendo mapas 263 16 Capas temticas raster 287 17 Creando mosaicos imagen 307 18 Clasificacin no Supervisada 333 19 Clasificacin Supervisada 347 20 Conversin de raster a vector 367 21 Datos vectoriales y tabulares 379 22 Grillado 387 23 Contornos 405 24 Creando Tablas de Referencia 413 25 Geocodificacin de Imagen 423 26 Ortorectificacin de imagen 439 vi Tutorial ER Mapper Resumen de Contenidos A Configuracin del Sistema 469 B Textos de Referencia 473 Indice 475 Tutorial ER Mapper vii Tabla de Contenidos Revisin Histrica iii Acerca de este manual xv Contenido de los captulos xv Configurar las imgenes de prctica xvi Convenciones Tipogrficas xvi 1 Introduction to ER Mapper 17 Conceptos sobre el procesamiento de imgenes 17 Aplicaciones del procesamiento de imgenes 19 Procesamiento de imgenes tradicional 19 Procesamiento de imagen con ER Mapper 20 Tareas en el procesamiento de imgenes 22 Asistentes de ER Mapper 28 Diseando sus propios Asistentes 30 2 Fundamento de interface de usuario 29 Componentes de la interface de usuario 29 Ejercicios de manejo 36 1: Usando menes y barras de herramientas 36 2: Abriendo ventanas y algoritmos 38 3: Cambiar el tamao de las ventanas y relizar zomms/paneos 39 viii Tutorial ER Mapper Contenidos 4: Manejar mltiples ventanas imagen 43 3 Creando un algoritmo 45 El concepto de algoritmo 45 La ventana algoritmo 47 Ejercicios de manejo 50 1: Cargando y desplegando imgenes 51 2: Procesando la imagen 53 3: Etiquetando y salvando algoritmos 55 4: Volviendo a cargar y visualizar el algoritmo 57 5: Viendo la imagen en perspectiva 3D 59 4 Trabajando con capas de datos 61 Acerca de las Capas de datos 61 Acerca de los modos color 62 Acerca de las capas de datos 63 Ejercicios de manejo 66 1: Encendiendo y apagando capas 67 2: Cargando datos en las capas 69 3: Aadiendo y cambiando capas 71 5 Visualizando valores de datos de imagen 75 Acerca de la Visualizacin de valores de imagen 75 Ejercicios de manejo 76 1: Visualizando valores y firmas espectrales 76 2: Visualizando ubicacin y distancias 79 3: Visualizar perfiles transversales 80 4: Visualizar grficos de dispersin de imgenes 83 6 Realce de contraste 87 Acerca del realce de contraste 87 Ejercicios de manejo 90 1: Ver el histograma de la imagen 90 2: Usar una transformacin lineal 92 3: Resaltar rasgos 95 4: Modificar datos y rangos del despliegue 98 Contenidos Tutorial ER Mapper ix 5: Usar opciones automticas de transformacin 100 6: Trabajar con transformaciones mltiples 104 7: Usar estiramiento de contraste automtico 106 7 Algoritmos de Revestimiento-color 109 Acerca del Drapeado color 110 Ejercicios de manejo 111 1: Usar el sombreado para destacar estructuras 112 2: Drapeado de color sobre la imagen 116 3: Drapear datos de amplitud en color 119 4: Guardar el algoritmo de Drapeado color 121 8 Algoritmos HSI 123 Acerca del Sistema Color HSI 123 Modo Color HSI 124 Ejercicios de manejo 125 1: Creando la imagen de relieve sombreado 126 2: Adicionando datos en las capas Matz y Saturacin 128 3: Guardando el algoritmo colordrape HSI 133 4: Convirtiendo una imagen RGB a HSI 135 9 Usando Filtros Espaciales 139 Acerca del filtrado espacial 139 Ejercicios de manejo 142 1: Adicionando filtros a la imagen 142 2: Generando imgenes de pendiente y aspecto 146 3: Adicionando filtros a capas mltiples 148 4: Usando filtros secuenciales mltiples 150 10 Usando Frmulas 153 Acerca del procesamiento de frmulas 153 Ejercicios de manejo 156 1: Ingresando y testeando una frmula 157 2: Creando una frmula de corte 159 3: Creando y salvando una frmula 161 4: Creando una frmula poligonal mscara 163 x Tutorial ER Mapper Contenidos 5: Generando componentes principales 166 11 Geovinculacin de Imgenes 169 Acerca del Geoposicionamiento 169 Acerca de la Geovinculacin 170 Ejercicios de manejo 171 1: Geoposicionando imgenes 172 2: Vinculando ventanas a extensiones comunes 175 3: Vinculando ventanas a la pantalla 177 4: Usando el modo Overview Zoom 181 5: Usando el modo Overview Roam 184 12 Escribiendo imgenes al disco 187 Acerca de escribir imgenes al disco 187 Ejercicios de manejo 188 1: Escribiendo una imagen al disco 188 13 Datasets Virtuales 195 Acerca de los datasets virtuales 195 Ejercicios de manejo 196 1: Creando un VDS Tasseled Cap 196 2: Creando un mosaico virtual 202 3: Creando una imagen VDS mltiple 204 4: Creando un VDS ajustado por niebla 210 14 Visualizacin en perspectiva 3D 217 Visin en perspectiva 218 Ejercicios de manejo 219 1: Visualizacin bsica 3D 219 2: Vuelo bsico 3D 228 3: Puntero de anlisis en 3D 231 4: Visualizando superficies mltiples en 3D 231 15 Componiendo mapas 237 Acerca de la composicin de mapa 237 Ejercicios de manejo 238 1: Configurando la pgina 239 Contenidos Tutorial ER Mapper xi 2: Definiendo objetos de anotacin 246 3: Definiendo objetos de mapa 253 16 Capas temticas raster 259 Acerca de las capas temticas 259 Ejercicios de manejo 260 1: Capas de umbral simples 260 2: Capas de color translcido 264 3: Capas superpuestas de pendientes y de aspecto 267 4: Desplegar algoritmos en varias superficies y aplicando transparencias 272 5: Superposicin de regiones en los grficos de dispersin 273 17 Creando mosaicos imagen 277 Acerca de crear mosaicos 277 Ejercicios de manejo 279 1: Creando un mosaico imagen en escala de grises 279 2: Creando un mosaico imagen RGB 284 3: Balance de color del mosaico 286 4: Creando manualmente un mosaico imagen en escala de grises 288 5: Creando un mosaico RGB manualmente 293 6: Usando el ajuste de histograma 297 7: Usando el atenuamiento de sutura de mosaico 299 18 Clasificacin no Supervisada 301 Acerca de la clasificacin no supervisada 301 Ejercicios de manejo 302 1: Agrupando los datos de la imagen 303 2: Asignando colores y nombres a las clases 305 3: Superponiendo resultados de clasificacin 310 19 Clasificacin Supervisada 313 Acerca de la clasificacin supervisada 313 Ejercicios de manejo 315 1: Definiendo regiones de instruccin 315 2: Ver las estadsticas de instruccin 324 3: Clasificando la imagen 328 xii Tutorial ER Mapper Contenidos 20 Conversin de raster a vector 331 Acerca de la conversin de raster a vector 331 Ejercicios de manejo 332 1: Vectorizar un rasgo 332 2: Vectorizacin de una imagen binaria 337 21 Datos vectoriales y tabulares 341 Acerca de datos vectoriales y Vnculos Dinmicos 341 Ejercicios de manejo 342 1: Superponiendo datos vectoriales 342 2: Superponiendo datos tabulares 344 3: Superponiendo datos vectoriales GIS 345 22 Grillado 347 Creando una imagen raster grillada 348 Ejercicios de manejo 348 1: Crear una imagen grillada a partir de un archivo de texto 348 2: Crear una imagen grillada usando minima curvatura 358 23 Contornos 365 Adicionando y configurando una capa de contornos 365 Ejercicios de manejo 366 1: Dibujar contornos sobre una imagen 366 24 Creando Tablas de Referencia 373 Acerca de las Tablas de Referencia 373 Seleccionar una Tabla de Referencia 373 Crear una nueva Tabla Linear Color de Referencia374 Ejercicios de manejo 375 1: Creando una tabla de referencia bicolor 375 2: Creando una tabla de referencia multicolor 378 3: Creando una tabla de referencia combinacin multicolor y escala de grises 380 25 Geocodificacin de Imagen 383 Acerca de la Geocodificacin de Imagen 383 Ejercicios de manejo 385 Contenidos Tutorial ER Mapper xiii 1: Seleccionar puntos de control de suelo 386 2: Realizar la rectificacin de la imagen 395 3: Evaluar la registracin de imagen 396 26 Ortorectificacin de Imagen 399 Acerca de la ortorectificacin 399 Ejercicios de manejo 401 1: Ortorectificar una foto area utilizando GCP 401 2: Ortorectificar una foto area utilizando Orientacin Exterior 421 A Configuracin del Sistema 427 1: Instalacin de las imgenes ejemplos y algoritmos 427 2: Copiar archivos al directorio tutorial 429 B Textos de Referencia 431 Indice 433 xiv Tutorial ER Mapper Contenidos Tutorial ER Mapper xv Acerca de este manual Este manual fue pensado para iniciarlo en el aprendizaje y uso de ER Mapper. Provee lecciones simples paso-a-paso que dan prctica en el uso de las funciones bsicas del software, y tambien en el uso de las ms avanzadas. Por favor antes de comenzar lea la importante informacin siguiente. Contenido de los captulos Configurar las imgenes de prctica Convenciones tipogrficas utilizadas en este documento Este manual no fue pensado para cubrir todas las funciones de ER Mapper en profundidad. Por favor ver la Gua de Usuario de ER Mapper y otros manuales para imformacin ms detallada cuando sea necesario. Nota: Los ejercicios de manejo en este texto requieren que las imgenes de ejemplo y algoritmos provistos en el CD-ROM de ER Mapper estn instalados y accesibles. Por favor ver el Apndice A Configuracin del sistema en este manual para ms informacin. Contenido de los captulos Los captulos en este manual dan una basta experiencia prctica en el uso del software ER Mapper a travs de una serie de lecciones especialmente diseadas. La mayora de las lecciones tienen dos secciones bsicas: una visin global de los conceptos claves xvi Tutorial ER Mapper Acerca de este manual Configurar las imgenes de prctica una serie de ejercicios de manejo paso-a-paso Se recomienda que se comience por el principio y se continue a lo largo de los captulos en orden porque los ltimos captulos se realizaron en base a conceptos aprendidos en los primeros. De cualquier manera, cada captulo es independiente de los otros, por lo que se puede ver un captulo especfico en cualquier momento para una rpida consulta de procedimiento o para refrescar los conocimientos. El nfasis de este manual es aprender y utilizar el software ER Mapper, no ensear conceptos sobre percepcin remota y sus aplicaciones. Para informacin ms detallada sobre los principios del procesamiento de imgenes o percepcin remota en aplicaciones especficas, por favor ver el Manual de Aplicaciones ER Mapper, o cualquiera de los textos disponibles (algunos ejemplos son listados en este manual en el Apndice B Textos de Referencia). Configurar las imgenes de prctica Los ejercicios en este manual asumen que ER Mapper est instalado y tiene licencia, y que se utilizar el directorio de ER Mapper por defecto tutorial para salvar los algoritmos de proceso y otros archivos durante las lecciones. Adems, algunos captulos requieren que las copias de los archivos de imgenes de ejemplo de ER Mapper estn ubicadas en el directorio tutorial. Para informacin sobre la configuracin del sistema para estos ejercicios, por favor ver en este libro el Apndice A Configuracin del sistema. Convenciones Tipogrficas Las siguientes convenciones tipogrficas son utilizadas a lo largo de este documento: Los menes de ER Mapper, nombres de botones y nombres de cuadros de dilogos estn impresos en tipo Helvetica negrita, por ejemplo: Seleccionar Print desde el menu File para abrir el cuadro de dilogo Print. Cuando se designe clickear el mouse sobre un botn icono en la interface de usuario, tanto el botn como su nombre formal son indicados en el texto. Por ejemplo: Clickear en el botn Open Transform editor . El texto a ser tipeado en los campos de texto de los cuadros de dilogos es mostrado en tipografa Courier negrita, por ejemplo: Tipear vegetation_index en el campo de texto. Tutorial ER Mapper 17 1 Introduccin a ER Mapper Este captulo brinda una breve visin de los conceptos generales sobre procesamiento de imgenes , el tipo de informacin que puede procesar y las aplicaciones tpicas de ER Mapper en las ciencias de la tierra. Tambin brinda una visin general del funcionamiento del software ER Mapper y las ventajas que proporciona respecto a otros sistemas de procesamiento de imgenes. Conceptos sobre el procesamiento de imgenes El trmino procesamiento digital de imgenes se refiere al uso de una computadora para manipular los datos de imgenes almacenados en un formato digital. El objetivo del procesamiento de imgenes aplicado a las ciencias de la tierra es el de realzar los datos geogrficos en un formato digital para hacerlos ms significativos para el usuario, extraer informacin cuantitativa y resolver problemas. Una imagen digital es almacenada como un arreglo bidimensional (o grilla) de pequeas reas llamadas pixels (picture x elements), y cada pixel corresponde espacialmente a un area de la superficie terrestre. Este arreglo o grilla es tambin 18 Tutorial ER Mapper Captulo 1 Introduccin a ER Mapper Conceptos sobre el procesamiento de imgenes llamado raster, por lo tanto los datos de imgenes son a menudo llamados datos raster. El dato raster est ordenado en filas horizontales llamadas lneas, columnas verticales llamadas muestras. Cada pixel en la imagen raster est representado por un nmero digital (o ND). Esta imagen de NDs puede representar diferentes tipos de datos dependiendo de la fuente de datos. Para datos satelitales tales como Landsat y SPOT, los NDs representan la intensidad de energa reflejada en longitudes de onda visible, infrarrojo y otras. Para datos de imgenes de radar (Synthetic Aperture Radar - SAR), los NDs representan la potencia del pulso de radar que retorna a la antena. Para modelos de terreno digitales (MTDs), los NDs representan la elevacin del terreno. Independientemente de cual es la fuente, todos estos tipos de datos pueden ser almacenados en un formato raster. Aplicando transformaciones matemticas a los nmeros digitales, ER Mapper puede resaltar datos de la imagen y extraer informacin sutil que sera imposible utilizando tcnicas tradicionales de interpretacin manual. Por tal motivo el procesamiento de imgenes se ha vuelto una herramienta importante para todo tipo de aplicaciones de las ciencias de la tierra. Los ejercicios en este manual proveen muchos ejemplos que ilustran como el procesamiento de imgenes es usado tpicamente para realzar datos de la imagen y extraer informacin. Muchos datasets de imgenes poseen mltiples bandas (o capas) de datos cubriendo la misma rea geogrfica, cada una conteniendo un tipo diferente de informacin. Por ejemplo, una imagen satelital SPOT HRV-XS tiene tres bandas de datos, cada una registrando reflexiones de la superficie terrestre en longitudes de onda de luz diferentes. Como en cada banda se registran reflexiones de una parte distinta del espectro, este dato es a menudo llamado dato multiespectral. Muchas tcnicas potentes de procesamiento de imgenes han sido desarrolladas para combinar varias bandas desde las imgenes multiespectrales para resaltar tipos de columnas (muestras) filas (lneas) celdas individuales o pixels en la grilla raster Captulo 1 Introduccin a ER Mapper Aplicaciones del procesamiento de imgenes. Tutorial ER Mapper 19 informacin especficas de las ciencias de la tierra como abundancia de vegetacin, parmetros de calidad de agua, o los tipos de minerales presentes en la superficie terrestre. Aplicaciones del procesamiento de imgenes. El procesamiento de imgenes se ha transformado en una importante herramienta para una amplia gama de mapeos en las ciencias de la tierra, anlisis y modelado de aplicaciones. A continuacin se detallan solo algunas de las muchas aplicaciones para las cuales se utiliza comunmente el procesamiento de imgenes: mapeo y deteccin de cambios de usos y cubierta de la tierra asesoramiento agrcola y monitoreo manejo de los recursos costeros y marinos exploracin minera exploracin de petrleo y gas manejo de recursos forestales planeamiento urbano y deteccin de cambios planeamiento y asentamiento de telecomunicaciones oceanografa fsica mapeo geolgico y topogrfico deteccin y mapeo de tmpanos Procesamiento de imgenes tradicional. El procesamiento de imgenes fue desarrollado en su comienzos, en enormes centrales de computadoras en los 60 para procesar imgenes desde los satlites planetarios. Para procesar una imagen, se especificaba el nombre de la fila a procesar, el tipo de operacin deseada, luego se esperaba que el sistema procesara el dato y escriba los resultados en una nueva fila de imagen en el disco (como se muestra en el diagrama de abajo). Luego se usaba un programa diferente para ver la fila y evaluar los resultados. RASTER FILE1 RASTER FILE2 procesamiento de imgenes 20 Tutorial ER Mapper Captulo 1 Introduccin a ER Mapper Procesamiento de imagen con ER Mapper Con los sistemas tradicionales, los cambios resultantes del procesamiento de imgenes son salvados en una fila raster separada. Con la instalacin de poderosas estaciones de trabajo en los 80, el procesamiento de grandes imgenes puede ahora ser desarrollado en oficina. Sorprendentemente, casi todos los productos del procesamiento de imgenes del mercado hoy son diseados en torno a la modalidad disco a disco de los 60. Esto significa que para desarrollar un proceso que requiere muchos pasos, se necesita generar un archivo intermedio en el disco por cada paso. Solamente cuando la ltima fila es creada se pueden ver los resultados deseados. Esto puede consumir enormes cantidades de tiempo y de espacio de disco y si el resultado no es el esperado, se debe a menudo comenzar todo nuevamente. Procesamiento de imagen con ER Mapper Reconociendo las restricciones referidas al software de procesamiento tradicional de imgenes, los creadores de ER Mapper desarrollaron una nueva tcnica. En lugar de escribir una fila a un disco para cada paso del procesamiento, ER Mapper le permite combinar muchas operaciones de procesamiento dentro de un nico paso y mostrar los resultados directamente en su pantalla en tiempo-real. (En la mayora de los casos, copias no procesadas de datos originales son escritas en el disco a menos que no se desee). El conjunto de pasos del procesamiento que se aplica a los datos es llamado algoritmoen ER Mapper. Con ER Mapper, se guarda solamene una descripcin de los pasos del procesamiento que se desea aplicar a los datos (el algoritmo), no copias procesadas por separado del archivo raster original. Almacenando los pasos del procesamiento separadamente de los datos actuales, el procesamiento de imgenes se realiza ms rpidamente, ms fcil de aprender y ms interactivo. Si es requerido, se puede salvar las imgenes procesadas en diferentes formatos incluyendo ER Mapper Raster Dataset (.ers). En ER Mapper los algoritmos pueden ser usados para una visualizacin simple del datos, o para procesamientos y operaciones de modelado complejas involucrando muchas imgenes, transformaciones de datos y superposiciones de otros tipos de datos. Los ejemplos ms comunes de las operaciones de procesamiento de imgenes que resultan ms fciles usando algoritmos incluyen la fusin de imagen IMAGEN DESPLEGA- procesando un algoritmo - frmulas (ratios, PCs etc.) - filtros (suavizado, anguloso, etc.) - contraste / brlllo - ms DA FILA RASTER Captulo 1 Introduccin a ER Mapper Procesamiento de imagen con ER Mapper Tutorial ER Mapper 21 (fusin del dato), mosaicado de imagen y cualquier tipo de transformacin matemtica tal como relacin de bandas, componentes principales, transformaciones Tasseled Cap y otras. Los algoritmos diseados tambin le permiten a ER Mapper manipular la prxima generacin de imgenes de satlites de alta resolucin mucho ms eficientemente que los sistemas tradicionales. Esta resolucin espacial de uno a tres metros tendr grandes tamaos de archivos por area de cubrimiento, por lo tanto la necesidad de reducir la escritura de las copias de los datos procesados al disco es una muy importante consideracin. 22 Tutorial ER Mapper Captulo 1 Introduccin a ER Mapper Tareas en el procesamiento de imgenes Tareas en el procesamiento de imgenes Un diagrama de flujo de las tareas tpicas en el procesamiento de imgenes se resume en el siguiente diagrama, desde la importacin del dato pasando por el procesamiento hasta el resultado final: lectura e Despliegue de Geocodificacin Mosaicado Realce de Lectura de datos externos desde un cassette, CD-ROM,etc. Vista de datos de imagen en un monitor CRT Imgenes alineadas geomtricamente (registros) o Ensamble de dos o ms imgenes solapadas para Procesamiento digital del dato de imagen para Superposicin Anotacin Salvar/exportar con enlaces dinmicos composicin para evaluar la calidad o area cubierta, desplegar corregidas geomtricamente que corresponden Unin directa de datos raster, vector, o tabular Configuracin de mapa y anotacin de imagen con texto, Salvar/exportar el dato procesado en formato de archivos en productos externos o archivos y despliegue de datos sobre imgenes raster (sin traduccin de archivo).
y si es necesario, conversin para el uso y proceso en ER Mapper (dato raster de imagen y datos vectoriales imagen de celda. informacin estadstica tal como histogramas o valores de imagen a sistemas de coordenadas geodsicas (rectificadas u ortorectificadas). de imagen crear una representacin continua de la cubierta total del rea (un mosaico) imagen ayudar a una interpretacin visual o resaltar y de mapa lneas, polgonos sombreados, leyendas, escala de datos e imprimir externos e imprimir imgenes y mapas en mas de 200 dispositivos de discos de almacenamiento y cualquier impresora Windows.
barras, grilla de coordenadas y otros objetos de mapa. informacin especfica (realce del contraste, filtrado, cocientes, etc) de lnea) importacin de datos Captulo 1 Introduccin a ER Mapper Tareas en el procesamiento de imgenes Tutorial ER Mapper 23 Lectura/importacin de datos El primer paso en el procesamiento de imagen es leer el dato que se quiere utilizar en ER Mapper. Comunmente el dato debe ser almacenado en un CD-ROM de disco magntico, u otro medio. Hay dos tipos de datos que puede leer en ER Mapper: raster y vector. El dato de imagen raster es el usado para comenzar con las operaciones de procesamiento de la imagen. Tpicamente, las fuentes incluyen imgenes satelitales, fotografas areas digitalizadas, modelos digitales de terreno (MTD) y datos de recursos geofsicos y ssmicos. ER Mapper puede leer directamente el dato de imagen de los siguientes formatos: ER Mapper Raster Dataset (.ers) ESRI BIL y GeoSPOT (.hdr) Windows BMP (.bmp) GeoTIFF/TIFF (.tif) MrSID (.sid) Si se tiene que utilizar un dato de imagen que no est en uno de los formatos mostrados en la lista anterior es necesario importarlos. Cuando se importa un archivo de imagen raster (usando el programa import utility de ER Mapper), ER Mapper convierte el dato en un formato raster dataset de ER Mapper creando dos archivos: un archivo de datos binario del dato raster, en formato band interleaved by line (BIL). un archivo header ASCII con una extensin .ers. Un dato vectorial es almacenado como lneas, puntos y polgonos. Muchos productos de sistemas de informacin geogrfica (SIG) usan datos estructurales vectoriales porque son ms eficiente para representar objetos discretos en el espacio tales como calles (lneas), ubicacin de muestras (puntos), o lmites polticos (polgonos). En un producto de imagen procesado, es de ayuda superponer un dato vectorial sobre una imagen de fondo, por ejemplo superponer un diseo de calles conocidas sobre una imagen satelital. Cuando se importa un archivo vectorial (usando el programa utilitario de ER Mapper), ER Mapper convierte el dato y crea dos archivos: un archivo ASCII conteniendo el dato vectorial un archivo de encabezamiento ASCII con una extensin .erv. 24 Tutorial ER Mapper Captulo 1 Introduccin a ER Mapper Tareas en el procesamiento de imgenes Despliegue de imagen Despus de importar el dato, el prximo paso es usualmente desplegar la imagen en su monitor CRT para evaluar la calidad del dato y el area geogrfica cubierta. Si el dato es de pobre calidad o no cubre su area de inters, puede decidir no seguir adelante e intentar obtener un dato mejor. Hay muchas maneras en las cuales un dato puede ser visualizado, incluyendo el despliegue simple en blanco y negro o pseudocolor, y rojo-verde-azul (RGB) o color-saturacin-intensidad (HSI) como despliegues de color compuesto. La manera que elige para desplegar su dato raster es llamada el Color Modeen ER Mapper. Sumado al despliegue del dato, puede querer ver informacin estadstica respecto de este. Las estadsticas son siempre buenos indicadores de la calidad de imagen. Puede querer calcular estadsticas para la imagen, tales como el valor principal para cada banda, y verlas en un formato de tabla. O puede querer ver informacin estadstica en un formato grfico usando herramientas como histogramas, diagramas de dispersin y perfiles transversales. Geocodificacin de imagen Muchas veces el dato de imagen raster es suministrado en un estado raw y contiene errores geomtricos. Cuando son requeridas medidas precisas de rea, direccin y distancia, el dato de imagen debe ser usualmente procesado para remover errores geomtricos y/o rectificar la imagen a un sistema real de coordenadas. Registro es el proceso de alineacin geomtrica de imgenes para permitirles la superposicin o solapamiento. Rectificacin es el proceso de correccin geomtrica de imgenes raster para corresponderlas a una proyeccin de mapa mundial real y sistemas de coordenadas (tales como Latitud/ Longitud o Eastings/Northings) Ortorrectificacin es un mtodo ms preciso de rectificacin porque tiene en cuenta detalles de terreno y calibracin por sensores (cmaras). La ortorrectificacin avanzada tambin utiliza informacin de posicin de la plataforma. Si su aplicacin requiere que sus imgenes sean registradas de a una o rectificadas a una proyeccin de mapa, deber usar el Geocoding Wizard de ER Mapper para hacerlo. Mosaicado de imagen Un mosaico es un ensamble de dos o ms imgenes translapadas usadas para crear una representacin continua del area cubierta por las imgenes. ER Mapper automatiza la construccin de mosaicos de imagen porque las imgenes referenciadas en el mismo procesamiento de algoritmo son automticamente Captulo 1 Introduccin a ER Mapper Tareas en el procesamiento de imgenes Tutorial ER Mapper 25 desplegadas en su posicin geogrfica correcta relativa una con otra. Esto significa que puede trabajar con cada archivo de imagen en un mosaico como una entidad separada y no requiere escribir todas las imgenes en un archivo voluminoso en el disco para procesarlas y realzarlas. Realce de imagen El realce de imagen se refiere a alguna de las muchas maneras de operaciones de procesamiento de imgenes usadas para digitalizar el dato de imagen y adicionar interpretaciones visuales o informacin cuantitativa de importancia para el usuario. El realce de imagen es lo que mucha gente comnmente piensa como procesamiento de imagen. En ER Mapper, las operaciones de realce de imagen son enormemente simplificadas por el concepto de procesamiento de algoritmos. Casi todos los tipos de operaciones de realce de imagen pueden ser aplicados y desplegados en tiempo real para proveer un control verdaderamente interactivo sin escribir archivos temporarios al disco. Las operaciones tpicas de realce de imagen incluyen: Fusin de imagen (fusin de dato)- combina imgenes con diferentes calidades para sumar a la interpretacin. Por ejemplo, fusionar una Landsat TM y una SPOT Pan para combinar una informacin espectral TM con un detalle espacial SPOT Pan. Colordraping-solapar un tipo de dato sobre otro para crear un despliegue combinado permitiendo el anlisis de dos o tres variables. Por ejemplo, solapar un mapa de vegetacin satelital sobre una imagen de vuelo magntico de la misma rea, o superponer imgenes magnticas y radiomtricas para chequear correlaciones. Realce de contraste-Mejorar la presentacin de imagen maximizando el contraste entre porciones luminosas y oscuras (o valores de datos altos y bajos) en una imagen, o iluminar un rango de dato especfico o un rea espacial en una imagen. Filtrado-Realza bordes, suaviza ruidos o ilumina o suprime rasgos lineales o espaciales especficos en imgenes. Por ejemplo, aplica un filtro de gradiente direccional para iluminar rasgos lineales con tendencia norte-sur en una imagen. ER Mapper tambin incluye Transformaciones Fast Fourier para filtrar en espacio de dominio de fecuencia. Procesamiento de frmula-Aplica operaciones matemticas para combinar mltiples bandas de un dato de imagen o derivar informacin temtica especfica. Ejemplos de esto incluyen umbrales, diferenciaciones, relaciones, Anlisis de Componentes Principales y modelado espacial. Clasificacin-Agrupa estadsticamente o agrupa valores de datos de imagen en categoras temticas o clases de rasgos distintivos. Por ejemplo, clasifica una imagen satelital Landsat para lograr un mapa temtico de tipos de cubierta de tierra. (Las representaciones raster de tipos de cubierta espacial pueden tambin ser convertidas a polgonos vectoriales para exportar a sistemas SIG) 26 Tutorial ER Mapper Captulo 1 Introduccin a ER Mapper Tareas en el procesamiento de imgenes Balance de color-Balancea los colores de imgenes aerofotogrficas mosaicadas para que no aparezcan las uniones entre ellas. Link dinmicos de capas Los link Dinmicos son un rasgo especial de ER Mapper que permite linkear un dato de productos externos o formatos de archivo y desplegar el dato sobre imgenes raster sin la necesidad de importar los archivos. El Enlace Dinmico puede linkear datos raster, vectoriales o tablas (puntos), as puede acceder e integrar toda la informacin geogrfica. ER Mapper provee Enlaces Dinmicos a muchos productos populares y formatos de archivo. El procedimiento est totalmente documentado as puede crear sus propios enlaces a cualquier otro producto o formato que desee. Los tipos de enlaces dinmicos incluyen: Enlazar a productos GIS-Extraer y desplegar datos vectoriales de productos GIS tales como ARC/INFO. Los enlaces GIS son usados a menudo para superponer datos vectoriales tales como redes de caminos, lmites polticos o categoras de uso de tierra. Consejo: Puede desplegar, editar y salvar archivos ARC/INFO directamente en ER Mapper. Ver la Gus de Usuario de ER Mapper para detalles. Enlazar con productos de la base de datos-Extraer y desplegar datos tabulares (localizados puntualmente) de los productos de la base de datos como Oracle. Enlaces tabulares son a menudo usados para superponer puntos georreferenciados tales como ciudades, locacin de pozos o sitios de muestra de campo. Enlazar con formatos de archivos externos-Desplegar anotaciones especializadas, datos vectoriales u otro dato almacenado en PostScript, DXF, DGN u otro formato de archivo estandar. Composicin de mapa Puede utilizar las herramientas de ER Mapper en la anotacin y composicin de mapa para crear mapas de alta calidad combinando datos raster, vectoriales y tabulares. La anotacin le permite dibujar directamente sobre la pantalla utilizando texto, lneas, polgonos y otras herramientas de anotacin y rellenar con colores especficos, sombrear, estilos de lnea, utilizar smbolos definidos y agrupar y mover objetos. Los archivos con anotacin vectorial creadas en ER Mapper pueden ser tambin exportadas a formatos de archivos externos para utilizarlas en otros productos. Captulo 1 Introduccin a ER Mapper Asistentes de ER Mapper Tutorial ER Mapper 27 Puede trazar y componer mapas utilizando mltiples imgenes procesadas y obtener un tamao y escala de mapa deseado. Todos los objetos del mapa son definidos como color full PostScript y puede fcilmente incluir objetos de mapa tales como logos de la compaa o puntos cardinales especiales. Salvar/exportar el dato e imprimir Una vez completado el procesamiento del dato, ER Mapper le permite transladar el dato de imagen raster y vectorial a un formato de archivos externos estandard o imprimir sobre 200 diferentes mecanismos de impresin y en cualquier impresora de Windows. Puede salvar las imgenes raster directamente en los siguientes formatos: ER Mapper Raster Dataset (.ers) Windows BMP (.bmp) GeoTIFF/TIFF (.tif) JPEG (.jpg) UDF (.ers and .hdr) UDF (Universal Data Format) salva la imagen en archivos de ER Mapper (.ers) y ESRI BIL GeoSPOT (.hdr). Esto le permite ser leda directamente por un nmero de aplicaciones procesamiento de imgenes. Usted puede tambin querer exportar una anotacin vectorial o un dato temtico vectorizado a un producto GIS. La impresin es comunmente el objetivo final del procesamiento y anotacin de imgenes, y ER Mapper le provee soporte de almacenamiento en disco y salidas en archivos grficos estandars. ER Mapper tambin incluye compatibilidad PostScript, as puede obtener calidad PostScript (tal como belleza, textos suavizados) sobre cualquier equipo que soporte poscript o no. Puede tambin imprimir fcilmente en tamaos y escalas de mapa exactos e imprimir automticamente grandes imgenes en partes para desplegarlas en mosaicos. El soporte de los mecanismos de impresin incluye impresora Windows, grabadoras de pelculas, impresoras de sublimacin, impresoras a inyeccin de tinta y plotters. Los formatos de los archivos grficos incluyen PostScript, TIFF, Targa, CGM y CMYK y separaciones de color RGB. Asistentes de ER Mapper ER Mapper posee numerosas y tiles aplicaciones para simplificar y automatizar muchos de los procesamientos de imgenes. Estas son descriptas en User Guide de ER Mapper y se resumen a continuacin: 28 Tutorial ER Mapper Captulo 1 Introduccin a ER Mapper Asistentes de ER Mapper Asistente de despliegue de imagen y mosaicado Esta aplicacin le permite ingresar los nombres de archivos de las imgenes raster y vectoriales las cuales sern luego desplegadas y/o mosaicadas segn sus requerimientos. Asistente de balance de color para aerofotografas Esta aplicacin balancea automticamente y clipea la imagen en la ventana activa para producir mosaicos sin uniones. Asistente de orto y geocodificacin Esta aplicacin geocodifica las imgenes (incluyendo la ortorectificacin) para remover las distorsiones y posicionar las imgenes en las cordenadas espaciales y rotacin correctas. Asistente de grillado Este asistente genera imgenes raster grilladas a partir de datos de puntos, lneas o polgonos. Asistente de algoritmo 3-D Este asistente crea un algoritmo en 3-D de superficie nica a partir de una imagen raster y una de elevacin especficada por usted. Asistente de contorno Este asistente le aplica una capa de contorno al algoritmo desplegado para generar contornos directamente desde una imagen o un archivo de algoritmo. Asistente Landsat TM Este asistente crea uno o varios algoritmos estandard de Landsat TM. Usted especifica la imagen Landsat TM y selecciona el tipo de algoritmo requerido. Asistente de imgenes geofsicas comunes Este asistentecrea un tipo comn de imagen magntica y gravimtrica seleccionada. Usted especifica el dataset de la imagen a utilizar. Captulo 1 Introduccin a ER Mapper Diseando sus propios Wizard Tutorial ER Mapper 29 Asistente de datos Magnticos por Fourier Este asistente aplica una 1st Derivative Vertical o reduce a una frmula Pole FFT sobre una banda de una imagen. Ud. especifica la imagen de entrada y salida y selecciona la banda y el proceso FFT a aplicar. Asistente Page Setup Este asistentelo gua interactivamente para configurar una pgina, incluyendo la adicin de una capa vectorial opcional. Diseando sus propios Wizard . Puede utilizar el lenguaje de ER Mapper para disear sus propios wizard y simplificar tareas regulares. Puede adicionar una entrada o botn al men y barra de tareas. Referirse al Customizing ER Mapper para informacin sobre el batch de lenguaje scripting. 30 Tutorial ER Mapper Captulo 1 Introduccin a ER Mapper Diseando sus propios Wizard Tutorial ER Mapper 31 2 Fundamentos de la interfase de usuario Este captulo presenta el uso bsico de la interfase grfica de ER Mapper. Presenta prcticas en el uso del men, barras de herramientas, cajas de dilogos y ventanas de imgenes y algoritmos de procesos de carga y despliegue de imgenes. Nota: Para completar los ejercicios de este manual, usted necesitar el acceso a ejemplos de imgenes y algoritmos suministrados con ER Mapper. Si fuera necesario, pregunte a su proveedor sobre la ubicacin del directorio de ER Mapper. Componentes de la interfase del usuario Esta seccin proporciona una introduccin breve a los principales componentes de la interfase grfica del usuario de ER Mapper (GUI). Usted puede realizar casi todas las funciones apuntando y pulsando el botn del mouse y se requiere escaso uso del teclado. La GUI es parte del diseo original de ER Mapper, por lo que est muy bien integrado y es fcil de aprender y de usar. 32 Tutorial ER Mapper Captulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario Componentes de la interfase del usuario Uso de los botones del mouse Nota: Al utilizar ER Mapper, use el botn izquierdo de su mouse para ejecutar operaciones como seleccionar items del men, manipular ventanas de imgenes y anotaciones de dibujo. En este manual todas las acciones se realizan con el botn izquierdo del mouse, a menos que le sea indicado. La siguiente tabla explica los trminos usados en este manual para describir las acciones que usted puede realizar con el mouse. .El smbolo que representa el puntero del mouse en la pantalla cambia su forma en funcin a la tarea que se est realizando. Trmino Significado Sealar Posicionar el puntero del mouse en un item. Click Sealar un item, pulsar rpidamente y soltar el botn izquierdo del mouse. Click- derecho Sealar un item, pulsar rpidamente y soltar el botn derecho del mouse. Doble Click Sealar un item, pulsar rpidamente el botn izquierdo del mouse dos veces. Arrastrar Sealar un item. Luego presionar y sujetar el botn izquierdo del mouse, moviendo el puntero a una nueva posicin, luego suelte el botn. Shift-click o Ctrl-click Apretar la tecla Shift o la tecla control en su teclado, luego haga click. Shift-arrastre or Ctrl-arrastre Apretar la tecla Shift o la tecla control en su teclado, luego arrastre el mouse. Punteros Localizacin en la pantalla Funcin
Barra de men y botones; o dentro de una ventana de imgen Escoja el comando men y haga click en los botones; seale en la imagen para ver valores de datos y coordenadas.
Campo de texto Tipea o selecciona textos, o reposiciona el punto de insercin. Dentro de la ventana de imagen actual Zoom de imagen dentro de la ventana de imagen. Captulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario Componentes de la interfase del usuario Tutorial ER Mapper 33 Men principal de ER Mapper. Cuando se ejecuta el ER Mapper, aparece el men principal . El men principal tiene dos componenetes primarios- la barra de men y las reglas con botones de herramientas. Dentro de la ventana de imagen actual Arrastra una caja sobre un rea para llenar la ventana de imagen. Dentro de la ventana de imagen actual Panea la imagen dentro de la ventana.
Dentro de la ventana de imagen inactiva. Selecciona una ventana inactiva para volverla la ventana actual.
En ventana de imagen cuando se selecciona la herramienta de anotaciones. Dibuja anotaciones y objetos de composicin de mapa. Barra de men Le permite seleccionar los comandos usados para llevar a cabo las acciones en ER Mapper. Para seleccionar un comando de la barra de men haga click en en el nombre del men para abrirlo, luego haga click en el nombre del comando deseado. Botones de la barra de herramienta Muestra grupos de botones que le permiten llevar a cabo tareas comunes rpidamente. Para elegir una funcin de la barra de herramientas, haga click en el botn deseado. Notas de ayuda Posicione el cursor en cualquier botn de la barra de herramientas y luego de un par de segundos la funcin del botn se desplega en una pequea ventana de texto justo debajo del cursor. Barra de Botones Barra de Barra de Men herramientas ttulo 34 Tutorial ER Mapper Captulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario Componentes de la interfase del usuario Uso de la barra de herramientas de ER Mapper. La barra de herramientas le da un rpido acceso a muchas funciones comunes, a la vez que guarda una imagen procesada o imprime una copia. El ER Mapper tambin provee barras de herramientas opcionales para tareas especficas y para aplicaciones de procesamiento de imgenes. Para esconder o desplegar varias barras de herramientas, utilice el men barra de herramientas. Para obtener pequeas ayudas sobre cualquier funcin de la barra, seale el botn y lea la ayuda. ER Mapper provee barra de herramientas para muchas operaciones comunes y tambin para generar algoritmos para procesos cumunmente usados en aplicaciones de teledeteccin tal como forestacin, geofsica y generacin cartogrfica. La funcin de la barra de herranientas estandar y funciones comunes son decriptas a continuacin. Utilizando el lenguaje scripting del ER Mapper, usted puede crear su propia barra de herramientas para tareas y funciones especficas. Para ms informacin acerca de crear su propia barra, vea ER Mapper User Guide. Standard Provee rpido acceso a comandos estndares para abrir o guardar algoritmos, imprimir, comenzar y detener procesamientos de algoritmos y cambiar el puntero del mouse. La mayora de las funciones son tambin accesibles desde la barra de men. Funciones comunes Provee un rpido acceso a funciones usadas comunmente, como crear tipos generales de algoritmos, revisar y editar los componentes de un algoritmo. Captulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario Componentes de la interfase del usuario Tutorial ER Mapper 35 Uso de las cajas de dilogo Cuando selecciona el comando de men o hace click en los botones de la barra de herramienta, con frecuencia aparecen las cajas de dilogo para que usted elija las opciones para controlar las tareas de procesamiento de imgenes.Algunas cajas de dilogos, como la de seleccin de Archivo, puede desaparecer cuando haga su seleccin. Otros dilogos pueden permanecer abiertos para elegir opciones por todo el tiempo que usted quiera utilizarlos.. Para reestablecer el tamao de la caja de dilogo, arrastre una de sus esquinas o bordes al tamao deseado.ER Mapper automticamente reestablece el cuadro de dilogo inteligentemente, a fin que cualquier rea sea alargada, y el diseo de los botones permanezca igual. Luego del cambio de tamao la ventana de dilogo retiene su nuevo tamao para la actual seccin de ER Mapper. Uso de la caja de dilogo del selector de archivos Cuando escoje abrir o guardar un dataset, un algoritmo u otro archivo, ER Mapper despliega la caja de dilogo Open (Abrir). La ventana central contiene una lista de directorios o archivos en el directorio actual. campos de textos (haga click para posicionar el cursor) Lista desplega- ble (clickear para abrirla) click abrir un archivo cierra el dilogo sin accin muetra opciones de setup acceso on-line ayuda para esta funcin 36 Tutorial ER Mapper Captulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario Componentes de la interfase del usuario Para abrir un archivo o un directorio se despliega la lista en la ventana, haga doble click en ella, o haga click una vez para seleccionarla y haga click en el botn OK o Apply para abrirlo. Consejo: Usted puede ver dos niveles de directorios y/o archivos ensanchando la caja de dilogo (arrastre uno de los lados) Los menes de seleccin de archivos en su parte superior tienen las siguientes funciones:: Men historia Se usa para cambiar el directorio actual del archivo. El men tiene dos partes: la porcin superior menciona los directorios recientemente visitados, y la porcin inferior nombra los directorios marcados. Men especial Se usa para cambiar el directorio en uso, o para marcar o desmarcar un directorio (cualquier directorio puede marcarse para un rpido acceso usando el History menu). Directorio actual scroll para ver otros items en el directorio item actualmente seleccionado de la lista click ver comentarios click para cargar y seguir con la caja abierta click cargar y cerrar la caja click para subir o bajar el nivel de directorio menu bar para navegar y marcar directorios
tipo de archivo Captulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario Componentes de la interfase del usuario Tutorial ER Mapper 37 Usando el sistema de ayuda en lnea. ER Mapper provee un extenso sistema de ayuda en lnea con apreciaciones simples y descripciones detalladas de todos los rasgos y funciones. Hay dos maneras de acceder a la ayuda: Tipeando en los campos de textos. Para ingresar texto de manera de nombrar archivos o cambiar valores en los cuadros de dilogo, ER Mapper provee campos de texto. Cuando se ubica en un campo de texto, el puntero combia a un cursor con forma de I. Para ingresar texto, clickear en cualquier lugar dentro del campo de texto para ubicar el cursor. Para seleccionar texto existente, se puede seleccionar la seccin deseada, o con doble-click sobre una palabra o nmero para seleccionarlo. El texto seleccionado es resaltado en forma inversa, y cualquier tipeo subsecuente lo reemplaza. Men ver Se usa para ordenar los contenidos del directorio actual, por nombre, fecha de modificacin o da de creacin. Men de volmenes (solo para versiones Window) Se usa para acceder a los volmenes o unidades de disco en su red Men directorio Se usa para cambiar a cualquier directorio definido por sus escenas de preferencias. Men ayuda Le permite examinar todos los manuales estandar de ER Mapper en lnea, e ir entre manuales y tpicos usando hipertextos. Botones de ayuda El botn Ayuda ( Help) dentro de la caja de dilogo. Si es necesario, se puede navegar para ver informacin detallada usando los eslabones del hypertexto 38 Tutorial ER Mapper Captulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario Ejercicios de manejo Ejercicios de manejo Los siguientes ejercicios de manejo presentan conceptos bsicos en el uso de menes y cajas de dilogo y ventanas de imgenes.. Elegir opciones del men y los botones de la caja de herramientas Desplegar y modificar la caja de herramientas Abrir una ventana de imagen vaca Abrir una imagen y procesar un algoritmo en una ventana mover y cambiar el tamao de la imagen de la ventana Zoom y paneo de la imagen dentro de la ventana manipular ventanas de mltiples imgenes en la pantalla Cerrar las ventanas de la imagen 1: Usando menes y barras de herramientas Mover el men principal de ER Mapper alrededor de la pantalla 1 Posicione el puntero del mouse en la barra de ttulo principal de ER Mapper, entonces arrstrelo a la parte inferior izquierda de la pantalla Apuntando a la barra del ttulo y arrastrndo es cmo usted mueve las cajas de dilogo y las ventanas de la imagen alrededor de la pantalla. 2 Arrastre el men principal a la esquina superior derecha de la pantalla. Esta es la posicin recomendada para el men principal para los ejercios en esta gua didctica. Abrir un men para desplegar sus comandos y luego cerrar el men. 1 Haga click en el botn del men View; una lista de comandos bajo el men se despliega. Lo que Ud. aprender.... Luego de completar estos ejercicios, ud. sabr cmo realizar las siguientes tareas de ER Mapper. Objetivos Aprender a abrir y a hacer selecciones de los menes, usar la barra de herramientas, y acceder a la ayuda en lnea. Captulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario 1: Usando menes y barras de herramientas Tutorial ER Mapper 39 Las pequeas flechas junto a Quick Zoom y Statistics indican que tienen comandos adicionales bajo ellas. 2 Haga click en el comando Statistics para desplegar su submen. 3 Haga click en cualquier parte fuera del men principal para cerrar los menes abiertos sin hacer la seleccin Nota: En el resto de este manual, la seleccin de comandos de los menes se indica como sigue: Del men Edit, seleccione Preferences...(lo cual significa hacer click en Edit en la barra de men, luego hacer click en el comando Preferences). Seleccionar el comando Print de la barra de men 1 Del men File, seleccione Print La caja de dilogo Print aparececon opciones para la impresin. 2 Haga click en el botn Cancel para cerrar la caja de dilogo. Seleccione el comando Print de la barra de herramientas Standard 1 En la barra de herramientas Standard, haga click en el botn Print La misma caja de dilogo Print aparece nuevamente. Usar los botones de la barra de herramientas es frecuentemente el medio ms rpido de acceder a muchos de los comandos de ER Mapper. 2 Haga click en el botn Cancel para cerrar la caja de dilogo. Consejo: Muchos de los comandos comunes en la barra de men, como Print, estn tambin disponibles en la barra de herramientas Standard. Usarlos es ms rpido y ms confortable. Desplegar y ocultar la barra de herramientas 1 Del men Toolbar, seleccione Forestry Aparece una tercera fila de botones de la barra de herramientas en el men principal debajo de las barras de herramientas Standard y Common Functions. Esta barra de herramientas tienen botones para tcnicas comunes de procesamiento de imgenes usadas en aplicaciones forestales. 40 Tutorial ER Mapper Captulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario 2: Abriendo ventanas y algoritmos 2 Apunte el cursor en cualquier botn de la barra de herramientas. Se despliega una descripcin de la funcin del botn en un pequeo campo de texto justo debajo del cursor. 3 Del men Toolbar, seleccione Forestry nuevamente Los botones de la barra de herramientas Remote Sensing desaparecen del men principal. Use el men Toolbar para desplegar o cerrar cualquier barra de herramientas.( Es recomendable que usted siempre despliegue las barras de herramientas Standard and Common Functions) 2: Abriendo ventanas y algoritmos Para desplegar una imagen en ER Mapper, tiene que abrir primero una ventana de imagen vaca, luego cargar y desplegar un algoritmo de procesamiento de imagen. El algoritmo relaciona un archivo de datos raster en el disco, y los pasos de procesamiento que ER Mapper utiliza para realzar y crear los datos en la pantalla(Ud. aprender ms acerca de los algoritmos luego). Podr tener tantas ventanas de imagen abiertas en la pantalla como necesite. Abrir una ventana de imagen vaca 1 Del men File, seleccione New Una ventana de imagen vaca se abre en el ngulo superior izquierdo de la pantalla. El ttulo de la barra de la ventana dice Algorithm Not Yet Saved porque ningn proceso de algoritmo es asociado con esta ventana de imagen an Abrir y desplegar un algoritmo de proceso 1 Del men File, select Open... La caja de dilogo de seleccionador de archivos Open se abre. 2 Del men Directories, seleccione la ruta terminada con el texto examples (La porcin del nombre de la ruta precedente es especfica de su sitio). 3 Haga doble click en el directorio llamado Data_Types para abrirlo. 4 Haga doble click en el directorio llamado Landsat_TM para abrirlo.(Desplace si fuera necesario para una primera vista) Objetivos Aprender a abrir ventanas de imagen, y a abrir y activar un algoritmo de procesamiento de imagen almacenado en un disco. Captulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario 2: Abriendo ventanas y algoritmos Tutorial ER Mapper 41 La lista de ejemplos de algoritmos para el procesamiento Landsat Thematic Mapper (TM) se despliega. 5 Haga doble click en el algoritmo llamado RGB_321.alg. (Desplace si fuera necesario para una primera vista) ER Mapper ejecuta el algoritmo y se despliegaa una imagen Landsat de San Diego, California en la ventana de imagen. Este algoritmo despliega las bandas 3,2 y 1 de la imagen Landsat como color compuesto RGB, con banda 3 en el canal rojo de depliegue, banda 2 en el verde y banda 1 en el azul. Tambin note que el nombre del archivo del algoritmo RGB_321ahora aparece en la barra del ttulo de la ventana de imagen. Use la barra de herramientas para abrir un proceso de algoritmo diferente 1 Haga click en el botn Open Algorithm into Image Window de la barra de herramientas Standard La caja de dilogo de seleccionador de archivos Open aparece (Este botn de la barra de herramientas tiene la misma funcin que el selector Open... del men File). El algoritmo llamado RGB_321 en el directorio Data_Types\Landsat_TM ya se despliega desde que est cargado en la ventana de la imagen. 2 Haga doble click en el algoritmo RGB_541.alg. ER Mapper ejecuta el algoritmo y despliega un color compuesto de la misma imagen Landsat, ahora usando las bandas 5,4 y 1. Obeserve que la barra del ttulo tambin cambia para mostrar el nombre del archivo del nuevo algoritmo. Nota: Por defecto, ER Mapper ejecuta el algoritmo automticamente cuando Ud. lo abre desde el disco.Puede tambin procesar los datos en cualquier momento pulsando el botn Refresh Image 42 Tutorial ER Mapper Captulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario 3:Cambiar el tamao de la ventana y realizar zooms 3:Cambiar el tamao de la ventana y realizar zooms y paneos Mover la ventana de la imagen por la pantalla 1 Apunte el mouse en la barra de ttulo de la ventana de imagen, entonces arrstrelo a otra parte de la pantalla. 2 Arrastre la imagen a la parte superior izquierda de la pantalla. Como en las cajas de dilogo, arrastrando las imagenes por la barra del ttulo es cmo Ud. las mueve alrededor de la pantalla. Modificar el tamao de la ventana de imagen 1 Mueva el puntero del mouse directamente encima de la esquina inferior derecha de la ventana de imagen- la forma del puntero cambia a una doble flecha. 2 Arrastre la esquina inferior derecha para agrandar al doble su tamao original, luego suelte el botn. Arrastrando cualquier lado o esquina de una ventana de imagen le permite cambiar el tamao de la ventana predefinido cuando Ud. lo desee. Nota: Cuando cambia el tamao de una ventana, ER Mapper mantiene su tamao de la imagen dentro de la ventana. Las reas vacas en los lados estn llenas con un modelo de grilla que indica que ningn dato se despliega all. Poner el puntero del mouse en modo Zoom 1 En la barra de herramientas Common Functions, haga click en el botn Zoom Tool . Esto le dice a ER Mapper usar el puntero del mouse para zooming cuando se posiciona dentro de una ventana de imagen. Tambin observe que el botn Zoom Tool se deprime para indicar que est activado el modo del puntero 2 Mueva el puntero dentro de la ventana de imagen. El puntero del mouse despliega el cono de lupa. Objetivos Aprender a mover y a cambiar el tamao de la ventana de imagen, zoom (magnificar) parte de la imagen, y paneo (scroll) de otras partes de la imagen. Captulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario 3:Cambiar el tamao de la ventana y realizar zooms Tutorial ER Mapper 43 Hacer zoom de la imagen con el mouse. 1 Posicione el puntero en el centro de la imagen, y haga click en el botn izquierdo del mouse. La imagen se acerca un 50% 2 Posicione el puntero en el centro de la imagen, manteniendo apretada la tecla Ctrl mientras hace click con el botn izquierdo del mouse. La imagen se aleja un 50%. 3 Posicione el cursor en la imagen, y luego arrstrelo arriba y abajo. Cuando arrastra el puntero abajo la imagen se magnifica. Cuando arrastra el puntero hacia arriba, la imagen se pone ms paquea. Poner el puntero del mouse en modo ZoomBox 1 En la barra de herramientas Common Functions,haga click en el botn ZoomBox Tool . ER Mapper usa el puntero del mouse para crear una caja de zoom cuando se posiciona dentro de una ventana de imagen. Tambin observe que el botn ZoomBox Tool se deprime para indicar que es el modo activo del puntero. 2 Mueva el puntero dentro de la ventana de imagen. El puntero del mouse se despliega con forma de lupa e icono de caja. Zoom de acercamiento (aumentar) un rea con el mouse 1 Posicione el puntero cerca del centro superior izquierdo de la imagen, luego arrastre a la parte inferior derecha para definir la caja. Cuando suelta el mouse, ER Mapper activa el algoritmo nuevamente y magnifica ( o zooms in) en el rea de la imagen que Ud. defini con la caja. Arrastrando la caja del zoom es una manera rpida de magnificar un rea de inters. (Hay otras funciones de zoom que Ud. aprender luego). Poner el puntero del mouse en modo Hand 1 En la barra de herramientas Common Functions, haga click en el botn Hand Tool Esto le dice a ER Mapper usar el puntero del mouse para panear cuando es posicionado dentro de una ventana de imagen. Tambin se advierte que el botn Hand Tool se deprime indicando que est activado el modo puntero. 44 Tutorial ER Mapper Captulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario 3:Cambiar el tamao de la ventana y realizar zooms 2 Mueva el puntero dentro de la ventana de imagen. El puntero del mouse se despliega como un cono de mano. Pane (scroll) la imagen dentro de la ventana con el mouse. 1 Haga click en la imagen y arrastrela a una nueva posicin en la ventana de imagen. El puntero de mano tomar la imagen y la mover a la nueva posicin. Zoom hacia atrs para ver la imagen completa. 1 Del men View, seleccione Quick Zoom y luego seleccione Zoom to All Datasets. 2 ER Mapper ejecuta nuevamente el algoritmo y hace zoom hacia atrs para desplegar en toda su magnitud la imagen Landsat. El submen Quick Zoom prove muchas opciones para acercar o alejar un dataset especfico, colocando gelolinks, y otras opciones sobre las que aprender ms luego. Zoom y paneo usando botones para opciones predefinidas Adems de usar el mouse, ER Mapper tambin le permite hacer zoom y paneo usando botones para activar funciones predefinidas de zoon y paneo. 1 Del men View, seleccione Geoposition... La caja de dilogo Algorithm Geoposition Extents aparece. Nota: Puede hacer clik en el botn en la ventana de Algoritmo para abrir la caja de dilogo Algorithm Geoposition Extents. 2 En la fila de opciones en la parte superior, haga click en Zoom para activarlo. Los contenidos del dilogo Algorithm Geoposition Extents cambia para mostrar un conjunto de botones para zooming y paneo de imgenes dentro de la ventana. 3 En los botones rotulados Zoom, haga click en el botn Zoom out 50% ER Mapper ejecuta el algoritmo y reduce la imagen un 50% de la resolucin del despliegue anterior. Captulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario 4: Manejando mltiples ventanas imagen Tutorial ER Mapper 45 Consejo: Para todos los conos en los botones bajo Zoom y Paneo, el cuadrado negro representa la imagen actual, y la caja blanca representa cmo el tamao o la posicin de la imagen cambiar despus de pulsar el botn. 4 En el botn Set Extents To , haga click en Previous. ER Mapper despliega la imagen anterior. 5 Bajo Zoom, haga click en el botn Zoom in 100% ER Mapper magnifica la imagen dos veces (100%) de la resolucin anterior (y mantiene el punto central de la imagen. 6 Bajo Pan, haga click en el botn Pan left ER Mapper panea la imagen 50% a la izquierda ( el punto central anterior est ahora en el lado derecho de la imagen). 7 Bajo Pan haga click en el botn Pan upper-right ER Mapper panea la imagen 50% al la parte superior derecha ( el punto central anterior est ahora en la esquina inferior izquierda de la imagen.) 8 Experimente con otros botones bajo Zoom y Paneo para ver sus efectos. 9 Bajo Set Extents To, haga click en el botn All Datasets. ER Mapper restablece la magnitud de la imagen para encajar el dataset entero en la ventana de imagen. Haga click en Close en la caja de dilogo Algorithm Geoposition Extents para cerrarla. 4: Manejando mltiples ventanas imagen Abrir una segunda ventana 1 Desde el men File, seleccione: New. ER Mapper abre una nueva ventana de imagen. Como toda nueva ventana, no tiene un algoritmo asociado todava. Objetivos Aprender a abrir una ventana con una segunda imagen, especificar prioridad de superposicin entre ventanas, activar y cerrar una ventana de imagen 46 Tutorial ER Mapper Captulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario 4: Manejando mltiples ventanas imagen Abrir y desplegar unn algoritmo de un proceso en la nueva ventana 1 Desde el men File, seleccione Open.... Aparece la caja de dilogo de Open file. 2 Desde el men Directories, seleccione el path con el texto \examples. 3 Double-click sobre el directorio llamado Data_Types para abrirlo. 4 Double-click sobre el directorio llamado SPOT_Panchromatic para abrirlo. Se despliega la lista de ejemplos de algoritmos con procesos para imgenes de satlite SPOT Pancromatica. 5 Double-click sobre el algoritmo llamado Greyscale.alg. ER Mapper corre el algoritmo y despliega una imagen de satlite SPOT Pancromtica de the San Diego (La misma area geogrfica cubierta por la imagen Landsat en la otra ventana). El dato SPOT Pan provee mejor detalle espacial que el dato Landsat, pero tiene una sola banda espectral la que se despliega en escala de grises. Mover la ventana SPOT superponindola sobre la ventana Landsat 1 Desplace la ventana de imagen llamada Greyscale al centro de la pantalla hasta que se superponga parcialmente con la ventana de imagen Landsat RGB_541 . Sus ventanas deberan verse en forma similar al diagrama siguiente: Mover una ventana enfrente de la otra 1 Click sobre la barra del ttulo de la ventana con la descripcin del algoritmo llamada RGB_541. La ventana Landsat se mueve enfrente de la ventana SPOT window donde se encuentran superpuestas. 2 Click sobre la barra de ttulo de la ventana con la descripcin del algoritmo llamada Greyscale. Landsat TM window SPOT Pan window Captulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario 4: Manejando mltiples ventanas imagen Tutorial ER Mapper 47 La ventana SPOT ahora se mueve enfrente de la vantana Landsat donde se encuentran superpuestas. Al hacer Click sobre la barra de ttulo de una ventana o sobre la barra de la caja de dilogo UD. elige cual ventana o caja de dilogo se depliega arriba de la otra. Seleccionar una ventana para hacerla activa La ventana de imagen activa es la que Ud. esta actualmente trabajando, tal como ahcer un zoom, cargar un nuevo algoritmo de proceso o editar el algoritmo actual. 1 Mire la barra de ttulo de la ventana de la SPOT Pancromtica y observe los tres asteriscos (***) en el lado opuesto de la barra del ttulo. Los tres asteriscos indican que esa es la ventana activa de las dos. 2 Mueva el puntero dentro del rea de la imagen de la ventana con la descripcin del algoritmo llamada RGB_541. El puntero cambia a la forma de una mano. (Esto ocurre cuando Ud. mueve el mouse desde una ventana activa a cualquier ventana de imagen inactiva.) 3 Haga click en cualquier lugar dentro la ventana de imagen Landsat o sobre la barra del ttulo. Ahora es la ventana activa y aparecen los tres asteriscos prximos al ttulo. 4 Haga click dentro de la ventana SPOT o sobre la barra de ttulo nuevamente para hacerla activa. Nota: Una ventana puede estar activa y permanecer cubierta por otra ventana inactiva. Para ubicar la ventana aciva al frente, haga click sobre la barra del ttulo. Cerrar ambas ventanas imgenes 1 Cierre una ventana de imagen usando los sistemas de controles de Windows. Para Windows, seleccione Close del men de control de window. Para sistemas Unix, presione el botn derecho del mouse en la barra de ttulo de la ventana, y seleccione Close o Quit (para sistemas con ambas opciones, seleccione select Quit). La ventana se cierra y desaparece de la pantalla. 2 Cierre la otra ventana de imagen repitiendo el paso 1. La ventana se cierra y desaparece de la pantalla. Solamente el men principal de 48 Tutorial ER Mapper Captulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario 4: Manejando mltiples ventanas imagen ER Mapper permanece abierto Escoger opciones de men y botones de la barra de herramientas Desplegar y esconder la barra de herramientas Abrir una ventana de imagen vaca Abrir una imagen con un algoritmo en una ventana Mover y cambiar el tamao de una ventana de imagen Zoom y paneo de la imagen dentro de la ventana Manipular ventanas de imgenes mltiples Que se aprendi... Luego de completar estos ejercicios, Ud. sabe realizar las siguientes tareas: Tutorial ER Mapper 49 3 Creando un algoritmo Este captulo introduce los conceptos bsicos necesarios para la creacin de un algoritmo de procesamiento de imagen. Aprender acerca de las interfaces provistas por ER Mapper para la creacin y edicin de los algoritmos (ventana Algoritmo). Como un ejemplo de aplicacin, aprender como crear un algoritmo del proceso de una escena satelital Landsat TM para producir una imagen que muestre los patrones de vegetacin en el rea (una imagen ndice de vegetacin). Nota: Esta leccin es un rpido comienzo para crear un algoritmo simple. Aprender mas acerca de los conceptos y procedimientos tratados aqu en captulos posteriores. El concepto de algoritmo La meta de todo procesamiento de imagen es realzar los datos para hacerlos mas significativos y ayudar a extraer el tipo de informacin de inters para hacer este procedimiento mas rpido y fcil, Earth Resource Mapping desarroll una nueva tcnica de procesamiento de imagen llamada algoritmo. Comprender como usar algoritmos es la clave para entender como usar efectivamente ER Mapper. 50 Tutorial ER Mapper Captulo 3 Creando un algoritmo El concepto de algoritmo Qu es un algoritmo? Un algoritmo es una lista de etapas de procesamiento o de instrucciones que ER Mapper utiliza para transformar datos raw en un disco a una imagen realzada final. En este sentido, los algoritmos permiten definir una vistaen los datos que pueden guardarse, volver a cargarse y modificarse en cualquier momento. Se utiliza la interface grfica de usuario ER Mapper para definir la lista de estapas de procesamiento, y se puede salvar las etapas en un archivo algoritmo en el disco. Un archivo algoritmo puede almacenar cualquiera de la siguiente informacin acerca de un procesamiento: Nombre de dataset(s) de imagen a ser mostrados Subescena de dataset(s) de imagen a ser procesada (areas ampliadas) Bandas en los dataset(s) de imagen a ser procesadas Realce de brillo y contraste (Transformaciones) Filtros a ser aplicados a los datos (Filtros) Ecuaciones y combinaciones de bandas o imgenes utilizadas para crear una imagen de salida (Frmula) Modo color utilizado para el despliegue de los datos (Pseudocolor, Red Green Blue, o Hue Saturation Intensity) Cualquier capa vectorial, color temtica, o composicin de mapa a ser desplegada sobre una imagen raster Definicin de tamao de pgina y mrgenes (utilizados para el posicionamiento de la imagen en una pgina para la creacin de mapas e impresiones) Siendo posible aplicar un conjunto de etapas de procesamientos como una entidad simple, la complejidad comunmente asociada al procesamiento digital de imagen es ampliamente reducido. Adems, se gana una enorme cantidad de espacio en disco, debido a que no se necesita almacenar copia de los procesos intermedios de los datos originales. Contruyendo algoritmos en ER Mapper Hay dos formas de construir un algoritmo en ER Mapper: Utilizar la ventana Algorithm para sumar los tipos deseados de capas, cargar imgenes, y especificar las etapas de procesamiento para cada capa. Clickear el boton de la barra de herramientas para que ER Mapper cree automaticamente un algoritmo. En este caso, ER Mapper suma las capas apropiadas a la ventana Algorithm, consultando la carga de una imagen, y posiblemente tambin otras opciones. Captulo 3 Creando un algoritmo La ventana Algoritmo Tutorial ER Mapper 51 La mayora de los ejercicios de este manual consultan si construyen un algoritmo desde el inicio de manera que los conceptos bsicos se internalicen y sean totalmente comprendidos. De cualquier manera, tambin pueden utilizarse de vez en cuando, para comprender como ellos funcionan, los botones de la barra de herramientas para la creacin de un algoritmo automtico Utilizando algoritmos como patrones Una vez que se han salvado las instrucciones de un procesamiento como un archivo algoritmo, se puede utilizar el algoritmo como un patron par aplicar facilmente el mismo procesamiento a imgenes diferentes. Cualquier algoritmo puese ser utilizado como un patron, pero Er Mapper tambin provee muchos algoritmos patrones para tareas comunes. Estos incluyen tcnicas de desplieque comunes (RGB, banda simple en escala de grises, etc.), archivos de imgenes procesadas y algoritmos salvados como virtual datasets. Utilizando algoritmos patrones se ahorra tiempo, y se aprender mas acerca de ellos en lecciones posteriores. Adems, los botones de la barra de heramientas permiten crear muy rapidamente varios tipos de algoritmos comunes. Posteriormente se apreder ms sobre la utilizacin de la barra de herramientas para estas tareas La ventana Algoritmo El dilogo Algorithm es un cuadro especial de dilogo que sirve como centro de comando para la creacin y edicin de algoritmos en ER Mapper. Para abrir el dilogo Algorithm, se puede seleccionar Algorithm... desde el men View o 52 Tutorial ER Mapper Captulo 3 Creando un algoritmo La ventana Algoritmo clickear el botn de la barra de herramientas View Algorithm for Image Window . Los componentes claves del dilogo Algorithm son etiquetados debajo y descriptos en la tabla que sigue. Diagrama estructura de datos Muestra una lista de superficies y capas contenidas en el algoritmo actual utilizando una estructura jerrquica o rbol. Al seleccionar (click sobre) una superficie o capa, cambia sus opciones utilizando las pginas tabuladas. Superficie Un grupo de capas con datos raster y/o vectorial que se combinan para crear una vista o imagen. Un algoritmo simple puede tener mltiples superficies que se transforman en unidades independientes cuando se observan en modo 3D. Capas Componentes de una superficie que contienen datos utilizados para la construccin de una imagen. Diferentes tipos de capas pueden contener datos raster o vectoriales, y el procesamiento para cada capa es controlada idependientemente de las otras. Modo Vista Define la manera en que los datos son desplegados como una capa de salida normal en dos dimensiones, (2D) o tres dimensiones (3D). diagrama de procesos de la capa menu para adicionar o modificar Pginas tabuladas para seleccionar categoras de opciones para la capa o superficie (seleccin: layer) Panel diagrama de estrutura Lista de capas en superficie modo vista (2D o 3D) Superficie de datos seleccionada capas o superficies Captulo 3 Creando un algoritmo La ventana Algoritmo Tutorial ER Mapper 53 Pginas tabuladas Muestra las categoras de opciones que controlan el desplieque de imagen y las tcnicas de procesamiento, tales como Layer para las opciones de capa actual, o Surface como opcin para aplicar a una superficie por completo. Diagrama de proceso Utilizado para controlar las operaciones de procesamiento aplicados a la imagen(es) en la capa seleccionada actual (desplegada cuando la solapa Layer es seleccionada. El diagrama de procesos Cuando la solapa Layer est seleccionada la fila horizontal de botones a la derecha del panel de dilogo Algorithm es llamada diagrama de proceso. ellos son utilizados para definir las operaciones de procesamiento de imgenes para los datos de la capa seleccionados actualmente. Cada botn en el diagrama controla una funcin especfica del procesamiento de imagen. Como la flecha lo indica, el sentido de procesamiento fluye de izquierda a derecha. Tpicamente, se especifica la imagen a ser utilizada, las bandas de la imagen a ser procesadas, luego el procesamiento aplicado utilizando frmulas, filtros, transformaciones u otras opciones para crear la imagen deseada. ER Mapper compila todas las etapas de procesamiento especificadas y muestra la imagen resultante en la pantalla. El nombre y la funcin de los principales botones del procesamiento son los que siguen. Botn Funcin Dataset usado para cargar una imagen desde disco, o editar o ver informacin o comentarios de una imagen. Band Selection Usado para seleccionar una o mas bandas en la imagen para generar una imagen (lista desplegable). Formula Usada para ingresar, cargar, o salvar una frmula para realizar lgebra u otras operaciones aritmticas en la imagen. Filter Usados para adicionar o borrar uno o mas filtros espaciales (hay botones de filtro pre y post frmula) Transform Usado para ajustar el brillo y contraste de la imagen. (Hay botones de transformaciones pre y post frmula.) Sunshade Usado para especificar iluminacin artifical de la imagen para crear efecto de relieve sombreado. 54 Tutorial ER Mapper Captulo 3 Creando un algoritmo Ejercicios de manejo Nota: Una cruz o X en el boton indica que la funcin no esta activa en la capa de datos actuales. Adems, hay otros botones para algunos tipos de capas que se aprendern con posterioridad en este manual. Ejercicios de manejo Estos ejercicios muestran como desplegar inicialmente una imagen, y como construir, salvar, y volver a cargar un algoritmo simple de un procesamiento de imagen. Tambin se muestra como se puede fcilmente cambiar la imagen para verla en perspectiva 3D. Note: Estos ejercicios introducen brevemente conceptos y procedimientos que son explicados posteriormente con mas detalles. Cargar una nueva imagen y elegir cuales bandas desplegar Usar el dilogo Algorithm para definir un algoritmo de proceso Cambiar la tabla de colores de una imagen Adicionar una frmula a un algoritmo Adicionar etiquetas y comentarios a un algoritmo salvar el algoritmo del proceso al disco Volver a cargar y ver el algoritmo salvado Adicionar una capa de altura para ver la imagen en perpectiva 3D Qu se apren- der... Luego de completar estos ejercicios se sabr como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: Antes de empezar... Antes de empezar estos ejercicios asegurarse de que todas las ventanas de imagen ER Mapper estan cerradas, solamente el men principal de ER Mapper deber estar abierto en la pantalla. Captulo 3 Creando un algoritmo 1: Cargando y desplegando imgenes Tutorial ER Mapper 55 1: Cargando y desplegando imgenes (La parte 1 muestra como cargar una imagen desde el disco y desplegarla en pantalla para una observacin inicial de los datos. la imagen fu previamente importada desde una cinta magntica u otro medio y ahora se encuentra en el disco rgido de la computadora. Detalles sobre importacin de datos son discutidos en los otros manuales de ER Mapper.) Abrir una ventana imagen y la ventana algoritmo 1 Desde el menu View, seleccionar Algorithm.... Una nueva ventana imagen vaca se abre en la esquina superior izquierda de la pantalla, y la ventana Algorithm se abre en la inferior derecha. Nota: ER Mapper recuerda donde se ha posicionado el cuadro de dilogo la ltima vez en la pantalla. Por lo tanto la ventana algoritmo podra estar posicionada diferentemente a lo que se describi anteriormente La solapa Layer est usualmente seleccionada cuando se abre por primera vez el cuadro de dilogo algoritmo. Notar que la ventana Algorithm muestra una capa Pseudocolor (etiquetada Pseudo Layer) a la izquierda del dilogo, con la flecha roja apuntando a ella significando que es la capa activa. Si se abre la ventana algoritmo cuando no esta abierta la ventana imagen (como en este caso), ER Mapper abre automticamente una ventana de imagen vaca. Cargar una imagen raster en la capa Pseudocolor 1 En la ventana Algorithm, clickee el boton Load Dataset en el lado izquierdo del diagrama de procesos. El cuadro de dilogo de eleccin de archivo Raster Dataset aparece. 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples. La lista en el centro muestra una lista de directorios conteniendo imgenes ejemplo provistas con ER Mapper (tales como application... y otras). 3 Doble-click en el directorio llamado Shared_Data. Objetivos Aprender a abrir una ventana imagen y la ventana Algorithm, cargar una imagen, y desplegar la imagen en pantalla. Tambin se aprender a desplegar diferentes bandas de la imagen, y cambiar la tabla de colores que ER Mapper utiliza para asignar colores a la imagen. 56 Tutorial ER Mapper Captulo 3 Creando un algoritmo 1: Cargando y desplegando imgenes Es desplegada una lista de imgenes Raster. Notar que los archivos tienen extensin .ers . esta es la extensin de archivo asociada con los archivos raster en formato ER Mapper. 4 Bajar en la lista hasta visualizar la imagen llamada Landsat_TM_year_1985.ers, luego hacer doble-click en ella para cargarla. El cuadro de dilogo de eleccin de archivo elegido se cierra, y la iamgen es cargada dentro de la capa Pseudocolor. Notar que la capa ahora muestra el nombre de la imagen cargada (Landsat_TM_year_1985), y el boton izquierdo del nombre est seleccionado (indicando que la capa esta prendida). ER Mapper presenta la imagen en la ventana imagen. La imagen es desplegada en un rango de colores porque esta seleccionada la tabla de color denominada Pseudocolor. Nota: ER Mapper recuerda la ltima tabla de colores seleccionada. Por lo tanto, esta podra no ser Pseudocolor como se describe anteriormente. Notar que Band Selection muestra la etiqueta B1:0.485_um. Esto indica que la seleccin actual de la capa es la banda 1 de la imagen Landsat. Seleccionar y desplegar bandas diferentes de la imagen Landsat Las imgenes satelitales Landsat Thematic Mapper (TM) usualmente contienen siete bandas espectrales. Se puede seleccionar cualquier banda (o una combinacin de bandas) para desplegar en una capa de datos raster. 1 En la ventana Algorithm, clickear en la lista desplegable Band Selection del diagrama de proceso. Se despliega un menu con las siete bandas diferentes de la imagen Landsat. 2 Clickear sobre la banda etiquetada B2:0.56_um. El menu se cierra y la nueva banda aparece en el boton de la lista Band Selection. ER Mapper presenta la banda 2 de la imagen Landsat en la ventana imagen. Los colores son diferentes al de la banda 1 porque el rango de datos de la banda2 es diferente al de la banda 1. (Mas adelante se aprender sobre rangos de datos y como ajustar brillo y contraste de la imagen.) 3 De la lista desplegable Band Selection seleccionar la banda etiquetada B7:2.215_um. ER Mapper presenta la banda 7 de la imagen Landsat en la ventana imagen. Captulo 3 Creando un algoritmo 1: Cargando y desplegando imgenes Tutorial ER Mapper 57 4 De la lista desplegable Band Selection nuevamente seleccionar la banda llamada B1:0.485_um. ER Mapper presenta nuevamente la banda 1 de la imagen Landsat. Consejo: El boton Stop Processing o la tecla Esc pueden ser tiles cuando se comete un error, o cuando se quiere hacer una visualizacin rpida de los resultados sin esperar que finalice el procesamiento de la imagen completa. Cambiar la tabla de color (en la solapa Surface). Presionar el boton Refresh Image para que el procesamiento continue. Cuando se utiliza el Color Mode llamado Pseudocolor (como en este ejemplo), la Color Table controla el conjunto de colores que ER Mapper utiliza para desplegar la imagen. 5 En la ventana Algorithm, clickear en la sopala Surface y luego clickear en el boton de la lista desplegable Color Table. Aparece un menu listando la tablas de colores disponibles. 6 Clickear en la tabla de colores llamada green. ER Mapper presenta la imagen utilizabdo matices de verde. Los valores de datos bajos se muestran como matices oscuros de verde y los valores altos como matices claros. Nota: Cuando se cambia la tabla de color, ER Mapper actualiza la vista de la imagen automaticamente aplicando el nuevo set de colores. 7 Desde la lista desplegable ColorTable, seleccionar brown_green. ER Mapper presenta la imagen utilizando matices de marrn para los valores de datos bajos transicionando a matices de verde para los valores altos. 8 De la lista Color Table, seleccionar greyscale. ER Mapper presenta la imagen utilizando escala de grises. valores de datos bajos se muestran en matices de gris oscuro, y los valores altos como gris claro. En la parte 1, se ha creado el tipo mas simple de algoritmo: un algoritmo Pseudocolor que despliega una banda simple de datos utilizando una tabla de color para controlar la coloracin de la imagen. No se ha salvado an el algoritmo porque ser modificado posteriormente. 58 Tutorial ER Mapper Captulo 3 Creando un algoritmo 2: Procesando la imagen 2: Procesando la imagen Cargar una frmula de ndice de vegetacin en una capa 1 En la ventana Algorithm, clickea sobre la solapa Layer y luego clickear en Edit Formula en el diagrama de proceso. Aparece el cuadro de dilogo Formula Editor permitiendo el uso de frmulas estandars de procesamiento de imgenes o crear las frmulas propias. La barra menu en la parte superior permite un rpido acceso a muchas frmulas. Notar que en la frmula actual simplemente se lee INPUT1. (Posteriormente se aparender mas acerca de las frmulas.) 2 Desde el menu Ratios, seleccionar Landsat TM NDVI. Una nueva frmula reemplaza a la original, y su descripcin aparece en la parte superior. (Esta frmula es llamada Indice Normalizado de diferente vegetacin o NDVI. Utiliza informacin de las bandas 3 (rojo) y 4 (IR cercano) de la imagen Landsat para resaltar informacin sobre la abundancia y ubicacin de vegetacin). Todos los datos son inicialmente mostrados como matices muy oscuros de gris de la tabla de colores de grises debido a que el procesamiento de frmula produce un estrecho rango de valores de datos (-1 a +1). Ahora se realzar la imagen para incrementar su contraste. 3 Clickear el boton Close para cerrar el dilogo Formula Editor. Ajuste de contraste de imagen 1 En la ventana Algorithm, clickear en la solapa Layer y luego clickear el el boton de la derecha Edit Transform Limits (hay dos, elegir el que esta a la derecha del boton Formula). Se abre el cuadro de dilogo Transform. Notar que el campo Actual Input Limits ubicado en la parte inferior muestra un rango de datos entre -1 y +0.6. Esto es el rango de valores de datos producidos luego de que los datos de la imagen Landsat cruda fueron procesadas a traves de la frmula NDVI. Se necesita decirle a ER Mapper que mapee los matices de gris en este rango en vez del rango por defecto de datos que vara de 0-255 actualmente mostrados a lo largo del eje X u horizontal del histograma. 2 Desde el menu Limits, seleccionar Limits to Actual. Objetivos Aprender a desarrollar un algoritmo de proceso simple utilizando una frmula para resaltar la vegetacin en la imagen y modificar el contraste y brillo de la imagen en pantalla. Captulo 3 Creando un algoritmo 3: Etiquetando y salvando algoritmos Tutorial ER Mapper 59 El rango de datos del eje X cambian de -0.8 a +0.6 luego del procesamiento de la frmula NDVI. ER Mapper presenta la imagen nuevamente, esta vez con realce de contraste. Ademas, aparece en el centro del cuadro de dilogo Transform un histograma mostrando la frecuencia relativa de los valores de datos para la imagen procesada. Las reas de vegetacin en la imagen son resaltadas en gris claro o blanco, y las reas con poca o sin vegetacin (como el agua) aparece muy oscura. Se incrementar el contraste entre las reas claras y oscuras aun ms. 3 En el dilogo Transform, clickear el boton Create autoclip transform El contratste entre las reas claras y oscuras se incrementan. Los matices mas claros (reas densamente vegetadas) ahora son blancos y los matices oscuros (reas no vegetadas) son negros, haciendo que los patrones de vegetacin sean fciles de interpretar. 4 Clickear el botn Close para cerrar el cuadro de dilogo Transform. Nota: Posteriormente en este manual se aprender mas acerca de los histogramas, rango de datos y realces de contraste. 3: Etiquetando y salvando algoritmos Descripcin para la capa Pseudocolor 1 En la ventana Algorithm, en la parte izquierda de la estructura de datos resaltar la capa y clickear sobre la descripcin de la capa. El puntero se convierte en un cursor de texto, indicando que el rea es un campo de texto. 2 Tipear el texto NDVI en el campo de texto, luego presionar la tecle Enter o Return del teclado. Ahora este texto se convierte en la descripcin visual de la capa. Objetivos Aprender a especificar descripcin de etiquetas, ttulo y comentarios para un algoritmo, y salvar las etapas de procesamiento de un algoritmo a un archivo en disco para su uso posterior. 60 Tutorial ER Mapper Captulo 3 Creando un algoritmo 3: Etiquetando y salvando algoritmos Nota: Las descriciones de capas tambin son utilizadas para especificar etiquetas de bandas cuando se escribe una imagen en disco ose la salva como un Virtual Dataset. Mas adelante se aprender mas sobre esto. Descripcin para la superficie 1 En la ventana Algorithm, en la parte izquierda de la estructura de datos resaltar la superficie y clickear sobre la descripcin "[Ps]: Default Surface". El puntero se convierte en un cursor de texto, indicando que el rea es un campo de texto. 2 Tipear el texto Surface 1 en el campo de texto, luego presione la tecla Enter o Return del teclado. Este texto se convierte ahora en la descripcin visual de la superficie. Notar que el prefijo [Ps]: queda remanente, indicando que el modo color de la superficie es Pseudocolor. Descripcin del algoritmo 1 En la ventana Algorithm, seleccionar el texto en el campo de texto Description (actualmente se lee No Description). (Para seleccionar el texto, se puede tanto seleccionarlo arrastrando el mouse o triple-click para selelccionar la linea completa.) 2 Tipee el siguiente texto, luego presione Enter o Return en el teclado: San Diego vegetation index Este texto ahora se convierte en una descripcin breve del algoritmo. Salvar las etapas de procesamiento a un archivo algoritmo en disco 1 Desde el menu File (en el menu principal), seleccionar Save As.... Aparece el cuadro de dilogo selector de archivo Save Algorithm. 2 En el campo Files of Type:, seleccionar ER Mapper Algorithm (.alg). 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. (La porcin precedente del nombre de la ruta es especifica de la organizacin presente de archivos.) 4 Doble-click sobre el directorio llamado Miscellaneous para abrirlo. 5 Doble-click sobre el directorio llamado Tutorial para abrirlo. Captulo 3 Creando un algoritmo 4: Volviendo a cargar y visualizar el algoritmo Tutorial ER Mapper 61 6 Clickear para ubicar el cursor en el campo de texto Save As:, luego tipear un nombre para el archivo algoritmo. Al comienzo utilice sus iniciales, seguidas por el texto Landsat_NDVI, y separe cada palabra con un guin bajo (_). Por ejemplo, si sus iniciales son JC, tipee en el nombre: JC_Landsat_NDVI 7 Clickear el boton Apply para salvar el algoritmo y dejar abierto el dilogo. El algoritmo Landsat NDVI esta ahora salvado en una archivo algoritmo en disco. Adicionar comentarios al algoritmo 1 Clickear en el botn Comments.... Aparece un cuadro de dilogo mostrando el nombre de archivo del algoritmo con un area de texto para tipear comentarios acerca del algoritmo. El cursor esta activo en la esquina superior izquierda. 2 Clickear Cancel en el dilogo Save Algorithm para cerrarlo (no se necesita). 3 En el dilogo Comments, tipear la siguiente informacin acerca del algoritmo: Este algoritmo utiliza el ndice normalizado de diferente vegetacin (NDVI) frmula que resalta la vegetacin en la imagen Landsat TM de San Diego. reas con vegetacin abundante aparecen con sombras gris claro. 4 Clickear el botn OK para guardar los comentarios con el algoritmo y cerrar el dilogo. 4: Volviendo a cargar y visualizar el algoritmo Abriendo una segunda ventana imagen 1 En la barra de herramientas estandar (en el men principal), clickear en el botn New Image Window . ER Mapper abre una nueva ventana imagen (esto es la forma rpida para seleccionar New desde el men File). Arrastrar la nueva ventana hacia la parte inferior izquierda de la pantalla (para poder ver toda o parte de la otra ventana imagen). Objetivos Aprender a volver a llamar y desplegar el algoritmo que se ha creado, y visualizar el archivo de texto del disco que define las etapas de procesamiento del algoritmo. 62 Tutorial ER Mapper Captulo 3 Creando un algoritmo 4: Volviendo a cargar y visualizar el algoritmo Abrir el algoritmo del proceso creado recientemente 1 En la barra de herramientas estandar, clickear en el botn Open Algorithm into Image Window . Aparece el selector de archivos Open Algorithm. (Esta es la forma rpida para seleccionar Open... desde el men File.) 2 Desde el men Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 3 Doble-click sobre el directorio llamado Miscellaneous para abrirlo. 4 Doble-click sobre el directorio nombrado Tutorial para abrirlo. El algoritmo Landsat NDVI debera aparecer en la lista. 5 Clickear una vez sobre el nombre del algoritmo para resaltarlo (no doble- click). 6 Clickear el botn Apply para cargar y procesar el algoritmo sin cerrar el cuadro de dilogo Open Algorithm. ER Mapper ejecuta el algoritmo y despliega la imagen Landsat procesada en la ventana imagen. Debera verse idntica a la otra imagen porque ambas usan el mismo algoritmo e imagen. Ver los comentarios del algoritmo 1 En el dilogo Open Algorithm, clickear el botn Comments.... Un cuadro de dilogo se abre mostrando los comentarios que se escribieron para el algoritmo. Estos comentarios pueden ser muy tiles para otros que usen o desplieguen el algoritmo y son una buena manera de documentar los procesos que se utilizaron para crearlo. 2 Clickear Cancel para cerrar el cuadro de dilogo comments. Captulo 3 Creando un algoritmo 5: Viendo la imagen en perspectiva 3D Tutorial ER Mapper 63 5: Viendo la imagen en perspectiva 3D Vista en perpectiva 3D Hasta ahora se ha visto imgenes utilizando vistas planimtricas 2D convencionales. ER Mapper hace muy fcil ver imgenes en perpectiva 3D simplemente adicionando una componente altura (o elevacin) al algoritmo. Lo que sigue es una introduccin muy simple a las caracterticas de las vistas en 3D, y en captulos posterioores se aprender mas sobre este tema Despliegue de la imagen vegetacin en marrn y verde 1 En el dilogo Algorithm, seleccionar la solapa Surface. 2 Desde la lista desplegable Color Table, seleccionar brown_green. ER Mapper vuelve a desplegar la imagen. reas con poca o sin vegetacin (tales como los ocanos) se desplegan en marrn, y las reas vegetadas como parques y valles estan en verde brillante. 3 En el dilogo Algorithm, seleccionar nuevamente la solapa Layer. Adicionando una capa Altura al algoritmo 1 En el dilogo Algorithm, abrir el men Edit, seleccionar Add Raster Layer, luego seleccionar Height. Es adicionada al algoritmo una segunda capa llamada Height Layer . Las capas de altura son vlidas solamente en modo de vista 3D, por lo tanto la capa esta actualmente inactiva (cruzada). Objetivos Aprender a crear una vista en perspectiva den 3D de la imagen ndice de vegetacin adicionando una capa de altura conteniendo una imagen digital de elevacin. 64 Tutorial ER Mapper Captulo 3 Creando un algoritmo 5: Viendo la imagen en perspectiva 3D Cargar una imagen digital de elevacin en la capa altura 1 Con la capa de altura seleccionada, clickear en el botn Load Dataset en el diagrama de proceso. Se abre el dilogo Raster Dataset. 2 Desde el men Directories (en el dilogo Raster Dataset), seleccionar la ruta que termina en \examples. 3 Abrir el directorio Shared_Data, luego doble-click sobre la imagen Digital_Terrain_Model.ers para cargarla. La imagen del modelo digital de elevacin (DEM) es cargada en la capa altura. Seleccionar el Modo de Vista perpectiva 3D para ver la imagen en 3D En el men View Mode (sobre el dilogo Algorithm), seleccionar 3D perspective. ER Mapper despliega el mensaje de que la imagen esta siendo procesada, luego despliega una vista de la imagen en prespectiva 3D. Aparece el mensaje Regenerating Terrain en la ventana imagen mientras que ER Mapper realiza interacciones para incrementar la resolucin ( detalle) en la imagen 3D. El panel a la derecha en el dilogo Algorithm ahora tiene dos solapas adicionales 3D View y 3D Properties. Estas contienen especificamente controles para ver imgenes en 3D. Apagando la opcin 3D Lighting 1 En el dilogo Algorithm, seleccionar la solapa 3D View. 2 Apagar el botn de opcin Lighting. La imagen se despliega sin la iluminacin artificial. (aunque a veces es desable, puede oscurecer rasgos sutiles.) Botn Load Dataset Captulo 3 Creando un algoritmo 5: Viendo la imagen en perspectiva 3D Tutorial ER Mapper 65 Cambiar el ngulo de visin 1 Clickear sobre el botn Hand Tool en la barra de herramientas Standard, si no ha sido seleccionada. 2 Apoyar el puntero en la parte inferior de la imagen 3D, y arrastralo suavemente hacia abajo para inclinar la vista 3D (ver siguiente diagrama). La imagen 3D se inclina hacia abajo, por lo que ahora se esta observando desde un punto de vista superior. Se puede utilizar el mouse para manipular el punto de vista, aumentar o disminuir el Zoom, rotar la imagen, y otros controles (tratados en detalle luego). Este es un simple algoritmo 3D que permite ver rpidamente las relaciones entre las caracterticas del terreno y la vegetacin en el rea de San Diego. Se puede observar, por ejemplo, que la vegetacin natural an esta presente en la mayora de los valles poco profundos y laderas prximas a las reas desarrolladas. Seleccionar 2D View Mode para ver nuevamente la imagen en 2D 1 Desde el men View Mode en la ventana Algorithm, seleccionar Normal. ER Mapper redespliega la imagen nuevamente en una vista planimtrica en dos dimensiones. Nota: Este ejercicio 3D fu una simple introduccin para mostrar lo fcil que puede ser observar datos en perspectiva 3D en ER Mapper. Posteriormente se aprender ms acerca de los controles y posibilidades 3D. Cerra la imagen y la ventana de dilogo Algorithm 1 Cerrar la ventana imagen utilizando los controles del sistema de la ventana: apoyar el puntero en esta rea y arrastrarlo suavemnete hacia abajo para inclinar el modelo 3D hacia abajo 66 Tutorial ER Mapper Captulo 3 Creando un algoritmo 5: Viendo la imagen en perspectiva 3D Para Windows, clickear el botn Close en la esquina superior derecha de la ventana. Para sitemas Unix, seleccionar desde el men de control de la ventana en la esquina superior izquierda Close o Quit (para los sistemas con ambas opciones, seleccionar Quit). La ventana se cierra y desaparece de la pantalla. 2 Clickear Close en el dilogo Algorithm. Solamente el men principal de ER Mapper esta abierto. Cargar una nueva imagen y elegir que bandas desplegar Utilizar el dilogo Algorithm para definir un algoritmo de procesamiento Cambiar el color de la tabla para una imagen Adicionar una frmula a un algoritmo Adicionar etiquetas y comentarios a un algoritmo Salvar el algoritmo de procesamiento al disco Volver a cargar y ver el algoritmo salvado Adicionar una capa altura para ver la imagen en perspectiva 3D Qu se aprendi... Despus de completar estos ejercicios, se sabr como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: Tutorial ER Mapper 67 4 Trabajando con capas de datos Este captulo lo introduce al concepto de las capas de datos en ER Mapper y le brinda prctica en la utilizacin de las mismas. Se aprender a cargar los datos en capas, apagar y encender capas, especificar prioridad durante el procesamiento y adisionar, mover y borrar capas de datos en un algoritmo. Nota: Este captulo se enfoca en la utilizacin de capas de datos raster para desplegar y manejar imgenes. La utilizacin de tipos de capas vectoriales para desplegar datos GIS y las anotaciones sern tratadas ms adelante en este manual. Acerca de las Capas de datos En ER Mapper, puede construir su imagen desplegada creando una o ms capas de datos en la ventana Algorithm. Se combinan las distintas capas de datos para crear una imagen final desplegndola sobre su pantalla o imprimindola. Para visualizar el diagrama de flujo del proceso de una capa, clickear sobre la solapa layer y seleccionar la capa desde el lado izquierdo de la ventana Algoritmo. Cada capa en un algoritmo puede tener diferentes procesamientos y utilizar diferentes imgenes. El algoritmo simple desarrollado en el captulo 3 posee nicamente una capa (una capa pseudocolor), pero otros tipos de algoritmos 68 Tutorial ER Mapper Captulo 4 Trabajando con capas de datos Modos de color pueden tener varias capas de datos. Por ejemplo, una imagen desplegada en RGB (rojo-verde-azul) posee tres capas de datos una para el componente rojo de la imagen, una para el verde y otra para el azul. Las capas pueden tambin contener otros tipos de datos que se quiera superponer sobre su imagen, tales como datos vectoriales GIS o tabulares, y objetos de anotacin o composicin de mapa. Cada capa en un algoritmo puede ser manejada independientemente de las otras utilizando los botones de procesos asociados con esa capa. Esta flexibilidad es una de las llaves en ER Mapper la cual simplifica la construccin y puesta a punto del complejo procesamiento de imagen por algoritmos. Usualmente usted construye un algoritmo definiendo primero una o ms capas para desplegar su dato de imagen raster, tales como imgenes satelitales o fotos areas digitalizadas. Luego puede sumar capas adicionales para desplegar el dato vectorial (tal como una red de caminos), dato tabular (tal como localizaciones de sitios de muestreo) y capas para anotar su imagen con texto, grilla de coordenadas y mucho ms. Controles de capa Al clickear sobre la solapa layer, aparece el diagrama de proceso de la misma. Cada capa en un algoritmo tiene un set de informacin comn y controles otorgados por la capa misma: Para apagar una capa, clickear en el botn Turn On/Off sobre la ventana de Algoritmo o clickear el botn derecho del mouse sobre Short-cut Menu y seleccionar Turn Off. . Modos de color ER Mapper utiliza un concepto llamado Color Mode que define la manera en la cual las capas que contienen datos raster sern desplegadas. Para definir una forma particular de despliegue de imagen, se puede elegir tipos de capas y el Modo de Cargar una imagen Seleccionar las bandas de la imagen usar frmula Transformacin Ajuste de Abrir editor de filtro Aplicar relieve contraste sombreado Captulo 4 Trabajando con capas de datos Capa de datos Tutorial ER Mapper 69 Color apropiado. El Modo color se ubica en la barra superior sobre la ventana Algorithm. Al clickear sobre la solapa Surface se observar el Modo de Color, la Tabla de Color y la Transparencia (%) con un botn de desplazamiento. Opciones del Modo de Color (en la solapa Surface) ER Mapper provee tres opciones de Modos de Color en la solapa Surface y cada una est diseada para desplegar y manejar datos de imagen raster de diferentes formas. La configuracin del Modo de Color debe usualmente corresponderse con el tipo de capas de datos que se estn utilizando. por ejemplo, si est trabajando con capas Pseudocolor, su Modo de Color debe estar configurado en Pseudocolor. Los tres Modos de Color son: Capa de datos ER Mapper provee numerosos tipos de capas de datos, cada uno diseado para desplegar un formato particular de dato (raster, vectorial, tabular), o desplegar un dato de imagen raster de una manera particular. En general, existen dos tipos de capas: Capas raster despliegue de imagen o datos pixel, la imagen desplegada es a menudo el resultado de la combinacin de dos o ms tipos de capas raster (por ejemplo, rojo, verde y azul) Capas vectoriales despliegan datos GIS, lineares, tabulares (puntos) y de composicin de mapa y siempre cubren a los datos raster donde hay superposicin. Color Mode Function Pseudocolor Diseado para desplegar una capa simple de un dato raster; los colores de la imagen son controlados por la actual tabla de colores. Rojo Verde Azul (RGB) Diseado para desplegar datos raster en un espacio de color Rojo Verde Azul (RGB). Los colores de la imagen son construdos utilizando capas separadas para los planos de color rojo, verde y azul (o caones de color) del despliegue de la computadora Matiz Saturacin Intensitdad (HSI) Diseado para desplegar datos raster en un espacio de Matiz Saturacin Intensidad (HSI). Los colores de la imagen son construdos utilizando capas separadas para matiz (hue), Saturacin (saturation) e intensidad (intensity). 70 Tutorial ER Mapper Captulo 4 Trabajando con capas de datos Capa de datos Tipos de capas raster Muchos de los tipos de capa raster son nicamente vlidos con una cierta configuracin del Modo de Color. Si la capa no es vlida con el actual Modo de Color, ER Mapper automticamente oscurece esa capa en la ventana del Algoritmo y no la utiliza durante el procesamiento. Los tipos de capas raster y los Modos de Color vlidos asociados con cada una de ellas son enumerados a continuacin: Capa Raster Funcin Modos de color vlidos Pseudocolor Despliega datos raster, los colores son controlados por la actual tabla de colores. Pseudocolor Rojo Despliega datos raster en el canal de despliegue del color rojo. Red Green Blue Verde Despliega datos raster en el canal de despliegue del color verde. Red Green Blue Azul Despliega datos raster en el canal de despliegue del color azul. Red Green Blue Matiz (Hue) Despliega datos raster; controla el componente color (rojo, amarillo, verde, etc.) de la imagen desplegada. Hue Saturation Intensity Saturacin Despliega datos raster; controla el componente de la pureza del color (pasteles o colores puros) de la imagen desplegada. Hue Saturation Intensity Intensity Despliega datos raster; controla el componente brillo (claridad u oscuridad) de la imagen desplegada. todos Elevacin (Height) Controla la tercera dimensin de elevacin (o valor z) de una imagen vista en perspectiva 3-D todos Despliegue de Clases Controla la tercera dimensin de elevacin (o valor z) de una imagen vista en perspectiva 3-D todos Clasificacin Despliega una cubierta temtica de color slido generada a partir de un dato raster sobre otras cubiertas raster. todos Captulo 4 Trabajando con capas de datos Capa de datos Tutorial ER Mapper 71 Consejo: Puede cambiar rpidamente cualquier capa raster en un algoritmo de un tipo a otro usando la lista desplegable Layer Type desde el menu Edit/Change Raster Layer o desde el menu Short-Cut que aparece despus de clickear el boton derecho del mouse sobre la capa activa. Tipos de capa vectorial Las capas vectoriales son utilizadas para desplegar anotaciones de mapa y datos desde productos externos o formatos de archivos vectoriales. Todas las capas vectoriales son siempre dibujadas por sobre cualquier capa raster, independientemente de la posicin de las mismas entre otras capas en la ventana de Algoritmo. Las capas vectoriales no son afectadas por el Modo de Color configurado (aquellos se aplican a capas raster nicamente). Los siguientes son los principales tipos de capas vectoriales: Nota: Hay tipos adicionales de capas vectoriales utilizadas con menor frecuencia; estos no son tratados en detalle en este manual. Puede sumar cualquiera de los tipos de capas vectoriales desde la lista que se despliega despus de clickear el men de la capa vectorial Edit/Add.. Tipo de capa vectorial Funcin Annotation/Map Composition Crea anotacin de color (lneas, crculos, texto, etc.) y objetos de composicin de mapa (escalas grfica, simbolos de norte, etc.). Tambin es utilizado para desplegar archivos en formato vectorial de ER Mapper (con una extensin .erv). Region overlay Define polgonos de regin (reas de inters) para una imagen raster, o despliega regiones y nombres existentes. ARC/INFO overlay Despliega, edita y guarda un dato vectorial almacenado en el formato de cobertura original del software ARC/INFO GIS. Dynamic Links Despliega dato vectorial o tabular desde otros software o formatos de archivos tales como DXF o PostScript. 72 Tutorial ER Mapper Captulo 4 Trabajando con capas de datos Ejercicios de Manejo Seleccin y modificacin de capas de datos Para modificar una capa de datos, debe primero seleccionarla clickeando sobre la misma. Un casillero sombreado aparece as rodeando la capa para indicar que la misma est seleccionada. Debe primero seleccionar una capa antes de cargar un nuevo conjunto de datos de imagen en ella o modificar su proceso de flujo. Obsrvese que una capa puede desactivarse si cambia el Modo de Color en la Barra Superior a una opcin que no es vlida para esa capa. Cuando una capa se transforma en inactiva, su texto aparece atenuado o se pone grissobre la ventana de Algorithms. Por ejemplo, si cambia el Modo de Color a Rojo Verde Azul, cualquier capa Pseudocolor superpuesta se desactivar debido a que una capa superpuesta Pseudocolor es nicamente vlida con el Modo de Color Pseudocolor. Las capas inactivas son ignoradas durante el procesamiento (similar a que si estuviesen apagadas). Ejercicios de Manejo Estos ejercicios darn prctica utilizando y manipulando capas de datos raster en ER Mapper. Comprender cmo trabajar con capas es un paso importante en la comprensin de cmo construir y utilizar algoritmos.. Encender y apagar capas de datos Cargar una imagen dentro de una o varias capas raster Adicionar, borrar y mover capas Cambiar una capa raster de un tipo a otro Qu se apren- der... Despus de completar estos ejercicios, se conocer cmo ejecutar las siguientes tareas en ER Mapper: Antes de comenzar... Antes de comenzar con estos ejercicios, asegrese que todas las ventanas de imagen de ER Mapper esten cerradas. Solo debera estar abierto en la pantalla el men principal de ER Mapper.. Captulo 4 Trabajando con capas de datos 1: Encendendiendo y apagando capas Tutorial ER Mapper 73 1: Encendendiendo y apagando capas Abrir una ventana imagen y desplegar un algoritmo de mosaico 1 Desde el menu File, seleccione Open.... Aparecer una ventana imagen y la caja de dilogo de seleccin de archivo Open. 2 Desde el men Directories, seleccione la ruta con el texto \examples. 3 Doble-click sobre el directorio llamado Functions_And_Features. 4 Doble-click sobre el directorio llamado Data_Mosaic. 5 Doble-click sobre el algoritmo llamado Interactive_mosaic_of_4_datasets.alg. ER Mapper abre y despliega el algoritmo. Este algoritmo despliega un mosaico de cuatro imgenes separadas que se superponen parcialmente una con la otra. Cada imagen es cargada con su propio dato de capa Pseudocolor, esto puede controlarse independientemente de las otras imgenes. (Se aprender ms acerca de la creacin de mosaicos de dos o ms imgenes ms adelante.) Abrir la ventana de Algoritmo para ver las capas de datos 1 Desde el men View, seleccione Algorithm.... Aparece la ventana Algorithm mostrando cuatro capas de datos pseudocolor. 2 Si es necesario, alargue la ventana Algorithm hasta que las cuatro capas sean visibles claramente de una vez. (arrastre el borde superior de la ventana hacia arriba.) Apagar las capas superpuestas para excluirlas del procesamiento 1 En la ventana Algorithm, con la solapa layer seleccionada, clickear sobre el lado izquierdo de la capa que contiene la imagen llamada Mosaic_TM para seleccionarla. Un borde oscuro rodear la capa, indicando que la misma esta seleccionada. Objetivos Aprender a encender capas de datos para incluirlos en el procesamiento y apagarlos para excluirlos del mismo. Tambin aprender cmo el estado de capas puede cambiar si se cambia el Modo de Color. 74 Tutorial ER Mapper Captulo 4 Trabajando con capas de datos 1: Encendendiendo y apagando capas 2 Clickear el botn derecho del mouse sobre la capa destacada y aparecer un men Short-Cut. Apague la capa Mosaic_TM seleccionando la opcin Turn Off del men Short-Cut. La capa ahora esta apagada, entonces ER Mapper la ignorar durante el procesamiento. ER Mapper reprocesa el mosaico de algoritmo a fin de que el dato en la parte superior derecha de la ventana imagen (una porcin de una imagen Landsat TM) no est desplegado. Desde que la capa conteniendo la imagen Mosaic_TM est apagada, sus datos no aparecen como parte del mosaico. 3 En la ventana Algorithm, clickear sobre el lado izquierdo de la capa conteniendo la imagen llamada Mosaic_XS para seleccionarla. 4 Clickear el botn derecho del mouse sobre la capa seleccionada y apagar el dato de capa de Mosaic_XS desde el men Short-Cut. En este momento el dato en la porcin inferior del mosaico (una porcin de una imagen SPOT XS) no se despliega desde que su capa est apagada. Encender la superposicin para incluirlos en el procesamiento 1 En la ventana Algorithm, clickear para seleccionar la capa que contiene la imagen nombrada como Mosaic_TM. 2 Encender la capa Mosaic_TM nuevamente (clickear el botn derecho del mouse sobre la capa seleccionada y seleccionar Turn On, desde el men Short-Cut). El dato del satlite Landsat TM se despliega nuevamente en la porcin superior derecha de la ventana imagen as su capa est ahora encendida. 3 Clickear para seleccionar la capa que contiene la imagen nombrada como Mosaic_XS. 4 Encender la capa Mosaic_XS nuevamente. La imagen satelital SPOT XS nuevamente se despliega en la porcin inferior del mosaico. Cambiar el Modo de Color para ver cmo afecta las capas 1 En la ventana Algorithm, desde la solapa Surface seleccionar Red Green Blue desde la lista desplegable Color Mode. Las cuatro capas Pseudocolor despliegan un patrn (lneas diagonales), indicando que no son vlidas con el Modo de Color corriente. Captulo 4 Trabajando con capas de datos 2: Cargando datos en las capas Tutorial ER Mapper 75 Nota: Cuando las capas raster no son vlidas con el actual Color Mode en la solapa Surface, se inactivan sobre la ventana Algorithm. ER Mapper trata las capas inactivas como si estuvieran apagadas. 2 Sobre la solapa Surfacer desde la lista desplegable Color Mode, seleccionar Pseudocolor. ER Mapper reprocesa el algoritmo y despliega la imagen con todas las capas activas. 2: Cargando datos en las capas Abrir un algoritmo Rojo Verde Azul (RGB) 1 Sobre la barra de herramientas standard de ER Mapper, clickear el boton Load Algorithm into Image Window . Aparece la ventana de seleccin de archivo Open. 2 Desde el men Directories, seleccione la ruta que termina con el texto \examples. 3 Doble-click sobre el directorio llamado Data_Types 4 Doble-click sobre el directorio llamado Landsat_TM. 5 Doble-click sobre el algoritmo llamado RGB_432.alg. Este algoritmo despliega las bandas 4, 3 y 2 de la imagen satelital Landsat TM de 1985 del centro de San Diego como una imagen color compuesto RGB. Las reas con agua aparecen oscuras y las sombreadas de rojo indican vegetacin. Cargar una imagen nueva dentro de las tres capas 1 Con la solapa Layer seleccionada, clickear sobre el botn Load Dataset en el diagrama de procesos. Objetivos Aprender a cargar una imagen dentro de una capa particular o conjunto de capas en un algoritmo. Tambin entender el uso de los botones OK, Apply, OK this layer only, y Apply this layer only sobre la ventana de dilogo de seleccin de archivos Raster Dataset . 76 Tutorial ER Mapper Captulo 4 Trabajando con capas de datos 2: Cargando datos en las capas Aparece la ventana de seleccin de archivos Raster Dataset. Note que esta ventana tiene los botones OK this layer only y Apply this layer only junto a los botones OK y Apply que se observa en todas las ventanas de dilogo de seleccin de archivos. Observar que el selector de archivo Raster Dataset muestra archivos con extensiones .ers. Se puede cambiar los tipos de archivo (.ers, .alg, .hdr, .bmp, .tif, .sid) desde la lista desplegable de el botn de file types. Comunmente carga imgenes dentro de capas raster para procesar, pero puede tambin cargar un algoritmo y utilizarlo como si fuera un conjunto de datos de imagen. Cargar una imagen nueva dentro de las tres capas 1 Desde el men Directories, seleccione la ruta que termina con el texto \examples. 2 Doble-click sobre el directorio llamado Shared_Data. 3 Clickear una vez sobre la imagen llamada Landsat_TM_year_1991.ers. 4 Clickear el boton Apply. ER Mapper carga la imagen Landsat 1991 en las tres capas. Debido a que las tres capas previamente contenan la misma imagen (la imagen Landsat 1985), Apply reemplaza la imagen en las tres capas. Directorio actual Archivo .ers clickear para ver carga solamente en la capa seleccionada Cargar todas las capas con la misma Carga dentro de todas las capas con la misma imagen, cierra el cuadro de dilogo Ver informacin Tipos de archivo (.ers, .alg, hdr Carga solamente en la capa seleccionada, cierra clickear para mover hacia arriba y abajo un nivel .bmp .tif .sid) seleccionado de directorio comentarios mantiene abierto el cuadro de dilogo imagen, mantiene el cuadro de dilogo abierto o editar archivo .ers de la imagen el cuadro de dilogo Captulo 4 Trabajando con capas de datos 3: Aadiendo y cambiando capas. Tutorial ER Mapper 77 Cagar una nueva imagen dentro de una nica capa. 1 Clickear sobre la capa verde para seleccionarla. 2 En la lista de la caja de dilogo Raster Dataset, clickear sobre la imagen llamada Landsat_TM_year_1985.ers para seleccionarla. 3 Clickear sobre el boton Apply this layer only. ER Mapper carga la imagen Landsat 1985 solamnete en la capa Verde. 4 Clickear sobre la capa azul para seleccionarla. 5 En el dilogo Raster Dataset, clickear sobre la imagen llamada Landsat_TM_year_1985.ers para seleccionarla. 6 Clickear sobre el boton Apply this layer only. ER Mapper carga la imagen Landsat 1985 dentro de la capa Azul nicamente. Consejo: Los botones OK y OK this layer only tienen la misma funcin que los botones Apply y Apply this layer only, pero ellos cierran la ventana de dilogo despus de realizar la operacin (mientras que los otros lo dejan abierto).El doble-click sobre una imagen o nombre de algoritmo en la lista tiene el mismo efecto que clickear OK. 3: Aadiendo y cambiando capas. Abrir un nuevo algoritmo RGB 1 Sobre la barra de herramientas Standard de ER Mapper, clickear el botn Load Algorithm into Image Window . Aperece el selector de archivos Open. 2 Desde el men Directories, seleccione la ruta que termina con el texto \examples 3 Doble-click sobre el directorio llamado Data_Types. 4 Doble-click sobre el directorio llamado SPOT_XS. 5 Doble-click sobre el algoritmo llamado SPOT_XS_rgb_321.alg. Objetivos Aprender a borrar capas desde un algoritmo, sumar nuevas capas, y mover capas utilizando los botones y el mouse. Tambin, aprender a cambiar una capa raster de un tipo a otro (verde a azul por ejemplo). 78 Tutorial ER Mapper Captulo 4 Trabajando con capas de datos 3: Aadiendo y cambiando capas. Este algoritmo despliega una imagen satelital SPOT XS (multiespectral) de San Diego como un compuesto color RGB de las bandas 3, 2 y 1. (Estas bandas son similares a las bandas 4, 3 y 2 de Landsat TM pero son de ms alta resolucin.) Cambiar el orden de capas utilizando botones. 1 Sobre la ventana Algorithm, clickear sobre la capa Green para seleccionarla. 2 Clickear el botn Move Up . La capa Verde se mueve hacia arriba un nivel hacia la parte superior de la lista. 3 Clickear sobre la capa Blue para seleccionarla. 4 Clickear el botn Move Down . La capa Azul se mueve hacia la parte inferior de la lista. Cambiar el orden de capas por arrastre. 1 Posicionarse en cualquier parte de la capa Roja, luego arrastrar por debajo de la capa Azul y soltar. La capa Roja se mueve hacia abajo hacia la parte inferior de la lista. 2 Arrastre la capa Verde para moverla hacia abajo de la capa Roja. Es mucho ms fcil mover o reposicionar las capas por arrastre que utilizando los botones Move Up y Move Down. Nota: El orden de las capas puede ser importante cuando se construyen algoritmos de mosaicos de imagen que despliega ms de una imagen (esto configura la prioridad de despliegue de las imgenes donde hay superposicin, aquellas en la parte superior tienen la mas alta prioridad). En este caso, cambiar el orden de las capas no tiene efecto sobre el despliegue de la imagen. Borrar las capas Azul y Verde 1 Clickear sobre la capa Azul para seleccionarla. 2 Clickear el boton Cut para borrar la capa Azul de la lista. Captulo 4 Trabajando con capas de datos 3: Aadiendo y cambiando capas. Tutorial ER Mapper 79 Consejo: Puede tambin cortar la capa seleccionando la opcin Cut desde el menu o desde el teclado simplemente presionando y manteniendo la tecla Control y tipeando X Ctrl+X. 3 Clickear sobre la capa Verde para seleccionarla. 4 Clickear el boton Cut para borrar la capa Verde de la lista. ER Mapper despliega solamente el componente rojo de la imagen (SPOT banda 3 en este caso) porque las capas Azul y Verde del algoritmo fueron borradas. Restaurar la capa Verde adicionando una y cargando la imagen 1 Desde el men desplegable Edit/Add Raster Layer, seleccionar Green. Una nueva capa Verde es sumada al algoritmo. La nueva capa no tiene una imagen cargada aun (indicado por NONE), por lo tanto est apagada. 2 En el diagrama de proceso, clickear el botn Load Dataset . Aparece el selector de archivos Raster Dataset. 3 Desde el men Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto \examples. 4 Doble-click sobre el directorio llamado Shared_Data. 5 Clickear sobre la imagen llamada SPOT_XS.ers. para seleccionarla, luego clickear OK para cargarla y cerrar el dilogo. ER Mapper carga la imagen dentro de la nueva capa Verde y la enciende. Prestar atencin que la banda 1 es cargada por defecto en el diagrama de proceso. Nota: Si se hubiese querido cargar esta imagen dentro de la capa Verde nicamente, podra haber clickeado OK this layer only o Apply this layer only. 6 Desde la lista desplegable Band Selection , seleccionar B2:0.645_um. Se ha creado una nueva capa Verde que contiene la misma imagen y banda de la capa verde original que se borr anteriormente. Restaurar la capa Azul duplicando la capa Verde 1 Con la capa Verde aun seleccionada, clickear el botn Duplicate . 80 Tutorial ER Mapper Captulo 4 Trabajando con capas de datos 3: Aadiendo y cambiando capas. Una segunda capa Verde se suma debajo de la primera. La segunda capa Verde es una copia exacta de la primera, por lo que tiene cargada la imagen SPOT_XS. 2 Clickee el botn derecho del mouse sobre la capa Verde iluminada y aparecer el men Short-Cut. Desde el men Short-Cut, seleccione Blue. La capa Verde cambia a capa Azul. 3 Desde la lista desplegable Band Selection , seleccionar B1:0.545_um. La nueva capa Azul est ahora correctamente seteada para desplegar la banda 1 de la imagen SPOT. Consejo: Cuando se manejan mltiples capas, la duplicacin de una capa existente con la imagen deseada y cambiar su tipo es usualmente ms rpido que adicionar una nueva capa y cargar la imagen deseada. Notese que los colores lucen levemente diferentes al del algoritmo original que se abri al comienzo de esta seccin. Se necesita ajustar las transformaciones de las nuevas capas Verde y Azul. Ajustar las transformaciones de las capas Verde y Azul 1 Seleccionar la capa Verde, luego clickear sobre el botn de la derecha Edit Transform Limits en el diagrama de proceso. Aparece el cuadro de dilogoTransform. 2 Desde el men Limits, seleccione Limits to Actual. El eje de rango de datos X (input) cambia a los correspondientes lmites de datos de banda 2. 3 Clickear el botn Move to next blue layer en el dilogo Transform. ER Mapper automticamente selecciona la capa Azul y despliega su histograma. (Aprender ms adelante respecto a cmo moverse entre histogramas de capas.).) 4 Desde el men Limits, seleccionar Limits to Actual. ER Mapper reprocesa el algoritmo utilizando los datos de lmite actuales como los lmites del eje X (ingreso de datos). 5 Sobre el dilogoTransform, clickear el boton Create autoclip transform . Captulo 4 Trabajando con capas de datos 3: Aadiendo y cambiando capas. Tutorial ER Mapper 81 ER Mapper cambia la lnea de transformacin sobre el histograma para incrementar el contraste del dato de la capa azul y redespliega la imagen compuesta automticamente. 6 Clickear el botn Move to next green layer del dilogo Transform. ER Mapper automticamente selecciona la capa Verde y despliega su histograma. 7 Clickear el botn Create autoclip transform . ER Mapper cambia la lnea de transformacin para incrementar el contraste del dato de capa verde y redespliega la imagen. 8 Clickear el boton Close en el dilogo Transform para cerralo. Cerrar todas las ventanas de imagen y cuadros de dilogo 1 Cerrar todas las ventanas imagen y cuadro de dilogos utilizando el sistema de control de las ventanas: Para Windows, seleccionar Close desde la ventana de control de menu. Para sistemas Unix, presionar el botn derecho del mouse sobre la barra del ttulo de la ventana y seleccionar Close o Quit (para sistemas con ambas opciones seleccionar Quit). 2 Clickear Close sobre la ventana Algorithm para cerrarla. Solamente el menu principal de ER Mapper debera estar abierto en la pantalla.. Encender y apagar capas de datos Cargar una imagen dentro de una o varias capas raster Adicionar, borrar y mover capas Cambiar una capa raster de un tipo a otro Qu se aprendi... Despus de completar estos ejercicios, se sabr como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: 82 Tutorial ER Mapper Captulo 4 Trabajando con capas de datos 3: Aadiendo y cambiando capas. Tutorial ER Mapper 83 5 Visualizando valores de datos de imagen Este captulo muestra las opciones que ER Mapper ofrece para visualizar valores de datos de imagen y ubicacin de coordenadas. Estos incluyen valores de celda, vecino mas prximo, firmas espectrales, perfiles transversales y grficos de dispersin. Tambin se aprendera como medir distancias entres dos puntos sobre una imagen. Visualizando valores de datos Visualizar valores de datos de una imagen es uno de los caminos fundamentales para acceder a la calidad de los datos y las caractersticas particulares de los rasgos en una imagen. Las opciones para visualizacin de datos y ubicacin geogrfica en ER Mapper incluye: Cell values El valor del dato asociado con cada celda o pixel en la imagen, o el valor del dato de esa celda en cada banda de una imagen multiespectral. Neighborhoods Un arreglo de valores de datos que rodean al pixel. Signatures Los valores de datos de un pixel mostrados en forma grfica. 84 Tutorial ER Mapper Captulo 5 Visualizando valores de datos de imagen Ejercicios de manejo Traverse extraction Un perfil de valores de datos a lo largo de una lnea o polgono dibujado sobre la imagen. Scattergrams Un ploteo en ejes X-Y mostrando la relacin entre valores de datos en dos bandas de una imagen. Histograms Un ploteo mostrando en rango de valores de datos sobre el eje X y su frecuencia relativa en el eje Y Ejercicios de manejo Estos ejercicios muestran las diferentres maneras de visualizar valores de datos, ubicacin de coordenadas y distancias geogrficas entre dos puntos de una imagen. Visualizar los valores de datos de una imagen en formato de texto Visualizar los valores de datos en bandas mltiples como una firma Visualizar los valores de datos en bandas mltiples a lo largo de una lnea de perfil Visualizar los valores de datos de dos bandas de una imagen como un diagrama de dispersin 1: Visualizando valores y firmas espectrales Abrir y desplegar un algoritmo RGB 1 Desde el men File, seleccionar Open.... Aparecer una cuadro de dilogo de seleccin de archivo Open . 2 Doble-click sobre el directorio llamado \examples\Data_Types\Landsat_TM para abrirlo. 3 Doble-click sobre el algoritmo llamado RGB_741.alg. Qu se apren- der... Despus de completar estos ejercicios, se conocer cmo ejecutar las siguientes tareas en ER Mapper: Antes de comenzar... Antes de comenzar con estos ejercicios, asegrese que todas las ventanas imagen de ER Mapper esten cerradas. Solo debera estar abierto en la pantalla el men principal de ER Mapper. Objetivos Aprender a visualizar valores de datos de imagen en formato de texto, formato vecino mas prximo, y formato de firmas espectrales (grfico de lnea). Captulo 5 Visualizando valores de datos de imagen 1: Visualizando valores y firmas espectrales Tutorial ER Mapper 85 Este algoritmo despliega las bandas 7, 4, y 1 de la imagen Landsat de San Diego como una composicin color RGB. Visualizar valores de celda para todas las bandas 1 Desde el men View, seleccionar Cell Values Profile.... Aparece el cuadro de dilogo Cell Values Profile. Tomarlo por la barra de ttulo prximo a la ventana imagen. Este dilogo tiene tres ventanas de despliege, cualquiera de ellas puede apagarse o prenderse en cualquier momento. 2 Por defecto, la opcin Values esta seleccionada. (Si esto ha sido cambiado, encienda Values y apague Signature y Neighbors.) 3 Sobre el men principal, clickear el botn de la barra de herramientas Set Pointer mode . Set Pointer mode le dice a ER Mapper que se quiere utilizar el puntero del mouse para visualizar los valores de datos. (los otros modos configuran al puntero para usarlo como herramientas de zoom o de paneo.) 4 Apoye el puntero dentro de la ventana imagen, y arrastre el puntero del mouse a traves de la imagen (o solo clickear sobre algn pixel). El dilogo Cell Values Profile despliega los valores de datos de las siete bandas de la imagen Landsat para la actual celda (pixel) en la imagen. Los valores de datos son actualizados el desplazar el mouse a una nueva ubicacin. opcin para apagar o prender Arastrar para cambiar el Ventana de valores Ventana de celda vecina Ventana de firma espectral la ventana tamao de la ventana 86 Tutorial ER Mapper Captulo 5 Visualizando valores de datos de imagen 1: Visualizando valores y firmas espectrales (si las siete bandas no son mostradas, simplemente arrastre el borde inferior de la ventana de dilogo para hacerla mas grande.) Ver el valor de celda de vecino mas prximo 1 En el dilogo Cell Values Profile, encienda la opcin Neighbors. Es adicionada una segunda ventana al dilogo Cell Values Profile, con un men desplegable para seleccionar una banda de la imagen. 2 Apoyar el puntero dentro de la ventana imagen, y arrastrar el puntero del mouse a traves de la imagen (o solo clickear sobre un pixel). Se despliega los valores de celdas mas cercanas en un arreglo de tres por tres a medida que se mueve el mouse. El pixel central en el arreglo de tres por tres es el pixel actual y los ocho pixeles a su alrededor son sus vecinos. Esta caractertica es til para observar la variacin local o textura en varias partes de una imagen. 3 Desde la lista desplegable Band, seleccionar B4:0.83_um luego apoyar el puntero dentro de la ventana imagen nuevamente. Los valores de datos para banda 4 de la imagen Landsat se despliegan en un arreglo de tres por tres. Ver una firma espectral de valores de celda para varios rasgos 1 En el dilogo Cell Values Profile, encender la opcin Signature. Es adicionada una tercera ventana al dilogo Cell Values Profile, con una lnea de botones de color en la parte superior. 2 Hacer la ventana Signature mas grande cambiando el tamao del cuadro de dilogo o apagando la ventana de opcin Neighbors. 3 Clickear sobre el boton de color verde arriba de la ventana de Signature. 4 Apoyar el puntero sobre la ventana imagen y arrastrar a traves de una rea verde sobre la imagen (vegetacin natural y vegetacin cultivada). Los valores de datos en las siete bandas se despliegan en formato de grfico de lneas (algunas veces llamada una firma espectral) en color verde. Las marcas en la parte inferior indica el nmero de bandas en la imagen. En este caso, se estn utilizando datos Landsat TM, de manera que se ve el valor en cada una de las siete bandas como una medicin individual en el grfico. 5 Clickear sobre el boton amarillo arriba del campo de Signature. 6 Apoyar el puntero sobre la ventana imagen y clickear o arrastrar sobre una de las rea blancas brillantes de la imagen (Techos de edificios o areas de tierras estriles). Una nueva firma para las reas brillantes aparece en amarillo. Captulo 5 Visualizando valores de datos de imagen 2: Visualizando ubicacin y distancias Tutorial ER Mapper 87 7 Clickear sobre el boton verde nuevamente para limpiar esa firma. Cuando se clickea sobre un botn de color por segunda vez, la firma existente (lnea coloreada) en la ventana es removida. 8 Apoye el puntero sobre la ventana imagen y arrastre a traves de un rea vegetada verde otra vez para desplegar una nueva firma. Visualizar una firma promedio para un rasgo 1 Clickear sobre el botn azul. 2 Prender la opcin Average. 3 Apoyar el puntero sobre la ventana imagen y arrastrarlo sobre las reas del ocano oscuras circundantes a la isla cerca de la parte inferior. Aparece una tercera firma en azul. Notar que la lnea de la firma se hace mas gruesa esta vez al arrastrar el puntero. Cuando se utiliza Average, la firma es un promedio acumulado de todos los valores de datos sobre el rea donde se arrastr el puntero. Se puede adicionar a la firma promedio continuando el arrastre. Esto permite observar la firma promedio sobre un rea (en lugar de un nico pixel a la vez). 4 Clickear el botn Close sobre el cuadro de dilogo Cell Values Profile para cerrarla. 2: Visualizando ubicacin y distancias Visualizar coordenadas geogrficas en la imagen 1 Desde el men View, seleccionar Cell Coordinate.... Aparece el dilogo Cell Coordinates. Arastrar prximo a la ventana imagen. Los tres campos superiores de este dilogo muestra la ubicacin del pixel actual en la imagen en coordenadas de columnas (X) y filas (Y), y sistemas de coordenadas Este/Norte y Latitud/Longitud. 2 Apoyar el puntero en la ventana imagen, y arrastrar el punero por la imagen. Aparecen la ubicacin de imagen y geogrfica de la celda actual, y son actualizadas mientras se arrastra el puntero. Objetivos Aprender a visualizar la ubicacin geogrfica de los rasgos en una imagen y medir la distancia entre dos puntos en la imagen. 88 Tutorial ER Mapper Captulo 5 Visualizando valores de datos de imagen 3: Visualizar perfiles transversales Nota: Solo los campos Este/Norte y Latitud/Longitud despliegan valores si la imagen esta registrada con una proyeccin cartogrfica. Visualizar distancias entre puntos de una imagen Los tres campos inferiores del dilogo Cell Coordinate muestran la distancia entre el primer punto donde se presion el botn de mouse y el punto donde fue liberado. Las distancias son mostradas como distancias Imperiales (Pies y millas) distancias mtricas ( metros y kilmetros), y distancias Dataset (nmero de pixels en las distancias X e Y). 1 Apoyar el puntero sobre la ventana imagen, y clikear sobre cualquier punto en la imagen. Los campos de distancia Imperial, Mtrico, y Dataset estn con valores cero. 2 Seleccionar dos rasgos en la imagen, y luego arrastrar el mouse entre ellos. Esta distancia entres estos dos puntos es desplegada cuando se libera el botn del mouse. La medicin de distancia tomada entre dos puntos es llamada mensura. 3 Clickear el botn Close sobre el cuadro de dilogo Cell Coordinates para cerrarlo. 3: Visualizar perfiles transversales Configuracin para dibujar lineas de perfiles transversales 1 Desde el men View, seleccionar Traverse.... Aparecen los cuadros de dilogo New Map Composition y Traverse . 2 Sobre el dilogo New Map Composition, estar seguro que la opcin seleccionada es Vector File, luego clickear OK. Aparecen un dilogo de advertencia ER Mapper y la paleta de antotacin Tools. Utilizar las herramientas de anotacin vectoriales para dibujar lineas transversales sobre la imagen. Objetivos Aprender a visualizar valores de datos de imagen en bandas mltiples como un perfil a lo largo de una linea o polgono dibujado a traves de la imagen (llamado perfil transversal). Captulo 5 Visualizando valores de datos de imagen 3: Visualizar perfiles transversales Tutorial ER Mapper 89 3 Clickear Close en el dilogo de advertencia de ER Mapper para cerralo. (cuando se utilizan las herramientas de anotacin para otros propsitos el modo por defecto de Ajuste de Pgina no es recomendado, pero esta bien para este ejercicio). Dibujar una lnea transversal sobre la imagen 1 Sobre el dilogo Tools, clickear el botn Annotation: Poly Line . 2 Dentro de la ventana imagen, definir una lnea recta clikeando una vez en el punto de inicio, clickear una vez en el punto final, luego doble click para finalizar la lnea. Aparece una linea de perfil dentro del dilogo ER Mapper Traverse. Esta lnea despliega la amplitud o cambio de los valores de pxeles por debajo de la lnea transversal dibujada. Por defecto los valores para el Dataset de la banda 1 de la imagen son mostrados como una linea de perfil negro. Visualizar perfiles para 3 bandas de una imagen 1 Sobre el dilogo ER Mapper Traverse, clickear el botn Bands: . Aparece el dilogo Traverse Band Selection. 2 Presionar la tecla Ctrl del teclado, luego clickear sobre las bandas 1, 4 y 7 en la lista para seleccionarlas. 3 Clickear OK en el dilogo Traverse Band Selection. Aparecen perfiles para las tres bandas en el dilogo ER Mapper Traverse, con una leyenda en la parte superior derecha indicando el color de linea asignada a cada banda. Este tipo de despliegue permite ver claramente las relaciones entre los valores de datos de las tres bandas. (En este caso se estn viendo valores de datos de las mismas bandas desplegadas en la imagen RGB (7, 4 y 1), pero se podra tambin visualizar perfiles de bandas no utilizadas para desplegar la imagen). leyenda banda/color escala de valores del Dataset ubicacin del perfil dibujo de los cambios de valores a lo largo del perfil 90 Tutorial ER Mapper Captulo 5 Visualizando valores de datos de imagen 3: Visualizar perfiles transversales Dibujar una segunda lnea transversal sobre la imagen 1 Dentro de la ventana imagen, definir una segunda lnea en un rea diferente clickeando nuevamente una vez en el punto inicial, un clik en el punto final, luego doble click para finalizar la lnea. Aparecen las lneas actualizadas de los tres perfiles dentro del dilogo ER Mapper Traverse que muestran los valores de pixeles por debajo de la lnea nueva. Se pueden dibujar la cantidad de lneas transversales sobre la imagen que se deseen. Alternar entre las dos lneas transversales y modificarlas 1 Sobre el dilogo de anotacin Tools, clickear el botn Select and Edit Points Mode . 2 Dentro de la ventana imagen, clickear sobre la primer lnea transvesal dibujada. La lnea es seleccionada y su correspondiente perfil aparece nuevamente en el dilogo ER Mapper Traverse. Se pueden visualizar los perfiles para cualquier lnea transversal simplemente seleccionndola como se muestra aqu. 3 En el dilogo de antotacin Tools, clickear el botn Select and Move/ Resize Mode . 4 Dentro de la ventana imagen clickear una vez en uno de los puntos finales de la lnea transversal seleccionada actualmente (El punto adquiere iluminacin reversa). 5 Clikear en el punto final con iluminacin reversa y arrastrarlo a la nueva ubicacin. Cuando se libera el botn del mouse, aparece la lnea modificada sobre la imagen y su correspondiente perfil es actualizado en dilogo ER Mapper Traverse. Se puede modificar la ubicacin y longitud de cualquier lnea transversal siguiendo estos pasos. 6 Modificar una de las lneas de manera que atraviese una de las reas ocenicas oscuras en la parte inferior de la imagen. Observar la fuerte caida de los valores de datos en las tres bandas donde las lneas cruzan el ocano. Esto es tpico de los datos de Landsat TM debido a que el agua generalmente tiene mas baja reflectancia en estas longitudes de onda de la luz que las reas terrestres. 7 Clickear Close en el dilogo ER Mapper Traverse para cerrarlo, luego clickear Close en el dilogo Tools para tambin cerralo. 8 Cuando se pregunte salvar la anotacin actual, clikear No. Captulo 5 Visualizando valores de datos de imagen 4: Visualizar grficos de dispersin de imgenes Tutorial ER Mapper 91 Consejo: Si se desea, se podra salvar la capa de anotacin actual y volverla a cargar mas tarde, y tambin se pueden salvar lor perfiles transversales a un dataset con formato XYZ en un disco para exportarlo si se desea a otros soft ware de anlisis. Para mayor informacin ver ER Mapper User Guide. 4: Visualizar grficos de dispersin de imgenes Un diagrama de dispersin permite ver grficamante la correlacin entre los nmeros digitales de dos bandas de una imagen. Los valores para una banda son graficados en el eje Y y los otros en el eje X. Estos dos nmeros digitales ubican cada pixel en el espacio de medicin bidimencional del grfico. Abrir un cuadro de dilogo de diagrama de dispersin 1 Desde el men View, seleccionar Scattergrams.... Se abren los cuadros de dilogos Scattergram y New Map Composition. 2 Clickear Cancel en el dilogo New Map Composition para cerrarlo. (No se necesita para este ejercicio.) Automticamente el dilogo Scattergram referencia la imagen de la ventana imagen activa (Landsat_TM_year_1985). Se podra elejir ver diagramas de dispersin para cualquier otra imagen, Dataset Virtuales o tambin algoritmos. Objetivos Aprender a visualizar las relaciones entre los valores de datos de imgenes en dos bandas como un grfico bidimencional denominado Diagrama de dispersin. 92 Tutorial ER Mapper Captulo 5 Visualizando valores de datos de imagen 4: Visualizar grficos de dispersin de imgenes Por defecto, un diagrama de dispersin nuevo dibuja la banda 1 de la imagen en el eje X (horizontal) y la banda 2 en el eje Y (vertical), y la ubicacin del punto es mostrado utilizando varios colores dentro de la ventana del diagrama de dispersin. Los colores representan la frecuencia acumulada (o densidad) de los valores de datos en ambas bandas. Las reas del diagrama con la mayor densidad de puntos son mostradas con los colores de la parte superior de la barra de colores ( rojo y amarillo), y las reas con baja densidad en los colores (azul y magenta). Tipicamente las reas de alta densidad sern rasgos que comprenden un gran nmero de pxeles en ambas bandas, tal como una gran cuerpo de agua. Cambiar la combinacin de bandas de la imagen IEn el diagrama para las bandas 1 y 2 observar que los puntos de datos estn agrupados fuertemente. Esto indica que hay una fuerte correlacin entre los datos contenidos en estas dos bandas (ambas bandas con longitud de onda visible), por lo tanto contienen mucha informacin redundante. 1 En el dilogo Scattergram, clickear el botn Setup... . Se abre el dilogo Scattergram Setup que provee las opciones para cambiar las bandas de la imagen, definir regiones, y otras funciones. Moverlo de manera de que no cubre el dilogo Scattergram o la ventana imagen. Captulo 5 Visualizando valores de datos de imagen 4: Visualizar grficos de dispersin de imgenes Tutorial ER Mapper 93 2 Clickear en la lista desplegable en el campo Y axis, y seleccionar B4:0.83_um. ER Mapper redibuja el diagrama, esta vez mostrando los valores de datos de la banda 4 en el eje Y. 3 Clickear el botn Limits to Actual para configurar los lmites de los eje X e Y al rango actual de datos de las bandas 1 y 4 . El diagrama se agranda para llenar la ventana. La amplia dispersin de los puntos muestra que los datos en las bandas 1 y 4 estan debilmente correlacionados, por lo que proveen diferentes tipos de informacin. (La banda 4 registra la reflectancia en longitudes de onda del IR cercano). Cambiar los lmites de ejes para aumentar una parte del diagrama Observar el agrupamiento pequeo y denso de puntos en la esquina inferior izquierda del diagrama (mostrado en Cian, Verde y Rojo). Esto indica una alta frecuencia de puntos de datos en ambas bandas en esa rea. 1 Apoyar el mouse (sin liberar el botn) en las reas circundantes al agrupamiento denso. Directamente encima de la ventana del diagrama, ER Mapper despliega la posicin del puntero del mouse en el diagrama y los valores de datos en ambas bandas. El primer valor es el valor del eje X ( Banda 1), y el segundo valor el eje Y ( Banda4). Para focalizar mas en esta rea del diagrama se puede utilizar el mouse para determinar los lmites de datos aproximados de la posicin mas densa, y luego configurar los lmites de los ejes X e Y aumentando esta zona. seleccionar las bandas de la imagen para el diagrama de dispersin 94 Tutorial ER Mapper Captulo 5 Visualizando valores de datos de imagen 4: Visualizar grficos de dispersin de imgenes 2 En el dilogo Setup Scattergram, prender la opcin Defer Display. El botn Display (anteriormente inhabilitado) est ahora activo. Defer Display le dice a ER Mapper que retrase la actualizacin del diagrama hasta que se haya finalizado con los cambios deseados (En este caso los lmites de los ejes). 3 Editar el valor mximo del eje X (horizontal) a 120, y luego presionar Enter o Return para validarlo. 4 Editar el valor mximo del eje Y (vertical) a 30, y presionar Enter o Return. 5 Clickear el botn Display. ER Mapper redespliega el diagrama ampliando la zona densa, de manera que se puede observar mas claramente el detalle. 6 En el dilogo Setup Scattergram, clickear el botn Limits to Actual, luego clickear Display nuevamente. El zoom del diagrama vuelve a la extensin previa. 7 Apagar la opcin Defer Display. 8 Clickear Close en el dilogo Scattergram para cerralo y para cerrar el dilogo Setup Scattergram. Nota: En otras secciones de este manual se aprender mas acerca de opciones y usos adicionales de los diagramas de dispersin. Cerrar todas las ventanas imagen y cuadros de dilogos 1 Cerrar todas las ventanas imagen utilizando los controles del sistema de ventana: Para Windows, seleccionar Close desde la ventana control-menu. Para Sistemas Unix, presionar el botn derecho del mouse sobre la barra de ttulo de la ventana y seleccionar Close o Quit (para sistemas con ambas opciones seleccionar Quit). 2 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrala. Solamente el men principal de ER Mapper debera estar abierto en la pantalla. Visualizar valores de datos de imagen en formato texto Visualizar valores de datos de imagen en bandas mltiples como una firma Qu se aprendi... Luego de completar estos ejercicios se sabr como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: Captulo 5 Visualizando valores de datos de imagen 4: Visualizar grficos de dispersin de imgenes Tutorial ER Mapper 95 Visualizar valores de datos de imagen en bandas mltiples a lo largo de una lnea de perfil Visualizar dos bandas de valores de datos de imagen como un diagrama de dispersin 96 Tutorial ER Mapper Captulo 5 Visualizando valores de datos de imagen 4: Visualizar grficos de dispersin de imgenes Tutorial ER Mapper 97 6 Realce de contraste Este captulo explica cmo modificar los datos de la imagen para realzar el contraste y mejorar la interpretacin visual. Introduce los conceptos bsicos asociados con realce del contraste y mapeo de color, y se incluyen prcticas usando las opciones de transformaciones ER Mapper. Realce de contraste El ajuste de contraste de la imagen (a menudo llamada "contraste stretching") es el proceso de realce fundamental del procesamiento digital de imagen y el ms usado. El ojo humano es muy bueno en interpretar atributos espaciales en una imagen y discriminar los rasgos sutiles. Sin embargo, el ojo es pobre en resolver rasgos que son caracterizados por diferencias muy sutiles en color o brillo. Las tcnicas del realce de contraste son tiles para acentuar diferencias sutiles en valores de datos y de esa manera mejorar la interpretacin visual. El realce de contraste es llamado "operacin puntual" porque aplica independientemente brillo o transformacin de color a cada pixel en la imagen. Ajustando la "transformacin" de los valores de los datos de la imagen a los colores o brillo de una tabla de colores, se puede realzar el contraste o resaltar rasgos especficos para hacer sus datos ms fcil de interpretar y analizar. Dos de las tcnicas de despliegue de imagen ms comunes son Pseudocolor y Rojo Verde Azul (RGB). 98 Tutorial ER Mapper Captulo 6 Realce de contraste Realce de contraste Desplegar Imgenes con una tabla de lookup (tabla de colores) Al desplegar una imagen usando una tabla de color (men Color table sobre la solapa surface en la ventana Alorithm), se trazan valores de datos de imagen a colores especficos en una tabla. En este caso, cambiando la transformacin ER Mapper pide ajustar entre valores de datos de la imagen y los colores en la tabla lookup usada y los despliega. Por ejemplo, se puede transformar los datos a ser desplegados usando todo los colores, o cambiar o comprimir los datos para trazarlo a un color particular o rango de colores. Despliegue de Imgenes en RGB La pantalla de la computadora produce colores iluminando con rojo, verde, y azul para cada pixel. Cuando se cambia el transformacin de un despliegue RGB de imagen, ER Mapper controla trazando entre los valores de los datos de la imagen y el brillo del rojo, verde, o azul del despliegue. Botones de transformacin Por defecto, la mayora de las capas de datos de raster en ER Mapper tiene dos botones de transformacin en el diagrama de proceso del algoritmo. Uno aplica una transformacin antes de una frmula (pre-frmula), y el otro aplica un transforme despus de una frmula (post-frmula). Usted tambin puede insertar y puede aadir transformaciones adicionales en cualquier situacin para crear realces del contraste ms complejos. Cuadro de dilogo de transformacin Cuando se pulsa el botn Transform o Edit Transform Limits de la barra de herramientas, ER Mapper abre el cuadro de dilogo de Transformacin. Este dilogo mantiene muchos mandos interactivos reforzando contraste y modificando los colores. Transformacin Transformacin prefrmula post-formula Captulo 6 Realce de contraste Realce de contraste Tutorial ER Mapper 99 Un concepto importante en el uso del dilogo Transform es el movimiento de la lnea de transformacin, porque ste es el rasgo que controla el trazando de valores de los datos para desplegar brillo o color. Para mover la lnea, simplemente arrstrela a una nueva situacin, o pulse el botn que posiciona automticamente la lnea para tcnicas de transformacin estndar (tales como ecualizacin de histograma). Consejo: Para cualquier algoritmo, se puede abrir la cuadro de dilogo de Transformacin desde dos lugares: usando el botn Transform en la ventana del Algoritmo, o usando el botn Edit transform Limits de la barra de herramientas. (Usar el botn de la tabla de herramientas le permite revisar la transformacin para cualquier capa del algoritmo sin tener que abrir la ventana del Algoritmo primero.) Eje Y (despliegue) campo mximo clickear para ver la transformacin en otras capas clickear para ver en la capa actual otras clickear para elegir una transformacin automtica eleccin de opcin de limites de los ejes Transformacin borrar, copiar, histogramas de entrada y salida Linea de transformacin (arrastrar para ajustar) valores de datos X, Y de la actual posicin de mouse Visual de la tabla de colores para la capa valores actuales min y max del actual insertar X, Y transformaciones dataset 100 Tutorial ER Mapper Captulo 6 Realce de contraste Ejercicios de manejo Ejercicios de manejo Estos ejercicios presentan los rasgos bsicos de la caja del dilogo Transform, y cmo usarlos para realzar el contraste de la imagen y su color. . "Revisar el transformacin para una capa de datos de raster particular "Aplicar una transformacin lineal. "Revisar los rangos de entrada (datos) y salida (despliegue) para un transformacin "Usar las opciones de transformacin automticas "Trabajar con transformaciones mltiples en una capa 1: Ver el histograma de la imagen Cargar y desplegar una imagen en escala de grises 1 En la barra de herramientas normal, pulsar el botn View Algorithm for Image Window . Aparece una ventana imagen y la caja de dilogo de Algorithm . 2 En la ventana del Algoritmo en el diagrama del proceso, pulsar el botn Algorithm, clickear sobre el botn Load Dataset . Se abre el dilogo para seleccin de archivos Raster Dataset . 3 Del men Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto \examples. 4 Doble-click sobre el directorio llamado Shared_Data. 5 Doble-click sobre la imagen llamada SPOT_Pan.ers. ER Mapper carga la imagen SPOT Pan en la capa de Pseudocolor y la despliega Qu se apren- der... Despus de completar estos ejercicios, se sabrn realizar las siguientes tareas en ER Mapper: Antes de empezar... Antes de empezar estos ejercicios, asegurase que todas las ventanas imagen ER Mapper estn cerradas. Slo el men principal ER Mapper debe estar abierto en la pantalla. Objetivos Aprender a desplegar el histograma para una imagen, visualizar valores de datos y desplegar una grilla de coordenadas sobre el histograma. . Captulo 6 Realce de contraste 1: Ver el histograma de la imagen Tutorial ER Mapper 101 6 En la solapa Surface, de la lista desplegable Color Table, seleccionar greyscale. ER Mapper redespliega la imagen en escala de grises. Es una imagen de satlite SPOT Pancromtica de San Diego, California. (La imagen es inicialmente algo oscura, y posteriormente se mejorar el contraste.) Ver el histograma para la imagen de SPOT Pan 1 Pulsar el botn en la post-frmula Edit Transform Limits en el diagrama de proceso. Se abre la caja de dilogo Transform. El histograma de la imagen SPOT Pan se despliega en la porcin de ventana de histograma. Un histograma es una representacin grfica de la distribucin de frecuencia relativa de valores en una imagen. En este caso, la mayora de los valores de los datos estn ubicados en la parte ms baja de los datos de 0 a 255 para la imagen SPOT Pan. Las crestas en el histograma muestran donde hay muchos pxeles con valores de datos similares, y a menudo indica rasgos identificables en una imagen. Ver los valores de los datos dentro de la ventana del histograma 1 Apuntar el mouse a cualquier situacin dentro de la ventana del histograma. En la parte superior-izquierda del dilogo (debajo del histograma) se despliegan los valores de datos en los ejes X e Y de ese punto. La ubicacin de X (los rangos de la imagen) aparece en la izquierda, y la de Y (brillo de la pantalla o valores LUT) est a la derecha. 2 Posicionar el indicador en la porcin inferior-derecha de la ventana del histograma. Se observa un alto valor X porque se est en el extremo superior del rango de los datos y un valor Y bajo porque est en el extremo ms bajo del despliegue o rango de tabla de lookup. 3 Posicionar el indicador en la porcin superior-izquierda de la ventana del histograma. Se observa un valor X bajo porque est en el extremo ms bajo del rango de los datos, y valores Y altos porque se est en el extremo superior del despliegue o rango de LUT Activar una grilla de coordenadas 1 Encender el botn de opcin de Grid 102 Tutorial ER Mapper Captulo 6 Realce de contraste 2: Usar una transformacin lineal Aparece una grilla encima de la ventana del histograma con un espaciado regular y el origen en la esquina inferior-izquierda. Esta grilla puede ayudar rpidamente a determinar una situacin especfica de datos X-Y en la ventana del histograma. 2 Apagar la opcin Grid de nuevo La grilla desaparece de la ventana del histograma Cerrar el dilogo Transform y la ventana del Algoritmo 1 Clickear Close sobre el dilogo Transform para cerrarlo, luego clickear Close sobre la ventana Algorithm para cerrarla. 2: Usar una transformacin lineal Volver a abrir el dilogo Transform desde la barra de herramientas 1 En el men principal de ER Mapper, pulse el botn el Edit Transform Limits de la barra de herramientas. ER Mapper abre la caja del dilogo Transform de nuevo. (ste es un atajo para acceder transform para cualquiera despliegue de algoritmo sin usar la ventana Algorithm.) Aplicar un efecto lineal para aclarar la imagen Siempre que se despliegue datos en una capa de Pseudocolor, los colores en la tabla del lookup (greyscale en este caso) se muestra en una barra colorida a lo largo del eje de Y. Esto lo hace fcil ver la manera cmo la posicin la lnea del transform afecta el uso de los colores de LUT para desplegar la imagen. . 1 Como se muestra en el diagrama mas abajo, arrastrar el crculo de la lnea de transformacin a la izquierda arriba. Objetivos Aprender a usar transformaciones lineales simples para aclarar y oscurecer imgenes y aumentar o disminuir el contraste de la imagen. Tambin se aprender a abrir el dilogo Transform del la barra de herramientas. Captulo 6 Realce de contraste 2: Usar una transformacin lineal Tutorial ER Mapper 103 ER Mapper aplica el cambio y la imagen se ilumina. Como se muestra en el diagrama adjunto, se ha ajustado la lnea de transformacin para excluir valores de aproximadamente 0-100 en el despliegue (vertical) eje que corresponde a los tonos ms oscuros de gris en la tabla de lookup de greyscale. Ahora el rango entero de 0- 255 de datos en el X (horizontal) el eje se traza a slo los tonos ms claros de gris en la tabla de lookup de greyscale, mostrando la imagen mas clara. . Tambin aparece en la ventana un segundo histograma sin relleno. ste es el histograma de salida y representa cmo su cambio afect la distribucin de datos en el despliegue 2 Clickear sobre el botn Create default linear transform . ER Mapper vuelve la lnea de transformacin a su posicin predefinida y redespliega la imagen. (La posicin predefinida la lnea de transformacin es una recta, donde la posicin de X de la lnea es igual a su posicin de Y. Esto tambin hace que el histograma de salida sea igual que al histograma de la entrada). 0 0 255 255 0 255 valores de datos 0 255 despliegue o rango LUT 100 100 104 Tutorial ER Mapper Captulo 6 Realce de contraste 2: Usar una transformacin lineal Aplicar un efecto de oscurecimiento lineal de la imagen 1 Como se muestra en el diagrama abajo, arrastrar el crculo de la lnea de transformacin a al derecha a lo largo del eje vertical. ER Mapper aplica el cambio y la imagen oscurece. Como se muestra en el diagrama adjunto, se ha ajustado la lnea de transformacin para excluir valores de aproximadamente 200-255 en el despliegue (vertical) eje que corresponde a las tonos ms claros de gris en la tabla del lookup. Ahora el rango entero de 0-255 de datos en el X (horizontal) el eje traza slo a los tonos ms oscuros de gris, causando la imagen aparezca ms oscura. Tambin aparece en la ventana un segundo histograma sin relleno. ste es el histograma de salida y representa cmo su cambio afect la distribucin de datos en el despliegue . 2 Clickear en el botn Create default linear transform . La lnea de transformacin cambia a su posicin predefinida y el redespliega la imagen Aplicar un estiramiento del contraste lineal para aumentar el contraste de la imagen 1 Apuntar al borde derecho del histograma (la parte inferior de la curva). Notar que el valor de X desplegado en la muestra superior-izquierda es aproximadamente de 160-170. Aunque los lmites superiores de los valores de la imagen estn cerca de 255, hay algn valor entre aproximadamente 170 y 255 (como indica la frecuencia mostrada en el histograma). 2 Como se muestra en el diagrama siguiente, arrastrar el crculo de la lnea de transformacin a la izquierda a lo largo del eje horizontal. 0 0 255 255 0 255 valores de datos 0 255 despliegue o rango LUT 200 200 Captulo 6 Realce de contraste 3: Resaltar rasgos Tutorial ER Mapper 105 ER Mapper aplica el cambio y la imagen aumenta su contraste. Ahora el contraste entre la luz y las partes oscuras de la imagen se realza y genera rasgos espaciales ms fcil interpretar visualmente. En este caso, se ajust la lnea de transformacin para trazar valores de los datos de aproximadamente 170-255 en el eje horizontal al color ms claro en la tabla del lookup (blanco), y se extendi los datos restantes a valores (0-169) por encima del rango entero de tonos grises. Esta operacin utiliza el rango dinmico de tonos grises en la tabla del lookup que mejora contraste de la imagen. (Este efecto se llama a menudo histograma clipping porque sujeta la cola fuera del histograma.) 3 Clickear el botn Create default linear transform . ER Mapper vuelve el valor por defecto de la lnea de transformacin y redespliega la imagen 3: Resaltar rasgos En contraste con la transformacin simple que se us anteriormente, la transformacin lineal piecewise separa la lnea de transformacin en varias partes. Cada sector de la lnea puede tener una pendiente diferente (relacin de X-Y) que permite modificar el histograma de ese rango de datos diferentemente de otros sectores de la lnea. La transformacin lineal por sectores le permite crear tipos ms complejos de realces del contraste. Objetivos Aprender a usar la transformacin lineal por sectores para crear ajustes de contraste ms complejos que resaltan un rango especfico de valores o un rasgo en una imagen. 0 0 255 255 170 0 170 255 valores de datos 0 255 despliegue o rango LUT 106 Tutorial ER Mapper Captulo 6 Realce de contraste 3: Resaltar rasgos Ajustar la transformacin para aumentar al mximo contraste en las reas del ocano La imagen con la que se est trabajando es una imagen de satlite SPOT Pan que registra la cantidad de luz reflejada de la superficie de la tierra (similar a una fotografa area). Observe que el histograma de la imagen tiene dos crestas que proporcionan informacin sobre los rasgos en la imagen: Una cresta muy alta, estrecha a la izquierda corresponde principalmente a reas del ocano en la imagen. Las reas del ocano tienen valores del reflectancia bajos dentro de un rango muy estrecho tpico de otoo (la superficie del mar tiene variacin pequea comparada a la tierra). Otra cresta ms pequea, ms ancha a la derecha es principalmente las reas en la imagen correspondientes al continente. Las reas de la tierra tienen valores de reflectancia ms alta que el ocano, y los valores se extienden en un rango ms ancho (las reas de la tierra comprenden de una variedad de tipos de cobertura diferentes). 1 Como se muestra en el diagrama abajo, arrastrar la lnea de transformacin en dos lugares diferentes: abajo el borde izquierdo de la cresta del ocano en el histograma, y otro arriba en lnea con el borde derecho de la cresta del ocano El contraste en las reas del ocano se realza, mientras la mayora que las reas de la tierra se despliegan como blanco. En este caso, usted ajust la lnea de transformacin seleccionando el rango estrecho de datos de valores entre 30-45 (ocano) del rango completo de tonos de grises en la tabla del lookup. El datos con valores menor que 30 se ubican en el sector mas bajo en la tabla del lookup (negro) y el datos con valores mayor que 45 (principalmente la tierra) se ubican en el sector 0 0 255 255 0 255 valores de datos 0 255 despliegue o rango LUT 30 45 30 45 Captulo 6 Realce de contraste 3: Resaltar rasgos Tutorial ER Mapper 107 mas alto en la tabla del lookup (blanco). Los modelos de reflectancia sutiles en las reas del ocano son ahora ms fciles interpretar visualmente porque el rango entero de tonos de gris se usa para representarlos. 2 Clickear el botn Create default linear transform . Ajustar la transformacin para aumentar al mximo contraste en las reas del continente 1 Como se muestra en el diagrama mas abajo, arrastrar la lnea de transformacin en dos lugares diferentes: abajo el borde izquierdo de la cresta de la tierra en el histograma, y otro arriba en lnea con el borde derecho de la cresta de la tierra. El contraste en las reas de la tierra (el valores de datos entre aproximadamente 45 y 160) se realza, mientras las reas del ocano (30-45) se despliega como negro puro. 2 Clickear en el botn Create default linear transform . 0 0 255 255 0 255 valores de datos 0 255 despliegue o rango LUT 45 160 45 160 108 Tutorial ER Mapper Captulo 6 Realce de contraste 4: Modificar datos y rangos del despliegue 4: Modificar datos y rangos del despliegue Usar Limits to Actual para poner rango de datos en el eje X Observar el campo "Actual input Limits" en el dilogo Transform, y notar que muestra valores entre aproximadamente 22 y 254. ER Mapper graba el rango actual de valores de los datos que encuentra en la imagen y despliega los resultados en el campo Actual input Limits. 1 Del men Limits, seleccionar Limits to Actual. El rango de los datos desplegados en el eje horizontal cambia para emparejar el campo Actual input Limits ER Mapper recalcula el histograma y aplica la transformacin al rango actual de datos en la imagen. Notar que la imagen realmente se oscurece ligeramente. No haba ningn dato subsecuentemente entre el cero y 24, Limits to Actual cambi el histograma entero ligeramente a la izquierda en el eje de X, para que la traza de los datos muestren a las sombras ligeramente ms gris oscuras en la tabla del lookup. Consejo: Limits to Actual es una opcin muy usada porque permite trabajar con slo el rango actual de datos en una imagen. Esto es especialmente til para imgenes que no usan el rango de los datos en 8-bit (0-254). Limits to Actual es a menudo el primer paso para ajustar el contraste, seguido por otro ajuste como una de las opciones de transformaciones automticas que se discutirn mas adelante. Poner los lmites de entrada a 99% del rango del histograma 1 De el men Limits, seleccionar Input Limits to 99% Histogram. Los datos van en el eje horizontal cambia a aproximadamente 34 a 151, y el propio histograma se ensancha para llenar el rango del eje X Input Limits to 99% Histogram considera todo los valores de los datos en la imagen y deja fuera el 1% de y toma 0.5% del extremo ms bajo, y 0.5% del extremo superior. (Los resultados del recorte indican eso slo 1% de los valores de los datos de la imagen caen en los rangos 24-34 y 151-254.) Objetivos Aprender a usar las opciones del men de Limits para especificar rangos exactos de valores de los datos y valores del despliegue para modificar contraste de la imagen y su color. Captulo 6 Realce de contraste 4: Modificar datos y rangos del despliegue Tutorial ER Mapper 109 La imagen se aclara suavemente subsecuentemente se representan slo el rango de datos de los valores calculados en tonos de grises. (Los valores de los datos de 0.5% a los extremos superiores y ms bajos se trazan respectivamente a blanco y negro.) Nota: Input Limits to 99% Histogram trabaja en el rango de datos desplegado en el histograma actual que puede ser diferente que los limites de la imagen real si se ha entrado su propios lmites de eje (como se ver mas adelante). Poner un lmite de entrada exacta para resaltar el rango de datos del ocano El rea de texto debajo de la ventana del histograma permtale teclear en nuevos valores para definir los X eje lmites ms bajos y superiores. 1 Dentro de la ventana del histograma, apuntar al lado derecho de la cresta alta, estrechando el histograma Como se mencion previamente, esta cresta corresponde principalmente a las porciones del ocano de la escena del satlite. Notar que el valor de X es aproximadamente 50, para que la cresta del ocano tenga un valor mnimo de aproximadamente 34 y un valor del mximo de aproximadamente 50. 2 Seleccionar el texto en el eje X mximo en la caja de texto (actualmente aproximadamente 154), y entre en un valor de 50. ER Mapper aplica que el nuevo limite del eje X y redespliega la imagen Ahora las reas del ocano se despliegan al rango entero de sombras grises para resaltar rasgos sutiles, mientras las reas de la tierra (valores mayor que 50) se desplegan en blanco. ste es otro mtodo para trazar un rango especfico de datos al rango del despliegue entero. (Antes se ajust la lnea de transformacin para lograr el mismo realce.) 3 En la ventana Algorithm, cambiar la tabla de colores a rainbow. Las reas del ocano se despliegan en muchos colores, mientras la tierra se despliega principalmente en rojo (el ltimo color en esa tabla del lookup). Poner los limites exactos de salida para usos especficos de la tabla lookup 1 Del men Limits, seleccionar Limits to Actual. El rango del eje X cambia para emparejar el campo de los limites de entrada actual ER Mapper calcula el histograma y aplica la transformacin 2 Cambiar el valor mnimo del eje Y (actualmente cero) a 200. 110 Tutorial ER Mapper Captulo 6 Realce de contraste 5: Usar opciones automticas de transformacin La imagen entera se despliega en sombras de amarillo, naranja, y rojo porque esos colores ocupan el sector superior en la tabla lookup de rainbow. Nota: El despliegue de la barra de colores no cambia cuando los lmites del eje Y se cambian porque todava es deseable ver el rango entero de colores disponibles. . 3 Cambiar el valor mnimo el eje Y a 50, y cambiar el valor mximo del eje Y a 150. La imagen entera se despliega ahora en sombras de cyan y verde porque esos colores ocupan el sector medio en la tabla de lookup de rainbow (50-150). Consejo: Tambin se puede usar los limites del eje Y para reescalar los datos. Por ejemplo, al reescalar el rango de un dataset de la imagen designado para emparejar un dataset de imagen de fuente, revisar los lmites de transformacin del eje Y para la imagen designada emparejar los lmites de la entrada de la imagen fuente. Se puede salvar entonces como un Dataset Virtual o archivo del disco. 5: Usar opciones automticas de transformacin Los botones de transformacin automtica se despliegan en el lado derecho de la caja del dilogo Transform. En cualquier momento se puede seleccionar una de estas opciones, ER Mapper actualiza el despliegue de la imagen automticamente en tiempo real. Restablecer el despliegue de la imagen a escala de grises y a la transformacin por defecto 1 Cambiar el valor mnimo del eje Y a 0, y el valor mximo del eje Y a 255. 2 En la ventana del Algoritmo, cambiar la Tabla Lookup a greyscale. Aplicar una transformacin autoclip a los datos 1 En el dilogo Transform, clickear el botn Create autoclip transform . Objetivos Aprender a usar el opciones automticas de transformacin como autoclipping, Ecualizacin del Histograma, ecualizacin Gaussiana, level slicing y otros Captulo 6 Realce de contraste 5: Usar opciones automticas de transformacin Tutorial ER Mapper 111 ER Mapper recalibra automticamente la lnea de transformacin, y actualiza la imagen automticamente con contraste aumentado. Autoclipping deja fuera las "colas" del histograma para trazar los valores de los datos ms frecuentes representando al rango del despliegue seleccionado. Por defecto, ER Mapper realiza un 99% autoclip dejando afuera el 0.5% de los datos a los extremos altos y bajos del histograma. Los valores de datos perifricos en el extremo bajo se le asigna cero (negro en este caso), y se dan en el extremo alto el valor del mximo (normalmente 255, blanco en este caso). (Esto es similar a los Lmites de la Entrada a 99% Histograma usado antes, pero la lnea de transformacin se ajusta automticamente en lugar de los datos.) 2 Ahora, doble-click en el botn Create autoclip transform . Aparece un cuadro de dilogo que le permitirle entrar cualquier porcentaje del autoclip. El valor por defecto es 99%. 3 Entrar el valor 95, luego pulsar OK para cerrar el dilogo. La lnea de transformacin se recalibra ms cerca a vertical recortando el 5% de los valores ms alejados de la distribucin de frecuencia de histograma (2.5% de los valores de los datos de los extremos altos y bajos). La imagen se despliega con mayor contraste entre las reas claras y oscuras. Consejo: Para mejores resultados visuales, guarde sus porcentajes del autoclip mayor que 90%. Los valores alrededor de 99% normalmente son ms usados, pero los porcentajes ms bajos a veces son una alternativa buena para realzar imgenes con muchos valores extremos. 4 Doble-click en el botn Create autoclip transform otra vez, entar el valor 99, luego clickear OK. Una transformacin autoclip 99% se aplica de nuevo sobre la imagen y la actualiza Consejo: El botn de la barra de herramientas Refresh Image with 99% clip in limits es una manera rpida de realizar todos estas funciones con un Click de botn, es especialmente til para realzar el contraste de las imgenes que producen datos con valores bajos o negativos (como razones entre bandas, componentes principales, y otros). . 112 Tutorial ER Mapper Captulo 6 Realce de contraste 5: Usar opciones automticas de transformacin Aplicar una transformacin de ecualizacin del Histograma a los datos 1 En el dilogo Transform, clickear el botn Histogram equalize . ER Mapper crea una lnea de transformacin lineal compleja y actualiza la imagen. Ecualizacin de histograma (tambin se conoce como streching de distribucin uniforme) automticamente ajusta la lnea de transformacin asignando valores a la imagen para desplegar niveles basados en su frecuencia de ocurrencia. La mayora de los valores desplegados representan la porcin poblada del histograma, para que el realce del contraste represente en el rango de los datos con ms valores (crestas en el histograma). La ecualizacin del histograma normalmente crea una imagen con contraste muy fuerte entre las reas oscuras y claras. En algunos casos, puede tambin saturar la luz y algunas reas oscuras que pueden perder detalle. Aplicar una transformacin de ecualizacin gaussiana del Histograma a los datos 1 En el dilogo Transform, clickear el botn Gaussian equalize. ER Mapper crea una lnea de transformacin lineal compleja.(a veces con pasos ligeros de escaln) y actualiza la imagen. La ecualizacin Gaussiana ajusta automticamente la lnea de transformacin para que los valores asignados de la imagen de salida (despliegue) correspondan a una funcin gaussiana los valores se ubican con una distribucin Gaussiana. (Una distribucin Gaussiana o "normal", se caracteriza por producir un histograma en forma de campana. Observe que el histograma de salida tiene esta forma caracterstica.) La ecualizacin Gaussiana es til cuando el datos se sesgan de tal manera que los rasgos pueden ser anormalmente oscuros o claros si estir el histograma linealmente. Esta tcnica previene saturacin de luz o las reas oscuras, y la mayora del pixels tiene valores de brillo de rango medio con slo unos pocos en la oscuridad extrema o las regiones del despliegue iluminadas. Consejo: Se puede poner el nmero de desviaciones estndar usado en la funcin de ecualizacin Gaussiana doble-click sobre el botn. Los valores ms pequeos producen ms contraste y valores ms altos menos contraste. El valor por defecto de desviaciones estndar es 3 Captulo 6 Realce de contraste 5: Usar opciones automticas de transformacin Tutorial ER Mapper 113 Aplicar una transformacin Level slice a los datos Level slicing (o density slicing) divide la imagen en colores discretos y quita colores de transicin entre ellos. Las imgenes resultantes aparecen ser divididas en "reas de color continuo," cada una despleg en un color especfico. Esta tcnica puede ser til para observar datos en intervalos discretos y colores. . 1 En el dilogo Transform, clickear el botn Create level-slice transform . ER Mapper crea una lnea de transformacin a intervalos regulares 2 Doble-click en el botn Create level-slice transform . Aparece una caja de dilogo que permitirle entrar en varios pasos la transformacin 3 Entrar el valor 3, luego clickear OK para cerrar el dilogo. La lnea de transformacin se divide en tres pasos y la imagen se actualiza. La transformacin divide la imagen en tres valores : negro principalmente en reas del ocano, gris medio para la reflectancia media las reas con vegetacin y blanco para las reas de alta reflectancia como caminos, arenas y pistas de aterrizaje del aeropuerto. Aplicar un Logartmico y transformacin exponencial a los datos 1 en el dilogo Transform, clickear el botn Create default logarithmic transform . la lnea de transformacin cambia a una curva lisa que apunta hacia la esquina superior-izquierda de la ventana del histograma, y la imagen se vuelve muy luminosa. 2 Arrastre la lnea de transformacin hacia abajo por su punto medio ligeramente. La lnea retiene su curva y la imagen se pone ms oscura. 3 En el dilogo Transform, clickear el botn Create default exponential transform . la lnea de transformacin cambia de una curva lisa que apunta hacia la esquina inferior-derecha de la ventana del histograma, y la imagen se pone muy oscura. 4 Arrastre la lnea de transformacin a por su punto medio ligeramente. La lnea retiene su curva lisa y la imagen se pone ms clara. 114 Tutorial ER Mapper Captulo 6 Realce de contraste 6: Trabajar con transformaciones mltiples Consejo: El tipo de transformacin Logartmica es til para el realce especializado propone, como desplegar datos con un rango dinmico grande, o para reducir los tonos grises claros en una imagen mientras retiene la variacin en brillo. La transformacin exponencial es til para procesar datos geofsicos con un rango dinmico pequeo para aumentar el contraste en la imagen desplegada. 6: Trabajar con transformaciones mltiples Abrir la ventana del Algoritmo 1 Clickear el botn View Algorithm for Image Window de la barra de herramientas. ER Mapper abre la ventana del Algorithm. Se puede ahora ver el diagrama de proceso (qu se necesita para este ejercicio). Aplicar una transformacion autoclip 99% a los datos 1 Clickear en el botn Refresh Image with 99% clip in limits . ER Mapper aplica que una transformacin 99% autoclip a la imagen. Insertar una segunda transformacin antes del actual 1 Del men Edit sobre el dilogo Transform, seleccionar Insert new transform. Se agrega una segunda transformacin (y botn) al diagrama del proceso en la ventana del Algoritmo (se inserta antes del anterior). Sus volmenes, actualmente vaco, se muestra en el dilogo Transform. Anular la nueva transformacin del diagrama del proceso 1 Del men Edit en el dilogo Transform, seleccionar Delete this transform. La corriente transformacin (el que se insert) se anula del diagrama del proceso. Objetivos Aprender a insertar, aadir, y anular la transformacin desde el proceso, y usando transformaciones mltiples. Captulo 6 Realce de contraste 6: Trabajar con transformaciones mltiples Tutorial ER Mapper 115 Aadir una segunda transformacin despus del actual 1 Del men Edit, seleccionar Append new transform. Una segunda transformacin (y botn) se agrega al diagrama del proceso (se aade despus del anterior). El histograma muestra los datos (0-255) despus de que se ha pasado la transformacin 99% autoclip. Especificar ecualizacin Gaussiana para una nueva transformacin 1 En el dilogo Transform, clickear el botn Gaussian equalize . ER Mapper crea una lnea transformacin ecualizacin Gaussiana y actualiza la imagen. La imagen resultante es creada aplicando dos transformaciones -a 99% autoclip seguido por una ecualizacin Gaussiana del resultado del autoclipped. Esto es que un ejemplo de realzar una imagen combinando las caractersticas de dos tipos diferentes de transformaciones. Mover a la anterior transformacin e histograma 1 En el dilogo Transform, clickear el botn Move to previous transform in layer . Los contenidos de la caja de dilogo del Transform cambia para mostrar la anterior transformacin en el diagrama del proceso (el uno que aplica un 99% autoclip). Notar que Tambin el botn correspondiente a transform en el diagrama del proceso est ahora deprimido Notar que los lmites en el eje Y son cero a 255. El transformacin reescala los datos originales que van (22-254) en el rango 0-255. El rango del reescalado son usados como los datos de entrada vayan para la siguiente transformacin. 2 Clickear el botn Move to next transform in layer . El contenido del dilogo Transform cambia para mostrar la prxima transformacin (Aplica una ecualizacin Gaussiana). Notar que los Lmites de Entrada actuales son 0 a 255. stos fueron creados poniendo 0 y 255 como la salida (eje Y) los datos van para la anterior transformacin. Nota: Dependiendo de los tipos de capas raster en su algoritmo, el el dilogo Transform puede desplegar otros botones que le permiten mover tranformaciones entre esas capas (como rojo, verde, y azul). 116 Tutorial ER Mapper Captulo 6 Realce de contraste 7: Usar estiramiento de contraste automtico 3 Clickear Close del dilogo Transform para cerrarlo. 7: Usar estiramiento de contraste automtico Abrir un algoritmo RGB 1 En el men pricipal clikear el botn Open Algorithm into Image Window . 2 Del men Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto \examples. 3 Doble-click sobre el directorio Data_Types para abrirlo. 4 En el directorio Landsat_TM, abrir el algoritmo RGB_741.alg. ER Mapper despliega las bandas 7, 4 y 1 de una imagen Landsat TM de San Diego, California Cambiar la combinacin de banda a RGB=321 1 Usando el men desplegable Band Selection,(en la ventana Algorithm) cambie la banda de la imagen de la capa Roja a B3:0.66_um. 2 Cambie la banda de la imagen en la capa Verde a B2:0.56_um. ER Mapper reprocesa el algoritmo de RGB con las nuevas bandas. Notar que la imagen se despliega en colores rojizos (esta combinacin de banda normalmente crea una imagen castao-verdoso cuando el contraste se ajust apropiadamente). Esto es causado por que la transformacin de las capas Rojas y Verdes todava se despliegan con el realce de los datos para las bandas anteriores (7 y 4) en lugar de las nuevas bandas (3 y 2). Usar el botn refresh Image para realzar el contraste 1 En el men principal, clickear el botn Refresh Image with 99% clip on limits ER Mapper realiza algunas funciones interiores, entonces re-ejecuta el algoritmo para desplegar la imagen con un estiramiento del contraste apropiado. Objetivos Aprender a usar el botn que automticamente realza el contraste de la imagen. Esto lo permite la vista rpida de varias combinaciones de banda de imagen sin necesitar poner limit to actual manualmente cada vez. Captulo 6 Realce de contraste 7: Usar estiramiento de contraste automtico Tutorial ER Mapper 117 El botn Refresh Image with 99% clip on limits realmente es un bach scrip que realiza la sucesin siguiente de funciones: ejecuta el algoritmo una vez para determinar los lmites actuales de cada banda, ubica los lmites de entrada del eje (X) al actual lmites de datos reales, ejecuta el algoritmo de nuevo para generar el nuevo histograma, aplica un transformacin 99% autoclip, entonces ejecuta el algoritmo una vez ms al despliegar la imagen sobre la pantalla. Consejo: El botn Refresh Image with 99% clip on limits salva el realce de contraste por pasos a los Lmites actuales en cada capa de escena y aplica una transformacin autoclip. Por consiguiente es muy til para ver nuevas imgenes inicialmente, y al usar frmulas o filtros que producen rangos de los datos fuera de 0-255. Para ver las diferentes combinaciones de banda de la imagen 2 Seleccionar B4:0.83_um para la capa roja, B3:0.66_um para la capa verde y B2:0.56_um para la capa azul. 3 Clickear el botn Refresh Image with 99% clip on limits para ajustar el contraste automticamente y desplegar la nueva combinacin de banda. Un realce de contraste despliega la imagen con la combinacin de banda RGB=432. Se muestra vegetacin en reas rojas, y urbanas en cian y gris. 4 Seleccionar B5:1.65_um para la capa roja, y B4:0.83_um para la capa verde. 5 Clickear el botn Refresh Image with 99% clip on limits . Un realce de contraste despliega la imagen con la combinacin de banda RGB=542. Se muestra reas de vegetacin en verde, y urbanas en magenta. Ver una imagen y bandas diferentes 1 En el diagrama de proceso, clikear el botn Load Dataset . Se abre la caja de dilogo seleccionador de archivo Raster Dataset. 2 Del men Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto \examples. 3 Doble-click sobre el directorio Data_Types para abrirlo. 4 En el directorio Ers1, doble-click sobre la imagen Landsat_TM.ers para abrirla en tres capas. 118 Tutorial ER Mapper Captulo 6 Realce de contraste 7: Usar estiramiento de contraste automtico 5 En el diagrama de proceso, clickear el botn de post-formula Edit Transform Limits para la capa roja. El histograma y transformacin de la imagen anterior todava esta desplegada. 6 Clickear el botn Refresh Image with 99% clip on limits y notar como ER Mapper lo ajusta automticamente. El transform se ajusta automticamente para considerar los limites para la nueva imagen y se despliega la combinacin RGB=542 . Esta imagen es una imagen Landsat TM de los Pases Bajos el rea costera en Europa. Nota: Para acelerar esta operacin, ER Mapper ejecuta el algoritmo internamente a baja resolucin, luego los procesos finales la imagen la muestran a resolucin completa. Por consiguiente la entrada de limites del eje (X) en el dilogo Transform (calcul a la resolucin baja) no puede emparejar exactamente el campo de limites de la entrada actual (calcula el proceso final). Se puede restablecer manualmente los lmites modificando sutilmente el contraste, pero normalmente esto no se necesita. 7 Probar varias combinaciones de bandas como RGB=741, RGB=321, y otras, luego clickear Refresh Image with 99% clip on limits para desplegar la nueva imagen compuesta. Cerrar todas las ventanas de la imagen y cajas del dilogo 1 Cerrar todas las ventanas de imagen utilizando el sistema de control de ventanas: Para Windows, seleccione Close desde la ventana del menu-control. Para sistemas Unix, seleccione Close o Quit desde la ventana del menu-control en la esquina izquierda superior (para sistemas con ambas opciones, seleccione Quit). 2 Clickear Close sobre la ventana Algorithm para cerrarla. Solamente el menu principal de ER Mapper debera permanecer abierto en la pantalla. Editar la transformacin para una capa particular de datos de raster Aplicar transformacin lineal y lineal piecewise Revisar los rangos de entrada (datos) y salida (despliegue) para un transformacin Qu se aprendi... Despus de completar estos ejercicios, se sabe realizar las tareas siguientes en ER Mapper: Captulo 6 Realce de contraste 7: Usar estiramiento de contraste automtico Tutorial ER Mapper 119 Usar las opciones de transformacin automtica Trabajar con transformaciones mltiples 120 Tutorial ER Mapper Captulo 6 Realce de contraste 7: Usar estiramiento de contraste automtico Tutorial ER Mapper 121 7 Algoritmos de Revestimiento-Color Este captulo explica cmo aplicar efectos de relieve sombreados a una imagen y crear algoritmos de recubrimiento-color los que visten con color la informacin sobre informacin de intensidad (brillo). El oscurecimiento y recubrimiento-color son dos de las ms poderosas tcnicas para la presentacin y anlisis de DEM e imgenes geofsicas (ej. magnticas, gravitacin, horizontes ssmicos, etc.) Nota: Este captulo describe el proceso detallado paso por paso de la creacin de un algoritmo de revestimiento-color a mano. Puede tambin utilizar Aplicaciones Geofsicas (localizadas sobre las herramientas de Minerales y Petrleo & Gas) para producir imgenes con revestimiento-color mucho ms rpido y fcilmente. Acerca del Drapeado color El trmino drapeado color se refiere a la tcnica del revestimiento de un conjunto de datos de imagen en color sobre otro set de datos que controla la luminosidad o intensidad del color. Esto le permite la visualizacin efectiva de dos (o ms) tipos de datos diferentes o mtodos de procesamiento simultaneos en un despliegue combinado. El drapeado color es usualmente difcil y consume tiempo utilizando productos de procesamiento de imgenes tradicionales, pero ER Mapper lo hace facilmente y en forma interactiva a partir de el tipo especial de capa Intensity. 122 Tutorial ER Mapper Captulo 7 Algoritmos de Revestimiento-Color Ejercicios de manejo La tcnica de drapeado color se ha transformado en un herramienta muy popular y poderosa por la visualizacin de superficies interpretadas. Por ejemplo, combinando imgenes ssmicas de dos-caminos de tiempo mostrndolas ambas como color y estructura le permite crear una imagen de relieve sombreado con realces de imperfeciones delicadas y cdigos de color que se ubican en relacin a la profundidad. Desde estos tipos de imgenes, puede ser derivada mucha ms informacin que a partir de tcnicas de visualizacin convencionales. El Tipo de Capa de Intensidad ER Mapper provee una capa de Intensidad especial que es la llave para la tcnica del drapeado color. Cuando suma esta capa de Intensidad a un algoritmo, el brillo (o intensidad) de los colores de imagen son automticamente controlados por los datos cargados dentro de la capa de Intensidad. Los datos de bajo valor en la capa de Intensidad producen colores oscuros en la imagen, y los datos de alto valor producen colores brillantes. El diagrama anterior muestra como un algoritmo de capas Pseudocolor e Intensidad son combinadas para crear una imagen simple de drapeado color. Se podr ver cmo funcionan estas tcnicas en los siguientes ejercicios. Ejercicios de manejo Estos ejercicios darn prctica en la creacin de algoritmos de drapeado color para desplegar al mismo tiempo superficies de sombreado de relieve y color. Podr tambin aprender como drapear datos tales como amplitudes ssmicas sobre superficies sombreadas para realzar el anlisis. Usar capas de Intensidad para crear imgenes de relieve sombreado que destaquen la estructura Combinar capas Pseudocolor e Intensidad para crear imgenes de drapeado color Qu se aprender... Despus de completar estos ejercicios, se conocer cmo realizar los siguientes trabajos en ER Mapper: Capa pseudocolor color de imagen Capa de intensidad imagen brillo de imagen combinada con drapeado color Captulo 7 Algoritmos de Revestimiento-Color 1: Usar el sombreado para destacar estructuras Tutorial ER Mapper 123 Encender capas (para procesarlas) y apagarlas (para ignorarlas) Controlar el color e intensidad de los componentes para modificar el despliegue de la imagen Nota: Algunos de los siguientes ejercicios repiten pasos de ejercicios previos para enfatizar el entendimiento de los conceptos fundamentales. 1: Usar el sombreado para destacar estructuras Abrir una ventana imagen y la ventana de Algoritmo 1 Sobre la barra de herramientas Standard, clickear sobre el botn View Algorithm for Image Window button. Aparecen una ventana imagen y la ventana de Algorithm. Cambiar la capa Pseudocolor a una capa de Intensidad 1 Clickear el botn derecho del mouse sobre la capa pseudocolor (sobre la ventana de Algoritmo). Un menu corto aparecer. Seleccione Intensity sobre este menu. La capa Pseudocolor cambia a una capa Intensidad. Se utilizar esta capa para crear una imagen con relieve sombreado en la escala de grises. Cargar el ejemplo de datos de la imagen ssmica dentro de la capa de Intensidad 1 En la ventana Algorithm, clickear el botn Load Dataset sobre el lado izquierdo del diagrama de proceso. Aparece la caja de dilogo de seleccin de archivo Raster Dataset. Antes de comenzar... Antes de comenzar con estos ejercicios, asegurarse que estn cerradas todas las ventanas de imagen de ER Mapper. Solo el menu principal de ER Mapper debera estar abierto en la pantalla. Objetivos Aprender cmo desplegar una imagen de tiempo en una capa de Intensidad y aplicar un sombreado con el ngulo de sol para crear efectos de relieve que destaquen la estructurura. 124 Tutorial ER Mapper Captulo 7 Algoritmos de Revestimiento-Color 1: Usar el sombreado para destacar estructuras 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta con la terminacin \examples. 3 Doble click sobre el directorio llamado Shared_Data. Una lista de datos de imagen raster es desplegada. 4 Desplazar (si es necesario) para ver la imagen llamada Seismic3D.ers, luego clickear dos veces sobre ella para abrirla. La imagen es desplegada dentro de la capa Intensidad. Utilizar una frmula para invertir los valores de la imagen Nota: Notar que este paso es usualmente realizado con dos datos tiempo o profundidad. La razn para invertir los valores es hacer ms profundas reas que aparecen ms bajas que las otras ms superficiales. 1 En la ventana de Algorithm, clickear sobre el botn Edit Formula en el diagrama de proceso. Aparece la casilla de dilogo Formula Editor . 2 En el dilogo de Formula Editor, clickear para ubicar el cursor delante de la I en INPUT1, luego tipe el signo menos (-) sobre el teclado. Su frmula debera mostrarse ahora como esta: -INPUT1 Esta frmula le dice a ER Mapper que invierta todos los valores en la imagen. This formula tells ER Mapper to negate (invert) all values in the image.(On the Formula Editor dialog, click the Apply changes button. 3 La imagen aparece inicialmente negra porque necesita ajustar la transformacin para explicar el nuevo rango de datos de valores negativos producidos por la frmula. 4 Clickear el botn Close para cerrar el dilogo Formula Editor. Ajustar el color de mapeo (contraste) de la imagen 1 En la ventana Algorithm, clickear sobre el lado derecho del botn Edit Transform Limits .en el diagrama de proceso (el botn posterior de Formula) Captulo 7 Algoritmos de Revestimiento-Color 1: Usar el sombreado para destacar estructuras Tutorial ER Mapper 125 La casilla de dilogo Transform se abre mostrando el rango de datos negativos producidos por la frmula en el campo de Lmites Actuales Ingresados. 2 Desde el menu Limits (sobre el dilogo Transform), seleccionar Limits to Actual. El eje X del rango de datos cambia para registrar los Lmites Actuales Ingresados. ER Mapper presenta la imagen nuevamente, ahora utilizando el rango completo de escala de grises para desplegar la imagen. Desde que invirti los valores de datos con la frmula, puntos estructurales (valores ms largos de tiempo) son mostrados como grises oscuros transicionando dentro de puntos estructurales altos mostrados como tonos mas claros. 3 Clickear Close sobre el dilogo Transform para cerrarlo. Encender el sombreado y desplegar el relieve de imagen sombreado 1 Sobre la ventana de Algorithm, clickear el botn Edit Realtime Sunshade del diagrama de proceso. Se abre la casilla de dilogo Edit Sun Angle para permitir especificar los efectos de sombreado del relieve para la capa de Intensidad. 2 Encender la opcin Do sun-shading. El ngulo de sombra del sol est activado para la capa Intensidad, y el botn del diagrama de proceso Edit Realtime Sunshade cambia para indicarlo. Ahora los rasgos estructurales de la superficie de tiempo estn claramente definidos debido al ngulo de sombra del sol. Este rasgo le permite aplicar iluminacin artificial desde cualquier direccin para realzar rasgos estructurales muy sutiles. clickear para encender arrastre el cono para cambiar el azimut del sol y la elevacin escribir valores diagrama mostrando la posicin del sol relativa al horizonte (crculo externo) o sobre l (centro) o apagar el sombreado o clickear la flecha para incrementar 126 Tutorial ER Mapper Captulo 7 Algoritmos de Revestimiento-Color 1: Usar el sombreado para destacar estructuras 3 Llevar la ventana imagen a un 50% del largo arrastrando la esquina inferior derecha del borde de la ventana. 4 Clickear con el botn derecho sobre cualquier lugar de la imagen y seleccionar Zoom to All Datasets del menu Quick Zoom. ER Mapper redespliega la imagen para acomodarla dentro de la ventan agrandada. Cambiar el azimut del sol 1 En el dilogo Edit Sun Angle, arrastrar el pequeo cono del sol (el crculo) hacia el cuadrante superior izquierdo de la grilla circular. El ngulo de sombreado de la imagen cambia en tiempo real para mostrar el efecto de sombreado como si el sol estuviera brillando del noroeste. El azimut (direccin de brjula) desde el cual brilla el sol realza rasgos estructurales normales al ngulo del sol. En este caso los rasgos alineados en la direccin noreste-sudoeste son iluminados (estos son normales al ngulo del sol del noroeste). 2 Arrastrar el cono del sol para dar sombra desde distintas direcciones de brjula (azimuts). Rasgos estructurales normales al nuevo azimut del sol son iluminados. Cambiar la elevacin del sol 1 En el dilogo Edit Sun Angle, arrastrar el cono del sol cerca del anillo externo de la grilla circular. La imagen se oscurece completamente y con reas mayores de sombras. La elevacin desde la cual brilla el sol determina el largo de las sombras en la imagen de relieve sombreado. En este caso, el sol est brillando desde un ngulo muy bajo (cercano al horizonte), as obtendr sombras ms largas como podra verlas justo despus del amanecer o antes del atardecer. 2 Arrastre el cono del sol hacia el centro de la grilla circular. Ahora la imagen entera est apenas sombreada, como si el sol est brillando directamente sobre ella durante el medioda. Esto le permite ver rasgos del terreno sin sombras direccionales introducidas por oscurecimiento desde un azimut especfico. (Por ejemplo, puede ver ambos lados de una falla.) 3 Experimentar arrastrando el cono del sol hasta crear una imagen que realce rasgos estructurales de inters. (La posicin del sol a 45 grados de elevacin o mayores ngulos se recomienda usualmente para reducir el sombreado.) Captulo 7 Algoritmos de Revestimiento-Color 2: Drapeado de color sobre la imagen Tutorial ER Mapper 127 Consejo: Se puede tambin ajustar el azimut del sol y la elevacin a valores exactos utilizando las flechas de ajuste prximas a los campos de Azimut y Elevacin. 4 Clickear Close sobre el dilogo Edit Sun Angle para cerrarlo. Aplicaciones del ngulo de sombreado del sol La caracterstica del ngulo de sombreado del sol de ER Mapper es una herramienta muy poderosa para identificar rpidamente rasgos sutiles en superficies de tiempo. Es comunmente utilizado para muchas aplicaciones, incluyendo; identificacin de fallamiento de pequea escala identificacin de rasgos estratigrficos sutiles (pinchouts, truncaciones, etc.) realzar datos adquiridos y/o objetos procesados realzar temas de la calidad relacionados a la interpretacin 2: Drapeado de color sobre la imagen Duplicar la capa y cambiarla a Pseudocolor 1 Sobre la ventana de Algorithm, seleccione la capa que contiene la imagen Seismic3D y clickee el botn Duplicate para crear una copia de la misma. 2 Clickear sobre la capa nueva (inferior) con el botn derecho del mouse. Un menu corto aparecer. Seleccione Pseudo del menu corto. La capa Intensidad cambia a una capa Pseudocolor. Podra usar esta capa para desplegar la superficie de tiempo en color sobre la imagen de relieve sombreado. 3 Clickear sobre la solapa Surface, luego seleccionar pseudocolor de la lista Color Table. Objetivos Aprender como duplicar y modificar la capa Intensidad para crear una capa Pseudocolor, y como combinar las dos capas para crear una imagen revestida- color. 128 Tutorial ER Mapper Captulo 7 Algoritmos de Revestimiento-Color 2: Drapeado de color sobre la imagen Apagar el sombreado del sol para la capa Pseudocolor 1 Clickear de la solapa Layer para seleccionarla. 2 Con la capa Pseudo seleccionada, clickear el botn Edit Realtime Sunshade del diagrama de proceso. Se abre la casilla Edit Sun Angle . Desde que la capa fue duplicada a partir de la capa Intensidad, el ngulo de sombreado del sol est aun encendido. 3 Sobre el dilogo Edit Sun Angle, apagar la opcin Do sun-shading. El ngulo de sombreado del sol est apagado, y el botn de Edit Realtime Sunshade en el diagrama de proceso tiene una cruz atravesada indicndolo.. Nota: El ngulo de sombra del sol es usualmente aplicado solo a imgenes de superficie de tiempo desplegadas en capas Intensidad porque as se describen bien los rasgos estructurales. El ngulo de sombreado del sol no se aplica normalmente para amplitudes o atributos de imagen los cuales son generalmente desplegados en color. 4 Clickear Close sobre el dilogo Edit Sun Angle para cerrarlo. Observe que combinando dos tcnicas de procesamiento en una imagen, puede simultneamente ver estructura tanto como de brillo relativo a la profundidad como de color. En este caso los azules representan bajos estructurales y los rojos altos estructurales. Consejo: La tcnica de drapeado color que utiliza aqu es una de las ms importantes en las tcnicas de procesamiento de ER Mapper utilizadas para visualizar superficies de tiempo interpretadas. Debe por consiguiente practicar y sentirse cmodo con los pasos utilizados para crear algoritmos de drapeado color. Intentar diferentes transformaciones del color de mapeo para la capa color 1 En la ventana Algorithm, clickear sobre la capa Pseudo para seleccionarla. 2 Clickear sobre la derecha el botn Transform en el diagrama de proceso (siguiente al botn de Frmula) La casilla de dilogoTransform se abre mostrando la tabla de colores actual y el color de mapeo. Captulo 7 Algoritmos de Revestimiento-Color 2: Drapeado de color sobre la imagen Tutorial ER Mapper 129 3 Sobre el dilogo Transform, clickear el botn Histogram equalize ER Mapper aplica un histograma de ecualizacin para transformar los datos. Este histograma de ecualizacin maximiza sobre todo los contrastes de color en la imagen a expensas de la prdida de contraste en los altos y bajos estructurales. Nota: Notar que cambia el color de mapeo sin afectar el sombreado de relieve de la imagen en la capa Intensidad. Esto muestra como las capas en un algoritmo son independientes una de la otra, y pueden ser modificadas individualmente para afectar completamente la imagen creada. 4 Sobre el dilogo Transform, clickear el botn Gaussian equalize . ER Mapper aplica una ecualizacin gausiana contrastante a los datos. Esto maximiza el contraste de color en los altos y bajos estructurales, pero tiende a aplanar los contrastes en otras partes de la imagen. 5 Sobre el dilogo Transform, clickear el botn Create default linear transform ER Mapper resetea el color de mapeo justo sobre el defecto lineal. 6 Clickear Close sobre el dilogo Transform para cerrarlo. Desplegar las imgenes de relieve sombreado y color separadamente 1 Apagar la capa Pseudocolor clickeando con el botn derecho sobre el nombre de la capa y seleccionando Turn Off del menu desplegado. Solo se despliega el componente estructural de la imagen desde que el componente color del algoritmo (la capa Pseudocolor) est apagado. 2 Encender nuevamente la capa Pseudocolor (active el botn opcin). ER Mapper despliega la imagen combinada drapeada a color. 3 Apagar la capa Intensidad desactivando su botn opcin. ER Mapper despliega la imagen color nicamente. Encendiendo y apagando las capas se las puede ver independientemente una de la otra para realizar ajustes finos de tono antes de unirlas nuevamente. 4 Encender la capa Intensidad nuevamente (active su botn opcin). ER Mapper despliega la imagen combinada drapeada a color nuevamente. 130 Tutorial ER Mapper Captulo 7 Algoritmos de Revestimiento-Color 3: Drapear datos de amplitud en color 3: Drapear datos de amplitud en color Adicionar una segunda capa Pseudocolor al algoritmo 1 Desde el menu Edit/Add Raster Layer (sobre la ventana Algorithm), seleccione Pseudo. ER Mapper suma una nueva capa Pseudocolor al algoritmo. Como con todas las capas nuevas adicionadas, esta no tiene una imagen almacenada aun. Almacenar los datos de la imagen ssmica de ejemplo dentro de una nueva capa 1 En la ventana Algorithm, clickear el botn Load Dataset .sobre el lado izquierdo del diagrama de proceso.) Aparece la caja de dilogo para selecionar un archivo Raster Dataset 2 Seleccionar la imagen llamada Seismic3D.ers desde el directorio \examples\Shared_Data con un doble click sobre el mismo. La imagen es cargada dentro de la nueva capa Pseudocolor, as todas las capas contienen la misma imagen. Consejo: Si se quiere cargar una imagen distinta dentro de la segunda capa Pseudocolor, debera usar los botones OK this layer only o Apply this layer only sobre el dilogo de Raster Dataset. Un doble-click sobre el nombre de la imagen es igual que clickear el botn OK. Cambiar la banda de la imagen para la nueva Pseudocapa 1 Con la nueva (inferior) capa Pseudo seleccionada, clickear Band Selection de la lista desplegada del diagrama de proceso (actualmente lee B1:Two Way Time_ms). Una lista de dos imgenes se despliega. Estas imgenes tienen dos bandas (o capas) de datos cubriendo el mismo area geogrfica- una banda de tiempo en doble sentido y una banda de amplitud ssmica. 2 Clickear sobre la opcin rotulada como B2:Amplitude para seleccionarla como una banda a ser procesada en esa capa. Objetivos Aprender como adicionar una segunda capa Pseudocolor para drapear amplitudes ( u otros datos) como color sobre el tiempo sombreado, y como utilizar mltiples Pseudocolor ( u otros tipos de capa) en un mismo algoritmo. Captulo 7 Algoritmos de Revestimiento-Color 3: Drapear datos de amplitud en color Tutorial ER Mapper 131 Nota: Cuando se cargue primero una imagen dentro de una capa, la primer banda es seleccionada por defecto. Se puede luego utilizar Band Selection de la lista desplegada para elegir cualquier banda en la imagen. Rotular las dos Pseudocapas para distinguirlas Como ahora tiene ms de una capa Pseudocolor, es til rotularlas as puede rpidamente distinguirlas entre ellas. 1 Clickear en el campo de texto sobre el lado izquierdo de la capa Pseudo inferior, y escribir el texto Amplitude. 2 Clickear en el campo de texto sobre el lado izquierdo de la capa Pseudo superior y escribir el texto Inverted TWT. Apagar la Pseudocapa de tiempo 1 Apagar la Pseudocapa rotulada Inverted TWT clickeando con el botn derecho sobre el nombre de la capa y seleccionando Turn Off del men desplegado. La capa est ahora apagada y ser ignorada durante el procesamiento. El dato aparece inicialmente como rojo sobre la imagen sombreada-necesita ajustar la transformacin (color de mapeo) para justificar el dato en la nueva capa. Ajustar la transformacin para la Amplitud de color de la capa 1 Clickear sobre la capa Pseudo rotulada Amplitude para seleccionarla. 2 Clickear sobre el lado derecho del botn Transform en el diagrama de proceso. Aparece la casilla de dilogo de Transform. Notar que los lmites actuales estn en un rango desde -17000 a +30000. 3 Desde el menu Limits, seleccionar Limits to Actual. El dato de amplitud se despliega como varios colores sobre el dato sombreado. Note que el histograma para el dato de amplitud muestra que la mayora de los valores estn agrupados en el centro (una distribucin normal). Por este motivo es que los datos son desplegados primeramente en verdes y amarillos ya que estos son los colores medios en la tabla. 132 Tutorial ER Mapper Captulo 7 Algoritmos de Revestimiento-Color 4: Guardar el algoritmo de drapeado color 4 Sobre el dilogo Transform, clickear el botn Histogram equalize . La ecualizacin del histograma incrementa el contraste de todos los colores en la amplitud del dato. reas de altas amplitudes son mostradas como rojos, y reas de bajas amplitudes son mostradas en azules. Esta imagen drapeada con color le permite asociar fcilmente variaciones en amplitud con rasgos estructurales mostrados por el sombreado de la superficie en la capa Intensidad. Utilizando esta tcnica, puede drapear virtualmente cualquier tipo de dato en color sobre la superficie sombreada para adicionar interpretaciones de sutil vinculacin. 5 Clickear Close sobre el dilogo Transform para cerrarlo. Despliegar datos en dos direcciones nuevamente 1 Enciender la capa Pseudo rotulada Inverted TWT clickeando con el botn derecho sobre el nombre de la capa y seleccionando Turn On desde el menu desplegado. 2 Apagar la capa Pseudo rotulada Amplitude. El dato de tiempo se despliega nuevamente en color sobre el dato de relieve sombreado. Puede ahora fcilmente desplegar o el dato de tiempo o el de amplitud simplemente encendiendo la capa deseada. Nota: Si tiene ms de una capa del mismo tipo encendida, la capa superior tiene prioridad para desplegarse sobre las capas inferiores a ella. En este caso, por ejemplo, podra ver el dato en dos direcciones si ambas capas, la Inverted TWT y Amplitude, estuvieran encendidas. 4: Guardar el algoritmo de drapeado color Ingresar una descripcin para el algoritmo 1 En la ventana de Algorithm, seleccione el texto en el campo de texto de Algorithm Description (comunmente lee No Description). 2 Tipear el siguiente texto, luego presione Enter o Return en su teclado: Horizon KA time and amplitude colordrape Este texto es ahora una breve descripcin para el algoritmo entero. Objetivos Aprender a guardar y adicionar comentarios al algoritmo de drapeado color. Captulo 7 Algoritmos de Revestimiento-Color 4: Guardar el algoritmo de drapeado color Tutorial ER Mapper 133 Guardar los pasos del procedimiento en el disco como un algoritmo 1 Desde el menu File (sobre el menu principal), seleccione Save As.... Aparece la caja de dilogo para seleccin de archivoSave Algorithm. 2 En el campo Files of Type, seleccione ER Mapper Algorithm (.alg). 3 Desde el menu Directories, seleccione la ruta que termina con el texto \examples. 4 Doble click sobre el directorio llamado Miscellaneous para abrirlo. 5 Doble click sobre el directorio llamado Tutorial para abrirlo. 6 En el Save As: campo de texto, tipear un nombre para el algoritmo utilizando sus iniciales al inicio y continuado por el texto Horizon_KA_colordrape . Separ cada palabra con un guin inferior (_). Por ejemplo, si sus iniciales son DH , tipee en el nombre: DH_Horizon_KA_colordrape 7 Clickear el botn Apply para guardar el algoritmo y dejar el dilogo abierto. El algoritmo pseudocolor es ahora guardado en un archivo de algoritmo en el disco. Adicionar comentarios al algoritmo 1 Clickear el botn Comments... Se abre una casilla de dilogo permitindo tipear comentarios acerca del algoritmo. 2 Clickear Cancel sobre el dilogo Save Algorithm para cerrarlo (no lo necesita). 3 En los comentarios, tipear la siguiente descripcin informativa: This algorithm drapes time or amplitude data in color over a shaded time surface. Sun angle shading is applied to the time data in the Intensity layer to highlight structural features. Two Pseudocolor layers are added to display either time or amplitude to create a combined color/shaded relief image. 4 Clickear el botn OK para guardar sus comentarios con el algoritmo y cierre el dilogo. EL algoritmo est ahora comentado para futuros usuarios. Consejo para los Algoritmos Colordrape Generalmente la capa Intensidad de un algoritmo de drapeado color es utilizada para mostrar rasgos estructurales derivados de datos ssmicos, y las capas color son utilizadas para mostrar amplitud, azimut, isocronas, o cualquier otro derivado o 134 Tutorial ER Mapper Captulo 7 Algoritmos de Revestimiento-Color 4: Guardar el algoritmo de drapeado color atributo de la imagen que considere de utilidad. Para utilizar un algorimo existente como un algoritmo template para aplicar el mismo procedimiento a diferentes imgenes, simplemente cargue las imgenes nuevas dentro de las capas de Intensidad y Pseudocolor y ajuste las transfomaciones respecto al rango de datos. Una variacin del drapeado color que utilizan algunos es desplegar una imagen de profundidad en Intensidad en lugar de sombrear desde una direccin especfica. Una imagen de profundidad puede delinear ambos lados de una falla ms claramente, por ejemplo. (La generacin de imgenes de profundidad es explicada en el captulo sobre frmulas). Cerrar todas las ventanas de imagen y casillas de dilogo 1 Cerrar todas las ventanas de imagen utilizando el sistema de control de ventanas: Para Windows, seleccione Close desde la ventana del menu-control. Para sistemas Unix, seleccione Close o Quit desde la ventana del menu-control en la esquina izquierda superior (para sistemas con ambas opciones, seleccione Quit). 2 Clickear Close sobre la ventana Algorithm para cerrarla. Solamente el menu principal de ER Mapper debera permanecer abierto en la pantalla. Usar capas de Intensidad para crear imgenes de relieve sombreado que realzan estructuras Combinar capas Pseudocolor e Intensidad para crear imgenes con drapeado color Encender capas (para procesarlas) y apagarlas (para ignorarlas) Controlar los componentes de color e intensidad para modificar el despliegue de imagen Qu se aprendi... Despus de completar estos ejercicios, se sabe como llevar a cabo los siguientes items en ER Mapper: Tutorial ER Mapper 137 8 Algoritmos HSI Este captulo explica como crear algoritmos que permitan desplegar y manipular datos en el espacio color Matz (Hue) Saturacin (Saturation) Intensidad (Intensity) (HSI). Aplicar un realce HSI es una tcnica de anlisis innovadora que va un paso ms all del despliegue color, por lo que se pueden observar tres variables simultaneamente. Esta es una tcnica avanzada ms comunmente utilizada para combinar mltiples atributos de horizontes ssmicos en una imagen simple. Nota: En algunos crculos, HSI tambin puede encontrarse como IHS, o Intensidad Matz Saturacin. Nota: Otra aplicacin comn del proceso HSI es mejorar la vista de una imagen RGB (usualmente una imagen satelital o fotografa area) ajustando la intensidad de la imagen o la saturacin de color (o ambos). Esto es descripto en el ejercicio 4: Convirtiendo una imagen RGB a HSI en la pgina 149. Acerca del Sistema Color HSI En el sistema color Matz Saturacin Intensidad (HSI), son caracterizados diferentes colores a partir de tres caractersticas medibles de un color: 138 Tutorial ER Mapper Captulo 8 Algoritmos HSI Modo Color HSI MatzEl principal atributo de un color que lo distingue de otros colores del espectro. Matz es lo que se ve en un arco iris, y lo que generalmente pensamos como un color (rojo, amarillo, verde, etc.). SaturacinLa cantidad de gris en un color o la pureza del color. Se dice que los colores con alta saturacin (poco gris) son puros o vvos. Los colores con baja saturacin (mucho gris) son colores pasteles o mate. Colores completamente desaturados son grises, no importa cual sea el matz. IntensidadEl brillo relativo del color. Los colores con alta intensidad son brillantes, y los colores con baja intensidad son oscuros. El sistema de color HSI est caracterizada como un sistema perceptual debido a que provee un significado ms intuitivo de manipulacin de color que el sistema color (electrnico) RGB. ER Mapper implementa el sistema de color HSI por medio del Modo Color llamado Matz Saturacin Intensidad, y tipos de capas de algoritmos separadas para el Matz, Saturacin, e Intensidad. Modo Color HSI Para desplegar datos en HSI, se debe setear el algoritmo Modo Color en Matz Saturacin Intensidad, luego cargar los datos en las capas Matz, Saturacin, e Intensidad. Para producir color, los tres tipos de capas deben utilizarse y estar prendidas. ER Mapper provee algoritmos ejemplos HSI que permiten una carga y despliegue rpidos de los datos utilizando el sitema color. Nota: Los monitores de las computadoras utilizan el sistema color RGB para deplegar datos, por lo cual ER Mapper automaticamente realiza una traduccin interna de colores especificados en HSI a colores especificados en RGB para el monitor. La capa Matz En un despliegue de imagen HSI, la capa Matz controla el mapeo de los valores de datos para el color en el espectro. En un despliegue tpico, el rango de los valores de datos desde los bajos a los altos son mapeados a travs de la progresin de matices: rojo-amarillo-verde-cyan-azul-magenta. La capa Saturacin En un despliegue de imagen HSI, la capa Saturacin controla el mapeo de datos para la pureza de colores en el despliegue de la imagen (que es, la cantidad de gris en el color). Valores de datos bajos producen colores pasteles o mates (mucho gris), y valores de datos altos producen colores puros o vivos (poco gris). Captulo 8 Algoritmos HSI Ejercicios de manejo Tutorial ER Mapper 139 La capa Intensidad En un despliegue de imagen HSI, la capa Intensidad controla el mapeo de datos para el brillo de los colores en el despliegue de la imagen. Valores bajos de datos producen colores oscuros, y valores altos de datos producen colores brillantes. El diagrama de arriba muestra como son combinadas las capas en un algoritmo Matz, Saturacin, Intensidad para crear una imagen simple HSI. En los siguientes ejercicios se ver como trabajan estas tcnicas. Ejercicios de manejo Estos ejercicios brindan prcticas para crear algoritmos con formato color HSI y manipular el despliegue de imgenes en el espacio color HSI. Usar el algoritmo Modo Color llamado Matz Saturacin Intensidad Combinar capas Matz, Saturacin e Intensidad para crear imgenes HSI Comprender las bases para interpretar datos desplegados en HSI Controlar los componentes matz, sturacin e intensidad para modificar el despliegue de imgenes Mejorar la apariencia de una imagen RGB convirtiendola en HSI. Qu se apren- der... Luego de completar estos ejercicios, sabr como relizar las siguientes tareas en ER Mapper: Antes de empezar... Antes de comenzar estos ejercicios, estar seguro de que todas la ventanas imgenes ER Mapper estn cerradas. Solamente el men principal ER Mapper debe estar abierto en la pantalla. Capa Matz imagen color Capa Saturacin imagen pureza color Imagen con Capa Intensidad imagen brillo formato HSI 140 Tutorial ER Mapper Captulo 8 Algoritmos HSI 1: Creando la imagen de relieve sombreado Nota: Alguno de los siguientes ejercicios repiten pasos de ejercicios previos para enfatizar la comprensin de los conceptos fundamentales. 1: Creando la imagen de relieve sombreado Abrir una ventana imagen y la ventana algoritmo 1 Sobre las Funciones Comunes de la barra de herramientas, clickear en el botn View Algorithm for Image Window . Aparecen una ventana imagen y la ventana Algorithm. Cambiar la capa Pseudocolor a una capa Intensidad 1 Clickear el botn derecho del mouse sobre la Pseudo capa (en la ventana Algorithm). Un men aparecer. Desde ese men seleccionar Intensity. La capa Pseudocolor cambia a una capa Intensidad. Podr utilizar esta capa para crear una imagen de relieve sombreado en escala de grises. Cargar el dataset de la imagen ssmica de ejemplo en la capa Intensidad 1 En la ventana Algorithm, clickear el boton Load Dataset en el lado izquierdo del diagrama de flujo de proceso. Aparece el cuadro de dilogo selector de archivo Raster Dataset . 2 Desde el men Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 3 Doble-click en el directorio llamado Shared_Data. 4 Doble-click en la imagen llamada Seismic3D.ers para cargarla. La imagen es cargada en la capa Intensidad. Objetivos Aprender como crear un algoritmo HSI abriendo una nueva ventana imagen, creando capas Matz, Saturacin, e Intensidad, y cargando datos dentro de las capas H, S, e I. (El algoritmo de ejemplo que se crear despliega tiempos de ida- vuelta como matz, amplitud como saturacin, y el tiempo ida-vuelta sombreado como intensidad). Captulo 8 Algoritmos HSI 1: Creando la imagen de relieve sombreado Tutorial ER Mapper 141 Usar una frmula para invertir los valores de la imagen Como antes, a menudo es deseable invertir los valores de los tiempos ida-vuelta, de manera que los valores grandes son desplegados como bajos estructurales y los pequeos como altos. (Esto es opcional y puede no ser necesario con sus imgenes). 1 En la ventana Algorithm, clickear el botn Edit Formula en el diagrama de flujo del proceso. Aparece el cuadro de dilogo Formula Editor. 2 En el dilogo Formula Editor, editar el texto INPUT1 para adicionar un signo menos (-) en el frente. La frmula deber verse como sta: -INPUT1 Esta frmula le dice a ER Mapper negativizar (invertir) todos los valores de la imagen. 3 En el dilogo Formula Editor, clickear el botn Apply changes. La imagen aparece inicialmente negra debido a que se necesita ajustar la transformacin para que cuenten los nuevos rangos de valores de datos negativos producidos por la frmula. 4 Click Close en el dilogo Formula Editor para cerrarlo. Ajustar el mapeo color (contraste) de la imagen 1 En la ventana Algorithm, clickear sobre el botn derecho Edit Transform Limits en el diagrama de proceso (el posterior al botn Formula). Se abre el cuadro de dilogo Transform mostrando el rango de los datos negativos producidos por la frmula en los campos de Lmites de Ingreso Actuales. 2 Desde el men Limits (en el dilogo Transform), seleccionar Limits to Actual. El rango de datos del eje X cambia para ajustarse a los lmites de Entrada Actuales. ER Mapper presenta la imagen nuevamente, esta vez utilizando el rango completo de sombras de grises para desplegar la imagen. 3 Clickear Close en el dilogo Transform para cerrarlo. Activar el sombreado solar y desplegar la imagen de relieve sombreada 1 En la ventana Algorithm, clickear el botn Edit Realtime Sunshade en el flujo de proceso. 142 Tutorial ER Mapper Captulo 8 Algoritmos HSI 2: Adicionando datos en las capas Matz y Saturacin Se abre el cuadro de dilogo Edit Sun Angle para permitir especificar los efectos del relieve sombreado para la capa Intensidad. 2 Activar la opcin Do sun-shading para activar el sombreado. Las caractersticas estructurales de las superficies de tiempo son claramente definidas debido al sombreado angular solar. 3 Desplazar el pequeo cono del sol (el crculo) alrededor de la grilla circular hasta que se encuentre un angulo de sombreado que resalte los rasgos caractersticos de inters. (Mantener la elevacin por arriba de 45 grados para reducir las penumbras). 4 Clickear Close en el dilogo Edit Sun Angle para cerrarlo. Etiquetar la capa Intensidad para identificarla 1 Clickear en el campo de texto en el lado izquierdo de la capa intensidad, y tipear el texto Shaded TWT. (Si se desea, tambin se puede agregar el ngulo de sombreado, por ejemplo NE shaded TWT). 2 Hacer la ventana imagen aproximadamente un 50 porciento mayor desplazando la esquina inferior derecha del borde de la ventana. 3 Clickear el botn derecho sobre la ventana y seleccionar Zoom to All Datasets desde la ventana Quick Zoom. Se ha creado una imagen de relieve sombreado para resaltar las estructuras. Ahora se adicionarn las capas Matz y Saturacin para enmascarar los datos en color. 2: Adicionando datos en las capas Matz y Saturacin Duplicar la capa Intensidad y cambiarla a Matz 1 En la ventana Algoritmo, con la solapa Layer seleccionada, clickear el botn Duplicate para crear una copia de la capa intensidad actual que ya contiene la imagen Seismic3D. Objetivos Aprender a construir sobre la imagen Intensidad de relieve sombreado un algoritmo HSI agregando capas Matz y Saturacin. (El algoritmo ejemplo que se crear despliega tiempo de ida-vuelta como matz, amplitud como saturacin, y tiempo ida-vuelta sombreado como intensidad). Captulo 8 Algoritmos HSI 2: Adicionando datos en las capas Matz y Saturacin Tutorial ER Mapper 143 2 Clickear en la nueva (inferior) capa con el botn derecho del mouse. Aparecer un men. Desde el men seleccionar Hue. La capa Intensidad cambia a una capa Matz. Se utilizar esta capa para desplegar los datos en color de tiempo ida-vuelta invertidos sobre la imagen de relieve. Nota: Notar que la capa Matz tiene una cruz roja sobre ella esto indica que el tipo de capa no es vlida con el Modo Color del algoritmo actual. (Para utilizar capas Matz en un algoritmo, se debe seleccionar el Modo Color llamado Hue Saturation Intensity). Cambiar el Modo Color a Hue Saturation Intensity 1 E la solapa superficie, desde el menu desplegable Color Mode (en la venatna Algorithm), seleccionar Hue Saturation Intensity. La capa Matz ahora se vuekve activa debido a que el Modo Color seleccionado es el apropiado. Desactivando el sombreado solar para la capa Matz 1 Con la capa Matz seleccionada, clickear el botn Edit Realtime Sunshade en el flujo de proceso. Se abre el cuadro de dilogo Edit Sun Angle. Como la capa fue duplicada desde la capa Intensidad, el sombredo angular solar est an activado. 2 En el dilogo Edit Sun Angle, desactivar la opcin Do sun-shading. El sombreado angular solar est ahora desactivado para la capa Matz (el sombreado no es normalmente utilizado en capas color). 3 Clickear Close en el dilogo Edit Sun Angle para cerrarlo. 4 Ingresar una etiqueta para la capa Matz tipeando el texto Inverted TWT en el campo de texto en el lado izquierdo. Adicionar una capa Saturacin y cargar una imagen ejemplo 1 Desde el menu Edit/Add Raster Layer (en la ventana algoritmo Algorithm), seleccionar Saturation. ER Mapper adiciona una nueva capa Saturacin al algoritmo. Como con todas las capas adicionadas, esta no tiene imagen cargada an. Se podr utilizar esta capa para desplegar los datos de amplitud ssmica. 144 Tutorial ER Mapper Captulo 8 Algoritmos HSI 2: Adicionando datos en las capas Matz y Saturacin 2 En la ventana Algorithm, clickear el botn Load Dataset en el lado izquierdo del diagrama de flujo de proceso. Aparece el cuadro de dilogo selector de archivo Raster Dataset . 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples. 4 Doble-click en el directorio llamado Shared_Data. 5 Desplazar hacia arriba (si fuese necesario) para ver la imagen llamada Seismic3D.ers, luego doble-click sobre ella para cargarla. La imagen es cargada en la nueva capa de Saturacin, por lo que todas las capas tienen la misma imagen. Consejo: En este caso se adicion una nueva capa y se carg la imagen debido a que no se quiere utilizar la frmula de las otras capas. (No hay necesidad de invertir los datos de amplitud). Una alternativa es duplicar la capa Matz, cambiar su tipo a Saturacin, y resetear la frmula volviendo a la de defecto INPUT1. Seleccionar la banda amplitud y etiquetar la capa Saturacin 1 Con la nueva capa Saturacin seleccionada, clickear sobre la lista desplegable Band Selection en el diagrama de proceso, y seleccionar B2:Amplitude. Esto le dice a ER Mapper que modifique la saturacin de color en la imagen final de acuerdo a las variaciones de los datos de amplitud. Ahora se tiene una imagen similar to the colordrape que muestra la estructura (tiempo ida-vuelta sombreado) y profundidad (tiempo ida-vuelta codificado-color). Ahora se necesita ajustar la transformacin de los datos de amplitud para hacerlos claramente sobresalir en contra del color y el sombreado. 2 Ingresar una etiqueta para la capa Saturacin tipeando el texto Amplitude en el campo de texto en el lado izquierdo. Aplicar una ecualizacin de Histograma a los datos de amplitud 1 Con la capa de Saturacin seleccionada, clickear en el botn de la derecha Edit Transform Limits en el diagrama de proceso. Se abre el cuadro de dilogo Transform. 2 En el dilogo Transform, seleccionar Limits to Actual desde el menu Limits. Aparece el histograma completo para los datos de amplitud. Captulo 8 Algoritmos HSI 2: Adicionando datos en las capas Matz y Saturacin Tutorial ER Mapper 145 3 En el dilogo Transform, clickear el botn Histogram equalize . El contraste total en los datos de amplitud es incrementado, que aparece como una variacin en la saturacin de color a travs de la imagen. Notar, por ejemplo, que que el bloque de falla sobreelevada con forma de V en la parte superior izquierda muestra las altas amplitudes con colores vivos y las bajas amplitudes como colores grisceos. Ahora se tiene una imagen que muestra tres variables a la vez: La estructura es mostrada como intensidad (brillo) aplicando el sombreado solar angular a los datos de tiempo ida-vuelta. La profundidad relativa es mostrada como color (matz), donde el rojo indica el procesamiento mnimo pasando al amarillo, verde, cyan, y azul a magenta para los picos en la superficie de tiempo. El evento amplitud es mostrado por las variaciones en la saturacin de los colores, donde los colores grisceos o pasteles indican procesamiento de baja amplitud pasando a colores vivos o ricos que indican altas amplitudes. Estos tipos de visualizacin han vuelto popular a esta tcnica ER Mapper de procesamiento para el anlisis combinado de los tiempos de ida-vuelta y datos de amplitud, como tambin combinaciones de tiempo e imgenes derivadas de imgenes ssmicas. 4 Clickear Close en el dilogo Transform para cerrarlo. Zoom en la porcin superior izquierda de la imagen 1 En las funciones comunes de la barra de herramientas, clickear ZoomBox Tool . 2 Dentro de la ventana imagen, tomar un cuadro de zoom alrededor de la estructura con forma de V en la porcin superior izquierda de la imagen (el bloque de falla elevado en rojo y magenta). ER Mapper ampla el rea definida. Notar que la imagen toma una apariencia levemente dentada o de bloque cuando se la aumenta cercanamente. (Se puede comenzar a observar los lmites de la resolucin de los datos ssmicos, o los pxeles actuales que contiene la imagen) 3 En la ventana Algorithm, prender la opcin Smoothing. Notar que la imagen se vuelve notablemente suavizada. La opcin Smoothing aplica una interpolacin bilinear a la imagen desplegada en pantalla. Esto es amenudo til para reducir la apariencia dentada y ayuda a hacer ms fcil la interpretacin de las caractersticas globales. 146 Tutorial ER Mapper Captulo 8 Algoritmos HSI 2: Adicionando datos en las capas Matz y Saturacin Tambin notar que ahora se pueden observar claramente el diseo de las bajas y altas amplitudes en las reas del bloque elevado y sus alrededores. Las reas de altas amplitudes tienen colores muy ricos, y las bajas amplitudes ocurren a lo largo de las fallas (mostradas por los colores grisaceos de baja saturacin en aquellas reas). 4 Desde el menu View (en el menu principal), seleccionar Quick Zoom, luego seleccionar Zoom to All Datasets. ER Mapper vuelve a mostrar toda la extensin de la imagen. Consejo: La opcin Smoothing es ms til cuando se ampla mucho en un rea de inters, y puede ser activada o desactivada segn se desee. Usualmente tiene poco efecto hasta que se ampla a la resolucin de pixel. Captulo 8 Algoritmos HSI 3: Guardando el algoritmo colordrape HSI Tutorial ER Mapper 147 3: Guardando el algoritmo colordrape HSI Ingresar una descripcin para el algoritmo 1 Seleccionar el texto Algorithm Description en el campo de texto y tipear: TWT and amplitude HSI enhancement Este texto ahora se vuelve una breve descripcin para el algoritmo. Guardar el algoritmo al disco 1 En la barra de herramientas Estandar (en el menu principal), clickear el botn Save Algorithm As . Aparecer el cuadro de dialogo selector de archivo Save Algorithm. (Este botn de la barra de herramientas es la forma rpida de seleccionar Save As... desde el menu File) 2 En el campo Files of Type:, seleccionar ER Mapper Algorithm (.alg). 3 Doble-click en el directorio examples\Miscellaneous\Tutorial para abrirlo. 4 En el campo de texto Save As:, tipear un nombre para archivo algoritmo utilizando sus iniciales al comienzo seguido por el texto Seismic_HSI_enhancement. Separar cada palabra con un subrayado (_). Por ejemplo, si sus iniciales son TL, tipee en el nombre: TL_Seismic_HSI_enhancement 5 Clickear el botn Apply para guardar el algoritmo y dejar el dilogo abierto. El algoritmo HSI es ahora guardado en un archivo algoritmo en el disco. Adicionar comentarios al algoritmo 1 Clickear el botn Comments... para adicionar comentarios. 2 Clickear Cancel en el dilogo Save Algorithm para cerrarlo (no se necesita hacerlo). 3 En el dilogo comentraios, tipear la siguiente informacin descriptiva: Este algoritmo despliega datos de amplitud y tiempo en espacio color matz saturacin intensidad (HSI). El sombreado angular solar es aplicado a los datos de tiempo en la capa Intensidad para resaltar la estructura. El tiempo es desplegado como color en la Objetivos Aprender a guardar y adicionar comentarios al algoritmo colordrape HSI. 148 Tutorial ER Mapper Captulo 8 Algoritmos HSI 3: Guardando el algoritmo colordrape HSI capa Matz, y la amplitud de evento es desplegada como variaciones en la saturacin de color en la capa Saturacin. 4 Clickear el botn OK para guardar los comentarios con el algoritmo y cerrar el dilogo. El algoritmo est ahora comentado para futuros usuarios. 5 Cerrrar la ventana imagen. Consejos para los Algoritmos HSI Desplegar datos en espacio color Matiz Saturacin Intensidad es una de las tcnicas nuevas en el anlisis de las superficies de tiempo interpretadas. Es muy til tener en claro los conceptos bsicos de como funciona el sistema color HSI para que resulte ms fcil la interpretracin de datos presentados en esta forma. Utilizando la imagen HSI previa como ejemplo, el color es utilizado para indicar profundidades absolutas, o altos y bajos estructurales en la superficie de tiempo. La amplitud de evento no est relacionado a ningur color especfico o matz (rojo, azul, etc.), sino a la saturacin del color. Por ejemplo, reas de la superficie de tiempo con amplitudes similares pueden tener colores completamente diferentes, pero tendrn el mismo grado de pureza o saturacin de color. Este ejemplo us tiempo en la capa matz y amplitud en la capa saturacin, pero se pueden facilmente substituir por cualquier otro tipo de datos. Los datos sombreados de los tiempos ida-vuelta es generalmente utilizado en la capa intensidad. Los pasos que se siguieron en este ejercicio mostraron como crear un algoritmo HSI desde un algoritmo inicial, en parte para ilustrar el uso de ciertas caractersticas de ER Mapper. Cuando se aprenda a utilizar ER Mapper, se podrn crear estos tipos de algoritmos ms rpidamente utilizando un algoritmo existente como modelo, o utilizando el botn de la barra de herramientas para crear automticamente ciertos tipos de algoritmos usados comunmente. Captulo 8 Algoritmos HSI 4: Convirtiendo una imagen RGB a HSI Tutorial ER Mapper 149 4: Convirtiendo una imagen RGB a HSI Ciertos tipos de realce de imagen son lentos o imposibles de realizar aplicando ajustes de contraste a los canales rojo, verde y azul separadamente. Por ejemplo, si se quiere hacer ms brillante una imagen RGB, no solo se debe ajustar la transformacin para la capa Roja porque la imagen se volver ms rojiza. Cambiando el color global de saturacin ajustando las capas Rojo, Verde y Azul es ms dificultoso an, si no imposible. Por otro lado, se puede incrementar independientemente el brillo y la saturacin de color de una imagen HSI solamente ajsutando las transformaciones para las capas de Intensidad y Saturacin sin afectar el color. Este ejercicio muestra como usar un algoritmo modelo para convertir un algoritmo existente RGB a uno HSI y luego ajustar el brillo y la saturacin del color. Abrir el algoritmo modelo 1 Clickear en el botn Open Algorithm into Image Window en la barra de herramientas Standard. Aparece el cuadro de dilogo selector de archivo Open . 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 3 Doble-click en el directorio llamado Miscellaneous para abrirlo. 4 Doble-click en el directorio llamado Templates para abrirlo. 5 Doble-click en el directorio llamado Common para abrirlo. 6 Doble-click en el directorio llamado RGB_to_HSI_to_RGB.alg para abrirlo. Se abrir una ventana desplegando una imagen. 7 En la barra de herramientas de Funciones Comunes, clickear en el botn View Algorithm for Image Window para abrir la ventana algoritmo. Notar que el algoritmo est desplegando la imagen ADAR_5000.ers en capas Intensidad, Saturacin y Matz. Ahora se reemplazar esta imagen con un algoritmo RGB y se utilizar RGB_to_HSI_to_RGB.alg como modelo para desplegarla en el modo color HSI. Objetivos Aprender a mejorar la apariencia de una imagen convirtiendol de RGB a HSI. 150 Tutorial ER Mapper Captulo 8 Algoritmos HSI 4: Convirtiendo una imagen RGB a HSI Cargar el algoritmo RGB 1 En la ventana Algorithm, clickear en la Capa Intensidad para seleccionarla. 2 Clickear el botn Load Dataset en la parte izquierda del diagrama de flujo de proceso. Aparece el cuadro de dilogo selector de archivo Raster Dataset.. 3 Seleccionar ER Mapper Algorithm (.alg) en el cuadro Files of Type:. 4 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza en \examples. 5 Doble-click en el directorio llamado Data_Types. 6 Doble-click en el directorio llamado Landsat_TM. 7 Doble-click en la imagen llamada RGB_321.alg para cargarla. El algoritmo RGB_321.alg, consistente de una capa Roja, Verde y Azul es cargado dentro de las tres capas del algoritmo modelo HSI. Notar que cada capa del algoritmo modelo tiene las capas originales Roja, Verde y Azul aplicadas como bandas de entrada de una frmula que produce las capas Matiz, Saturacin e Intensidad. La imagen debera actualmente tener una apariencia gris y azul debido a que las bandas de entrada estn en orden equivocado para la frmula Capa Matz. Las frmulas aplicadas a las capas Intensidad y Saturacin no requieren la entrada de bandas en un orden especfico. 8 Seleccionar la capa Matz y cambiar el orden de las bandas de entrada a B3:Red, B2:Green y B1:Blue, como se muestra abajo: La imagen desplegada debera transformarse a colores ms marrones y verdes. 9 Con la Capa Matz seleccionada, clickear en el botn Edit Formula en el diagrama de proceso. Se abre el cuadro de dilogo Editor de Frmula. Notar que la descripcin de frmula es RGB to Hue, indicando que esta frmula utiliza las tres bandas de entrada RGB para crear una capa Matz simple. La frmula ha sido cargada en el algoritmo modelo desde el archivo Hue.frm en el directorio formula\hsi. Captulo 8 Algoritmos HSI 4: Convirtiendo una imagen RGB a HSI Tutorial ER Mapper 151 10 Clickear en el botn en el cuadro de dilogo Formula Editor. Este hace que el dilogo Formula Editor despliegue la frmula para la capa Saturacin. Notar que la seleccin en la ventana algoritmo tambin cambia a la Capa Saturacin. En este caso la descripcin de la frmula es RGB to Saturation. La frmula ha sido cargada desde el archivo Saturation.frm en el directorio formula\hsi. 11 Clickear en el botn en el cuadro de dilogo Formula Editor. Esto hace que el dilogo Formula Editor despliegue la frmula para la Capa Intensidad. Notar que la seleccin en la ventana Algoritmo tambin cambia a la Capa Intensidad. En este caso la descripcin de la frmula es RGB to Intensity. La frmula ha sido cargada desde el archivo Intensity.frm en el directorio formula\hsi. 12 Clickear en el botn Close para cerrar el Formula Editor. Las frmulas sern discutidas con mayor detalle en el Captulo 10, Usando Frmulas Ajustando el brillo de imagen Se puede ahora ajustar el brillo de la imagen alterando la transformacin post frmula en la Capa Intensidad. 1 Con la Capa Intensidad seleccionada, clickear en el botn Edit Transform Limits a la derecha de el botn Edit Formula en el diagrama de proceso. Se abrir el dilogo de Transformaciones. 2 En el dilogo Transform, seleccionar el botn Create default logarithmic transform o Create default exponential transform . 152 Tutorial ER Mapper Captulo 8 Algoritmos HSI 4: Convirtiendo una imagen RGB a HSI 3 Se puede ahora incrementar o decrementar el brillo de la imagen desplazando la lnea de transformacin como se muestra abajo.: Ajuste de la saturacin de color Se puede ajustar la saturacin de color de la imagen alterando la transformacin post frmula en la Capa Saturacin. 1 En el dilogo Transform, seleccionar la transformacin post frmula de la Capa Saturacin clickeando el botn . Si el dilogo Transform no estaba an abierto, se debera haber seleccionado la transformacin desde el diagrama de proceso de la Capa Saturacin en la ventana Algoritmo. 2 En el dilogo Transformacin, seleccionar el botn Create default logarithmic transform o Create default exponential transform . 3 Ahora se puede incrementar o decrementar (en escala de grises) la saturacin del color de la imagen desplazando la lnea de transformacin como se muestra abajo: Incremento de brillo Decremento de brillo Incremento de color Decremento de color Captulo 8 Algoritmos HSI 4: Convirtiendo una imagen RGB a HSI Tutorial ER Mapper 153 Nota: Mientras que es posible ajustar la transformacion en la Capa Matz de la misma forma que en las capas Intensidad y Saturacin, esto no se realiza usualmente debido a que los colores cambian haciendo dificultoso o imposible la interpretacin de la imagen. 154 Tutorial ER Mapper Captulo 8 Algoritmos HSI 4: Convirtiendo una imagen RGB a HSI Cerrar todas las ventanas imagen y cuadros de dilogo 1 Cerrar todas las ventanas imagen usando los controles del sistema ventana: Para Windows, seleccionar Close desde el menu de control ventana. Para sistemas Unix, seleccionar Close o Quit desde desde el menu de control en la esquina superior izquierda (para los sitemas con ambas opciones, seleccionar Quit). 2 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla. Solamente el menu principal ER Mapper deber estar abierto en la pantalla. Usar capas Intensidad para crear imgenes de relieve sombreado para resaltar estructuras Combinar capas Pseudocolor e Intensidad para crear imgenes colordrape Prender capas (para procesarlas) y apagarlas (para ignorarlas) Controlar los componentes de color e intensidad para modificar las visualizaciones de imagen. Convertir una imagen RGB a HSI para mejorar su apariencia. Que se aprendi... Luego de completar estos ejercicios, se sabe como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: Tutorial ER Mapper 155 9 Usando Filtros Espaciales Este captulo explica como modificar datos de imgenes raster utilizando filtros espaciales para realzar bordes, remover ruidos, resaltar caractersticas estructurales, y realizar otros realces para mejorar la interpretacin visual. Introduce conceptos asociados con el filtrado espacial y da prcticas utilizando las opciones de los Filtros de ER Mapper. Nota: Para informacin sobre el filtrado de dominio de frecuencia (Transformacines de Fourier), ver la Gua de Usuario ER Mapper. Acerca del filtrado espacial El filtrado espacial es una operacin comn aplicada a los datos de las imgenes raster para realzar o eliminar detalles espaciales y as mejorar la interpretacin visual. Ejemplos comunes incluyen aplicar filtros para realzar el detalle de los lmites de diferentes rasgos en una imagen, o remover o disminuir los ruidos en una imagen. El filtrado espacial es llamado "operacin local" en el procesamiento de imgenes debido a que modifica los valores de cada pixel en la imagen en relacin a los valores de los pixeles que lo rodean. Los Filtros trabajan removiendo ciertas frecuencias espaciales o espectrales para realzar los rasgos en la imagen remanente. 156 Tutorial ER Mapper Captulo 9 Usando Filtros Espaciales Acerca del filtrado espacial Frecuencia espacial Una caracterstica comn a todos los tipos de datos raster es la frecuencia espacial, la cual define la magnitud de los cambios en los valores de datos por unidad de distancia para cualquier parte particular de una imagen. Las reas de una imagen con cambios pequeos o transiciones graduales en los valores de datos sobre un rea dada son definidas como reas de baja frecuencia (tales como la superficie de un lago calmo). Las reas con grandes cambios o rpidas trancisiones son definidas como reas de alta frecuencia (tales como un rea urbana con una densa red de caminos). Los filtros espaciales pueden ser divididos en tres amplias categoras: Filtros de pase bajo enfatiza detalles de baja frecuencia para suavisar el ruido de la imagen o reducir puntos sin informacin en los datos. Debido a que estos filtros desenfatizan los detalles en una imagen, los filtros de pase bajo algunas veces son llamados suavisadores o filtros de promedio. Filtros de pase alto enfatiza detalles de alta frecuencia para realzar o agudizar rasgos lineares tales como caminos, fallas, y lmites tierra/agua. Los filtros de pase alto a veces son llamados filtros agudisantes debido a que ellos son generalmente utilizados para realzar detalles sin afectar las porciones de baja frecuencia de la imagen. Filtros de deteccin de bordes enfatiza los bordes alrededor de los objetos o rasgos en una imagen para hacerlos ms fcil de analizar. Los filtros de deteccin de bordes crea una imagen con un fondo en blanco y negro y lineas blancas alrededor de los bordes y rasgos de los objetos en la imagen. Como trabaja la convolucin kernel El filtrado espacial es realizado por un barrido en un arreglo rectangular bi- dimensional (o ventana) conteniendo los valores de los ponderadores sobre los datos de imagen en cada ubicacin de pixel. El pixel en el centro de la ventana es evaluado de acuerdo a los pxeles que lo rodean y los valores ponderadores definidos para cada celda en el arreglo, calculando luego un nuevo pxel de salida. La ventana luego se mueve sobre el siguiente pixel y realiza la misma operacin. Este proceso de evaluacin de los valores de los pixeles vecinos ponderados es llamado convolucin bi-dimensional, y el arreglo del filtro es comunmente llamada convolucin kernel. Captulo 9 Usando Filtros Espaciales Acerca del filtrado espacial Tutorial ER Mapper 157 El botn Editor de Filtro Por defecto, cada capa raster en ER Mapper tiene dos botones Filter editor en el flujo de proceso de algortmo. Uno aplica un filtro antes que una frmula (pre- frmula), y el otro aplica un filtro luego de una frmula (post-frmula). Se puede tambin insertar y anexar filtros adicionales en cualquier ubicacin para crear operaciones de filtrado ms complejas. El cuadro de dilogo editor de Filtro Para adicionar un filtro en el flujo de proceso, o crear un nuevo filtro, clickear sobre el botn Filter deseado para abrir el cuadro de dilogo Filter. ER Mapper provee una amplia variedad de filtros espaciales estandars, incluyendo filtros de pase bajo y alto, filtros de realce de bordes direccionales, y filtros especiales para clasificin delicada y para datos geofsicos y ssmicos. ER Mapper tambin permite utilizar filtros que estn escritos en C, y provee varios ejemplos de filtros C. Utilizar C permite implementar tcnicas ms complejas o filtrados especficos que no son posibles con simple convolucin kernel. No hay lmites de filtros que pueden ser definidos y utilizados en ER Mapper. filtro pre-frmula filtro post-frmula click para ver filtros previos o siguientes en la capa actual filtros cargar y salvar adicionar o borrar filtros en una capa click para ver filtros en otras capas arreglo de los ponderadores (puede ser editado) 158 Tutorial ER Mapper Captulo 9 Usando Filtros Espaciales Ejercicios de manejo Ejercicios de manejo Estos ejercicios dan prcticas aplicando filtros en ER Mapper, y explican como insertar y borrar filtros en el flujo de proceso utilizando los botones de Filtros. Se realizarn varios tipos de filtros para evaluar sus resultados.. Insertar y borrar filtros en el diagrama de flujo de proceso Aplicar diferentes tipos de filtros para ver sus resultados Editar la transformacin para realzar el contraste de las imgenes filtradas Utilizar filtros para generar imgenes de pendiente y de aspecto desde DEMs Aplicar filtros en capas raster mltiples Usar filtros mltiples en el flujo de proceso 1: Adicionando filtros a la imagen Abrir y desplegar un algortmo existente 1 Clickear el botn Open Algorithm sobre la barra de herramientas Estandar. Aparecen una ventana imagen y el selector de archivos Open Algorithm. 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 3 Doble-click sobre el directorio llamado Data_Types. 4 En el directorio SPOT_Panchromatic, cargar el algoritmo Greyscale.alg. ER Mapper despliega una imagen satelital pancromtica SPOT en escala de grises de San Diego, rea de California. Qu apren- der... Luego de completar estos ejercicios, sabr como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: Antes de comenzar... Estar seguro de que todas las ventanas imgenes de ER Mapper y los cuadros de dilogos estan cerrados. Solo el men principal de ER Mapper debe estar abierto. Objetivos Aprender a aplicar diferentes tipos de filtros estndars a una imagen, y ajustar el constraste de los datos filtrados. Captulo 9 Usando Filtros Espaciales 1: Adicionando filtros a la imagen Tutorial ER Mapper 159 5 Tomar la ventana imagen por su esquina inferior derecha para agrandarla aproximadamente un 50% de su tamao. 6 Clickear el botn derecho del mouse sobre la imagen y seleccionar Zoom to All Datasets desde el menu Quick Zoom. ER Mapper redibuja la imagen para rellenar el tamao mayor de la ventana. Aplicar un filtro de pase bajo (suavizador) a la imagen 1 Clickear sobre el botn de la barra de herramientas del menu principal Edit Filter (Kernel) . Aparece el cuadro de dilogo Filter. Este cuadro de dilogo permite cargar filtros estandars provistos con ER Mapper, y crear y salvar sus propios filtros. 2 Desde el menu File, seleccionar Load.... Aparece el cuadro de dilogo del selector de archivos Load filter. 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \kernel. 4 Doble-click sobre el directorio filters_lowpass para abrirlo. 5 Doble-click sobre el filtro avg3.ker para cargarlo. La configuracin del filtro es mostrada en los campos del cuadro de dilogo. El arreglo (o matriz) de nueve valores ponderadores definidos por el filtro 3 x3 aparece en la ventana central (la filter matrix window). El filtro de pase bajo crea un borroneado o efecto promedio. En general, los filtros de pase bajo trabajan tomando el valor promedio de todos los pixeles en la matriz y asignandolo al pixel central, de esta manera el suavizado salta o se introduce en los datos. Filtros de pase bajo pueden ser tiles para reducir los ruidos periodicos "sal y pimienta" o moteado en una imagen para hacer ms fcil la interpretacin de los rasgos mayores. Consejo: La ventana de arreglo de filtro contiene campos editables, de manera que se puede facilmente experimentar y crear filtros propios con coeficientes de ponderacin y parmetros personales y grabarlos para un posterio uso. Borrar el filtro de pase bajo desde el flujo de proceso 1 Desde el menu Edit (sobre el dilogo Filter), seleccionar Delete this filter. El filtro es borrado desde el flujo de proceso y la imagen es presentada sin el filtro promedio, por lo que aparece como estaba anteriormente. 160 Tutorial ER Mapper Captulo 9 Usando Filtros Espaciales 1: Adicionando filtros a la imagen Aplicar un filtro de pase alto (sharpening) a la imagen 1 Desde el men File (en el dilogo Filter), seleccionar Load.... 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \kernel. 3 Doble-click en el directorio filters_high_pass para abrirlo. 4 Doble-click en el filtro Sharpen2.ker para cargarlo. ER Mapper procesa el algoritmo para incluir ahora el filtro de pase alto. La configuracin del filtro es desplegado en los campos del cuadro de dilogo. El arreglo de los nueve valores ponderadores definidos por el filtro 3 x 3 aparece en la ventana de la matriz de filtro. El filtro Sharpen2 realza los detalles de alta frecuencia. En general, los filtros pase alto o sharpening tienden a incrementar el contraste local alrededor de los rasgos lineales de la imagen en general, de manera que la imagen aparece tajeada o crispada. Ragos como los caminos principales y bordes entre reas urbanas y vegetadas son por lo tanto ms claramente definidas. Borrar el filtro de pase alto desde el flujo de proceso 1 Desde el menu Edit (en el dilogo Filter), seleccionar Delete this filter. La imagen es presentada sin el filtro sharpening, por lo que aparece como lo estaba anteriormente. Aplicar un filtro de deteccin lineal de gradiente direccional 1 Desde el menu File (en el dilogo Filter), seleccionar Load.... 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \kernel. 3 Doble-click en el directorio filters_sunangle para abrirlo. 4 Doble-click en el filtro North_West.ker para cargarlo. ER Mapper procesa el algoritmo para ahora incluir el filtro de deteccin linear. La configuracin del filtro es mostrada en los campos del cuadro de dilogo. El filtro North_West es un filtro no linear diseado para aislar y "elevar" rasgos lineares en una imagen en la direccin noreste a sudeste. El rango de datos producidos por este filtro es diferente del de la imagen previa, por lo que se necesita ajustar la transformacin para mejorar el contraste. Captulo 9 Usando Filtros Espaciales 1: Adicionando filtros a la imagen Tutorial ER Mapper 161 Ajustando el contraste de la imagen filtrada 1 Clickear el botn Edit Transform Limits en la barra de herramientas Common Functions para abrir el cuadro de dilogo Transform. Notar que el el Actual Input Limits esta entre -500 y +500. Este es el nuevo rango de datos creados a partir de la aplicacin del filtro detector de rasgos lineares a la imagen pancromtica SPOT original. 2 En el dilogo Transform, seleccionar Limits to Actual desde el menu Limits. Los lmites del eje X cambian para adquirir los valores de los lmites actuales. El contraste de la imagen es realzada y la mayora de los pixeles son asignados al color gris medio en la escala de grises de la tabla de colores. 3 Clickear el botn Create autoclip transform . ER Mapper redespliega la imagen con el contraste realzado. Rasgos lineares tales como rutas y bordes tierra/agua son resaltados en blanco y negro, mientras que aquellos rasgos sin cambios producidos por el sharp (tales como los ocanos) son mostrados en gris. Este filtro resalta los rasgos lineales en una imagen como si el sol estuviese brillando desde el noroeste (parte superior izquierda) de la imagen. Por lo tanto, rasgos lineales mirando hacia el noroeste son resaltados en brillante, mientras los orientados opuestamente (sureste) estan oscuros. Los filtros de realce lineares a menudo son utilizados en aplicaciones geolgicas para resaltar fallas y lineamientos que se presentan en una direccin especfica. Nota: Como se muestra aqu, aplicar filtros a los datos a menudo produce un rango diferente de datos los que inicialmente crea una imagen de bajo contraste. Se podra comunmente necesitar ajustar las transformaciones para cada capa luego de aplicar el filtro. (Los primeros dos filtros que se aplicaron no hicieron cambios significantes al rango original de datos, por lo que no fue necesario un ajuste de contraste en aquellos casos). Aplicar un filtro de deteccin linear de gradiente Noreste 1 Desde el menu File (en el dilogo Filter), seleccionar Load.... 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \kernel. 3 Doble-click sobre el directorio filters_sunangle para abrirlo. 4 Doble-click sobre el filtro North_East.ker para cargarlo. 162 Tutorial ER Mapper Captulo 9 Usando Filtros Espaciales 2: Generando imgenes de pendiente y aspecto Esta vez los rasgos lineares mirando hacia el noreste son resaltados en blanco (rasgos orientados en la direccin noroeste a sureste. Debiodo a que el rango de datos producidos por aplicar el filtro North_East es similar al producido por el filtro North_West, no se necesita ajustar el contraste. 5 Clickear el botn Close en los dilogos Filter y Transform para cerrarlos. 2: Generando imgenes de pendiente y aspecto Abrir un algoritmo en escala de grices DEM 1 Desde el menu principal, clickear el botn Open Algorithm into Image Window . 2 Desde el menu Directories (en el dilogo Open), seleccionar la ruta \examples. 3 Abrir el directorio Data_Types, luego abrir el directorio Digital_Elevation. 4 Doble-click en el algoritmo Greyscale.alg para abrirlo. 5 ER Mapper despliega una imagen del modelo digital del terreno (DEM) de San Diego, rea de California. La imagen es desplegada con una tabla de colores en escala de grises, por lo que las elevaciones bajas son oscuras y las altas elevaciones son claras. Cargar un filtro para generar una imagen de grados de pendiente 1 Clickear sobre el botn de la barra de herramientas Edit Filter (Kernel) en el menu principal. 2 En el dilogo Filter, clickear el botn prximo a Filter filename. 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta \kernel. 4 Abrir el directorio filters_DEM, luego doble-click en el filtro slope_degrees.ker para cargarlo. 5 La configuracin del filtro est mostrada en los campos del cuadro de dilogo. Como se indica, este filtro 3 x 3 est escrito en cdigo C. 6 Clickear el botn Refresh Image with 99% clip on limits . Objetivos Aprender a adicionar filtros para generar imgenes de pendiente y aspecto desde una imagen de un modelo de elevacin digital (DEM). Captulo 9 Usando Filtros Espaciales 2: Generando imgenes de pendiente y aspecto Tutorial ER Mapper 163 7 Luego de algunos clculos internos, ER Mapper despliega una imagen mostrando las altas pendiente en grises brillante, y bajas pendientes en grises oscuros. (El botn Refresh Image with 99% clip on limits automticamente configura los lmites de transformacin por uno). La Pendiente es una medida de lo escalonado del terreno, o de la tasa de cambio en elevacin en la vecinidad de una parte dada de la superficie topogrfica. Este filtro de pendiente genera valores de datos en grados desde la horizontal, de manera que el rango de valores de pendiente vara de 0 (terreno llano) a 90 grados (terreno vertical). (ER Mapper tambin provee un filtro para calcular pendientes en porcentajes llamado slope_percent.ker.) Nota: A partir de que muy pocas reas geogrficas tendrn pendientes muy escalonadas, el rango de datos de salidas usualmente no ocupar enteramente los valores de pendientes del rango de datos posibles. (En los ejemplos previos, la pendiente ms escalonada tena 71 grados pero es posible 90 grados). Si se quiere fozar la escala de colores a ser mapeada a la totalidad del rango posible, se puede manualmente configurar los lmites de transformacin del eje X a 0-90 para el filtro slope_degrees y 0-200 para el filtro slope (porcentaje). Cargar un filtro diferente para generar una imagen aspecto 1 En el dilogo Filter, clickear el botn prximo a Filter filename. 2 Doble-click en el filtro aspect.ker para cargarlo. 3 La configuracin del filtro es mostrada en los campos del cuadro de dilogo. Como se indic, este filtro 3 x 3 tambin est escrito en cdigo C. 4 Clickear Close en el dilogo Filter. 5 Clickear el botn Refresh Image with 99% clip on limits . 6 ER Mapper despliega una imagen mostrando diferentes aspectos de los datos de elevacin en varios matices de gris. 7 El Aspecto es una medida del rumbo que una superficie topogrfica tiene en un punto dado. El Aspecto es computado como un ngulo horizontal en grado de azimut desde el norte (que es cero grados). El filtro de aspecto genera valores de aspecto variando entre rangos de 0 a 360 grados (un valor de 361 grados es tambin generado por una superficie llana sin aspecto). Pendientes mirando al Este tienen un aspecto de 90 grados, pendientes mirando al sur 180 grados, y pendientes mirando al oeste 270 grados. 164 Tutorial ER Mapper Captulo 9 Usando Filtros Espaciales 3: Adicionando filtros a capas mltiples Cambiar la tabla de colores a azimuth 1 En el dilogo Algorithm, seleccionar la solapa Surface. 2 Desde la lista Color Table, seleccionar azimuth. 3 La imagen se redespliega en cuatro colores principales uno para cada direccin principal de brjula. Las reas mirando primariamente al norte se muestran en negro, las este en amarillo, las sur en blanco, y las oste en azul. Nota: Azimuth es una tabla de colores especial envolvente que tiene el mismo color (negro) en la parte superior e inferior del rango de colores. Este tipo de tabla de colores es amenudo utilizada para desplegar imgenes aspecto. (Para ver la caracteristica de color, abrir el dilogo Transform). Tambin se pueden utilizar cualquier otro tipo de tabla de colores mltiple para desplegar las imgenes aspecto. 4 En el dilogo Algorithm, seleccionar la solapa Layer nuevamente para desplegar el diagrama de proceso. 3: Adicionando filtros a capas mltiples Abrir y desplegar un algoritmo existente RGB 1 Clickear el botn Open Algorithm en la barra de herramientas Estandar. Aparece el selector de archivo Open Algorithm. 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 3 Doble-click en el directorio llamado Data_Types. 4 En el directorio llamado SPOT_XS, cargar el algoritmo SPOT_XS_rgb_321.alg. ER Mapper despliega una imagen satelital SPOT XS de San Diego, rea de California como una imagen color compuesto RGB de bandas 3, 2 y 1. Objetivos Aprender a cargar un filtro en varias capas de datos, por ejemplo aplicar una operacin de filtrado a capas Rojo Verde Azul de un algoritmo RGB. Tambin aprender a moverse entre capas de algoritmos utilizando botones del cuadro de dilogo Filter. Captulo 9 Usando Filtros Espaciales 3: Adicionando filtros a capas mltiples Tutorial ER Mapper 165 Abriendo la ventana Algoritmo y el cuadro de dilogo Filter 1 Clickear en la barra de herramientas View Algorithm for Image Window . Aparece la ventana Algorithm. Notar que ambos botones del Filter, pre y post frmula, muestran una cruz o X en el cono. Esto indica que actualmente no hay filtros cargados en el flujo de proceso. 2 Sobre la ventana Algorithm, clickear sobre el botn de post-frmula Edit Filter (Kernel) en el diagrama de flujo de proceso. (Hay dos, clickear el botn de la derecha del botn Formula). Aparece el dialogo Filter. Notar que el dilogo Filter tiene botones R, G y B estos permiten moverse entre las capas rojo, verde y azul del algoritmo. Aplicar un filtro de pase alto a las tres capas en el algoritmo 1 En el dilogo Filter, clickear en el botn Move to next Red layer in surface . ER Mapper automticamente selecciona la capa Roja en la ventana Algorithm. (Esta puede ser seleccionada tambin por defecto). 2 En el dilogo Filter, clickear el botn selector Filter filename para abrir el selector de archivos Load filter. 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \kernel. 4 Doble-click en el directorio filters_high_pass para abrirlo. 5 Clickear una vez sobre el filtro Sharpen2.ker para seleccionarlo (no hacer doble-click). 6 Clickear el botn Apply. ER Mapper carga el filtro dentro del flujo de proceso de la capa Roja. 7 En el dilogo Filter, clickear en el botn Move to next Green layer in surface . ER Mapper automticamente selecciona la capa verde en la ventana Algorithm. 8 En el selector de archivos Load filter, clickear nuevamente el botn Apply (el filtro Sharpen2 est an seleccionado). ER Mapper carga el filtro dentro del flujo de proceso de la capa Verde. 166 Tutorial ER Mapper Captulo 9 Usando Filtros Espaciales 4: Usando filtros secuenciales mltiples 9 En el dilogo Filter, clickear sobre el botn Move to next Blue layer in surface . ER Mapper automticamente selcciona la capa Azul en la ventana Algorithm. 10 En el selector de archivo Load filter, clickear el botn OK. ER Mapper carga el filtro en el flujo de proceso de la capa Azul, y cierra el dilogo Load filter. 11 ER Mapper procesa el algoritmo, el que ahora incluye el filtrado de pase alto en las tres capas. El filtro de pase alto realza los detalles de alta frecuencia para hacer que la imagen aparezca linealizada o crispada. Este es el mismo efecto que se logr anteriormente en una sola capa de datos, pero esta vez se aplicaron los filtros a cada una de las capas de una imagen compuesta color. 4: Usando filtros secuenciales mltiples El siguiente ejercicio asume que la ventana Algorithm y el cuadro de dilogo Filter estn an abiertos en la pantalla. Desplegar una imagen en escala de grises 1 Clickear el botn Open Algorithm en la barra de herramientas estndar. Aparece el selector de archivos Open Algorithm. 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 3 Doble-click en el directorio Data_Types para seleccionarlo. 4 En el directorio llamado SPOT_Panchromatic, cargar el algoritmo Greyscale.alg. ER Mapper despliega un imagen satelital pancromticaSPOT de San Diego. Objetivos Aprender como insertar y anexar filtros mltiples dentro del flujo de proceso para crear una secuencia de filtros para realces ms complejos. Tambin aprender como moverse entre filtros secuenciales en una capa utilizando los botones del cuadro de dilogo Filter. Captulo 9 Usando Filtros Espaciales 4: Usando filtros secuenciales mltiples Tutorial ER Mapper 167 Adicionando un filtro de deteccin de borde direccional 1 Sobre la ventana Algorithm, clickear sobre el botn post-formula Edit Filter (Kernel) en el diagrama de flujo del proceso. Se abre el dilogo Filter. 2 En el dilogo Filter, clickear el botn selector Filter filename para abrir el selector de archivos Load filter. 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \kernel. 4 Doble-click en el directorio filters_sunangle para abrirlo. 5 Doble-click en el filtro North_West.ker para cargarlo. Anexando un filtro de pase alto luego de un filtro de deteccin de borde 1 Desde el menu Edit (en el dilogo Filter), seleccionar Append new filter. Un segundo botn de filtro es adicionado en el diagrama de flujo de proceso en la ventana de Algorithm (es anexada luego de el primero). Su contenido, actualmente vaco, es mostrado en el dilogo Filter. 2 Desde el menu File (en el dilogo Filter), seleccionar Load... para abrir el selector de archivo Load filter. 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \kernel. 4 Doble-click en el directorio filters_high_pass para abrirlo. 5 Doble-click en el filtro Sharpen2.ker para cargarlo. La configuracin del filtro es mostrada en los campos del cuadro de dilogo. Ahora se tienen dos filtros cargados en el flujo de proceso. Ajustar el contraste de la imagen filtrada 1 ER Mapper procesa el algoritmo y genera un histograma de los datos filtrados. 2 Clickear el botn Edit Transform Limits en el diagrama de proceso en la ventana Algorithm. 3 En el dilogo Transform, seleccionar Limits to Actual desde el menu Limits. Los lmites del eje X cambian y toman los valores actuales de los lmites (Actual Input Limits). 168 Tutorial ER Mapper Captulo 9 Usando Filtros Espaciales 4: Usando filtros secuenciales mltiples El contraste de la imagen es realzada y la mayora de los pixeles son asignados al color gris medio. 4 Clickear el botn Create autoclip transform . ER Mapper redespliega la imagen con el realce del contraste. Esta imagen es el resultado de aplicar dos filtros primero un filtro noroeste para resaltar los rasgos lineares con rumbos noreste-suroeste, luego un filtro de pase alto para remarcar los detalles de alta frecuencia alrededor de los lmites. Notar que no se necesita ajustar la transformacin individualmente para cada filtrose pueden ajustar de una vez para aplicarlo a los dos filtros. 5 Clickear Close en el dilogo Transform para cerrarlo. Moverse entre filtros en el flujo de proceso En el dilogo Filters, notar los dos botones con flecha cerca a la esquina inferior- izquierda. Estos botones permiten moverse fcilmente y ver o editar el contenido de cualquier filtro en la capa actual de datos raster. 1 En el dilogo Filters, clickear el botn Move to previous Filter in layer hasta que se ponga claro. El botn Filter de pre-frmula en el diagrama de flujo de proceso est ahora levemente hundido para indicar que est siendo editado. Debido a que no hay filtros cargados en esa posicin, el contenido del dilogo Filter esta vaco. (El botn se aclara cuando no hay ms filtros previos al actual). Nota: Por defecto, el diagrama de flujo de proceso usualmente muestra tanto los botones de filtro pre-frmula y post-frmula, an si no estn siendo utilizados en la capa. Estos botones no pueden ser borrados del diagrama de proceso. 2 Clickear el botn Move to next Filter in layer . Los contenidos del botn del filtro siguiente son desplegados en el dilogo Filter (el filtro linear North_West), y el primero de los dos botones Filter post-frmula est hundido en la ventana Algorithm. 3 Clickear el botn Move to next Filter in layer nuevamente. Los contenidos de ltimo filtro en el flujo de proceso es desplegado(el filtro Sharpen2), y el ltimo de los dos botones de Filter post-frmula est hundido en la ventana Algorithm. Captulo 9 Usando Filtros Espaciales 4: Usando filtros secuenciales mltiples Tutorial ER Mapper 169 Borrar los filtros de realce lineal del flujo de proceso 1 Desde el menu Edit (en el dilogo Filters), seleccionar Delete this filter. El filtro de realce de pase alto es borrado del flujo de proceso. Notar que ER Mapper automticamente se mueve al filtro previo en el flujo de proceso, por lo que los contenidos del dilogo Filter ahora muestra el filtro de bordes North_West y aquel botn est hundido en el diagrama de flujo de proceso. Cerrar todas las ventanas imagen y cuadros de dilogos 1 Cerrar todas las ventanas imagen utilizando los controles del sistema de ventana: Para Windows, seleccionar Close desde el men de control de ventana. Para sistemas Unix, presionar el botn derecho del mouse en la barra del ttulo de la ventana, y seleccionar Close o Quit (para sistemas con ambas opciones, seleccionar Quit). 2 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla. Solamente el menu principal de ER Mapper debera estar abierto en la pantalla.. Insertar y borrar filtros en el diagrama de flujo de proceso Aplicar diferentes tipos de filtros para ver sus resultados Editar las transformaciones para realzar el contraste de las imagenimagenes filtradas Aplicar filtros en capas raster mltiples Usar filtros mltiples en el flujo de proceso Qu se apren- dio... Luego de completar estos ejercicios, se sabe como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: 170 Tutorial ER Mapper Captulo 9 Usando Filtros Espaciales 4: Usando filtros secuenciales mltiples Tutorial ER Mapper 171 10 Usando Frmulas Este captulo explica como usar frmulas de procesamiento en ER Mapper, ejecutar una operacin matemtica en una o ms bandas de un dato de una imagen. Se aprender como crear y editar frmulas y usar funciones y frmulas estandard que provee ER Mapper. Procesamiento de frmulas Las frmulas son comunmente usadas en el procesamiento de la imagen para extractar informacin que puede residir en dos o mas bandas (o canales) o frmulas de procesamiento de datos que pueden ir desde una simple sustraccin o una oparacin de datos compleja if-then-else condicin de testeo para modelado espacial raster y otras tareas. El procesamiento de frmulas es una operacin puntual en el procesamiento de imgenes porque aplica una funcin matemtica a cada pixel de la imagen. El uso comn de frmulas en las ciencias de la tierra en procesamiento de imgenes incluye: reduce la dimensionalidad de datos multibanda (por ejemplo, Anlisis de componentes principales); extraccin de informacin temtica de datos multibanda (por ejemplo, ndices de vejetacin o cociente de xidos de hierro); merge de imgenes con diferentes caractersticas (fusin de datos); procesar el mismo dato en diferentes maneras, combinar y luego aislar rasgos especficos (tal como rasgos de bordes o azimut ssmico); 172 Tutorial ER Mapper Captulo 10 Usando Frmulas Procesamiento de frmulas aislar rangos de datos especficos o reas geogrficas de interes usando un valor de corte, regin (polgono) mscaras y otras funciones; correcciones por efector atmosfricos, ngulo solar, o vignetting en satlites pticos o datos de avin. Prosesamiento de frmulas en ER Mapper Muchos tipos comunes de transformacin de datos pueden ser implementados en ER Mapper usando procesamiento de frmulas. Esto incluye datos de entrada, datos merge (o fusin), diferencias y cocientes de imgenes, Anlisis de Componentes Principales, Transformaciones Tasseled Cap, derivativas, y muchos otros. Desde frmulas que son parte del proceso del algoritmo, se puede ver el resultado en tiempo real, e interactuar modificando la frmula rpidamente con cambios sutiles. En contraste, productos convenvionales deben generalmente escribir el proceso de la frmula a una archivo en el disco, haciendo la experimentacin y los cambios finos en la frmula ms dificultosos. ER Mapper provee un set completo de operaciones estandard o funciones donde intervienen procesmiento de frmulas. Se puede tambin usar estadsticas de imgenes,funciones especiales y funciones definidas por el propio usuario. Leer las secciones relevantes y captulos en Gua de Usuario de ER Mapper para informacin mas completa. Captulo 10 Usando Frmulas Procesamiento de frmulas Tutorial ER Mapper 173 Caja de dilogo de frmulas Cuando se clickea sobre el botn Formula en el diagrama de proceso o en botn de la barra de herramientas Edit Formula, ER Mapper abre la caja de dilogo Formula Editor. Este dilogo permite crear, editar, cargar y guardar frmulas y tiene los siguientes componentes: Consejo: Para cualquier algoritmo, se puede abrir la caja de dilogo Formula Editor desde dos lugares: usando el botn Formula en el diagrama del procesoen la ventana Algorithm, o usando el botn Edit Formula de la barra de herramientas. Concepto de relacin de frmulas La clave del concepto de relaciones es una caractertica muy poderoso que hace al procesamiento de frmulas de ER Mapper muy flexible e interactivo. Cuando se entra o carga una frmula genrica, se puede incluir una o mas especificaciones genricas que refiere a cualquier banda arbitraria, polgono regin, imagen o variable. Luego se usa la ventana de relacin para escoger entre el nmero de banda de la imagen actual, nombre de regiones, etc.y las especificaciones genricas en la frmula. La actual utilizacin de bandas de imgenes, nombre de regiones y esto es luego mostrado en la ventana de Frmula especfica. Frmula Genrica (tipear texto o Area de relacin (asigna entrada de bandas, nombres de regiones, etc.) Frmula especifica (muestra la frmula completa a procesar) click para ver frmulas para otras capas cargar y salvar formulas resetear frmula o cambiar el diseo del dilogo click para ver comentarios barra de men cargar desde para cargar frmulas estadard archivo) 174 Tutorial ER Mapper Captulo 10 Usando Frmulas Ejercicios de manejo Hay cuatro tipo de especificaciones genricas: La entrada de la frmula tambin es mostrada graficamente en el diagrama de proceso. Por ejemplo, en el proceso siguiente estan siendo usadas dos entradas en la frmula, y ellas son asignadas a la imagen como bandas 3 y 2 respectivamente. Como se ha indicado cada banda puede ser modificada usando filtros y transformaciones antes de entrar en el proceso de la frmula. Para seleccionar la banda especfica a ser usada en la frmula, se puede usar la lista desplegable Band Selection en el diagrama de proceso, o seleccionar bandas dentro de la ventana de relaciones dentro de la caja de dilogo Formula. Ejercicios de manejo Estos ejercicios introducen en las caractersticas bsicas de la caja de dilogo de edicin Formula y procedimientos para crear e implementar frmulas simples. Tipear y editar una formula, y testear la sintaxis de la misma Referencia Anotacin en frmula genrica Funcin Especificacin de entrada INPUTn, In (o valor ms bajo) Referenciar cualquier banda en una imagen. Especificacin de regin REGIONn, Rn (o valor ms bajo) Referenciar cualquier region definida para una magen raster. Especificacin de dataset DATASETn, Dn (o valor ms bajo) Referenciar cualquier imagen raster ( un archivo en el disco con extensin .ers). Especificacin de variable VARIABLEn, o cualquier texto no reservado por funciones de ER Mapper (Por ejemplo densidad o corte) Referenciar cualquier nmero real o valor a ser usado como variable en la ecuacin. Qu se apren- der... Despues de completar estos ejercicios se conocer como ejecutar las siguientes operaciones en ER Mapper: Captulo 10 Usando Frmulas 1: Ingresando y testeando frmulas Tutorial ER Mapper 175 Usar referencias genricas para entrada, variables, y regiones en una frmula Asignar bandas, variables, y nombre de regiones a referencias genricas Salvar frmulas al disco e incluir comentarios Usar frmulas para procesar reas de interes (regiones) en una imagen Usar frmulas para generar imagen de Componentes Principales 1: Ingresando y testeando frmulas Cargar un algoritmo Pseudocolor con frmulas por defecto 1 Clickear el botn de la barra de herramientas View Algorithm for Image Window . Aparece una ventana de imagen y la caja de dilogo Algorithm. 2 Clickear el botn Open Algorithm into Image Window . 3 Desde el men Directories, seleccionar la ruta que termina con el textot \examples 4 Doble-click sobre el directorio llamado Applications. 5 Doble-click sobre el directorio llamado Mineral_Exploration. 6 Doble-click sobre el algoritmo llamado Magnetics_Pseudocolor. El algoritmo despliega una imagen de datos magnticos adquiridos desde un avin en Australia. El dato representa la fuerza del campo magntico sobre esta rea de la superficie de la tierra. Usando la tabla de colores Pseudocolor, azules corresponden bajos valores del campo magntico y los amarillos y rojos a altos valores del campo magntico. Introducir una frmula simple y testear error en la sintaxis 1 Clickear sobre el botn Edit Formula en el diagrama de proceso. Se abre la caja de dilogo Formula Editor. Antes de empezar... Antes de empezar estos ejercicios, todas las ventanas de imagenes de ER Mapper deben estar cerradas. Solo el men principal de ER Mapper debe estar abierto sobre la pantalla. Objetivos Aprender como introducir frmulas simples y testear su sintaxis. 176 Tutorial ER Mapper Captulo 10 Usando Frmulas 1: Ingresando y testeando frmulas Notar que la ventana de frmula genrica contiene el texto I1 por defecto, y que I1 (Input 1) es asignada a la banda 1 de la imagen en la ventana de relacin. 2 En la ventana de la frmula Generic, editar el siguiente texto: input1 - input3 (Esta frmula deliveradamente tiene un error de sintaxis para ilustrar como funciona el testeo.) 3 Clickear el botn Apply changes para testear la frmula. ER Mapper muestra un mensaje de error advirtiendo que esa frmula tiene un error de sintaxis. (En este caso se intenta restar un valor de ingreso que estaba fuera de secuencia; se debe tener un input2 antes de usar un input3. Nota: El botn Apply changes testea automaticamente los errores de sintaxis en la frmula genrica. Se debe hacer la correccin antes de continuar. Revisin de la frmula para sustraer un valor 1 En la ventana de la frmula Generic, editar el texto de la frmula para leer: input1 - 100 (Esto sustrae 100 de cada pixel en la banda asignada en imput1.) 2 Clickear el botn Apply changes para testear la frmula. La sintaxis de la frmula es aprobada y ER Mapper traslada la frmula genrica en una frmula especfica (desplegada en la ventana inferior). Borrar la frmula y el test de sintaxis 1 En la ventana de la frmula genrica, editar la frmula y remover todo el texto (seleccionar el texto existente y presionar la tecla Backspace o Delete del teclado). 2 Clickear el botn Apply changes para testear la frmula. ER Mapper da un mensaje de error en relacin a la sintaxisis de la frmula. Precaucin: ER Mapper no considera las frmulas con errores de sintaxis. Como mnimo, la ventana de frmula Genrica debe siempre contener el texto I1 o input1 para especificar al menos una banda de imagen como entrada para ser procesada. 3 En la ventana de la frmula genrica, editar el texto de la frmula para leer: Captulo 10 Usando Frmulas 2: Creando una frmula de corte Tutorial ER Mapper 177 input1 4 Clickear el botn Apply changes para testear la frmula. ER Mapper acepta la frmula. Consejo: Bajo el menu Edit del Formula Editor, se puede seleccionar Clear para limpiar todo el texto de la ventana de frmula Generica, o seleccionar Default para restaurar la frmula por defecto INPUT1. 2: Creando una frmula de corte Ingresar una frmula de corte simple 1 En la ventana de frmula genrica, editar el texto de frmula para leer: if input1 > 100 then input1 else null Esta frmula le dice a ER Mapper si el valor de la imagen es mayor a 100, luego procesar, sino asignarle un valor nulo. (Cualquier pixel de imagen con un valor nulo asignado es excluido de los procesos posteriores y no aparecen en la imagen final.) 2 Clickear el botn Apply changes. La sintxis de la frmula es aprobada, y ER Mapper traduce la frmula genrica en una frmula especfica. Notar que la banda 1 de la imagen es sustituida por ambas ocurrencias de input1 en la ventana de frmula genrica. 3 ER Mapper procesa el algoritmo, el cual ahora incluye la frmula de corte. reas de la imagen con valores de datos mayores que 100 son desplegados en color, mientras que los valores de datos de 0-100 son mostrados sin color (aparecen en negro). Proceso de frmula y ver como afecta el rango de datos 1 Clickear en el botn de post-frmula Edit Transform Limits en el diagrama de flujo de proceso. Objetivos Aprender como ingresar una simple frmula inicial y usar una frmula lgica booleana if-then-else. Tambin aprender acerca de los valores de imagen nulo, y como utilizar una variable en una frmula. 178 Tutorial ER Mapper Captulo 10 Usando Frmulas 2: Creando una frmula de corte Se abre el cuadro de dilogo Transform. Moverlo a una parte abierta de la pantalla. Notar que el rango Actual Input Data es 101 a 255. Esto es esperado debido a que los valores de datos 0-100 son configurados a nulos (sin valor) por la frmula y son as excluidos de los siguientes procesos. La forma del histograma tambin refleja el recorte de los datos al nivel 100. Substituir una variable para los valores 100 1 En la ventana de frmula Generica, editar el texto de frmula para sustituir la palabra variable1 por el valor 100. En la frmula se debera leer: if input1 > variable1 then input1 else null La frmula ahora incluye una variable que se puede setear en la ventana Relations. 2 Clickear el botn Apply changes. Dos cosas cambian: el botn Variables encima de la ventana Relations se pone activo, y el valor de variable1 se vuelve cero en la ventana de frmula Specific. 3 Clickear el botn Variables. La ventana Relations muestra que el valor de variable1 es configurada en cero. 4 Editar el valor del campo variable1 para leer 120 luego presionar la tecla Return o Enter en el teclado. Esta vez solo las reas con valores de datos mayores a 120 son procesados. 5 Cambiar el valor de variable1 a 80, presionar Return o Enter para ver la nueva imagen de corte. Como se puede ver, usando referencias para las variables en la frmula (en lugar de los valores actuales) puede ayudar a experimentar. Consejo: Se pueden tener varias diferentes variables en una frmula, y nombrarlas como se quiera (por ejemplo corte, ancho, X, y, son vlidas tambin). Estar seguro que los nombres no generan conflictos con las lneas de texto que ER Mapper usa para las funciones estndars. 6 Cuando se finaliza, cerrar los cuadros de dilogos Transform, Formula Editor, y Algorithm clickeando Close en cada uno. Captulo 10 Usando Frmulas 3: Creando y salvando una frmula Tutorial ER Mapper 179 3: Creando y salvando una frmula Abrir un algoritmo modelo y cargar una imagen nueva 1 En el menu principal, clickear el botn Open Algorithm into Image Window . 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples. 3 Doble-click en el directorio llamado Miscellaneous. 4 Doble-click en el directorio llamado Templates. 5 En el directorio Common, cargar el algoritmo Single_Band_Greyscale.alg. Se despliega una imagen satelital Landsat de San Diego en escala de grises. (Tambin se usar este algoritmo como modelo para desplegar otra imagen en escala de grises). 6 Clickear el botn View Algorithm for Image Window para abrir la ventana Algorithm. 7 En el diagrama de flujo de proceso de la ventana Algorithm, clickear en el botn Load Dataset . 8 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples. 9 Doble-click en el directorio llamado Shared_Data. 10 Cargar la imagen LandsatTM.ers. La banda 1 de la imagen satelital Landsat TM muestra un rea llamada Ebagoola en el sector norte de Australia. (Ms tarde se podr ajustar el contraste de la imagen para hacerla ms brillante). Ingresar una frmula cociente de banda 1 Clickear en el botn Edit Formula en el diagrama de flujo del proceso. Se abre el cuadro de dilogo Formula y muestra la frmula por defecto INPUT1. 2 En la ventana de frmula Genrica, editar la frmula para leer: Objetivos Aprender como ingresar una frmula relacin de bandas, cambiar las bandas de imagen asignada a los nmeros de entrada en la frmula genrica, y salvar la frmula al disco para el posterior uso. 180 Tutorial ER Mapper Captulo 10 Usando Frmulas 3: Creando y salvando una frmula input1 / input2 Esta frmula le dice a ER Mapper dividir la banda de imagen asignada a input1 por la banda asignada a input 2. 3 Clickear el botn Apply changes. Cuando se ingresa una nueva frmula de entrada mltiple, ER Mapper automaticamente asigna la banda 1 de la imagen al input 1, banda 2 al input 2, y as en adelante. Asignar bandas de imagen para crear una imagen ndice de vegetacin 1 En la ventana Relations, seleccionar B4:0.83_um de la lista desplegable al lado de INPUT1, y seleccionar B3:0.66_um de la lista desplegable INPUT2. La referencia genrica input1 tiene ahora asignada la banda 4 de la imagen, y el input2 tiene asignada la banda 3. Cuando se usa con las imgenes Landsat TM, la relacin de bandas 4/3 es una simple frmula ndice de vegetacin. La imagen inicialmente aparece negra debido por el pequeo rango generado por la frmula cociente de banda. Desplegar la imagen ndice de vegetacin y ajustar el contraste 1 Clickear el botn post-frmula Edit Transform Limits en el diagrama de proceso. Notar el Actual Input Limits creado por la frmula (aproximadamente es de cero a 5). 2 En el dilogo Transform, seleccionar Limits to Actual desde el menu Limits. El realce de la imagen indice de vegetacin muestra reas vegetadas (Altos valores de cociente) en gris claro, y las reas no vegetadas en sombras oscuras. Esta combinacin de bandas toma ventaja de la alta reflectancia en la banda 4 de la TM (infrarojo cercano) y la baja reflectancia de vegetacin en la banda 3 (rojo). Esta es ms bien una zona estril de Australia, por lo que la vegetacin (mostrada como sombras grises claras) ocurren principalmente en los lechos de los arroyos como muestra la imagen. Cambiar las bandas para crear una imagen relacin de arcillas 1 En la ventana Relations, seleccionar B5:1.65_um para el INPUT1 y seleccionar B7:2.215_um para el INPUT2. Captulo 10 Usando Frmulas 3: Creando y salvando una frmula Tutorial ER Mapper 181 Usando la misma frmula Generica, se han elegido ahora la apropiada relacin de bandas TM (5/7) para crear una imagen de minerales de arcilla simple. 2 ER Mapper procesa el algoritmo, esta vez usando las bandas 5 y 7. 3 En el dilogo Transform, seleccionar Limits to Actual desde el menu Limits. 4 En el dilogo Transform, clickear el botn Create autoclip transform . El contraste realzado de la imagen relacin de arcilla muestra rocas ricas en arcillas (valores de cociente altos) en matices claros de gris, y rocas pobres en arcilla en matices oscuros. Esta combinacin de bandas toma ventajas de la alta absorcin por los minerales de arcilla en la banda 7 TM y la alta reflectancia en la banda 5 TM. 5 Cerrar el cuadro de dilogo Transform clickeando Close. Adicionar una descripcin y comentarios a la frmula 1 En el dilogo Formula Editor, editar el campo de texto para leer Description: Landsat TM clay minerals ratio 2 Clickear en el botn Comments.... Aparece el cuadro de dilogo Formula comments. 3 Tipear algunos comentarios acerca de la frmula, tales como: 4 Clickear el botn OK para salvar los comentarios y cerrar el dilogo. Salvar la frmula relacin de mienrales de arcilla al disco 1 Desde el menu File (en el Formula Editor), seleccionar Save As.... 2 Ir al directorio llamado Miscellaneous\Tutorial y doble click en l para abrirlo. Esta frmula est diseada para procesar las bandas 5 y 7 de los datos Landsat TM para resaltar las rocas ricas en arcillas. Est basada en la fuerte absorcin de los minerales de arcillas en la banda 7 TM y la alta reflectancia en la 5 TM 5. Las rocas ricas en arcilla producen altos valores de cociente, las pobres en arcillas bajos valores. 182 Tutorial ER Mapper Captulo 10 Usando Frmulas 4: Creando una frmula mscara poligonal 3 Clickear para ubicar el cursor en el campo de texto Save As:, luego tipear el nombre para el archivo de la frmula. Usar sus iniciales al comienzo del nombre de archivo, seguido por el texto clay_ratio, y separar cada palabra por un subrayado (_). Por ejemplo, si sus iniciales son RK, tipear el nombre: RK_clay_ratio 4 Clickear el botn OK para salvar la frmula a una archivo en disco. Nota: Debido a que fueron elegidas las bandas 5 y 7 de la imagen como inputs 1 y 2 cuando se salve la frmula,ellas sern asignadas como las bandas por defecto si se carga la frmula en el futuro. Como se vi, se puede facilmente cambiar la asignacin de bandas. 5 Clickear el botn Close para cerrar el dilogo Formula Editor. 4: Creando una frmula mscara poligonal Nota: Este ejercico referencia regiones en la imagen ejemplo que ya han sido definidos usando las herramientas de dibujo vectoriales de ER Mapper. Ms informacin sobre definir regiones es dada en el captulo sobre Clasificacin Supervisada en este manual y en los captulos sobre sobre Clasificacin Supervisada y No Supervisada en la Gua de Usuario ER Mapper. Cargar el algortimo en escala de grises SPOT Pancromatica 1 En el menu principal, clickear el botn Open Algorithm into Image Window . 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples. 3 Doble-click en el directorio llamado Data_Types. 4 En el directorio Landsat_TM, cargar el algoritmo Greyscale.alg. Se despliega una imagen satelital en escala de grises Landsat TM de San Diego. Objetivos Aprender como usar la funcin de ER Mapper inregion para referenciar reas definidas como polgonos vectoriales en una imagen con propsitos de enmascaracin Captulo 10 Usando Frmulas 4: Creando una frmula mscara poligonal Tutorial ER Mapper 183 5 Desde el menu View (en el menu principal), seleccionar Quick Zoom, luego seleccionar Zoom In. ER Mapper aumenta un 50% sobre el punto central de la imagen. Ingresar una frmula usando la funcin inregion 1 En la ventana algoritmo, clickear el botn Edit Formula . 2 En la ventana frmula Generica, editar el texto de frmula para leer: if inregion(region1) then input1 else null Esta frmula le dice a ER Mapper si el rea de la imagen est dentro de los lmites definidos por la region1, entonces procesarla, sino asignarle nulo. 3 Clickear el botn Apply changes para verificar la sintxis de la frmula. La frmula genrica es convertida a una frmula especfica. Tambin notar que el botn Regions arriba de la ventana Relation est ahora activo. Asignar el argumento region1 al nombre de la regin 1 Arriba de la ventana Relations, clickear en el botn Regions. Los contenidos de la ventana Relations cambian para mostrar el argumento de la REGION1 y sus asignaciones por defecto para una regin llamada All (la que es simplemente la extensin de la imagen completa). 2 Desde la lista desplegable REGION1, seleccionar Down_Town. Ahora ha seleccionado la regin Down_Town para ser asignada a la region1 genrica. (Esta regin es simplemente un polgono vectorial previamente dibujado para definir los lmites del rea urbana de San Diego en esta imagen). Solamente el rea dentro de la regin llamada Down_Town es procesada, y al resto de la imagen se le asigan un valor nulo (por lo que aparecen en negro). Por medio de la utilizacin de la funcin inregion en la frmula, se ha creado una mscara para procesar solamente datos dentro de ciertas partes geogrficas de la imagen. Desplegar una regin diferente en la imagen 1 Desde la lista desplegable REGION1, seleccionar Airport. Se ha seleccionado ahora la regin Airport para ser asignada a la region1 genrica. (Airport es un polgono vectorial previamente dibujado para definir los lmites del aeropuerto San Diego Lindbergh Field cercano a la ciudad). 184 Tutorial ER Mapper Captulo 10 Usando Frmulas 5: Generando componentes principales Solamente el rea dentro de la regin llamada Airport es procesada, y todas las otras reas de la imagen tienen asignadas valores nulos (por lo que aparecen en negro). Usando la lista desplegable, se puede facilmente cambiar esta frmula para procesar cualquier region definida en una imagen. 5: Generando componentes principales Cargar el algoritmo en escala de grises Landsat TM 1 En el menu principal, clickear el botn Open Algorithm into Image Window . 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza en \examples. 3 Doble-click en el directorio llamado Data_Types. 4 En el directorio Landsat_TM, cargar el algoritmo Greyscale.alg. Se despliega una imagen satelital Landsat de San Diego en escala de grises. Se podr adicionar una frmula a este algoritmo para realizar un Anlisis de los Componentes Principales. Cargar una frmula para calcular la Componente Principal 1 1 En la ventana algoritmo, clickear el botn Open Formula editor . Se abrir el dilogo Formula Editor. 2 Desde el menu Principal Components (o en el dilogo Formula Editor), seleccionar Landsat TM PC1. ER Mapper carga la siguiente frmula dentro de la ventana frmula Genrica: SIGMA(I1..I6 | I? * PC_COV(I1..I6 | ,R1 I?, 1)) Esta frmula le dice a ER Mapper generar la Componente Principal 1 (PC 1) de las bandas 1-5 y 7 de la Landsat TM. Esto usa algunas de las funciones especiales y construcciones que provee ER Mapper, incluyendo la contruccin de sumatoria SIGMA y el valor (eigenvector) de la covarianza del componente principal PC_COV . El Anlisis de Componentes Principales es estadstica de la compresin de datos usualmente utilizado para comprimir el contenido de la informacin de mltiples bandas de imagen en solamente tres imgenes componentes principales. En este Objetivos Aprender como usar y modificar una frmula para interactivamente computar imagenes de Componentes Principales. Captulo 10 Usando Frmulas 5: Generando componentes principales Tutorial ER Mapper 185 caso, se est generando la primer componente principal de las bandas TM 1-5 y 7 (la banda 6 no es usualmente utilizada para los clculos de PC debido a que contiene informacin termal). Ajuste del contraste de la imagen PC 1 1 Clickear el botn de post-frmula Transform en el diagrama de proceso. Notar que el rango de datos creados por la frmula PC1 es aproximadamente 40 a 520. 2 En el dilogo de Transform, seleccionar Limits to Actual del menu Limits. 3 Clickear el botn Create autoclip transform . La imagen es presentada con realce de contraste. La primera componente principal usualmente contiene la mayora del total del brillo de la escena, por lo que muestra bien los rasgos del terreno de gran escala. Editar la frmula para calcular la Componente Principal 2 1 En la ventana frmula Genrica, editar la frmula para cambiar el ltimo valor de 1 a 2 como se muestra abajo: Esta frmula le dice a ER Mapper generar una Componente Principal 2 (PC 2) de las bandas 1-5 y 7 de la Landsat TM. (La parte I1..I6 parte de la frmula le dice a ER Mapper incluir seis entradas en el clculo que son asignadas actualmente a las bandas 1, 2, 3, 4, 5, y 7.) 2 Clickear el botn Apply changes para verificar la sintxis de la frmula. 3 En la barra de herramientas Estandar, clickear el botn Refresh Image with 99% clip on limits . ER Mapper aplica un recorte del 99% a los lmites de datos creados por la frmula PC 2 automticamente creando una imagen con realce de contraste. La segunda componente principal muestra informacin muy diferente que la PC 1. Notar como las reas vegetadas aparecen muy oscuras en la imagen PC 2, y las raes ocenicas aparecen relativamente claras. SIGMA(I1..I6 | I? * PC_COV(I1..I6 | ,R1 ,I?, 1)) cambiar a 2 186 Tutorial ER Mapper Captulo 10 Usando Frmulas 5: Generando componentes principales Consejo: El botn de la barra de herramientas Refresh Image with 99% clip on limits es especialmente til para realizar un realce de contraste automticamente que producen rangos de datos escazos o negativos (tales como cocientes, PCs, y otros). Editar la frmula para calcular los PC1 de las bandas 1, 4 y7 1 En la ventana de frmula Genrica, editar la frmula para cambiar los valores como se muestra abajo: Estos cambios le dicen a ER Mapper generar la Componente Principal 1 a partir de tres bandas de imagen en vez de seis. (A continuacin se elegir cuales bandas usar). 2 Clickear el botn Apply changes para verificar la sintxis de la frmula. 3 En la ventana Relations, cambiar la INPUT a las asignaciones de bandas de imagen como sigue: INPUT1 = B1:0.485_um INPUT2 = B4:0.83_um INPUT3 = B7:2.215_um Esto le dice a ER Mapper usar las bandas 1, 4 y 7 como entradas de la frmula Componente Principales. 4 Clickear Refresh Image with 99% clip on limits en la barra de herramientas Estndar. La imagen se ve nuy similar a la imagen PC 1 que se gener con anterioridad, pero es generada usando solamente las bandas 1, 4 y 7 de la imagen Landsat TM. Este ejemplo crea un imagen en escala de grises simple, pero se puede facilmente usar la misma frmula en los algoritmos RGB para crear imgenes PC compuestas color. SIGMA(I1..I6 | I? * PC_COV(I1..I6 | ,R1 ,I?, 2)) cambiar a 3 cambiar a 1 Captulo 10 Usando Frmulas 5: Generando componentes principales Tutorial ER Mapper 187 Cerrar todas las ventanas imgenes y cuadros de dilogos 1 Cerrar todas las ventanas imagen usando los controles del sistema de ventana: Para Windows, seleccionar Close del menu de control ventana. Para sistemas Unix, presionar el botn derecho del mouse sobre la barra de ttulo de la ventana, y seleccionar Close o Quit (para sistemas con ambas opciones, seleccionar Quit). 2 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla. Solamente el menu ER Mapper debera estar abierto eb la pantalla. Tipear y editar una frmula, y testear la sintxis de la frmula Usar referencia genricas para la entrada, variables, y regiones en una frmula Asignar bandas de imagen, variables, y nombres de regiones a referencias genricas Salvar frmulas a disco e ingresar comentarios Usar frmulas para procesar reas de inters (regiones) en una imagen Usar frmulas para generar imgenes de Componentes Principales Qu se aprendi... Luego de completar estos ejercicios, se sabr como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: 188 Tutorial ER Mapper Captulo 10 Usando Frmulas 5: Generando componentes principales Tutorial ER Mapper 189 11 Geovinculacin de imgenes Esta leccin explica como usar los controles de geoposicionamiento de ER Mapper para desplegar imagenes con las mismas extensiones geogrficas, y usar los controles de Geovinculacin para vincular geogrficamente dos o ms ventanas imgenes. La Geovinculacin es una tcnica de visualizacin muy poderosa que puede ayudar a analizar la misma rea geogrfica usando una veriedad de imgenes diferentes o tcnicas de procesamiento. Acerca del Geoposicionamiento En ER Mapper, el trmino geoposicionamiento se refiere a la especificacin de la posicin y extensin de una imagen en coordenadas geogrficas espaciales. Esto puede ser util para crear mapas que cubran un rea exacta, por ejemplo. Una vez que la imagen es registrada a una proyeccin de mapa, su depliegue puede ser controlado usando las opciones de geoposicionamiento de ER Mapper. Si la imagen no est rectificada a una proyeccin de mapa, sus extensiones pueden ser controladas en terminos de nmeros de filas y columnas de los pixeles de la imagen. 190 Tutorial ER Mapper Captulo 11 Geovinculacin de imgenes Acerca de la Geovinculacin Acerca de la Geovinculacin En ER Mapper, el trmino geovinculacin se refiere a vincular dos o ms ventanas imagen en espacio de coordenadas geogrficas. Esto puede ser util para ver la misma rea geogrfica con diferentes tipos de imgenes o algoritmos de proceso, y otras aplicaciones. Una vez que la imagen es registrada en una proyeccin de mapa, puede ser geogrficamente vinculada con otras ventanas imgenes usando las opciones de geovinculacin de ER Mapper. ER Mapper provee los siguientes modos de geovinculacin: Window Vincula dos o ms ventanas imagen para mostrar la misma extensin geogrfica. Modificando el zoom o relizando un paneo en una ventana se produce la misma operacin en la otra ventana vinculada. Screen Vincula ventanas imagenes a una imagen master que acta como una hoja cartogrfica virtual en la pantalla. Las ventanas vinculadas despliegan la extensin geogrfica de sus imgenes en forma relativa a la ventana master. Overview Zoom Vincula ventanas imgenes a una ventana master control de visualizacin. Definir un cuadro de zoom sobre la ventana de control hace que la otra ventana sufra el mismo zoom del rea definida. Overview Roam Vincula ventanas imgenes a una ventana control master. Moviendo el mouse para panear en la ventana de control hace que las otras ventanas paneen por lo que sus punto centrales se ajusten a la posicin del mouse en la ventana control. El cuadro de dilogo Algorithm Geoposition Extents El cuadro de dilogo Algorithm Geoposition Extents permite precisamente controlar las extensiones geogrficas y la resolucin del despliegue de las imgenes, y vincular geogrficamente (geolink) dos o ms ventanas imgenes todas juntas. Las opciones mostradas en este dilogo cambian dependiendo del modo seleccionado en la fila de las opciones de botones en la parte superior. Los cinco modos y sus funciones son las siguientes: Zoom Permite utilizar botones para realizar zooms o paneos de la imagen en la ventana predefiniendo cantidad, o zoom de las extensiones de una imagen especfica, extensiones de pgina, o contenidos de pgina. Captulo 11 Geovinculacin de imgenes Ejercicios de manejo Tutorial ER Mapper 191 Geolink Permite configurar la geovinculacin entre dos o ms ventanas imgenes, y configurar el tamao de la ventana y la resolucin de despliegue de cualquier ventana imagen. Extents Permite visualizar o desplegar extensiones geogrficas especificas para una imagen usando Latitud/Longitud, Este/Norte, o valores de imagen X (columna) e Y (filas). Center Permite vizualisar o especificar el punto central para el despliegue de la imagen usando Latitud/Longitud, Este/ Norte, o valores de imagen X (columna) e Y (fila). Mouse info Muestra una ayuda rpida para utilizar el mouse y el teclado para relizar zooms y paneos. Ejercicios de manejo Estos ejercicios lo introducen en muchas de las caractersticas bsicas del cuadro de dilogo Algorithm Geoposition Extents y como usarlas para controlar las extensiones del despliegue de imgenes y configurar las ventanas entre la geovinculacin. Nota: Las imgenes usadas en los siguientes ejercicios fueron previamente rectificadas al mismo datum y proyeccin de mapa. Este es un requisito cuando imgenes diferentes son vinculadas en los modos Window, Screen, Overview Zoom, o Overview Pan. Desplegar imgenes con las extensiones geogrficas exactas y resolucines de despliegue Vincular ventanas imagen para mostrar la misma extensin geogrfica Vincular ventanas imagen a una ventana mapa virtual Controlar interactivamente las funciones de paneo y zomm de la imagen desde una ventana master Qu apren- der... Luego de completar estos ejercicios, sabr como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: Antes de empezar... Antes de empezar estos ejercicios, estar seguro de que todas las ventanas imagen de ER Mapper estn cerradas. Solamente el menu principal de ER Mapper debera estar abierto en la pantalla. 192 Tutorial ER Mapper Captulo 11 Geovinculacin de imgenes 1: Geoposicionando imgenes 1: Geoposicionando imgenes Cargar y desplegar una imagen Landsat en RGB 1 En la barra de herramientas Estandar, clickear en el botn Open Algorithm into Image Window . Aparecen una ventana imagen y el cuadro de dilogo Open Algorithm. 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 3 Doble-click en el directorio llamado Applications. 4 En el directorio llamado Land_Information, cargar el algoritmo llamado Landsat_TM_23Apr85_rgb_541.alg Este algoritmo despliga una imagen Landsat TM cubriendo una gran porcin de San Diego, rea de California como un compuesto color RGB de las bandas 5, 4 y 1. La imagen muestra un rea de aproximadamente 40 por 55 kilmetros de tamao. TMxico est ubicado en el extremo inferior de la imagen. 5 Hacer la ventana imagen mayor tomando su esquina inferior derecha hasta que llene la mitad izquierda de la pantalla. Notar que la imagen no se expande para llenar la ventana ampliada. Abrir el Algorithm Geoposition Extents Dialog Box 1 Desde el menu View, seleccionar Geoposition.... Aparece el cuadro de dilogo Algorithm Geoposition Extents. Si es necesario, desplazar el dilogo al lado derecho de la pantalla. Desplegar un rea exacta ingrasando valores geogrficos 1 En la fila superior de los botones de opciones en el dilogo Algorithm Geoposition Extents, seleccionar la opcin Extents. Los contenidos del dilogo cambin para mostrar un grupo de campos de texto para ingresar los valores de las coordenadas. 2 Estar seguro que la opcin Fit Window no est seleccionada. Objetivos Aprender como utilizar los controles de Geoposicin para desplegar un rea geogrfica exacta de una imagen, especificar un punto central de la imagen, y cambiar los tamaos y resoluciones del despliegue. Captulo 11 Geovinculacin de imgenes 1: Geoposicionando imgenes Tutorial ER Mapper 193 3 Editar el valor en el campo Latitude bajo la columna Size para leer 0:20. (ER Mapper completa la linea de texto con un valor completo de 0:20.0.0.) 4 Editar el valor en el campo Longitude bajo la columna Size para leer tambin 0:20. 5 Clickear el botn Apply para aplicar los nuevos valores de extensiones. ER Mapper reprocesa el algoritmo con las nuevas extensiones de imagen e intenta desplegar un rea de 20 minutos de Latitud por 20 minutos de Longitud en la ventana imagen. Debera notar que esto incrementa el tamao de la Latitud desplegada por lo que esto ajusta el tamao de Longitud dentro de la ventana imagen. 6 Seleccionar la opcin Fit Window. 7 Editar el valor en el campo Latitude bajo la columna Size para leer 0:20. (ER Mapper completa el texto al valor completo 0:20.0.0.) 8 Editar el valor en el campo Longitude bajo la columna Size para leer tambin 0:20. 9 Clickear el botn Apply para aplicar los nuevos valores de extensin. ER Mapper reprocesa el algoritmo con las nuevas extensiones de imagen y modifica el tamao de la ventana imagen para desplegar un rea de 20 minutos de Latitud por 20 minutos de Longitud. La opcin Fit Window modifica el tamao de la ventana imagen de manera que la imagen requerida se ajuste exactamente. Desplegar una parte exacta de la imagen ingresando valores de celdas 1 Editar el contenido de los cuatro campos como se muestra abajo para desplegar una porcin exacta de una imagen usando los valores de las celdas X (columnas) y celdas Y (filas): Cell X/Top Left = 800 Cell Y/Top Left = 1200 Cell X/Bottom Right = 1300 Cell Y/Bottom Right = 1800 2 Clickear el botn Apply para aplicar los nuevos valores. ER Mapper reprocesa el algoritmo con las nuevas extensiones de imagen y despliega un rea de 500 pixeles (celdas) de ancho por 400 pixeles de alto. El origen (esquina suoerior izquierda) es en la columna de la celda (X) 800 y en la fila de la celda (Y) 1200. 194 Tutorial ER Mapper Captulo 11 Geovinculacin de imgenes 1: Geoposicionando imgenes Centrar la imagen en un punto exacto 1 En la fila superior de los botones de opciones, seleccionar la opcin Center. Los contenidos del dilogo cambian para mostrar un grupo de campos de texto para ingresar los puntos centrales de la imagen en valores geogrficos o X e Y. 2 Editar los valores del campo Easting para leer 507000 luego presionar Return o Enter para validar los cambios. (Seleccionar todo el texto existente y tipear los nuevos valores; ER Mapper adiciona la E por usted cuando lo valida). 3 Editar el valor del campo Northing para leer 3609500 luego presionar Return o Enter para validar el cambio. 4 Clickear el botn Apply para aplicar los valores del nuevo punto central. ER Mapper reprocesa el el algoritmo y centra la imagen en la ubicacin que se ha definido (el lago que estaba previamente en la parte superior derecha de la imegn). EL centrado puede ser util para ver el punto central exacto de una imagen, o para focalizar un rasgo de interes en forma exacta en la imagen. Configurar una resolucin de despliegue de imagen exacta 1 En la fila superior de los botones de opciones, seleccionar la opcin Geolink. Los contenidos del dilogo cambian para mostrar los botones de opciones de geovinculacin y los campos de texto para definir el tamao de la ventana y resolucin de despliegue. 2 Editar el campo Dataset cells per pixel para leer 1 (el valor 1). 3 Clickear el botn Apply para aplicar la nueva resolucin de despliegue. ER Mapper reprocesa el algoritmo en una resolucin de despliegue uno a uno, por lo que cada celda de imagen en esta parte de la imagen es representada por un pixel en el despliegue en pantalla. (Los valores mayores que uno causan un submuestreo de los vlores de las celdas de la imagen, y valores menores a uno causan sobremuestreo). Configurar un tamao exacto para la ventana imagen 1 Editar el campo Width in pixels para leer 400 luego presionar la tecla Return o Enter para validar el cambio. 2 Editar el valor en el campo Height in pixels para leer 500 luego presionar Return o Enter. 3 Clickear el botn Apply para aplicar el nuevo tamao de ventana. Captulo 11 Geovinculacin de imgenes 2: Vinculando ventanas a extensiones comunes Tutorial ER Mapper 195 ER Mapper modifica el tamao de la ventana a 400 por 500 pixeles y redespliega la imagen. 2: Vinculando ventanas a extensiones comunes Abrir un algoritmo RGB 1 En la barra de herramientos Estandar, clickear en el botn Open Algorithm into Image Window . 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 3 Doble-click en el directorio llamado Data_Types. 4 En el directorio Landsat_TM, cargar el algoritmo llamado RGB_341.alg. Este algoritmo despliega una imagen Landsat TM (30 metros de resolucin) de San Diego. La bandas 3, 4 y 1 son deplegadas como un compuesto color RGB, de manera que las raes vegetadas aparecemn verdes y las reas urbanas aparecen rosas o grises. Abrir una segunda ventana y un algoritmo 1 En la barra de herramientas Estandar, clickear el botn New Image Window . Una segunda ventana imagen se abre en la pantalla. 2 En la barra de herramientas Estandar, clickear en el botn Open Algorithm into Image Window . 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 4 Doble-click en el directorio llamado Data_Types. 5 En el directorio SPOT_Panchromatic, cargar el algoritmo llamado Greyscale.alg Este algoritmo despliega una imagen SPOT Pancromatica (10 metros de resolucin) de la misma rea de San Diego. Objetivos Aprender a vincular ventanas imgenes en el modo Geovinculacin Window, por lo que cada ventana vinculada despliega las mismas extensiones geogrficas. 196 Tutorial ER Mapper Captulo 11 Geovinculacin de imgenes 2: Vinculando ventanas a extensiones comunes Modificar el tamao y posicionar las dos ventanas 1 Modificar el tamao y reposicionar las dos ventanas como se muestra en el siguiente diagrama. (Se debe ver claramente los contenidos de las dos ventanas). Debera haber ahora des ventanas imgenes de aproximadamente las mismas dimensiones cercanas una a otra en la parte superior de la pantalla, y el cuadro de dilogo Geoposition por debajo de ellas. Configurar la ventana imagen TM al modo Geolink Window 1 En el dilgo Algorithm Geoposition Extents, seleccionar Geolink en la fila de opciones en la parte superior. (Puede llegar a ya estar seleccionada). Los contenidos del dilogo muestran los botobes de opciones Geolink mode en el lado izquierdo. 2 Clickear dentro de la ventana imagen Landsat TM para activarla (tres asteriscos *** deberan aparecer al lado del ttulo). 3 En el dilogo Algorithm Geoposition Extents, seleccionar el botn de opcin Window. 4 Clickear el botn Apply. El ttulo de la ventana ahora indica que ahora est configurado el modo geovnculo WINDOW. Configurar la ventana imagen SPOT a modo Geovnculo Window 1 Clickear dentro de la ventana imagen SPOT Pan para activarla. 2 Seleccionar el botn de opcin Window. Ventana Ventana Cuadro de dilogo Landsat TM SPOT Pan Geoposicin Captulo 11 Geovinculacin de imgenes 2: Vinculando ventanas a extensiones comunes Tutorial ER Mapper 197 3 Clickear el botn Apply. La ventana SPOT Pan est ahora vinculada a la ventana Landsat TM debido debido a que las dos estn configuradas en modo Geolink Window. Cualquier cambio que se haga en las extensiones de una de las ventanas automticamente se producirn en la otra. Zoom y panea en ambas imgenes 1 En el menu principal, clickear el botn Zoom Tool en la barra de herrameintas Common Functions. El mouse est ahora configurado para realizar las funciones de zoom y paneo en la ventana imagen. 2 Clickear dentro de la ventana imagen Landsat TM para seleccionarla, y luego con el botn izquierdo del mouse presionado desplazar el puntero hacia abajo para agrandar la porcin central de la imagen. Las imgenes en ambas ventanas imgenes automticamente se amplan para compartir las mismas extensiones. 3 Cambiar clickeando dentro de la ventana imagen SPOT Pan para cambiar el puntero por la mano. Desplazar la imagen a la izquierda. Ambas imgenes se desplazan a la izquierda. 4 En el dilogo Algorithm Geoposition Extents, seleccionar Zoom en la fila de opciones en la parte superior. 5 Bajo Pan, clickear el botn Pan upper-left . Ambas imgenes panean el 50% de la parte superior izquierda (el punto central previo esta ahora en la esquina inferior derecha de la imagen). 6 Bajo Set extents to, clickear el botn Raster Datasets. Ambas se achican a sus extensiones completas (que son las mismas para ambas imgenes). 198 Tutorial ER Mapper Captulo 11 Geovinculacin de imgenes 3: Vinculando ventanas a la pantalla 3: Vinculando ventanas a la pantalla Configurar ambas ventanas al modo Geolink None 1 En el dilogo Algorithm Geoposition Extents, seleccionar Geolink en la fila de opciones en la parte superior. Los contenidos del dilogo muestran los botones de opcin Geolink mode en el lao izquierdo. 2 Clickear dentro de la ventana imagen Landsat TM para activarla. 3 En el dilogo Algorithm Geoposition Extents, seleccionar el botn de opcin None. 4 Clickear el botn Apply. Las palabras WINDOW:geolink desaparecen del ttulo de la ventana, indicando que la ventana ya no est geovinculada. 5 Clickear dentro de la ventana imagen SPOT Pan para activarla. 6 En el dilogo Algorithm Geoposition Extents, seleccionar el botn de opcin None. 7 Clickear el botn Apply. Consejo: Las ventanas imgenes puedes tambin ser geovinculadas y desvinculadas usando el menu View/Quick Zoom en la barra de menu principal de ER Mapper. Modificar el tamao y posicionar las dos ventanas 1 En el menu principal, clickear la barra de herramientas Hand Tool . El mouse est ahora configurado como una mano. (Esto previene paneos o zooms accidentales cuande se clickea dentro de una ventana para activarla). Objetivos Aprender a vincular ventanas imagen en el modo Geovinculo Screen, por lo que una ventana imagen master se transforma en una virtual hoja cartogrfica en la pantalla. La pantalla asume el espacio de coordenadas de la ventana imagen master, y las otras ventanas despliegan las extensiones geogrficas de sus imgenes en forma relativa a la ventana master. Captulo 11 Geovinculacin de imgenes 3: Vinculando ventanas a la pantalla Tutorial ER Mapper 199 2 Modificar el tamao y reposicionar las dos ventanas como se muestra en el siguiente diagrama. (Debe ser posible ver los contenidos claramente de cada ventana). Debera tener ahora una pequea ventana Greyescale SPOT Pan parcialmente superpuesta a una gran ventana Landsat TM RGB_341, y el dilogo Algorithm Geoposition Extents en la esquina inferior derecha. Configurar la ventana imagen TM en el modo Geolink Screen 1 Clickear dentro de la gran ventana imagen Landsat TM para activarla. 2 En el dilogo Algorithm Geoposition Extents, seleccionar el botn de opcin Screen. 3 Clickear el botn Apply. El ttulo de la ventana indica que ahora est configurado el modo geovnculo SCREEN. Esta es la primer ventana asignada al modo Screen, esta se transforma en ventana master y la pantalla entera asume sus cordenadas espaciales (mostrado claramente ms adelante). Configurar la ventana imagen SPOT en el modo Geolink Screen 1 Clickear dentro de la ventana imagen SPOT Pan para activarla. 2 Seleccionar el botn de opcion Screen. 3 Clickear el botn Apply. La ventana SPOT Pan est ahora vinculada a la ventana master, y automticamente se redibuja para mostrar la su porcin de la ventana master TM hoja cartogrfica. Ventana hoja cartogrfica Ventana Cuadro de dilo- Landsat TM SPOT Pan go Geoposicin 200 Tutorial ER Mapper Captulo 11 Geovinculacin de imgenes 3: Vinculando ventanas a la pantalla Mover la ventana SPOT Pan sobre la ventana master TM 1 Desplazar la ventana SPOT Pan por su barra de ttulo a la porcin inferior izquierda de la gran ventana Landsat TM La imagen SPOT Pan automaticamente se redibuja para mostrar sus nuevas extensiones en el contexto de la ventana hoja cartogrfica Landsat. Por comparacin de las dos imgenes, se pueden ver claramente la diferencia entre el detalle provisto por los datos de alta resolucin de la SPOT Pan (10 metros) sobre los datos de baja resolucin (30 metros) de la Landsat TM. Consejo: Esto ayuda a pensar a la gran ventana master como una hoja cartogrfica. Cualquier otra ventana superpuesta sobre la hoja cartogrfica acta como una puerta de visualizacin de una imagen diferente o tcnica de procesamiento sobre la misma rea geogrfica. Aumentar la ventana SPOT Pan 1 En el menu principal, clickear el botn the ZoomBox de la barra de herramientas. El mouse est nuevament configurado para realizar la funcin zoom en la ventana imagen. 2 Dentro de la ventana imagen SPOT Pan, dibujar un cuadro de zoom para magnificar parte de la imagen. Las imgenes en ambas ventanas automticamente se amplan en la misma proporcin. 3 En el dilogo Algorithm Geoposition Extents, seleccionar Zoom en la fila de opciones en la parte superior. 4 Bajo Pan, clickear el botn Pan right . Ambas imgenes panean el 50% de la derecha (el punto central previo de la imagen ahora est en el lado izquierdo de ambas ventanas). 5 Bajo Zoom, clickear el botn Zoom out 50% . Ambas imgenes se reducen 50% de su nivel previo de ampliacin. 6 Experimentar moviendo o modificando el tamao de la ventana SPOT Pan para ver los datos SPOT Pan sobre las reas correspondientes de los datos Landsat TM. Captulo 11 Geovinculacin de imgenes 4: Usando el modo Overview Zoom Tutorial ER Mapper 201 Cerrar una ventana y desvincular la otra 1 Cerrar la ventana SPOT Pan usando los controles del sistema ventana: Para Windows, seleccionar Close desde el menu de control ventana. Para sistemas Unix, presionar el botn derecho del mouse sobre la barra ed ttulo, y seleccionar Close o Quit (para sistemas con ambas opciones, seleccionar Quit). 2 Desde el menu View (en la barra de menu principal), seleccionar Quick Zoom, luego seleccionar Set Geolink to None. 4: Usando el modo Overview Zoom Abrir un algoritmo RGB 1 Clickear el botn de la barra de herramientas Open Algorithm into Image Window . 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 3 Doble-click en el directorio llamado Applications. 4 En el directorio Land_Information, cargar el algoritmo llamado Landsat_TM_23Apr85_rgb_541.alg. Este algoritmo despliega la imagen Landsat TM de San Diego, rea de California que se utiliz tempranamente en este captulo. Abrir una segunda ventana imagen con el algoritmo Landsat 1 Clickear el botn de la barra de herramientas New Image Window . Se abre una seguna imagen. Desplazarla a la parte superior derecha de la pantalla. 2 Clickear en el botn Open Algorithm into Image Window . 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 4 Doble-click en el directorio llamado Applications. Objetivos Aprender a vincular ventanas imgenes en modo Geolink Overview Zoom, por lo que se podr definir un rea de inters en una ventana de visualizacin rpida, y otra ventana vinculada automticamente ampla el rea definida. 202 Tutorial ER Mapper Captulo 11 Geovinculacin de imgenes 4: Usando el modo Overview Zoom 5 En el directorio Land_Information, cargar el algoritmo llamado Landsat_TM_23Apr85_rgb_541.alg. Este es el mismo algoritmo Landsat ya cargado en la otra ventana. Desplazar la segunda ventana a la derecha de la primera. Consejo: El botn Copy Window and Algorithm de la barra de herramientas permiten crear rapidamente una copia de la ventana actual y del algoritmo. Esto puede ser muy til si se quiere modificar la tcnica de procesamiento y comararla con la original, o para geovincularlas como en este ejemplo. Abrir una tercer ventana y el algoritmo SPOT Pan 1 En la barra de herramientas Estandars, clickear el botn New Image Window . Se abre una tercera imagen. Desplazarla hacia la parte inferior derecha de la pantalla. 2 Clickear en el botn Open Algorithm into Image Window . 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 4 Doble-click en el directorio llamado Applications. 5 En el directorio Land_Information, cargar el algoritmo llamado SPOT_Pan.alg. Este algoritmo despliega una imagen SPOT Pancromatica (10 metros de resolucin) de la misma rea de San Diego como las dos ventanas Landsat TM. Modificar el tamao y posicin de las dos ventanas 1 Modificar el tamao y la posicin de las tres ventanas como se muestra en el siguiente diagrama. Hacer la ventana Landsat en la izquierda ms ancha Captulo 11 Geovinculacin de imgenes 4: Usando el modo Overview Zoom Tutorial ER Mapper 203 y ms alta, y mover las otras dos ventanas a la derecha (sin modificar el tamao). Ahora se tienen las dos ventanas imgenes pequeas cercanas a la ventana mayor, y el dilgo Geoposition por debajo de ellas. Las dos ventaans pequeas sern utilizadas como ventanas zoom para examinar ras en ms detalle. Configurar la ventana Landsat TM en modo Overview Zoom 1 En el dilogo Geolink mode, seleccionar Geolink en la fila de opciones de la parte superior. 2 Clickear dentro de la ventana mayor Landsat TM que se encuentra en el lado izquierdo para activarla (tres estrellas *** deberan aparecer a continuacin del ttulo). 3 En el dilogo Algorithm Geoposition Extents, seleccionar el botn opcin Overview Zoom. 4 Clickear el botn Apply. El ttulo de la ventana indica que ya est configurado en modo OVERVIEW ZOOM. Nota: Cuando una ventana es configurada en modo Overview Zoom, cualquier otra ventana imagen conteniendo imgenes en la misma proyeccin de mapa son automticamente vinculadas para convirtiendos en una ventana zoom para aquella ventana. (Las ventanas conteniendo imgenes con diferentes proyeciones no son afectadas). Ventana zoom Landsat TM Ventana zoom SPOT Pan Cuadro de dilogo Geoposicin Ventana de visualizacin control Landsat TM 204 Tutorial ER Mapper Captulo 11 Geovinculacin de imgenes 5: Usando el modo Overview Roam Definir un rea de inters en la ventana mayor TM 1 En el menu principal, clickear el botn ZoomBox Tool en la barra de herramientas Common Functions. Ahora el mouse est configurado para realizar las funciones de zoom en las ventanas imgenes. 2 Dentro de la ventana mayor TM a la izquierda, dibujar un cuadro para definir un rea de inters en cualquier parte de la imagen. Las dos ventanas pequeas automticamente se amplan odifican el zoom para mostrar la misma rea que se defini con el cuadro. La ventana mayor permanece sin cambios debido a que es la ventana de control maestra. 3 Desplazarse para definir otras raes de inters en la ventana imagen maestra TM. Las dos pequeas ventanas zoom automticamente modifican el zoom para magnificar el rea de inters. Claramente se puede observar la diferencia en resolucin espacial entre las imgenes Landsat TM (30m) y SPOT Pan (10m) en sus respectivas ventanas zoom. Consejo: Overview Zoom permite rpidamente tomar un rea sobre una ventana de visualizacin y examinarla con ms detalle en las ventanas zoom. Esta es una tcnica de anlisis especialmente efeciva cuando se usan diferentes tipos, fechas, o resoluciones de imagen en las ventanas zoom. Se pueden abrir tantas ventanas zoom como sean necesarias. 5: Usando el modo Overview Roam Desvincular la ventana master Landsat TM 1 Clickear dentro de la ventana mayor Landsat TM a la izquierda para activarla. 2 Desde el menu View (en el menu de la barra principal), seleccionar Quick Zoom, luego seleccionar Geolink None. (Tambin se podra haber elegido Objetivos Aprender a vincular ventanas imagen en modo Geolink Overview Roam, de manera que se pueda desplazar el mouse para realizar un paneo en una ventana de visualizacin, y que las otras ventanas paneen o roam de manera que sus puntos centrales se ajusten a la posicin actual del mouse de la ventana de visualizacin. Captulo 11 Geovinculacin de imgenes 5: Usando el modo Overview Roam Tutorial ER Mapper 205 la opcin None en el dilogo Algorithm Geoposition Extents solapa Geolink y clickear Apply para desvincular la ventana). Cargar el algoritmo Landsat TM dentro de la ventana SPOT 1 Clickear dentro de la ventana imagen conteniendo la imagen en escala de grises SPOT Pancromatica para activarla. 2 Clickear en el botn Open Algorithm into Image Window . 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 4 Doble-click en el directorio llamado Applications. 5 En el directorio Land_Information, cargar el algoritmo llamado Landsat_TM_23Apr85_rgb_541.alg. Ahora se tiene el mismo algoritmo cargado en las tres ventanas. Configurar diferentes resoluciones de despliegue para las dos ventanas zoom 1 Clickear dentro de la pequea ventana Landsat en la parte superior derecha para activarla. 2 Editar el campo Dataset cells per pixel para leer 1 (valor 1). 3 Clickear el botn Apply para aplicar la nueva resolucin de despliegue. ER Mapper reprocesa el algoritmo en una resolucin de despliegue uno a uno. 4 Clickear dentro de la pequea ventana Landsat ubicada en la parte inferior derecha para activarla. 5 Editar el campo Dataset cells per pixel para ler 0.33. 6 Clickear el botn Apply para aplicar la nueva resolucin de despliegue. ER Mapper reprocesa el algoritmo en una mayor resolucin de despliegue, por lo que la imagn es magnificada tres veces comparada con la imagen en la ventana de resolucin uno a uno por encima. Configurar la mayor ventana Landsat TM a modo Overview Roam 1 Clickear dentro de la ventana mayoro Landsat TM ubicada a la izquierda para activarla. 2 En el dilogo Algorithm Geoposition Extents, seleccionar el botn opcin Overview Roam. 3 Clickear el botn Apply. 206 Tutorial ER Mapper Captulo 11 Geovinculacin de imgenes 5: Usando el modo Overview Roam El ttulo de la ventana idica que ahora est configurada en modo OVERVIEW ROAM. Nota: Como con Overview Zoom, cuando una ventana es configurada en modo Overview Roam, cualquier otra ventana imagen conteniendo imgenes en la misma proyeccin de mapa son automticamente vinculadas a la ventana master Overview Roam. Ubicar un rea en la ventana mayor TM y presionar el mouse 1 En el menu principal, clickear el botn Hand Tool en la barra de herramientas. El mouse est ahora configurado para realizar las funciones de paneo en la ventana imagen. 2 Dentro de la mayor ventana master TM, ubicar cualquier rasgo de inters y liberar el botn del mouse. Las dos ventanas pequeas automticamente panean de manera que sus puntos centrales son los mismos que el rea que se est apuntando en la ventana master. Esto permite desplazarse a travs de la imagen de visualizacin para facilmente ver cualquier rea en detalle. La ventana master permanece sin cambios debido a que es la ventana de control. Notar que cruces aparecen sobre la ventana master para indicar la actual ubicacin del puntero del mouse. Desplazarse lentamente a travz de la ventana TM mayor para panearla 1 Dentro de la ventana master TM mayor, desplazar el mouse lentamente de una parte de la imagen a otra. A medida que se desplaza, las ventanas pequeas interactivamente panean de manera que sus puntos centrales son los mismos que la posicin actual del puntero en la ventana imagen. 2 Clickear o desplazarse para definir otros rasgos de inters en la ventana master, tales como lagos, reas urbanas, y ms. Las dos ventanas pequeas automticamente se desplazan para centrarse en el rasgo de inters. Configurando las dos ventanas pequeas con magnificaciones diferentes, se pueden ver los diferentes niveles de detalle en el rea deseada. Captulo 11 Geovinculacin de imgenes 5: Usando el modo Overview Roam Tutorial ER Mapper 207 Consejo: Overview Roam es una tcnica de visualizacin efectiva para analizar rpidamente rasgos en una imagen utilizando diferentes resoluciones y/o tipos de imgenes en las ventanas de desplazamiento. Se pueden abrir la cantidad de ventanas de desplazamiento que sean necesarias. Cerrar todas las ventanas imgenes y la ventana Algorithm Geoposition Extents 1 Cerrar todas las ventanas imgenes usando los controles del sistema ventana: Para Windows, seleccionar Close desde el menu de control ventana. Para sistemas Unix, presionar el botn derecho del mouse en la barra de ttulo de la ventana, y seleccionar Close o Quit (para los sistemas con ambas opciones, seleccionar Quit). 2 Clickear Close en el dilogo Algorithm Geoposition Extents para cerrarlo. Solamente el menu principal de ER Mapper debera estar abierto. Desplegar las imgenes con las extensiones geogrficas exactas y resoluciones de despliegue Vincular ventanas imagen para mostrar las mismas extensiones geogrficas Vincular ventanas imagen a una ventana hoja cartogrfica virtual Controlar interactivamente las funciones de zoom y paneo de la imagen de una ventana maestra Qu se aprendi... Luego de completar estos ejercicios, se sabe como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: 208 Tutorial ER Mapper Captulo 11 Geovinculacin de imgenes 5: Usando el modo Overview Roam Tutorial ER Mapper 209 12 Escribiendo imgenes al disco Este captulo explica como enviar resultados de procesamiento de un algoritmo a un archivo de salida raster en disco en vez de a la pantalla de la computadora. Acerca de Escribir Imgenes a Disco Hasta este punto no se ha necesitado escribir archivos de imgenes al disco debido a que se ha estado realizando todo el proceso interactivamente directamente en pantalla (usando los algoritmos de ER Mapper). En general, se prefiere procesar los datos interactivamente en la pantalla porque es ms rpido, fcil, y toma todas las ventajas de la flexibilidad de ER Mapper y el poder de procesamiento de su computadora. De cualquier manera, hay veces que se quiere salvar los resultados de procesamientos en un archivo imagen raster separado en disco. Por ejemplo, si se est utilizando algoritmos muy complejos, de cmputos intensivos, se puede desear escribir una copia procesada de los datos al disco en algn punto de manera que no sea necesario ser recomputado. Salvando el procesamiento como un dataset o un archivo imagen puede ser tambin til si se desea usar la imagen procesada en otro software de aplicacin. Para que ER Mapper enve la salida de un algoritmo a un archivo en disco, configurar el algoritmo con las capas y procesamientos apropiados, luego seleccionar Save As... del menu File o clickear el bton Save Algorithm As... de la barra de herramientas. 210 Tutorial ER Mapper Captulo 12 Escribiendo imgenes al disco Ejercicios de manejo Las capas raster en la ventana Algorithm pueden ser combinadas cuando salen, o pueden ser enviadas como bandas separadas en el archivo imagen de salida. Las capas en la ventana algoritmo Algorithm son procesadas como siguen: Capas raster No-Clasificacin sin descripcin de capa o con la misma descripcin de capa son combinadas a la salida. Capas raster No-Clasificacin con una unica descripcin de capa son escritas como una banda separada en la imagen de salida. Todas las capas raster Clasificacin son procesadas en una banda simple en la imagen de salida. Ejercicios de manejo Este ejercicio demuestra los procedimientos para enviar un algoritmo a un archivo al disco en lugar de la pantalla. Crear un algoritmo para guardarlo como una imagen Especificar parmetros de salida y escribir la imagen al disco Ver informacin acerca del archivo de imagen de salida 1: Escribiendo una imgen a disco Cargar un algoritmo Pseudocolor 1 En la barra de herramientas Estandar, clickear el botn View Algorithm for Image Window . Aparecen una ventana imagen y el cuadro de dilogo Algorithm. Qu se apren- der... Luego de completar estos ejercicios, sabr como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: Antes de empezar... Antes de comenzar estos ejercicios, estar seguro de que todas las ventanas imagen ER Mapper estn cerradas. Solamente el menu principal de ER Mapper debera estar abierto en pantalla. Objetivos Aprender como enviar un algoritmo de proceso de salida a un dataset de imagen raster en disco. En este caso, se escribirn tres bandas de un subset de imagen Landsat a disco. Captulo 12 Escribiendo imgenes al disco 1: Escribiendo una imgen a disco Tutorial ER Mapper 211 2 En la barra de herramientas Estandar, clickear en el botn Open Algorithm into Image Window . 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 4 Doble-click en el directorio Data_Types para abrirlo. 5 En el directorio Landsat_TM, cargar el algoritmo Greyscale.alg. El algoritmo despliega la banda 1 de la imagen Landsat TM de San Diego como una imagen en escala de grises. Deber ampliar la imagen para definir una pequea porcin de la imagen, y elegir tres de las siete bandas de imagen para escribir en disco. Ampliar para definir un subset de la imagen 1 Clickear el botn de la barra de herramientas ZoomBox Tool para configurar al mouse para el uso de la herramienta zoom. 2 Posicionar el puntero del mouse en la esquina superior izquierda de la imagen, luego clickear y con el botn presionado desplazarse de manera que el recuadro del zoom cierre la baha y la gran isla del lado derecho. (Esto debera ser cerca del diez porciento del rea de la imagen). Crear capas para otras dos bandas de imagen de salida 1 En la ventana Algorithm, clickear dos veces el botn Duplicate . Son adicionadas dos capas Pseudocolor, las cuales ya contiene la imagen Landsat_TM_year_1985 debido a que ellas son duplicados. Seleccionar las bandas 1, 4 y 7 y etiquetar las capas 1 Clickear en la primer capa Pseudocolor para seleccionarla. Esta capa ya tiene la banda 1 de la imagen seleccionada. 2 Clickear en el campo de texto de descripcin de capa con el botn izquierdo de mouse. El cursor deber ubicarse en el campo de texto. Tipear la etiqueta de texto TM band 1 luego presionar Enter o Return para validarlo. 3 Clickear la capa Pseudocolor del medio para seleccionarla. 4 Desde la lista desplegable Band Selection (en el diagrama de proceso), seleccionar B4:0.83_um. 212 Tutorial ER Mapper Captulo 12 Escribiendo imgenes al disco 1: Escribiendo una imgen a disco 5 Clickear en el campo de texto descripcin de capa con el botn izquierdo del mouse.El cursor ser ubicado en el campo de texto. Tipear la etiqueta de descripcin TM band 4 para la capa del medio, luego presionar Enter o Return. 6 Clickear en la capa Pseudocolor inferior para seleccionarla. 7 Desde la lista desplegable Band Selection, seleccionar B7:2.215_um. 8 Clickear en el campo de texto descripcin de capacon el botn izquierdo del mouse.El cursor deber ubicarse en el campo de texto. Tipear la etiqueta de descripcin TM band 7 luego presionar Enter o Return. Se ha creado un algoritmo que selecciona tres bandas de la imagen original (bandas 1, 4, y 7) para ser escritas en una nueva imagen en disco. Al ampliar, se ha definido una subseccin de la imagen. La descripcin de capas que se especificaron se transformarn en las etiquetas para cada banda en la imagen de salida. Nota: El orden de las capas en el algoritmo determina el orden de las bandas en la imagen de salida (la primera capa se transforma en la primera banda de la imagen). En este caso la capa etiquetada TM band 1 ser la banda 1 en la imagen de salida, TM band 4 ser la banda 2, y TM band 7 ser la banda 3. Especificar un nombre de archivo para la imagen de salida 1 En la barra de herramientas Estndar, clickear el botn Save Algorithm As... . Aparece el cuadro de dilogo Save Algorithm. Este dilogo permite especificar una ruta y un nombre para el archivo de salida a disco, y el tipo de archivo a ser salvado. Se pueden salvar las imagenes de salida en cualquiera de los siguientes formatos: ER Mapper Raster Dataset (.ers) ER Mapper Virtual Dataset (.ers) Windows BMP (.bmp) GeoTIFF/TIFF (.tif) JPEG (.jpg) UDF (Universal Data Format) El formato en el cual se salve la imagen depende de lo que se vaya a hacer con la imagen. Si se quiere abrir la imagen en otra aplicacin, usar el mejor formato que se ajuste a la aplicacin. Si se quiere usar la imagen en ER Mapper entonces Captulo 12 Escribiendo imgenes al disco 1: Escribiendo una imgen a disco Tutorial ER Mapper 213 debera salvarse la imagen con formato ER Mapper Raster Dataset. El Universal Data Format (UDF) permite que se utilice la imagen en ER Mapper y en otras aplicaciones que usen formatos ESRI BIL y GeoSPOT. En este ejercicio, salvaremos la imagen en formato ER Mapper Raster Dataset. 2 En el dilogo Save Algorithm, seleccionar ER Mapper Raster Dataset (.ers) en el campo Files of Type:. 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza en el texto \examples. 4 Doble-click en el directorio llamado Miscellaneous para abrirlo. 5 Doble-click en el directorio llamado Tutorial para abrirlo. 6 En el campo de texto Save As:, tipear un nombre para el archivo de disco. Use sus iniciales al comienzo, seguidas por el texto 147_TM_subset, y separar cada palabra con un subrayado (_). Por ejemplo, si sus iniciales son "DH," tipee el nombre: DH_147_TM_subset 7 Clickear OK para cerrar el dilogo selector de archivos y abrir el dilogo Save As ER Mapper Dataset. Elegir opciones para la imagen de salida Los otros campos en el dilogo Save As ER Mapper Dataset son: Data Type es el formato de datos para la nueva imagen de salida. Por ejemplo, si el algoritmo de procesamiento produce puntos flotantes en los datos usando una frmula, elegir una de las opciones Real para escribir valores de dataset de imagen de salida como nmeros reales. Null Value especifica el valor de las celdas a las que le sern asignadas valores de 0.0. Width y Height especifica el ancho y alto de la nueva imagen de salida en pixeles. Se puede ingresar cualquier tamao y ER Mapper automticamente remuestrea los datos originales de la imagen para llenar las dimensiones requeridas. Pixel Width X y Pixel Width Y especifica la magnificacin en trminos de rea de los lmites de la imagen por pixel. Si la imagen ha sido configurada para una pgina, el cuadro Output What debra haber permitido seleccionar tanto Current View o Entire Page. La Current View salva solamente la parte de la imagen que actualmente est siendo desplegada en la ventana imagen, mientras que Entire Page salva el total de la imagen contenida en la pagina. Debido a que la imagen que est siendo salvada no ha tenido una configuracin de pgina, solamente la Current View puede ser salvada. 214 Tutorial ER Mapper Captulo 12 Escribiendo imgenes al disco 1: Escribiendo una imgen a disco 1 Clickear el botn Defaults. ER Mapper automaticamente llena los valores apropiados en los campos de las celdas Cells Across y Down examinando las extensiones del rea que se ha ampliado, y figura los nmeros correspondientes de los pixeles de imagen actual a ser salvados. Consejo: Para escribir un pixel imagen de salida para cada pixel imagen de entrada, usar el botn Defaults para configurar las celdas a lo alrgo y a lo ancho con los valores correctos. Cambiar estos valores causa que ER Mapper muestree de ms o de menos los datos originales durante el proceso de salida. 2 Seleccionar la opcin Delete output transforms. Nota: Cuando se escriben las imgenes a disco, se debera usualmente borrar las transformaciones de salida para cada capa raster para mantener los rangos de datos nativos de la imgen de entrada. De otra manera, los datos de salida pueden ser escalados o recortados de acuerdo a la actual transformacin. (Se puede, de cualquier manera, usar una transformacin para reescalar los datos si se desea). Escribir el archivo de disco de salida 1 Clickear OK en el dilogo Save As ER Mapper Dataset. ER Mapper pregunta si confirma la ruta y el nombre del archivo de salida. 2 Clickear Yes en el dilogo ruta de salidaon para proceder. ER Mapper abre un cuadro de dilogo para mostrar el progreso de escritura al disco, y presenta un dilogo de confirmacin cuando el proceso est completo. 3 Clickear OK en el dilogo de confirmacin para cerrarlo. Desplegar la imagen nueva 1 Clickear el botn New Image Window en la barra de herramientas Estandar, luego mover la ventana nueva por debajo de la primera. 2 En la ventana algoritmo Algorithm, clickear en el botn Load Dataset en el diagrama de proceso. 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. Captulo 12 Escribiendo imgenes al disco 1: Escribiendo una imgen a disco Tutorial ER Mapper 215 4 En el directorio Miscellaneous\Tutorial, cargar su imagen nueva (tendr una extensin de archivo .ers). ER Mapper despliega la banda 1 de su imagen nueva. 5 Abrir la lista desplegable Band Selection para ver las tres bandas en la imagen de salida. Notar que las etiquetas de bandas son las mismas que las descripciones de capa que se ingresaron previamente. Ver la informacin de la imagen nueva 1 En la ventana Algorithm, clickear en el botn Load Dataset . 2 En el selector de archivos Raster Dataset, clickear el botn Info.... Se despliega informacin sobre la imagen nueva, incluyendo el nmero de bandas (3), dimensiones, y tamao de archivo. La imagen nueva tambin tiene el mismo datum e informacin de proyeccin de mapa que la imagen original. 3 Clickear Close para cerrar el dilogo Dataset Information. 4 Clickear Cancel para cerrar el dilogo selector de archivo Raster Dataset. Consejo: Este ejercicio mostr como crear un algoritmo diseado para escribir una imagen a disco, pero ER Mapper tambin provee varios algoritmos modelo predefinidos para hacer esto fcil. Estos algoritmos estn ubicados en los directorios examples\Miscellaneous\Templates, y todo lo que se necesita es cargar el dataset de imagen deseada y seguir los procedimientos generales descriptos previamente. Cerrar todas las ventanas imgenes y cuadros de dilogos 1 Cerrar todas las ventanas imagen usando los controles del sistema ventana: Para Windows, seleccionar Close desde el menu de control de ventana. Para sistemas Unix, presionar el botn derecho del mouse en la barra de ttulo de la ventana, y seleccinoar Close o Quit (para sistemas con ambas opciones, seleccionar Quit). 2 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla. Solamente el menu principal de ER Mapper debera estar abierta en pantalla. Qu se aprendi... Luego de completar estos ejercicios, sabe como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: 216 Tutorial ER Mapper Captulo 12 Escribiendo imgenes al disco 1: Escribiendo una imgen a disco Crear un algoritmo para enviarlo como un dataset de imagen raster en un disco Especificar parametros de imagen de salida y escribir la imagen al disco Ver informacin acerca de la imagen de salida Tutorial ER Mapper 217 13 Datasets Virtuales Este captulo explica como crear y utilizar un tipo especial de algoritmo llamado Dataset Virtual. El dataset virtual es una metodologa innovadora de ER Mapper que permite trabajar con datos en un estado de procesamiento intermedio sin necesidad de guardar los resultados en un archivo en disco. Acerca de los datasets virtuales Un Dataset Virtual (VDS) es un tipo especial de algoritmo que puede ser utilizado como si fuese un archivo en disco, con la excepcin de que los datos son computados cuando es requerido por lo que no necesita espacio adicional en el disco. Los Datasets Virtuales son una extensin del concepto de algoritmo, por lo que se pueden realizar procesamientos sobre una imagen cruda, luego salvar los resultados como un dataset virtual para utilizarlo como entrada para otro algoritmo. Guardando los resultados del procesamiento en un Dataset Virtual, se pueden definir vistas en los datos que pueden ser utilizados en procesamientos subsecuentes como si ellos fueran imagenes reales en disco. Los Datasets Virtuales ofrecen muchas ventajas: Reducir la complejidad de datoscapas de un proceso de combinaciones de bandas pueden transformarse en una nica banda de datos en el dataset virtual. Reducir el almacenaje en discodataset virtuales son computados cuando es requerido, por lo que no se necesita almacenamiento extra en el disco. Mosaicos de imgenes Virtualesdos o ms imagenes adyacentes pueden ser fusionadas y procesadas como si fuesen una imagen simple. 218 Tutorial ER Mapper Captulo 13 Datasets Virtuales Ejercicios de manejo Nuevos tipos de datosdatasets de imagenes con diferentes caractersticas pueden ser fusionados para crear datasets virtuales hbridos. Todos estos tipos de operaciones pueden ser salvadas como Datasets Virtuales, haciendo transparente a los usuarios las tcnicas de procesaminento para crearlos. Ejercicios de manejo Estos ejercicios dan prctica para crea un Dataset Virtual y comprender como utilizarlos en algoritmos de procesamineto de imgenes subsecuentes. Preparar un algoritmo para ser guardado como Dataset Virtual Guardar y cargar un Dataset Virtual Computar una frmula de transformacin Tasseled Cap en una imagen, y guardar la imagen resultante en un dataset virtual Tasseled Cap Crear un mosaico de tres imgenes separadas, y salvar los algoritmos como un mosaico de imagen virtual Crear un dataset virtual referenciando imgenes de resoluciones diferentes, y usarlo para fusionar las dos imgenes. 1: Creando un VDS Tasseled Cap Acerca de las transformaciones Tasseled Cap: Las tres frmulas Tasseled Cap utilizadas en este ejemplo son designadas para transformar los datos originales Landsat TM en tres imgenes separadas representando las escena brillo, vegetacin Qu se apren- der... Luego de completar estos ejercicios, se sabr como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: Antes de empezar... Antes de comenzar estos ejercicios, estar seguro de que todas las ventanas imagen de ER Mapper estn cerradas. Solamente el men principal de ER Mapper deber permanecer abierto en la pantalla. Objetivos Aprender como crear un algoritmo que genera tres imgenes Tasseled Cap, luego salvar el algoritmo como un Dataset Virtual para su posterior uso. Este ejemplo muestra como puede ser utilizado un Dataset Virtual para reducir la complejidad en la manipulacin de los datos y hacerlos fciles de utilizar. Captulo 13 Datasets Virtuales 1: Creando un VDS Tasseled Cap Tutorial ER Mapper 219 verdosa, y el vapor superficial (humedad). La transformacin Tasseled Cap (TC) provee infarmacin util para aplicacioneas agricolas debido a que permite la separacin de los suelos estriles (brillantes) de los suelos vegetados y hmedos. Abrir un algoritmo Tasseled Cap 1 Clickear el botn View Algorithm for Image Window de la barra de herramientas. Aparecen una ventana imagen y la ventana Algorithm. 2 En la barra de herramientas Estandar, clickear en el botn Open Algorithm into Image Window para abrir el dilogo selector de archivo. 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 4 Doble-click en el directorio Data_Types para abrirlo. 5 En el directorio Landsat_TM, cargar el algoritmo llamado Tasselled_Cap_Transforms.alg. Este algoritmo genera las tres imgenes transformadas Tasseled Cap, cada una en su respectiva capa pseudocolor. El dataset es una imagen Landsat TM de San Diego, California. La imagen brillante es inicialmente desplegada debido a que su capa esta activada y las capas de humedad y vegetacin estn desactivadas. Cargar una imagen TM diferente dentro del algoritmo 1 En la ventana Algorithm, clickear el botn Load Dataset en el diagrama de flujo de proceso. Se abre el selector de archivo Raster Dataset. 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples 3 Doble-click en el directorio Data_Types para abrirlo. 4 Doble-click en el directorio Ers1 para abrirlo. 5 Doble-click en la imagen Landsat_TM.ers para cargarla completamente en las tres capas. Este dataset es una imagen Landsat TM de Holanda que muestra un rea de planicie costera bajo varios niveles de cultivacin. 220 Tutorial ER Mapper Captulo 13 Datasets Virtuales 1: Creando un VDS Tasseled Cap Ver las diferentes imgenes Tasselled Cap 1 Apagar la capa Brightness (seleccionando Turn Off desde el men Short- Cut el cual aparece luego de clickear el botn derecho de mouse sobre la capa Brightness), y prender la capa Greeness (seleccionando Turn On desde el men Short-Cut). La imagen Greeness es desplegada mostrando la ubicacin y abundancia relativa de vegetacin (los tonos claros es vegetacin vigorosa). Esto es similar al ndice de vegetacin que se generaron en anteriores ejercicios. 2 Apagar la capa Greeness, y prender la capa Wetness. La imagen Wetness desplegada es un indicador del vapor de la superficie, de manera que los ocanos son mostrados con tonos grises claros, y reas con escaso vapor son mostradas con tonos oscuros (tierras estriles, playas, y pistas de aterrizaje de aeropuertos). Ver la frmulas utilizadas para crear las imgenes TC 1 Prender las tres capas. 2 Clickear la capa Brightness para seleccionarla. 3 Clickear el botn Edit Formula en el diagrama de proceso para abrir el dilogo Formula Editor. La frmula utilizada para generar la imagen Tasselled Cap Brightness es mostrada. Como se indic, esta imagen es generada por la multiplicacin de las bandas 1-5 y 7 por coeficientes de ponderacin. (Para conseguir mejores resultados en cualquier parte del mundo, estos coeficientes deben ser ajustados a las condiciones locales. De cualquier manera, los coeficientes estndares generalmente proveen en la mayora de los casos buenos indicadores de los tres parmetros). 4 Clickear el botn Move to next Pseudocolor layer en el dilogo Formula Editor para desplegar la frmula utilizadad para generar la imagen Wetness. 5 Clickear el botn Move to next Pseudocolor layer nuevamente para desplegar la frmula utilizada para generar la imagen Greeness. Cuando se salva el algoritmo como un Dataset Virtual, ER Mapper realizar estos tres conjuntos de clculos automaticamente. 6 Clickear Close en el dilogo Formula Editor para cerrarlo. Captulo 13 Datasets Virtuales 1: Creando un VDS Tasseled Cap Tutorial ER Mapper 221 Nota: Antes de guardar un algoritmo como un Dataset Virtual, estar seguro de que todas las capas del algoritmo estan prendidas. Las capas que estn apagadas no ser utilizadas en el Dataset Virtual. Guardar el algoritmo como un Dataset Virtual 1 Del menu File, seleccionar Save As.... Aparece el cuadro de dilogo Save Algorithm. 2 En el campo Files of Type:, seleccionar ER Mapper Virtual Dataset (.ers). 3 Del menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 4 Doble-click en el directorio llamado Miscellaneous para abrirlo. 5 Doble-click en el directorio llamado Tutorial para abrirlo. 6 En el campo de texto Save As:, tipear un nombre para el archivo de Dataset Virtual. Use sus iniciales al comienzo, seguido por el texto Tasseled_Cap_VDS, y separar cada palabra con un subrrayado (_). Por ejemplo, si sus iniciales son "DB," tipear el nomnbre: DB_Tasseled_Cap_VDS 7 Clickear OK para guardar el Dataset Virtual y cerrar el dilogo selector de archivo. Borrar las transformaciones de las tres capas del algoritmo 1 Clickear Yes en el dilogo de consulta de ER Mapper acerca de borrar las transfomaciones de salida. Esto asegurar que los rangos de datos originales creados por las frmulas Tasselled Cap no son reescaladas de ninguna forma utilizando una transformacin cuando la imagen ha sido salvada como un Dataset Virtual. (En este algoritmo, cada capa tiene un realce de contraste para realzar la presentacin visual). El Dataset Virtual es actualmente guardado como un pequeo archivo de texto ASCII que describe el procesamiento y el dataset de la imagen en cada capa (muy similar a un algoritmo). Debido a esto, no consume practicamente espacio adicional en disco. 222 Tutorial ER Mapper Captulo 13 Datasets Virtuales 1: Creando un VDS Tasseled Cap Consejo: Siempre es til anexar el texto VDS al final del nombre que se ha asignado al Dataset Virtual. Esto ayuda a determinar facilmente que la imagen es virtual, y no un archivo dataset actual en disco. Abrir un algoritmo modelo RGB para desplegar el Dataset Virtual 1 En la barra de herramientas Estndar, clickear en el botn Open Algorithm into Image Window para abrir el dilogo slector de archivos. 2 Del menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 3 Doble-click en el directorio Miscellaneous y luego en el directorio Templates. 4 En el directorio Common, cargar el algoritmo llamado RGB.alg. Es desplegado el algoritmo modelo RGB con una aerofotografa. Cargar y desplegar el Dataset Virtual 1 En la ventana Algorithm, clickear en el botn Load Dataset en el diagrama de proceso. 2 Del menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 3 En el directorio Miscellaneous\Tutorial, cargar la imagen Dataset Virtual Tasselled Cap creada (tendr una extensin .ers). 4 En el diagrama de proceso, seleccionar las siguientes bandas para cada capa: Blue = B1: Wetness, Green = B2:Greenness, and Red = B3:Brightness. ER Mapper computa los clculos Tasseled Cap desde los datos originales TM en disco. 5 Abrir la lista desplegable Band Selection en el flujo de proceso para ver las tres vandas en el Dataset Virtual. Notar que este Dataset Virtual tiene tres bandas: Brightness, Greeness, and Wetness. Salvando el algoritmo Tasseled Cap como un Dataset Virtual, se ha reducido la complejidad de los datos, y no es necesario utilizar ms en futuros algoritmos las frmulas Tasseled Cap para generar estas imgenes. Captulo 13 Datasets Virtuales 1: Creando un VDS Tasseled Cap Tutorial ER Mapper 223 Ajustando las transformaciones para las capas RGB para incrementar el contraste 1 Clickear en el botn post-frmula Edit Transform Limits . 2 Del menu Limits, seleccionar Limits to Actual. ER Mapper configura los lmites del eje X (entrada) ajustandolos a los rangos de datos creados por la frmula Tasseled Cap Brightness. 3 Clickear el botn Move to next Green layer , y seleccionar Limits to Actual desde el menu Limits para la capa Verde. 4 Clickear el botn Move to next Blue layer , y seleccionar Limits to Actual desde el menu Limits para la capa Azul. 5 Para cada capa, clickear el botn Create autoclip transform . (Moverse entre ellos utilizando los botones , y ). La imgen compuesta color RGB resultante muestra informacin acerca de los varios estados en la imgen de los campos cultivados. reas brillantes (arena, tierras estriles) aparecen en rojo, campos con cultivos aparecen en verde o cyan, campos sin cultivos aparecen castaos, y reas de agua son azul brillante. Esta es la forma tradicional de desplegar las tres imgenes Tasseled Cap como una imagen color compuesta RGB, y es especialmente til para determinar los estados de cultivo en reas agcolas. 6 Clickear Close para cerrar el cuadro de dilogo Transform. Ver informacin sobre el Dataset Virtual 1 En la ventana Algoritmo, clickear el el botn Load Dataset . 2 En el selector de archivo Raster Dataset, clickear el botn Info.... El dilogo Dataset Information indica que el dataset de la imagen es Virtual. Debido a que no es una imagen en disco, no puede ser editada utilizando el editor de headers de dataset. 3 Clickear Close para cerrar el dilogo Dataset Information. 4 Clickear Cancel para cerrar el dilogo selector de archivo Raster Dataset. 224 Tutorial ER Mapper Captulo 13 Datasets Virtuales 2: Creando un Mosaico Virtual 2: Creando un Mosaico Virtual Abrir una algoritmo RGB que despliegue tres imgenes adyacentes 1 Clickear el botn Open Algorithm into Image Window de la barra de herramientas. 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 3 Doble-click en el directorio Applications para abrirlo. 4 Doble-click en el directorio Airphoto para abrirlo. 5 En el directorio 3_Balancing, cargar el algoritmo llamado ADAR_mosaic.alg. Este algoritmo despliega un compuesto color RGB de tres diferentes escenas ADAR 5000 cubriendo una porcin de Del Mar, rea de California cercana a San Diego. (Estos datos son adquiridos por medio areo por el sistema multiespectral ADAR). 6 Expandir la ventana imagen un 50% hacia abajo para hacerla mayor. 7 Desplazarse a travs de las capas en la lista de capas en la ventana Algorithm. Notar que hay nueve capas en el algoritmo debido a que cada imagen es desplagada en su propio set de capas RGB. Tambin, cada capa tiene una descripcin que indica la banda de los datos de imagen cargados en ella. Salvar los algoritmos como un Dataset Virtual 1 Desde el men File, seleccionar Save As.... Aparece el cuadro de dilogo Save Algorithm. 2 En el campo Files of Type:, seleccionar ER Mapper Virtual Dataset (.ers). 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 4 Doble-click en el directorio llamado Miscellaneous para abrirlo. 5 Doble-click en el directorio llamado Tutorial para abrirlo. Objetivos Aprender como salvar un mosaico de tres imgenes como un mosaico virtual que puede usarse como si fuese una imagen simple. Captulo 13 Datasets Virtuales 2: Creando un Mosaico Virtual Tutorial ER Mapper 225 6 En el campo de texto Save As: , tipear un nombre utilizando sus iniciales seguidas por el texto image_mosaic_VDS, y separar cada palabra por un subrayado (_). Por ejemplo, si sus iniciales son "SN," tipear en el nombre: SN_image_mosaic_VDS 7 Clickear OK para salvar el Dataset Virtual y cerrar el dilogo selector de archivos. 8 Clickear No en el dilogo de consulta para remover las transformaciones de salida. El Dataset Virtual es actualmente salvado en disco como un pequeo archivo de texto ASCII que describe el procesamiento y el dataset de la imagen en cada capa (muy similar a un algoritmo). Debido a esto, casi no consume espacio adicional en disco. Nota: En este caso, no se borrarn las transformaciones de cada capa antes de salvar el algoritmo como un Dataset Virtual. El realce de contraste es deseable en este caso porque sirve para balancear el brillo entre las tres imgenes y hacer las lneas de union menos aparentes. Abrir un algoritmo modelo para desplegar el propio Dataset Virtual 1 Clickear el botn New Image Window en la barra de herramientas Estandar, luego ubicar la nueva ventana por debajo de la primera. 2 En la barra de herramientas Estandar, clickear en el botn Open Algorithm into Image Window para abrir el dilogo selector de archivo. 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 4 Doble-click en el directorio Miscellaneous y luego en el directorio Templates. 5 En el directorio Common, cargar el algortimo llamado RGB.alg. Se despliegan un algoritmo RGB con una imagen aerofotogrfica. Cargar el Dataset Virtual dentro del algoritmo RGB 1 En la ventana Algorithm, clickear en el botn Load Dataset en el diagrama de proceso. 226 Tutorial ER Mapper Captulo 13 Datasets Virtuales 3: Creando una imagen VDS mltiple 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 3 En el directorio Miscellaneous\Tutorial, cargar su nuevo mosaico Dataset Virtual (tendr una extensin de archivo .ers). Las tres imgenes son desplegadas como si fuesen una sola, pero los datos estn actualmente siendo computados desde las tres imgenes originales ADAR en disco. 4 Abrir la lista desplegable Band Selection en el flujo de proceso para ver las tres bandas en su Dataset Virtual. La banda virtual 1 se referencia con los datos de la banda 1 de cada uno de los tres archivos de imgenes ADAR originales, y tambin para las bandas 2 y 3. Se puede ahora manipular las tres imgenes como si fuesen una simple imagen, por ejemplo para modificar el contraste, aplicar filtros, y ms. Nota: En el algoritmo original (abierto en la otra ventana para referencia), cada una de las capas Rojas desplegaron la banda 1 de sus imgenes. Como cada banda Roja tienen la misma descripcin de capa (B1:0.850_um), ER Mapper las fusiona en una banda sola virtual con esa etiqueta cuando el algoritmo fu salvado como un Dataset Virtual. Cualquier capa dentro de un algoritmo con la misma descripcin que otra capa ser referenciada como una capa simple en el Dataset Virtual. Cerrar ambas ventanas imagen 1 Cerrar ambas ventanas imagen usando los controles del sistema ventana: Para Windows, seleccionar Close desde el control de menu de la ventana. Para sistemas Unix, presionar el botn derecho del mouse en la barra de ttulo de la ventana, y seleccionar Close o Quit (para sistemas con ambas opciones, seleccionar Quit). 3: Creando una imagen VDS mltiple Abrir una ventana y un algoritmo modelo en escala de grises 1 Clickear el botn de la barra de herramientas Open Algorithm into Image Window . Objetivos Aprender como salvar y referenciar imgenes mltiples como un Dataset Virtual. En este caso, se tendrn imgenes SPOT XS y SPOT Pancromatica en un VDS, y se usarn en un algoritmo de procesamiento para fusionar las dos imgenes. Captulo 13 Datasets Virtuales 3: Creando una imagen VDS mltiple Tutorial ER Mapper 227 Aparecen una nueva ventana imagen y el selector de archivos Open Algorithm. 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 3 Doble-click en el directorio Miscellaneous y luego en el directorio Templates. 4 En el directorio Common, cargar el algoritmo llamado Single_Band_Greyscale.alg. Cargar la imagen SPOT XS 1 En la ventana Algorithm, clickear en el botn Load Dataset en el diagrama de proceso. 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 3 En el directorio Shared_Data, cargar el archivo SPOT_XS.ers. Esta imagen es la banda 1 de una imagen satelital multiespectral SPOT XS. (El contraste de la imagen no es relevante en este punto por lo que no es necesario ajustarlo). 4 Abrir la lista desplegable Band Selection en el flujo de proceso. Notar que la imagen SPOT XS tiene tres bandas espectrales. Borra las transformaciones de la capa Pseudocolor 1 Clickear en el botn post-frmula Edit Transform Limits . 2 Desde el menu Edit en el dilogo Transform, seleccionar Delete this transform. ER Mapper borra las transformaciones post-frmula de la capa. (Como se realizarn posteriormente clculos sobre el Dataset Virtual, se deber borrar la transformacin para evitar que los datos originales sean reescalados). 3 Clickear Close en el dilogo Transform para cerrarlo. Duplicar la capa Pseudocolor tres veces 1 En la ventana Algorithm, clickear el botn Duplicate tres veces para crear tres copias de la capa original. 2 Si es necesario, hacer la ventana de la lista de capas levemente mayor hasta que se puedan observar las cuatro capas juntas de una vez. 228 Tutorial ER Mapper Captulo 13 Datasets Virtuales 3: Creando una imagen VDS mltiple Seleccionar bandas y etiquetas para las tres capas inferiores 1 Clickear en la primera capa (superior) para seleccionarla. 2 Ingresar la descripcin de capa SPOT XS1 para la primer capa. (Debera tener seleccionada por defecto la banda 1). 3 Seleccionar la segunda capa, eligiendo B2:0.645_um desde la lista desplegable Band Selection, e ingresar la descripcin de capa SPOT XS2. 4 Seleccionar la tercer capa, elegir B3:0.84_um en la lista deplegable Band Selection, e ingresar la descripcin de capa SPOT XS3. Se deberan tener ahora las bandas 1, 2 y 3 de la imagen cargadas en la 1, 2 y 3 capa del algoritmo respectivamente, y cada capa debera estar etiquetada concordantemente. Cargar la imagen Pancromtica SPOT en la cuarta capa 1 Clickear en la cuarta capa (inferior) para seleccionarla. 2 En el diagrama de proceso, clickear el botn Load Dataset para abrir el dilogo selector Raster Dataset. 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con ele texto \examples. 4 Doble-click en el directorio Shared_Data para abrirlo. 5 Clickear una vez sobre la imagen SPOT_Pan.ers para seleccionarla, luego clickear el botn OK this layer only. ER Mapper carga la imagen solamente en la capa Pseudocolor actual del algoritmo. (Si se ha utilizado OK o Apply, la imagen debera ser cargada en las cuatro capas que es lo que no se quiere en este caso). 6 Ingresar la descripcin SPOT Pan para la cuarta capa. Se ha preparado un algoritmo para grabarlo en un Dataset Virtual que tendr cuatro bandas. Las bandas Virtuales 1, 2 y 3 sern referencia de las bandas 1-3 en la imagen SPOT XS, y la banda 4 referenciar a una imagen Pancromtica SPOT separada. (La primer capa en el algoritmo se convierte en la banda 1 en el Dataset Virtual). Salvar el algoritmo como Dataset Virtual 1 Clickear el botn de la barra de herramientas Save Algorithm As . Aparece el cuadro de dilogo Save As.... 2 En el campo Files of Type:, seleccionar ER Mapper Virtual Dataset (.ers). Captulo 13 Datasets Virtuales 3: Creando una imagen VDS mltiple Tutorial ER Mapper 229 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto examples. 4 Doble-click en el directorio llamado Miscellaneous para abrirlo. 5 Doble-click en el directorio llamado Tutorial para abrirlo. 6 En el campo de texto Save As:, ingrese sus iniciales seguidas por el texto SPOT_XS_and_Pan_VDS, y separar cada palabra por un subrayado (_). Por ejemplo, si sus iniciales son JM, tipear en el nombre: JM_SPOT_XS_and_Pan_VDS 7 Clickear OK para salvar el Dataset Virtual, y luego Yes para borrar las transformaciones de salida. Las dos imgenes son salvadas en un Datset Virtual simple, por lo que pueden ser referenciadas como si fuesen uns sola imagen en disco. Consejo: A esta altura, se podra querer salvar las capas con las que se trabajaron como un archivo algoritmo normal (usando File/Save As) para poder utilizarlo como modelo para crear otros Dataset Virtuales SPOT XS y Pancromtica en el futuro. Esto ahorra el problema de construir y etiquetar las capas nuevamente. Abrir un algoritmo modelo RGB para procesar el Dataset Virtual creado 1 Clickear en el botn Open Algorithm into Image Window de la barra de herramientas. 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 3 Doble-click en el directorio Miscellaneous y luego en el directorio Templates. 4 En el directorio Common, cargar el algoritmo llamado RGB.alg. Cargar el Dataset Virtual SPOT XS y Pan 1 En la ventana Algorithm, clickear el botn Load Dataset en el diagrama de proceso. 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 3 En el directorio Miscellaneous\Tutorial, cargar el Dataset Virtual SPOT XS and Pan creado por usted (aparecer con una extensin de archivo .ers). 230 Tutorial ER Mapper Captulo 13 Datasets Virtuales 3: Creando una imagen VDS mltiple Doble-click en el nombre de la imagen o usar los botones OK o Apply para cargar la imgen en las tres capas de una vez. 4 Clickear el botn Band Selection en el diagrama de flujo de proceso. Notar que su Dataset Virtual tiene cuatro bandas. Bandas 1-3 referencian las bandas de la imgen SPOT XS, y la banda 4 referencia la imge SPOT Pancromtica. Ingresar una frmula en la capa Roja para fusionar las imgenes 1 Clickear en la capa Red para seleccionarla. 2 Clickear en el botn Edit Formula en el diagrama de flujo de proceso para abrir el cuadro de dilogo Formula Editor. 3 En la ventana de frmulas Genericas, editar el texto de la frmula para leer : input1 * input2 / 255 Esta frmula le dice a ER Mapper multiplicar la banda de la imagen asignada a la entrada 1 por la banda asignada a la entrada 2, y luego dividir el resultado por 255. 4 Clickear el botn Apply changes para validar la frmula. 5 En la ventana Relations, seleccionar B3:SPOT_XS3 para INPUT1 y seleccionar B4:SPOT_Pan para INPUT2. Esta fmula simple fusionar la banda 3 de la imagen SPOT XS con la imagen SPOT Pan para crear una imagen fusionada con el color de la imagen multiespectral SPOT XS y la alta resolucin de la imagen SPOT Pancromtica. Ingresar frmulas similares en las capas Verde y Azul 1 Clickear el botn Move to next Green layer . 2 Ingresar la misma frmula Genrica (input1 * input2 / 255) y clickear el botn Apply changes para validarla. 3 En la ventana de relaciones, seleccionar B2:SPOT_XS2 para INPUT1 y seleccionar B4:SPOT_Pan para INPUT2. 4 Clickear el botn Move to next Blue layer . 5 Ingresar la misma frmula Genrica (input1 * input2 / 255) y clickear el botn Apply changes para validarla. 6 En la ventana de relaciones, seleccionar B1:SPOT_XS1 para INPUT1 y sleccionar B4:SPOT_Pan para INPUT2. 7 Clickear Close en el dilogo Formula Editor para cerrarlo. Captulo 13 Datasets Virtuales 4: Creando un VDS ajustado por niebla Tutorial ER Mapper 231 Ajustar las transformaciones para las capas RGB para incrementar el constraste 1 Clickear en el botn post-frmula Edit Transform Limits . 2 Para cada capa en el algoritmo, seleccionar Limits to Actual desde el menu Limits. 3 Para cada capa en el algoritmo, clickear el botn Histogram Equalize . ER Mapper despliega la imagen con el realce final, la cual es una fusin de la imagen multiespectral SPOT XS (20 metros de resolucin) con la imagen Pancromtica SPOT (10 metros de resolucin). Este ejemplo muestra como el utilizar el Dataset Virtual permite realizar operaciones matemticas entre dos o ms imgenes separadas sin tener que remuestrearlas a una misma resolucin y escribirlas en una nica imagen primero. Dataset Virtuales de imgenes mltiples pueden ayudar a simplificar las tcnicas de procesamiento para muchas aplicaciones, incluyendo deteccin de cambios, fusion de imgenes, y ms. ER Mapper provee algoritmos predefinidos que se pueden utilizar como modelos para crear tipos comunes de Dataset Virtuales. Estos algoritmos son guardados en el directorio \examples\Miscellaneous\Templates\Virtual_Datasets. Consejo: Ocacionalmente encontrar de utilidad editar un Dataset Virtual, por ejemplo cambiar una frmula, filtro u otro elemento. Para hacer esto, abrir el VDS en el algoritmo original usando File/Open from Virtual Dataset. Luego editar el algoritmo como se necesite, y volver a salvarlo a un VDS usando File/Save As Virtual Dataset. 4: Creando un VDS ajustado por niebla Acerca de la correcin por niebla y ajustes de histograma Las bandas con longitud de onda corta (visibles) de las imgenes satelitales pticas tales como las Landsat TM y SPOT XS son afectadas por la dispersin atmosfrica y la niebla, la cual tiende a introducir brillo a la imagen en aquellas bandas. Un Objetivos Aprender como realizar un ajuste simple de primer orden por dispersin atmosfrica y niebla en una imagen Landsat, y salvar la imagen ajustada como un Dataset Virtual. Este es un buen ejemplo para crear un VDS que realiza un paso pre-procesamiento, por lo que puede ser utilizado como entrada en subsiguientes algoritmos. 232 Tutorial ER Mapper Captulo 13 Datasets Virtuales 4: Creando un VDS ajustado por niebla resultado es que las bandas con longitudes de ondas visibles usualmente tienen valores mnimos ms altos, por lo que no ocupan la parte inferior del posible rango dinmico de 0-255. Cuando se realiza el anlisis cuantitativo de los datos, es usulamente deseable primero realizar un ajuste de correcin por niebla al rango de brillo en todas las bandas. Cuando se produce un cambio de deteccin entre dos imgenes, este mismo tipo de correlacin debera ser realizada para normalizar sus niveles brillos en un rango comn para que puedan ser comparadas con precisin. (Diferencias en la elevacin del sol, condiciones atmosfricas y otros factores durante la adquisicin de dos imgenes hacen que tengan rangos diferentes de valores en cada banda). Una forma simple de realizar la correccin por niebla es la tcnica histogram adjustment. Este mtodo asume que la diferencia entre el valor mnimo posible (cero) y el valor mnimo actual en cada banda es la contribucin de la dispersin atmosfrica. Sustrayendo el valor mnimo actual de cada banda, los histogramas son movidos hacia la izquierda por lo que los valores ceros aparecen en los datos, lo que algunas veces minimiza los efectos de la dispersin atmosfrica. (Ver un texto de referencia de sensores remotos para una ms completa descripcin y tnicas de correlacin ms precisas y sofisticadas). Nota: Ver la seccin Consejos adicionales para Datasets Virtuales al final de este captulo para mayor informacin sobre el uso de un VDS para cambio de deteccin. Abrir una ventana nueva y cargar una imagen Landsat TM 1 En el menu principal, clickear el botn New Image Window . 2 En el dilogo Algorithm, clickear el botn Load Dataset en el diagrama de proceso. 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta \examples. 4 Abrir el directorio Shared_Data, luego doble-click en la imagen Landsat_TM_year_1991.ers para cargarla. 5 Se despliega una Banda de una imagen Landsat TM de 1991 de San Diego. 6 Clickear la solapa Surface, luego seleccionar greyscale desde la lista Color Table. 7 Clickear la solapa Layer nuevamente. Captulo 13 Datasets Virtuales 4: Creando un VDS ajustado por niebla Tutorial ER Mapper 233 Visualizar y analizar el histograma de la banda 1 1 En el dilogo Algorithm, clickear elbotn de post-frmula Edit Transform Limits en el diagrama de proceso. 2 En el dilogo Transform, examinar el histograma de la banda 1 (azul visible). Notar que los lmites actuales de entrada son 80-255, por lo que no hay valores en la parte inferior del rango dinmico 0-255. Este vaco entre cero y el valor mnimo actual es considerado la contribucin aproximada de la dispercin atmosfrica a la seal recibida por el sensor satelital.. Visualizar histogramas y valores mnimos para otras bandas 1 Elegir B2:0.56_um de la lista Band Selection en el diagrama de proceso. 2 Aparece el histograma para la banda 2 TM (verde visible). Notar que el valor mnimo (aproximadamente 27) es menor que la banda 1, pero an sobre cero. 3 Elegir B3:0.66_um desde la lista Band Selection. 4 Aparece el histograma para la banda 3 TM (rojo visible), y su valor mnimo es 22. 5 Elegir B4:0.83_um desde la lista Band Selection. 6 Aparece el histograma para la banda 4 TM (infrarojo cercano), y su valor mnimo es cercano a cero (aproximadamente 11). 7 La dispercin atmosfrica en las longitudes de onda visibles incrementan el brillo en las bandas 1, 2 y 3 TM. La banda 1 TM (azul) es ms afectada por tener las longitudes de onda ms cortas. (Este efecto tambin es notorio en la banda azul de las fotos areas naturales). En contraste, los valores de pixeles de las bandas con mayor longitud de onda (bandas 4, 5 y 7 de IR cercano y medio) son reducidos por la absorcin por lo que sus valores aproximacin del aumento de brillo a los valores de la banda 1 por dispersin en la atmsfera 234 Tutorial ER Mapper Captulo 13 Datasets Virtuales 4: Creando un VDS ajustado por niebla mnimos son o estn cerca de cero. En general, cuanto ms corta la longitud de onda de la banda, ms se alejan los valores de los pixeles de cero. 8 Elegir B1:0.485_um desde la lista Band Selection. 9 Sustrayendo el valor mnimo de cada banda, se podr realizar una correcin de primer orden para los efectos producidos por la dispersin atmosfrica. Adicionar una frmula para sustraer automticamente el valor mnimo Una forma de sustraer el valor mnimo de todos los pixeles de una banda de imagen es usar una frmula como input1 - 40 (la que sustrae 40 de cada valor de pixel). De cualquier manera, esto requiere que se determine manualmente el valor mnimo, y tipear el nmero, que ser diferente para cada banda. Aqu se usar una frmula que simplifica esto por sustraccin el valor mnimo automticamente. 1 Clickear el botn Edit Formula en el diagrama de proceso para abrir el dilogo Formula Editor. 2 Editar el texto de frmula para leer: input1 - RMIN(,R1,I1) Esta frmula le dice a ER Mapper tomar el valor mnimo para la banda 1 y sustraerlo de todos los pxeles de la imagen. (RMIN es la funcin de regin mnima que obtiene el valor mnimo de la imagen desde la estadstica almacenada en el archivo .ers. Las designaciones R1 y I1 se refieren a la regin y a la banda). 3 Clickear el botn Apply changes para verificar la sintxis de la frmula. 4 Clickear el botn Inputs (arriba de la ventana Relations), y seleccionar B1:0.485_um desde la lista INPUT1 (si no est ya seleccionada). 5 Clickear el botn Regions (arriba de la ventana Relations), y seleccionar All desde la lista REGION1 (si no est ya seleccionada). 6 Estas configuraciones le dice a la funcin RMIN usar los valores mnimos de la banda 1 calculado por estadstica en la imagen completa (la regin All). 7 En el dilogo Transform, notar que el histograma de la banda 1 se ha movido hacia la izquierda hacia el origen, y los lmites actuales de entrada son ahora 0-175. Sustrayendo el valor mnimo (80) de todos los pxeles, se vara el histograma desplazandose hacia la izquierda por lo que valores de Captulo 13 Datasets Virtuales 4: Creando un VDS ajustado por niebla Tutorial ER Mapper 235 cero ahora se presentan en la imagen. Esto minimiza los efectos de la dispercin atmosfrica. Nota: Antes de usar esta frmula, se debe haber calculado la estadstica para la imagen, de otra manera se recibir un mensaje de error. Se puede hacer esto usando Process / Calculate Statistics. Se recomienda que se utilice un conjunto de sub-muestras de 1 por lo que las estadsticas son calculadas para cada pixel en la imagen (para asegurar que los valores mnimos verdaderos son guardados en las estadsticas). 8 Clickear Close en el dilogo Formula Editor. Borrar las transformaciones y etiquetar las capas 1 Desde el menu Edit (en el dilogo Transform), seleccionar Delete this transform. 2 ER Mapper borra las transformaciones post-frmula transform de la capa. (Esto asegura que el rango de datos ajustados del nuevo histograma ser salvado con el Dataset Virtual). 3 Clickear Close en el cuadro de dilogo Transform. 4 Cambiar la etiqueta de la Pseudo Layer a TM1 histo adjusted y presionar Enter o Return. Duplicar la capa cinco veces 1 En el dilogo Algorithm, clickear el botn Duplicate cinco veces para crear cinco copias de la capa original. Histograma original (min = 80) Histograma ajustado (min = 0) 236 Tutorial ER Mapper Captulo 13 Datasets Virtuales 4: Creando un VDS ajustado por niebla Ahora se tienen cinco capas adicionales para realizar los mismos procesos de ajustes de histograma en las bandas Landsat 2-5 y 7. (Se puede saltear la banda 6 TM debido a que generalmente no se usa). Como fueron copiadas desde la primera, ellas ya contienen la frmula de ajuste y tienen las transformaciones borradas. Cambiar la banda y etiquetar las bandas copiadas 1 Seleccionar la segunda capa, elegir B2:0.56_um desde la lista Band Selection en el diagrama de proceso, luego cambiar la etiqueta a TM2 histo adjusted. 2 Seleccionar la tercera capa, elegir B3:0.66_um desde la lista Band Selection, luego cambiar la etiqueta a TM3 histo adjusted. 3 Seleccionar la cuarta frmula, elegir B4:0.83_um desde la lista Band Selection, luego cambiar la etiqueta a TM4 histo adjusted. 4 Seleccionar la quinta capa, elegir B5:1.65_um desde la lista Band Selection, luego cambiar la etiqueta a TM5 histo adjusted. 5 Seleccionar la sexta capa, elegir B7:2.215_um desde la lista Band Selection, luego cambiar la etiqueta a TM7 histo adjusted. 6 Clickear el icono [Ps]:Surface 1 en la lista de capa para mostrar los diagramas de proceso para las seis capas (si es necesario, hacer el dilogo Algorithm ms grande para ver las seis a la vez). El algoritmo debera verse como este: etiquetas apropiadas banda correcta concordante transformaciones con la etiqueta borradas Captulo 13 Datasets Virtuales 4: Creando un VDS ajustado por niebla Tutorial ER Mapper 237 Salvar el algoritmo como un Dataset Virtual 1 En el menu principal, clickear el botn Save Algorithm As . 2 En el campo Files of Type:, seleccionar ER Mapper Virtual Dataset (.ers). 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta \examples. 4 Abrir el directorio Miscellaneous. 5 Abrir el directorio Tutorial . 6 En el campo de texto Save As:, ingresar sus iniciales seguidas por el texto TM_hist_adjust_VDS y separar cada palabra con un subrayado (_). 7 Clickear OK para salvar el Dataset Virtual, y Yes para remover las transformaciones de salida. 8 Las bandas 1-5 y 7 de la imagen Landsat tiene realizado un ajuste de histograma y son salvados en un Datset Virtual. Abrir una nueva ventana y cargar el VDS 1 Seleccionar New desde el menu File para abrir una ventana imagen nueva y vaca. 2 Llevarla por debajo de la primera. 3 En el dilogo Algorithm, clickear el botn Load Dataset en el diagrama de proceso. 4 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta \examples. 5 Abrir el directorio Miscellaneous\Tutorial, luego doble-click en la imagen creada por usted TM_hist_adjust_VDS.ers para cargarla y desplegarla. 6 Clickear la solapa Surface, seleccionar greyscale desde la lista Color Table, luego clickear la solapa Layer nuevamente. Visualizar el histograma de la banda 1 corregida por bruma 1 En el dilogo Algorithm, clickear el botn de post-frmula Edit Transform Limits en el diagrama de proceso. 2 En el dilogo Transform, notar que el histograma de la banda 1 se movi a la izquierda hacia el origen y el valor mnimo de la banda 1 es cero (en Actual Input Limits). 3 Seleccionar bandas diferentes para ver sus histogramas y valores mnimos. 238 Tutorial ER Mapper Captulo 13 Datasets Virtuales 4: Creando un VDS ajustado por niebla 4 Todas las bandas deberan ahora tener mnimos valores de cero, por lo que deben haber tenido un ajuste de primer orden por los efectos de la dispersin atmosfrica. (Un valor mnimo de cero puede no siempre aparecer debido al submuestreo de datos abarcando el tamao de la ventana imagen, de cualquier manera la operacin est an siendo reliazada correctamente). Consejo: Puede utilizar su algoritmo de ajuste de histograma como modelo para aplicar rpidamente el mismo procesamiento a cualquier otra imagen Landsat TM. Solo calcular la estadstica para la imagen TM, cargarla en el algoritmo, estar seguro que las bandas correctas estn seleccionadas, y salvarlo como un VDS. Captulo 13 Datasets Virtuales 4: Creando un VDS ajustado por niebla Tutorial ER Mapper 239 Cerrar la ventana imagen y el dilogo Algoritmo 1 Cerra ambas ventanas imagen usando los controles del sistema ventana: Para Windows, clickear el botn Close en la esquina superior derecha de la ventana. Para los sistemas Unix, seleccionar Close o Quit desde el menu de control de la ventana en la esquina superior izquierda (para los sistemas con ambas opciones, seleccionar Quit). 2 Clickear Close en el dilogo Algorithm. Solamente deber aparecer abierto en la pantalla el menu principal de ER Mapper. Preparar un algoritmo para ser salvado como un Dataset Virtual Computar la frmula de transformacin Tasseled Cap en una imagen, y salvar la imagen resultante en un dataset virtual Tasseled Cap Crear un mosaico de tres imgenes, y salvar el algoritmo como un mosaico imagen virtual Crear un Dataset Virtual referenciando dos imgenes con diferente resoluciones espaciales, y usarlas para fusionar las dos imgenes Crear un Dataset Virtual que realice una simple correccin por bruma, de manera que pueda ser utilizado como entrada para un procesamiento cuantitativo subsecuente o deteccin de cambio de imagen Qu se aprendi... Luego de completar estos ejercicio, se sabe como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: 240 Tutorial ER Mapper Captulo 13 Datasets Virtuales 4: Creando un VDS ajustado por niebla Tutorial ER Mapper 241 14 Visualizacin en perspectiva 3D Este captulo explica como ver y manipular imgenes en perspectiva 3D para obtener un mejor entendimiento de los rasgos del terreno, sus relaciones y otros aspectos de los datos. ER Mapper deja cambiar rpidamente entre vistas en 2D y 3D de los datos, establecer superficies mltiples en una sola vista, generar transparencias entre superficies y muchas otras caractersticas. 242 Tutorial ER Mapper Captulo 14 Visualizacin en perspectiva 3D Visin en perspectiva Visin en perspectiva Observar imgenes en perpectiva tridimencional es una herramienta muy importante que nos ayuda a potenciar la compresin de las caracytersticas y las relaciones en las imgenes. Muchos tipos de imgnes relacionadas con las ciencias de la tierra pueden ser integradas para crear vistas en 3D que muestren las caractersticas, rasgos sobresalientes o anomalas de una manera mucho mas clara y evidente que la observada en las vistas tradicionales en dos dimenciones. Para crear una vista en 3D, simplemente se debe agregar una capa de altura al algoritmo en 2D que contiene una imagen con elevacin (tal como un modelo digital del terreno), luego se puede cambiar el modo de vista a perpectiva en 3D o a un vuelo en 3D. La capacidad de visualizacin en 3D de ER Mapper son muy amplias y fciles de usar, incluyen: Vista de cualquier imagen en 3D, y un cambio rpido de vistas entre 2D and 3D Uso de perspectiva esttica en 3D o vuelo a tiempo real Establece superficies mltiples en una simple vista Genera vistas transparentes entre las superficies para observar datos infrayacentes Incorporar datos vectoriales en 3D, tal como caminos o datos culturales Genera impresiones de pares estereoscpicos vista en dos dimensiones (planimtrica) Vista perspectiva en tres dimensiones Captulo 14 Visualizacin en perspectiva 3D Ejercicios de manejo Tutorial ER Mapper 243 Ejercicios de manejo Estos ejercicios le darn prctica en el manejo de los algoritmos para visualizacin en 3D y tambin para la manipulacin de imgenes usando los controles de despliegue y visualizacin en ER Mapper. Preparar un algoritmo para visualizacin 3D por adicin de una capa de altura Cambiar el punto de vista, nivel de zoom, y otros parmetros de vista 3D Uso del modo de visualizacin de vuelo Establecer superficies mltiples en 3D vista, superpocisin y transparencia de superficies Fusin de algoritmos separados dentro de superficie en un nico algoritmo 1: Visualizacin basica 3D Abrir un algoritmo Landsat TM RGB 1 Sobre el men principal, clickear el botn Open Algorithm into Image Window Aparece una ventana de imagen y la caja de dilogo de seleccin Open. Qu se apren- der... Despus de completar estos ejercicios, sabr como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: Antes de empezar... Antes de comenzar con estos ejercicios, asegrese que todas las ventanas de imagen de ER Mapper esten cerradas. Solo debera estar abierto en la pantalla el men principal de ER Mapper.. Objetivo Aprender a crear un algoritmo para visualizacin en 3D por medio de la adicin una capa de Elevacin que contenga los datos de altitudes deseados. Tambin usar el modo de visualizacin en perspectiva 3D, el control del punto de vista y el despliegue de parmetros de la escena 3D. clickear para abrir un algoritmo 244 Tutorial ER Mapper Captulo 14 Visualizacin en perspectiva 3D 1: Visualizacin basica 3D 2 Del men Directories, seleccione la ruta \examples. 3 Doble-click sobre el directorio Applications para abrirlo. 4 Abrir el directorio Land_Information, luego doble-click sobre el algoritmo Landsat_TM_23Apr85_rgb_541.alg para abrirlo. Este algoritmo despliega una imagen satelital Landsat TM de San Diego, California. Son desplegadas las bandas 5, 4 y 1 en RGB de modo tal que la vegetacin aparece en varios tonos de verde y marrn. Zoom en la parte superior derecha de la imagen 1 Clickear el botn ZoomBox Tool del men principal. 2 Seleccione una ventana en el sector superior izquierdo indicada mas abajo. Este es el rea que se desplegar en perspectiva 3D. (Se puede seleccionar una subescena de una rea para el desplieque 3D simpemente haciendo un Zoom.) Adicionar una capa de altura y cargar una imagen DTM 1 Sobre el men principal, seleccione Algorithm desde el men View. 2 Desde el men Edit (sobre el dilogo Algorithm), seleccione Add Raster Layer, y luego Height. ER Mapper agrega una nueva capa vaca de altura al algoritmo. La capa esta inactiva porque la vista actual de la imagen esta en modo de visualizacin en 2D. zoom sobre el area definida por la caja Captulo 14 Visualizacin en perspectiva 3D 1: Visualizacin basica 3D Tutorial ER Mapper 245 3 Con la capa de altura seleccionada, clickear el botn Load Dataset en el diagrama de procesos. 4 Del men Directories (sobre el dilogo Raster Dataset), seleccinar la ruta \examples. 5 Abrir el directorio Shared_Data, luego doble-click sobre la imagen Digital_Terrain_Model_20m.ers para abrirla. Esto es una imagen del Modelo Digital del Terreno (DTM) del area norte de San Diego con una grilla de resolucin de 20 metros. (or posting). Los valores de la imagen son en metros sobre el nivel del mar. esta es la imagen que se usar para agregarle el componente de altura al algoritmo que permitir visualizar la imagen landsat en una perpectiva 3D. Nota: En el dilogo Algorithm, note que la capa de altura tiene una transformacin postfrmula Histogram only . Esta es automticamente insertada para nuevas capas de altura porque obliga a usar el rango entero de valores en el DTM y evita que el datos sean reescalados. (usando una transformacin omite el dato, por ejemlo un autoclip de 99% sobre una capa de altura crear usualmente un aplanamiento de los datos de altura de la imagen 3D. Si se duplicara una capa existente y se cambiara a altura, borrar la transformacin para usar el rango completo de datos para la componente elevacin. Seleccionar el modo perspectiva 3D para visualizar la imagen en 3D 1 Del men View Mode (en el dilogo Algorithm), seleccionar 3D Perspective. ER Mapper despliega un mensaje avisando que la imagen est siendo procesada, luego despliega una vista en perspectiva 3D de la Imagen Landsat en color. Aparece el mensaje Regenerating Terrain en la ventana de la imagen, ER Mapper realiza interacciones para incrementar la resolucin (detalles) en la imagen 3D. La vista en perspectiva provee una clara definicin de la topografa del rea, la cual puede agregar significativa informacin para mejorar la interpretacin de imgenes de satlites y de otros tipos. Consejo: Si un algoritmo no contiene una capa de altura, ER Mapper automaticamente usa una capa de Intensidad (si hay una presente) como una capa de elevacin cuando se cambia al modo de visualizacin 3D Perspective. 246 Tutorial ER Mapper Captulo 14 Visualizacin en perspectiva 3D 1: Visualizacin basica 3D Apagar la opcin de iluminacin (iluminacin artificial) 1 En el dilogo Algorithm, seleccionar la solapa 3D View. La pgina de 3D View provee un modo de dibujo, detalle de terreno, iluminacin y otras opciones. 2 Apagar la opcin Lighting. La imagen se regenera sin iluminacin de una fuente de luz. Consejo: Cuando se despliegan imgenes que contienen sombras naturales (tales como fotografas areas o imgenes pticas satelitales como las Landsat), la imagen 3D aparece mucho ms natural cuando la opcin Iluminacin est apagada (esta opcin ser discutida ms adelante). Inclinar la imagen hacia delante y hacia atrs 1 Apoye el puntero en el margen inferior de la imagen 3D y arrastre suavemnete hacia abajo. La imagen se mueve hacia una perspectiva ms elevada y regenera los detalles cuando libera el botn del mouse. 2 Apoye el puntero en el margen inferior de la imagen 3D y arrastre suavemnete hacia arriba. La imagen cambia a una visin ms aplanada, una perspectiva lateral. Arrastre la imagen hacia arriba y hacia abajo inclinando el modelo 3D hacia delante y hacia atrs (rotndolo alrededor de su eje x). Consejo: Si accidentalmente cambia el modo 3D demasiado, clickear en la solapa 3D View en la caja de dilogo Algorithm, luego clickear el boton Reset View. Este procedimiento resetea la imagen a una vista estandar por defecto. Rotar la imagen alrededor de su punto central 1 Apoye el puntero en el margen inferior de la imagen 3D y arrastre suavemete hacia la derecha. La imagen rota hacia la derecha alrededor de su punto central. 2 Apoye el puntero en el margen inferior de la imagen 3D y arrastre suavemete hacia la izquierda. Captulo 14 Visualizacin en perspectiva 3D 1: Visualizacin basica 3D Tutorial ER Mapper 247 La imagen rota hacia la izquierda alrededor de su punto central. Arrastrando la imagen hacia la derecha y hacia la izquierda le permitir observarla desde un ngulo ladeado (rotado alrededor del eje de la z). Haciendo Zoom In y Zoom Out 1 Arrastre la equina de la ventana para hacerla un 50% mas grande. La visin 3D permanece con el mismo tamao dentro de la ventana 2 Ubicar el puntero en el centro de la imagen. Luego presionar el boton derecho de mouse y arrastrar suavemente hacia arriba. A medida que arrastra el ratn, ERMapper realiza un zoom out de manera tal que regenera la imagen en un tamao ms pequeo. 3 Ubicar el puntero en el centro de la imagen otra vez, presionar el boton derecho del mouse y arrastrar suavemente hacia abajo. ER Mapper realiza un zoom in de manera tal que la imagen se regenera y se dibuja en un tamao ms grande. El arrastre hacia arriba a derecha o izquierda reduce la imagen (zooms out); El arrastre hacia abajo a derecha o izquierda magnifica la imagen (zooms in). 4 Arrastrar a la derecha para establecer un zoom extents, de manera tal que toda la imagen ocupa la ventana. Rotar la imagen hacia ambos lados 1 Ubicar el puntero en el centro de la imagen. Primero presionar el botn izuierdo y luego el botn derecho y mantener apretado simultneamnete, luego arrastre suavemente hacia la derecha (hold down both). ER Mapper rota la imagen hacia la derecha. 2 Ubicar el puntero en el centro de la imagen otra vez, presionar el botn izquierdo y luego el derecho del mouse y arrastrar suavemnete hacia la izquierda. La imagen rota hacia la izquierda. Presionar el boton izquierdo luego el derecho y arrastrar a la izuierda o derecha de esta manera se produce un efecto de rotacin de un lado para otro (alrededor de su eje Y). Panear la imagen dentro de la ventana 1 Ubicar el puntero en el centro de la imagen. Primero presionar el botn derecho, luego el botn izuierdo (hold down both), luego arrastrar suavemente hacia arriba. 248 Tutorial ER Mapper Captulo 14 Visualizacin en perspectiva 3D 1: Visualizacin basica 3D ER Mapper panea la imagen hacia arriba sin cambiar la perspectiva. 2 Ubicar el puntero en el centro de la imagen otra vez, presionar el botn derecho luego el izuierdo, y arrastrar hacia adentro de la ventana. La imagen se repocisiona de la forma en que se arrastra. El paneo en 3D es muy til cuando se quiere realizar un reposicionamiento de la imagen en la ventana sin producir cambios en el factor de zoom o en la perspectiva de visualizacin. Resumen de los procedimientos de movimientos en 3D Para inclinar la imagen hacia atrs o hacia delante, presionar el botn izquierdo del mouse y arrastrar hacia la parte superior de la ventana de la imagen (para inclinar hacia atrs) o inferior (para inclinar hacia adelante). Para inclinar la imagen de un lado a otro, presionar el boton izquierdo del mouse seguido por el botn derecho y arrastrar hacia la izquierda (para inclinar hacia la izquierda) o hacia la derecha (para inclinar hacia la derecha). Para realizar aumento o disminucin de zoom, presionar el botn derecho del mouse y arrastrar hacia la parte inferior de la ventana de la imagen (agrandar) o hacia la parte superior (achicar). Para rotar la imagen alrededor de su eje central, presionar el botn izquierdo y arrastrar hacia el lado derecho o izquierdo de la imagen (o caja) hasta el lmite de la ventana de la imagen. Para mover o panear toda la imagen dentro de la ventana (sin cambiar el tamao o perspectiva de la misma), presionar el botn derecho seguido por el botn izquierdo, luego arrastrar suavemente a la ubicacin deseada en la ventana de la imagen. Aumentar la exageracin vertical de la imagen 1 Con la solapa 3D View seleccionar (en el dilogo Algorithm), clickear el botn Reset View. La imagen 3D en perspectiva se resetea al tamao inicial por defecto y al punto inicial de visualizacin. 2 En el dilogo Algorithm, seleccionar la solapa Surface. La solapa Surface contiene controles para aplicar a la superficie entera (tal como Color Mode), y tambin controles para perspectivas en 3D. Captulo 14 Visualizacin en perspectiva 3D 1: Visualizacin basica 3D Tutorial ER Mapper 249 3 Mover el cursor de la barra Z scale hasta aproximarse a su punto medio La imagen se redespliega con incremento en la exageracin vertical, de manera tal que las elevaciones y las depresiones del relieve en la imagen se vuelven ms evidentes. 4 Realizar diferentes exageraciones verticales moviendo el cursor de Zscale a la derecha y a la izquierda. 5 Cambiar el valor en el campo Zscale a 300, luego presionar Enter/Return. La imagen 3D se despliega a 3 veces su exageracin vertical normal. Nota: ERMapper interpreta los valores de alturas como que son de las mismas unidades de distancia en los ejes x e y. Por ejemplo, si los valores de distancia estan medidos en metros (como en este caso) y su juego Z scale(%) est en 100, el valor de MTD de 10 es interpretado como 10 metros (de modo tal que la elevacin se situa en una escala geografica verdadera). Sin embargo, cuando la exageracin vertical es muy alta, frecuentemente se necesita sacarle sutiles detalles topogrficos en areas de poco relieve como en este ejemplo de San Diego. Aplicar diferentes modos de presentacin para las imagen en 3D 1 Seleccionar la solapa 3D View en el dilogo Algorithm. La solapa 3D View provee en modo dibujo, detalle del terreno, iluminacin y otras opciones. Estas herramientas afectan la totalidad de la imagen 3D (la cual puede contener superficies mltiples como se ver mas adelante). 2 De la lista Draw Mode, seleccionar WireFrame. ER Mapper redespliega la imagen como una malla conectada a una grilla de lneas. Wireframe es el modo de presentacin ms rpido, de modo tal que la imagen se regenera rpidamente. Deslizando la barra a la derecha aumenta la exageracin vertical a la izquierda, disminuye Cambiar a 300 250 Tutorial ER Mapper Captulo 14 Visualizacin en perspectiva 3D 1: Visualizacin basica 3D 3 Para Draw Mode, seleccionar Textured. ER Mapper redespliega la imagen en bloques o cuadros usando un algoritmo de textura. (Para que la presentacin sea ms rpida, la PC debe tener intalada una buena tarjeta grfica, el video y el sonido que viene incorporado en el motherboard funciona tambin pero la presentacin es muy lenta.) 4 Para Draw Mode, seleccione Smooth Shaded otra vez. ER Mapper redespliega la imagen con un relleno slido y suave. Use la caja de opciones Lighting and Bounding 1 Encienda la opcin Lighting. La imagen se redibuja con una iluminacin artificialmente a partir de una fuente de luz de modo tal que la imagen adquiere una calidad brillante. 2 Apague la opcin Lights nuevamente. La imagen se redibuja sin efectos de sobreado a partir de la fuente de iluminacin. (La opcin iluminacin se recomienda emplearla cuando se trabaja con imgenes digitales o geofsicas en capas de colores debido a que estas no tienen sombras naturales). Consejo: Se puede controlar la cantidad de brillo al igual que las cualidades del material usado para la opcin Lights con la seleccin de la solapa 3D Properties. 3 Prender la opcin Bounding Box. La imagen se despliega con una caja rodendola. La caja muestra la extensin de la imagen en las direcciones X, Y y Z (vertical). 4 Apagar la opcin Bounding Box. Ajuste de la cantidad de detalle del terreno 1 Mover la barra de desplazamiento Terrain Detail hacia la derecha hasta leer 3 Mb of memory required for 509 x 509 terrain detail dentro de la barra. La imagen se despliega con aumento de detalle del terreno. 2 Mover la barra de desplazamiento Terrain Detail todo a la izquierda. Captulo 14 Visualizacin en perspectiva 3D 1: Visualizacin basica 3D Tutorial ER Mapper 251 La imagen se redespliega con bajo detalle (128 x 128). Terrain Detail se refiere a la resolucin, o cantidad de detalle, en el cual la imagen puede ser presentada. A medida que se incrementa el detalle, el tiempo de presentacin, el nmero de interacciones de regeneracin y la cantidad de memoria del sistema necesario, tambin se incrementan. Se recomienda comenzar con una configuracin de niveles de bajo detalle y luego ir suavemente incrementando el detalle para obtener mayor precisin y alta resolucin en la imagen. Este manejo puede ser tambin importante cuando se realizan impresiones en papel brillante en 3D, donde frecuentemente se desea usar la mayor capacidad de las herramientas para lograr imgenes con ms detalle. Salvar el algoritmo 3D 1 Ajuste del punto de visual de la imagen a una posicin adecuada. 2 En el dilogo Algorithm, cargar en el campo de texto Description: San Diego Landsat RGB=541 in 3D perspective 3 En el men principal, clickear el botn azul Save Algorithm As . 4 En tipo de archivo: field (en el dilogo Save Algorithm), seleccionar ER Mapper Algorithm (.alg). 5 Del men Directories, seleccionar la ruta \examples. 6 Abrir Miscellaneous y luego el directorio Tutorial. 7 En Save As: En el campo de texto, entre sus iniciales seguido del siguiente texto Digital_terrain_3D y separando cada palabra por un guin bajo (_). 8 Clickear OK para salvar el algoritmo. El algoritmo en perspectiva 3D se encuentra ahora guardado como un archivo .alg (algoritmo) en el disco rgido. La prxima vez que se abra la imagen, sta automticamente se desplegar en 3D con el mismo punto de visualizacin (o punto de observacin) y parmetros de representacin. 252 Tutorial ER Mapper Captulo 14 Visualizacin en perspectiva 3D 2: 3D flythrough bsico 2: 3D flythrough bsico El modo Flythrough fue ideado de modo tal que la tierra permanezca estacionaria y usted pueda moverse alrededor de ella explorando el terreno. Apretar el botn del mouse para iniciar el vuelo a traves de la imagen y en el rea donde posiciona el cursor del mouse controla la direccin y velocidad de su vuelo. Abrir un algoritmo estadar en perspectiva 1 En el men principal, clickear el boton Open Algorithm into Image Window . 2 En el men Directories (sobre el dilogo Open), seleccione la ruta \examples. 3 Doble_click en el directorio Functions_And_Features para abrirlo, luego abrir el directorio 3D. 4 Doble-click sobre el algoritmo Landsat_over_DTM.alg para abrirlo. Este agoritmo despliega una pequea imagen Lansat TM de San Diego en perspectiva 3D (con Lights prendida). Seleccionar el modo 3D Flythrough para moverse a traves de la imagen en 3D 1 En el men View Mode (sobre el dilogo Algorithm), seleccionar 3D Flythrough. La imagen se despliega nuevamente desde un lugar de observacin. Volar a traves de diferentes direcciones y velocidades Para volar a travs de la imagen, apretar el botn izquierdo del mouse y puntear en un sector de la ventana de la imagen para controlar la direccin y la velocidad del vuelo. Cuando vuela a travs de la imagen el terreno aparecer como movindose en sentido contrario a su movimiento. 1 Apoyar el puntero en el centro inferior de la ventana de la imagen y presione el botn izquierdo del mouse. Volar hacia atrs de la imagen y los detalles se regenerarn cuando deje de apretar el botn del mouse. Objetivo Aprender a visualizar una imagen en el modo 3D Flythrough y controlar los parmetros del punto de observacin y de vuelo Captulo 14 Visualizacin en perspectiva 3D 2: 3D flythrough bsico Tutorial ER Mapper 253 2 Apoyar el puntero en el centro superior de la ventana de la imagen y presione el botn izquierdo del mouse. Volar hacia delante en la imagen. 3 Apoyar el puntero en el centro derecho de la ventana de la imagen y presione el botn izquierdo del mouse. Volar hacia la derecha en la imagen. 4 Apoyar el puntero en el centro izquierdo de la ventana de la imagen y presione el botn izquierdo del mouse. Volar hacia atrs del lugar izquierdo de la imagen. 5 Apoyar el puntero en la esquina inferior derecha de la ventana y presione el botn izquierdo del mouse. Volar hacia atrs del lugar derecho de la imagen. 6 Apoyar el puntero un poco arriba del punto central de la ventana y presione el botn izquierdo del mouse. Volar hacia adelante lentamente dentro de la ventana de la imagen. Consejo: Para volar suavemente, puntear cerca del centro de la ventana. Para volar en forma ms rpida puntear un poco ms cerca de los mrgenes de la ventanas. Cambiar la altitud del punto de observacin 1 Apoyar el puntero en el centro de la imagen, presionar el botn derecho del mouse y arrastre lentamente hacia arriba. La altitud se incrementa de manera tal que se puede ver con mayor altura en la imagen 3D. 2 con el botn derecho presionado, arastrarlo suavemente hacia abajo. Arrastrar hacia arriba y abajo permitir cambiar el punto de altitud de observacin.. Consejo: Con un poco de prctica se podr controlar con precisin la ruta y la altitud de vuelo. Si se pierde en el vuelo, clickear en el botn Reset View para volver al punto de observacin por defecto. 254 Tutorial ER Mapper Captulo 14 Visualizacin en perspectiva 3D 2: 3D flythrough bsico Resumen de los controles de 3D Flythrough Para volar hacia adelante o atrs, presionar el botn izquierdo del mouse en la mitad superior de la ventana de la imagen (para volar hacia atrs) o en la mitad inferior de la ventana de la imagen (para volar hacia delante). Para volar a izquierda o derecha presionar el botn izquierdo del mouse en la mitad izquierda de la ventana de la imagen (para volar hacia la izquierda) o en la mitad derecha de la ventana de la imagen (para volar hacia la derecha). Para cambiar la altitud de observacin presionar el botn derecho del mouse y arrastrarlo hacia arriba y hacia abajo. Para controlar la velocidad del vuelo, ubique el puntero cerca del centro de la ventana para disminuir la velocidad y un poco ms lejos del centro, aproximndose progresivamente hacia los bordes de la ventana, para incrementar la velocidad. Nota: En el modo 3D Flythrough tambin se puede agregar nieblaa la imagen desplegada. Solo es necesario seleccionar la solapa 3D Properties. La niebla slo est disponible en el modo 3D Flythrough. Agegar niebla a la vista 3D flythrough La opcin niebla es un set de herramientas ubicado en la solapa 3D Properties en la caja de dilogo Algorithm. 1 En el dilogo algorithm, seleccionar la solapa 3D Properties. esta solapa solo esta activada en el modo 3D Flythrough 2 Eleccin del color de la niebla. Clickear sobre Fog Color y usar el Color Chooser para seleccionar el color. 3 Seleccin del tipo de niebla: Densidad de la niebla. 4 Seleccionar la caja Fog para prenderla. La imagen es desplegada con la niebla seleccionada. Default crea un manto de niebla el cual cubre la totalidad de la ventana. Linear Crea condiciones de niebla que se incrementan gradualmente con la distancia. La niebla es ms delgada en las partes ms bajas a diferencia de las partes altas donde es menos densa. Exponential incrementa la niebla 10 veces con la distancia. Captulo 14 Visualizacin en perspectiva 3D 3: Puntero de anlisis en 3D Tutorial ER Mapper 255 3: Puntero de anlisis en 3D Se puede usar el cursor 3D para desplazarlo sobre la imagen 3D y leer las coordenadas correspondientes a los puntros de la superficie. 1 En el barra de herramientas de ER Mapper clickear sobre el botn Pointer Tool. 2 Apoyar el cursor sobre la imagen y presionar el botn del mouse. Desplazar el cursor sobre la imagen. El cursor se convertir en una cruz 3D que se apoya sobre el terreno, y se desplaza sobre el terreno en la medida que se mueva el cursos. un barzo de la cruz mencionada presenta una flecha la cual apunta para el norte en imgenes georreferenciadas. Con superficies multiples existe una lnea vertical a travs del centro del cursor de modo tal que se pueden ordenar o poner en fila las caractersticas de las diferenctes superficies. Nota: La imagen debe regenerarse completamente antes que aparezca la cruz del cursor 3 Asegurarse que la capa de altura esta activada en el dilogo Algorithm. 4 Desde el men principal ER Mapper Clikear el men View, seleccionar Cell Coordinate.... Aparece una ventana donde se ver el valor de altitud en el visor Terrain Height a medida que se apoya el cursor sobre la imagen y se clickea. 5 Para acmbiar el color del cursor 3D, seleccionar la solapa 3D View en el dilogo Algorithm y clickear el botn 3D Cursor. 4: Visualizando superficies mltiples en 3D Hasta ahora se han creado algoritmos que solamente contienen una sola superficie. Se puede considerar que cada superficie funciona como una imagen separada, o una visualizacin separada de sus datos. Se ha visto el uso de un algoritmo para crear un determinado tipo de imagen, tambin se puede copiar o combinar diferentes tipos de algoritmos como superficies separadas en un solo y establecer las imgenes en una simple visualizacin 3D. Al crear superficies mltiples dentro de una visualizacin 3D permitir observar rpidamente las relaciones entre las imgenes en 3D. Objective Aprender a visualizar dos o mas superficies en perspectiva 3D y controlar la superposicin, tranparencia y otros parmetros de la vista. 256 Tutorial ER Mapper Captulo 14 Visualizacin en perspectiva 3D 4: Visualizando superficies mltiples en 3D Abrir un algoritmo color DTM 3D 1 En el men principal, clickear el botn Open Algorithm into Image Window . 2 En el men Directories (sobre el dilogo Open), seleccionar la ruta \examples. 3 Doble_click en el directorioe Functions_And_Features para abrirlo, luego abrir el directorio 3d. 4 Doble-click sobre el algoritmo Digital_Terrain_Map_Colordrape.alg para abrirlo. Este algoritmo despliega un DTM del area del conurbano de San Diego. La misma imagen se usa tanto en las capas de altura como de pseduo color de manera tal que los datos del DTM sean mostrados con relieve y tambin como una imagen con cdigos de colores (los colores rojos corresponden a los relieves altos, azules corresponden a los relieves bajos).. Consejo: Se puede usar cualquier tipo de dato en la capa de altura de un algoritmo. Por ejemplo, una imagen con el ndice de vegetacin podra crear elevaciones en la imagen 3D donde la vegetacin sea ms abundante. Abrir un algoritmo Landsat 3D como segunda superficie Se puede agregar facilmente una superficie a un algoritmo existente por medio abriendo otro algoritmo dentro de este como una superficie separada (tranferir sus capas al algoritmo en uso). 1 En el men principal, seleccionar Open into New Surface desde el men File. Se abre el dilogo Open into New Surface. 2 Del men Directories, seleccionar la ruta \examples. 3 Abrir el directorio Functions_And_Features, luego abrir el directorio 3D. 4 Doble-click sobre el algoritmo Landsat_over_DTM.alg para abrirlo. Captulo 14 Visualizacin en perspectiva 3D 4: Visualizando superficies mltiples en 3D Tutorial ER Mapper 257 ER Mapper carga el algortimo en una segunda superficie y presenta la imagen abajo de la imagen color DTM 3D. El nuevo algoritmo muestra la imagen Landsat TM bandas 5, 4 y 1 en RGB. El algortimo ahora tiene dos superficies: Notar que las dos superficies tienen diferentes modos de color (indicados en el nombre de la superficie [Ps] para Pseudocolor y [RGB] para rojo verde y azul). Cada superficie puede tener su propio modo color, tabla de color u otras caracteristicas independientes. Cambiar el Z Offset para desplazar la superficie en el espacio 3D 1 Clickear el botn Hand Tool (si es necesario), luego volcar la imagen 3D levemente hacia arriba para verla ms desde su parte frontal (de esta manera la diferencia entre superficies es ms aparente). 2 En el dilogo Algorithm, seleccionar el cono de la superficie inferior Landsat ([RGB:Landsat TM]) en la estructura de datos del diagrama, luego seleccionar la solapa Surface. 3 Mover la bara de deslizamiento Z Offset al extremo derecho. Primera superficie (del algoritmo color segunda superficie (ageragda desde el DTM original) algoritmo Landsat 3D) Seleccionar superficie, clickear en la solapa Surface 258 Tutorial ER Mapper Captulo 14 Visualizacin en perspectiva 3D 4: Visualizando superficies mltiples en 3D La imagen Landsat creada por la superficie inferior de desliza hacia arriba de la imagen DTM. 4 Mover la barra de deslizamiento Z Offset al extremo izquierdo. La imagen Landsat se desliza abajo de la imagen colo DTM otra vez. Para mover una superficie relativa a otra en un algoritmo, seleccionar la superficie en el diagrama de la estrutura de datos, luego mover la barra de deslizamiento Z Offset. (Tambin se puede seleccionar la superficie superior y moverla arriba y abajo con relacin a la superficie inferior.) Cambiar la transparencia de la superficie superior 1 Inclinar la imagen 3D hacia abajo suevemente hasta que cubra mayormente a la suprerficie inferior. 2 Seleccionarla superficie superior [Ps]:Default Surface en el diagrama de proceso. 3 Mover la barra de deslazamiento Transparency a su punto medio. El color de la imagen DTM se vuelve semi-transparente de modo tal que el color de la imagen Landsat que est debajo se ve a travs de ella. Los rangos de Transparency varan desde 0 a 100 para especificar cuanto la imagen es mezclada con la otra superficie en la ventana de la imagen. El punto cero despliega la totalidad de la imagen, 50% crea un 50 por ciento de transparencia y 100% convierte a la imagen invisible. Cada superficie puede tener sus propios valores de transparencia independientemente el uno del otro. 4 Mover la barra de desplazamientoTransparency al extremo izuierdo para hacer la imagen completamente visible. Captulo 14 Visualizacin en perspectiva 3D 4: Visualizando superficies mltiples en 3D Tutorial ER Mapper 259 Prender y apagar las superficies individuales 1 Clikear el botn derecho sobre el icono de la superficie superior y luego seleccione Turn Off.: ER Mapper presenta solo la superficie inferior (the Landsat image). 2 Prenda la superficie superior otra vez. Ambas superficies estas otra vez presentadas. Borrar la superficie inferior del algoritmo 1 Seleccionar la superfice inferior en el diagrama de la estrutura de datos, luego clickear el botn Cut (arriba del diagrama) para borrarla ER Mapper presenta solo la imagen color DTM. Clikear el botn derecho y seleccionar Turn Off seleccione superficie, luego clikear Cut 260 Tutorial ER Mapper Captulo 14 Visualizacin en perspectiva 3D 4: Visualizando superficies mltiples en 3D Abrir una segunda ventana imagen y algoritmo 1 En el men principal, clickear el botn New Image Window . Arrastre la nueva ventana hacia abajo. 2 En el men principal, clickear el botn Open Algorithm into Image Window . 3 En el men Directories, seleccionar la ruta \examples. 4 Abrir el directorio Functions_And_Features , luego abrir el directorio 3d. 5 Doble-click sobre el algoritmo Landsat_over_DTM.alg para abrirlo. Este es el mismo algoritmo usado anteriormente. Copiar y pegar la superficie en el primer algoritmo 1 Seleccionar el icono de la superficie del algoritmo Landsat 3D, luego clickear el botn Copy (arriba del diagrama de estructura de datos). La superficie y sus capas son copiadas en el clipboard. 2 Activar la ventana imagen color DTM 3D . 3 Clickear el botn Paste . La superficie y sus capas se han pegado en el algortimo DTM como una segunda superficie. (En este caso la configuracin Z Offset son tales que los niveles inferiores o ms bajos de la imagen DTM estn oscurecidos o enmascarados por los datos Landsat 3D). Consejo: Para agregar superficies a un algoritmo que ya existe elegir Open into New Surface del men File, o copiar y pegar superficies dentro de la ventana imagen. Se puede tambin copiar y pegar capas o superficies con el mismo algoritmo y modificaras luego como se desee, o una nueva superficie vaca y cargar ymgenes y precesos especficos que se necesiten (usinando Edit/Add New Surface o sobre el dilogo Algorithm). Cerrar ambas ventanas imagen y el dilogo algorithm 1 Cerrar ambas ventanas imagen usando los sitemas de control de ventanas: Captulo 14 Visualizacin en perspectiva 3D 4: Visualizando superficies mltiples en 3D Tutorial ER Mapper 261 Para Windows, clickear en el botn Close en la esquina superior derecha. Para Unix, seleccionar Close or Quit (para sitemas con ambas opciones, seleccionar Quit). 2 Clickear Close sobre el dilogo Algorithm. Solamente el men principal de ER Mapper main quedar abierto en la pantalla. Preparar un algoritmo para visin 3D adicionando una capa Height Cambiar el punto de visualizacin, el nivel de zoom y otros parmetros de visualizacin 3D. Usar el modo de visualizacin 3D Flythrough. Establecer superficies mltiples en una visualizacin 3D y establecer superficies de impresin y transparencia. Realizar mezclas de algoritmos separados dentro de superficies en un nico algoritmo. Informacin general sobre visualizacin 3D e impresin Notas acerca de la velocidad de presentacin en 3D ER Mapper puede presentar archivos muy grandes en forma rpida en 3D debido a su tecnologa de presentacin progresiva (comenzando con una baja resolucin progresivamente incrementando el detalle con subsecuentes interacciones en los procesos). Sin embargo, los archivos grandes pueden tomar mucho ms tiempo para la presentacin especialmente en la configuracin de detalles de terreno y al usar el modo de dibujo Texturado. La velocidad de presentacin en 3D es proporcional a la velocidad de procesamiento de su PC y a la aptitudes de su tarjeta de Video. Las caractersticas del visualizador 3D de ERMapper fueron diseadas para trabajar con las mejores placas de video 3D. Si su placa de video tienen aceleracin 3D las imgenes se rendearan ms rpido. Si su tarjeta de video posee aceleracin, las imgenes se presentan mucho mas rpido cuando usa los modos de visualizacin en 3D. Asegurarse de abilitar la aceleracin en 3D de su tarjeta grfica si se tiene la opcin. Qu se aprendi... Qu se aprendi luego de completar estos ejercicios, se aprendi como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: 262 Tutorial ER Mapper Captulo 14 Visualizacin en perspectiva 3D 4: Visualizando superficies mltiples en 3D rea de cobertura de la capa de altura Si la imagen de la capa de altura cubre solo una parte del rea de las capas de colores, no representar relieve en las reas que la imagen en color sin cobertura de la capa de altura (ella estar plana). Si la capa de imagen de altura cubre una superficie mayor que la imagen de color, El dato de altura fuera de la imagen no es presentada en una imagen en 3D. Impresin de imgenes en 3D ERMapper tiene la capacidad de imprimir imgenes de muy alta resolucin que son mucho mejores que aquellas que usualmente se observan desplegadas en el monitor de su pantalla. Para imprimir una imagen en 3D, simplemente seleccionar File/ Print o clickear en el botn Print mientras la imagen esta desplegada en la ventana activa. La configuracin de Higher Terrain Detail produce produce mas detalle en su salida de impresin y generalmente deseable cuando se imprimen imgenes muy grandes para obtener el detalle mas completo posible del dato. Sin embargo, configurar High Terrain Detail a veces no es necesario e incrementa el tiempo de impresin significativamente. Cuando se usa la opcin Lights Cuando usa iluminacin para visualizaciones en perspectiva para datos de geofsica tales como mediciones magnticas o radiomtricas y/o datos de terreno digitales, los mejores resultados se obtienen usando la iluminacin encendida. Esto se debe a que estas imgenes no tienen sombras de manera tal que la iluminacin artificial mejora el detalle. Las imgenes satelitales o de fotos areas lucen mejor con iluminacin apagada debido a que estas imgenes tienen luz natural y por ende sombras en los datos. Anotacin de las imgenes 3D No se puede dibujar anotaciones directamente sobre una imagen en 3D Perspective o en modo 3D Flythrough. Estas son dos opciones para hacerlo: Guardar la visualizacin 3D como un algoritmo, luego desplegar la imagen 3D como un objeto de mapa de algoritmo incrustado sobre otra imagen usando la caracterstica de composicin de mapa. Genere un archivo de ploteo en ERMapper y luego despliegue la imagen resultante de tres bandas en un algoritmo RGB. Para el Output Name en el dilogo Print, seleccione ER_Mapper.hc en el directorio \hardcopy\Graphics . Una vez desplegado el algoritmo RGB, se podr luego dibujar sobre la imagen pero no podr cambiar la prespectiva de la vista. Tutorial ER Mapper 263 15 Componiendo mapas Este captulo explica como utilizar el Page Setup de ER Mapper y las herramientas Map Composition para crear mapas-imgenes cartogrficos de alta calidad. Se aprender a configurar el tamao de pgina y las extensiones para el mapa, como adicionar objetos al mapa tales como grillas de coordenadas, barra de escala, flechas norte, y las consideraciones para imprimir el archivo en el disco rgido. Acerca de la composicin de mapa ER Mapper provee un set completo de herramientas para la composicin de mapas que permiten facilmente transformar imgenes en un mapa de alta calidad. Los mapas pueden incluir objetos comunes de los mapas tales como grillas de coordenadas, barra de escala, leyendas, norte, y ms. Se pueden utilizar las herramientas de anotacin para dibujar lineas, texto, polgonos sombreados, y otros objetos vectoriales. Los mapas tambin pueden incluir otras capas para adicionar datos vectoriales desde sistemas GIS, datos tabulares, u otros datos externos. La composicin de mapa de ER Mapper tambin tiene un diseo abierto y es posible configurarlo por el usuario. Se puede adicionar los propios objetos de mapas en formato Postscript a la librera de objetos de mapa de ER Mapper, tales como los logos de las compaas o flechas norte, incluyendo archivos externos y texto, y muchos otros tipos de datos. Tambin se pueden modificar los atributos por defecto de los objetos de mapa y salvarlos bajo otros nombres para su posterior uso. 264 Tutorial ER Mapper Captulo 15 Componiendo mapas Ejercicios de manejo El siguiente diagrama muestra los procedimientos generales para crear e imprimir un mapa en ER Mapper: Ejercicios de manejo Estos ejercicios dan prctica en la configuracin de un algoritmo para crear un mapa, definir los parmetros de Page Setup, y compner el mapa adicionando objetos de mapa y otras anotaciones. Definir los parmetros de Page Setup para un algoritmo Desplegar datos vectoriales GIS sobre una imagen raster de fondo Qu se apren- der... Luego de completar estos ejercicios, sabr como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: Procesa- Configu- Componer Salvar el Crear la imagen deseada usando el procesamiento de Especificar los parmetros de configuracin de la Componer el mapa tomando y desplazando objetos Salvar el archivo vectorial composicin de mapa, luego algoritmo y cualquier superposicin de capas tabular o vectorial de link dinmico a ser incluido. pgina del algoritmo para definir su posicin en una pgina de salida, mrgenes, color de fondo, etc. de mapa, especificando atributos de objetos, y anotaciones tales como lneas y texto. Imprimir Imprimir el mapa en el disco rgido, o salvarlo en un mapa formato de archivo externo (TIFF, CGM, etc.). algoritmo salvar el algoritmo conteniendo la capa composicin annotation/map y las capas raster. miento de imagen Pgina racin de Mapa Captulo 15 Componiendo mapas 1: Configurando la pgina Tutorial ER Mapper 265 Adicionar una capa Annotation/Map Composition a un algoritmo Dibujar objetos de anotacin (lineas, texto, poigonos, etc.) en el mapa Ubicar objetos de mapa (grillas, barra de escala, etc.) en el mapa Especificar color y otros atributos para objetos de anotacin y de mapa 1: Configurando la pgina ER Mapper tiene dos formas de configurar una pgina. Se puede utilizar tanto el cuadro de dilogo Page Setup o el Page Setup Wizard. Ambos mtodos logran los mismos resultados, pero el Page Setup Wizard lleva secuancialmente a travs de los parmetros requeridos. Ambos mtodos son descriptos. Desplegra un algoritmo fusin IHS Landsat/SPOT 1 Click en el boton Open Algorithm into Image Window de la barra de herramientas. Aparecen una ventana imgen y el cuadro de dilogo Open Algorithm. 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 3 Doble_click en el directorio Functions_And_Features para abrirlo. 4 En el directorio Data_Fusion, abrir el algoritmo llamado Landsat_TM_and_SPOT_Pan_IHS_merge.alg. Este algoritmo despliega las bandas 3, 2 y 1 de la fusin de la imagen Landsat TM con la imgen Pan SPOT de alta resolucin como una RGB compuesta color natural. La imgen cubre el rea de San Diego, California. Esta es la imagen que se utilizar como la base para el mapa. Antes de empezar... Antes de empezar estos ejercicios, estar seguro de que todas las ventanas ER Mapper estn cerradas. Solamente el men principal de ER Mapper debera estar abierto en la pantalla. Objetivos Aprender a usar las opciones del Page Setup de ER Mapper para definir la posicin de una imgen en una pgina de salida, y especificar otras opciones tales como los parmetros de escala y el color de fondo. 266 Tutorial ER Mapper Captulo 15 Componiendo mapas 1: Configurando la pgina Consejo: ER Mapper realiza la tcnica de fusin IHS (Intensity-Hue-Saturation) interactivamente, de manera de poder facilmente ajustar finamente la saturacin de la imagen o la intensidad en tiempo real utilizando las transformaciones de post- frmula para aquellas capas de algoritmo. (Esta tcnca tambin es conocida como HSI). Abrir el cuadro de dilogo Page Setup Si se prefiriese utilizar el Page Setup Wizard, ir directamente a Abrir el asistente Page Setup en la pgina 269. 1 Desde el menu File, seleccionar Page Setup.... Se abre el cuadro de dilogo Page Setup. Este dilogo provee los controles para posicionar la imagen en una pgina de salida, especificar la escala del mapa, el color de fondo y ms. El rea blanca muestra el tamao de rea de impresin de salida en rojo (la extensin de pgina), y en azul el tamao y posicin de la imagen en la pgina (la extensin del contenido). Especificar como pueden ser escalados la pgina o el mapa La lista desplegable Constraints permite especificar cmo los objetos de mapa son escalados relativamente en la pgina de salida. Para cualquier mapa, hay tres constantes que afectarn como se ve el mapa. Estos son: Tamao final para el mapa Escala de la imgen principal en el mapa Tamao de borde entre la imagen principal en el mapa y los bordes de la pgina Por lo tanto si se especifican dos de los tres parmetros, el tercero ser automticamente actualizado por ER Mapper para asegurar que se ajuste. Por ejemplo, si se utiliza un tamao de pgina de 8.5"x11", y se ha fijado una escala de imagen 1:100,000, por lo tanto solamente podr haber una medida de tamao de bordes que se ajuste a estos requerimientos. Por lo tanto,en el page setup de ER Mapper, se especifica cual de las tres constantes va a ser autovariada (esto es, calculada automticamente) por ER Mapper. Se controlan las otras dos constantes. Si se conoce el tamao de la pgina de salida, y la escala a la que se desea imprimir, seleccionar Auto Vary:Borders. Captulo 15 Componiendo mapas 1: Configurando la pgina Tutorial ER Mapper 267 Si se conoce la escala a la que se desea imprimir, y el tamao de los bordes que se deasea tener, seleccionar Auto Vary:Page. Si se conocen los tamaos de borde que se quieren tener, y el tamao de pgina de salida, seleccionar Auto Vary:Scale. Tipicamente se necesita decidir cuales parmetros son ms importantes para el mapa: un tamao de pgina fijo, bordes fijos, o una escala de mapa fija. 1 Desde la lista desplegable Constraints, seleccionar Auto Vary:Borders. Esto le dice a ER Mapper que puede automticamente cambiar el tamao de los mrgenes de la pgina para acomodar cualquier cambio en la escala del mapa o tamao de pgina. Se utilizar esta opcin para crear un mapa a escala 1:100,000 en una pgina de tamao US Letter (8.5 x 11 pulgadas). (Otras opciones Constraints automticamente modificarn el tamao de pgina o la escala de mapa si otros parmetros son modificados). Ajustar a la extensin del algoritmo actual 1 Click en el boton Snap Shot. ER Mapper actualiza los valores en el campo Contents Extents. Por ejemplo si se tena una zona ampliada o un zoom out en el algoritmo, Snap Shot actualiza la extensin del contenido para ajustarla a la extensin del despliegue actual en el algoritmo. Consejo: Se debera usar Snap Shot an si no se ha relizado un zoom o movido la imgen para estar seguro que las extensiones del contenido se ajustan a las extensiones del actual algoritmo. Especificar el tamao de pgina de salida 1 Desde la lista desplegable Size, seleccionar US Letter. ER Mapper entra los valores correspondientes en los campos Page Width y Height, y actualiza los tamaos de los nuevos mrgenes. Tambin notar que la forma de la extensin de pgina (en rojo) se ajusta a las proporciones de una pgina de tamao US Letter. La extensin de los contenidos (en azul) son ubicados por defecto en la parte superior-izquierda de la pgina. Especificar la escala de salida del mapa 1 En el campo de texto Scale - 1:, ingresar el valor 100000 luego presionar Enter o Return para validarlo. 268 Tutorial ER Mapper Captulo 15 Componiendo mapas 1: Configurando la pgina ER Mapper configura los contenidos de la pgina (el tamao fsico de la imagen en la pgina) para imprimir el mapa a una escala 1:100,000 y actualiza proporcionalmente el tamao relativo de los contenidos en el tamao de pgina US Letter. Ubicacin de los contenidos en la pgina 1 Click en el botn Horz Center. ER Mapper centra los contenidos de la pgina horizontalmente. 2 Click en el botn Vert Center. ER Mapper centra los contenidos de la pgina verticalmente. La imagen est ahora configurada para imprimirse exactamente en el centro de la pgina de salida. 3 En el rea Border de el dilogo, editar el valor en el campo Top: para leer 50, luego presionar Enter o Return para validarlo. ER Mapper cambia el contenido de la pgina subindolo levemente en la pgina. Se pueden ajustar los valores de Border para posicionar la imagen como se desee al momento de crear un mapa. Configurar el color de fondo a blanco 1 Seleccionar el texto en el campo Background Color, tipear white, y presionar Enter o Return para validarlo. ER Mapper configura el color de fondo de la pgina como blanco (las reas de la pgina que rodea al contenido de la pgina). Si se imprimir en un perifrico que tiene el fondo blanco, es a menudo til configurar como blanco el color de fondo mientras se est componiendo el mapa para tener una mejor idea de la salida final. (Tambin se puede utilizar el botn Set Color para elegir cualquier color de fondo arbitrario). Salvar el algoritmo con los parmetros del Page Setup 1 Click OK en el dilogo Page Setup para salvar las configuraciones y cerrarlo. 2 De el menu File, seleccionar Save As... para salvar el algoritmo con su nombre. 3 Seleccionar ER Mapper Algorithm (.alg) para el campo Files of Type:. 4 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 5 Doble-click en el directorio Miscellaneous para abrirlo. 6 Doble-click en el directorio Tutorial para abrirlo. Captulo 15 Componiendo mapas 1: Configurando la pgina Tutorial ER Mapper 269 7 En el campo de texto Save As:, tipear un nombre utilizando sus iniciales al comienzo, seguido por el texto San_Diego_map. Separar cada palabra con un subrayado (_). Por ejemplo, si sus iniciales son JR, tipear en el nombre: JR_San_Diego_map 8 Click OK para salvar el algoritmo, que ahora incluye los parmetros de configuracin de pgina. Abrir el asistente Page Setup Este es un mtodo alternativo para configurar la pgina. Si ya se ha configurado la pgina usando el cuadro de dilogo Page Setup, como se decribi arriba, puede ir directamente a 2: Definiendo objetos de anotacin en la pgina 272. 1 Desde el menu File, seleccionar Page Setup Wizard.... 2 Seleccionar la opcin Algorithm displayed in current image window en la pgina Introduction del wizard, y clickear en el botn Next>. 3 En la pgina Use a template, seleccionar Define new values with this wizard y clickear en el botn Next >. Configurar el color de fondo como blanco 1 Seleccionar el texto en el campo Background Color, tipear white. ER Mapper configura el color de fondo como blanco (las reas de la pgina que rodean el contenido de la pgina). Si imprimir en un perifrico que tiene el fondo blanco, es a menudo til configurar el color de fondo como blanco mientras se est componiendo el mapa para tener una mejor idea de la salida final. (Tambin se puede utilizar el botn Set Color para elegir un color de fondo arbitrario). 2 Configurar las unidades en Metric (mm) y clickear en el botn Next >. Configurar las extensiones de los contenidos 1 Seleccionar Snapshot from current zoom, y clickear en el botn Next >. ER Mapper actualiza las extensiones de los contenidos para ajustar las extensiones del despliegue actual del algoritmo. Consejo: Tipicamente se debera utilizar Snapshot an si no se ha ampliado o movido la imgen para asegurar que las extensiones de los contenidos se ajustan a las extensiones actuales del algoritmo. 270 Tutorial ER Mapper Captulo 15 Componiendo mapas 1: Configurando la pgina Configurar el parmetro autovariable El wizard de pgina Set autovary parameter permite especificar como los objetos de mapa son escalados relativamente a la pgina de salida. Para cualquier mapa, hay tres constantes que afectarn la forma en que se visualiza el mapa. Estos son: Tamao de pgina para el mapa final Escala de la imagen principal en el mapa Tamao de borde entre la imagen principal en el mapa y los bordes de la pgina Por lo tanto si se especifican dos de los tres parmetros, el tercero ser automticamente actualizado por ER Mapper para asegurar que se ajuste. Por ejemplo, si se utiliza un tamao de pgina de 8.5"x11", y se ha fijado una escala de imagen 1:100,000, por lo tanto solamente podr haber una medida de tamao de bordes que se ajuste a estos requerimientos. Por lo tanto,en el page setup de ER Mapper, se especifica cual de las tres constantes va a ser autovariada (esto es, calculada automticamente) por ER Mapper. Se controlan las otras dos constantes. Si se conoce la escala a la que se desea imprimir, y los tamaos de los bordes que se desean tener, seleccionar Set scale and borders (page size varies). Si se conoce el tamao de papel de salida, y la escala a la que se desea imprimir, seleccionar Set scale and page size (borders vary). Si se conoce el tamao de borde que se quiere tener, y el tamao de papel de salida, seleccionar Set borders and page size (scale varies). Tipicamente es necesario decidir cuales parmetros son ms importantes para el mapa: un tamao de papel fijo, bordes fijos, o una escala de mapa fija. 1 Seleccionar Set scale and page size (borders vary), y clickear en el botn Next >. Esto le dice a ER Mapper que puede cambiar automticamente el tamao de los mrgenes del papel para acomodar cualquier cambio en la escala del mapa o en el tamao de pgina. Se usara esta configuracin para crear un mapa a escala 1:100,000 en una pagina de tamao US Letter (8.5 x 11 pulgadas). (Otras opciones automticamente cambiarn el tamao de pgina o la escala del mapa si otros parmetros son cambiados). Especificar el tamao de pgina de salida 1 Seleccionar Choose from standard portrait sizes, y clickear en el botn Next >. Captulo 15 Componiendo mapas 1: Configurando la pgina Tutorial ER Mapper 271 2 Desde la lista desplegable Size, seleccionar US Letter, y clickear en el botn Next > Posicin de los contenidos en la pgina 1 Seleccionar Center Horizontally. ER Mapper centra los contenidos de la pgina horizontalmente en la pgina. 2 Seleccionar Center Vertically, y clickear en el botn Next >. ER Mapper centra el contenido de la pgina verticalnente en la pgina. La imagen es ahora configurada para imprimirse exactamente en el centro de la pgina de salida. Especificar la escala del mapa de salida 1 Seleccionar Type in the scale, y clickear el botn Next >. 2 En el campo de texto Scale - 1: , ingresar el valor 100000 y clickear en el botn Next >. ER Mapper configura los contenidos de la pgina (la medida fsica de la imagen en la pgina) para imprimir el mapa a escala 1:100,000 y actualiza la medida relativa de los contenidos proporcionalmente sobre la pgina de tamao US Letter. Adicionar una capa vector para superponer un archivo de caminos 1 Seleccionar Add a vector layer. 2 Click sobre el botn Vector File: Load Dataset . El cuadro de silogo se abre Select File para permitir cargar un archivo de formato vectorial. 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 4 Doble-click en el directorio Shared_Data para abrirlo. Notar que los nombres de archivos desplegados tienen una extensin de archivo .erv. Esto indica que estos archivos estn en formato vectorial ER Mapper (en contraste con los archivos raster que tienen una extensin de archivo .ers). 5 Desplazarse hasta ver el archivo San_Diego_roads.erv luego doble click en l para cargarlo en una capa vector. ER Mapper adiciona al algoritmo una nueva capa etiquetada Annotation Layer. 272 Tutorial ER Mapper Captulo 15 Componiendo mapas 2: Definiendo objetos de anotacin Salvar el algoritmo con los parmetros del Page Setup 1 Seleccionar Save algorithm to disk. 2 Clickear en el botn Save as: Load Dataset . 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 4 Doble-click en el directorio Miscellaneous para abrirlo. 5 Doble-click en el directorio Tutorial para abrirlo. 6 En el campo de texto Save As:, tipear un nombre usando sus iniciales al comienzo, seguido por el texto San_Diego_map. Separar cada palabra con un subrayado (_). Por ejemplo, si sus iniciales son JR, tipear en el nombre: JR_San_Diego_map 7 Clickear OK para salvar el algoritmo, el cual ahora incluye los parametros del Page Setup. 8 Clickear en el botn Finish para cerrar el Page Setup Wizard. 2: Definiendo objetos de anotacin Abrir el cuadro de dilogo Geoposition 1 Configurar el View Mode en el dilogo Algoritmo como Page Layout. La ventana imagen despliega toda la pgina con la imagen en modo Page Layout. Si selecciona el Normal View Mode, solamente desplegar la imagen. 2 Desde el menu View, seleccionar Geoposition.... Se abre el cuadro de dilogo Algorithm Geoposition Extents dialog box. Moverlo a la porcin inferior derecha de la pantalla. 3 Seleccionar la solapa Zoom para desplegar los botones para realizar zooms y paneos. Objetivos Aprender a utilizar la herramientas de Anotacin de ER Mapper para desplegar datos vectoriales desde sistemas GIS, y dibujar objetos de anotacin tales como lineas, polgonos, y texto. Tambin aprender a realizar un zoom de ampliacin o reduccin de la imagen a la extensin de pgina o contenido de la pgina. Captulo 15 Componiendo mapas 2: Definiendo objetos de anotacin Tutorial ER Mapper 273 Zoom a la Extensin de Pgina y Contenidos de la Pgina 1 En el dilogo Geoposition, clickear el botn Page Extents. La imagen se reduce a la extensin proporcional de la pgina definida para el algoritmo, y la imagen (el contenido de la pgina) aparece en un fondo blanco. Notar que hay un rea vaca en el sector derecho (el diseo rayado) debido a que el tamao de pgina US Letter es ms alto que ancho. 2 Expandir la ventana imagen para acerla aproximadamente dos veces ms alta y 50% ancha (por lo que la forma toma aproximadamente las extensines del rea de la pgina blancas). Podr utilizar este despliegue posteriormente para ubicar objetos de mapa en la pgina. 3 En el dilogo Geoposition, clickear el botn Page Contents. La imagen se ajusta en la extensin de los contenidos de pgina (la extensin misma de la imagen). Primero se dibujarn algunas anotaciones en la imagen en este modo de despliegue. Adicionar una capa vector para superponer un archivo de caminos 1 Clickear el boton de la barra de herramientas View Algorithm for Image Window para abrir la ventana Algorithm. Nota: Si se utiliza el Page Setup Wizard para configurar la pgina, como se describi arriba, ya se ha adicionado la capa vector. Por lo tanto se puede ir directamente al paso 7. 2 En la ventana Algorithm, clickear en el botn Edit/Add Vector Layer para desplegar su lista, luego seleccionar Annotation/Map Composition. ER Mapper adiciona al algoritmo una nueva capa etiquetada Annotation Layer. Notar que esta capa tiene solamente tres botones en el flujo de proceso porque es diseada para desplegar y editar datos vectoriales, no para realizar procesamiento de imagen sobre imgenes raster. 3 En la ventana Algorithm, clickear en el boton Load Dataset en su proceso de diagrama. Se abre el cuadro de dilogo Load Map Composition File para permitir cargar un archivo con formato vectorial. 4 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 274 Tutorial ER Mapper Captulo 15 Componiendo mapas 2: Definiendo objetos de anotacin 5 Doble-click en el directorio Shared_Data para abrirlo. Notar que los archivos desplegados tienen una extensin .erv. Esto indica que estos archivos estn en formato vectorial ER Mapper (en contraste con los archivos raster que tienen una extensin de archivo .ers). 6 Desplazar para ver el archivo San_Diego_roads.erv luego doble-click en l para cargarlo en la capa vector. 7 En la ventana Algorithm, clickear el botn Edit Layer Color en el diagrama de proceso de la capa de anotacin. 8 Seleccionar un color azul claro, luego clickear OK para cerrar el selector de color. ER Mapper dibuja el archivo vectorial de caminos como una superposicin azul. 9 Cambiar la descripcin de capa de la capa vectorial de Annotation Layer a Downtown roads y presionar Enter o Return. Este es un simple ejemplo de como desplegar datos vectoriales desde un sistema externo en ER Mapper. (Esta imagen de caminos fue importada y traducida al formato vectorial ER Mapper utilizando el comando del menu Utilities/Import Vector and GIS Formats.) ER Mapper tambin tiene una unin directa con GIS. Consejo: Para editar vectores (caminos en este caso), se podra clickear en el boton Open Annotation editor en el diagrama de procesos de las capas. (El uso de esta herramienta es descripto en la seccin siguiente). Adicionar una segunda capa para anotacin de mapa 1 Desde el menu Edit (en el menu principal), seleccionar Annotate Vector Layer.... Se abre el cuadro de dilogo Open Map Composition e indica que el algoritmo ya tiene la capa vector (mostrando la imagen de caminos). Podra elegir editar esta capa, o adicionar una nueva capa de anotacin. 2 En el dilogo Open Map Composition, clickear el boton New. Se abre el dalogo New Map Composition para permitir elegir cual tipo de anotacin vectorial se quiere crear o con cual tipo se quiere trabajar. 3 Clickear la opcin Vector File bajo Mode, luego clickear OK en el dilogo New Map Composition para cerrarlo. Captulo 15 Componiendo mapas 2: Definiendo objetos de anotacin Tutorial ER Mapper 275 ER Mapper abre el cuadro de dilogo Tools conteniendo la anotacin vectorial y las herramientas de composicin de imagen. Tambin notar que una segunda capa vectorial llamada Annotation Layer ha sido adicionada a la lista de capas en laventana Algorithm. Esta es la capa que se utilizar para adicionar las anotaciones y las composiciones de mapa a la imagen. 4 Click Close en la ventana Algorithm (no la necesitar en lo que queda de este ejercicio). Dibujar dos polilineas en la imagen 1 En el dilogo Tools, clickear el boton Polyline . 2 Buscar un rasgo linear en la imagen (tal como un camino). Luego dibujar una lnea sobre el rasgo clickeando una vez en cada punto, luego doble- click para finalizar la lnea. Una lnea azul aparece en la imgen para resaltar el rasgo lineal. (El color azul por defecto de la lnea viene de el color de la capa anotacin). Notar que aparecen marcadores sobre la lnea en cada nodo para indicar que la lnea est seleccionada. 3 Ubicar otro rasgo lineal dentro de la imgen y dibujar una segunda lnea clickeando una vez en cada punto, luego doble-click para finalizar la lnea. Aparece una segunda lnea azul, y ahora est seleccionada. Modificar los atributos de las polilneas 1 En el dilogo Tools, doble-click en el boton Polyline . Se abre el cuadro de dilogo Line Style para permitirle elegir los atributos para las polilneas. 2 Clickear el boton Set Color, elegir un color rojo brillante, luego clickear OK para cerrar el dilogo Color Chooser. El color de la lnea en la imagen cambia a rojo. 3 Elegir 2.0 desde la lista desplegable Width para incrementar el ancho de lnea. 4 Clickear un estilo de lnea cortada bajo Line Pattern para seleccionar un estilo de lnea. Los atributos para la polilnea seleccionada cambian interactivamente. 276 Tutorial ER Mapper Captulo 15 Componiendo mapas 2: Definiendo objetos de anotacin 5 En el dilogo Tools, clickear en el boton Select/Edit Points Mode , luego clickear en la primer polilnea (azul) sobre la imagen para seleccionarla. Notar que los contenidos del dilogo Line Style cambian para mostrar los atributos de la lnea actualmente seleccionada (un colora azul y as en ms). 6 Clickear Close en el dilogo Line Style. 7 Dibujar una tercer polilinea sobre la imagen (esta es seleccionada cuando se finaliza). 8 En el dilogo Tools, clickear el botn Delete Object . El objeto polilnea desaparece de la imagen. Seleccionando un objeto y clickeando Delete Object es como se borra cualquier objeto de anotacin. Consejo: Para crear curvas suaves, redondeadas desde polilneas hechas de segmentos lineales rectos, se puede aplicar la funcin dibujar curva a la lnea activando el atributo Curved luego de dibujarla. Esto es especialmente til cuando se trazan caminos y otros rasgos lineales que varan levemente. Dibujar un polgono sombrado alrededor de la isla 1 En el dilogo Tools, clickear el botn Polygon . 2 Posicionar la gran isla en la parte inferior de la imagen. Luego dibujar un polgono alrededor de la isla clickeando una vez en cada punto, luego doble-click para cerrar el polgono. El objeto polgono aparece rodeando la isla, y es seleccionado por defecto. (Si el polgono no est seleccionado, seleccinelo ahora). Ahora cambiar su color y especificar un diseo de sombreado para el relleno. 3 En el dilogo Tools, doble-click en el botn Polygon . Se abre el cuadro de dilogo Line Style para permitir configurar los atributos del polgono. 4 Clickear el botn Set Color, elegir un color amarillo brillante, luego clickear OK para cerrar el dilogo Color Chooser. 5 Bajo Fill Pattern, clickear uno de los diseos de relleno lineales en diagonal. El diseo seleccionado aparece en la ventana Current Fill en el dilogo. El polgono se pone amarillo y es rellenado por un diseo de sombreado diagonal. Captulo 15 Componiendo mapas 2: Definiendo objetos de anotacin Tutorial ER Mapper 277 6 Clickear Close en el dilogo Line Style. Dibujar un ovalo sombreado y moverlo y modificar su tamao 1 En el dilogo Tools, clickear en el botn Oval . 2 Ubicarse en cualquier lugar de la imagen, tomar una forma oval y liberarla. Aparece un ovalo amarillo sombreado. Por defecto, el ovalo esta seleccionado (marcas azules aparecen en las cuatro esquinas que definen la extensin del valo). 3 En el dilogo Tools, clickear el botn Select and Move/Resize Mode . Select and Move/Resize Mode permite mover y/o modificar el tamao del objeto seleccionado. Notar que las marcas de seleccin cambian ahora hay ocho marcas de color amarillo. 4 Clickear manteniendo el boton presionado dentro del valo, y desplazarlo a una nueva ubicacin. Desplazando el objeto (no por una marca de seleccin), se puede moverlo dentro de la imagen. 5 Clickear manteniendo el botn presionado una de las marcas de las esquinas y desplazarla para incrementar el tamao de rectngulo proporcionalmente. 6 Clickear manteniendo el botn presionado una de las marcas laterales y desplazarla para estirar o comprimir el valo. Dibujar, modificar y posicionar lneas de texto 1 En el dilgo Tools, clickear el botn Text Object . Se abre el cuadro de dilogo Text Style. 2 Clickear en el rea oscura cerca a la parte inferior izquierda de la imagen (oceano). Una pequea caja con cuatro marcas de seleccin apareceesto es donde su texto aparecer en la imagen. marcas esquinaspara modificar el tamao proporcionalmentre marcas lateralespara estirar o comprimir objetos 278 Tutorial ER Mapper Captulo 15 Componiendo mapas 2: Definiendo objetos de anotacin 3 En el dilogo Text Style, clickear en el campo Text en la parte inferior para posicionar el curso, luego tipear Pacific Ocean. Presionar Return o Enter para validarlo. El texto aparece en la imagen mientras escribe. 4 En el cuadro de dilogo Text Style, seleccionar los siguientes atributos de texto: Size: 14.0 Color: elegir cualquier color brillante Font: Helvetica-Bold Notar que el objeto texto automticamente se actualiza cuando se cambian los atributos. 5 Clickear en el rea oscura ocenica en la parte inferior derecha de la imagen. 6 En el dilogo Text Style, clickear en el campo Text para posicionar el cursor, luego tipear San Diego Bay. Presionar Return o Enter para validarlo. 7 Desde la lista desplegable Angle (deg), seleccionar 315.0. El texto San Diego Bay rota 315 grados en sentido horario, por lo que ahora apunta hacia abajo y a la derecha. 8 En el dilogo Tools, clickear el botn Select and Move/Resize Mode . 9 Clickear manteniendo el botn presionado el bloque de texto, y desplazarlo a una posicin adecuada dentro del rea oscura de la baha en la parte inferior derecha de la imagen. Ahora se ha aprendido como dibujar y modificar objetos de anotaciones simples tales como lneas, polgonos, y texto. A continuacin adicionar objetos de mapa en la pgina. Consejo: Los textos dibujados como anotaciones pueden ser configurados para que siempre se impriman en el mismo tamao de letra (la opcin Fixed Text), o aumentar o disminuir la escala con la pgina cuando esta es impresa (la opcin Page Relative). Captulo 15 Componiendo mapas 3: Definiendo objetos de mapa Tutorial ER Mapper 279 3: Definiendo objetos de mapa Realizar un zoom a la Extensin de Pgina para ver pgina de mapa completa 1 En el dilogo Geoposition, clickear el botn Page Extents. La imagen se reduce a la extensin de la pgina definida para el algoritmo, y los objetos de anotacin son redibujados en su tamao proporsional. Ahora se puede adicionar objetos de composicin en la pgina. 2 Clickear Close en el dilogo Algorithm Geoposition Extents para cerrarlo. 3 En el dilogo Tools, clickear en el botn Map Rectangle . Se abren los cuadro de dilogo Map Object Select y Map Object Attributes en el lado derecho de la pantalla. Estos cuadro de dilogo permiten tomar y liberar objetos de mapa dentro de la pgina en la ventana imagen, y especificar atributos para los objetos. Arreglo de los tipos y posiciones de los objetos de mapa Antes de crear un mapa, es una buena idea determinar cuales tipos de objetos de mapa se quieren usar, y sus relativos tamaos y posiciones en la pgina. En este ejercicio, se crear un mapa simple con los siguientes objetos: Objetivos Aprender a utilizar las herramientas Map Composition tools de ER Mapper para ubicar y modificar los objetos de mapa tales como barras de escala, grillas de coordenadas, flechas norte, y otras. 280 Tutorial ER Mapper Captulo 15 Componiendo mapas 3: Definiendo objetos de mapa Se definirn estos objetos en la pgina de dos maneras: dibujar un cuadro de lmite y tomar y liberar el objeto dentro del cuadro; o Tomar y liberar el objeto en la pgina y modificar el cuadro de lmite posteriormente Utilizar el diagrama de arriba como gua para el tamao y la posicin de los cuadros de lmite para los objetos de mapa que va a crear en las siguientes secciones. Adicionar una barra de escala centrada debajo de la imagen 1 Ubicar el rea por debajo de la imagen en la pgina, y generar un cuadro de lmite bajo y ancho centrado por debajo (ver el diagrama previo para el tamao y la posicin). Cuando se libera el mouse, el cuadro es seleccionado y las marcas aparecen en las esquinas. Estos cuadros definirn las extensiones del objeto barra de escala en la pgina. (El cuadro aparece en el color que se eligi tempranamente para la capa vector). 2 En el dilogo Map Object Select, seleccionar Scale Bar desde la lista desplegable Category. Aparece una lista de conos representando varios tipos de objetos de mapa barra de escala. El nombre del objeto es mostrado en la lnea de estado en la parte inferior del dilogo cuando se para sobre l. 3 Ubicarse sobre el cono llamado Scale_Bar/Tick, tomarlo y desplazarlo hasta el cuadro de lmite que se defini en la ventana imagen, y liberarlo. Image (page contents) Ttulo Logo de la Compaa Barra de escala Flecha de norte Grilla sobre la imagen Este/Norte Captulo 15 Componiendo mapas 3: Definiendo objetos de mapa Tutorial ER Mapper 281 El objeto barra de escala es tirado en el cuadro de lmite y es dibujado unos pocos segundos despus. La extensin del cuadro de lmites es ahora indicado por las marcas de seleccin amarillas. Los atributos por defecto para la barra de escala aparece en el cuadro de dilogo Map Object Attributes. 4 En el dilogo Map Object Attributes, cambiar los siguientes atributos para la barra de escala: Start Scale at Zero: Yes Number of Divisions: 4 (presionar Enter o Return posteriormente) Show Scale: No Left Align Scale Bar: No Notar que el objeto barra de escala automticamente se actualiza a medida que se cambian los atributos. Desactivando la alineacin izquierda se centra la barra de escala dentro del cuadro. Adicionar una flecha norte en la parte inferior derecha 1 En el dilogo Map Object Select, seleccionar North Arrow desde la lista desplegable Category. Aparece una lista de conos representando varios tipos de flechas norte. 2 Tomar la flecha norte (North_Arrow/Compass), y deplazada a la posicin justo a la derecha de la barra de escala. El objeto flecha norte cae sobre la pgina y dibujada unos pocos segundos luego en el tamao por defecto. Si se desea, hacer la flecha ms pequea tomando la marca inferior derecha para modificar el tamao del cuadro de lmite. Consejo: Las flechas norte de ER Mapper son inteligentes y siempre apuntarn al norte en una imagen rectificada. Adicionar el logo de una compaa en la parte inferior izquierda 1 En el dilogo Map Object Select, seleccionar Logo desde la lista desplegable Category. Aparece una lista de conos mostrando algunos ejemplos de logos de compaas. 2 Tomar el cono del logo de ER Mapper, y desplazarlo hasta estar a la izquierda de la barra de escala. El objeto logo cae sobre la pgina. 282 Tutorial ER Mapper Captulo 15 Componiendo mapas 3: Definiendo objetos de mapa Consejo: Se pueden adicionar los logos propios de las compaas como archivos Postscript y acceder a ellos desde la categora Logos estndar utilizada aqu. Adicionar un ttulo principal arriba de la imagen 1 Dibujar un cuadro de lmite centrado en la parte superior de la ventana imagen (dejar algo de espacio por debajo, ver el diagrama previo para el tamao y la posicin). 2 En el Map Object Select dialog, seleccionar Title desde la lista desplegable Category. 3 Tomar el cono llamado Title/Outline, desplazarlo hacia el cuadro de lmite que se defini por encima de la imagen. 4 En el dilogo Map Object Attributes, cambiar el siguiente texto y atributos para el ttulo: Title: San Diego Image Map (presionar Enter o Return posteriormente) Font Color: rojo El objeto ttulo automticamente se actualiza a medida que se modifican los atributos. Definir una grilla Este/Norte sobre la imagen 1 En el dilogo Map Object Select, seleccionar Grid desde la lista desplegable Category. 2 Tomar el cono Grid/EN, desplazarlo sobre la imagen. El objeto de mapa grilla se dibuja con la posicin y atributos por defecto en la pgina. 3 En el dilogo Map Object Attributes, clickear el botn Fit Grid. ER Mapper modifica el tamao y la posicin de la grilla para ajustarla exactamente a la extensin de la imagen en la pgina. (Si se desea, se puede modificar el tamao y posicin manualmente). 4 En el dilogo Map Object Attributes, activar la opcin Fast Preview. Fast Preview le dice a ER Mapper no actualizar el objeto interactivamente a medida que se cambian los atributos. (Debido a que la grilla es un objeto complejo, primero se deben cambiar todos los atributos deseados, luego actualizarlos todos de una vez para ahorrar tiempo). 5 En el dilogo Map Object Attributes, cambiar los siguientes atributos para la grilla (usar los por defecto para todos los otros): Captulo 15 Componiendo mapas 3: Definiendo objetos de mapa Tutorial ER Mapper 283 Grid Style: Full Grid Grid Spacing X: 2,500 meters (2.5 km) Grid Spacing Y: 2,500 meters (2.5 km) Top labels orientation: Horizontal Right 6 En el dilogo Map Object Attributes, desactivar la opcin Fast Preview. El objeto de mapa grilla es presentado utilizando los atributos definidos por el usuario. Ajustar el tamao o posicin de cualquier objeto Si se desea, se puede facilmente modificar el tamao o posicin de cualquier objeo de mapa moviendo o modificando el cuadro de lmite que los contiene. 1 En la paleta de dilogo Tools, clickear el botn Select and Move/Resize Mode . 2 Clickear en cualquier objeto de mapa para seleccionarlo (las marcas de seleccin aparecern), y desplazar el cuadro de lmite para reposicionarlo o cambiar el tamao desplazando las marcas. Salvar el archivo composicin de anotacin/mapa al disco 1 En la paleta de dilogo Tools, clickear el botn Save As . Se abre el cuadro de dilogo Map Composition Save As. 2 Seleccionar Vector File para la opcin Save As y clickear sobre el botn File Chooser para abrir el dilogo Save Map Composition File. 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 4 Doble-click en el directorio llamado Miscellaneous para abrirlo. 5 Doble-click en el directorio llamado Tutorial para abrirlo. 6 En el cuadro de texto Save As: , ingresar un nombre utilizando sus iniciales al principio, seguidas por el texto map_composition. Separar cada palabra con un subrayado (_). Por ejemplo, si sus iniciales son "KG," tipear el nombre: KG_map_composition 7 Clickear OK para salvar el archivo de anotacin al disco. 284 Tutorial ER Mapper Captulo 15 Componiendo mapas 3: Definiendo objetos de mapa El archivo de anotacin contiene todos los objetos que se definieron, lneas vectoriales, textos y polgonos que se dibujaros sobre la imagen, tambin como los objetos de composicin de mapa, sus atributos, y posicin y tamao en la pgina. 8 Clickear Close en los dilogos Map Object Attributes, Map Object Select, yTools para cerrarlos. Salvar el algoritmo para actualizar los cambios 1 En el menu principal, clickear el botn Save Algorithm de la barra de herramientas. 2 Cuando pregunte confirmar sobreescribir, clickear OK. El algoritmo puede ser ahora impreso utilizando el botn Print de la barra de herramientas o seleccionando Print desde el menu File. Nota: Es importante recordar salvar el algoritmo luego de definir los objetos de mapa. De otra manera el archivo de anotacin no ser parte del algoritmo cuando se intente imprimir posteriormente. Caractersticas adicionales de la Composicin de Mapa El precedente ejemplo simple cubre solamente lo bsico de usar la Composicin de Mapa de ER Mapper, y a continuacin hay algunas caractersticas adicionales. Para informacin completa ver el captulo sobre crear mapas en la Gua de Usuario ER Mapper. Si se desplaza un objeto dentro de un cuadro de lmites que ya contiene un objeto, el objeto viejo es reemplazado por el nuevo. Esta es una manera fcil para intentar varias flechas norte, por ejemplo. Los objetos que son tomados y liberados para reemplazar un objeto actual automticamente heredan cualquier atributo comn del objeto previo. Por ejemplo, si se tiene una flecha norte roja en un cuadro de lmite y luego se lleva una barra de escala, la barra de escala automticamente hereda el color rojo (debido a que ambos objetos tienen en comn el atributo Color). Se puede automticamente modificar los atributos por defecto de los objetos de mapa y salvarlos bajo sus propios nombres (usando Save As en el dilogo Map Object Attributes). Se puede dibujar otro algoritmo de proceso de imagen que se haya creado como objeto de mapa en la pgina (usando Category: Algorithm en el dilogo Map Object Select). Captulo 15 Componiendo mapas 3: Definiendo objetos de mapa Tutorial ER Mapper 285 Se pueden plotear objetos desde archivos externos como TIFF, EPS, o Targa (usando Category: Image en el dilogo Map Object Select) Se puede importar texto directamente desde archivos de texto ASCII y ploterlo en la pgina del mapa (usando Category: Text en el dilogo Map Object Select) Page Relative y objetos de mapa Unit Relative Los objetos de mapa vectoriales que se definieron en este ejercicio tienen su posicin y tamao especificados relativos a la pgina, ms que a las unidades de mapa (tales como Latitud Longitud). Esto permite crear hojas de mapas estndars con objetos que permanecen en un tamao y posicion fijos en la pgina, independientemente de como es escalada la pgina o al cambiar las extensiones de la imgenes utilizadas en los contenidos de pgina. Se puede tambin especificar la posicin de los objetos de mapa en unidades de coordenadas geogrficas. La posicin de cada objeto est atada a la ubicacin geogrfica particular y el tamao de hoja. Para especificar un objeto de mapa como unidades de mapa relativas, desactivar la opcin Page Relative en el cuadro de dilogo Map Object Attribute. Los atributos relativos de la pgina pueden ser asignados tanto antes o luego de que el objeto es desplazado y liberado sobre la pgina. Ver para ms informacin la Gua de Usuario ER Mapper. Imprimiendo el mapa Cuando se desea imprimir el algoritmo final del mapa (usando File/Print o el botn Print ), ER Mapper pregunta por el nombre del algoritmo. Cuando la operacin de impresin comienza, ER Mapper automaticamente ubica, procesa y presenta todas las imgenes utilizadas en el algoritmo en una imagen de impresin final. En este caso, el algoritmo de mapa usa cuatro imagenes una imagen raster Landsat, una imagen raster SPOT, una imagen vectorial de caminos, y una imagen vectorial anotacin de mapa (que se ha creado). Imagen Landsat Imagen SPOT Pan Imagen vector Imagen comp Algoritmo mapa Impresora Archivo (TIFF, Postscript, etc) o de caminos de mapa de San Diego 286 Tutorial ER Mapper Captulo 15 Componiendo mapas 3: Definiendo objetos de mapa Debido a que el algoritmo de mapa esta hecho en varias capas (e imgenes), facilmente puede cambiarse. Por ejemplo, para imprimir la imagen sin la red de caminos, simplemente apagar esa capa en el algoritmo, volver a salvarlo, e imprimirlo. Cerrar todas las ventanas imgenes y cuadros de dilogos 1 Cerrar todas las ventanas imgenes usando los controles del sistema ventanas: Para Windows, seleccionar Close del menu de control de la ventana. Para sistemas Unix, presionar el botn derecho del mouse en la barra de ttulo de la ventana, y seleccionar Close o Quit (para los sistemas con ambas opciones, seleccionar Quit). 2 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla. Solamente el menu principal de ER Mapper debera estar abierto en la pantalla. Definir los parmetros de Configuracin de Pgina para un algoritmo Desplegar datos vectoriales GIS sobre una imagen raster de fondo Adicionar una capa Annotation/Map Composition a un algoritmo Dibujar objetos anotaciones (lineas, polgonos, etc.) en el mapa Ubicar objetos de mapa (grillas, barra de escalas, etc.) en el mapa Especificar color y otros atributos para objetos de mapa y anotacin Qu se aprendi... Luego de completar estos ejercicios, se sabr como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: Tutorial ER Mapper 287 16 Capas temticas raster Este captulo explica como se puede crear una capa raster en ER Mapper para desplegar datos temticos con colores slidos o trasparentes con fondo de imgenes. Se aprender como usar frmulas, capas de clasificacin, y otras aplicaciones. Se puede usar estos ejemplos simples como la base para desarrollar aplicaciones de modelados espaciales raster mas complejos en ER Mapper. Capas temticas El procesamiento de algoritmos con ER Mapper ayudar a una extraccin (o de mltiples imgenes) y desplegar el resultado en color sobre otra imagen utilizada como fondo. Este tipo de despliegues son comunmente utilizados para resaltar reas encontradas mediantes ciertos criterios en el contexto de la imagen utilizada como fondo para mostrar una vista completa del rea. Se puede tambin definir regiones en scatergramas e iluminar o resaltar esos pixels en color en una imagen. Los datos para la capa en color puede ser derivados interactivamente de una imagen aislada o de mltiples imgenes cuando se utilizan imgenes virtuales. Por ejemplo, se puede derivar un ndice de sensitivdad basado en pendientes y aspectos de una imagen DEM y coberturas/tipos de vegetacin de una imagen Landsat, y desplegar el resultado en color sobre una imagen en escala de grises SPOT Pancromtica utilizada como fondo. Cualquiera de los parmetros pueden ser luego ajustados para modificar el criterio y desplegar la imagen actualizada. 288 Tutorial ER Mapper Captulo 16 Capas temticas raster Ejercicios de manejo Ejercicios de manejo Estos ejercicios le darn prctica en la utilizacin de Clasificacin y otros tipos de capas raster para desplegar capas de color de datos temticos. Los datos temticos pueden ser extrados de una o ms imgenes raster utilizando frmulas, filtros, y otros medios. . Desplegar datos temticos raster en colores slidos sobre imgenes. Desplegar datos temticos raster en colores trasparentes sobre imgenes Utilizar frmulas para definir criterios para desplegar capas temticas superpuestas Definir una regin de valores de datos en un scatergrama e iluminarla en la imagen. Desplegar los tres tipos de clases en tres superficies. 1: Capas de umbral simples ( threshold ) Desplegar un algoritmo Landsat TM RGB 1 En la barra de herramientas Standard, clickear el botn Open Algorithm into Image Window . Aparecern una ventana imagen y la caja de dilogo Open Algorithm. 2 Del men Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto \examples. 3 Doble click en el directorio Data_Types para abrirlo. Que se apren- er... Luego de completar estos ejercicios, se aprender a realizar las siguientes tareas con ER Mapper: Antes de. comenzar... Antes del comienzo de estos ejercicios, asegurarse que todas las ventanas de imagen de ER Mapper han sido cerradas. Slo el men principal de ER Mapper debe estar abierto en la pantalla. Objetivos Aprender como agregar una Clasificacin en un algoritmo para desplegar una caracterstica definida por un umbral en una banda de una imagen, o dato derivado de multiples bandas como relacin de bandas. En este caso, se derivar informacin temtica sobre reas con agua y vegetacin en una imagen Landsat TM y se iluminar como capas de color. Captulo 16 Capas temticas raster 1: Capas de umbral simples ( threshold ) Tutorial ER Mapper 289 4 En el directorio llamado Landsat_TM, cargar el algoritmo llamado RGB_321.alg. Este algoritmo despliega una composicin en color compuesto RGB de las bandas 3, 2 y1 de una imagen Landsat TM cubriendo una porcin de California, area metropolitana de San Diego. Las reas oscuras en la parte baja son ocano. 5 Clickear el el botn View Algorithm for Image Window para abrir la ventana Algorithm. Agregar una capa Classification y cargar la imagen Landsat. 1 En la ventana Algorithm, seleccionar Classification del men Edit/Add Raster Layer. Es adicionada una capa Clasificacin a la lista de capas 2 Clickear el botn Load Dataset en el diagrama de flujo del proceso para la nueva capa para abrir el dilogo selector de directorios. 3 Del men Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto \examples. 4 En el directorio llamado Shared_Data, cargar la imagen llamada Landsat_TM_year_1985.ers. Esta es la misma imagen cargada en las capas del algoritmo RGB. Se utilizar una frmula para definir el umbral en una banda de la imagen, y desplegar los resultados como una capa colorida. 5 Apagar la capa Classification haciendo click el botn derecho del mouse sobre ella, y seleccionando Turn Off. La clasificacin activa cubre la imagen con una capa toda blanca. Apagarla por el momento para hacer visible la imagen. Determine los valores de umbral para las reas de ocano Luego se utilizar la extraccin de un perfil transversal para determinar los valores umbrales entre rea de tierra y ocano en la imagen, utilizando los datos de la banda 5 del Landsat. Se utilizar esta informacin para iluminar las reas de ocano en color utilizando capas de clasifiacin. 1 Del men View, seleccionar Traverse.... Se abrirn los dilogos New Map Composition y Traverse. 2 En el dalogo New Map Composition, asegrarse que la opcin Vector File est seleccionada, luego clickear OK. 290 Tutorial ER Mapper Captulo 16 Capas temticas raster 1: Capas de umbral simples ( threshold ) Aparecer un mensaje de advertencia de ER Mapper y la paleta de herramientas Tools de anotaciones . Se utilizarn las herramientas vector de anotacin para dibujar lneas de perfiles en la imagen. 3 Clickear Close en el mensaje de advertencia para cerrarlo. (cuando se utilicen herramientas de anotacin para otros propsitos, el modo Fixed Page asignado por defecto no es recomendado, pero est bien para este ejercicio.) 4 En el dilogo Tools, clickear el botn Annotation: Poly Line . 5 Como se muestra en el diagrama siguiente, defina un perfil con una lnea comenzando desde el rea oscura del ocano en la parte baja y extendiento a travs del rea de tierra por encima. (Click una vez en el punto de inicio, otra en el punto final, luego doble-click para terminar la definicin de la lnea). Una lnea de perfil para la banda 1 aparece dentro de la caja de dilogo ER Mapper Traverse. 6 En el dalogo ER Mapper Traverse, clickear el botn Bands: . 7 En el dalogo Traverse Band Selection, presionar el botn Ctrl del teclado, luego clickear en B5:1.65_um en la lista para seleccionarla. 8 Clickear OK en el dilogoTraverse Band Selection. Captulo 16 Capas temticas raster 1: Capas de umbral simples ( threshold ) Tutorial ER Mapper 291 Un perfil simple para la banda 5 aparece. Observar que el valor en banda 5 muestra menos que 20 en todas las reas de oceano, y salta por encima de 20 en reas de tierra. La banda 5 del TM captura infrarrojo reflectivo medio, que es tpicamente muy bajo en rea de agua debido a la alta absorcin de la luz infrarroja. Se utilizar este valor de 20 como umbral en su frmula para iluminar reas de ocano. Consejo: Se puede utilizar tambin la funcin Cell Values Profile del men View para determinar este umbral 9 Clickear Close en el dilog ER Mapper Traverse para cerrarlo, luego clickear Close en el dilogo Tools para lo mismo 10 Cuando es pregunado si salva la anotacin corriente, clickear No. Definir una frmula para separar agua de tierra. 1 Enciender la capa Classification haciendo click el botn derecho y seleccionando la opcin Turn On. 2 Con la capa de Classification seleccionada, clickear el botn Edit Formula en el diagrama de flujo del proceso para abrir el dilogo Formula. 3 En la ventana frmula Generic, editar la frmula con el texto que sigue: if input1 < 20 then 1 else null Esta frumla le dice a ER Mapper si los valores de la imagen en la banda seleccionada son menores que 20, entonces torne el valor a 1, el resto trnelo a nulo. Los pixels con valores menores que 20 son considerados agua, y 20 o superior son considerados tierra. 4 Clickear el botn Apply changes para validar la frmula. 5 En la ventana Relations, seleccione B5:1.65_um de la lista INPUT1. La frmula de umbral ahora se refiere a la banda 5 de la imagen Landsat. 6 Clickear Close en el dilogo Formula Editor para cerrarlo. Elejir el color y nombre del overlayy despliegue la imagen 1 En el diagrama de flujo del proceso, clickear el botn Edit Layer Color . 2 Elejir el color azul, luego clickear OK para cerrar el dilogo Color Chooser. 292 Tutorial ER Mapper Captulo 16 Capas temticas raster 2: Capas de color trasparentes 3 En el campo de texto de descripcin de la capa Classification (sobre la parte izquierda), escriba la descripcin reas de agua y presione Enter o Return. Las reas de ocano en la imagen son iluminadas con una mscara azul (reas donde los valores de la banda 5 encuentra el criterio de ser menores que 20) Otras reas que no siguen este criterio son asignadas a valores nulos en la frmula, entonces el color compuesto de la imagen creada en las capas RGB son trasparentes a traves de la mscara azul en esas reas. Nota: Se puede agregar capas adicionales de clasificacin para desplegar en otros colores siguiendo otros criterios. Las capas de clasificacin de arriba de la lista tendrn prioridad en el despliegue sobre otras clasificaciones por debajo. Por ejemplo, si dos capas clasificacin tiene zonas de superposicin, el color de la capa de arriba cubre el color de la capa de abajo donde las dos superponen. El color de la capa de abajo slo es visible donde no hay superposicin (las capas de clasificacin siempre cubre otros tipos de capas raster, observando su posicin relativa respecto de esas capas) 2: Capas de color trasparentes El concepto aqu es muy similar a la utilizacin de capas Classification, pero el superpuesto de color puede ser transparente en vez de opaco. Esta tcnica esta basada en el concepto de colordraping (cubierto en otro captulo) excepto que se est slo mostrando colores en reas para encontrar un criterio de aplicacin. Despliegue un algoritmo SPOT Pancromtica en escala de Grises, en una nueva (segunda) superficie 1 Clickear el botn derecho en la primer superficie. Aparece un atajo (short-cut) al men. 2 En el Short-cut menu seleccionar la opcin Turn Off (apagar) y apagar la primer superficie. 3 En la ventana principal, seleccionar Open into New Surface del men File. Objetivos Aprender a utilizar las capas Intensity con capas Red, Green, Blue, o Pseudocolor para crear superposiciones de color trasparentes que llevar a mostrar los rasgos ordenados a travs del color (por oposicin a las capas de color slido utilizadas antes. Captulo 16 Capas temticas raster 2: Capas de color trasparentes Tutorial ER Mapper 293 4 Se abre el dilogo Open into New Surface. 5 Del men Directories menu, seleccionar la ruta que termina con el texto \examples. 6 Doble click en el directorio Data_Types para abrirlo. 7 En el directorio llamado SPOT_Panchromatic, cargue el algoritmo llamado Greyscale.alg. Este algoritmo despliega una imagen SPOT Pacromtica de alta resolucin del rea de la baha de San Diego en escala de grises. Realce de Contraste de la imagen SPOT Pan 1 En la ventana Algorithm, clickear el botn de post-frmula Edit Transform Limits . 2 En el dilogo Transform, clickear el botn Gaussian Equalize . ER Mapper aplica un realce de ecualizacin Gaussiana a la imagen, entonces aparece mas detalle en reas oscuras y la imagen aparece en general mas brillante. 3 Clickear Close en el dilogo Transform para cerrarlo. Cambiar la capa Pseudocolor a Intensity 1 Clickear el botn derecho del mouse sobre la capa Pseudo Layer. Aparece un men reducido (short-cut) 2 Sobre el menu reducido seleccione Intensity La capa Pseudocolor cambia a capa Intensidad. se utilizar esta capa para crear una imagen de fondo en escala de grises para sus transparencias coloridas (overlays). La imagen no cambia por desplegar los datos en la capa Intensity por si misma, luce exactamente igual que desplegada en Pseudocolor con una LUT de escala de grises. Cambiar el Color Mode a Red Green Blue 1 Clickear en la solapa Surface Aparece la configuracin de una segunda superficie 2 De la lista Color Mode, seleccionar Red Green Blue. Se estar adicionando una nueva capa Green, pero se necesitar utilizar el modo de color Red Green Blue para activarla (dado que las capas Green no son vlidas en modo de color Pseudocolor) 294 Tutorial ER Mapper Captulo 16 Capas temticas raster 2: Capas de color trasparentes Agregar una capa Green y cargar la misma imagen Landsat 1 Sobre la ventana Algorithm, seleccionar Green del men Edit/Add Raster Layer. Una capa Green es agregada a la lista de capas 2 Clickear la solapa Layer sobre la ventana Algorithm El diagrama de flujo del proceso de la capa aparece 3 Clickear el botn Load Dataset en el diagrama de flujo para la nueva capa abrir el dilogo de seleccin de archivo. 4 Del men Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto \examples 5 En el directorio llamado Shared_Data, cargar la imagen llamada Landsat_TM_year_1985.ers. 6 En el campo de texto de descripcin de la capa Green layers, escribir el siguiente texto: green vegetation y presione Enter or Return. Definir una frmula para resaltar la vegetacin verde 1 Con la capa Green seleccionada , clickear el botn Edit Formula en el diagrama de proceso para abrir el dilogo Formula . 2 Del men Ratios, seleccione Landsat TM NDVI. ER Mapper carga el ndice de vegetacn normalizado diferencial (NDVI) con su frumla para datos Landsat TM en la ventana Generic formula. 3 En la ventana Generic formula, edite el texto de la frmula para leer: if (i1 - i2)/(i1 + i2) > threshold then 1 else null Esta frmula le dice a ER Mapper si los valores de los datos generados por el NDVI son mayores que la variable llamada threshold, entonces ponga el valor en 1, el resto a nulo. Ud. puede ahora fijar el valor para ser usado como variable threshold (umbral). 4 Clickear el botn Apply changes para validar la frmula . 5 Sobre la ventana Relations, clickear el botn Variables. El valor corrientemente asignado a la variable llamada threshold (umbral), que es cero, es desplegado en la ventana Relations. 6 Editar el valor en el campo de texto threshold para leer: 0.4 y presionar Return or Enter. Captulo 16 Capas temticas raster 3: Capas superpuestas de pendientes y aspectos Tutorial ER Mapper 295 Desplegar la imagen con la capa trasparente superpuesta Las reas con los valores de NDVI excedentes de 0.4 son iluminadas en un color verde trasparente. Area con valores DNVI altos son generalmente parques, campos de golf, u otras reas con csped irrigados u otra vegetacin vigorosa. Note los rasgos superficiales mostrados a travs de las reas coloreadas, pero Ud. todava puede ver la estructura subyacente. Este tipo de tcnica de despliegue puede ser til para resalta rasgos en color y todava poder analizar reas de inters por debajo de ellas. Esto es a veces menos distrayente o de mejor resultado visual para identificar rasgos utilizando colores trasparentes que usando colores opacos (slidos). Consejo: Cuando se utiliza esta tcnica, rasgos oscuros subyacentes de las reas coloridas pueden no ser visibles como rasgos brillantes. Se puede querer ajustar la trasformada capa Intensity para incrementar el brillo y la visibilidad de estos rasgos. Reducir el umbral de la variable del NDVI en la frmula 1 En el dilogo Formula Editor, editar el valor threshold en su campo de texto para leer: 0.3 y presionar Return or Enter. Las reas con valoress de NDVI excedentes de 0.3 son iluminadas ahora, entonces mas rea marginales y reas con vegetacin menos vigorosa o de malezas son tambin desplegadas en verde. Si bien este ejemplo es simple, d una idea de cmo utilizando variables puede ser utilizado interactivamente y probar y desarrollar modelizaciones espaciales raster. 2 Pruebe otros valores de umbral entre cero y 0.5 si lo desea. 3 Clickear Close en el dilogo Formula Editor para cerrarlo. 3: Capas superpuestas de pendientes y aspectos Cargar una imagen DTM dentro de una nueva (tercera) superficie 1 Clickear el botn derecho del mouse en la segunda superficie. Aparece el men short-cut. Objetivos Aprender como crear capas superpuestas que realcen rangos especficos de pendientes y aspectos en un modelo digital del terreno (DTM). Tambin aprender a utilizar filtros para generar imgenes de pendientes y aspectos. 296 Tutorial ER Mapper Captulo 16 Capas temticas raster 3: Capas superpuestas de pendientes y aspectos 2 Sobre el men Short-cut seleccionar la opcin Turn Off y apagar la segunda superficie 3 En la ventana Algorithm, clickear sobre el botn Add New Surface y agregar una nueva superficie. 4 Clickear sobre el signo + de la nueva superficie. 5 Aparece una superficie Pseudo Layer inactiva. 6 Clickear en el Pseudo Layer inactivo. 7 Clickear el botn Load Dataset en el diagrama de flujo del proceso para la nueva capa para abrir el dilogo selector de archivos. 8 Del men Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto \examples 9 En el directorio Shared_Data doble click sobre el archivo llamado Digital_Terrain_Model.ers y cargar la imagen DTM en la capa Pseudo Layer. ER Mapper despliega la imagen DTM de San Diego. Crear una imagen colordrape 1 Duplicar la capa Pseudo Layer de la imagen Digital_Terrain_Model.ers haciendo click en el botn Duplicate de la ventana Algorithm. 2 Clickear el botn derecho del mouse sobre la capa Pseudo Layer duplicada. 3 Aparece el men short-cut. 4 Seleccione Intensity en el men short-cut para cambiar el Pseudo Layer a Intensity. El layer Pseudocolor cambia a layer Intensity. Se utilizar este layer para crear la imagen colordrape. 5 Iluminar el layer Intensity. 6 En la ventana Algorithm, clickear el botn Edit Realtime Sunshade en el diagrama de flujo. Captulo 16 Capas temticas raster 3: Capas superpuestas de pendientes y aspectos Tutorial ER Mapper 297 Se abre la caja de dilogo Edit Sun Angle para permitir especificar los efectos de sombreado del relieve en la capa Intensity. 7 Encender la opcin Do sun-shading. ER Mapper despliega la imagen colordrape Digital_Terrain_Model.ers del DTM de San Diego. La iluminacin solar Sun Angle sombreada esta ahora activa en la capa Intensity, y el botn Edit Realtime Sunshade en el diagrama de flujo del proceso lo indica as. Agregar una capa Classification y cargar la imagen DTM 1 En la ventana Algorithm, selecionar Classification del men Edit/Add Raster Layer. Una capa Classification esa agregada a la lista de capas. 2 Clickear el botn Load Dataset en el diagrama de flujo para la nueva capa para abrir el dilogo selector de archivos. 3 Del men Directories, seleccione la ruta que termina con el texto \examples. 4 En el directorio llamado Shared_data, cargar la imagen llamada Digital_Terrain_Model.ers haciendo click en el botn OK this layer only sobre el men del dilogo selector de archivos Raster Dataset. clickear para encender o apagar el sobreado arrastrar el cono para cambiar azimuth y escribir en valores o clickear flechitas para incrementar diagrama mostrando posicin del sol relativa al horizonte (circulo externo) o nadir (centro) elevacin solar 298 Tutorial ER Mapper Captulo 16 Capas temticas raster 3: Capas superpuestas de pendientes y aspectos Esta es la misma imagen cargada en las capas Pseudocolor e Intensity del algoritmo. Luego se cargar un filtro para calcular las pendientes a partir del DTM de San Diego, y entonces se utilizar una frmula para desplegar un rango especfico de pendientes como un overlay de color. Cargar un filtro para calcular las pendientes en grados 1 Con la capa Classification seleccionada, clickear en el botn pre-frmula Edit Filter (Kernel) en el diagrama de flujo . (El botn pre-formula filter est a la izquierda del botn Formula.) 2 Del men File (en el dilogo Filter), seleccionar Load.... Aparece el dilogo selector de archivos Load filter . 3 Del men Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto \kernel. 4 Doble-click en el directorio filters_DEM para abrirlo. 5 Doble-click en el filtro filter slope_degrees.ker para cargarlo. El seteo de los filtros son desplegados en la caja de dilogo. Como se ha indicado, este filtro 3 x 3 est escrito en lenguaje C, no utilizando un arreglo de convolucin pesado. Slope (pendiente) es una medida del escalonamiento del terreno, o del cambio de la componente vertical en los datos DTM. Este filtro de pendiente genera valores en grados desde el horizontal, entonces, el rango de valores va de 0 (terreno llano) a 90 grados (terreno vertical). (ER Mapper tambin provee un filtro para calcular las pendientes en porcentaje.) 6 Clickear Close en el dilogo Filter para cerrarlo. Desde que el clculo de pendientes es generado con un filtro pre-frmula, se puede ahora utilizar una frmula para aislar un rango especfico de pendientes para su overlay temtico. Entrar una frmula para mostrar pendientes mayores que 30 grados 1 Clickear el botn Open Formula editor (abre el dilogo Formula ). 2 En la ventana Generic formula, editar la frmula para leer: if i1 > slope then 1 else null (si input1 es mayor que la pendiente, entonces 1, resto nulo). Esta frmula le dice a ER Mapper si los valores calculados por el filtro de pendientes son mayores que la variable llamada slope, entonces ponga el valor en 1, el resto pngalo en nulo. Captulo 16 Capas temticas raster 3: Capas superpuestas de pendientes y aspectos Tutorial ER Mapper 299 3 Clickear el botn Apply changes para validar la frmula. 4 Sobre la ventana Relations, clickear el botn Variables. 5 Editar el valor en el capo de slope para leer 30 y presionar Return o Enter. 6 Clickear Close en el dalogo Formula Editor para cerrarlo. Especificar una capa de color y nombre, y desplegar la imagen. 1 En el diagrama de flujo del proceso, clickear el botn Edit Layer Color . 2 Elegir el color amarillo, luego clickear OK para cerrar el dilogo Color Chooser. 3 En el campo de texto de descripcin de la capa Classification (en el costado izquierdo),tipear la descripcin: slopes > 30 degrees y presionar Enter or Return. Los alrededores de las reas de San Diego con Pendientes mayores que 30 grados sern iluminadas en amarillo. (Este son las reas escalonadas del terreno tales como escarpas.) Note que esta imagen tiene 15 m. de resolucin, entonces la estimacin de la pendiente est generalizada. 4 Si se desea, se puede probar valores diferentes entre 0 y 90 para su variable slope en la frmula, para iluminar diferentes rangos de pendientes. Agregar una capa Clasificacin para mostrar laderas mirando al Sur 1 Con la capa Clasificacin seleccionada, clickear el botn Duplicate en la ventana Algorithm. Una copia de la primera capa Classification es agregada a la lista de capas. 2 Clickear el botn Edit Layer Color , elegir un color rojo, luego clickear OK para cerrar el selector de color. 3 Cambiar el texto de descripcin de la capa para leer SE-SW aspects. Cargar un filtro para calcular aspectos 1 Con la capa Classification seleccionada, clickear el botn pre-frmula Edit Filter (Kernel) en el costado izquierdo del diagrama de flujo del proceso. 2 Del men File (en el dilogo Filter), seleccionar Load... (Cargar...). 300 Tutorial ER Mapper Captulo 16 Capas temticas raster 3: Capas superpuestas de pendientes y aspectos Aparece el dilogo Load filter para seleccionar el filtro. 3 Del men Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto \kernel. 4 Doble-click en el directorio filters_DEM para abrirlo. 5 Doble-click en el filtro aspect.ker para cargarlo. El seteo del filtro es desplegado en el campo de la caja de dilogo. Como se indic, este filtro 3 x 3 est tambin escrito en lenguaje C. Aspect es una medida de brjula de la direccin hacia la cual miran las laderas. Este filto de aspectos genera valores en grados en sentido horario partiendo del Norte, entonces los rangos de valores van de 0 a 360 grados. (un valor de 361 grados es tambin generado por una superficie plana sin aspecto). Las pendientes mirando al Este tienen un aspecto de 90 grados, al Sur de 180 grados, y al Oeste de 270 grados. (Aspect es similar al trmino azimuth pero refiere directamente a la orientacin de las pendientes.) 6 Clickear Close en el dilogo Filter para cerrarlo. Entrar una frmula para mostrar las pendientes de cara al sur-este al sur-oeste 1 Clickear el botn Edit Formula en el diagrama de flujo para abrir el dilgo Formula. 2 En la ventana Generic formula, edite el texto de la frmula para leer: if i1 > aspect1 and i1 < aspect2 then 1 else null Esta frmula le dice a ER Mapper si los valores calculados por el filtro aspecto son mayores que la variable llamada aspect1 y menores que la variable llamada aspect2, entonces ponga el valor en 1, luego ponga el resto nulo. 3 Clickear el botn Apply changes para validar la frmula. 4 Sobre la ventana Relations, clickear Variables. 5 Editar el valor en el campo de texto aspect1 para leer 135 y presionar Return or Enter, y editar luego el valor aspect2 para leer 225 y presionar Return or Enter. Estos valores 135 y 225 corresponden al sureste y suroeste en la escala de aspectos de 0 a360, entonces la frmula despliega las pendientes que encuadra entre esas dos direcciones de brjula. Captulo 16 Capas temticas raster 4: Desplegar algoritmos en varias superficies y aplicando Tutorial ER Mapper 301 6 Clickear Close en el dilogo Formula Editor para cerrarlo. 7 Apagar la otra capa Classification que despliega pendientes. El algoritmo ahora incluye su capa en Color de aspectos. Los alrededores de San Diego con pendientes entre sureste y suroeste son iluminadas en rojo. Como se puede ver, este tipo de capas y frmulas provee herramientas poderosas y flexibles para aplicaciones en modelado espacial. 8 Si lo desea, puede probar diferentes valores de umbrales entre 0 y360 para la variable aspect en la frmula para iluminar diferentes rangos de aspecto. 4: Desplegar algoritmos en varias superficies y aplicando transparencia 1 Clickear el botn derecho del mouse sobre la primer superficie Aparece el men reducido (short-cut menu) 2 Sobre el short-cut men seleccionar la opcin Turn On para encender la primer superficie. 3 Clickear el botn derecho del mouse sobre la segunda superficie Aparece el men reducido (short-cut menu) 4 Sobre el short-cut men seleccione la opcin Turn On sobre la segunda superficie. 5 Clickear el botn derecho del mouse sobre la tercer superficie Aparece el men reducido 6 Sobre el short-cut men seleccionar la opcin Turn On sobre la tercer superficie.. Objetivo Aprender a utilizar la opcin transparencia y aplicarla en diferentes superficies 0 90 180 270 225 (SW) 135 (SE) 302 Tutorial ER Mapper Captulo 16 Capas temticas raster 5: Superposicin de regiones en los grficos de dispersin Nota: Las tres superficies estn encendidas. 7 Seleccionar la primer superficie y hacer click en su solapa Aparece el seteo de la primer superficie 8 Ajustar la transparencia al 50% para la primer superficie La imagen en la primer superficie con 50% de transparencia es desplegada sobre la imagen de la segunda superficie. Ajusta la opcin Transparency(%) y observar como afecta la transparencia entre la primer y segunda superficie. 5: Superposicin de regiones en los grficos de dispersin Abrir un algoritmo Landsat TM RGB 1 Clickear en el botn Open Algorithm into Image Window de la barra de herramientas. 2 Del men Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto \examples. 3 En el directorio llamado Data_Types/ Landsat_TM, cargar el algoritmo llamado RGB_321.alg. Este algoritmo despliega las bandas 3, 2 y1 de una imagen del satlite Landsat TM del rea de San Diego como una imagen en color compuesto. Visualizar el escatergrama de los datos de imagen 1 Del men View, seleccionar Scattergrams.... Se abren los dilogos Scattergram y New Map Composition . (Si el modo del algoritmo page setup est comofixed page, Ud. deber observar un tercer dilogo advirtiendo (warning) que la anotacin ser hecho en ese modo. Si es as, click Close para cerrarlo. Objetivos Aprender a definir una regin (cluster) de valores de datos en un scatergrama (histograma de bandas espectrales) para iluminar esos pixels en una capa de color sobre su correspodiente ventana de imagen . Captulo 16 Capas temticas raster 5: Superposicin de regiones en los grficos de dispersin Tutorial ER Mapper 303 2 Clickear Cancel sobre el dilogo New Map Composition para cerrarlo (no lo necesitar para este ejercicio). El dilogo Scattergram automaticamente se refiere a la imagen activa en la ventana activa (Landsat_TM_year_1985). Por defecto, los valores de la banda 1 son mostrados en el eje X , y la banda 2 en el eje Y. Revisar las bandas y lmites del escatergrama 1 En el dilogo Scattergram, clickear el botn Setup.... Se abre el dilogo Scattergram Setup. 2 De la lista Y Axis , seleccionar B5:1.65_um. 3 Clickear el botn Limits to Actual y poner el eje X eY lmites a los actuales lmites de los rangos de las bandas 1 y 5. El escatergrama es redesplegado para completar la ventana. Las bandas 1 y 5 del TM no estn fuertemente correlacionadas, como se indica por la expandida dispersin de los puntos. Dibujar un cuadro-regin en el escatergrama para iluminar el ocano Notar que el escatergrama muestra un denso agrupamiento de valores cercano al origen de los ejes en el rincon inferior-izquierdo, esto representa las reas de ocano de la imagen. Las reas de ocano tienen tpicamente bajos valores de reflectancia respecto de la reas de tierra, y all hay un agrupamiento (cluster) denso porque esta imagen contiene significantes reas de ocano. 1 En el dilogo Scattergram, apuntar sobre el cluster denso y arrastrar para definir una prequea caja alrededor de l. arrastre un cuadro sobre el cluster denso 304 Tutorial ER Mapper Captulo 16 Capas temticas raster 5: Superposicin de regiones en los grficos de dispersin Cuando se deje el mouse, ER Mapper corre el algoritmo nuevamente y entonces dibuja un color slido sobre los pixels de la ventana de imagen cuyos valores caen dentro de los lmites definidos en el cuadro del escatergrama. Por defecto el overlay es desplegado en rojo. Observar tambin en la ventana Algorithm que ER Mapper ha agregado una capa Classification al algoritmo, llamado Scatter region. Fu agregado automaticamente y entrada la frmula para definir los lmites especificados en el cuadro dibujado. Retocar el cuadro-regin del escatergrama Notar que el pequeo cuadro en el dilogo Scattergram est seleccionado (tiene handles en sus cuatro esquinas). Se puede mover o redimensionar el cuadro utilizando el mouse. 1 En el dilogo Scattergram Setup, encender la opcin Defer Display. Esto le dice a ER Mapper que demore la actualizacin del scattergram hasta que se hayan finalizado los cambios de las opciones deseadas (mover o redimensionar el cuadro en este caso). 2 En el dilogo Scattergram, redimensionar el cuadro-regin arrastrando un handle, o mover el cuadro clickeando adentro y arrastrndolo hasta una nueva ubicacin. 3 Luego de revisar la caja, clickear el botn Display en el dilogo Scattergram Setup. ER Mapper redibuja el cuadro y actualiza el overlay de color sobre la imagen para reflejar estos nuevos pixels que caen dentro de los lmites dibujados. 4 Cambiar la ubicacin del cuadro o su tamao para iluminar otros clusters o pixels del escatergrama, luego clickear Display para iluminarlos dentro de la ventana imagen. Borrar la regin del escatergrama 1 Con el cuadro seleccionado , clickear Delete Region en el dilogo Scattergram Setup. ER Mapper borra esta regin del scattergram, y borra la capa Classification del algoritmo. Cerrar los dilogos del scattergram 1 Apagar la opcin Defer Display. Captulo 16 Capas temticas raster 5: Superposicin de regiones en los grficos de dispersin Tutorial ER Mapper 305 2 Clickear Close sobre Scattergram Setup para cerrarlo, luego clickear Close para cerra el dilogo Scattergram. 3 Cuando se le pregunta sobre borrrar la capa escatergrama del algoritmo actual, clickear Yes. Cerrar todas las ventanas de imagen y dilogos 1 Cerrar todas las ventanas de imagen utilizando los controles del sistema : Para Windows, seleccionar Close de la ventana de menu de control. Para sistemas Unix, presionar el botn derecho del mouse en la barra de ttulo de la ventana, y seleccionar Close o Quit (para sistemas con ambas opciones, seleccione Quit). 2 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla. Slo el men principal de ER Mapper debera estr abierto en la pantalla. Desplegar datos raster temticos en colores slidos sobre imgenes Desplegar datos raster temticos en colores transparentes sobre imgenes Utilizar frmulas para definir criterios de despliegue de overlays temticos en color Desplegar algoritmos multi-superficies y aplicar transparencias en capas superiores Definir una regin de valores sobre un scattergram e iluminarlos sobre la imagen Qu se aprendi... Luego de completar estos ejercicios, se debe saber como realizar las siguientes tareas con ER Mapper: 306 Tutorial ER Mapper Captulo 16 Capas temticas raster 5: Superposicin de regiones en los grficos de dispersin Tutorial ER Mapper 307 17 Creando mosaicos imagen Este captulo explica como crear algoritmos para desplegar y procesar dos o ms datasets de imgenes separadas como mosaicos. Se aprender como ER Mapper aproxima el concepto de mosaico y como construir un algoritmo de mosaico imagen. ER Mapper 6.0 cuenta con el Image Display and Mosaicing Wizard y el Color Balancing Wizard for Airphotos los cuales simplifican el mosaicado de imgenes para una gran extensin. Los ejercicios en etse captulo muestran como mosaicar y balancear imgenes manualmente y por medio de asistentes. Los ejercicios manuales son incluidos para dar un conocimiento bsico y pueden ser salteados. Acerca de crear mosaicos En el contexto de percepcin remota, un mosaico es un ensamble de dos o ms imgenes adyacentes o con superposicin para crear una representacin continua del rea cubierta por imgenes. Se puede, por ejemplo, crear un mosaico de varias escenas satelitales con superposicin o fotos areas para cubrir una gran rea geogrfica. El proceso de crear mosaicos imagen es muy simple en ER Mapper una vez que las imgenes estn rectificadas en la mismas coordenadas espaciales. Cualquier nmero de imgenes co-registradas usadas en el mismo algoritmo de procesamiento son automticamente desplegadas en sus posiciones geogrficas correctas relativas para cada una. 308 Tutorial ER Mapper Captulo 17 Creando mosaicos imagen Acerca de crear mosaicos Requerimientos de imagen para crear mosaicos Para crear un mosaico en ER Mapper, cada una de las imgenes debe tener las siguientes cosas en comn: deben estar registradas con el mismo datum geogrficos deben estar registradas con la misma proyeccin de mapa deben estar rotadas la misma cantidad con respecto al norte (si es usada la rotacin). Ms tarde se aprender como rectificar imgenes a datums y proyecciones de mapa. Ventajas del mosaico ER Mapper Aparte de tener un datum comn y proyeccin de mapa, se pueden crear mosaicos que contienen muchos tipos diferentes de datos. Un mosaico imagen puede ser construido con datasets que tengan: diferentes nmeros de bandas (por ejemplo, siete para la Landsat TM versus tres para la SPOT XS) diferentes formatos de datos (por ejemplo, formato byte versus formato de punto flotante) diferente resolucin o tamao de celda (por ejemplo, 30 metros versus 10 metros). Prioridad de despliegue de imagen Cambiando el orden de las capas de algoritmo conteniendo los diferentes datasets, se puede controlar la prioridad del despliegue de dataset (qu imagen aparece en la parte superior de las otras en el evento de superposicin). Imgenes cargadas en la parte ms superior de cualquier tipo siempre aparecen por encima de cualquier otra imagen que estn en las capas por debajo donde la superposicin ocurre entre ellas. Imgenes cargadas en las capas inferiores de cualquier tipo siempre tienen la prioridad de despliegue inferior y solamente sern visible en reas donde no hay superposicin de datasets en capas por encima de ellas. Por ejemplo, si se est mosaicando una imagen con alta resolucin con una de baja resolucin, se puede desplegar la extensin completa de la imagen de alta resolucin poniendo su capa(s) en la parte superior de la lista de capas en el algortimo. Nota: La prioridad de capa solamente se aplica a las capas raster; las capas vectoriales siempre aparecen en la parte superior de las capas raster sin importar su posicin en la lista de capas del algoritmo. Captulo 17 Creando mosaicos imagen Ejercicios de manejo Tutorial ER Mapper 309 Ejercicios de manejo Estos ejercicios muestran como crear algoritmos de mosaico imagen en escala de grises y en RGB, y como usar el ajuste de histograma y el atenuamiento para realizar el contraste de balance de imagen y la mezcla de las lineas de sutura. Crear un mosaico imagen contruyendo un algoritmo conteniendo dos o mas conjuntos de capas del mismo tipo Especificar diferentes procesamientos para cada imagen en el mosaico Especificar la prioridad de imagen en el mosaico (cuales imgenes aparecen por encima de las otras en el evento de superposicin) Usar el ajuste de histograma y el atenuamiento para minimizar la zona de sutura del mosaico 1: Creando un mosaico imagen en escala de grises Nota: Las imgenes ejemplo utilizadas en los siguientes ejercicios fueron previamente rectificadas a la misma proyeccin de mapa, por lo que pueden ser desplagadas juntas en un mosaico. Seleccionar archivos para desplegar y mosaicar 1 En la barra de herramientas Common Functions, clickear el botn the Image Display and Mosaicing Wizard . La pgina Select files to display and mosaic del Despliegue de Imagen y Asistente de Mosaicado se abren Qu se apren- der... Luego de completar estos ejercicios, se sabr como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: Antes de empezar... Antes de empezar estos ejercicios, estar seguro que todas las ventanas imagen de ER Mapper estn cerradas. Solamente el menu principal debera estar abierto en pantalla. Objetivos Aprender como deplegar varias imgenes superpuestas en diferentes Pseudolayers para crear un mosaico imagen, y aprender a especificar la prioridad de imagen en las reas de superposicin. 310 Tutorial ER Mapper Captulo 17 Creando mosaicos imagen 1: Creando un mosaico imagen en escala de grises 2 Clickear en el botn Load Image . Se abre el dilogo Select File. 3 Desdeel menu Directories (en el dilogo Select File), seleccionar la ruta \examples. 4 Doble_click en el directorio Applications para abrirlo. 5 Doble_click en el directorio Airphoto. 6 Abrir el directorio 3_Balancing. 7 Doble-click en el dataset de imagen ADAR_Del_Mar_1.ers para seleccionarla. Este dataset es una imagen de alta resolucin que cubre una porcin de Del Mar, California cerca a San Diego. Este dataset es una imagen multiesplectral adquirida por un sistema ADAR 5000 montado sobre un avin. Los valores de datos representan reflectancia de la luz en tres diferentas longitudes de ondas (similar a una imagen satelital multiespectral). 8 Seleccionar las siguientes opciones en la pgina del asistente: Display image in 2D La imagen ser desplegada en modo 2D. Manually set display method Permite configurar cmo ser desplegada la imagen. Si no se selecciona esta opcin, el asistente la configurar el mtodo de despliegue. Mosaic all files of this type El asistente buscar por archivos del mismo tipo y automticamente los mosaicar. Captulo 17 Creando mosaicos imagen 1: Creando un mosaico imagen en escala de grises Tutorial ER Mapper 311 Manually set mosaic method Permite configurar como las imgenes sern mosaicadas. Si no se selcciona esta opcin, el asistente configurar el mosaicado 9 Clickear en el botn Next> para ir a la siguiente pgina del asistente. Seleccionar tipos de Archivos para el mosaico Esta pgina permite especificar las caractersticas y ubicacin de las archivos de imgenes que el asistente deba buscar para mosaicar con la imagen ya seleccionada. 1 Seleccionar la opcin Manually set mosaic properties. No seleccionar las otras opciones de la pgina. Todas las imgenes a ser mosaicadas tienen el mismo tamao de celdas, tipos de datos y nmero de bandas. Tambin estn en el mismo directorio. 2 Clickear en el botn Next> para ir a la siguiente pgina del asistente. Seleccionar propiedades de mosaico Esta pgina permite especificar las propiedades de la imagen mosaicada. 1 Seleccionar la opcin Feather blend mosaic between images. No seleccionar las otras dos opciones. 312 Tutorial ER Mapper Captulo 17 Creando mosaicos imagen 1: Creando un mosaico imagen en escala de grises Para simplificar el ejercicio, no se definirn ni usarn regiones de unin. 2 Clickear en el botn Next> para ir a la siguiente pgina del asistente. Seleccionar el mtodo de despliegue Esta pgina permite especificar como se quiere desplegar la imagen mosaicada. 1 Seleccionar la opcin de despliegue Greyscale y las propiedades Manually select display method. 2 Clickear en el botn Next> para ir a la siguiente pgina de asistente. Seleccionar despliegue de banda Esta pgina permite seleccionar la banda de la imagen a desplegar en escala de grises. 1 Seleccionar banda B1 del menu desplegable. 2 Clickear en el botn Next> para ir a la siguiente pgina de asistente. Mosaico y despliegue de imgenes El asistente explora el directorio actual y mosaiquea y despliega las siguientes imgenes: ADAR_Del_Mar_1.ers ADAR_Del_Mar_2.ers ADAR_Del_Mar_3.ers 1 Por el momento, dejar la pgina abierta Image wizard has finished. Captulo 17 Creando mosaicos imagen 1: Creando un mosaico imagen en escala de grises Tutorial ER Mapper 313 2 Desplazar el borde inferior de la ventana imagen hacia abajo aproximadamente un 50%. 3 Clickear el botn derecho del mouse en la ventana imagen, seleccionar Quick Zoom, luego Zoom to All Datasets. ER Mapper reduce las imgenes para mostrar la extensin completa de las tres imgenes ADAR. Debido a que esta imagen mosaico es ms alta que ancha, incrementar el ancho de la imagen creara una gran rea sin relleno en el lado derecho. Esto es un ejemplo de moldear la ventana al mejor ajuste de un despliegue de imagen particular. 4 En el menu principal, clickear el botn View Algorithm for Image Window . Se abre el cuadro de dilogo Algorithm. Ahora se tiene un algoritmo de despliega la banda 1 de cada dataset como un mosaico imagen en escala de grises. 5 Si es necesario, usar los botones Move Up y Move Down para ordenar las capas de manera que estn como lo mostrado en el diagrama de arriba. Prender y apagar la imagen central 1 Clickear el botn derecho del mouse en la capa del medio Pseudo Layer y seleccionar Turn Off. 314 Tutorial ER Mapper Captulo 17 Creando mosaicos imagen 2: Creando un mosaico imagen RGB Solamente se despliegan las imgenes superior e inferior (debido a que la imagen central est apagada). 2 Clickear con el botn derecho del mouse en la capa del medio Pseudo Layer y seleccionar Turn On. La imagen central es redesplegada nuevamente en su posicin geogrfica. Cualquier imagen en un mosaico puede ser mostrada o no prendiendo o apagando sus capas. Aumento del Zoom a las extensiones geogrficas de cualquier dataset de imagen 1 Hacer ms ancha la ventana imagen 2 Seleccionar la capa superior Pseudo Layer (ADAR_Del_Mar_1) en el algoritmo. 3 Clickear con el botn derecho del mouse la ventana imagen, seleccionar Quick Zoom, luego Zoom to Current Dataset. ER Mapper aumenta el zoom a la extensin completa del dataset ADAR_Del_Mar_1 (pero tambin despliega parte del dataset que ocupa las mismas extensiones). Zoom to Current Dataset permite instantneamente ampliar o reducir las extensiones de cualquier dataset(s) de imagen raster en la capa actualmente seleccionada, por lo que es muy til para los algoritmos mosaico. 2: Creando un mosaico imagen RGB Usamos el Image Display y Mosaicing wizard para redesplegar la imagen mosaicada en escala de grises existente como una imagen RGB. La pgina final del asistente debera estar an abierta del ejercicio previo. Objetivos Aprender como desplegar varias imgenes con superposicin en diferentes conjuntos de capas raster rojo, verde, y azul para crear un mosaico imagen RGB. Captulo 17 Creando mosaicos imagen 2: Creando un mosaico imagen RGB Tutorial ER Mapper 315 Cambiar el mtodo de despliegue de imgen 1 Seleccionar el botn Back to Change display method de la pgina de asistente Image Wizard has finished an abierta. 2 En la pgina Select display method, seleccionar la opcin Red Green Blue. 3 Clickear en el botn Next> para ir a la siguiente pgina del asistente. 4 Seleccionar RGB 123 como el modo de despliegue Red Green Blue. Esta opcin asigna la banda 1 al Red, banda 2 al Green y banda 3 al Blue. 5 Clickear en el botn Next> para mosaicar y desplegar las imgenes, y para ir a la pgina final del asistente. El asistente desplegar ahora la imagen mosaicada en modo RGB. 6 Clickear en el botn del asistente Finish para salir del asistente. No cerrar an la ventana imagen. 316 Tutorial ER Mapper Captulo 17 Creando mosaicos imagen 3: Balance de Color del mosaico 3: Balance de Color del mosaico Abrir el Color Balancing Wizard for Airphotos 1 Clickear en el botn Color Balancing Wizard for Airphotos en la barra de herramientas Common Functions para abrir el asistente. El asistente procesa la ventana imagen actualmente activa que se dej abierta desde el ejercicio previo 2 Clickear en el botn Next> para ir a la siguiente pgina del asistente. Analisis de imgenes para el balance El asistente requiere que las imgenes sean analizadas antes de que sean balanceadas. La informacin del anlisis es almacenada en el archivo header del dataset de imagen. Si las imgenes no han sido an analizadas, el asistente lo har ahora. 1 Clickear en el botn Next> para que el asistente analice las imgenes. El asistente calcular las estadsticas para las tres imgenes ADAR y escribir la informacin en sus respectivos archivos header. 2 Clickear en el botn Next> para ir a la siguiente pgina del asistente. Objetivos Aprender como utilizar el asistente Color Balancing Wizard for Airphotos para el balance color de las imgenes balanceadas de manera que puedan unirse sin suturas entre ellas. Captulo 17 Creando mosaicos imagen 3: Balance de Color del mosaico Tutorial ER Mapper 317 Seleccionar como balancear las imgenes Adems del balance color, se tiene un nmero de opciones para recortar la imagen. Estas son descriptas abajo: 1 Seleccionar las opciones Remove black edges from airphotos y Automatically create clip regions. Remove black edges from airphotos Despliega la imagen(es) balanceada y remueve los bordes negros. Es preferible no seleccionar esta opcin cuando se balancean la imgenes que tienen agua muy oscura, cerca de los bordes de la imagen. El asistente de balance de color para Aerofotografas puede seleccionar demasiado de la imagen como bordes negros a ser removidos. Automatically create clip regions Cuando se mosaiquean imgenes, desplegarlas balanceadas sin los bordes negros, y computar las regiones de corte para esconder los bordes entre las imgenes. (El asistente recomputa las regiones de corte cada vez que se corre). Por defecto, el asistente de balance de color para aerofotografas activa el atenuamiento cuando balancea con las regiones de corte, y lo desactiva en todos los otros casos. Show clip regions as a vector overlay Como arriba, pero tambin crea una capa vector con las regiones de corte definidas. 318 Tutorial ER Mapper Captulo 17 Creando mosaicos imagen 4: Creando manualmente un mosaico imagen en escala de grises 2 Clickear en el botn Next> del asistente para balancear las imgenes e ir a la pgina final. El asistente balancear y recortar la imagen. Luego la desplegar en la ventana de despliegue de imagen como el algoritmo balance-temporal. 3 Clickear en el botn Finish para salir del asistente Color Balancing Wizard for Airphotos. Cerrar la ventana imagen y el dilogo Algoritmo 1 En el menu principal, seleccionar Close desde el menu File para cerrar la ventana imagen. 2 Clickear Close en el dilogo Algorithm. Solamente el menu principal de ER Mapper debera estar abierto en pantalla. Crear un mosaico imagen usando el Image Display y Mosaicing Wizard Usar el Color Balancing Wizard for Airphotos para balancear las imgenes mosaiqueadas . 4: Creando manualmente un mosaico imagen en escala de grises El resto de los ejercicios en este captulo involucra utilizar mtodos manuales para el mosaiqueo de imgenes en lugar de utilizar el asistente. Recomentamos que se utilice los asistentes cuando sea posible. Estos ejercicios han sido incluidos para informacin bsica , y pueden saltearse si se desea. Nota: Las imgenes ejemplos usadas en los siguientes ejercicios fueron previamente rectificadas a la misma proyeccin de mapa, por lo que pueden ser desplegadas juntas en un mosaico. Que se aprendi Luego de completar estos ejercicios, se sabe como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: Objetivos Aprender como desplegar varias imgenes con superposicin en diferentes Pseudolayers para crear un mosaico imagen, y aprender a especificar la prioridad de la imagen en reas de superposicin. Captulo 17 Creando mosaicos imagen 4: Creando manualmente un mosaico imagen en escala de grises Tutorial ER Mapper 319 Abrir una nueva ventana imagen y el dilogo Algoritmo 1 En el menu principal, clickear el botn View Algorithm for Image Window . Se abre una ventana imagen y el cuadro de dilogo Algorithm. 2 Clickear la solapa Surface (en el dilogo Algorithm), y seleccionar greyscale desde la lista Color Table. 3 Clickear nuevamente la solapa Layer para desplegar el diagrama de proceso. Cargar un dataset dentro del Pseudo layer 1 En el dilogo Algorithm, clickear el botn Load Dataset en el diagrama de proceso. Se abre el dilogo Raster Dataset moverlo debajo de la ventana imagen (de manera que la ventana imagen y los dilogos Algorithm sean visibles). 2 Desde el menu Directories (en el dilogo Raster Dataset), seleccionar la ruta \examples. 3 Doble_click en el directorio Applications para abrirlo. 4 Doble_click en el directorio Airphoto. 5 Abrir el directorio 3_Balancing. 6 Clickear una vez en el dataset ADAR_Del_Mar_1.ers para seleccionarlo, luego clickear el botn Apply. ER Mapper carga el dataset dentro de la capa Pseudo layer y deja el dilogo Raster Dataset abierto (se lo usar ms tarde para cargar datasets adicionales). Este dataset es una imagen de alta resolucin que cubre una porcin de Del Mar, California cercana a San Diego. Este dataset es una imagen multiespectral adquirida por el sistema ADAR 5000 montado en un avin. Los valores de datos representan reflectancia de la luz en tres diferentes longitudes de ondas (similar a una imagen satelital multiespectral). La Banda 1 de las tres bandas del dataset es deplegada por defecto. 320 Tutorial ER Mapper Captulo 17 Creando mosaicos imagen 4: Creando manualmente un mosaico imagen en escala de grises Crear un mosaico adicionando un segundo dataset adyacente 1 En el dilogo Algorithm, clickear el botn Duplicate . A copy of the Pseudo layer is added to the layer list. 2 En el dilogo Raster Dataset, clickear una vez en el dataset ADAR_Del_Mar_2.ers para seleccionarlo, luego clickear el botn Apply this layer only. ER Mapper carga el dataset solamente dentro de la capa Pseudo layer y deja el dilogo Raster Dataset abierto. Nota: Debido a que las dos Pseudo layers inicialmente contienen el mismo dataset, Apply o OK debera haber cargado el dataset Del_Mar_2 en ambas capas. Cuando se duplican capas, usar Apply this layer only para cargar solamente en la capa seleccionada. Una porcin de la segunda imagen se despliega por debajo de la primera. Reducir para ver las extensiones de ambas imgenes 1 Clickear el botn de la derecha del mouse en la ventana imagen, seleccionar Quick Zoom, luego Zoom to All Datasets. ER Mapper reduce la imgen para mostrar las extensiones completa de ambas imgenes ADAR. Consejo: Cuando se construyen mosaicos imagen, Zoom to All Raster Datasets permite reducir la imagen para observar las extensiones completas de todas las imgenes del mosaico. Para realizar un zoom a las extensiones de un especfico dataset en el mosaico, seleccionar la capa del dataset y luego usar Zoom to Current Dataset. Adicionar un tercer dataset al mosaico 1 En el dilogo Algorithm, clickear el botn Duplicate . Botn Duplicate Captulo 17 Creando mosaicos imagen 4: Creando manualmente un mosaico imagen en escala de grises Tutorial ER Mapper 321 Una copia de la segunda Pseudo layer es adicionada a la lista de capas. 2 En el dilogo Raster Dataset, clickear una vez en el dataset ADAR_Del_Mar_3.ers para seleccionarlo, luego clickear el botn OK this layer only. ER Mapper carga el dataset solamente dentro de la tercer capa Pseudo layer y cierra el dilogo Raster Dataset. Consejo: Como se mostr aqu, si se planea cargar datasets mltiples en un algoritmo, es siempre ms fcil dejar el dilogo Raster Dataset abierto hasta que se haya finalizado. Esto ahorra el tiempo de abrir el selector de archivos cada vez. 3 Desplazar el borde inferior de la ventana imagen hacia abajo aproximadamente un 50% para que el mosaico imagen se ajuste en la ventana. Como este mosaico imagen es ms alto que ancho, incrementar al ancho de la ventana creara una gran rea sin relleno en el lado derecho. Este es un ejemplo de como moldear la ventana para un mejor ajuste de un despliegue de imagen particular. Ahora se tiene un algoritmo que despliega la banda 1 de cada dataset como un mosaico imagen en escala de grises. 322 Tutorial ER Mapper Captulo 17 Creando mosaicos imagen 4: Creando manualmente un mosaico imagen en escala de grises Prender y apagar la imagen central 1 Clickear el botn derecho del mouse sobre la capa del medio Pseudo Layer y seleccionar Turn Off. Solamente se despliegan las imgenes superior e inferior (debido a que la imagen central esta apagada). 2 Clickear el botn derecho del mouse sobre la capa del medio Pseudo Layer y seleccionar Turn On. La imagen central se redespliega en la posicin geogrfica adecuada nuevamente. Cualquier imagen en un mosaico puede ser desplegada o no prendiendo o apagando sus capas. Aumentando el brillo de la imagen central para realzar las lneas de sutura 1 Seleccionar la capa del medio Pseudo Layer conteniendo el dataset ADAR_Del_Mar_2. 2 Clickear el botn de post-frmula Edit Transform Limits en el diagrama de proceso. 3 En el dilogo Transform, clickear el botn Histogram equalize . La imagen central del mosaico se despliega con ms contraste entre reas claras y oscuras que las imgenes inferior y superior, y las lneas de sutura se vuelven claramente visibles. (Esto es til para entender la prioridad del despliegue de imagen en la siguiente seccin). 4 Clickear Close en el dilogo Transform. Cambiar la prioridad de despliegue de la imagen central 1 Seleccionar la capa del medio Pseudo Layer (ADAR_Del_Mar_2), luego click en el botn Move Up . La capa conteniendo el dataset ADAR_Del_Mar_2 se mueve hacia arriba, por lo que ahora es la capa superior (y tiene la prioridad de despliegue sobre los datasets de las capas por debajo de ella). La imagen central ADAR_Del_Mar_2 se despliega por encima de los otros dos datasets donde ocurre la superposicin. 2 Clickear con el botn izquierdo del mouse sobre la capa superior Pseudo Layer (ADAR_Del_Mar_2), y desplazarla hasta la parte inferior de la lista de capas. Captulo 17 Creando mosaicos imagen 5: Creando un mosaico RGB manualmente Tutorial ER Mapper 323 La capa conteniendo el dataset ADAR_Del_Mar_2 ahora tiene la prioridad de despliegue mnima. La imagen central ADAR_Del_Mar_2 se despliega por debajo de los otros dos datasets donde ocurre la superposicin. Nota: Cuando se depliega dos o ms imgenes en un algoritmo mosaico, la imagen en la capa superior en el dilogo Algorithm aparece por encima de las otras cuando el algoritmo es procesado. La imagen en la capa inferior tiene la ms baja prioridad y solamente ser visible en las reas donde no hay superposicin con otros datasets en capas por arriba de esta. Ajustando el orden de las capas, se puede configurar cuales datasets aparecen por encima de otros en reas donde ellos se superponen. Ampliacin a las extensiones geogrficas de cualquier dataset de imagen 1 Seleccionar la capa Pseudo Layer (ADAR_Del_Mar_1) en el algoritmo. 2 Clickear con el botn derecho del mouse en la ventana imagen, seleccionar Quick Zoom, luego Zoom to Current Dataset. ER Mapper ampla el dataset ADAR_Del_Mar_1 a sus extensiones completas (pero tambin despliega parte del dataset inferior que ocupa la misma extensin). Zoom to Current Dataset permite instantaneamente reducir o ampliar a las extensiones de cualquier dataset(s) de imagen raster en la capa actualmente seleccionada, por lo que es muy util para algoritmos de mosaicos. 5: Creando un mosaico RGB manualmente Cuando se crea un algoritmo de mosaico en Modo Color Red Green Blue (RGB), el orden de las capas se hace algo ms compleja pero sigue funcionando de la misma manera como para la simple Pseudo layers que se utiliz previamente. En este caso, las capas RGB actan todas juntas como grupo, por lo que normalmente se quiere mantenerlas agrupadas en la lista de capa en el dilogo Algorithm. Objetivos Aprender como desplegar varias imgenes superpuestas en diferentes capas raster rojo, verde, y azul para crear un mosaico imagen RGB. 324 Tutorial ER Mapper Captulo 17 Creando mosaicos imagen 5: Creando un mosaico RGB manualmente Cargar un algoritmo modelo RGB 1 En el menu principal, clickear el botn Open Algorithm into Image Window . 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta \examples. 3 Abrir el directorio Miscellaneous. 4 Abrir el directorio Templates, luego abrir el directorio Common. 5 Doble-click en el algoritmo RGB.alg para abrirlo. Este algoritmo es un modelo para desplegar datasets en Modo Color Red Green Blue (RGB). El dataset existente es una fotografa area de San Diego. Cargar una imagen ADAR en las capas RGB 1 En el dilogo Algorithm, clickear el botn Load Dataset en el diagrama de proceso. 2 Desde el menu Directories (en el dilogo Raster Dataset), seleccionar la ruta \examples. 3 Doble_click en el directorio Applications para abrirlo. 4 Doble_click en el directorio Airphoto. 5 Abrir el directorio 3_Balancing, luego doble-click en el dataset ADAR_Del_Mar_1.ers para abrirlo. ER Mapper carga el dataset ADAR_Del_Mar_1 en las tres capas. (Debido a que inicialmente contenan el mismo dataset de aerofotografa, doble-click, OK o Apply carga los nuevos dataset en las tres automticamente). Por defecto, la banda 1 es cargada en la capa Red, la banda 2 en la Green, y la banda 3 en la Blue. Este dataset ADAR es la misma imagen que se despleg anteriormente, pero ahora est desplegada como un compuesto falso color RGB. El dataset de la banda 1 (reflectancia infrarojo cercano) es desplegada en la capa roja, la banda 2 (reflectancia roja) en el canal verde, y la banda 1 (greflectancia verde) en azul. La vegetacin aparece roja, las contrucciones aparecen azul o verde, y los suelos estriles aparecen blancos. clickear para abrir el algoritmo Captulo 17 Creando mosaicos imagen 5: Creando un mosaico RGB manualmente Tutorial ER Mapper 325 Adicionar un segundo grupo de capas RGB nuevas 1 Seleccionar Red Layer en la lista de capas. 2 Desde el menu Edit (en el dilogo Algorithm), seleccionar Add Raster Layer, luego Blue. ER Mapper adicionar una nueva capa Blue por debajo de la capa Red. (Debido a que no hay dataset cargado, la capa est apagada). 3 Desde el menu Edit, seleccionar Add Raster Layer, luego Green. 4 Desde el menu Edit, seleccionar Add Raster Layer, luego Red. Ahora se tiene un segundo conjunto de capas RGB que se pueden usar para adicionar una segunda imagen al algoritmo mosaico RGB. Cargar un dataset ADAR adyacente en las nuevas capas RGB 1 Con la capa Red (inferior) seleccionada, clickear el botn Load Dataset en el diagrama de proceso. 2 Desde el menu Directories (en el dilogo Raster Dataset), seleccionar la ruta \examples\Application\Airphoto. 3 Abrir el directorio 3_Balancing, luego doble-click en el dataset ADAR_Del_Mar_2.ers para cargarlo. El dataset ADAR_Del_Mar_2 es cargado dentro de las tres capas nuevas RGB. (Si un conjunto de capas RGB no tienen dataset, ellas son tratadas de la misma manera que un conjunto que tiene el mismo dataset cuando se cargan los datos). 4 Prender las nuevas capas Green y Blue clickeando el botn derecho del mouse sobre ellas y seleccionando Turn On. Cuando se carga un dataset en un nuevo conjunto de capas RGB que todava no tenan ninguno, solamente la capa seleccionada (Red en este caso) es prendida por defecto. Se debe prender por lo tanto las capas como se mostr aqu. Seleccionar las bandas para las nuevas capas Green y Blue Las tres nuevas capas RGB contienen la banda 1 del dataset debido a que esa banda es seleccionada por defecto cuando se carga un nuevo dataset en una capa vaca. 326 Tutorial ER Mapper Captulo 17 Creando mosaicos imagen 5: Creando un mosaico RGB manualmente 1 Seleccionar la capa Green conteniendo el dataset ADAR_Del_Mar_2, luego seleccionar B2:0.650_um desde la lista Band Selection en el diagrama de proceso. 2 Clickear en la capa Blue conteniendo el dataset ADAR_Del_Mar_2, luego seleccionar B3:0.550_um desde la lista Band Selection. Ahora se tienen dos grupos de capas Red, Green, y Blue. Cada grupo contiene diferentes dataset pero la misma asignacin de nmeros de bandas en los tipos de capas (por ejemplo, la banda 1 es cargada en ambas capas Red, la banda 2 en ambas Green, y as en ms). 3 Clickear con el botn derecho del mouse en la ventana imagen, seleccionar Quick Zoom, luego Zoom to All Datasets. ER Mapper reduce para desplegar la extensin completa de ambas imgenes en el mosaico RGB. Se podra continuar este proceso para adicionar capas RGB adicionales para otros datasets en el algoritmo mosaico compuesto color. Creando mltiples conjuntos de capas RGB Hay varias maneras alternativas de adicionar conjuntos de capas RGB en un algoritmo. Tres de estas alternativas son: Adicionar una nueva capa Blue (Edit/Add Raster Layer/Blue), cargar el nuevo dataset dentro, luego duplicarla dos veces y cambiar las capas duplicadas a capas Green y Red. Ctrl-click tres capas RGB conteniendo el mismo dataset para seleccionarlas, clickear Copy , luego clickear Paste . Esto crea un nuevo conjunto de capas RGB dentro de la misma superficie que contiene el dataset original, por lo que luego se puede cargar el nuevo. Utilizar File/Add into Current Surface para adicionar las capas desde un algoritmo RGB existente dentro de la superficie seleccionada del algoritmo actual. seleccionar la banda 2 para la segunda capa Green Captulo 17 Creando mosaicos imagen 6: Usando el ajuste de histograma Tutorial ER Mapper 327 6: Usando el ajuste de histograma Histogram matching es el proceso para modificar automticamente la lnea(s) de transformacin para uno o ms datasets para forzar que sus histogramas de salidas se ajusten al histograma de salida del dataset referencia. Esta es una tcnica estandar utilizada para el balance del brillo a travs del dataset de un mosaico para ayudar a minimizar suturas y hacer que parezcan ser una imagen continua. Ver el mosaico RGB que se cre en la parte 2 y notar la diferencia de color entre las dos imgenes. Esto es debido al debilmente diferente rango y distribucin de los valores de datos en los dos datasets. Se usar el ajuste de histograma para alterar las transformaciones de las capas conteniendo el dataset ADAR_Del_Mar_1 para ajustar los histogramas de salida de las capas conteniendo el dataset ADAR_Del_Mar_2. Abrir el cuadro de dilogo Transform 1 Seleccionar la capa Red inferior en el algoritmo (para ADAR_Del_Mar_2). 2 Clickear el botn post-frmula Edit Transform Limits en el diagrama de proceso. Se despliega el histograma para la capa Red del dataset ADAR_Del_Mar_2. Si es necesario, mover el dilogo Transform para que no cubra el dilogo Algorithm o la ventana imagen. Ajuste de Histograma de las capas rojas 1 En el dilogo Transform, clickear el botn Histogram match . Un dilogo aparece explicando los efectos de la funcin ajuste de histograma y preguntando la confirmacin de que se quiere continuar. 2 Clickear Yes para continuar con la operacin ajuste de histograma. Objetivos Aprender como usar el ajuste de histograma de ER Mapper para ayudar a realizar el contraste de balance entre imgenes mltiples en un mosaico. Botn Histogram match 328 Tutorial ER Mapper Captulo 17 Creando mosaicos imagen 6: Usando el ajuste de histograma 3 Clickear el botn Move to next red layer en el dilogo Transform. La siguiente capa Red (para la banda 1 of ADAR_Del_Mar_1) es seleccionada y su histograma es desplegado. Notar que este tiene una compleja linea de transformacin prudente esta fue automaticamente creada por ER Mapper para hacer el ajuste de histograma de salida el histograma de salida de la capa Red del dataset ADAR_Del_Mar_2. Ajuste de Histograma de las capas Green 1 En el dilogo Algorithm, seleccionar la capa Green para el dataset ADAR_Del_Mar_2 (la inferior de las dos capas Green). Su histograma aparece en el dilogo Transform. 2 En el dilogo Transform, clickear el botn Histogram match . La lnea de transformacin para la otra capa Green es modificada para ajustar el histograma de salida por la actual capa Green. Notar la forma del histograma de salida (la misma en este caso que el histograma verde slido o de entrada debido a que la linea de transformacin linear por defecto es utilizada). 3 Clickear el botn Move to next green layer en el dilogo Transform. Es seleccionada la capa Green para ADAR_Del_Mar_1. Notar que la forma del histograma de salida (el histograma delineado) aproximadamente ajusta la forma del histograma de salida en la otra capa Green. Esto es lo que el ajuste de histograma trata de cumplir. Ajuste de Histograma de las capas Blue 1 En el dilogo Algorithm, seleccionar la capa Blue para el dataset ADAR_Del_Mar_2 (la inferior de las dos capas Blue). Su histograma aparece en el dilogo Transform. 2 En el dilogo Transform, clickear el botn Histogram match . La lnea de transformacin para la otra capa Blue es modificada para ajustar su histograma de salida al histograma de salida de la capa Blue actual. 3 Clickear el botn Move to next blue layer en el dilogo Transform. El histograma para la capa ADAR_Del_Mar_1 y su lnea de transformacin modificada son desplegados. Captulo 17 Creando mosaicos imagen 7: Usando el atenuamiento de sutura de mosaico Tutorial ER Mapper 329 Las diferencias de brillo entre los dos datasets son minimizadas y ellas aparecen ms cercanas en color y contraste. Esta misma tcnica puede ser utilizada para ajustar histogramas de muchas imgenes diferentes a una imagen de referencia. En este caso, ADAR_Del_Mar_2 fue la imagen de referencia, y las transformaciones de las capas ADAR_Del_Mar_1 fueron ajustadas al histograma de ella. 4 Clickear Close en el dilogo Transform. Se pueden aplicar otras opciones de modificacin de contraste tales como autorecorte o Ecualizacin de Histograma a las primeras capas de referencias, y luego utilizar el ajuste de histograma para ajustar las otras capas a estas modificadas. Esto es probablemente lo deseable en la mayora de los casos. (En este caso la transformacin linear por defecto fue utilizada para las capas de referencias para simplificar la explicacin). Nota: El ajuste de histograma afecta a todas las capas contenidas en la misma superficie. Por ejemplo, si se tienen seis conjuntos de capas RGB, las otras cinco capas Red sers ajustadas a la capa Red de referencia. El ajuste de histograma no afecta las capas en otras superficies de un algoritmo. 7: Usando el atenuamiento de sutura de mosaico Feathering es el proceso de mezclar los valores de datos en las reas donde dos datasets se superponen de manera de lograr una transicin gradual (o feather) de una a otra. Feathering puede ayudar a reducir el efecto visual de las suturas entre dos o ms imgenes para que parezcan ser una imagen continua. Feathering es una opcin del dilogo Algorithm. Est solamente disponible cuando se tiene ms de un mismo tipo de capa en el algoritmo (lo que es necesario para crear un mosaico imagen). Cargar el mosaico de un algoritmo de cuatro datasets 1 En el menu principal, clickear el botn Open Algorithm into Image Window . 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta \examples. 3 Abrir el directorio Functions_And_Features, luego abrir el directorio Data_Mosaic. Objetivos Aprender a utilizar la funcin atenuamiento de mosaico de ER Mapper para realizar la union de reas con superposicin para disimular las lineas de sutura entre imgenes en un mosaico. 330 Tutorial ER Mapper Captulo 17 Creando mosaicos imagen 7: Usando el atenuamiento de sutura de mosaico 4 Doble-click en el algoritmo Interactive_mosaic_of_4_datasets.alg. Este algoritmo es un mosaico en escala de grises de cuatro datasets con diferentes resoluciones espacialesuna imagen Landsat TM, una imagen SPOT XS, y una imagen SPOT Pan, y una fotografa area digitalizada. Aumentar una lnea de sutura entre dos datasets 1 Clickear el botn ZoomBox Tool en el menu principal. 2 Dibujar un cuadro de zoom en la imagen para aumentar la lnea de sutura vertical entre las imgenes Landsat y SPOT XS en el mosaico (ver abajo): Se debera ver claramente la linea de sutura y la diferencia entre la resolucin espacial entre las dos imgenes (la imagen SPOT XS en la izquierda tiene ms alta resolucin). Prender la opcin feathering de mosaico El atenuamiento funciona mezclando, o promediando, los valores de datos entre dos imgenes en la zona donde ellos se superponen: aumentar sobre el rea donde hay superposicin de imgenes 100% imagen A 100% imagen B 50/50 promedio de imgenes A & B Imagen A Imagen B zona de super- posi- cin Captulo 17 Creando mosaicos imagen 7: Usando el atenuamiento de sutura de mosaico Tutorial ER Mapper 331 1 En el dilogo Algorithm, activar la opcin Feather. La lnea de sutura entre las dos imgenes es mezclada para crear una suave transicin entre ellas. El atenuamiento trabaja progresivamente mezclando los valores de datos en los dos datasets en el rea donde ocurre la superposicin. Debido a que los cmputos del atenuamiento se realizan de izquierda a derecha, trabaja mejor en suturas verticales como en este caso. El atenuamiento tambin puede ser efectivo para esconder pequeos desalineamientos entre rasgos de imgenes adyacentes. (Igualmente los desalineamientos groseros crearn una visin borrosa, y se debera considerar rectificar una o ambas imgenes para mejorar esto). Cerrar la ventana imagen y el dilogo Algorithm 1 En el menu principal, seleccionar Close desde el menu File para cerrar la ventana imagen. 2 Clickear close en el dilogo Algorithm. Solamente debera estar abierto en pantalla el menu principal de ER Mapper. Qu se aprendi... Luego de completar estos ejercicios, se sabe como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: activar la opcin Feather feathering off feathering on 332 Tutorial ER Mapper Captulo 17 Creando mosaicos imagen 7: Usando el atenuamiento de sutura de mosaico Crear un mosaico imagen construyendo un algoritmo conteniendo dos o ms conjuntos de capas del mismo tipo Especificar diferentes procesos para cada imagen en el mosaico Especificar la prioridad de imagen para el mosaico (cual imagen aparece por encima de las otras en el evento de superposicin) Usar el ajuste de histograma y el atenuamiento para minimizar las suturas en el mosaico. Tutorial ER Mapper 333 18 Clasificacin no supervisada Este captulo explica como utilizar la clasificacin no supervisada CLASES IGUALES de ER Mapper para agrupar datos de imgenes multiespestrales en clases de informacin temtica. Se aprender a definir parmetros de agrupamiento, realizar una clasificacin no supervisada, y asignar a las clases categoras y colores. Acerca de la clasificacin no supervisada La clasificacin no supervisada es uno de los dos mtodos utilizados para transformar datos de imgenes multiespestrales en clases de informacin temtica (siendo la otra la clasificacin supervisada). Este procedimiento tipicamente asume que las imgenes de una rea geogrfica especfica estn cubiertas por varias regiones del espectro electromagntico, por ejemplo imgenes satelitales multiespectrales Landsat TM o SPOT XS. (La clasificacin tambin puede ser efectiva usando otros tipos de imgenes. Por favor remitir a algn libro de texto apropiado de referencia para informacin completa sobre clasificacin). Con la clasificacin no supervisada, el programa de clasificacin busca agrupamientos naturales o agrupar las propiedades espectrales de los pixeles, y asigna cada pixel a una clase basada en los parmetros de grupos iniciales que se definieron. Tipicamente, se le pide a ER Mapper que agrupe los datos de imagen en un nmero especfico de clases espectrales y se le da parmetros para cuando las 334 Tutorial ER Mapper Captulo 18 Clasificacin no supervisada Ejercicios de manejo clases deben ser divididas o fusionadas mientra que busca grupos en los datos de la imagen. Luego de que la clasificacin es terminada, se le asigna a cada clase espectral informacin temtica o rasgo de clase (tales como agua, urbano, etc.) y un color para el despliegue de la clase. ER Mapper usa el algoritmo ISOCLASS para realizar el agrupamiento de los datos de la imagen durante una clasificacin no supervisada. Para informacin sobre como funciona el programa ISOCLASS, ver el manual de Referencia de ER Mapper. Un tpico procedimiento para realizar una clasificacin no supervisada es el siguiente: Ejercicios de manejo Estos ejercicios dan prctica en el uso de la Clasificacin no Supervisada de CLASES IGUALES de ER Mapper. Especificar parmetros de agrupamiento y realizar una clasificacin no supervisada. Asignar colores y nombre de clases a la imagen clasificada Desplegar una imagen clasificada usando una capa Class Display Qu se apren- der... Luego de completar estos ejercicios, sabr como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: Corre el programa ISOCLASS para agrupar los Desplegar la imagen clasificada y asignar a Agrupar los datos de imagen Asignar nombres de clase y color Evaluar la precisin de la clasificacin datos de imagen en un nmero de clases espectrales definidas por el usuario cada clase espectral un nombre y un color correspondientes a las clases temticas Evaluar la precisin de la clasificacin mediante la superposicin de clases o utilizando medias estadsticas, fusin de clase si es necesario, etc. Captulo 18 Clasificacin no supervisada 1: Agrupando los datos de la imagen Tutorial ER Mapper 335 Comparar una imagen clasificada con una imagen de referencia 1: Agrupando los datos de la imagen Desplegar la imagen Landsat a ser clasificada 1 Clickear el botn Open Algorithm into Image Window . Aparecen una ventana imagen y el selector de archivos Open. 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta \examples. 3 Abrir el directorio Data_Types, luego abrir el directorio Landsat_TM. 4 Doble-click en el algoritmo RGB_741.alg para abrirlo. Esto depliega las bandas 7, 4 y1 de la imagen Landsat TM sobre la cual se realizar la clasificacin no supervisada. (No es necesario desplegar la imagen que se quiere clasificar, pero ser utilizada para comparacin con posterioridad). Abrir el cuadro de dilogo Clasificacin no Supervisada 1 Desde el menu Process, seleccionar Classification, luego seleccionar ISOCLASS Unsupervised Classification. Se abre el cuadro de dilogo Unsupervised Classification. Este dilogo permite especificar la imagen raster de entrada y las bandas a ser utilizadas, el nombre de salida de la imagen, las clases iniciales a ser utilizadas, y los parmetros para el agrupamiento de los datos de la imagen. Especificar la imagen de entrada y las bandas a ser utilizadas 1 Clickear el botn selector Input Dataset . 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta \examples. Antes de empezar... Antes de empezar estos ejercicios, debe estar seguro de que todas las ventanas imagen ER Mapper esten cerradas. Solamente el menu principal de ER Mapper deber estar abierto en la pantalla. Objetivos Aprender como usar la clasificacin no supervisada de CLASES IGUALES de ER Mapper para agrupar los datos de imgenes multiespectrales en varias clases espectrales en una imagen de salida. 336 Tutorial ER Mapper Captulo 18 Clasificacin no supervisada 1: Agrupando los datos de la imagen 3 Abrir el directorio Shared_Data, luego doble-click en la imagen Landsat_TM_year_1985.ers para cargarla. 4 Clickear el botn selector Bands to use . Aparece el cuadro de dilogo Band Selection que permite elegir cuales de las bandas de la imagen se utilizarn para la operacin de agrupamiento. 5 Desplazarse a travs de las siete bandas listadas para seleccionarlas, luego Ctrl-click en la banda etiquetada 6:11.45_um para deseleccionarla. Las bandas 1-5 y 7 deberan estar seleccionadas. (Como la banda 6 del Landsat TM contiene datos en la longitud de onda termal, no es comunmente incluida en las clasificaciones). 6 Clickear OK para cerrar el dilogo Band Selection. Las bandas 1-5 y 7 ahora aparecen en el campo Bands to use. Especificar un nombre para la imagen clasificada de salida 1 Clickear el botn selector Output Dataset . 2 De el menu Directories, seleccionar la ruta \examples. 3 Abrir el directorio Miscellaneous. 4 Abrir el directorio Tutorial. 5 En el campo Save As , tipear sus iniciales seguidas por el texto 10_class_ISOCLASS y separar cada palabra cun un subrayado (_). 6 Clickear OK para validar el nombre de archivo. Especificar los parmetros de agrupamiento de la ISOCLASS 1 En el Maximum number of classes field, ingresar el valor 10 y presionar Return o Enter. Esto le dice a ER Mapper agrupar los datos de la imagen en un mximo de 10 clases espectrales. (Notar que este ejemplo est simplificado, y se podra seleccionar un mayor nmero de clases). Todos los otros valores por defecto en el dilogo son apropiados para este ejercicio. ER Mapper usar las bandas 1-5 y 7 en la imagen, y generar una clase inicial automaticamente (si se desea se pueden utilizar para empezar clases de otras imgenes clasificadas). El agrupamiento terminar cuando un mximo de 10 clases son creadas (aunque menos son posibles) y el 98% de los grupos permanecen sin cambio. Captulo 18 Clasificacin no supervisada 2: Asignando colores y nombres a las clases Tutorial ER Mapper 337 Realizar una clasificacin no supervisada 1 Clickear OK en el dilogo Unsupervised Classification para comenzar el proceso de agrupamiento. El cuadro de dilogo Processing Status aparece para mostrar el progreso. ER Mapper corre a travs de varias interacciones para agrupar los datos de la imagen en clases, y divide y fusiona las clases como se especific en los parmetros ingresados. Cuando el 98% de los parmetros sin modificar ha sido alcanzado, la clasificacin finaliza con 10 clases. ER Mapper luego genera estadstica multivariancia para cada clase. 2 Cuando el dilogo aparece indicando que se ha completado con xito, clickear OK. 3 Clickear Cancel en el dilogo Unsupervised Classification para cerrar ambos. La salida de la clasificacin es una imagen de una banda. Cada pixel en la imagen tiene un valor que vara de 1 a 10 (el nmero de clases que fueron generados). A continuacin se podr desplegar la imagen de salida y asignar colores y nombres a las clases. Nota: Si la estadistica no ha sido an generada en la imagen raster de entrada, ser generada primero al comenzar con la clasificacin (la cual puede tomar unos pocos minutos dependiendo del tamao de la imagen). 2: Asignando colores y nombres a las clases Abrir un algoritmo modelo para desplegar una imagen clasificada 1 En el menu principal, clickear el botn New Image Window . Una nueva ventana imagen aparece-desplazarla por debajo de la otra ventana. 2 Clickear el botn Open Algorithm into Image Window . 3 Del menu Directories, seleccionar la ruta \examples. 4 Abrir el directorio Miscellaneous. Objetivos Aprender como ver una imagen clasificada en una capa Despliegue de Clasificacin, y asignar colores y nombres a los nmeros de clases. 338 Tutorial ER Mapper Captulo 18 Clasificacin no supervisada 2: Asignando colores y nombres a las clases 5 Abrir el directorio Templates, luego abrir el directorio Common. 6 Doble-click en el algoritmo Classified_data.alg para abrirlo. Se despliega una imagen clasificada de San Diego. Este es un algoritmo modelo que se puede utilizar para desplegar la imagen clasificada que se gener. Cargar la imagen clasificada que se cre 1 Click sobrel botn View Algorithm for Image Window . En el dilogo Algorithm, notar que este algoritmo tiene una capa del tipo Class Display. Esta capa Class Display est diseada para desplegar imgenes creadas con las funciones de clasificacin de ER Mapper. 2 Click sobre el botn Load Dataset en el diagrama de proceso. 3 Del menu Directories, seleccionar la ruta \examples. 4 Abrir el directorio Miscellaneous. 5 Abrir el directorio Tutorial, luego doble-click sobre la imagen 10_class_ISOCLASS para abrirla. La imagen inicialmente se despliega por defecto en varios tonos de gris. A continuacin se crear un esquema de color para la imagen clasificada. 6 Clickear Close en el dilogo Algorithm. Auto-generar un esquema color para las clases 1 Del menu Edit, seleccionar Edit Class/Region Color and Name.... Se abre el cuadro de dilogo Edit Class/Region Detail. Este dilogo lista cada clase en la imagen por nmero, y provee campos de texto para asignar nombres y un botn para seleccionar colores. 2 Agrandar el dilogo hasta que las 10 clases puedan ser observadas conjuntamente. 3 Clickear el botn Auto-gen colors.... Se abre el cuadro de dilogo Auto-generate colors. Este dilogo permite automticamente generar un esquema de color para la imagen clasificada que simula el color del despliegue de una imagen RGB. Por defecto, es elegida una combinacin de bandas RGB=321, pero puede ser cambiada a una combinacin de bandas RGB=741. 4 Cambiar el valor de Red Band a 7, y el valor de Green Band a 4. 5 Clickear el botn Auto-gen. Captulo 18 Clasificacin no supervisada 2: Asignando colores y nombres a las clases Tutorial ER Mapper 339 La nueva asignacin de color para cada clase aparece en el botn Set color... al lado del nmero de clase en el dilogo Edit Class/Region Details. 6 Clickear Save en el dilogo Edit Class/Region Details, y cuando pregunte sobreescribir el archivo clickear Yes. El nuevo esquema de color para la imagen clasificada es ahora guardado en el archivo header de la imagen (.ers). 7 Cargar nuevamente la imagen clickeando el botn Refresh Image en la barra de herramientas Standard. Notar que la asignacin del color de clase hace que la imagen aparesca similar a la imagen RGB=741 en la otra ventana. Se puede utilizar la opcin Auto-gen colors para simular el esquema de color de cualquier combinacin tpica de bandas RGB. 8 Clickear Close en el dilogo Auto-generate colors. Nota: Para desplegar cambios en el esquema de color, se deben guardar los cambios y luego volver a llamar la imagen (para re-leer el archivo header actualizado con los nuevos colores). La forma ms rpida para volver a llamar la imagen es clickeando el botn Refresh Image en la barra de herramientas Standard . Cerrar la ventana imagen RGB Landsat TM 1 Cerrar la ventana imagen RGB_741 usando los controles del sistema de ventanas: Para Windows, clickear el botn Close en la esquina superior derecha de la ventana. Para sistemas Unix, seleccionar Close o Quit desde el menu de control de la ventana en la esquina superior izquierda (para sistemas con ambas opciones, seleccionar Quit). clickear para volver a cargar la imagen 340 Tutorial ER Mapper Captulo 18 Clasificacin no supervisada 2: Asignando colores y nombres a las clases 2 Mover la ventana imagen Classified_data a la parte superior izquierda de la pantalla. Encontrar la clase que representa al ocano y colorearla de azul 1 Del menu View, seleccionar Cell Values Profile. Aparece el cuadro de dilogo Cell Values Profile. Esto ayudar a determinar el nmero de clase de los pixeles en varias reas de la imagen clasificada. 2 Activar solamente la opcin Values. 3 En el menu principal, clickear el botn Set Pointer mode . 4 Desplazar el mouse a travs de las reas oscuras cercanas a la parte inferior de la imagen clasificada, y notar los valores que aparecen en el dilogo Cell Values Profile . Estas son reas ocenicas que fueron generalmente agrupadas en la clase 1. 5 En el campo Name para la clase 1 (en el dilogo Edit Class/Region Details), cambiar el texto 1: unlabelled por Ocean/water. 6 Clickear el botn Set color... para la clase 1, elegir azul, luego clickear OK. Como se muestra arriba, tambin se puede definir el color de clase ingresando el nombre del color y clickeando Enter o Return. 7 Clickear Save en el dilogo Edit Class/Region Details, y cuando sea preguntado sobreescribir el archivo clickear Yes. valor de pixel etiqueta de clase actual (nmero de clase) definicin del color de clase etiqueta definida para el nmero ingresando el nombre de color o Set Color de clase Captulo 18 Clasificacin no supervisada 2: Asignando colores y nombres a las clases Tutorial ER Mapper 341 8 Volver a cargar la imagen clickeando el botn Refresh Image en la barra de herramientas Standard. Los pxeles asignados a la clase 1 (los que fueron interpretados como ocano) estn de color azul. Asignando nombres y colores a las otras nueve clases 1 Asignar nombres y colores como se desee a las otras nueve clases en la imagen utilizando los pasos previos 4 a 6 (utilizar la gua siguiente). Generalmente se deber utilizar el dilogo Cell Values Profile para determinar el nmero de clase de un rasgo caracterstico sobre la imagen, y luego poner un nombre para la clase y elegir el color deseado. Esto requiere algo de interpretacin subjetiva, y se deberan recorrer y ampliar las diferentes reas cuando sea necesario. Otra forma de hacer esto es tomar un color brillante para una clase, guardarlo, y luego ver que reas son resaltadas. Esto puede ayudar a determinar que nombre se le asigna a la clase en el contexto de las otras clases. Consejo: Para ampliar utilizando el mouse, recordar setear el mouse como Zoom Tool para ampliar, y volver nuevamente a Pointer Tool para observar los valores de celdas. Rapidamente, las siguientes asignaciones de clases son generalmente correctas para esta imagen (los colores son elegidos en forma puramente subjetiva, elegir cualquiera que se prefiera): Class Name Color 1 Oceanos/agua azul 2 Playa/suelo arenosos bronceado 3 Urbano/industrial magenta 4 Vegetacin natural verde oscuro 5 Residencial 1 rojo 6 Residencial 2 rosa 7 Mezcla de vegetacin verde claro 342 Tutorial ER Mapper Captulo 18 Clasificacin no supervisada 3: Superponiendo resultados de clasificacin Consejo: Los valores actuales de color (nmeros) son valores RGB que representan un color especfico. Se puede rpidamente cambiarlos a los colores de arriba tipenado el nombre del color y presionando Return o Enter (sin utilizar el botn Set Color). 2 Cuando est terminado, clickear Save en Edit Class/Region Details, luego Yes para sobreescribir el archivo. 3 Volver a cargar la imagen clickeando el botn Refresh Image en la barra de herramientas Standard. 4 Clickear Close en el dilogo Cell Values Profile. 5 Clickear Close en el dilogo Edit Class/Region Details. 3: Superponiendo resultados de clasificacin Abrir el algoritmo Landsat TM 321 en una nueva superficie 1 En el menu View, seleccionar Algorithm para abrir el dilogo Algorithm. 2 En el menu File (en el menu principal), seleccionar Open into New Surface. 3 En el menu Directories, seleccionar la ruta \examples. 4 Abrir el directorio Data_Types, luego abrir el directorio Landsat_TM. 5 Doble-click en el algoritmo RGB_321.alg para abrirlo. Es adicionado un algoritmo (y sus capas) como una segunda superficie en el algoritmo actual. (Esto despliega la imagen Landsat TM image en color natural o RGB=321.) 8 Parques/cancha de golf verde 9 Asfalto/alquitrn marrn 10 Cemento/tierra estril blanco Objetivos Aprender como desplegar una imagen clasificada utilizando transparencia sobre una imagen de referencia, y utilizar una frmula y la capa Clasificacin para desplegar clases individualmente. Captulo 18 Clasificacin no supervisada 3: Superponiendo resultados de clasificacin Tutorial ER Mapper 343 Configurar la transparencia para la imagen clasificada 1 Seleccionar la primer superficie [RGB]:Default Surface en el algoritmo. Como la imagen clasificada est en la parte superior de la imagen RGB, se debe setear la transparencia de sta para poder ver la imagen RGB por debajo. 2 Clickear la solapa Surface. 3 Setear la opcin Transparency a su punto medio. Las dos imgenes son mezcladas y los colores de ambas imgenes son visibles. 4 Ajustar la opcin Transparency en diferentes puntos. Cambiando la transparencia a diferentes niveles, rpidamente se puede observar como los colores naturales de la imagen que se encuentra por debajo se corresponden con las clases y colores de la imagen clasificada. Esta puede ser una forma efectiva de comparar los resultados de la clasificacin con la imagen referencia. Adicionando una capa Clasificacin a la superficie de la imagen Landsat 1 Clickear la solapa Layer en el dilogo Algorithm para desplegar el diagrama de proceso. 2 Clickear el botn derecho en la parte superior de la superficie [RGB]:Default Surface, y seleccionar Turn Off. La superficie de la imagen clasificada es apagada, por lo que no ser mostrada. 3 Seleccionar la superficie inferior [RGB]:Landsat TM en el algoritmo. 4 En el dilogo Algorithm, abrir el menu Edit, seleccionar Add Raster Layer, luego Classification. Una capa Clasificacin es adicionada a la lista de capas del algoritmo. 5 Clickear el botn Load Dataset en el diagrama de proceso. 6 En el menu Directories, seleccionar la ruta \examples. 7 Abrir el directorio Miscellaneous. 8 Abrir el directorio tutorial, luego doble-click en la imagen 10_class_ISOCLASS.ers para cargarla. 9 En el diagrama de proceso, clickear el botn Edit Layer Color . 10 Elegir color amarillo, luego clickear OK en el dilogo selector de Color. 344 Tutorial ER Mapper Captulo 18 Clasificacin no supervisada 3: Superponiendo resultados de clasificacin Adicionando una frmula para desplegar pixeles en clases individuales 1 En el dilogo Algorithm, clickear el botn Edit Formula en el diagrama de proceso. 2 En la ventana de frmulas Genricas, editar la frmula que dice: if input1=1 then 1 else null Esta frmula le dice a ER Mapper los pixeles que tiene un valor de 1 (clase 1) en la imagen, asignarles un valor de 1 al desplegarlos, si no asignarles valor nulo. 3 Clickear el botn Apply changes para validar la frmula. Las reas ocenicas (clase 1) se despliega en color amarillo sobre la imagen RGB. Despliegue de otras clases sobre la imagen de fondo 1 En la ventana de frmula Genrica, editar la frmula que dice: if input1=4 then 1 else null Esto desplegar la clase 4 en amarillo. 2 Clickear el botn Apply changes para validar la frmula. Las reas de vegetacin natural (clase 4) se muestra en amarillo sobre la imagen RGB de fondo. Esta es otra forma de ayudar a identificar la clase representada por un particular agrupamiento (nmero de clase), o determinar la precisin de una clasificacin. 3 (Opcional). Si se desea, editar la frmula para desplegar cualquier otro nmero de clase cambiando input1=x a valores entre 1-10. Elegir el color que se desee. Captulo 18 Clasificacin no supervisada 3: Superponiendo resultados de clasificacin Tutorial ER Mapper 345 Cerra la ventana imagen y el dilogo Algoritmo 1 Cerrar la ventana imagen utilizando los controles del sistema de la ventana: Para Windows, seleccionar Close desde el menu de control ventana. Para sistemas Unix, presionar el botn derecho del mouse en la barra de ttulo de la ventana, y seleccionar Close o Quit (para sistemas con ambas opciones, seleccionar Quit). 2 Clickear Close en el dilogo Algorithm. Solamente el menu principal de ER Mapper debera estar abierto en la pantalla. Especificar los parmetros de un agrupamiento especfico y realizar una clasificacin no supervisada. Asignar colores y nombres a las clases de la imagen clasificada Desplegar una imagen clasificada utilizando una capa Despliegue de Clase Compara una imagen clasificada con una imagen de referencia Qu se aprendi... Luego de completar estos ejercicios, se sabe como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: 346 Tutorial ER Mapper Captulo 18 Clasificacin no supervisada 3: Superponiendo resultados de clasificacin Tutorial ER Mapper 333 18 Clasificacin no supervisada Este captulo explica como utilizar la clasificacin no supervisada CLASES IGUALES de ER Mapper para agrupar datos de imgenes multiespestrales en clases de informacin temtica. Se aprender a definir parmetros de agrupamiento, realizar una clasificacin no supervisada, y asignar a las clases categoras y colores. Acerca de la clasificacin no supervisada La clasificacin no supervisada es uno de los dos mtodos utilizados para transformar datos de imgenes multiespestrales en clases de informacin temtica (siendo la otra la clasificacin supervisada). Este procedimiento tipicamente asume que las imgenes de una rea geogrfica especfica estn cubiertas por varias regiones del espectro electromagntico, por ejemplo imgenes satelitales multiespectrales Landsat TM o SPOT XS. (La clasificacin tambin puede ser efectiva usando otros tipos de imgenes. Por favor remitir a algn libro de texto apropiado de referencia para informacin completa sobre clasificacin). Con la clasificacin no supervisada, el programa de clasificacin busca agrupamientos naturales o agrupar las propiedades espectrales de los pixeles, y asigna cada pixel a una clase basada en los parmetros de grupos iniciales que se definieron. Tipicamente, se le pide a ER Mapper que agrupe los datos de imagen en un nmero especfico de clases espectrales y se le da parmetros para cuando las 334 Tutorial ER Mapper Captulo 18 Clasificacin no supervisada Ejercicios de manejo clases deben ser divididas o fusionadas mientra que busca grupos en los datos de la imagen. Luego de que la clasificacin es terminada, se le asigna a cada clase espectral informacin temtica o rasgo de clase (tales como agua, urbano, etc.) y un color para el despliegue de la clase. ER Mapper usa el algoritmo ISOCLASS para realizar el agrupamiento de los datos de la imagen durante una clasificacin no supervisada. Para informacin sobre como funciona el programa ISOCLASS, ver el manual de Referencia de ER Mapper. Un tpico procedimiento para realizar una clasificacin no supervisada es el siguiente: Ejercicios de manejo Estos ejercicios dan prctica en el uso de la Clasificacin no Supervisada de CLASES IGUALES de ER Mapper. Especificar parmetros de agrupamiento y realizar una clasificacin no supervisada. Asignar colores y nombre de clases a la imagen clasificada Desplegar una imagen clasificada usando una capa Class Display Qu se apren- der... Luego de completar estos ejercicios, sabr como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: Corre el programa ISOCLASS para agrupar los Desplegar la imagen clasificada y asignar a Agrupar los datos de imagen Asignar nombres de clase y color Evaluar la precisin de la clasificacin datos de imagen en un nmero de clases espectrales definidas por el usuario cada clase espectral un nombre y un color correspondientes a las clases temticas Evaluar la precisin de la clasificacin mediante la superposicin de clases o utilizando medias estadsticas, fusin de clase si es necesario, etc. Captulo 18 Clasificacin no supervisada 1: Agrupando los datos de la imagen Tutorial ER Mapper 335 Comparar una imagen clasificada con una imagen de referencia 1: Agrupando los datos de la imagen Desplegar la imagen Landsat a ser clasificada 1 Clickear el botn Open Algorithm into Image Window . Aparecen una ventana imagen y el selector de archivos Open. 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta \examples. 3 Abrir el directorio Data_Types, luego abrir el directorio Landsat_TM. 4 Doble-click en el algoritmo RGB_741.alg para abrirlo. Esto depliega las bandas 7, 4 y1 de la imagen Landsat TM sobre la cual se realizar la clasificacin no supervisada. (No es necesario desplegar la imagen que se quiere clasificar, pero ser utilizada para comparacin con posterioridad). Abrir el cuadro de dilogo Clasificacin no Supervisada 1 Desde el menu Process, seleccionar Classification, luego seleccionar ISOCLASS Unsupervised Classification. Se abre el cuadro de dilogo Unsupervised Classification. Este dilogo permite especificar la imagen raster de entrada y las bandas a ser utilizadas, el nombre de salida de la imagen, las clases iniciales a ser utilizadas, y los parmetros para el agrupamiento de los datos de la imagen. Especificar la imagen de entrada y las bandas a ser utilizadas 1 Clickear el botn selector Input Dataset . 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta \examples. Antes de empezar... Antes de empezar estos ejercicios, debe estar seguro de que todas las ventanas imagen ER Mapper esten cerradas. Solamente el menu principal de ER Mapper deber estar abierto en la pantalla. Objetivos Aprender como usar la clasificacin no supervisada de CLASES IGUALES de ER Mapper para agrupar los datos de imgenes multiespectrales en varias clases espectrales en una imagen de salida. 336 Tutorial ER Mapper Captulo 18 Clasificacin no supervisada 1: Agrupando los datos de la imagen 3 Abrir el directorio Shared_Data, luego doble-click en la imagen Landsat_TM_year_1985.ers para cargarla. 4 Clickear el botn selector Bands to use . Aparece el cuadro de dilogo Band Selection que permite elegir cuales de las bandas de la imagen se utilizarn para la operacin de agrupamiento. 5 Desplazarse a travs de las siete bandas listadas para seleccionarlas, luego Ctrl-click en la banda etiquetada 6:11.45_um para deseleccionarla. Las bandas 1-5 y 7 deberan estar seleccionadas. (Como la banda 6 del Landsat TM contiene datos en la longitud de onda termal, no es comunmente incluida en las clasificaciones). 6 Clickear OK para cerrar el dilogo Band Selection. Las bandas 1-5 y 7 ahora aparecen en el campo Bands to use. Especificar un nombre para la imagen clasificada de salida 1 Clickear el botn selector Output Dataset . 2 De el menu Directories, seleccionar la ruta \examples. 3 Abrir el directorio Miscellaneous. 4 Abrir el directorio Tutorial. 5 En el campo Save As , tipear sus iniciales seguidas por el texto 10_class_ISOCLASS y separar cada palabra cun un subrayado (_). 6 Clickear OK para validar el nombre de archivo. Especificar los parmetros de agrupamiento de la ISOCLASS 1 En el Maximum number of classes field, ingresar el valor 10 y presionar Return o Enter. Esto le dice a ER Mapper agrupar los datos de la imagen en un mximo de 10 clases espectrales. (Notar que este ejemplo est simplificado, y se podra seleccionar un mayor nmero de clases). Todos los otros valores por defecto en el dilogo son apropiados para este ejercicio. ER Mapper usar las bandas 1-5 y 7 en la imagen, y generar una clase inicial automaticamente (si se desea se pueden utilizar para empezar clases de otras imgenes clasificadas). El agrupamiento terminar cuando un mximo de 10 clases son creadas (aunque menos son posibles) y el 98% de los grupos permanecen sin cambio. Captulo 18 Clasificacin no supervisada 2: Asignando colores y nombres a las clases Tutorial ER Mapper 337 Realizar una clasificacin no supervisada 1 Clickear OK en el dilogo Unsupervised Classification para comenzar el proceso de agrupamiento. El cuadro de dilogo Processing Status aparece para mostrar el progreso. ER Mapper corre a travs de varias interacciones para agrupar los datos de la imagen en clases, y divide y fusiona las clases como se especific en los parmetros ingresados. Cuando el 98% de los parmetros sin modificar ha sido alcanzado, la clasificacin finaliza con 10 clases. ER Mapper luego genera estadstica multivariancia para cada clase. 2 Cuando el dilogo aparece indicando que se ha completado con xito, clickear OK. 3 Clickear Cancel en el dilogo Unsupervised Classification para cerrar ambos. La salida de la clasificacin es una imagen de una banda. Cada pixel en la imagen tiene un valor que vara de 1 a 10 (el nmero de clases que fueron generados). A continuacin se podr desplegar la imagen de salida y asignar colores y nombres a las clases. Nota: Si la estadistica no ha sido an generada en la imagen raster de entrada, ser generada primero al comenzar con la clasificacin (la cual puede tomar unos pocos minutos dependiendo del tamao de la imagen). 2: Asignando colores y nombres a las clases Abrir un algoritmo modelo para desplegar una imagen clasificada 1 En el menu principal, clickear el botn New Image Window . Una nueva ventana imagen aparece-desplazarla por debajo de la otra ventana. 2 Clickear el botn Open Algorithm into Image Window . 3 Del menu Directories, seleccionar la ruta \examples. 4 Abrir el directorio Miscellaneous. Objetivos Aprender como ver una imagen clasificada en una capa Despliegue de Clasificacin, y asignar colores y nombres a los nmeros de clases. 338 Tutorial ER Mapper Captulo 18 Clasificacin no supervisada 2: Asignando colores y nombres a las clases 5 Abrir el directorio Templates, luego abrir el directorio Common. 6 Doble-click en el algoritmo Classified_data.alg para abrirlo. Se despliega una imagen clasificada de San Diego. Este es un algoritmo modelo que se puede utilizar para desplegar la imagen clasificada que se gener. Cargar la imagen clasificada que se cre 1 Click sobrel botn View Algorithm for Image Window . En el dilogo Algorithm, notar que este algoritmo tiene una capa del tipo Class Display. Esta capa Class Display est diseada para desplegar imgenes creadas con las funciones de clasificacin de ER Mapper. 2 Click sobre el botn Load Dataset en el diagrama de proceso. 3 Del menu Directories, seleccionar la ruta \examples. 4 Abrir el directorio Miscellaneous. 5 Abrir el directorio Tutorial, luego doble-click sobre la imagen 10_class_ISOCLASS para abrirla. La imagen inicialmente se despliega por defecto en varios tonos de gris. A continuacin se crear un esquema de color para la imagen clasificada. 6 Clickear Close en el dilogo Algorithm. Auto-generar un esquema color para las clases 1 Del menu Edit, seleccionar Edit Class/Region Color and Name.... Se abre el cuadro de dilogo Edit Class/Region Detail. Este dilogo lista cada clase en la imagen por nmero, y provee campos de texto para asignar nombres y un botn para seleccionar colores. 2 Agrandar el dilogo hasta que las 10 clases puedan ser observadas conjuntamente. 3 Clickear el botn Auto-gen colors.... Se abre el cuadro de dilogo Auto-generate colors. Este dilogo permite automticamente generar un esquema de color para la imagen clasificada que simula el color del despliegue de una imagen RGB. Por defecto, es elegida una combinacin de bandas RGB=321, pero puede ser cambiada a una combinacin de bandas RGB=741. 4 Cambiar el valor de Red Band a 7, y el valor de Green Band a 4. 5 Clickear el botn Auto-gen. Captulo 18 Clasificacin no supervisada 2: Asignando colores y nombres a las clases Tutorial ER Mapper 339 La nueva asignacin de color para cada clase aparece en el botn Set color... al lado del nmero de clase en el dilogo Edit Class/Region Details. 6 Clickear Save en el dilogo Edit Class/Region Details, y cuando pregunte sobreescribir el archivo clickear Yes. El nuevo esquema de color para la imagen clasificada es ahora guardado en el archivo header de la imagen (.ers). 7 Cargar nuevamente la imagen clickeando el botn Refresh Image en la barra de herramientas Standard. Notar que la asignacin del color de clase hace que la imagen aparesca similar a la imagen RGB=741 en la otra ventana. Se puede utilizar la opcin Auto-gen colors para simular el esquema de color de cualquier combinacin tpica de bandas RGB. 8 Clickear Close en el dilogo Auto-generate colors. Nota: Para desplegar cambios en el esquema de color, se deben guardar los cambios y luego volver a llamar la imagen (para re-leer el archivo header actualizado con los nuevos colores). La forma ms rpida para volver a llamar la imagen es clickeando el botn Refresh Image en la barra de herramientas Standard . Cerrar la ventana imagen RGB Landsat TM 1 Cerrar la ventana imagen RGB_741 usando los controles del sistema de ventanas: Para Windows, clickear el botn Close en la esquina superior derecha de la ventana. Para sistemas Unix, seleccionar Close o Quit desde el menu de control de la ventana en la esquina superior izquierda (para sistemas con ambas opciones, seleccionar Quit). clickear para volver a cargar la imagen 340 Tutorial ER Mapper Captulo 18 Clasificacin no supervisada 2: Asignando colores y nombres a las clases 2 Mover la ventana imagen Classified_data a la parte superior izquierda de la pantalla. Encontrar la clase que representa al ocano y colorearla de azul 1 Del menu View, seleccionar Cell Values Profile. Aparece el cuadro de dilogo Cell Values Profile. Esto ayudar a determinar el nmero de clase de los pixeles en varias reas de la imagen clasificada. 2 Activar solamente la opcin Values. 3 En el menu principal, clickear el botn Set Pointer mode . 4 Desplazar el mouse a travs de las reas oscuras cercanas a la parte inferior de la imagen clasificada, y notar los valores que aparecen en el dilogo Cell Values Profile . Estas son reas ocenicas que fueron generalmente agrupadas en la clase 1. 5 En el campo Name para la clase 1 (en el dilogo Edit Class/Region Details), cambiar el texto 1: unlabelled por Ocean/water. 6 Clickear el botn Set color... para la clase 1, elegir azul, luego clickear OK. Como se muestra arriba, tambin se puede definir el color de clase ingresando el nombre del color y clickeando Enter o Return. 7 Clickear Save en el dilogo Edit Class/Region Details, y cuando sea preguntado sobreescribir el archivo clickear Yes. valor de pixel etiqueta de clase actual (nmero de clase) definicin del color de clase etiqueta definida para el nmero ingresando el nombre de color o Set Color de clase Captulo 18 Clasificacin no supervisada 2: Asignando colores y nombres a las clases Tutorial ER Mapper 341 8 Volver a cargar la imagen clickeando el botn Refresh Image en la barra de herramientas Standard. Los pxeles asignados a la clase 1 (los que fueron interpretados como ocano) estn de color azul. Asignando nombres y colores a las otras nueve clases 1 Asignar nombres y colores como se desee a las otras nueve clases en la imagen utilizando los pasos previos 4 a 6 (utilizar la gua siguiente). Generalmente se deber utilizar el dilogo Cell Values Profile para determinar el nmero de clase de un rasgo caracterstico sobre la imagen, y luego poner un nombre para la clase y elegir el color deseado. Esto requiere algo de interpretacin subjetiva, y se deberan recorrer y ampliar las diferentes reas cuando sea necesario. Otra forma de hacer esto es tomar un color brillante para una clase, guardarlo, y luego ver que reas son resaltadas. Esto puede ayudar a determinar que nombre se le asigna a la clase en el contexto de las otras clases. Consejo: Para ampliar utilizando el mouse, recordar setear el mouse como Zoom Tool para ampliar, y volver nuevamente a Pointer Tool para observar los valores de celdas. Rapidamente, las siguientes asignaciones de clases son generalmente correctas para esta imagen (los colores son elegidos en forma puramente subjetiva, elegir cualquiera que se prefiera): Class Name Color 1 Oceanos/agua azul 2 Playa/suelo arenosos bronceado 3 Urbano/industrial magenta 4 Vegetacin natural verde oscuro 5 Residencial 1 rojo 6 Residencial 2 rosa 7 Mezcla de vegetacin verde claro 342 Tutorial ER Mapper Captulo 18 Clasificacin no supervisada 3: Superponiendo resultados de clasificacin Consejo: Los valores actuales de color (nmeros) son valores RGB que representan un color especfico. Se puede rpidamente cambiarlos a los colores de arriba tipenado el nombre del color y presionando Return o Enter (sin utilizar el botn Set Color). 2 Cuando est terminado, clickear Save en Edit Class/Region Details, luego Yes para sobreescribir el archivo. 3 Volver a cargar la imagen clickeando el botn Refresh Image en la barra de herramientas Standard. 4 Clickear Close en el dilogo Cell Values Profile. 5 Clickear Close en el dilogo Edit Class/Region Details. 3: Superponiendo resultados de clasificacin Abrir el algoritmo Landsat TM 321 en una nueva superficie 1 En el menu View, seleccionar Algorithm para abrir el dilogo Algorithm. 2 En el menu File (en el menu principal), seleccionar Open into New Surface. 3 En el menu Directories, seleccionar la ruta \examples. 4 Abrir el directorio Data_Types, luego abrir el directorio Landsat_TM. 5 Doble-click en el algoritmo RGB_321.alg para abrirlo. Es adicionado un algoritmo (y sus capas) como una segunda superficie en el algoritmo actual. (Esto despliega la imagen Landsat TM image en color natural o RGB=321.) 8 Parques/cancha de golf verde 9 Asfalto/alquitrn marrn 10 Cemento/tierra estril blanco Objetivos Aprender como desplegar una imagen clasificada utilizando transparencia sobre una imagen de referencia, y utilizar una frmula y la capa Clasificacin para desplegar clases individualmente. Captulo 18 Clasificacin no supervisada 3: Superponiendo resultados de clasificacin Tutorial ER Mapper 343 Configurar la transparencia para la imagen clasificada 1 Seleccionar la primer superficie [RGB]:Default Surface en el algoritmo. Como la imagen clasificada est en la parte superior de la imagen RGB, se debe setear la transparencia de sta para poder ver la imagen RGB por debajo. 2 Clickear la solapa Surface. 3 Setear la opcin Transparency a su punto medio. Las dos imgenes son mezcladas y los colores de ambas imgenes son visibles. 4 Ajustar la opcin Transparency en diferentes puntos. Cambiando la transparencia a diferentes niveles, rpidamente se puede observar como los colores naturales de la imagen que se encuentra por debajo se corresponden con las clases y colores de la imagen clasificada. Esta puede ser una forma efectiva de comparar los resultados de la clasificacin con la imagen referencia. Adicionando una capa Clasificacin a la superficie de la imagen Landsat 1 Clickear la solapa Layer en el dilogo Algorithm para desplegar el diagrama de proceso. 2 Clickear el botn derecho en la parte superior de la superficie [RGB]:Default Surface, y seleccionar Turn Off. La superficie de la imagen clasificada es apagada, por lo que no ser mostrada. 3 Seleccionar la superficie inferior [RGB]:Landsat TM en el algoritmo. 4 En el dilogo Algorithm, abrir el menu Edit, seleccionar Add Raster Layer, luego Classification. Una capa Clasificacin es adicionada a la lista de capas del algoritmo. 5 Clickear el botn Load Dataset en el diagrama de proceso. 6 En el menu Directories, seleccionar la ruta \examples. 7 Abrir el directorio Miscellaneous. 8 Abrir el directorio tutorial, luego doble-click en la imagen 10_class_ISOCLASS.ers para cargarla. 9 En el diagrama de proceso, clickear el botn Edit Layer Color . 10 Elegir color amarillo, luego clickear OK en el dilogo selector de Color. 344 Tutorial ER Mapper Captulo 18 Clasificacin no supervisada 3: Superponiendo resultados de clasificacin Adicionando una frmula para desplegar pixeles en clases individuales 1 En el dilogo Algorithm, clickear el botn Edit Formula en el diagrama de proceso. 2 En la ventana de frmulas Genricas, editar la frmula que dice: if input1=1 then 1 else null Esta frmula le dice a ER Mapper los pixeles que tiene un valor de 1 (clase 1) en la imagen, asignarles un valor de 1 al desplegarlos, si no asignarles valor nulo. 3 Clickear el botn Apply changes para validar la frmula. Las reas ocenicas (clase 1) se despliega en color amarillo sobre la imagen RGB. Despliegue de otras clases sobre la imagen de fondo 1 En la ventana de frmula Genrica, editar la frmula que dice: if input1=4 then 1 else null Esto desplegar la clase 4 en amarillo. 2 Clickear el botn Apply changes para validar la frmula. Las reas de vegetacin natural (clase 4) se muestra en amarillo sobre la imagen RGB de fondo. Esta es otra forma de ayudar a identificar la clase representada por un particular agrupamiento (nmero de clase), o determinar la precisin de una clasificacin. 3 (Opcional). Si se desea, editar la frmula para desplegar cualquier otro nmero de clase cambiando input1=x a valores entre 1-10. Elegir el color que se desee. Captulo 18 Clasificacin no supervisada 3: Superponiendo resultados de clasificacin Tutorial ER Mapper 345 Cerra la ventana imagen y el dilogo Algoritmo 1 Cerrar la ventana imagen utilizando los controles del sistema de la ventana: Para Windows, seleccionar Close desde el menu de control ventana. Para sistemas Unix, presionar el botn derecho del mouse en la barra de ttulo de la ventana, y seleccionar Close o Quit (para sistemas con ambas opciones, seleccionar Quit). 2 Clickear Close en el dilogo Algorithm. Solamente el menu principal de ER Mapper debera estar abierto en la pantalla. Especificar los parmetros de un agrupamiento especfico y realizar una clasificacin no supervisada. Asignar colores y nombres a las clases de la imagen clasificada Desplegar una imagen clasificada utilizando una capa Despliegue de Clase Compara una imagen clasificada con una imagen de referencia Qu se aprendi... Luego de completar estos ejercicios, se sabe como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: 346 Tutorial ER Mapper Captulo 18 Clasificacin no supervisada 3: Superponiendo resultados de clasificacin Tutorial ER Mapper 347 19 Clasificacin Supervisada Este captulo explica como utilizar la funcin clasificacin supervisada de ER Mapper para transformar datos de imgenes multiespectrales en informacin temtica definida por el usuario. Se aprender a definir regiones, realizar una clasificacin supervisada, y asignar colores a las clases. Acerca de la clasificacin supervisada La clasificacin supervisada es uno de los dos mtodos utilizados para transformar datos de imagen multiespectrales en clases de informacin temtica (la otra es la clasificacin no supervisada). Este procedimiento tipicamente asume que la imagen de un rea geogrfica especfica es registrada en regiones mltiples del espectro electromagntico, por ejemplo las imgenes satelitales multiespectrales Landsat TM o SPOT XS. (La clasificacin tambin puede ser efectiva para otros tipos de imgenes. Ver un texto apropiado de referencia para una informacin ms completa sobre clasificacin). En la clasificacin supervisada, la identidad y la ubicacin de las clases o tipos de cubierta (urbana, agua, bajos, etc.) son conocidas previamente a travs de trabajos de campo, anlisis de fotografas areas, o por otros medios. Tipicamente se identifican reas especficas en la imagen multiespectral que representan los tipos deseados de rasgos conocidos, y usa las caractersticas espectrales de estas reas conocidas para ordenar el programa de clasificacin para asignar cada pixel de la 348 Tutorial ER Mapper Captulo 19 Clasificacin Supervisada Acerca de la clasificacin supervisada imagen a una de estas clases. Parmetros estadsticos multivariables tales como la media, desviacin estndar, y matrices de correlacin son calculados para cada regin de instruccin, y cada pixel es evaluado y asignado a la clase con la cual tiene la mayor probabilidad de ser parte (de acuerdo al mtodo de clasificacin elegido). Un procedimiento simplificado para realizar una clasificacin supervisada es el siguiente: Seleccionar regiones de instruccin Calcular estadstica de regin Evaluar firmas de clases Clasifcar la imagen Desplegar y evaluar la clasificacin Usar herramientas para dibujar polgonos definiendo regiones de instruccin en la imagen (reas con caractersticas conocidas o clases de cubierta) Calcular estadisticas para los pixeles en cada regin de instruccin (mnimo, mximo, valores medios, desviacin estndar, etc.) Ver y evaluar las estadsticas de las regiones de instruccin en formato tabular o grfico usando histogramas o grficos de dispersin Seleccionar un tipo de clasificacin (regla de decisin), y realizar la clasificacin para asignar cada pixel a una clase Desplegar la imagen de salida clasificada, asignando colores a las clases, y superponer las clases o usar medias estadsticas para determinar la precisin Captulo 19 Clasificacin Supervisada Ejercicios de manejo Tutorial ER Mapper 349 Ejercicios de manejo Estos ejercicios dan prctica definiendo regiones de instruccin y utilizando la funcin de ER Mapper Supervised Classification para realizar una clasificacin. Dibujar polgonos para definir regiones de instruccin para la supervisacin clasificada Ver estadsticas, histogramas, y diagramas de dispersin para cada regin de instruccin Realizar una clasificacin supervisada Desplegar una imagen clasificada usando un tipo de capa Class Display 1: Definiendo regiones de instruccin Acerca de las regiones: Las Regiones son polgonos vectoriales que definen un rea de inters en una imagen. Las regiones pueden ser usadas para procesar o desplegar partes de una imagen separadamente de otras, enmascarar partes de una imagen para el mosaicado, definir sitios de instruccin como se har aqu, y otros propsitos. La definicin de cada regin es almacenada en al archivo header de la imagen raster. Crear una imagen de prctica 1 Clickear el botn View Algorithm for Image Window de la barra de herramientas. Aparecen una ventana imagen y la ventana Algorithm. Qu se apren- der... Luego de completar estos ejercicios, se sabr como realizar estas tareas en ER Mapper: Antes de comenzar... Antes de comenzar estos ejercicios, estar seguro que todas las ventanas imagen de ER Mapper estn cerradas. Solamente el menu principal de ER Mapper debera estar abierto en pantalla. Objetivos Aprender a usar las herramientas de anotacin vectorial de ER Mapper para definir regiones de instruccin (polgonos) representando los rasgos o clases de cubierta de tierra en una imagen. 350 Tutorial ER Mapper Captulo 19 Clasificacin Supervisada 1: Definiendo regiones de instruccin 2 En la ventana Algorithm, clickear el botn Load Dataset en el diagrama de flujo de proceso para abrir el selector de archivo. El cuadro de dilogo Raster Dataset que es el selector de archivo aparece. 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples 4 En el directorio Shared_Data, cargar la imagen llamada Landsat_MSS_notwarped.ers. 5 La banda 1 MSS (MSS1) ser cargada dentro de la Pseudolayer. Si la imagen est muy oscura, no hacer nada por ahora. 6 En la ventana Algorithm clickear el botn de duplicado tres veces y duplicar la Pseudolayer con la MSS1 tres veces. Ahora se tienen 4 Pseudo Layers con la banda MSS1. 7 Usar el botn Load Dataset en la ventana Algorithm y cargar en la MSS1 (B1:0.55_um) en la primer Pseudo Layer, MSS2 (B2:0.65_um) en la segunda Pseudo Layer, MSS3 (B3:0.75_um) en la tercer Pseudo Layer y MSS4 (B4:0.95_um) en la cuarta Pseudo Layer. 8 Apagando tres capas al mismo tiempo, desplegar cada banda individualmente. 9 Editar las descripciones de banda y tipear dentro para la banda 1 (B1:0.55_um), para la banda 2 (B2:0.65_um), para la banda 3 (B3:0.75_um) y para la banda 4 (B4:0.95_um). 10 Prender las cuatro capas. 11 Desde el menu File en el menu principal seleccionar Save As.... Seleccionar ER Mapper Raster Dataset (.ers) como el tipo de archivo y salvarlo en el directorio examples\Miscellaneous\Tutorial como Landsat_practice.ers. Consejo: Para mantener el rango dinmico original de la imagen, seleccionar la opcion de borrar transformacines cuando se la salve. Cargar la imagen de prctica y desplegarla como un compuesto RGB 1 En la ventana Algorithm, clickear el botn Load Dataset en el diagrama de flujo de proceso para abrir el selector de archivo. 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. Captulo 19 Clasificacin Supervisada 1: Definiendo regiones de instruccin Tutorial ER Mapper 351 3 Abrir el directorio Miscellaneous. 4 En el directorio tutorial, doble-click en la imagen llamada Landsat_practice.ers. 5 En el menu principal clickear el botn Image Display and Mosaicing Wizard . Se abre el cuadro de dilogo Image Display and Mosaicing Wizard. 6 Seleccionar Change display in this window, y click en el botn Next>. 7 Seleccionar Red Green Blue, y clickear el botn Next>. Una ventana de estado desplegar el progreso a medida que la imagen Landsat_practice es desplegada como un compuesto RGB. 8 Clickear en el botn Finish para cerrar el Asistente de Imagen. 9 Tomar y desplazar la ventana imagen por su esquina inferior derecha para acerla un 50% ms grande. 10 Clickear con el botn de la derecha sobre la imagen y seleccionar Zoom to All Datasets desde el menu Quick Zoom. ER Mapper redibujar la imagen para ajustarla a la ventana agrandada. A continuacin se dibujarn polgonos para definir varias clases de rasgos en la imagen. Adicionar una capa vector para la definicin de regiones en el algoritmo 1 Desde el menu Edit, seleccionar Edit/Create Regions.... Se abre el cuadro de dilogo New Map Composition. 2 En el dilogo New Map Composition, notar que la opcin Raster Region est seleccionada. Nota: La opcin Raster Region le dice a ER Mapper que la capa anotacin ser utilizadad para crear regiones en una imagen raster (para ser usada en este caso en seleccion de sitios de instruccin). 3 Clickear OK en el cuadro de dilogo New Map Composition. 352 Tutorial ER Mapper Captulo 19 Clasificacin Supervisada 1: Definiendo regiones de instruccin 4 ER Mapper abre el cuadro de dilogo de la paleta Tools conteniendo las herramientas de anotacin vectorial. Tambin notar que una nueva capa vector llamada Region Layer ha sido adicionada a la lista de capas en la ventana Algorithm. 5 Desde el menu File (en el menu principal), seleccionar Save As... para salvar el algoritmo bajo su propio nombre con la nueva informacin de extensin de pgina. 6 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 7 Doble-click en el directorio Miscellaneous para seleccionarlo. 8 Doble-click en el directorio Tutorial para abrirlo. 9 En el campo de texto Save As:, tipear un nombre usando sus iniciales al comienzo, seguido por el texto land_use_regions. Separar cada palabra con un subrayado (_). Por ejemplo, si sus iniciales son KA, tipear el nombre: KA_land_use_regions 10 Clickar OK o Save para salvar el algoritmo, el cual ahora incluye los parametros del Page Setup. 11 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla. Abrir el cuadro de dilogo Geoposition 1 Desde el menu View, seleccionar Geoposition.... El cuadro de dilogo Algorithm Geoposition Extents se abre. Moverlo a la derecha de la pantalla. 2 Seleccionar los botones de opcin de display Zoom para realizar zooms y paneos. Se usarn estas opciones para ayudar a aumentar y reducir reas mientras se definen los polgonos de las regiones de instruccin. Definir regiones de instruccin en la imagen 1 Usar los siguientes diagramas como gua de ayuda para ubicar regiones de instruccin en la imagen. Se le consulta como definir estas regiones en los siguientes pasos. Captulo 19 Clasificacin Supervisada 1: Definiendo regiones de instruccin Tutorial ER Mapper 353 Definir una regin para representar reas ocenicas 1 En el dilogo de la paleta Tools, clickear el botn ZoomBox Tool . 2 Aumentar el cuarto inferior izquierda de la imagen. La gran porcin de rea azul oscuro es en esta escena ocano. 3 En el dilogo de la paleta Tools, clickear en el botn Polygon . 4 Ubicarse en un rea ocenica y dibujar un polgono clickeando una vez en cada punto, luego doble click para cerrar el polgono. (Hacer el polgono ms vale grande para obtener una buena muestra). vegetacin natural tierras estriles reas urbanas res ocenicas pasto y parques reas residenciales 354 Tutorial ER Mapper Captulo 19 Clasificacin Supervisada 1: Definiendo regiones de instruccin El polgono es seleccionado por defecto cuando se lo cierra. Debido a que est seleccionado, se pueden adicionar atributos de color y texto para darle un nombre al polgono. 5 En el dilogo Tools, doble-click en el botn Polygon para abrir el cuadro de dilogo Line Style. 6 En el cuadro de dilogo Tools, clickear el botn Display/Edit Object Attributes para abrir el cuadro de dilogo Map Composition Attribute Posicionar los dilogos Line Style y Map Composition Attribute en una posicin conveniente sobre la pantalla. Se dejarn estos dilogos abiertos mientras se definen las regiones para poder asignar un color y un nombre a cada regin a medida que se avanza. (Los colores que se asignan se transforman en los colores por defecto de la clase en la imagen clasificada de salida). 7 En el dilogo Line Style, clickear el botn Set Color, elegir el color azul, y clickear el botn OK para cerrar el selector de color. 8 En el dilogo Map Composition Attribute, ingresar el texto Ocean en el campo de texto en la parte inferior, luego clickear el botn Apply. El texto Ocean est ahora definido como el nombre o atributo de texto del polgono. Se tiene ahora una definida regin de instruccin representando reas acenicas en la imagen. Cuando posteriormente se calculen las estadsticas para esta imagen, las estadsticas de los pixeles dentro de esta regin ser utilizado como una firma para clasificar otras reas ocenicas de la imagen. Definir una regin para representar vegetacin natural 1 En el dilogo Geoposition, clickear All Datasets para volver a sacar el zoom. 2 En el dilogo de la paleta Tools, clickear el botn ZoomBox Tool . 3 Hacer un Zoom en el cuarto superior derecho de la imagen. Las reas marrn oscuro en la parte superior de la imagen son reas con vegetacin natural. 4 Clickear el botn Polygon . 5 Dibujar un polgono para definir un gran rea de vegetacin natural (clickear una vez en cada punto, luego doble-click para cerrar el polgono). El polgono queda seleccionado cuando se cierra. Captulo 19 Clasificacin Supervisada 1: Definiendo regiones de instruccin Tutorial ER Mapper 355 6 En el dilogo Line Style, clickear Set Color, elegir el color verde oscuro, y clickear OK para cerrar el selector de color. 7 En el dilogo Map Composition Attribute, ingresar el texto Natural vegetation en el campo de texto en la parte inferior, luego clickear el botn Apply. Sa ha definido una regin de instruccin representando vegetacin natural. Definir una regin para representar pasto y reas parquizadas 1 En el dilogo Geoposition, clickear All Datasets para volver al zoom anterior. 2 En el dilogo de la paleta Tools, clickear el botn ZoomBox Tool . 3 Realizar un Zoom de ampliacin en una de las pequeas reas, rojo brillante (hay una en el valle del ro que corre de este a oeste). Ampliar lo suficiente de manera que el rea rojo brillante llene la mayora de la ventana imagen. Estos son parques, canchas de golf, u otras vegetaciones artificialmente irrigadas. 4 Clickear en el botn Polygon y digitalizar un polgono alrededor del borde del rea parquizada rojo brillante. 5 En el dilogo Line Style, clickear Set Color, elegir un color verde brillante, y clickear OK para cerrar el selector de color. 6 En el dilogo Object Attribute, ingresar el texto Grass and parks en el campo de texto en la parte inferior, luego clickear el botn Apply. Se ha definido una regin de instruccin representando reas parquizadas y con pasto. Definir una regin para representar reas urbanas 1 En el dilogo Geoposition, clickear All Datasets para volver al zoom completo. 2 En el dilogo de la paleta Tools, clickear el botn ZoomBox Tool . 3 Realizar un Zoom ampliando las reas grises cercanas al centro de la imagen. Estas son reas urbanas desarrolladas. 4 Clickear el botn Polygon y digitalizar un polgono alrededor del borde del rea urbana gris (no incluir reas vegetadas rojas en los bordes). 356 Tutorial ER Mapper Captulo 19 Clasificacin Supervisada 1: Definiendo regiones de instruccin 5 En el dilogo Line Style, clickear Set Color, elegir el color gris, y clickear OK para cerrar el selector de color. 6 En el dilogo Map Composition Attribute, ingresar el texto Urban areas en el campo de texto en la parte inferior, luego clickear el botn Apply. Ahora se tiene una regin de instruccin representando un rea urbana. Definir un rea para representar reas residenciales 1 En el dilogo Geoposition, clickear All Datasets para volver al zoom total. 2 En el dilogo de la paleta Tools, clickear el botn ZoomBox Tool . 3 Realizar un Zoom para ampliar una de las reas rosadas en la parte norte de la pennsula como se mostr en el diagrama previo. Esta rea es primariamente de casas residenciales, por lo que tiene tanto edificios (casas) y reas vegetadas (pasto y rboles). 4 Clickear en el botn Polygon y digitalizar un polgono alrededor de las reas rosas descriptas. 5 En el dilogo Line Style, clickear Set Color, elegir el color rojo, y clickear OK para cerrar el selector de color. 6 En el dilogo Map Composition Attribute, ingresar el texto Residential areas en el campo de texto en la parte inferior, luego clickear el botn Apply. Definir una regin para representar reas de tierra estriles 1 En el dilogo Geoposition, clickear All Datasets para volver al zoom total. 2 En el dilogo de la paleta Tools, clickear el botn ZoomBox Tool . 3 Ampliar por medio del Zoom el cuarto inferior derecho de la imagen. Hay varias reas de tierras estriles que aparecen blanco en la imagen (debido a que ellas tienen alta reflectancia en las tres bandas de la MSS). 4 Clickear en el botn Polygon y digitalizar un polgono alrededor del borde de una de las reas blancas estriles (no incluir otras reas en los bordes). 5 En el dilogo Line Style, clickear Set Color, elegir un color marrn claro, y clickear OK para cerrar el selector de colores. Captulo 19 Clasificacin Supervisada 1: Definiendo regiones de instruccin Tutorial ER Mapper 357 6 En el dilogo Map Composition Attribute, ingresar el texto Barren land/cement en el campo de texto en la parte inferior, luego clickear el botn Apply. Ahora se tiene definidas las regiones representando ocano, vegetacin natural, pasto/parques, reas urbanas y residenciales, y reas de tierras estriles. Consejo: Para definir polgonos mltiples para ser utilizados como regiones estadsticas simples, asignar a todos los polgonos el mismo nombre de atributo de texto. ER Mapper combina las estadsticas para cualquier regin con el mismo nombre automticamente. Salvar las regiones en la imagen Landsat MSS de prctica 1 En el dilogo de la paleta Tools, clickear el botn Save As . Aparece el selector de dilogo Map Composition Save As. 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 3 Doble-click en el directorio Miscellaneous para abrirlo. 4 Doble-click en el directorio Tutorial para abrirlo. 5 Clickear en la imagen llamada Landsat_practice para seleccionarla, luego click OK. 6 Cuando se pregunte confirmar sobreescribir el archivo, click OK para continuar. Luego el siguiente dilogo indica que todas las regiones nuevas fueron adicionadas, click Close para cerrarlo. Las definiciones y los nombres son salvados al archivo header de la imagen Landsat_practice. Se puede ahora calcular las estadstica para los pixeles en cada regin. 7 Clickear Close en los dilogos de la paleta Tools y Geoposition para cerrarlos. Calcular las estadsticas para las nuevas regiones 1 Desde el menu Process, seleccionar Calculate Statistics. Aparece el cuadro de dilogo Calculate Statistics. La imagen Landsat_practice debera estar seleccionada por defecto debido a que es la imagen utilizada en el actual algoritmo. (Si no est seleccionada, cargarla desde el directorio tutorial). 358 Tutorial ER Mapper Captulo 19 Clasificacin Supervisada 2: Ver las estadsticas de instruccin 2 Configurar el Subsampling Interval en 1. 3 Seleccionar la opcin Force Recalculate stats (para calcular estadsticas nuevamente en caso de que ya hayan sido previamente calculadas). 4 Clickear OK para empezar los clculos estadsticos. 5 Cuando los clculos hayan terminados, clickear OK en el dilogo que indica el xito del proceso, luego cerrar los otro dilogos estadsticos con Close o Cancel. 2: Ver las estadsticas de instruccin Ver estadstica tabular para las regiones de instruccin 1 Desde el menu View, seleccionar Statistics, luego seleccionar Show Statistics. El cuadro de dilogo Statistics Report aparece. La imagen Landsat_practice debra estar seleccionada por defecto. Se puede elegir ver la estadstica para las regiones seleccionadas o bandas en la imagen, o para todas las regiones y bandas. 2 Clickear OK para desplegar estadsticas para todas las regiones que se definieron. Se abre el dilogo Statistics de imagen mostrando las estadsticas para todas las regiones en las cuatro bandas de la imagen Landsat MSS. 3 Desplazarse a travs de la lista para ver las estadsticas de las regiones de instruccin (hacer el dilogo ms grande si es necesario). (La ltima regin listada llamada All es la imagen entera. Esta regin esta presente todos los archivos header de imagen). 4 Cuando se finalice de ver las estadsticas, clickear Cancel en el dilogo Statistics Report para cerrar ambos dilogos. Adicionar una capa Classification y cargar la imagen Landsat 1 Clickear el botn View Algorithm for Image Window de la barra de herramientas para abrir la ventana Algorithm. Objetivos Aprender a ver estadsticas para las regiones de instruccin en formato tabular, ver histogramas de valores de datos en las regiones de las clases de instruccin, y ver la media de las clases y las elpses de 95 % de probalibilad sobre el diagrama de dispersin. Captulo 19 Clasificacin Supervisada 2: Ver las estadsticas de instruccin Tutorial ER Mapper 359 2 Clickear en la capa Region Layer para seleccionarla, luego click Delete para borrar la capa. (No se necesita ms en este ejercicio). 3 Desde el menu Edit/Add Raster Layer, seleccionar Classification. Una capa Classification es adicionada a la lista de capas del algoritmo. 4 En el diagrama de proceso, clickear el botn Edit Layer Color . 5 Elegir el color amarillo brillante, luego clickear OK para cerrar el selctor de color. 6 En el diagrama de proceso, clickear el botn Load Dataset . 7 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples 8 Doble-click en el directorio Miscellaneous para abrirla. 9 Doble-click en el directorio Tutorial para abrirlo. 10 Doble-click en la imagen Landsat_practice para cargarla. Ahora se puede utilizar la capa Classification para desplegar una regin de instruccin en amarillo sobre la imagen y mostrar su histograma y cualquier banda. Ingresar una frmula para desplegar una regin 1 Clickear el botn Edit Formula en el diagrama de proceso para abrir el dilogo Formula Editor. 2 En la ventana de frmula Generic, editar el texto de la frmula para leer: if inregion(region1) then input1 else null Esta frmula le dice a ER Mapper continuar y desplegar los datos dentro de la regin elegida como regin 1 en amarillo sobre la imagen. 3 Clickear el botn Apply changes. Notar que los botones Inputs y Regions encima de la ventana Relations estn ahora activas. La banda 1 de la imagen es asignada por defecto a la entrada genrica 1. 4 Clickear el botn Regions, seleccinar Grass/Parks desde la lista desplegable al lado de REGION1. La regin Grass/Parks es desplegada en amarillo sobre la imagen RGB. 360 Tutorial ER Mapper Captulo 19 Clasificacin Supervisada 2: Ver las estadsticas de instruccin Ver los histogramas para las regiones Grass/Parks 1 Clickear en el botn de post-frmula Edit Transform Limits para abrir el cuadro de dilogo Transform. Moverlo de manera que no se superponga con la ventana imagen o el dilogo Formula. 2 Desde el menu Limits, seleccionar Limits to Actual. El histograma para los pxeles en la banda 1 de la regin de instruccin Grass/ Parks aparece en la ventana histograma. 3 En el dilogo Formula, clickear el botn Inputs, luego sleccionar B3:0.75_um de la lista desplegable INPUT1 . 4 Desde el menu Limits, seleccionar Limits to Actual. Nota: Debido a que el rango de datos es diferente para cada rango y regin, se necesita usar Limits to Actual cada vez que cambia de banda o regin. De otra manera el nuevo histograma podra no desplegarse completamente debido a la configuracin de lmites del histograma previo. El histograma para los pixeles en la banda 3 de la regin de instruccin Grass/ Parks aparece en la ventana histograma. Cambiando las asignaciones en la ventana Relation, se puede ver el histograma para cualquier banda y combinacin de regiones en la imagen. El histograma provee importante informacin acerca de la distribucin y rango de valores de datos en las regiones de instruccin. 5 Si se desea, se pueden ver histogramas de otras regiones y/o combinaciones de bandas utilizando la lista de pasos previa. 6 Cuando se termine, clickear Close en el dilogo Formula Editor, y Close en la ventana Algorithm. Ver un diagrama de dispersin para la imagen MSS 1 Desde el menu View, seleccionar Scattergrams.... Se abren los cuadros de dilogos Scattergram y New Map Composition. Notar que el dilogo New Map Composition ya tiene seleccionadas Raster Regions y el nombre de la imagen ingresada. 2 Clickear OK en el dilogo New Map Composition. Se abre el dilogo de anotacin Tools y el dilogo Scattergram automticamente relaciona la imagen en la ventana imagen activa (Landsat_practice). Notar tambin que los polgonos regiones son mostrados sobre la imagen en sus colores asignados. Captulo 19 Clasificacin Supervisada 2: Ver las estadsticas de instruccin Tutorial ER Mapper 361 Configurar el grfico de dispersin de bandas y los limites 1 En el dilogo Scattergram, clickear el botn Setup.... 2 En el dilogo Scattergram Setup, seleccionar la banda 2 para el campo del X Axis, y la banda 4 para el campo Y Axis. 3 Clickear el botn Limits to Actual para configurar los lmites de los ejes X e Y al rango actual de datos de las bandas 2 y 4. El grfico de dispersin para las bandas 2 (luz roja) y 4 (luz infraroja cercano) de la imagen es redesplegada para cubrir toda la ventana. La gran dispersin de puntos en el grfico indica que la informacin en estas dos bandas no esta fuertemente correlacionada. Desplegar la media y las elipses de probabilidad para las regiones de instruccin 1 En el dilogo Scattergram Setup, prender la opcin From current selection. Esto le dice a ER Mapper que se quiere desplegar el valor medio y la elipse de 95% de probabilidad para el polgono regin actualmente seleccionado en la imagen. 2 En el dilogo Tools, clickear el botn Select and Edit Points Mode . 3 En la imagen, seleccionar el polgono gris definiendo la regin de instruccin de la clase urban (clickear sobre un segmento linear). Aparece un elipse gris sobre el grfico de dispersin mostrando el umbral de probabilidad de 95% y el valor medio (el punto central de la elipse) para la clase urban en las bandas 2 y 4. (La extensin de la elipse representa la probabilidad que un pixel desconocido sea parte de esa clase con un nivel de confianza del 95%). 4 En la imagen, seleccionar el polgono verde definiendo la regin de instruccin de clase grass. Aparece una elipse verde sobre el grfico de dispersin. Como se indic, la vegetacin verde muestra una gran respuesta en las banda 4 (infrarojo cercano) de la MSS, pero baja respuesta en la banda 2. 5 Presionar la tecla Shift, luego clickear sobre el polgono verde oscuro natural vegetation en la imagen. Los elipses para ambas regiones grass y natural vegetation aparecen sobre el diagrama de dispersin, por lo que pueden ser facilmente comparados.Comparar medias de regiones y elipses es una excelente manera de evaluar la separabilidad de las firmas de clases. 362 Tutorial ER Mapper Captulo 19 Clasificacin Supervisada 3: Clasificando la imagen Consejo: Para seleccionar polgonos mltiples, mantener presionada la tecla Shift mientras se clickea. Cerrar los dilogos del diagrama de dispersin 1 Clickear Close en el dilogo de anotacin Tools para cerrarlo. 2 Clickear Close en el dilogo Scattergram Setup para cerrarlo, luego clickear Close para cerrar el dilogo Scattergram. 3: Clasificando la imagen Abrir el cuadro de dilogo Supervised Classification 1 Desde el menu Process, seleccionar Classification, luego seleccionar Supervised Classification. Se abre el cuadro de dilogo Supervised Classification. La imagen Landsat_practice ya est seleccionada como la imagen de entrada por defecto. El dilogo tambin permite elegir cuales bandas de la imagen usar para la clasificacin, y el tipo de clasificacin (o regla de desicin) a usar. 2 Clickear el botn selector Output Dataset . Objetivos Aprender como utilizar las estadsticas de las regiones de instruccin para realizar una clasificacin supervisada en la imagen entera que asigne cada pixel a uno de las seis clases de rasgos que se definieron. regin grass regin natural vegetation Captulo 19 Clasificacin Supervisada 3: Clasificando la imagen Tutorial ER Mapper 363 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 4 Doble-click en el directorio Miscellaneous para abrirlo. 5 Doble-click en el directorio Tutorial para abrirlo. 6 En el campo Save As, tipear un nombre utilizando sus iniciales al comienzo seguidas por el texto max_like_class, y separar cada palabra con un subrayado (_). Por ejemplo, si sus iniciales son SC, tipear en el nombre: SC_max_like_class 7 Clickear OK o Save para validar el nombre y cerrar el dilogo selector de archivos. Configurar el tipo de clasificacin y los parmetros 1 Clickear la opcin desplegable Classification Type para ver la lista. ER Mapper provee clasificaciones por Maximum Likelihood Enhanced, Minimum Distance, Minimum Distance con una desviacin estandar, Parallelopiped, y Mahalanobis. 2 Desde el menu Classification Type/Maximum Likelihood Enhanced, seleccionar Maximum Likelihood Standard. 3 Clickear el botn Setup. Se abre el cuadro de dilogo Supervised Classification Setup. Este dilogo permite configurar las opciones usadas para la clasificacin, incluyendo cuales regiones de instruccin utilizar (de esta u otras imgenes), asignar probabilidad de clases, y otras opciones. Por defecto, las cinco regiones en la imagen de prctica son desplegadas. 4 Clickear el botn Close para cerrar el cuadro de dilogo Supervised Classification Setup. Clasificar la imagen 1 Clickear el botn OK para comenzar la clasificacin. 2 Cuando se consulte confirmar el exito del proceso, clickear OK. Luego clickear Close y Cancel en los otros dos dilogos para cerrarlos. La salida de la clasificacin es una imagen de banda simple. Cada pixel en la imagen tiene en rango de valor desde 1 a 6 (el nmero de regiones de instruccin que se especificaron). 364 Tutorial ER Mapper Captulo 19 Clasificacin Supervisada 3: Clasificando la imagen Abrir una segunda ventana y un algoritmo modelo 1 Clickear el botn New Image Window de la barra de herramientas. Aparece una ventana imagen. 2 Desplazar la nueva ventana por debajo de la que despliega la imagen Landsat image. 3 Clickear el botn Open Algorithm into Image Window de la barra de herramientas. 4 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 5 En el directorio Miscellaneous\Templates\Common, cargar el algoritmo llamado Classified_data.alg. Se despliega una imagen clasificada de San Diego displays. Este es un algoritmo modelo que se utilizar para desplegar la imagen clasificada. Cargar la imagen clasificada que se cre previamente 1 Clickear el botn View Algorithm for Image Window de la barra de herramientas. Notar que este algoritmo tiene una sola capa del tipo Class Display. La capa Class Display est diseada para desplegar imgenes creadas con la funcin de clasificacin de ER Mapper. 2 En el diagrama de proceso, clickear el botn Load Dataset . 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 4 Doble-click en el directorio Miscellaneous para abrirlo. 5 En el directorio Tutorial, doble-click en la imagen max_like_class que se ha creado previamente para cargarla. Cada pixel en la imagen original Landsates asignada a una de las seis clases de instruccin que se definieron tempranamente. Los colores de las clases son aquellos que se definieron para los polgonos regiones de instruccin. 6 Desde el menu Edit (en el menu principal), seleccionar Edit Class/Region Color and Name. Se abre el dilogo Edit Class/Region Details mostrando el nombre y color asignado a cada clase. Si se desea, podra cambiarse aqu. 7 Clickear Cancel en el dilogo Edit Class/Region Details para cerrarlo. Captulo 19 Clasificacin Supervisada 3: Clasificando la imagen Tutorial ER Mapper 365 Cerrar todas las ventanas imgenes y los cuadros de dilogo 1 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla. 2 Cerrar todas las ventanas imagen utilizando los controles del sistema ventana: Para Windows, seleccionar Close desde el menu de control de la ventana. Para sistemas Unix, presionar el botn derecho del mouse sobre la barra de ttulo de la ventana, y seleccionar Close o Quit (para los sistemas con ambas opciones, seleccionar Quit). 3 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla. Solamente el menu principal de ER Mapper debera estar abierto en pantalla. Dibujar polgonos para definir regiones de instruccin para una clasificacin supervisada Ver estadsticas, histogramas, y diagramas de dispersin para cada regin de instruccin Realizar una clasificacin supervisada Desplegar una imagen clasificada utilizando una capa de tipo Class Display Qu se aprendi... Luego de completar estos ejercicios, se sabe como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: 366 Tutorial ER Mapper Captulo 19 Clasificacin Supervisada 3: Clasificando la imagen Tutorial ER Mapper 367 20 Conversin de raster a vector Este captulo introduce el concepto de conversin de raster a vector y brinda prctica en el uso de las caractersticas de estas funciones en ER Mapper. Acerca de la conversin raster a vector La conversin de raster a vector, algunas veces llamada vectorizacin, permite convertir desde una estructura de datos raster a una estructura de datos vector. Por ejemplo, rasgos o clases temticas definidas por procesamiento de una imagen de satlite puede ser convertida a polilneas o polgonos, y luego importarlas directamente como vector en productos basados en SIG o usados para futuros procesamientos de datos raster. La conversin de raster a vector es una caracterstica importante para extraer informacin desde una imagen de satlite para rapidamente actualizar informacin basada en vectores almacenada en un producto SIG. En la conversin de raster a vector, ER Mapper analiza los bordes de los rasgos especificados en la imagen raster, luego traza polilneas o polgonos cerrados alrededor de los rasgos. Tipicamente se necesita primero realizar algn tipo de procesamiento para extraer los rasgos de inters, tal como una clasificacin o limitado por mscaras o destacar un rasgo particular. Despus vectorizando los 368 Tutorial ER Mapper Captulo 20 Conversin de raster a vector Ejercicios de manejo rasgos de inters, las polilneas o polgonos pueden ser salvadas como un archivo de formato vector ER Mapper, regiones en un archivo raster, una covertura ARC/ INFO GIS, o exportado como otro formato vector tal como DXF. Ejercicios de manejo Estos ejercicios darn prctica en creacin de algoritmos resaltando un rasgo en una imagen raster, y luego convertir el rasgo en una representacin vectorial. En este caso, se crear un polgono vectror desde clases en una imagen previamente clasificada, y generar una imagen binaria Tierra/agua y crear una representacin vectorial de la linea de costa. Aplicar smoothing a una imagen clasificada para remover los pixeles aislados Extraer clases desde una imagen clasificada y convertir luego a polgonos vector Procesar una imagen de satelite para crear una imagen binaria tierra/agua Vectorizar la imagen binaria para extraer polilineas de la lnea de costa 1: Vectorizar un rasgo Desplegar una imagen Landsat clasificada 1 Clickear el botn de la barra de herramientas Open Algorithm into Image Window . Aparecer una ventana de imagen y la caja de dilogo Algorithm. 2 Desde el men Directories, selecionar la ruta que termina con el texto \examples. Qu se apren- der... Despues de completar estos ejercicios, se podr conocer como realizar esta tarea en ER Mapper: Antes de comenzar... Antes de comenzar este ejercicio, todas las ventanas de imgenes de ER Mapper deben estar cerradas. Solamente el men principal de ER Mapper debe estar abierto en la pantalla. Objetivos Aprender a preparar un algoritmo desplegando una imagen clasificada para extraer y vectorizar un rasgo de inters clasificado, y realizar la conversin de raster a vector. Captulo 20 Conversin de raster a vector 1: Vectorizar un rasgo Tutorial ER Mapper 369 3 Doble click en el directorio Functions_And_Features para abrirlo. 4 En el directorio Classification, abrir el algoritmo ISOCLASS_Landsat_TM_year_1985.alg. ER Mapper corre un algoritmo desplegando una imagen desplegada del rea San Diego, California. Esta iamgen fue previamente generada desde una imagen Landsat TM de 1985 usando ISOCLASS Unsupervised Classification de ER Mapper. Hay 10 clases en esta imagen representando agua, vegetacin, reas de terreno rido y otras clases. Zoom en rea de parque cerca del centro de la imagen 1 Ligeramente a la derecha del centro de la imagen hay una rea casi rectangular conteniendo en su mayora vegetacin (sombras de verde y verde claro). Este rea es el Balboa Park de San Diego. Clickear el botn ZoomBox Mode y arrastrar una caja de zoom rodeando las reas verdes definidas el el borde del parque. Esta imagen puede mostrar mayormente pixeles verdes oscuros y verdes brillantes (vegetacin) con posibilidad de algunos pxeles magenta (reas urbanas) a lo largo de los bordes externos. Se crear una representacin vectorial de las reas con vegetacin. Aplicar un filtro mediano para generalizar la clasificacin Notar que en la clasificacin hay muchos grupos pequeos de pixeles aislados con reas de un solo color. Es una buena idea incorporar estos pixeles aislados dentro de la clase antes de proceder a la conversin de raster a vector. Con este mtodo, se vectorizar solo los rasgos mayores en la imagen y se minimizar el nmero de los pequeos polgonos que sern creados. 1 En el diagrama de proceso, clickear en pre-formula el botn Edit Filter (Kernel) . (Elegir el botn a la izquierda del botn Formula.) 2 Sobre el dilogo Filter, clickear el botn Filter filename . 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto \kernel. 4 En el directorio filters_ranking, cargar el filtro median_5x5.ker. Este es un filtro 5 por 5 que asigna al pixel central el valor promedio de todos los pixeles en la ventana de 5 por 5. Este y otros filtros tal como majority.ker son comunmente usados para generalizar las imgenes clasificadas. 5 ER Mapper corre el algoritmo con el filtro de suavizado mediano. 370 Tutorial ER Mapper Captulo 20 Conversin de raster a vector 1: Vectorizar un rasgo Notar que la mayora de los pixeles aislados son mezclados dentro del rasgo de la clase dominante, suavizando la imagen. 6 Clickear Close en el dilogo Filter para cerrarlo. Entrar una frmula y agregarle dos clases de vegetacin Notar que hay dos clases de vegetacin en esta parte de la imagen representadas en verde y verde brillante (las reas verde brillantes son un campo de golf y los verdes oscuros otro tipo de vegetacin). Para este ejercicio, se agregar esto dentro de una clase representando toda la vegetacin antes de vectorizarlo. (Se puede tambin vectorizar cada verde con su propio polgono si se desea.) 1 Clickear el botn Edit Formula en el diagrama de proceso. 2 En la ventana de la frmula genrica, editar el txto de la frmula como se lee: if input1=3 or input1=5 then 5 else input1 Esta frmula le dice a ER Mapper si el pixels tiene un valor de 3 (clase 3) o 5 (clase 5) en la imagen, asignarle a ambos un valor de 5, los otros no los cambie. 3 Clickear el boton Apply changes para validar la frmula. ER Mapper corre el algoritmo y une las dos clases. Ambas clases de vegetacin son asignadas con el mismo valor (5), entonces las dos aparecen en color verde brillante. Esta rea verde brillante est en una porcin de la imagen que se convertir en una representacin vectorial. 4 Clickear Close para cerrar el dilogo Formula Editor. Savar el algoritmo como un dataset virtual Para correr la conversin de raster a vector, es necesario salvar el algoritmo como un dataset virtual (VDS). El VDS contendr todo el procesamiento, incluyendo el zoom seleccionado, el filtro suavizado y la frmula de unin de las clases. 1 Desde el menu File, seleccionar Save as.... 2 Seleccionar ER Mapper Virtual Dataset (.ers) para el campo Files of Type:. 3 Desde el menu Directories menu, seleccione la ruta que termina con el texto \examples. 4 Doble-click sobre el directorio llamado Miscellaneous para abrirlo. 5 Doble-click sobre el directorio llamado Tutorial para abrirlo. Captulo 20 Conversin de raster a vector 1: Vectorizar un rasgo Tutorial ER Mapper 371 6 En Save As: campo de texto, tipear un nombre usando sus iniciales al principio, seguido por el texto raster_classes_VDS, y separar cada palabra con el guin bajo (_). Por ejemplo, si sus iniciales son "CJ," tipear en el nombre: CJ_raster_classes_VDS 7 Clickear OK para salvar el dataset virtual. 8 Clickear sobre el botn Yes en la caja de dilogo Delete output transforms.... Conversin de las celdas raster en polgonos vector 1 Desde el menu Process, seleccionar Raster Cells to Vector Polygons.... Se abre la caja de dilogo Raster to Vector Conversion. Este dilogo contiene opciones para vectorizar una banda esprecfica o valores de celda en una imagen, crear polgonos, polilineas, polgonos rellenos, o suavizado (interpolacin) de vectores. 2 Clickee el botn Input Raster Dataset . 3 Desde el men Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto \examples Luego abrir el directorio Miscellaneous\Tutorial y cargar la imagen que se ha creado raster_classes_VDS.ers . 4 Habilitar la opcin Fill Polygons (para crear polgonos en cambio de polilneas) Consejo: Para bordes suavizados del polgono habilitar la opcin Smooth. 5 Clickear el botn Output Vector Dataset . 6 Desde el men Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto \examples. Luego abrir el directorio Miscellaneous\Tutorial y tipear un nombre en el campo de texto Save As: como sigue, luego clickear OK para cerrarlo. Por ejemplo, si sus inicales son "JT," tipear en el nombre: JT_vegetation_polygons 7 Editar el valor en el campo Cell Value para leer 5 luego presione Enter o Return. Esto le dice a ER Mapper vectorizar todos los pixeles (cells) con el valor 5 en el Dataset Virtual (Las reas de vegetacin de la casificacin). por defecto, ER Mapper crear polgonos. 8 Clickear OK para comenzar la conversin de raster a vector. 372 Tutorial ER Mapper Captulo 20 Conversin de raster a vector 1: Vectorizar un rasgo ER Mapper despliega un dilogo de estatus indicando el progreso, luego despliega un dilogo de confirmacin cuiando la conversin ha sido completada. 9 Clickear OK para cerrar el dilogo de confirmacin, luego clickear Close y Cancel para cerrar las otros dos dilogos raster a vector. Ahora se ha creado un archivo vectorial conteniendo polgonos representando las reas de vegetacin de la imagen clasificada. Desplegar el polgono sobre la imagen clasificada 1 En la ventana de algoritmo, seleccionar Annotation/Map Composition desde el men Edit/Add Vector Layer. Una nueva capa es adicionada al algoritmo. 2 Clickear el botn Edit Layer Color en el diagrama de proceso para elegir un color de despliegue del vector. 3 Seleccionar un color rojo, y clickear OK para cerrar el Color Chooser. 4 Clickear el botn Load Dataset en el diagrama de proceso. 5 Desde el men Directories, seleccionar la ruta que termine con el texto \examples. 6 En el directorio Miscellaneous\Tutorial, doble-click sobre la imagen creada vegetation_polygons.erv para cargarla. ER Mapper primero procesa el dato raster, luego dibuja el polgono en rojo. Notar que el vector sigue estrechamente el contorno de las reas verdes de la imagen. Desplegar solo el vector polgono 1 Apagar la capa conteniendo la imagen ISOCLASS. ER Mapper dibuja el polgono vector en rojo sobre un fondo de imagen vaco (negro) con este fondo se puede ver mas claramente. Como puede verse, la vectorizacin de un dato raster de esta manera puede ahorrar horas o das de digitalizacin manual, entonces este proceso tiene especial valor para la actualizacin de la informacin vectorial para uso de productos SIG. Captulo 20 Conversin de raster a vector 2: Vectorizacin de una imagen binaria Tutorial ER Mapper 373 2: Vectorizacin de una imagen binaria Desplegar un algoritmo lansat en escala de grises 1 Clickear el botn Open Algorithm into Image Window . 2 Desde el men Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto \examples. 3 Doble_click sobre el directorio Data_Types para abrirlo. 4 En el directorio Landsat_TM, abrir el algoritmo Greyscale.alg. ER Mapper corre un algoritmo desplegando la banda 1 de una imagen de satlite Landsat TM del rea San Diego, California. Esta imagen contiene una area significante de oceano en su porcin inferior, y una baha artificial recreativa en la porcion izquierda superior (Mission Bay). Se crear una imagen binaria para separar tierra de agua, luego se vectorizar la linea de costa. Entrar una frmula para enmascarar la tierra del agua Las imgenes binarias son frecuentemente creadas en el procesamiento de imgenes en ciencias de la tierra para enmascarar o aislar los rasgos mayores entre si. Las imgenes binarias tierra/agua son especialmente comunes a causa de que los analistas frecuentemente solo estan interesados en trabajar en uno de los dos rasgos y desean enmascarar el otro. Para realizar esto hay un camino simple, cuando es posible, definir los lmites de separacin entre los rasgos. 1 Clickear el botn Edit Formula en el diagrama de proceso. 2 En la ventana de la frmula genrica, editar el texto de la frmula como se lee: if input1 < 20 then 1 else 2 Esta frmula le dice a ER Mapper si los pxeles en la banda seleccionada para el input1 tiene un valor mas bajo que 20, asignarle entonces un valor de 1, a todos los otros valores asignarle el valor de 2. Despues de esta frmula cada pixel en la imagen ser reasignado valores de 1 o 2 (una imagen binaria). 3 Clickear el botn Apply changes para validar la frmula. 4 En la ventana Relaciones, clickear en la lista desplegable INPUT1 y seleccionar B5:1.65_um. Objetivos Aprender a preparar un algoritmo para crear una imagen binaria (Tierra y agua en este caso), y el procedimiento de conversin de raster a vector para extraer una polilinea definiendo la lnea de costa. 374 Tutorial ER Mapper Captulo 20 Conversin de raster a vector 2: Vectorizacin de una imagen binaria Ahora esta frmula usa un lmite de 20 en la banda (Infrarojo medio) y separa tierra de agua. La banda infrarroja es til para separar tierra de agua a causa que el agua absorve casi toda la radiacin infrarroja incidente. Nota: El valor lmite de 20 para esta imagen fu determinado en un ejercicio anterior usando Traverse Extraction de ER Mapper. Este valor puede ser diferente para cada imagen. Inicialmente la imagen aparece negra a causa que los limites de transformacin necesitan ser ajustados. 5 Clickear Close para cerrar el dilogo Formula Editor. Ajuste de la tabla de colores y transformacin para esta imagen binaria 1 Desde la lista desplegable Color Table, seleccionar unique. Unique es una tabla de colores especial con colores fuertemente diferentes uno del otro (es apropiado para enfatizar pequeas diferencias en los valores del dato). 2 Clickear el botn en post-formula Edit Transform Limits para abrir la caja de dilogo Transform. 3 Sobre el dilogoTransform, clickear el botn Create default linear transform para resetear la linea de transformacin. 4 Desde el menu Limits, seleccionar Limits to Actual. La imagen es desplegada en dos coloresgris para el rea de agua (un valor de 1) y rojo para el rea de tierra (un valor de 2). La tierra y el agua son generalmente bien separadas una de otra. Salvar el algoritmo binario como un dataset virtual 1 Clickear Close para cerrar el dilogo Transform. 2 Desde el men File, seleccionar Save as.... 3 Seleccionar ER Mapper Virtual Dataset (.ers) del campo Files of Type:. 4 Desde el men Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto \examples. 5 Doble-click sobre el directorio llamado Miscellaneous para abrirlo. 6 Doble-click sobre el directorio llamado Tutorial para abrirlo. Captulo 20 Conversin de raster a vector 2: Vectorizacin de una imagen binaria Tutorial ER Mapper 375 7 En el campo de texto Save As:, tipear un nombre usando sus inicales al principio, seguido por el texto binary_image_VDS, y separando cada palabra con la barra baja (_). por ejemplo, si sus iniciales son BP, tipear: BP_binary_image_VDS 8 Clickear OK para salvar el Dataset Virtual. 9 Contestar Yes a la consulta Delete output transforms for virtual dataset. Se ajust la transformacin, entonces la imagen binaria puede ser desplegada sobre la pantalla. Antes de vectorizar la imagen binaria, es necesario borrar la transformacin entonces el rango de datos 1-2 no es transformado a 0-255. Convertir las celdas raster en vectores polilneas 1 Desde el men Process, seleccionar Raster Cells to Vector Polygons.... Se abre la caja de dilogo Raster to Vector Conversion. 2 Clickear el botn Input Raster Dataset . 3 Desde el man Directories, seleccionar la ruta que termina con el trexto \examples. Luego abrir el directorio Tutorial y cargar la imagen antes creada binary_image_VDS.ers. 4 Clickear el botn Output Vector Dataset . 5 Desde el men Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto \examples. Luego abrir el directorio Miscellaneous\Tutorial y tipear un nombre en el campo de texto Save As: como sigue, luego clickear OK para cerrarlo. Por ejemplo, si sus iniciales son MJ, tipear en el nombre: MJ_vector_coastline 6 Editar el valor en campo Cell Value leer 1 luego presionar Enter o Return. Esto le dice a ER Mapper vectorizar todos los pixeles (celdas) con el valor 1 en el dataset virtual (las reas de agua en la imagen). 7 Prenda la opcin Polylines (crear polilineas en cambio de polgonos). 8 Clickear OK para comenzar la conversin de raster a vector. ER Mapper despliega el dilogo de estatus del progreso, luego despliega el dilogo de confirmacin cuando la conversin ha sido completada. 9 Clickear OK para cerrar el dilogo de confirmacin, luego clickear Close y Cancel para cerrar los otros dos dilogos raster to vector. Se ha creado un archivo vectorial conteniendo polilneas que representan la linea de costa (lmite tierra/agua) en la imagen Landsat TM. 376 Tutorial ER Mapper Captulo 20 Conversin de raster a vector 2: Vectorizacin de una imagen binaria Desplegar el vector sobre la imagen Landsat 1 Clickear el botn Open Algorithm into Image Window . 2 Desde el men Directories, seleccionar la ruta que termine con el texto \examples. 3 Doble_click sobre el directorio Data_Types para abrirlo. 4 En el directorio Landsat_TM, abrir el algoritmo Greyscale.alg. Esta es la misma imagen Landsat TM usada para crear el VDS binario. 5 En la ventana de algorimo, seleccionar Annotation/Map Composition desde el men Edit/Add Vector Layer. una nueva capa es adicionada al algoritmo. 6 Clickear el botn Edit Layer Color en el diagrama de proceso para elegir un color para desplegar el vector. 7 Seleccionar un color amarillo, y clickear OK para cerrar Color Chooser. 8 Clickear el botn Load Dataset en el diagrama de proceso. 9 Desde el men Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto \examples. 10 En el directorio \Miscellaneous\Tutorial, doble-click sobre la imagen creada vector_coastline.erv . ER Mapper primero procesa el dato raster, luego dibuja el vector polilneas en amarillo. Notar que el vector sigue muy ajustado al lmite tierra/agua de la imagen. Cerrar todas las ventanas de imagen y cuadros de dilogo 1 Cerrar todas las ventanas usando los sistemas de control de Windows: Para Windows, seleccionar Close desde la ventana de control-menu. Para sistema Unix, presione el botn derecho del mouse, y seleccione Close o Quit (para sistema con ambas opciones, seleccione Quit). 2 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla. Solo el men principal de ER Mapper debe quedar abierto en la pantalla. Aplicar suavizado (smoothing) a una imagen clasificada para remover los pixeles asilados Qu se aprendi... Despus de completar estos ejercicios, se conocer como proceder en las siguientes tareas en ER Mapper: Captulo 20 Conversin de raster a vector 2: Vectorizacin de una imagen binaria Tutorial ER Mapper 377 Extraer clases de una imagen clasificada y convertir luego en un vector polgono Procesar una imagen de satlite para crear una imagen binaria tierra/agua Vectorizar la imagen binaria para extraer polilneas de la linea de costa 378 Tutorial ER Mapper Captulo 20 Conversin de raster a vector 2: Vectorizacin de una imagen binaria Tutorial ER Mapper 379 21 Datos Vectoriales y Tabulares Este captulo explica como usar ER Mapper para adicionar capas de superposicin con datos vectoriales y tabulares desde fuentes y productos externos. Acerca de datos vectoriales y Uniones Dinmicas Adems de dibujar los propios grficos utizando las herramientas de dibujo de ER Mapper, tambin se puede desplegar datos vectoriales importados desde otras aplicaciones, y unir directamente datos en formatos externos sin traduccin. Estas funciones pueden ser tiles para superponer interpretaciones geolgicas almacenadas en formato vectorial, o unir y desplegar datos tabulares (tales como ubicacin de pozos) o datos vectoriales (tales como lmites de campos) en formatos externos. Los datos vectoriales pueden provenir de productos GIS o archivos con formatos externos tales como DXF o Postscript. Los usos tpicos de las Uniones Dinmicas incluyen despliegue de interpretaciones geolgicas de subsuelo, geologa de superficie, o datos culturales tales como lmites de campos o redes de caminos. Los datos tabulares pueden provenir de archivos de datos tabulares o bases de datos. ER Mapper puede desplegar datos tabulares (puntos) como crculos coloreados de varios tamaos. Esta capacidad es til para aplicaciones tales como ploteos de ubicaciones de pozos, sitios de perforacin, sitios de muestreo, y ms. 380 Tutorial ER Mapper Captulo 21 Datos Vectoriales y Tabulares Ejercicios de manejo Ejercicios de manejo Estos ejercicios lo introducen en las caractersticas bsicas para desplegar datos vectoriales y tabulares en ER Mapper. Nota: Estos ejercicios utilizan imgenes de satlite como la imagen raster de referencia para la superposicin de los datos vectoriales y tabulares, pero el mismo concepto se aplica a la utilizacin de datos ssmicos u otros tipos de datos geofsicos. Adicionar capas de anotacin para desplegar y editar datos vectoriales almacenados en formato ER Mapper. Adicionar capas de Datos Tabulares para desplegar datos almacenados en formato tabular. Adicionar capas para desplegar datos almacenados en formato vectorial GIS externo. 1: Superponiendo datos vectoriales Cargar un algoritmo imagen satelital en escala de grises 1 Clickear el botn de la barra de herramientas View Algorithm for Image Window . Aparecen una ventana imgen y el cuadro de dilogo Algorithm. 2 Clickear el botn de la barra de herramientas Open Algorithm into Image Window . Qu se apren- der... Luego de completar estos ejercicios, sabr como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: Antes de empezar... Antes de comenzar estos ejercicios, est seguro que todas las ventanas imagen ER Mapper estn cerradas. Solamente el men principal ER Mapper deber estar abierto en la pantalla. Objetivos Aprender a adicionar capas a un algoritmo para desplegra datos vectoriales importados desde un formato externo. En este caso superpondr vectores de una red de caminos previamente importada utilizando la utilidad importar vectores de ER Mapper. Captulo 21 Datos Vectoriales y Tabulares 1: Superponiendo datos vectoriales Tutorial ER Mapper 381 3 Desde el men Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples\Data_Types. 4 Doble-click en el directorio llamado SPOT_Panchromatic. 5 Doble-click en el algoritmo llamado Greyscale.alg. El algoritmo despliega una imagen satelital de San Diego, rea de California en los US, tomada desde el sistema satelital SPOT. La imagen tiene 10 metros de resolucin, por lo que provee buenos detalles y es a menudo utilizada en aplicaciones de mapeo bsico. Adicionar una capa de Anotacin y cargar una imgen vectorial de caminos 1 En la ventana Algorithm, seleccionar Annotation/Map Composition desde el menu Edit/Add Vector Layer. Una capa Anotacin es adicionada a la lista de capas del algoritmo. 2 Clickear el botn Load Dataset en el diagrama de flujo de proceso para abrir el dilogo selector de archivos en la nueva capa. 3 Desde el men Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 4 En el directorio llamado Shared_Data, cargar el archivo llamado San_Diego_roads.erv. Esta es una imagen vectorial de caminos en el rea de San Diego. Fu previamente importada desde un archivo con formato Grfico Lineal Digital (DLG) usando la utilidad de importacin de ER Mapper que lo convierte en un archivo vectorial ER Mapper (con una extensin de archivo .erv). 5 En el diagrama de proceso, clickear el botn Edit Layer Color . 6 Elegir el color rojo, luego clickear OK para cerrar el dilogo Color Chooser. ER Mapper corre el algoritmo nuevamente y depliega la red caminera vectorial como una superposicin en color rojo. Si se desea, se pueden editar los vectores para adicionar vectores, borrarlos o modificarlos. (El uso de las herramientas de anotacin es tratado en el captulo Composicin de Mapa). 7 En el campo de texto de la descripcin de capa, tipear el nuevo texto descriptivo San Diego roads y presionar Enter o Return. 382 Tutorial ER Mapper Captulo 21 Datos Vectoriales y Tabulares 2: Superponiendo datos tabulares 2: Superponiendo datos tabulares Apagar la capa vectorial de caminos 1 En la ventana Algorithm, apagar la capa vectorial San Diego roads clickeando el botn derecho sobre el nombre y seleccionando Turn Off. (Esto har ms fcil la visualizacin de los datos tabulares donde se superpongan). Adicionar una capa de Datos Tabulares y cargar los datos de muestra 1 Desde el menu Edit/Add Vector Layer (en la ventana Algorithm), seleccionar Tabular Data, luego seleccionar Table of data shown as Outline Circles. Una capa de Datos de Tabla es adicionada a la lista de capas del algoritmo. 2 Con la capa Datos de Tabla seleccionada, clickear el botn Load Dataset en el diagrama de proceso. 3 Desde el men Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 4 En el directorio llamado Data_Types\Spot_Panchromatic, cargar el archivo llamado San_Diego_Fire_Stations.tbl. Este es un dataset conteniendo la ubicacin de los cuarteles de bomberos en el rea de San Diego. 5 En el diagrama de proceso, clickear el botn Edit Layer Color . 6 Elegir el color cyan (azul claro), luego clickear OK para cerrar el dilogo Color Chooser. ER Mapper corre el algoritmo nuevamente y despliega la ubicacin de cada cuartel de bomberos con un crculo cyan. (Para desplegar los circulos, ER Mapper est accediendo a datos en un archivo externo con los valores Norte y Este para cada ubicacin y otra informacon). 7 En el campo de texto de la descripcin de capa, tipear el nuevo texto descriptivo fire stations y presionar Enter o Return. Objetivos Aprender a adicionar capas a un algoritmo para desplegar datos puntuales almacenados en formato tabular. (Los ejemplos utilizados aqu son ubicaciones de cuarteles de bomberos, pero podran ser tranquilamente ubicaciones de pozos sobre una superficie de tiempo interpretada). Captulo 21 Datos Vectoriales y Tabulares 3: Superponiendo datos vectoriales GIS Tutorial ER Mapper 383 3: Superponiendo datos vectoriales GIS Apagar la capa de Datos Tabulares 1 En la ventana Algorithm, apagar la capa tabular fire stations clickeando el botn derecho sobre el nombre de la capa y seleccionando Turn Off. (Esto har ms fcil la visualizacin de los datos GIS donde sea superpuesto). Adicionar una capa ARC/INFO 1 Desde el menu Edit/Add Vector Layer (en la ventana Algorithm), seleccionar ARC/INFO Coverage. Una capa ARC/INFO es adicionada a la lista de capas del algoritmo. 2 Con la capa ARC/INFO seleccionada, clickear el botn Dynamic Link Chooser en el diagrama de proceso. El cuadro de dilogo ARC/INFO Chooser se abre permitiendo elegir la cubierta que se quiere unir. (Notar que el botn es diferente del botn Load Dataset porque no se est cargando un archivo con formato raster o vectorial ER Mapper, sino directamente se lo est uniendo a un archivo que no tiene formato ER Mapper). 3 En el dilogo ARC/INFO Chooser, clickear el botn Workspace . Se abre el dilogo ARC/INFO Workspaces permitiendo especificar la ubicacin de los archivos con cubierta ARC/INFO en el sistema. 4 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto examples\Shared_Data. 5 Clickear una vez sobre el directorio llamado arc_info_workspace para seleccionarlo, luego clickear el botn Select. El dilogo ARC/INFO Chooser ahora muestra el espacio de trabajo seleccionado, y la lista desplegable de las Cubiertas muestra las cubiertas vectoriales GIS disponibles. Objetivos Aprender a adicionar capas a un algoritmo para desplegar datos vectoriales almacenados en formatos externos GIS (en este caso ARC/INFO). En este caso, desplegar una red de caminos almacenadas en un archivo con formato ARC/ INFO. 384 Tutorial ER Mapper Captulo 21 Datos Vectoriales y Tabulares 3: Superponiendo datos vectoriales GIS Elegir una cubierta, grosor de lnea y color de lnea 1 En el dilogo ARC/INFO Chooser, seleccionar lajollards desde la lista desplegable Coverage. Este archivo de cubierta contiene la red de caminos para el rea de La Jolla de San Diego (cubriendo la porcin norte de esta imgen satelital SPOT). 2 Seleccionar 1.0 desde la lista desplegable Line Width. 3 Clickear OK en el dilogo ARC/INFO Chooser para cerrarlo. ER Mapper corre el algoritmo nuevamente y despliega una red de caminos en el rea de La Jolla. Se accedieron a estos datos directamente desde un archivo de cubierta ARC/INFO, por lo que no fue necesario la traduccin para desplegarlos. (Tambin se pueden editar cubiertas ARC/INFO y guardarlas al formato de la cubierta). 4 Clickear el botn Edit Layer Color en el diagrama de proceso de la capa ARC/INFO. 5 Elegir el color amarillo, luego clickear OK para cerrar el dilogo Color Chooser. ER Mapper corre el algoritmo nuevamente y despliega la red en amarillo. 6 En el campo de texto de la descripcin de capa, tipear el nuevo texto descriptivo La Jolla roads y presionar Enter o Return. Prender las tres capas color 1 Prender las tres capas color clickeando el botn de la derecha en sus nombres y seleccionando Turn On. Nota: Las capas Vectoriales siempre aparecen en la parte superior sobre cualquier capa raster en un algoritmo, sin relacin de su posicin en la lista de capas. Relativo a cada una, la capa vectorial o tabular mas superior tiene prioridad de despliegue donde hay una superposicin espacial con otras capas vectoriales o tabulares. 2 Clickear en la capa fire stations para seleccionarla, luego clickear el botn Move Up . La capa tabular fire stations se mueve hacia arriba de las otras dos capas vectoriales, por lo que ahora tiene la ms alta prioridad de despliegue. Los crculos representando los cuarteles de bomberos ahora aparecen en la parte superior de la superposicin de caminos vectoriales. Captulo 21 Datos Vectoriales y Tabulares 3: Superponiendo datos vectoriales GIS Tutorial ER Mapper 385 Cerrar todas las ventanas imagen y cuadros de dilogos 1 Cerrar todas las ventanas imagen utilizando los controles del sistema ventana: Para Windows, seleccionar Close desde el menu de control de la ventana. Para sistemas Unix, seleccionar Close o Quit desde el menu de control de la ventana en la esquina superior izquierda (para los sistemas con ambas opciones, seleccionar Quit). 2 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla. Solamente el menu principal de ER Mapper deber estar abierto en la pantalla. Adicionar capas de anotacin para desplegar y editar datos vectoriales almacenados en formato ER Mapper. Adicionar capas de Datos Tabulares para desplegar datos almacenados en formato tabular. Adicionar una capa para desplegar datos almacenados en un formato vectorial externo GIS Qu se aprendi... Luego de completar estos ejercicios, se sabe como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: 386 Tutorial ER Mapper Captulo 21 Datos Vectoriales y Tabulares 3: Superponiendo datos vectoriales GIS Tutorial ER Mapper 387 22 Grillado El asistente Gridding de ER Mapper usa datos espaciados irregularmente para crear una imagen raster grillada. Esto se realiza colocando una grilla con espaciamiento regular sobre toda el rea y calculando un valor para cada celda en la grilla. La exactitud de ese clculo depende del mtodo usado y de la densidad y espaciamiento de los datos de entrada. El asistente Gridding de ER Mapper extracta archivos raster grillados regularmente a partir de la combinacin de todos o algunos de los siguientes tipos de datos. Datos lineales aleatorios Datos de contornos con fallas, drenajes, lneas de crestas o elevaciones y lneas de fracturas. Datos de puntos aleatorios Datos lineales regulares Archivo raster grillado regularmente Los datos de salida son un archivo raster (ers.) con una sola o varias bandas conteniendo grillas espaciadas regularmente. ER Mapper soporta dos tcnicas de grillado. Triangulacin Mnima Curvatura Bajo Tensin Estas son descritas en el captulo 36 Gridding, en la Gua de Usuario de ER Mapper. 388 Tutorial ER Mapper Captulo 22 Grillado Creando una imagen raster grillada Creando una imagen raster grillada Puede usar el asistente Gridding de ER Mapper para generar una imagen raster de de una banda o multibanda a partir de una o ms fuentes de entrada de datos. Los datos a ingresar pueden ser en algunos de los siguientes formatos: ASCII XYZ Genrico DXF Formato de contorno USGS (DLG-3) Algunos de los formatos raster que puede leer directamente ER Mapper (incluyendo .ers) Formato ER Mapper .erv Ejercicios de manejo Estos ejercicios darn prctica para usar el asistente Gridding para crear una imagen raster grillada. 1: Crear una imagen grillada a partir de archivos de texto. Abrir el asistente Gridding 1 Clickear el botn Gridding Wizard en la barra de tareas Common Functions Antes de comenzar.. Antes de comenzar los ejercicios estar seguro que todas las ventanas imagen estn cerradas . Solamente debe estar abierto el men principal en la pantalla. Captulo 22 Grillado 1: Crear una imagen grillada a partir de archivos de texto. Tutorial ER Mapper 389 Se abre el dilogo del asistente Gridding con la solapa 1)Introduction seleccionada. 2 Seleccionar la opcin New grid project. Notar que el campo Grid project file: no est habilitado. Esto es a causa de que se est creando un archivo de un proyecto nuevo. Por lo tanto no se tiene que especificar uno existente. 3 Clickear sobre el botn Next> o seleccionar la solapa 2) Data Sources. Ambas acciones conducirn al prximo paso para abrir la solapa Data Sources Selecionando la fuente de datos de entrada. Esta solapa permite entrar una o ms fuentes de datos para el grillado. La fuente de datos puede de la misma rea o de reas adyacentes. Para este ejemplo vamos a elegir un nmero de archivos de texto como fuente de datos. La lista de fuentes de datos debera estar vaca debido a que todava no hemos entrado ninguno. lista de fuente de datos 390 Tutorial ER Mapper Captulo 22 Grillado 1: Crear una imagen grillada a partir de archivos de texto. 1 Clickear sobre el botn Add... para entrar una fuente de datos Se debera abrir un dilogo selector de archivo . 2 En el campo Files of Type del dilogo selector, seleccionar AsciiXYZtext(.txt). 3 Desde el men Directories , seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples 4 Doble-click sobre el directorio llamado Functions_And_Features y luego sobre el directorio Gridding. El directorio tiene cuatro archivos de texto, proporcionados con el permiso del Geological Survey of Western Australia, que lista los valores de las muestras geoqumicas en sus ubicacines especficas en coordenadas Este/Norte.Un resumen del archivo Peak_Hill_Al203.txt listando muestras de xido de aluminio es mostrado abajo La informacin contenida en el archivo es conocida como datos ASCIIXYZ. Los componentes X Y son las coordenadas de ubicacin y la componente Z es el xido de aluminio ledo en cada una de las ubicaciones X Y. Los otros tres archivos son Peak_Hill_CaO.txt, Peak_Hill_Fe203.txt y Peak_Hill_MgO.txt los cuales corresponden a las trazas de xido de calcio, xido de cobre y xido de magnesio respectivamente. En este ejercicio se usar el asistente Gridding para crear una imagen raster grillada con bandas separadas, cada una mostrando las concentraciones de xido de aluminio, xido de calcio, xido de cobre y xido de magnesio. 5 Clickear sobre el archivo llamado Peak_Hill_Al203.txt, y luego clickear Apply. #Easting Northing Al203 679346 7186699 11 675848 7182842 10.4 675882 7180203 7.22 680312 7182703 8.76 Captulo 22 Grillado 1: Crear una imagen grillada a partir de archivos de texto. Tutorial ER Mapper 391 Se debera abrir el cuadro de dilogo Ascii Projection Details . 6 Compruebe que los detalles de proyeccin son mostrados como en la figura de arriba y luego clickear sobre el botn OK para retornar al selector de fuente de datos. Si los detalles de proyeccin no son como los mostrados arriba, use el botn selector de archivo en los campos Geodetic datum y Geodetic projection para seleccionar AGD66 para el datum, y TMAMG50 desde la lista de proyeccin tranmerc. Configurar Coordinates en Easting/Northing. 7 Repita los pasos 5 y 6 para agregar los siguientes archivos a la lista fuente de datos: Peak_Hill_CaO.txt Peak_Hill_Fe203.txt Peak_Hill_MgO.txt Click OK en lugar de Apply despus de seleccionar el ltimo archivo. (Los nombres de los archivos aparecer en el cuadro de lista de fuente). 8 Click sobre el botn Next> para ir a la solapa 3) Output Bands. 392 Tutorial ER Mapper Captulo 22 Grillado 1: Crear una imagen grillada a partir de archivos de texto. Definir las bandas de salida La imagen raster grillada de salida puede tener una o ms bandas de informacin. La solapa Output Bands permite especificar como la fuente de entrada va a ser mapeada en estas bandas de salida. Hay tres opciones principales: 1 Seleccionar la opcin por defecto Create a separate band from each data source. El cuadro de listado mostrar : No se podr editar las entradas en el cuadro de listado. Crear una banda separada de cada fuente de datos Cada fuente de datos es asignada a una banda separada. Este crea una imagen de salida grillada con multiples bandas como capas temticas superpuestas. Mosaico de toda la fuente de datos en una banda simple Todos las fuente de datos son asignadas, por ejemplo mosaiqueadas, en una sola banda. Este crea una imagen grillada de salida con una sola banda. Custom Habilita el botn de la barra de herramientas para que se configure la salida. Se puede especificar el nmero de bandas y sus descripciones, y luego asignar para las bandas de salida fuentes de entrada inviduales o combinadas. Output band Gridded Data:1 Gridded Data:2 Gridded Data:3 Gridded Data:4 Data source Peak_Hill.Al203.txt Peak_Hill.MgO.txt Peak_Hill_Fe203.txt Peak_Hill.CaO.txt Captulo 22 Grillado 1: Crear una imagen grillada a partir de archivos de texto. Tutorial ER Mapper 393 2 Clickear en el botn Next> para ir a la solapa 4) Grid Type. Seleccionar el mtodo de grillado Hay dos mtodos de grillado disponibles: Triangulacin y Mnima Curvatura. La Triangulacin es ms simple y trabaja mejor con datos uniformemente distribudos. La Mnima Curvatura tiene un nmero de parmetros con los cuales puede ajustar los datos de entrada. La solapa Grid Type permite configurar el mtodo de grillado para las bandas de salida colectivamente o individualmente. Se configurarn todas las bandas a Triangulacin. 1 Clickear en el botn All Triangulation (TIN) para configurar el mtodo de grillado en Triangulacin. Se podra haber seleccionado Triangulation desde la lista desplegable al lado de cada descripcin de banda. Notar que el botn Advanced... no se encuentra habilitado. Esto es a causa de que no tiene configurado ningn parmetro para Triangulacin. 2 Click sobre el botn Next> para ir a la solapa 5) Create Grid. 394 Tutorial ER Mapper Captulo 22 Grillado 1: Crear una imagen grillada a partir de archivos de texto. Crear la imagen grillada La solapa Create Grid permite especificar el nombre del archivo y definir las Extensiones, Proyeccin y Atributos de celda del archivo grillado de salida. Tambin se puede seleccionar como se desea que la imagen grillada sea desplegada. 1 Click sobre el botn Selector de Archivo para abrir el cuadro de dilogo selector Gridding Wizard Output File. 2 Desde el men Directories , seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples 3 Doble-click en el directorio llamado Miscellaneous. 4 Doble-click en el directorio llamado Tutorial. 5 Ingresar minerals_triangulated_grid_<sus iniciales> en el campo Save as: del selector, y clickear el botn OK . El nombre con su ruta y una extensin .ers ser insertado en el campo File: de la solapa Create Grid. Cuando se crea la imagen grillada sta ser salvada con ese nombre de archivo. 6 Clickear sobre el botn Set Projection... para abrir el dilogo Grid Output Coordinate Space . Captulo 22 Grillado 1: Crear una imagen grillada a partir de archivos de texto. Tutorial ER Mapper 395 Este dilogo permite seleccionar un datum Geodsico, proyeccin Geodsica y tipo de Coordenadas para la imagen grillada de salida. Para este ejemplo se usarn los valores por defecto . 7 Clickear en el botn Defaults para seleccionar los valores por defecto. 8 Clickear en el botn OK para retornar al Asistente Gridding. 9 Clickear en el botn Edit Extents... para abrir el cuadro de dilogo Grid Output Extents. Este cuadro de dilogo permite especificar el rea (extensiones) a ser includa en la imagen grillada de salida. Si selecciona la opcin Maximum extents, la imagen de salida inclur las extensines completas de todas las fuentes de datos. Si selecciona la opcin Custom extents, puede ingresar las coordenadas superior izquierda e inferior derecha de la imagen grillada en las unidades especificadas en el dilogo Grid Output Coordinate Space . Generalmentes esta es Este/Norte Longitud/Latitud o metros. Esto posibilita que se puedan limitar las extensines de una imagen grillada a un rea de inters. 10 Seleccionar la opcin Maximum extents. 11 Clickear en el botn OK para volver al Asistente Gridding. 12 Comprobar que los nmeros de celdas y lneas en el cuadro Cell attributes muestra valores razonables. 13 Si el tamao de archivo de salida es mayor que 12 Mb, aumente los valores Cell size X: y Cell Size Y: hasta que el tamao sea menor que 12Mb. 396 Tutorial ER Mapper Captulo 22 Grillado 1: Crear una imagen grillada a partir de archivos de texto. Los valores Cell size de 150 deberan resultar en el tamao de archivo mostrado abajo. 14 Selecionar la siguiente opcin de despliegue. Desplegar la imagen grillada con superposicin de la entrada como puntos Se podran tambin haber seleccionado las siguientes opciones pero, para el propsito de este ejercicio, solamente seleccionaremos el primero. Desplegar la imagen grillada Desplegar la imagen grillada con sunshading 15 Selecionar el botn Save Grid Project File para abrir el dilogo selector. Todas las fuentes de datos de grilla y configuraciones son almacenados en un archivo de proyecto el que puede ser salvado y vuelto a usar. 16 Desde el men Directories, selecionar la ruta que finaliza con el texto \examples 17 Doble-click sobre el directorio llamado Miscellaneous. 18 Doble-click sobre el dirctorio llmado Tutorial. 19 Ingresar grid_project_1_<sus iniciales> en el campo Save as: del selector, y clickear en el botn OK. El archivo de proyecto es salvado con el nombre de archivo y una extensin .egp . 20 Clickear en el botn Finish para generar la imagen grillada y cerrar el Asistente Gridding Un dilogo de Estado indicar el progreso del grillado. Una vez concluido, ER Mapper desplegar una ventana imagen desplegando el siguiente algoritmo; La imagen grillada en una capa pseudo layer y una capa vectorial de puntos de los datos fuente de la grilla. 21 Clickear sobre el botn Close para cerrar el dilogo Status . Ver un algoritmo con la imagen grillada 1 Clickear sobre la barra de ttulo de la ventana imagen para activarla . Captulo 22 Grillado 1: Crear una imagen grillada a partir de archivos de texto. Tutorial ER Mapper 397 2 Abrir el dilogo Algoritmo clikeando sobre el botn View Algorithm for Image Window de la barra de herramientas Common Functions. El algoritmo tiene una superficie con una capa PseudoLayer y una capa vectorial Grid Datasource Points. 3 Seleccionar la Pseudo layer Esta capa contiene la banda B1 Gridded Data:1 de la imagen raster creada. Este muestra el conjunto de trazas de xido de aluminio grillada a partir de la fuente de datos Peak_Hill_Al203.txt 4 Seleccionar las bandas B2 a B4. La ventana imagen desplegar la traza grillada del mineral asociado con la banda. 5 Selecionar la capaGrid Datasource Points. Notar que esta capa es un Vnculo Dinmico del Archivo de Proyecto creado. Este muestra la ubicacin de los puntos para los valores de las muestras de la capa 1 (xido de aluminio). 6 Clickear sobre el botn Dynamic Link Chooser en el diagrama de proceso de la capa para abrir el cuadro de dilogo de puntos Display grid datasource. 7 Seleccionar Gridded Data:2 de la lista desplegabla Grid Layer ,y clickear sobre el botn Finish para salir del dilogo. La ventana de imagen mostrar las ubicacines de los puntos para los valores de las muestras de la capa 2 (xido de calcio) . 398 Tutorial ER Mapper Captulo 22 Grillado 2: Crear una imagen grillada usando Mnima Curvatura Cerrar todas las ventanas imagenes y cuadros de dilogo 1 Cerrar todas las ventanas imagen usando los controles del sistema ventana: Para Windows, seleccionar Close desde el menu de control ventana. Para los sistemas Unix, presionar el botn derecho del mouse sobre la barra de ttulo de la ventana y seleccionar Close o Quit (para sistemas con ambas opciones, seleccionar Quit). Solamente el men principal de Er Mapper debera estar abierto en pantalla. 2: Crear una imagen grillada usando Mnima Curvatura En este ejercicio, crearemos la misma imagen grillada como hicimos previamente. En lugar de usar Triangulacin para todas las bandas usaremos ahora la Mnima Curvatura para dos de ellas. Tambin se le darn a las bandas nombres ms significativos. Abrir el Asistente Gridding 1 Clickear en el botn Gridding Wizard sobre la barra de herramientas Common Functions . Se abre el dilogo del Asistente Gridding con la solapa 1)Introduction seleccionada. 2 Seleccionar la opcin Existing grid project . Captulo 22 Grillado 2: Crear una imagen grillada usando Mnima Curvatura Tutorial ER Mapper 399 3 Seleccionar el archivo de proyecto previamente salvado grid_project_1_<sus iniciales>.egp desde el directorio \examples\Miscellaneous\Tutorial . 4 Clickear sobre el botn Next> del Gridding Wizard o seleccionar la solapa 2) Data Sources. Ambas acciones lo llevarn al prximo paso abriendo la solapa Data Sources 5 La lista de las fuentes de datos debera mostrar los cuatro archivos de texto Peak_Hill seleccionados en el ejercicio previo. Dejar las fuentes de datos sin cambios. 6 Clickear sobre el botn Next> para ir a la solapa 3) Output Bands . Definir las bandas de salida 1 Seleccionar la opcin Custom. Esta debera ser la seleccin por defecto porque estamos usando un existente Archivo de Proyecto. El botn de la barra de herramientas ahora estar visible. Se desea dar a las bandas de salida nombres ms significativos. 2 Seleccionar la entrada Gridded Data:1 abajo de Output band. 3 Clickear sobre el botn Edit output band description . Se abrir el dilogo descripcin de banda Edit.. 400 Tutorial ER Mapper Captulo 22 Grillado 2: Crear una imagen grillada usando Mnima Curvatura 4 En el campo Band description , colocar el texto Al203 - triangulated. Estar seguro que la fuente de datos Peak_Hill_Al203.txt es asignada esta banda de salida. Si no, cambie el nombre acordemente. 5 Clickear sobre el botn OK para volver al Asistente Gridding. El nombre de la banda de salida habr cambiado por Al203 - triangulated. 6 Repetir los dos pasos previos y renombrar las otras bandas , CaO - triangulated, Fe203 - MinC and MgO - MinC. Ahora debera tener los siguientes datos en la lista : 7 Clickear sobre el botn Next> para ir a la solapa 4) Grid Type. Seleccionar el mtodo de grillado Colocaremos dos bandas para Triangulation, y las otras para Mnima Curvatura. 1 Seleccionar Triangulation desde la lista desplegable al lado de Al203 - triangulated y CaO - triangulated. Captulo 22 Grillado 2: Crear una imagen grillada usando Mnima Curvatura Tutorial ER Mapper 401 2 Seleccionar Minimum Curvature desde la lista desplegable al lado de Fe203 - MinC y MgO - MinC. 3 Clickear sobre el botn Advanced... al lado de la entrada Fe203 - MinC para abrir el dilogo Minimum Curvature Parameters . 4 Use el dispositivo deslizante para configurar Boundary tension(%) e Interior tension(%) en 25. Nota: Dejar los otros parmetros en los valores por defecto. Es aconsejable no cambiarlos a menos que tenga una buena razn para hacerlo y si se sabe es lo que se est haciendo. Para mayor informacin sbre estos parmetros ver Gridding Methoden la pgina 532 de la gua de usuario de ER Mapper . Esto crear la banda Fe203 - MinC con Mnima Curvatura bajo tensin, y la bandaMgO - MinC con Mnima Curvatura. 5 Clickear sobre el botn OK para cerrar el dilogo y retornar al Asistente Gridding. 6 Clickear sobre el botn Next> para ir a la solapa 5) Create Grid. 402 Tutorial ER Mapper Captulo 22 Grillado 2: Crear una imagen grillada usando Mnima Curvatura Crear la imagen grillada La solapa Create Grid le permite especificar el nombre de archivo y definir las Extensiones, Proyeccin y atributos de celda del archivo grillado de salida. Tambin se puede seleccionar como se desea desplegar la imagen grillada. 1 Clickear sobre el botn Selector de Archivo para abrir el cuadro de dilogo Gridding Wizard Output File . 2 Desde el men Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples 3 Doble-click sobre el directorio llamado Miscellaneous y luego seleccionar el directorio Tutorial. 4 Entre minerales_MinC_grid_<sus iniciales> en el campo Save as: del selector, y presione sobre el botn OK. El nombre con su ruta y una extensin .ers ser insertada en el campo File: de la solapa Create Grid. Cuando se crea la imagen grillada, sta ser guardada con ese nombre de archivo. 5 Seleccionar todas las opciones de despliegue : Desplegar la imagen grillada Desplegar la imagen grillada con sunshading Desplegar la imagen grillada con superposicin de la entrada como puntos La imagen ser desplegada en tres ventanas imagen separadas. 6 Seleccionar el botn Save Grid Project File... para abrir el dialogo selector. Todas las fuentes de datos de grilla y parmetros entrados son almacenados en un archivo de proyecto que puede ser guardardo y usarse nuevamente. Captulo 22 Grillado 2: Crear una imagen grillada usando Mnima Curvatura Tutorial ER Mapper 403 7 Desde el men Directories , seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples 8 Doble-click sobre el directorio llamado Tutorial. 9 Ingresar grid_project_2_<sus iniciales> en el campo Save as: del selector, y clickear sobre el botn OK . El archivo de proyecto es salvado con el nombre de archivo y extensin .egp. 10 Clickear sobre el botn Finish para generar la imagen grillada y cerrar el Asistente Gridding Un dilogo de Estado indicar el progreso del grillado. Una vez concludo , ER Mapper desplegar tres ventanas imagen desplegando los siguientes algoritmos; La imagen grillada en una pseudo layer La imagen grillada en una pseudo layer y una capa intensidad con sunshading activado. La imagen grillada en una pseudo layer y una capa vectorial grid datasource points.; Ver un algoritmo con la imagen grillada 1 Clickear sobre la barra de ttulo de la ventana imagen pseudo layer para activarla. 2 Abrir el dilogo Algorithm clickeando sobre el botn View Algorithm for Image Window en la barra de herramientas Common Functions . El algoritmo tiene una superficie con una Pseudo layer. 3 Seleccionar la Pseudo layer Esta capa contiene la banda B1:Al203 - triangulated de la imagen raster creada. Esta muestra el conjunto de trazas de xido de aluminio grillada a partir de la fuente de datos Peak_Hill_Al203.txt. 4 Seleccionar la banda B3:Fe203 - MinC desde la lista desplegable . 404 Tutorial ER Mapper Captulo 22 Grillado 2: Crear una imagen grillada usando Mnima Curvatura La ventana imagen desplegar ahora el conjunto de trazas de xido de hierro grillada a partir de la fuente de datos Peak_Hill_Fe302.txt usando el mtodo de Mnima Curvatura . Cerrar todas las ventanas imagen y cuadros de dilogo 1 Cerrar todas las ventanas imagen usando los controles del sistema ventana: Para Windows, seleccionar Close desde el men de control ventana. Para los sistemas Unix , presionar el botn derecho del mouse sobre la barra de ttulo de la ventana y seleccionar Close o Quit (Para sistemas con ambas opciones, seleccionar Quit). Solamente el men principal de ER Mapper deber estar abierto en pantalla. Usar el Asistente Gridding para crear una imagen multibanda grillada a partir de archivos de texto. Seleccionar algunas de las bandas de salida para usar grillado Triangular, y otras para usar Mnima Curvatura y Mnima Curvatura bajo tensin. Qu se aprendi... Luego de completar stos ejercicios, se sabe como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: Tutorial ER Mapper 405 23 Contornos Los vnculos dinmicos de Contornos analizan los datos raster y dibujan los contornos a partir de los valores. Por ejemplo, se podra querer generar contornos de datos digitales del terreno, o datos ssmicos o magnticos. Se pueden ver los contornos en pantalla en 2D e imprimirlos. Tambin se pueden salvar como un archivo vectorial separado si se quieren ver en 3D o exportar el archivo a otra aplicacin. El contorneado en ER Mapper tiene las siguientes caractersticas: las imgenes, algoritmos e imgenes virtuales pueden ser contorneadas solamente se necesita seleccionar la fuente de los datos (imagen) y la banda, y ER Mapper crear automticamente los contornos se puede dejar que ER Mapper configure los parmetros o pueden ser especificados por uno mismo se pueden ver los valores del contorno inicial y el intervalo, etiquetas de contorno y color de contorno, estilo de lnea y ancho de lnea se pueden adicionar contornos a la imagen entera o a parte de la imagen. Adicionando y configurando una capa de contornos Los contornos son adicionados a un algoritmo utilizando una capa Contours dynamic link layer. Cualquier nmero de capas Contours dynamic link layers pueden ser incluidos en un algoritmo. 406 Tutorial ER Mapper Captulo 23 Contornos Ejercicios de manejo Ejercicios de manejo Estos ejercicios dan prctica contorneando una imagen con datos de magnetismo (imgenes, algoritmos y datasets virtuales pueden ser contorneados) 1: Dibujar contornos sobre una imagen Abrir una ventana imagen y la ventana Algorithm 1 Clickear en el botn View Algorithm for Image Window en la barra de herramientas Common Functions. Se abren una ventana imagen y el dilogo Algorithm. 2 En la ventana Algorithm, clickear el botn Load Dataset en el lado derecho del diagrama de flujo de proceso. Aparece el cuadro de dilogo selector de archivo Raster Dataset. 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples. 4 Doble-click en el directorio Shared_Data para abrirlo. 5 Doble-click en la imagen llamada Newcastle_Magnetics.ers para cargarla. La imagen es cargada en la capa Pseudocolor. 6 Desde el menu Edit en el dilogo Algorithm, seleccionar el submen Add Vector Layer y clickear en Contours. Antes de empezar... Antes de empezar estos ejercicios, estar seguro que todas las ventanas imagen ER Mapper estn cerradas. Solamente el menu principal de ER Mapper debera estar abierto en pantalla. Captulo 23 Contornos 1: Dibujar contornos sobre una imagen Tutorial ER Mapper 407 7 Una capa de Contornos es adicionada al diagrama de estructura de datos en la parte izquierda del dilogo Algorithm. Abrir el asistente Contouring 1 En el dilogo Algorithm, clickear el botn selector. Se abre el dilogo Contouring Wizard. 408 Tutorial ER Mapper Captulo 23 Contornos 1: Dibujar contornos sobre una imagen 2 En el campo File: en el dilogo Contouring Wizard seleccionar el archivo Newcastle_Magnetics.ers en el directorio \examples\Shared_Data Nota: Datasets Virtuales y algoritmos tambin pueden ser contorneados. 3 Elegir la banda a contornear. (Newcastle_Magnetics.ers tiene solamente una sola banda) 4 Seleccionar las opciones Make contours multi-color y Label contours. 5 Clickear en el botn Next > para ir a la pgina Set contours style del asistente. Configurar el estilo de contornos. 1 Seleccionar elevation desde la lista desplegabla en el campo Multi-color table. Band: Elegir la banda de la imagen a contornear. La banda 1 es selccionada por defecto. Make contours multi- color Seleccionar esta opcin para que las lneas de contornos tengan colores de una tabla de color especfica. De otra manera ellas tendrn un color simple. Label contours Seleccionar esta opcin si se desea etiquetar las lneas de contornos. Captulo 23 Contornos 1: Dibujar contornos sobre una imagen Tutorial ER Mapper 409 2 Ingresar 10 para el First contour level, 30 para el Contour interval, y para Contour line width 0.5 puntos. 3 Ingresar 4 para Every Nth contour is a primary contour. 4 Seleccionar la opcin Make primary contours thicker. 5 Seleccionar el nmero 17 de la lista Secondary contour style. Todas las cuartas lneas sern slidas y ms gruesas que las otras lneas, las que sern de trazo discontinuo. Nota: Si se dejan las opciones como estn sern utilizadas las opciones por defecto. 6 Clickear Next para ir la pgina Set labels style del asistente. First contour level El valor en el que el primer contorno es dibujado. Si se deja el valor como 0, ER Mapper automticamente elegir un valor. Contour interval La distancia entre contornos. Si se deja el valor como 0 la distancia entre contornos ser automticamente elegida por ER Mapper. Contour line width Especifica el ancho de las lneas de contorno en puntos. El valor por defecto es 0.5 puntos. Every Nth contour is a primary contour La lnea de contorno en el intervalo especficado ser un contorno primario al que se le puede aumentar el grosor. Dejar el valor por defecto 0 o 1 para no tener contornos primarios. Make primary contours thicker Seleccionar esta opcin para hacer ms gruesas las lneas de contornos primarios que el especificado en el campo Contour line width. Esta opcin no tiene efecto si no hay contornos primarios; por ejemplo si se ingresa 0 o 1 en el campo Every Nth contour is a primary contour. Secondary contour style Seleccionar desde la lista el estilo de lnea para los contornos secundarios. Notar que solamente se tendrn contornos secundarios si se seleccion tener contornos primarios. Por lo tanto ER Mapper no usar el estilo de contornos secundarios si se ingres 0 o 1 en el campo Every Nth contour is a primary contour. 410 Tutorial ER Mapper Captulo 23 Contornos 1: Dibujar contornos sobre una imagen Configurar el estilo de etiquetas 1 Seleccionar la opcin Label contours. La opcin de Etiqueta de contornos debera ya estar activada porque ya se la seleccion en la primera pgina del asistente. 2 Dejar Label font color, Label font size y Label font style con los valores por defecto de rojo, 10 y Helvetica respectivamente. 3 Configurar Label every Nth contour line: con 2 para que haya una etiqueta cada dos lineas. 4 Clickear en Finish para salir del Contouring Wizard. ER Mapper dibujar la imagen con las lineas de contorno. Nota: Tambin se podra haber utilizado el botn Save as... en el Contouring Wizard para salvar los contornos como un archivo Dataset Vectorial ER Mapper (.erv). Esto es necesario solamente si se quiere utilizar los contornos en alguna otra aplicacin. La capa Contours de ER Mapper re-dibujar los contornos cada vez que se llame el algoritmo. Cerrar todas las ventanas imagen y los cuadros de dilogos 1 Cerrar todas las ventanas imagen utilizando los controles del sistema ventana: Para Windows, seleccionar Close desde el menu de control ventana. Para sistemas Unix, presionar el botn derecho del mouse en la barra de ttulo de la ventana, y seleccionar Close o Quit (para sistemas con ambas opciones, seleccionar Quit). Captulo 23 Contornos 1: Dibujar contornos sobre una imagen Tutorial ER Mapper 411 2 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla. Solamente el menu principal de ER Mapper debra estar abierto en pantalla. Definir y dibujar contornos en una imagen. Qu se aprendi... Luego de completar estos ejercicios, se sabr como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: 412 Tutorial ER Mapper Captulo 23 Contornos 1: Dibujar contornos sobre una imagen Tutorial ER Mapper 413 24 Creando Tablas de Referencia Este captulo explica como crear tablas de referencia que transformarn valores digitales de imgenes raster a colores en capas pseudocolor. Acerca de las Tablas de Referencia Los archivos Tabla de Referencia son archivos de texto, cada uno tiene un arreglo de 256 lineas con cuatro columnas cada una. La primer columna es el valor de referencia del pixel y va de 0 a 255 en forma descendente a lo largo del arreglo. Las otras tres entradas son los valores Rojo, Verde y Azul con rangos entre 0-65535 (16 bit) que sern utilizados para desplegar aquel valor de pixel. Una variedad de tablas de referencias son provistas con ER Mapper. Adems, se pueden crear tablas propias que se ajusten a las necesidades particulares. Los archivos Tabla de Referencia Color estn ubicados en el directorio lut. Se puede adicionar cualquier Tabla de Referencia nueva en este directorio para que aparezca en el menu Color Table en el cuadro de dilogo Algorithm de ER Mapper. 414 Tutorial ER Mapper Captulo 24 Creando Tablas de Referencia Seleccionar una Tabla de Referencia Seleccionar una Tabla de Referencia 1 En el cuadro de dilogo Algorithm, seleccionar la solapa Surface. 2 Seleccionar Pseudocolor' desde la lista desplegable Color Mode. 3 Seleccionar la Tabla de Referencia deseada desde la lista desplegable Color Table. Crear una nueva Tabla de Referencia Color Linear Para incluir la tabla de referencia en el menu Color Mode, asegurarse que el archivo est en el directorio lut y que tiene una extension `.lut' . Si la tabla de referencia color consiste en una gradacin linear de un color a otro, se puede utilizar el utilitario `makelut' provisto por ER Mapper que ayuda a generarla. El `makelut' crea una Tabla de Referencia Color que ajusta un valor especifico a otro, y enva la Tabla de Referencia Color a la ruta de salida estndar del `makelut'. Generar una Tabla de Referencia Color: 1 PC - Abrir la ventana de comandos del DOS. Unix - Usar el menu Workspace para abrir una ventana terminal X. 2 Tipear en ERMapper60\bin\win32> prompt: el comando makelut -n "nombre_CLUT" iR iG iB nR nG nB > ERMAPPER\lut\nombredearchivo_CLUT.lut Donde: -n "nombre_CLUT" es el nombre de la tabla de referencia que ser mencionada en el archivo nombredearchivo_CLUT.lut. iR iG iB son los valores de Rojo Verde y Azul de la tabla de referencia inicial nR nG nB son los valores de Rojo Verde y Azul de la nueva tabla de referencia ERMAPPER\lut es el directorio de la Tabla de Referencia Color de ER Mapper. El archivo de la tabla de referencia CLUT_nombredearchivo.lut creada ser guardado en ese directorio. nombredearchivo_CLUT es el nombre de la tabla de referencia color y ser mostrada (sin la extensin .lut) en la lista desplegable Color Tablet en la ventana Algorithm. Captulo 24 Creando Tablas de Referencia Ejercicios de manejo Tutorial ER Mapper 415 Los valores de referencia de pixel son especificados en el rango de 0-255 en la primer columna, y el utilitario makelut' genera correctamente los valores RGB en el rango 0-65535 (16 bit) en las columnas 2da, 3ra y 4ta. Consejo: Para descubrir los valores de los colores en la tabla de referencia, cargar el archivo nombredearchivo_CLUT.lut en cualquier Editor de Texto. El archivo nombredearchivo_CLUT.lut mostrar todas las variaciones del Rojo Verde y Azul a sus valores de unidades correspondientes. Ejercicios de manejo Estos ejercicios ensean como crear tablas de referencias bicolor y multicolor. Crear tablas de referencia bicolor y multicolor Seleccionar combinaciones de valores de Rojo Verde y Azul de cualquier color que se quiera utilizar en la tabla de color de referencia que se va a crear Crear una tabla de referencia con combinaciones de color y escala de grises Aplicar la tablas de referencia creadas a las imgenes raster 1: Creando una tabla de referencia bicolor Desplegar una imagen en modo Pesudocolor 1 En la barra de herramientas Estndar, clickear en el botn View Algorithm for Image Window . Aparecen una ventana imagen y la ventana Algorithm. Qu se apren- der... Luego de completar estos ejercicios, se sabr como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: Antes de comenzar... Antes de comenzar estos ejercicio, estar seguro que todas las ventanas imagen de ER Mapper estn cerradas. Solamente el menu principal de ER Mapper debera estar abierto en pantalla. Objetivos Aprender a crear una tabla de referencia bicolor y utilizarla para desplegar una imagen raster 416 Tutorial ER Mapper Captulo 24 Creando Tablas de Referencia 1: Creando una tabla de referencia bicolor 2 Clickear en la solapa Layer para ver la configuracin de la capa. 3 En la ventana Algorithm, clickear el botn Load Dataset en el sector izquierdo del diagrama de flujo de proceso. Aparece el cuadro de dilogo selector de archivo Raster Dataset. 4 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples. 5 Doble-click en el directorio Shared_Data para abrirlo. 6 Doble-click en la imagen llamada Landsat_TM_year_1985.ers para cargarla. La banda 1 de la imagen es cargada en la capa Pseudocolor. 7 En la ventana Algorithm clickear en la solapa surface. Por defecto el Color Mode es Pseudocolor. Si no, cambiarlo a modo Pseudocolor. Desde la lista desplegable Color Table elegir pseudocolor. La ventana imagen muestra la banda 1 de la imagen con la tabla de referencia pseudocolor. Encontrando la combinacin de valores Rojo Verde Azul para un color particular 1 En el menu principal clickear en el menu File y de la lista desplegable seleccionar Page Setup... 2 Aparece el cuadro de dilogo Page Setup. 3 En el cuadro de dilogo Page Setup seleccionar el botn Set Color.... 4 Aparece el cuadro de dilogo Color. 5 Desde Basic colors: elegir el color azul brillante y notar los valores inferiores de Red = 0, Green = 0 y Blue =255. 6 Desde Basic colors: elegir rojo brillante y notar los valores inferiores Red = 255, Green = 0 y Blue =0. Creando una tabla de referencia color azul_rojo 1 Abrir la ventana de comandos MS-DOS. En \bin\win32>cursor tipear lo siguiente makelut -n azul->rojo" 0 0 255 255 0 0> C:\ERMAPPER\lut\azul_rojo.lut Nota: Se asume que en C:\ERMAPPER es donde est instalado ER Mapper. Cambiar el comando para ajustarlo a su caso particular. makelut = comando para crear una tabla de referencia Captulo 24 Creando Tablas de Referencia 1: Creando una tabla de referencia bicolor Tutorial ER Mapper 417 -n = modificador para incluir el nombre azul->rojo en el archivo azul_rojo.lut file azul->rojo = Nombre de la tabla de referencia que aparece en el archivo azul_rojo.lut 0 0 255 = Valores de Rojo, Verde, Azul del color Azul 255 0 0 = Valores de Rojo, Verde, Azul del color Rojo > = crea el archivo azul_rojo.lut en el directorio definido C:\ERMAPPER\lut\azul_rojo.lut = La ruta definida del directorio y el nombre de archivo a ser salvado 2 El archivo tabla de referencia azul_rojo.lut es creada y es salvada en el directorio C:\ERMAPPER\lut. Desplegar una imagen utilizando la tabla de referencia color azul_rojo.lut creada. 1 Salir de ER Mapper y abrirlo nuevamente. Nota: Para permitir que ER Mapper reconozca la tabla de referencia que se ha creado, es necesario salir de ER Mapper y abrirlo nuevamente. 2 En la barra de herramientas Estandar, clickear en el botn View Algorithm for Image Window . Aparecen una ventana imagen y la ventana Algorithm. 3 Clickear en la solapa Layer para ver las configuracines de la capa. 4 En la ventana Algorithm, clickear el botn Load Dataset en el lado izquierdo del diagrama de flujo de proceso. Aparece el cuadro de dilogo selector de archivo Raster Dataset. 5 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples. 6 Doble-click en el directorio Shared_Data para abrirlo. 7 Doble-click en la imagen llamada Landsat_TM_year_1985.ers para cargarla. La banda 1 de la imagen es cargada en la capa Pseudocolor. 8 En la ventana Algorithm clickear en la solapa surface. Por defecto el Color Mode est en Pseudocolor. Si no, cambiarlo al modo Pseudocolor. 9 Desde la lista desplegable Color Table elegir azul_rojo - la tabla de referencia que se ha creado. 418 Tutorial ER Mapper Captulo 24 Creando Tablas de Referencia 2: Creando una tabla de referencia multicolor La ventana imagen despliega la banda 1 de la imagen con la tabla de referencia color azul_rojo que se ha creado. 2: Creando una tabla de referencia multicolor Encontrando la combinacin de valores de Rojo Verde Azul para cinco colores 1 Desplegar una imagen raster en modo Pseudocolor. 2 En el menu principal clickear en el menu File y desde la lista desplegable seleccionar Page Setup... 3 Aparece el cuadro de dilogo Page Setup. 4 En el cuadro de dilogo Page Setup seleccionar el botn Set Color.... 5 Aparece el cuadro de dilogo Color. 6 Desde Basic colors: elegir color negro y notar los valores inferiores de Red = 0, Green = 0 and Blue =0. 7 Desde Basic colors: elegir el color azul brillante y notar los valores inferiores de Red = 0, Green = 0 and Blue =255. 8 Desde Basic colors: elegir el color verde brillante y notar los valores inferiores de Red = 0, Green = 255 and Blue =0. 9 Desde Basic colors: elegir el color rojo brillante y notar los valores inferiores de Red = 255, Green = 0 and Blue =0. 10 Desde Basic colors: elegir el color blanco y notar los valores inferiores de Red = 255, Green = 255 and Blue =255. Creando una tabla de referencia Negro_azul_verde_rojo_Blanco 1 Abrir la ventana de comandos MS-DOS. En \bin\win32> tipear lo siguiente y luego presionar Enter. makelut -n "Negro->Azul->Verde->Rojo->Blanco" 0 0 0 0 0 255 0 255 0 255 0 0 255 255 255 > C:\ERMAPPER\lut\Neg_azl_vr_rj_bla.lut Nota: Se asume que C:\ERMAPPER es donde est instalado ER Mapper. Cambiar el comando para ajustarlo a la situacin particular. makelut = comando que crea la tabla de referencia -n = modificador que hace que se incluya el nombre Negro->Azul->Verde->Rojo- >Blanco en el archivo Neg_azl_vr_rj_bla.lut Captulo 24 Creando Tablas de Referencia 2: Creando una tabla de referencia multicolor Tutorial ER Mapper 419 Negro->Azul->Verde->Rojo->Blanco = Nombre de la tabla de referencia que aparece en el archivo Neg_azl_vr_rj_bla.lut 0 0 0 = Valores de Rojo, Verde, Azul del color Negro 0 0 255 = Valores de Rojo, Verde, Azul del color Azul 0 255 0 = Valores de Rojo, Verde, Azul del color Verde 255 0 0 = Valores de Rojo, Verde, Azul del color Rojo 255 255 255 = Valores de Rojo, Verde, Azul del color Blanco > = crea el archivo neg_azl_vr_rj_bla.lut en el directorio definido C:\ERMAPPER\lut\neg_azl_vr_rj_bla.lut = La ruta definida del directoio y el nombre de archivo a ser salvado 2 El archivo tabla de referencia neg_azl_vr_rj_bla.lut es creado y salvado en el directorio C:\ERMAPPER\lut. Nota: Activar un Editor de Textos y abrir el archivo neg_azl_vr_rj_bla.lut. Observar como el color cambia gradualmente de Negro a Azul a Verde a Rojo a Blanco hacia abajo en los valores de referencia de pixel (la primer columna) 0 a 64 a 128 a 192 a 255. Desplegar una imagen usando la tabla de referencia color neg_azl_vr_rj_bla.lut creada. 1 Salir de ER Mapper y abrirlo nuevamente. Nota: Para permitir que ER Mapper reconozca la tabla de referencia que se ha creado es necesario salir de ER Mapper y volverlo a abrir. 2 En la barra de herramientas Estandar, clickear en el botn View Algorithm for Image Window . Aparecen una ventana imagen y la ventana Algorithm. 3 Clickear en la solapa Layer para ver las configuraciones de la capa. 4 En la ventana Algorithm, clickear el botn Load Dataset en el lado izquierdo del diagrama de flujo de proceso. Aparece el cuadro de dilogo selector de archivo Raster Dataset. 5 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples. 6 Doble-click en el directorio Shared_Data para abrirlo. 420 Tutorial ER Mapper Captulo 24 Creando Tablas de Referencia 3: Creando una tabla de referencia combinacin multicolor y 7 Doble-click en la imagen llamada Landsat_TM_year_1985.ers para cargarla. La banda 1 de la imagen es cargada en la capa Pseudocolor. 8 En la ventana Algorithm clickear en la solapa surface. Por defecto el Color Mode est en Pseudocolor. Si no, cambiarlo al modo Pseudocolor. 9 Desde la lista desplegable Color Table elegir la tabla de referencia color neg_azl_vr_rj_bla - que es la tabla de referencia color que se ha creado. La ventana imagen despliega la banda 1 de la imagen con la tabla de referencia color neg_azl_vr_rj_bla que se ha creado. Nota: Ver la tabla de referencia color neg_azl_vr_rj_bla desde la barra de escala color vertical en la ventana transform. 3: Creando una tabla de referencia combinacin multicolor y escala de grises Creando una tabla de referencia color Escala de grises 1 Abrir la ventana de comandos de MS-DOS. En \bin\win32>_ tipear lo siguiente y presionar Enter. makelut -n "Negro->Blanco" 0 0 0 255 255 255 > C:\ERMAPPER\lut\negro_blanco.lut Nota: Se asume que C:\ERMAPPER es donde est instalado ER Mapper. Cambiar el comando para ajustarlo a su caso particular. makelut = comando para crear la tabla de referencia -n = modificador que hace que se incluya el nombre Negro->Blanco en el archivo negro_blanco.lut Negro->Blanco = Nombre de la tabla de colores que aparece en el archivo negro_blanco.lut 0 0 0 = Valores de Rojo, Verde, Azul del color Negro 255 255 255 = Valores de Rojo, Verde, Azul del color Blanco > = crea el archivo negro_blanco.lut en el directorio definido Captulo 24 Creando Tablas de Referencia 3: Creando una tabla de referencia combinacin multicolor y Tutorial ER Mapper 421 C:\ERMAPPER\lut\negro_blanco.lut = La ruta definida del directorio y el nombre de archivo a ser salvado 2 El archivo tabla de referencia negro_blanco.lut es creada y salvada en el directorio C:\ERMAPPER\lut. 3 Activar un Editor de Texto y abrir el archivo negro_blanco.lut. Observar como los colores cambian gradualmente de Negro a Blanco hacia abajo en los valores de referencia de pixel (la primera columna) 0 a 255. 4 Editar los primeros 20 valores de pixel (0-19 de la primer columna) a 0 0 65535 (Azul) y los ltimos 20 valores de pixel (236 a 255 de la primera columna) a 65535 65535 0 (Amarillo). 5 Salvar el archivo como azul_gris_amarillo.lut. Desplegar una imagen utilizando la tabla de referencia color azul_gris_amarillo.lut 1 Salir de ER Mapper y abrirlo nuevamente. Nota: Para permitir que ER Mapper reconozca la tabla de referencia creada es necesario salir de ER Mapper y volverlo a abrir. 2 En la barra de herramientas Estandar, clickear en el botn View Algorithm for Image Window . Aparecen una ventana imagen y una ventana Algorithm. 3 Clickear en la solapa Layer para ver las configuraciones de la capa. 4 En la ventana Algorithm, clickear el botn Load Dataset en el lado izquierdo del diagrama de flujo de proceso. Aparece el cuadro de dilogo selector de archivo Raster Dataset. 5 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples. 6 Doble-click en el directorio Shared_Data para abrirlo. 7 Doble-click en la imagen llamada Landsat_TM_year_1985.ers para cargarla . La banda 1 de la imagen es cargada en la capa Pseudocolor. 8 Seleccionar la banda 5 del Thematic Mapper (TM5) desde la lista desplegable de seleccin de banda en la ventana Algorithm. 422 Tutorial ER Mapper Captulo 24 Creando Tablas de Referencia 3: Creando una tabla de referencia combinacin multicolor y Nota: El valor DN del agua en la TM5 es menor a 20. Se est por desplegar las regiones de la TM5 con agua en color azul utilizando la tabla de referencia azul_gris_amarillo.lut creada. 9 En la ventana Algorithm clickear en la solapa surface. Por defecto el Color Mode est en Pseudocolor. Si no, cambiarlo al modo Pseudocolor. 10 Desde la lista desplegable Color Table elegir azul_verde_amarillo - la tabla de referencia color que se ha creado. La ventana imagen despliega la banda 1 de la imagen con la tabla de referencia color azul_gris_amarillo que se ha creado. Nota: Ver la tabla de referencia color azul_gris_amarillo desde la barra de escala color vertical en la ventana transform. 11 Clickear el botn Refresh Image with 99% clip on limits . Las regiones con agua son desplegadas en color azul con algunas reas desplegadas en negro. Esto es debido a que la transformacin ha sido recortada al 99%. 12 En la ventana Algorithm clickear el botn Edit Transform Limits . 13 Aparece la ventana Transform. 14 En la ventana Transform, en el eje X tipear en el primer valor 0 en lugar de 4 como se muestra (el que fu recortado) y presionar enter. 15 La imagen es desplegada con las regiones de agua en azul y sin reas negras. Cerrar todas las ventanas imagen y cuadros de dilogos 1 Cerrar todas las ventanas imagen utilizando los controles del sistema ventana: Parar Windows, seleccionar Close desde el menu de control. Para sistemas Unix presionar el botn derecho del mouse sobre la barra de ttulo de la ventana, y seleccionar Close o Quit (para sistemas con ambas opciones, seleccionar Quit). 2 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarlo. Captulo 24 Creando Tablas de Referencia 3: Creando una tabla de referencia combinacin multicolor y Tutorial ER Mapper 423 Solamente el menu principal de ER Mapper debera estar abierto en pantalla. Crear tablas de referencia bicolor y multicolor Crear una tabla de referencia combinacin multicolor y escala de grises Aplicar las tablas de referencia color creadas a las imgenes. Qu se aprendi... Luego de completar estos ejercicios, se sabe como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: 424 Tutorial ER Mapper Captulo 24 Creando Tablas de Referencia 3: Creando una tabla de referencia combinacin multicolor y Tutorial ER Mapper 423 25 Geocodificacin de Imagen Este captulo explica como utilizar ER Mapper para corregir geomtricamente datos de imgenes raw (crudas) y rectificarlas a un sistema real de coordenadas mundiales y a una proyeccion de mapa. Nota: Los ejercicios en este captulo requieren que el archivo de imagen Landsat_practice.ers est en el directorio examples\Miscellaneous\Tutorial. Este archivo fue tambin utilizado en el Captulo 19, Clasificacin Supervisada. Acerca de la Geocodificacin de Imagen Siempre que sean requeridas mediciones precisas de reas, direcciones y distancias, las imgenes raw deben ser usualmente procesadas para remover errorres geomtricos y rectificar la imagen a un sistema real de coordenadas mundiales. Con las imgenes satelitales, por ejemplo, estos errores son introducidos por factores tales como el rolido, inclinacin y cabeceo de la plataforma satelital y la curvatura de la tierra. Para superponer o mosaiquear dos imgenes en ER Mapper, las imgenes deben estar en el mismo sistemas de coordenadas. El sistema de coordenadas comn puede ser raw (sin correccin), o un sistema de proyeccin mundial de mapa real. 424 Tutorial ER Mapper Captulo 25 Geocodificacin de Imagen Acerca de la Geocodificacin de Imagen Un punto de control de suelo (GCP) es un punto sobre la superficie terrestre donde tanto las coordenadas de la imagen (medidas en filas y columnas) y las coordenadas de mapa (medidas en grados de latitud y longitud, metros, o pies) pueden ser identificadas. La Rectificacin es el proceso de utilizar los GCP para transformar la geometra de una imagen para que cada pixel corresponda a una posicin en el sistema real de coordenadas mundiales (tales como Latitud/Longitud o Este/Norte). Este proceso es llamado tambin deformacin o estiramiento debido a que los datos de imagen son estirados o comprimidos lo necesario para alinearlos con una grilla de mapa mundial real o un sistema de coordenadas. Ortorectificacin es la forma ms precisa de rectificacin debido a que toma en cuenta las caractersticas del sensor (cmara) y la plataforma (avin). Es especficamente recomendada para fotografas areas. La Ortorectificacin es cubierta separadamente en el Captulo 26, Ortorectificacin de Imagen. Registracin es simplemente la alineacin de dos imgenes de manera que puedan ser superpuestas para su comparacin. En este caso, Las imgenes no tienen que estar rectificadas con una proyeccin de mapa (pueden estar ambas en un sistema de coordenadas raw). Las funciones de Rectificacin de ER Mapper son comunmente utilizadas para realizar cuatro tipos diferentes de operaciones: Image to map rectificationutiliza geocodificacin polinomial (punto de control) o linear para rectificar una imagen a una proyeccin de mapa y datum utilizando los GCP. Image to image rectificationutiliza geocodificacin polinomial (punto de control) o linear para rectificar una imagen a partir de otra usando GCP. Map to map transformationtransforma una imagen rectificada con un datum y proyeccin de mapa a otro. Image rotationrotar una imagen cualquier nmero de grados. En este ejercicio, se utilizar el Asistente Geocoding para realizar una rectificacin imagen a imagen. Un tpico procedimiento para realizar una rectificacin imagen a imagen es el que sigue: Captulo 25 Geocodificacin de Imagen Ejercicios de manejo Tutorial ER Mapper 425 Ejercicios de manejo Estos ejercicios dan prctica sobre el uso del Asistente Geocoding de ER Mapper. Elegir puntos de control de suelo (GCP) comunes entre dos imgenes Usar las opciones para modificar el despliegue y edicin de los GCP Rectificar una imagen raw al datum y proyeccin de mapa seleccionados Evaluar la precisin de la registracin utilizando un mtodo simple de superposicin de imagen Nota: Es muy importante realizar los siguientes procedimientos exactamente como estn escritos. La seleccion de GCP puede ser un procedimiento muy complejo, y se aprender lo bsico siguiendo estos pasos exactos la primera vez. Qu se apren- der... Luego de completar estos ejercicios, se sabr como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: Antes de comenzar... Antes de comenzar estos ejercicios, estar seguro que todas las ventanas imagen de ER Mapper estn cerradas. Solamente el menu principal de ER Mapper debera estar abierto en pantalla. Identificar rasgos comunes en ambas imgenes Rectificar la imagen raw a las nuevas coordenadas Definir puntos de control Rectificar la imagen Evaluar la precisin del registro (puntos de control de suelo) usando el mouse espaciales (proyeccin de mapa y datum) de la imagen rectificada correspondiente Evaluar la precisin de la rectificacin usando superposicin simple u otras tcnicas para construir un modelo de transformacin 426 Tutorial ER Mapper Captulo 25 Geocodificacin de Imagen 1: Seleccionar puntos de control de suelo 1: Seleccionar puntos de control de suelo Crear el algoritmo FROM (la imagen raw) Antes de realizar una rectificacin imagen a imagen, se debe crear primero un algoritmo que despliegue la imagen raw que se quiere rectificar. 1 Clickear el botn Image Display and Mosaicing Wizard de la barra de herramientas. Aparece el cuadro de dilogo del Asistente Image Display. 2 En la ventana del Asistente Image Select files to display, clickear el botn selector en el campo File to display: para abrir el selector de archivos. 3 En el directorio examples\Miscellaneous\Tutorial, doble-click en ;la imagen llamada Landsat_practice.ers. Nota: Se debera haber creado la imagen "Landsat_practice.ers" en el directorio examples\Miscellaneous\Tutorial en un ejercicio previo. Si no se ha creado, se puede hacer ahora copiando los archivos Landsat_MSS_notwarped y Landsat_MSS_notwarped.ers del directorio examples\Shared_Data\ y renombrarlos como Landsat_practice y Landsat_practice.ers respectivamente. 4 Seleccionar Display image in 2D y Manually set display method, y clickear en el botn Next >. 5 En la ventana Select display method, seleccionar Red Green Blue. 6 Activar el cuadro Manually select display method properties. 7 Clickear en el botn Next >. 8 En el campo Type: del cuadro de propiedades del modo de despliegue, seleccionar de la lista RGB 321. 9 Clickear el botn Next >. 10 Es desplegada el compuesto RGB con MSS1 (Azul), MSS2 (Verde) y MSS3 (Rojo). 11 Clickear en el botn Finish para cerrar el Asistente Image. Objetivos Aprender como utilizar el Asistente Geocoding de ER Mapper para identificar rasgos comunes en las dos imgenes, editar los puntos, y modificar el despliegue de los GCP. Captulo 25 Geocodificacin de Imagen 1: Seleccionar puntos de control de suelo Tutorial ER Mapper 427 12 Clickear el botn Save Algorithm As de la barra de herramientas. 13 En el campo Files of Type:, seleccionar ER Mapper Algorithm (.alg). 14 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples. 15 Abrir el directorio Miscellaneous\Tutorial, y salvar el algoritmo con el nombre Landsat_FROM_algorithm (usar sus iniciales en el comienzo). 16 Cerrar la ventana imagen utilizando los controles del sistema ventana: Para Windows, seleccionar Close desde el menu de control ventana. Para sistemas Unix, presionar el botn derecho del mouse en la barra de ttulo de la ventana, y seleccionar Close o Quit (para los sitemas con ambas opciones, seleccionar Quit). Remover Puntos de Control de Suelo existentes de la imagen de prctica 1 Desde el menu Process (en el menu principal), seleccionar Geocoding Wizard. Se abrir el cuadro de dilogo Asistente Geocoding con la solapa Start seleccionada. 2 Clickear el botn Load Algorithm or Dataset en el campo Input file: para abrir el selector de archivo. 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 4 En el directorio Miscellaneous\Tutorial, doble-click en el algoritmo previamente salvado, Landsat_FROM_algorithm. 5 Seleccionar Polynomial en el cuadro Geocoding Type. 6 Seleccionar la solapa GCP Edit. 428 Tutorial ER Mapper Captulo 25 Geocodificacin de Imagen 1: Seleccionar puntos de control de suelo 7 Clickear el botn Delete all GCPs y, cuando pregunte confirmar borrar, clickear Yes. 8 Clickear en el botn Save para salvar los cambios en la imagen de prctica. Si pregunta confirmar salvar los GCP a disco clickear Yes. Configurar el Mtodo Polinomial 1 Seleccionar la solapa Polynomial Setup del Asistente Geocoding. 2 Seleccionar Linear en el cuadro Polynomial Order. Especificar una rectificacin imagen a imagen y el nombre de algoritmo 1 Seleccionar la solapa GCP Setup del Asistente Geocoding. La solapa GCP Setup permite especificar el nombre de una imagen de referencia geocodificada. 2 En el cuadro GCP Picking Method, seleccionar la opcin Geocoded image, vectors or algorithm. Esto le dice a ER Mapper que se planea seleccionar puntos correspondientes entre dos imgenes en pantalla (una rectificacin imagen-a-imagen). 3 Clickear el botn Load Corrected Algorithm or Dataset . 4 Desde el menu Directories en el dilogo selector de archivo, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 5 Doble-click en el directorio Data_Types para abrirlo. 6 Doble-click en el directorio Landsat_MSS para abrirlo, luego doble-click en el algoritmo RGB_321.alg para cargarlo. Este algoritmo ser utilizado para desplegar la imagen CORREGIDA, que es la imagen ya rectificada conteniendo informacin de coordenadas. Configurar los parmetros para la rectificacin de imagen Los campos To geodetic datum, To geodetic projection y To Coordinates, en el cuadro Output Coordinate Space muestran el datum, proyeccin y tipos de coordenadas del archivo de salida rectificado que se crear. Estos parmetros son incluidos automticamente desde la imagen Landsat CORREGIDA (rectificada). Captulo 25 Geocodificacin de Imagen 1: Seleccionar puntos de control de suelo Tutorial ER Mapper 429 1 Clickear en el botn Change... para abrir el dilogo Geocoding Wizard Output Coordinate Space. 2 Clickear en el botn selector Projection . Se abre el dilogo Projection Chooser mostrando las proyecciones de mapa disponibles (ER Mapper incluye ms de 700 proyecciones y se pueden incluir tambin las propias). 3 Clickear Cancel en el dilogo Projection Chooser para cerrarlo. 4 Clickear Cancel en el dilogo Geocoding Wizard Output Coordinate Space para cerrarlo. 5 Seleccionar la solapa GCP Edit del Asistente Geocoding. ER Mapper abre varias ventanas imagen y cuadros de dilogos. Se debera ver una pantalla similar a esta: Menu principal ER Mapper Cuadro de dilogo Asistente Geocoding
VENTANA SIN CORRECCIN ZOOM GCP VENTANA CORREGIDA VENTANA GCP (geovnculo PANEO COMPLETO) SIN CORREGIR VENTANA GCP (geovnculo PANEO COMPLETO) ZOOM GCP CORREGIDA 430 Tutorial ER Mapper Captulo 25 Geocodificacin de Imagen 1: Seleccionar puntos de control de suelo Nota: Si el sistema no posiciona las ventanas automticamente, acomodarlas como se muestra arriba antes de proceder. Configurar las ventanas imagen para seleccionar los primeros cuatro GCP Cuando se comienza a seleccionar los GCP, la imagen raw (sin rectificar) no contiene puntos de control de suelo. Se comenzar seleccionando los primeros cuatro puntos de control utilizando las ventanas imagen CORREGIDA y SIN CORREGIR. Una vez que se hayan seleccionado los primeros cuatro puntos GCP, se puede utilizar la ventana CORREGIDA para seleccionar rpidamente los remanentes GCP. 1 En el menu principal, clickear el botn View Algorithm for Image Window para abrir la ventana Algorithm. 2 Clickear dentro de la ventana CORRECTED GCP ZOOM para activarla. 3 En la ventana Algorithm, apagar la opcin Smoothing. 4 Clickear el botn derecho del mouse dentro de la ventana ZOOM GCP CORREGIDO, y seleccionar Zoom to All Datasets desde el menu Quick Zoom. La ventana ZOOM GCP CORREGIDA se reduce a la extensin completa de imagen. 5 Clickear dentro de la ventana imagen ZOOM GCP SIN CORREGIR para activarla. 6 En la ventana Algorithm, apagar la opcin Smoothing. 7 Clickear el botn derecho del mouse dentro de la ventana ZOOM GCP SIN CORREGIR, y seleccionar Zoom to All Datasets desde el menu Quick Zoom. La ventana ZOOM GCP SIN CORREGIR se reduce a la extensin completa de la imagen. Ahora se est preparado para seleccionar el primer GCP. 8 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla. Nota: Es una buena idea apagar la opcin Smoothing en los algoritmos cuando se seleccionan los puntos de control de suelo. Esto hace ms fcil identificar ubicaciones de los pixeles de imgenes cuando se amplan mucho las reas. Captulo 25 Geocodificacin de Imagen 1: Seleccionar puntos de control de suelo Tutorial ER Mapper 431 Seleccionar un GCP en la parte superior izquierda de ambas imgenes Nota: Estar seguro que el menu principal ER Mapper no est escondido por las ventanas imagenmoverlo levemente si es necesario para acceder facilmente a la barra de tareas. 1 En el menu principal, clickear el botn ZoomBox Tool de la barra de herramientas. 2 Ubicarse en la ventana imagen ZOOM GCP SIN CORREGIR, y ampliar una pequea rea en la parte superior izquierda de la imagen con rasgos bien definidos (dibujar un cuadro zoom). 3 Mover el puntero sobre la ventana imagen ZOOM GCP CORREGIDA (notar que el puntero tiene un cono ), y clickear una vez para activar la ventana. 4 En la ventana imagen ZOOM GCP CORREGIDA, dibujar un cuadro para ampliar la misma rea geogrfica que se ha desplegado en la ventana SIN CORREGIR. Se ha ampliado la misma rea en comn en ambas imgenes para seleccionar un GCP. 5 En el menu principal, clickear el botn Pointer Tool de la barra de herramientas. 6 En la ventana ZOOM GCP CORREGIDA (que est activa), clickear en un rasgo claramente identificable en la imagen, tal como un limite neta entre vegetacin roja y tierra estril blanca. ER Mapper marca el punto de control con cruces verdes, y la ubicacin geogrfica de ese punto aparece en los campos Este y Norte en el dilogo GCP Edit del Asistente Geocoding. (Este dilogo tiene muchas opciones las cuales se vern ms adelante). 7 Clickear una vez dentro de la ventana ZOOM GCP SIN CORREGIR para activarla. 8 Clickear exactamente sobre el mismo rasgo geogrfico en la ventana ZOOM GCP SIN CORREGIR. (Es importante ser lo ms preciso posible). ER Mapper marca el punto de control con una cruz, y la ubicacin del pixel de imagen del punto en la imagen raw aparece en los campos Cell X y Cell Y en el dilogo GCP Edit. La ubicacin de cada punto es maracada con una X blanca en cada imagen con un nmero 1. Ya se ha seleccionado el primer GCP. 432 Tutorial ER Mapper Captulo 25 Geocodificacin de Imagen 1: Seleccionar puntos de control de suelo Seleccionar un segundo GCP en la parte inferior izquierda de ambas imgenes 1 En la solapa GCP Edit del Asistente Geocoding, seleccionar Auto zoom. La ventana ZOOM automaticamente se posicionar en el punto seleccionado en la correspondiente ventana PANEO COMPLETO. 2 En el dilogo Edit GCP en el Asistente Geocoding, clickear el botn Add new GCP . 3 Clickear en un rasgo bien definido en la ventana GCP SIN CORREGIR (geovnculo PANEO COMPLETO) para seleccionarla. La ventana ZOOM GCP SIN CORREGIR se ubicar en el punto seleccionado 4 Clickear una vez en la ventana GCP CORREGIDA (geovnculo PANEO COMPLETO) para activarla, luego clickear en el mismo rasgo para seleccionarlo como un GCP. La ventana ZOOM GCP CORREGIDA se ubicar en el punto seleccionado 5 Utilizar las dos ventanas ZOOM para ajustar las posiciones de los GCP. Se ha seleccionado un segundo GCP en la imagen. Seleccionar dos GCP ms en la parte superior e inferior derecha 1 Siguiendo los pasos de la seccin previa, seleccionar un GCP cerca de las esquinas superior derecha e inferior derecha de las imgenes. Consejo: Cuando seleccione los primeros cuatro GCP, es mejor seleccionarlos en las cuatro esquinas de la imagen (si esto es posible). Esto har que la funcin Calculate from point que se utilizar a continuacin sea lo ms precisa posible. (En este caso haba ocano en la parte inferior izquierda, por lo que se selecciono un punto en el rea ms cercana posible). Seleccionar GCP adicionales usando la Ventana Completa GCP Corregida Una vez que se han seleccionado los primeros cuatro GCP, notar que ER Mapper ahora despliega valores en el campo RMS del dilogo GCP Edit. El Error Medio Cuadrtico (RMS) es una medida de la precisin de los GCP en esta imagen expresada en el tamao de pxel de la imagen. (Un RMS de 1.00 ser un error posicional de 80 metros en el caso de que los datos utilizados aqu sean de una Landsat MSS). Si se ha realizado un trabajo preciso seleccionando los primeros cuatro GCP, el RMS debera ser uno o menos. Captulo 25 Geocodificacin de Imagen 1: Seleccionar puntos de control de suelo Tutorial ER Mapper 433 Cuando puede ser calculado un RMS, ER Mapper puede utilizar los coeficientes generados a partir de los primeros puntos para predecir la ubicacin de los puntos SIN CORREGIR (raw) cuando se seleccionan puntos adicionales en la imagen CORREGIDA (rectificada). Esta caracterstica hace a la seleccin de los puntos remanentes ms rpida y fcil, y se utilizar a continuacin. 1 En el menu principal, clickear el botn Set Pointer mode (si es necesario). 2 Si es necesario, activar la ventana GCP CORREGIDA (geovnculo PANEO COMPLETO)clickeando en ella. 3 En el dilogo Edit GCP del Asistente Geocoding, clickear el botn Add GCP . 4 En la ventana GCP CORREGIDA (geovnculo PANEO COMPLETO), clickear en un rasgo bien definido ceca del centro de la imagen. ER Mapper marca el punto de control con una cruz, e ingresa la ubicacin geogrfica del GCP nmero 5 en los campos TO Este y Norte. La ventana ZOOM GCP CORREGIDA se ubica en el punto automticamente para que se ajuste manualmente su posicin. 5 En el dilogo GCP Edit del Asistente Geocoding, clickear el botn Calculate from point . ER Mapper automticamente carga los valores en Cell X y Cell Y esta es la ubicacin predicha del GCP nmero 5 en la imagen FROM. Notar que el nuevo GCP nmero 5 tiene un error de cero. Debido a que su ubicacin es computada a partir de los puntos existentes, no adiciona nueva informacin al modelo de rectificacin (y no es an por lo tanto un verdadero GCP). A continuacin se necesita afinar la ubicacin del punto en la ventana ZOOM para hacerlo un verdadero GCP. 6 Clickear en una de las ventanas ZOOM para activarla, luego clickear en el GCP en la imagen. Ajustar su posicin si fuese necesario. ER Mapper reposiciona el GCP #5 a su nueva posicin, y calcula un valor RMS para desplegar en el cuadro de dilogo GCP Edit del Asistente Geocoding. Ahora se ha seleccionado un quinto GCP usando la tcnica punto FROM predicto. Consejo: Se puede clickear la cantidad de veces que sea necesario en las ventanas ZOOM CORREGIDA y SIN CORREGIR para afinar la ubicacin de los GCP. 434 Tutorial ER Mapper Captulo 25 Geocodificacin de Imagen 1: Seleccionar puntos de control de suelo Seleccionar varios otros puntos esparcidos a travs de la imagen 1 Utilizar los procedimientos de los pasos 2-6 de arriba, seleccionar varios otros puntos GCP bien esparcidos en la imagen (seleccionar por lo menos 10). Consejo: Si el nivel de magnificacin por defecto en la ventana ZOOM es muy grande o pequeo para el gusto personal, activar cada ventana y utilizar las opciones Zoom In o Zoom Out en el menu Quick Zoom para cambiar el factor de zoom por un valor fijo en ambas ventanas. Ese factor de zoom es retenido para los puntos subsecuentes. (Si se comete un error, se puede seleccionar Previous Zoom para arreglarlo). Probar algunas otras caractersticas en el dilogo Geocoding Wizard GCP Edit 1 En el dilogo GCP Edit del Asistente Geocoding, clickear en cualquier nmero de GCP bajo la columna Name. ER Mapper mueve las cruces para resaltar aquel punto en las ventanas PANEO COMPLETO y ZOOM. 2 Apagar la opcin Auto Zoom en la parte inferior. 3 Clickear en cualquier nmero GCP bajo la columna Name. ER Mapper mueve las cruces para resaltar ese punto en las ventanas PANEO COMPLETO, pero no en las ventanas ZOOM. 4 Clickear en el botn Zoom to current GCP . ER Mapper realiza un zoom en el GCP seleccionado en la ventana ZOOM. 5 Seleccionar el texto numrico para un GCP bajo la columna Name , y tipear un nombre corto. Se puede asignar etiquetas de texto a los GCP tanto como nmeros para ayudar a identificarlos. 6 Clickear sobre el texto On en la segunda columna para cualquier GCP. El texto cambia a Off y todos los errores RMS son recalculados sin incluir este GCP. (Esta es una fcil manera de ver como el error posicional de cualquier GCP influencia el RMS de otros. Por ejemplo, apagando un GCP con un gran RMS a menudo reduce los RMS de los otros). Esto puede ser importante cuando se selecciona cuales GCP sern utilizados para la rectificacin final de la imagen. 7 Apagar los otros GCP para ver el efecto, pero prenderlos nuevamente cuando se finalice. 8 Clickear en el texto Edit en la tercer columna en cualquier GCP. Captulo 25 Geocodificacin de Imagen 2: Realizar la rectificacin de la imagen Tutorial ER Mapper 435 El texto cambia a No y la X y el nmero que la marca en la imagen se vuelve verde. Esto efectivamente bloquea un GCP por lo que no puede ser editado (que es, clickeando en la ventana imagen no redefine su posicin). Esto es util cuando se tienen varios GCP muy buenos y se los quiere bloquear para evitar cambiarlos accidentalmente. 9 Prender la opcin Errors. La magnitud y la direccin del error posicional calculado son mostrados graficamente por medio de una lnea en la imagen para cada GCP. (Si se tienen errores RMS muy pequeos podra no verse la linea de error, an si se incrementa la longitud de lnea por un factor de 10 usando la opcin x10). 10 Prender la opcin Grid. Una grilla polinomial se despliega sobre las tres ventanas imagen. Esta grilla es un simple preview de la manera en que los pixeles de la imagen FROM (raw) sern reproyectados sobre la nueva grilla de coordenadas de la imagen TO. (Esta grilla es solamente una aproximacin, en realidad las lneas sern curvadas). 11 Clickear Save en el dilogo Geocoding Wizard. Si pregunta confirmar salvar los GCP a disco, clickear Yes. 2: Realizar la rectificacin de la imagen Especificar el archivo imagen (rectificado) de salida 1 Seleccionar la solapa Rectify del Asistente Geocoding. 2 Clickear el botn selector de archivo en el cuadro Output Info. 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples. 4 Doble-click en el directorio Miscellaneous\Tutorial para abrirlo. 5 Ingresar el nombre de archivo Landsat_MSS_rectified (comenzar con sus iniciales), luego clickear OK. 6 En Resampling: en el cuadro Cell Attributes seleccionar Nearest Neighbour. El cuadro Cell Attributes tambin permite remuestrear la imagen de salida a un tamao de celda diferente (alto y ancho de la Celda de Salida), y especificar el valor de celda nulo. Objetivos Aprender como utilizar los puntos de control de suelo que se seleccionaron para rectificar la imagen al datum y proyeccin de mapa seleccionados. 436 Tutorial ER Mapper Captulo 25 Geocodificacin de Imagen 3: Evaluar el registro de la imagen 7 Seleccionar Display rectified image para desplegar la imagen luego de que sea rectificada. Crear la imagen rectificada de salida en disco 1 Clickear en el botn Save file and start rectification. ER Mapper abre un dilogo de estado para indicar el progreso de la rectificacin. 2 Cuando la operacin termina, clickear OK del dilogo de operacin exitosa. 3 Clickear en el botn Close para salir del Asistente Geocoding. Se ha rectificado una imagen sin corregir Landsat MSS al correspondiente datum 1927 North American Datum (NAD27) y la proyeccin de mapa UTM zona 11 (NUTM11). Cerrar todas las ventanas imagen y cuadros de dilogos 1 Clickear en el botn Close del Asistente Geocoding. 2 Cerrar todas las ventanas imagen utilizando los controles del sistema ventana: Para Windows, seleccionar Close desde el menu de control de ventana. Para sistemas Unix, presionar el botn derecho del mouse en la barra de ttulo de la ventana, y seleccionar Close o Quit (para los sistemas con ambas opciones, seleccionar Quit). 3 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla. 3: Evaluar el registro de la imagen Cargar un algoritmo RGB existente 1 Clickear el botn Open Algorithm into Image Window de la barra de herramientas. 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples 3 Doble-click en el directorio Data_Types para abrirlo. Objetivos Aprender una simple manera de evaluar visualmente el registro de dos imgenes utilizando una tcnica de superposicin. En este caso, se evaluar el registro de la imagen raw que se rectific y la imagen rectificada MSS provista con ER Mapper. Captulo 25 Geocodificacin de Imagen 3: Evaluar el registro de la imagen Tutorial ER Mapper 437 4 En el directorio Landsat_MSS, cargar el algoritmo llamado RGB_321.alg. Este algoritmo despliega la imagen Landsat MSS rectificada de San Diego provista con ER Mapper como una imagen RGB. Se utilizarn solamente las capas Red y Green para la comparacin con la imagen rectificada. 5 En el menu principal, clickear el botn View Algorithm for Image Window para abrir la ventana Algorithm. Cargar la imagen rectificada anteriormente en la capa Green 1 En la ventana Algorithm, clickear en la capa Blue para seleccionarla. 2 Clickear el botn Cut para borrar la capa Blue. 3 Clickear en la capa Green para seleccionarla. 4 Clickear el botn Load Dataset en el diagrama de proceso de algoritmo. 5 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples. 6 Doble-click en el directorio Miscellaneous para abrirlo. 7 Doble-click en el directorio Tutorial para abrirlo. 8 Clickear una vez sobre la imagen Landsat_MSS_rectified.ers para seleccionarla, luego clickear el botn OK this layer only para cargarla en la capa Green. (La capa Red debera an tener la imagen Landsat_MSS_27Aug91). 9 Seleccionar B3:0.75_um desde la lista desplegable de la capa Green Band Selection. (La banda 3 es tambin cargada en la capa Red de la otra imagen para la comparacin directa). Desplegar las dos imgenes para evaluar el registro 1 Clickear el botn Refresh image with 99% clip on de la barra de herramientas. Esta imagen combina dos diferentes imgenesuna en la capa Red y una en la capa Green. Si las imgenes estan bien alineadas la imagen aparece amarillo. Si se ven reas que son predominantemente rojas o verdes, esto indica pobre registracin. 2 En la ventana Algorithm, apagar la opcin Smoothing. 438 Tutorial ER Mapper Captulo 25 Geocodificacin de Imagen 3: Evaluar el registro de la imagen 3 En el menu principal, clickear el botn ZoomBox tool de la barra de herramientas. 4 Dibujar un cuadro de zoom sobre una muy pequea rea de la imagen que contiene tierra y agua. Los errores en el registro aparecen tanto como pixeles rojos o verdes debido a que esto es donde las dos imgenes no se alinean perfectamente. Esta es una muy simple manera de evaluar el registro de dos imgenes. Si los errores RMS de los GCP fueron generalmente menores que uno, no se debera ver ms que la superposicin de un pixel o errores de registro. Cerrar todas las ventanas imagen y cuadros de dilogos 1 Cerrar todas las ventanas imagen usando los controles del sistema ventana: Para Windows, seleccionar Close desde el menu control de ventana. Para sistemas Unix, presionar el botn derecho del mouse en la barra de ttulo de la ventana, y seleccionar Close o Quit (para sistemas con ambas opciones, seleccionar Quit). 2 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla . Solamente el menu principal de ER Mapper debera estar abierto en pantalla. Elegir puntos de control de suelo (GCP) entre dos imgenes Utilizar opciones para modificar, desplegar y editar los GCP Rectificar una imagen raw al datum y proyeccin de mapa elegidos Evaluar la precisin del registro utilizando un mtodo simple de superposicin de imagen Qu se aprendi... Luego de completar estos ejercicios, se sabe como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: Tutorial ER Mapper 439 26 Ortorectificacin de Imagen Este captulo explica como utilizar el Asistente de ER Mapper Geocoding para corregir geomtricamente los datos de imgenes raw y ortorectificarlas a un sistema de coordenadas reales y proyeccin de mapa. Acerca de la ortorectificacin La Ortorectificacin corrige distorsiones locales y globales en una imagen ajustando las caractersticas de la cmara, posiciones de plataforma y detalles del terreno. Las caractersticas de la cmara, que derivan del reporte de calibracin de la cmara, son almacenados en un archivo de la cmara que lo usar el Asistente Geocoding. Los detalles del terreno son provistos2 en la forma de DEM. Si el terreno es relativamente llano, se puede utilizar un valor de altura promedio. En el caso de la Ortorectificacin Avanzada, la posicin de la plataforma es determinada por valores de orientacin exteriores que describen la posicin exacta de la aeronave en el momento en que la imagen fue tomada, y como esto se relaciona con la imagen. Los siguientes parmetros son especificados: 440 Tutorial ER Mapper Captulo 26 Ortorectificacin de Imagen Acerca de la ortorectificacin Attitude omega El ngulo de inclinacin (rolido) de la aeronave; por ejemplo la rotacin sobre el eje X (direccin de vuelo). Attitude phi El ngulo de oscilacin (cabeceo) de la aeronave; por ejemplo la rotacin sobre el eje Y. Attitude kappa El ngulo de azimut (guiada) de la aeronave; por ejemplo la rotacin sobre el eje Z. Exposure center XYZ Las coordenadas del centro de exposicin de la imagen. Si los parmetros de orientacin exteriores no son conocidos, se deben especificar aproximadamente de 4 a 6 GCP para que el Asistente Gridding los calcule. Para utilizar la Ortorectificacin se debe tener disponible la siguiente informacin: El archivo de la cmara conteniendo la informacin de calibracin de la cmara El archivo DEM (Se puede ingresar una altura promedio si el terreno es relativamente llano) Orientacin exterior (Solamente para la Ortorectificacin Avanzada. De otra manera se deben seleccionar GCP) Los GCP referenciados con sus coordenadas XYZ. El diagrama de abajo ilustra las entradas requeridas para la ortorectificacin. Asistente Geocoding Orthorectification Asistente de Cmara Archivo de Cmara DEM Rolido Cabeceo Guiada Exposicin Centro Orientacin Exterior Puntos de Control de Suelo O Imagen sin co- rregir (foto area) Imagen corre- gida (foto area) O promedio de altura Reporte de Calibracin de Cmara Captulo 26 Ortorectificacin de Imagen Ejercicios de manejo Tutorial ER Mapper 441 Ejercicios de manejo Estos ejercicios dan prctica en el uso del Asistente Geocoding ER Mapper para ortorectificar una imagen. Usar el Asistente Geocoding para ortorectificar una fotografa area Usar el Asistente Camera para crear una Archivo de Cmara a partir de un reporte de calibracin Ubicar marcas fiduciales en una fotografa area Seleccionar Puntos de Control de Suelo (GCP) En estos ejercicios se utilizar el Asistente Geocoding para ortorectificar una fotografa area de San Diego tomada en 1977. La imagen ejemplo es utilizada con el permiso de Aerial Fotobank. 1: Ortorectificar una foto area utilizando GCP Abrir el Asistente Geocoding 1 Clickear en el botn Ortho and Geocoding Wizard en la barra de herramientas Common Functions. Qu se apren- der... Luego de completar estos ejercicios, se sabr como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: Antes de comenzar... Antes de comenzar estos ejercicios, estar seguro que todas las ventanas imagen de ER Mapper estn cerradas. Solamente el menu principal de ER Mapper debera estar abierto en pantalla. Objetivos Aprender a utilizar el Asistente Geocoding de ER Mapper para ortorectificar una foto area. Utilizar el Asistente Camera para crear un Archivo de Cmara con los parmetros de calibracin dados. Seleccionar los Puntos de Control de Suelo 442 Tutorial ER Mapper Captulo 26 Ortorectificacin de Imagen 1: Ortorectificar una foto area utilizando GCP Se abrir el Asistente Geocoding con la solapa 1) Start seleccionada. 2 Clickear el botn Load Algorithm or Dataset en el campo Input file: para abrir el selector de archivo. 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 4 Seleccionar el directorio Applications\Airphoto\1_Geocoding y luego doble-click en San_Diego_Airphoto_34_not_rectified.ers para seleccionarla. 5 Seleccionar la opcin Orthorectify using ground control points del Asistente Geocoding. En este ejemplo, no se tienen parmetros de orientacin exteriores los que suministren informacin sobre la posicin de la plataforma o aeronave. En lugar de eso, se seleccionarn GCP para que el asistente pueda calcular los parmetros de orientacin exteriores. Si estos parmetros estaban disponibles, se habra elegido la opcin Orthorectify using exterior orientation. 6 Seleccionar la solapa 2) Ortho Setup. Captulo 26 Ortorectificacin de Imagen 1: Ortorectificar una foto area utilizando GCP Tutorial ER Mapper 443 Ingresar detalles del terreno y de la cmara Esta solapa permite ingresar los detalles del terreno en forma de un DEM o como un promedio de altura . Obviamente, utilizar un DEM producir un resultado ms preciso. De cualquier manera, si el terreno es relativamente llano, se puede ingresar un valor promedio. En este ejemplo se ingresar el nombre de un archivo DEM. Se suministran los detalles de cmara al Asistente Geocoding en el formato de un archivo de cmara. Si el archivo de cmara no existe, se puede utilizar el Asistente Camera para crear uno. 1 Seleccionar la opcin Use a DEM file as height en el cuadro DEM Setup. Notar que el cuadro DEM Setup cambia de acuerdo a la opcin que se selecciona. Debido a que se seleccion la opcin Use a DEM file as height, el cuadro DEM Setup muestra un selector de archivo y de banda para que se seleccione el archivo DEM y la requerida banda de datos. 2 Clickear en el botn Load input DEM File para abrir el selector de archivo. 3 Seleccionar el archivo San_Diego_DEM.ers desde el directorio examples\Applications\Airphoto\1_Geocoding y clickear en el botn OK para volver al Asistente Geocoding. 4 Clickear en el botn Camera Wizard para abrir el dilogo Asistente Camera. 444 Tutorial ER Mapper Captulo 26 Ortorectificacin de Imagen 1: Ortorectificar una foto area utilizando GCP Crear un archivo de Cmara El Asistente Camera crea un archivo de Cmara para que lo utilice el Asistente Geocoding. Lo realiza suministrando un nmero de cuadros de dilogos para que se ingrese la informacin de calibracin de la cmara. Normalmente esta informacin se obtiene del reporte de calibracin de la cmara. Si no se tiene un reporte de calibracin vlidos para la cmara que fu utilizada para tomar la imagen, se puede utilizar un reporte genrico para ese modelo de cmara. Esto podra generar algn tipo de imprecisin. 1 Clickear en la opcin Create new para crear un nuevo Archivo de Cmara. Se puede editar un Archivo de Cmara existente, en el que el asistente suministra el campo Camera file: y el selector para ingresar el nombre de un archivo existente. 2 Clickear en el botn Next> para ir a la pgina identificacin de Cmara Captulo 26 Ortorectificacin de Imagen 1: Ortorectificar una foto area utilizando GCP Tutorial ER Mapper 445 La informacin que se ingresa aqu no es utilizada por el Asistente Geocoding. Por lo tanto puede ser omitida. De cualquier manera es una buena idea incluirla porque es una forma de identificar la cmara y el reporte de calibracin en el futuro. 3 Ingresar la siguiente informacin en los campos: Manufacturer: Wild Model: RC20 Lens serial number: 13115 Date calibrated: Da: 31 Mes:10 Ao: 1998 4 Clickear en el botn Next> para ir a la pgina atributos de Cmara.. Utilizar esta pgina para ingresar informacin de los lentes de la cmara. El Asistente Camera usa esta informacin, por lo que debe ser ingresada. Adems, se puede ingresar informacin sobre la posicin del Punto Principal relativo al centro de lentes como una medida de distorsin de las lentes. Cualquier distorsin en las lentes causarn que el punto principal est desplazado del centro de las lentes. 5 Ingresar la siguiente informacin en los campos: Focal length: 152.793 X offset to principal point:0 Y offset to principal point:0 446 Tutorial ER Mapper Captulo 26 Ortorectificacin de Imagen 1: Ortorectificar una foto area utilizando GCP 6 Clickear en el botn Next> para ir a la pgina Nmero de puntos Fiduciales La cmaras para fotografas areas insertan marcas Fiduciales alrededor de los bordes de las fotografas areas. El Asistente Geocoding utiliza las posiciones de estas marcas para relacionar la imagen al modelo de cmara. Cmaras diferentes insertan estas marcas en lugares diferentes sobre la imagen. Usar esta pgina para especificar donde la cmara ha ubicado las marcas Fiduciales. Si se especifican cuatro marcas Fiduciales cuando la cmara, de hecho, insert ocho, el Asistente Geocoding solamente tomar en consideracin los cuatro que se han especificado. 7 Seleccionar la opcin All 8; indicando que los puntos Fiduciales estn en las cuatro esquinas y en la mitad de los bordes de la imagen. 8 Clickear en el botn Next> para ir a la pgina desplazamiento de punto Fiducial Captulo 26 Ortorectificacin de Imagen 1: Ortorectificar una foto area utilizando GCP Tutorial ER Mapper 447 Esta pgina permite especificar la posicin de los puntos fiduciales en relacin al punto principal. 9 Ingresar los siguientes valores en los campos: Top left X:-105.99 Y:106.01 Middle top X: 0.011 Y: 110.01 Top right X:106.01 Y:106.02 Middle left X:-109.99 Y: 0.012 Middle right X:110.01 Y: 0.013 Bottom left X:-105.99 Y:-105.99 Middle bottom X:-0.005 Y: -109.99 Bottom right X:106.0l Y:-105.99 10 Clickear en el botn Next> para ir a la pgina Fin. 11 Clickear el botn Save en el campo Camera file: para abrir el selector de archivo para seleccionar un directorio y un nombre de archivo para salvar el nuevo archivo de cmara. 12 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 13 Seleccionar el directorio Miscellaneous\Tutorial, y luego ingresar camera_<sus iniciales> en el campo Save as:. 14 Clickear en el botn OK para volver al Asistente Camera. El nombre de archivo y directorio que se ha ingresado debera ahora mostrarse en el campo Camera file:. 448 Tutorial ER Mapper Captulo 26 Ortorectificacin de Imagen 1: Ortorectificar una foto area utilizando GCP 15 Clickear en el botn Finish para volver al Asistente Geocoding. 16 Clickear en el botn Load Camera File en el campo Camera file: del Asistente Geocoding para abrir el selector de archivo. 17 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 18 Seleccionar el directorio Miscellaneous\Tutorial, y luego doble-click en el archivo que se grab camera_<sus iniciales>. 19 Clickear en la solapa 3) Fiducial Point Edit. Editar los puntos fiduciales Esta pgina del asistente permite ingresar la ubicacin de los puntos fiduciales sobre la imagen en ER Mapper. Captulo 26 Ortorectificacin de Imagen 1: Ortorectificar una foto area utilizando GCP Tutorial ER Mapper 449 ER mapper abre dos ventanas imagen, una en modo PANEO COMPLETO, y la otra en modo ZOOM. 1 Seleccionar la opcin Auto zoom. Esto causa que la ventana ZOOM automticamente realiza un zoom en la marca fiducial seleccinada. 2 Seleccionar Pointer Tool en la barra de herramientas Standard. 3 En la tabla, seleccionar Top Left en la columna Name. 4 En la ventana PANEO COMPLETO, clickear en la marca Fiducial en la esquina superior izquierda de la imagen. La imagen en la ventan ZOOM automticamente realizar un zoom en la marca fiducial seleccionada. Usar esto para ajustar la posicin del cursor en el centro del crculo rojo. 5 En la tabla, seleccionar Top Right en la columna Name. 6 En la ventana PANEO COMPLETO, clickear en la marca Fiducial en la esquina superior derecha de la imagen. La imagen en la ventana ZOOM automticamente realizar un zoom en la marca fiducial seleccionada. Usar esto para ajustar la posicin del cursor en el centro del crculo rojo.. 7 En la tabla, seleccionar Bottom Left en la columna Name. 8 En la ventana PANEO COMPLETO, clickear en la marca Fiducial de la esquina inferior izquierda de la imagen. ZOOM PANEO COMPLETO 450 Tutorial ER Mapper Captulo 26 Ortorectificacin de Imagen 1: Ortorectificar una foto area utilizando GCP La imagen en la ventana ZOOM automticamente realizar un zoom en la marca fiducial seleccionada. Usar esto para ajsutar la posicin del cursor en el centro del crculo rojo. 9 En la tabla, seleccionar Bottom Right en la columna Name. 10 En la ventana PANEO COMPLETO, clickear en la marca Fiducial en la esquina inferior derecha de la imagen. La imagen en la ventana ZOOM automticamente realizar un zoom en la marca fiducial seleccionada. Usar esto para ajustar la posicin del cursor en el centro del crculo rojo. 11 En la tabla, seleccionar Middle Left en la columna Name. 12 En la ventana PANEO COMPLETO, clickear en la marca Fiducial en la parte media del lado izquierdo de la imagen. La imagen en la ventana ZOOM automticamente realizar un zoom en la marca fiducial seleccionada. Usar esto para ajustar la posicin del cursor en el centro del crculo rojo. 13 En la tabla, seleccionar Middle Right en la columna Name. 14 En la ventana PANEO COMPLETO, clickear en la marca Fiducial en la parte media del lado derecho de la imagen. La imagen en la ventana ZOOM automticamente realizar un zoom en la marca fiducial seleccionada. Usar esto para ajustar la posicin del cursor en el centro del crculo rojo. 15 En la tabla, seleccionar Middle Top en la columna Name. 16 En la ventana PANEO COMPLETO, clickear en la marca Fiducial en la mitad de la parte superior de la imagen. La imagen en la ventana ZOOM automticamente realizar un zoom en la marca fiducial seleccionada. Usar esto para ajustar la posicin del cursor en el centro del crculo rojo. 17 En la tabla, seleccionar Middle Bottom en la columna Name. 18 En la ventana PANEO COMPLETO, clickear en la marca Fiducial en la mitad de la parte inferior de la imagen. La imagen en la ventana ZOOM automticamente realizar un zoom en la marca fiducial seleccionada. Usar esto para ajustar la posicin del cursor en el centro del crculo rojo. Captulo 26 Ortorectificacin de Imagen 1: Ortorectificar una foto area utilizando GCP Tutorial ER Mapper 451 Luego de seleccionar los marcadores fiduciales, la tabla en la solapa Fiducial Point Edit debera ser similar a la que se muestra debajo. La columna RMS debera mostrar valores menores que 1.00. La ventana imagen debera tener ahora todos los puntos fiduciales etiquetados. 19 Si es necesario, seleccionar la opcin Errors, y ajustar la posicin de las selecciones en la direccin de los errores indicados. La opcin x10 agranda los marcadores de error para una indicacin ms precisa. 20 Clickear en la solapa 4) GCP Setup. 452 Tutorial ER Mapper Captulo 26 Ortorectificacin de Imagen 1: Ortorectificar una foto area utilizando GCP Configurando los Puntos de Control de Suelo La solapa GCP Setup permite especificar la manera en que se quiere elegir los puntos de control. Los puntos de Control pueden ser ingresados manualmente, elegidos desde una imagen de referencia, elegidos desde una tabla digitalizadora, o elegidos utilizando una combinacin de estos tres mtodos. En este ejercicio, se utilizar una imagen de referencia previamente ortorectificada para ubicar los GCP. 1 En el cuadro GCP Picking Method, seleccionar la opcin Geocoded image, vectors or algorithm. Esto le dice a ER Mapper que se planea seleccionar los puntos correspondientes entre dos imgenes en pantalla. 2 Clickear el botn selector de archivo Load Corrected Algorithm or Dataset . 3 Elegir ER Mapper Raster Dataset (.ers) en el campo Files of Type:. 4 Desde el menu Directories en el dilogo selector de archivo, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. 5 Doble_click en el directorio Applications para abrirlo. 6 Doble-click en el directorio Airphoto\1_Geocoding para abrirlo, luego doble-click en San_Diego_Airphoto_34_rectified.ers para cargarla. Esta es la imagen ya rectificada conteniendo la informacin de coordenadas. Captulo 26 Ortorectificacin de Imagen 1: Ortorectificar una foto area utilizando GCP Tutorial ER Mapper 453 Configurar los parmetros para la rectificacin de imagen Los campos To geodetic datum, To geodetic projection y To Coordinates, en el cuadro Output Coordinate Space muestran el datum, proyeccin y tipos de coordenadas para el archivo rectificado de salida que se crear. Estos parmetros son incluidos automticamente desde la aerofotografa CORREGIDA (rectificada). 7 Clickear en el botn Change... para abrir el dilogo Geocoding Wizard Output Coordinate Space. 8 Si es necesario, cambiar las configuraciones a las que se muestran arriba. 9 Clickear OK en el dilogo Geocoding Wizard Output Coordinate Space para cerrarlo. 10 Seleccionar la solapa 5) GCP Edit del Asistente Geocoding. 454 Tutorial ER Mapper Captulo 26 Ortorectificacin de Imagen 1: Ortorectificar una foto area utilizando GCP Editar Puntos de Control de Suelo ER Mapper abre varias ventanas imagen y cuadros de dilogos. Se debera ver una pantalla similar a esta: Nota: Si su sistema no posiciona las ventanas automticamente, reordenarlas como se muestra arriba antes de continuar. Menu principal ER Mapper Cuadro de dilogo Asistente Geocoding
VENTANA SIN CORRECCIN ZOOM GCP VENTANA CORREGIDA VENTANA GCP (geovnculo PANEO COMPLETO) SIN CORREGIR VENTANA GCP (geovnculo PANEO COMPLETO) ZOOM GCP CORREGIDA Captulo 26 Ortorectificacin de Imagen 1: Ortorectificar una foto area utilizando GCP Tutorial ER Mapper 455 Seleccionar un GCP en la parte superior izquierda de ambas imgenes Nota: Estar seguro que el menu principal de ER Mapper no est escondido por las ventanas imagenmoverlo levemente si es necesario para acceder fcilmente a la barra de herramientas. 1 En la solapa GCP Edit del Asistente Geocoding, seleccionar Auto zoom. La ventana ZOOM automticamente realizar un zoom en el punto seleccionado en la correspondiente ventana PANEO COMPLETO. 2 Clickear en un rasgo bien definido en la ventana GCP SIN CORREGIR (geovnculo PANEO COMPLETO) para seleccionarla. La ventana ZOOM GCP SIN CORREGIR automticamente realizar un zoom en el punto seleccionado 3 Clickear una vez en la ventana GCP CORREGIDA (geovnculo PANEO COMPLETO) para activarla, luego clickear en el mismo rasgo para seleccionarlo como un GCP. La ventana ZOOM GCP CORREGIDA realizar un zoom en el punto seleccionado 4 Usar las dos ventana ZOOM para ajustar las posiciones de los GCP. Se ha seleccionado un GCP en la imagen. Seleccionar un segundo GCP en la parte inferior izquierda de ambas imgenes 5 En el dilogo Edit GCP del Asistente Geocoding, clickear el botn Add new GCP . 6 Clickear en un rasgo bien definido en la ventana GCP SIN CORREGIR (geovnculo PANEO COMPLETO)para seleccionarla. La ventana ZOOM GCP SIN CORREGIR relizar un zoom en el punto seleccionado 7 Clickear una vez en la ventana GCP CORREGIDA (geovnculo PANEO COMPLETO) para activarla, luego clickear sobre el mismo rasgo para seleccionarlo como un GCP. La ventana ZOOM GCP CORREGIDA realizar un zoom en el punto seleccionado 8 Usar las dos ventanas ZOOM para ajustar las posiciones de los GCP. 456 Tutorial ER Mapper Captulo 26 Ortorectificacin de Imagen 1: Ortorectificar una foto area utilizando GCP Se ha seleccionado un segundo GCP en la imagen. 9 Siguiendo los pasos de arriba, seleccionar otros cuatro GCP cerca de la parte superior derecha, inferior derecha y medio de las imgenes. Cuanto ms GCP se seleccionen menor es la posibilidad de errores. Para la ortorectificacin se necesitan al menos seis. Probar algunas otras caractersticas del dilogo Geocoding Wizard GCP Edit 1 En el dilogo GCP Edit del Asistente Geocoding, clickear en cualquier nmero GCP bajo la columna Name. ER Mapper mueve las cruces para resaltar el punto en las ventanas PANEO COMPLETO y ZOOM. 2 Apagar la opcin Auto Zoom en la parte inferior. 3 Clickear en cualquier nmero de GCP bajo la columna Name. ER Mapper mueve las cruces para resaltar el punto en las ventanas PANEO COMPLETO y ZOOM. 4 Clickear en el botn Zoom to current GCP . ER Mapper realiza un zoom en el GCP seleccionado en la ventana ZOOM. 5 Seleccionar el texto del nmero para un GCP bajo la columna Name, y tipear un nombre corto. Se pueden dar etiquetas de texto a los GCP tanto como nmeros para ayudar a identificarlos. 6 Clickear en el texto On en la segunda columna sobre cualquier GCP. El texto cambia a Off y todos los errores RMS son recalculados sin incluir este GCP. (Esta es una forma fcil de ver como el error posicional de cualquier GCP influencia los RMS de los otros. Por ejemplo, apagando un GCP con un gran RMS a menudo reduce los RMS de los otros). Esto puede ser importante cuando se selecciona cuales GCP sern utilizados en la rectificacin final de la imagen. 7 Apagar otros GCP para ver el efecto, pero prenderlos todos una vez finalizado. 8 Clickear en el texto Edit en la tercer columna de cualquier GCP. El texto cambia a No y la X y el nmero de la marca en la imagen se vuelven verde. Esto efectivamente bloquea un GCP de manera que no puede ser editado (esto es, aunque se clickee en la ventana imagen no se redefine su posicin). Esto es til cuando se tienen varios GCP buenos y se los quiere bloquear para evitar cambiarlos accidentalmente. 9 Prender la opcin Errors. Captulo 26 Ortorectificacin de Imagen 1: Ortorectificar una foto area utilizando GCP Tutorial ER Mapper 457 La magnitud y direccin del error posicional calculado es mostrado grficamente por medio de una linea para cada GCP en la imagen. (Si se tienen errores RMS muy pequeos se podra no ver la linea de error, an si se incrementa el largo de linea por un factor de 10 usando la opcin x10). 10 Prender la opcin Grid. Se despliega una grilla polinomial sobre las tres ventanas imagen. Esta grilla es una simple previsualizacin de la manera en que los pixeles de la imagen FROM (raw) sern reproyectados sobre la nueva grilla de coordenadas de la imagen TO. (Esta grilla es solamente una aproximacin, en realidad las lneas deberan ser curvas). 11 Clickear en el botn Add new GCP y seleccionar un punto en la imagen CORREGIDA. 12 Clickear en el botn Calculate uncorrected point . El Asistente automticamente posicionar el correspondiente GCP en la imagen SIN CORREGIR. Usar las ventanas ZOOM para ajustar la posicin de los GCP. Esta funcin est disponible una vez que se han posicionado cuatro puntos. 13 Clickear Save en el dilogo Geocoding Wizard. Cuando pregunte confirmar salvar los GCP a disco, clickear Yes. Esto salvar la informacin geocodificada en el archivo header de la imagen SIN CORREGIR. 14 Seleccionar la solapa 6) Rectify del Asistente Geocoding. 458 Tutorial ER Mapper Captulo 26 Ortorectificacin de Imagen 1: Ortorectificar una foto area utilizando GCP Rectificar la imagen 1 Clickear el botn selector de archivo en el cuadro Output Info. 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples. 3 Doble-click en el directorio Miscellaneous\Tutorial para abrirlo. 4 Ingresar el nombre de archivo Airphoto_orthorectified (comenzar con sus iniciales), luego clickear OK. 5 Clickear en el botn Edit Extents... para abrir el cuadro de dilogo Geocode Output Extents. Este dilogo permite especificar cuanto se quiere salvar de la imagen ortorectificada. Se tienen tres opciones principales: Maximum extents: Salva la totalidad de la imagen incluyendo cualquier parte no visible en la ventana imagen actualmente activa. Captulo 26 Ortorectificacin de Imagen 1: Ortorectificar una foto area utilizando GCP Tutorial ER Mapper 459 Optimum extents: Calcula automticamente las extensiones de la fotos areas para excluir los bordes negros alrededor de ellas. Custom extents: Permite especificar las coordenadas superior izquierda e inferior derecha del rea a ser incluida. Si se clickea en el botn Snapshot ER Mapper automticamente seleccionar la parte visible de la imagen en la ventana imagen activa actualmente. 6 Seleccionar la opcin Optimum extents para remover los bordes negros. 7 Clickear en el botn OK para volver al Asistente Geocoding. 8 En Resampling: en el cuadro Cell Attributes seleccionar Nearest Neighbour. El cuadro Cell Attributes tambin permite remuestrear la imagen de salida a un tamao de celda diferente (alto y ancho de la Celda de Salida), y especificar un valor de celda nulo. 9 Clickear en el botn Save para salvar los parmetros de ortorectificacin en el archivo header San_Diego_Airphoto_34 _not_rectified.ers. Se utilizar esto en el siguiente ejercicio. 10 Seleccionar Display rectified image para desplegar la imagen luego de ser rectificada. 11 Clickear en el botn Save file and start rectification. ER Mapper abre un cuadro de dilogo de estado para indicar el progreso de la rectificacin. 12 Cuando la operacin termina, clickear OK del dilogo de operacin exitosa. 13 Clickear en el botn Close para salir del Asistente Geocoding. Se ha rectificado una fotografa area sin corregir al correspondiente datum 1927 North American Datum (NAD27) y proyeccin de mapa UTM zona 11 (NUTM11). 14 No cerrar la ventana imagen con la imagen ortorectificada Evaluar la ortorectificacin de imagen 1 En el menu principal, clickear el botn View Algorithm for Image Window para abrir la ventana Algorithm. 2 La ventana Algorithm muestra las capas Rojo, Verde y Azul de la imagen ortorectificada <sus iniciales>_Airphoto_orthorectified 3 En la ventana Algorithm, clickear sobre la capa Blue para seleccionarla. 460 Tutorial ER Mapper Captulo 26 Ortorectificacin de Imagen 1: Ortorectificar una foto area utilizando GCP 4 Clickear el botn Load Dataset en el diagrama de proceso del algoritmo. 5 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples. 6 Doble-click en el directorio Applications para abrirlo. 7 Doble-click en Airphoto y luego en el directorio 1_Geocoding para abrirlo. 8 Clickear una vez en la imagen San_Diego_Airphoto_34 _rectified.ers para seleccionarla, luego clickear el botn OK this layer only para cargarla en la capa Blue. (Las capas Red y Green deberan tener an la imagen <sus iniciales>_Airphoto_orthorectified). 9 Seleccionar B3:Blue desde la lista desplegable Band Selection de la capa Blue. Desplegar las dos imgenes para evaluar el registro 1 Clickear el botn Refresh image with 99% clip on de la barra de herramientas. Esta imagen combina dos imgenes diferentesuna en las capas Red y Green y otra en la capa Blue. Si las imgenes estn bien alineadas la imagen aparece normal. Si se ven reas que son predominentemente amarillas o azul, esto indica pobre registro. 2 En la ventana Algorithm, apagar la opcin Smoothing. 3 En el menu principal, clickear el botn ZoomBox tool de la barra de herramientas. 4 Dibujar un cuadro zoom sobre una muy pequea rea de la imagen que contenga tierra y agua. Los errores en el registro aparecen tanto en los pixeles azules como en los amarillos debido a que esto es donde las dos imgenes no se alinean perfectamente. Esta es una manera muy simple de evaluar el registro de dos imgenes. Si el error RMS de los GCP fueron generalmente menores a uno, no se debera ver ms de un pxel de desplazamiento o errores de registro. Cerrar todas las ventanas 1 Cerrar todas las ventanas imagen usando el sistema de control de ventana: Para Windows, seleccionar Close desde el menu de control de la ventana. Para sistemas Unix, presionar el botn derecho del mouse sobre la barra de ttulo de la ventana, y seleccionar Close o Quit (para los sistemas con ambas opciones, seleccionar Quit). Captulo 26 Ortorectificacin de Imagen 2: Ortorectificar una foto area usando Orientacin Exterior Tutorial ER Mapper 461 2 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla. 2: Ortorectificar una foto area usando Orientacin Exterior En este ejercicio se ortorectificar la misma imagen que en el ejercicio previo. Esta vez, en lugar de utilizar los Puntos de Control de Suelo, se ingresarn los parmetros de Orientacin Exterior los cuales han sido obtenidos a partir de fotogrametra, triangulacin area o sistemas de geoposicin externos a ER Mapper. En el ejercicio previo se salvaron los parametros de ortorectificacin en el archivo San_Diego_Airphoto_34_not_rectified.ers. Esto significa que no se tendrn que reingresar en este ejercicio. Abrir el Asistente Geocoding 1 Clickear en el botn Ortho and Geocoding Wizard en la barra de herramientas Common Functions. Se abrir el Asistente Geocoding con la solapa 1) Start seleccionada. 2 Clickear el botn Load Algorithm or Dataset en el campo Input file: para abrir el selector de archivo. 3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto \examples. Objetivos Aprender como utilizar el Asistente Geocoding de ER Mapper para ortorectificar una fotografa area utilizando parmetros de Orientacin Exterior 462 Tutorial ER Mapper Captulo 26 Ortorectificacin de Imagen 2: Ortorectificar una foto area usando Orientacin Exterior 4 Seleccionar el directorio Applications\,Airphoto\1_Geocoding y luego doble-click en San_Diego_Airphoto_34_not_rectified.ers para seleccionarla. Este es el mismo archivo que se utiliz en el ejercicio previo. 5 Seleccionar la opcin Orthorectify using exterior orientation del Asistente Geocoding. En este ejemplo, se ingresan los parmetros de orientacin exterior los que proveen informacin sobre la posicin de la plataforma o aeronave. 6 Seleccionar la solapa 2) Ortho Setup. Los campos en la pgina Ortho Setup debera contener la informacin que se ingres en el ejercicio previo debido a que fue salvado al archivo header de la imagen siendo ortorectificada. 7 Clickear en la solapa 3) Fiducial Point Edit. Los campos en la pgina Fiducial Point Edit deberan tambin contener la informacin que se ingres en el ejercicio previo. 8 Clickear en la solapa 4) Exterior Orientation Setup. Ingresar los parmetros Orientacin Exterior Los parmetros Orientacin Exterior contienen informacin sobre la posicin de la plataforma o aeronave al momento en que fue tomada la imagen. Se deberan obtener estos datos desde un sistema externo a ER Mapper. Si estos parmetros no estn disponibles entonces se debern utilizar Puntos de Control de Suelo como en el ejercicio previo. Captulo 26 Ortorectificacin de Imagen 2: Ortorectificar una foto area usando Orientacin Exterior Tutorial ER Mapper 463 1 Ingresar la informacin en los campos relevantes como se muestra en la siguiente tabla: 2 Clickear en el botn Change... para abrir el dilogo Geocoding Wizard Output Coordinate Space. 3 Ingresar el Datum, Projection y Coord system type como se muestra abajo Consejo: NUTM11 es un tipo de proyeccin. Field name Description Enter value Attitude omega El ngulo de ladeo (rolido) de la aeronave; por ejemplo la rotacin sobre el eje X (direccin de vuelo). 0.024233136466399 Attitude phi El ngulo de giro (cabeceo) de la aeronave; por ejemplo la rotacin sobre el eje Y. 0.028555797949162 Attitude kappa El ngulo de azimuth (guiada) de la aeronave; por ejemplo la rotacin sobre el eje Z. 0.0019776681959326 Exposure center X La coordenada X del centro de exposicin de la imagen. 483681.44788264 Exposure center Y La coordenada Y del centro de exposicin de la imagen. 3621463.0778646 Exposure center Z La coordenada Z del centro de exposicin de la imagen. 3182.9321414632 Scale La escala de la imagen expresada como un valor decimal. 0.000048745007960398 464 Tutorial ER Mapper Captulo 26 Ortorectificacin de Imagen 2: Ortorectificar una foto area usando Orientacin Exterior 4 Clickear en la solapa 5) Rectify. Rectificar la Imagen 1 Clickear el botn selector de archivo en el cuadro Output Info. 2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples. 3 Doble-click en el directorio Miscellaneous\Tutorial para abrirlo . 4 Ingresar el nombre de archivo Airphoto_orthorectified_advanced (comenzar con sus iniciales), luego clickear OK. 5 Clickear en el botn Edit Extents... para abrir el cuadro de dilogo Geocode Output Extents. Este dilogo permite especificar cuanto de la imagen ortorectificada se quiere salvar. Se tiene tres opciones principales: Maximum extents: Salva la totalidad de la imagen incluyendo cualquier parte no visible en la ventana imagen actualmente activa. Captulo 26 Ortorectificacin de Imagen 2: Ortorectificar una foto area usando Orientacin Exterior Tutorial ER Mapper 465 Optimum extents: Calcula automticamente las extensiones de la fotos areas para excluir los bordes negros alrededor de ellas. Custom extents: Permite especificar las coordenadas superior izquierda e inferior derecha del rea a ser incluida. Si se clickea en el botn Snapshot ER Mapper automticamente seleccionar la parte visible de la imagen en la ventana imagen activa actualmente. 6 Seleccionar el botn Optimum extents para remover los bordes negros. 7 Clickear en el botn OK para volver al Asistente Geocoding. 8 En Resampling: en el cuadro Cell Attributes seleccionar Nearest Neighbour. El cuadro Cell Attributes tambin permite que se remuestree la imagen de salida con un tamao diferente de celda (ancho y alto de la Celda de Salida), y especificar el valor de celda nulo. 9 Clickear en el botn Save para salvar los parmetros de ortorectificacin en el archivo header San_Diego_Airphoto_34 _not_rectified.ers. 10 Seleccionar Display rectified image para desplegar la imagen luego de ser rectificada. 11 Clickear en el botn Save file and start rectification. ER Mapper abre un dilogo de estado que indica el progreso de la rectificacin. 12 Cuando la operacin termina, clickear OK en el dilogo de operacin exitosa. 13 Clickear en el botn Close para salir del Asistente Geocoding. Se ha rectificado una fotografa area sin corregir al correspondiente datum 1927 North American Datum (NAD27) y proyeccin de mapa UTM zona 11 (NUTM11). 14 No cerrar la ventana imagen con la imagen ortorectificada Evaluar la ortorectificacin de imagen 1 En el menu principal, clickear el botn View Algorithm for Image Window para abrir la ventana Algorithm. 2 La ventana Algorithm muestra las capas Red, Green y Blue de la imagen ortorectificada <sus iniciales>_Airphoto_orthorectified_advanced 3 En la ventana Algorithm, clickear la capa Blue para seleccionarla. 4 Clickear el botn Load Dataset en el diagrama de proceso del algoritmo. 466 Tutorial ER Mapper Captulo 26 Ortorectificacin de Imagen 2: Ortorectificar una foto area usando Orientacin Exterior 5 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples. 6 Doble-click en el directorio Applications para abrirlo. 7 Doble-click en Airphoto y luego en el directorio 1_Geocoding para abrirlo. 8 Clickear una vez en la imagen San_Diego_Airphoto_34 _rectified.ers para seleccionarla, luego clickear en el botn OK this layer only para cargarla en la capa Blue. (Las capas Red y Green deberan an tener la imagen <sus Iniciales>_Airphoto_orthorectified_advanced). 9 Seleccionar B3:Blue desde la lista desplegable Band Selection de la capa Blue. Desplegar las dos imgenes para evaluar el registro 1 Clickear el botn Refresh image with 99% clip on de la barra de herramientas. Esta imagen combina dos imgenes diferentesuna en las capas Red y Green y otra en la capa Blue. Si las imgenes estn bien alineadas la imagen aparece normal. Si se ven reas que son predominentemente amarillas o azul, esto indica pobre registracin. 2 En la ventana Algorithm, apagar la opcin Smoothing. 3 En el menu principal, clickear el botn ZoomBox tool de la barra de herramientas. 4 Dibujar un cuadro zoom en una muy pequea rea de la imagen que contenga tierra y agua. Los errores en el registro aparecen tanto en los pixeles azules como en los amarillos debido a que esto es donde las dos imgenes no se alinean perfectamente. Esta es una manera muy simple de evaluar el registro de dos imgenes. Si el error RMS de los GCP fueron generalmente menores a uno, no se debera ver ms de un pxel de desplazamiento o errores de registro. Cerrar todas las ventanas 1 Cerrar todas las ventanas imagen utilizando los controles del sistema ventana: Para Windows, seleccionar Close desde el menu de control de la ventana. Para sistemas Unix, presionar el botn derecho del mouse sobre la barra de ttulo de la ventana, y seleccionar Close o Quit (para los sistemas con ambas opciones, seleccionar Quit). 2 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla. Captulo 26 Ortorectificacin de Imagen 2: Ortorectificar una foto area usando Orientacin Exterior Tutorial ER Mapper 467 Solamente el menu principal de ER Mapper debera estar abierto en pantalla. Utilizar el Asistente Camera para crear un Archivo de Cmara Seleccionar marcadores fiduciales sobre una foto area Utilizar las opciones para modificar el despliegue y edicin de GCP Ingresar los parmetros de Orientacin Exterior para la ortorectificacin avanzada. Utilizar el Asistente Geocoding para ortorectificar una fotografa area raw al datum y proyeccin de mapa seleccionados. Siguiente captulo - Apndice A Configuracin del sistema Qu se aprendi... Luego de completar estos ejercicio, se sabe como realizar las siguientes tareas en ER Mapper: 468 Tutorial ER Mapper Captulo 26 Ortorectificacin de Imagen 2: Ortorectificar una foto area usando Orientacin Exterior Tutorial ER Mapper 469 A Configuracin del sistema Este apndice describe los pasos alternativos necesarios para configurar el sistema para que los estudiantes puedan realizar los ejercicios de manejo de este manual. La seccin de copia de archivos est dividida en secciones separadas para los usuarios que usan ER Mapper en Windows y ER Mapper en plataformas Unix. Hay dos tareas: Instalacin de los archivos algoritmo e imgenes tutorial ejemplos Copiar los archivos para los ejercicios de rectificacin y clasificacin supervisada Para llevar a cabo las siguientes instrucciones, se deber tener algn conocimiento bsico sobre copiar archivos en Windows o Unix y configurar los permisos de archivo (si es necesario). 1: Instalacin de las imgenes ejemplo y algoritmos Todos los ejercicios de manejo en este libro requieren que se acceda a imgenes ejemplos y algoritmos provistos en el CD-ROM de ER Mapper. La opcin de insatlacin Full instala ER Mapper con todos los directorios y archivos ejemplo. Si se quiere conservar espacio en el disco rgido, se puede seleccionar la opcin 470 Tutorial ER Mapper Apndice A Configuracin del sistema 1: Instalacin de las imgenes ejemplo y algoritmos Typical la cual instala solamente los directorios y archivos requeridos para hacer los ejercicios de manejo. La opcin Compact no instala ninguno de los archivos o directorios requeridos imposibilitando que se hagan los ejercicios de manejo. Ver el Manual de Instalacin para mayor informacin. Es preferible seleccionar tanto las opciones de instalacin Typical o Full para asegurarse de que estn instalados los archivos y directorios correctos. Si se selecciona la opcin Custom, se deben seleccionar para la instalacin al menos los siguientes directorios ejemplo. Application Examples Airphoto Mineral_Exploration Oil_and_Gas_Exploration World_Topography Land_Information Data Type Examples Digital_Elevation Ers1 Landsat_MSS Landsat_TM SPOT_Panchromatic SPOT_xs Functions and Features Examples 3D Classification Data_Fusion Data_Mosaic Geocoding Gridding Miscellaneous Templates Test Patterns Apndice A Configuracin del sistema 2: Copiar archivos al directorio tutorial Tutorial ER Mapper 471 2: Copiar archivos al directorio tutorial Los ejercicios para la Clasificacin Supervisada y Rectificacin de Imagen requieren una copia de la imagen Landsat_MSS_notwarped bajo el nombre Landsat_practice en el directorio tutorial de ER Mapper. (El directorio tutorial es creado automticamente durante la instalacin de ER Mapper). Seguir estos pasos para crear una copia del archivo header y del archivo de datos. Nota: Se debe tener acceso de lectura y escritura a la imagen de prctica. Configurar los permisos apropiadamente si es necesario. Copia de archivo en sistemas bajo Windows 1 Utilizar Windows Explorer para copiar y renombrar los siguientes archivos en el directorio examples\Shared_Data al directorio examples\Miscellaneous\Tutorial como se indica: Shared_Data\Landsat_MSS_notwarped.ers copiar a Miscellaneous\Tutorial\Landsat_practice.ers Shared_Data\Landsat_MSS_notwarped copiar a Miscellaneous\Tutorial\Landsat_practice Copia de archivos en sistemas bajo Unix 2 Desde el menu Utilities (en el menu principal ER Mapper) seleccionar User Menu, luego seleccionar Open Terminal Window. Se abre una ventana ER Mapper X-terminal. 3 Ingresar este comando para cambiar al directorio Shared_Data: cd $ERMAPPER/examples/Shared_Data 4 Ingresar este comando para copiar el archivo de imagen Landsat MSS al directorio tutorial y renombrarlo: cp Landsat_MSS_notwarped ../Miscellaneous/Tutorial/ Landsat_practice 5 Ingresar este comando para copiar el archivo header de la imagen Landsat MSS al directorio tutorial y renombrarlo: cp Landsat_MSS_notwarped.ers ../Miscellaneous/Tutorial/ Landsat_practice.ers 472 Tutorial ER Mapper Apndice A Configuracin del sistema 2: Copiar archivos al directorio tutorial Tutorial ER Mapper 473 B Textos de Referencia Este apndice provee referencias en una amplia gama de excelentes libros de texto sobre procesamiento de imgenes y sensores remotos. Estos libros sern muy tiles para aquellos que son nuevos en el procesamiento de imgenes, o aqellos que quieren aprender ms acerca de las tcnicas de procesamiento de imgenes para la aplicacin especfica en ciencias de la tierra. Remitirse tambin al ER Mapper Applications Manual para ejemplos e informacin acerca del procesamiento de imgenes para otras aplicaciones en las ciencias de la tierra. Avery, E. A., and G. L. Berlin. 1992. Fundamentals of Remote Sensing and Airphoto Interpretation, Macmillan Publishing Company, New York, N.Y, USA. Cracknell, A. P., and L. W. B. Hayes. 1993. Introduction to Remote Sensing, Taylor & Francis Ltd, London, England. Green, W. B. 1989. Digital Image Processing: A Systems Approach, Van Nostrand Reinhold, New York, N.Y., USA. Jensen, J. R. 1995. Introductory Digital Image Processing: A Remote Sensing Perspective, Prentice-Hall, Engelwood Cliffs, N.J, USA. Lillesand, T. M., and R. W. Kiefer. 1991. Remote Sensing and Image Interpretation, John Wiley and Sons, Inc. New York, N.Y, USA. Rees, W. G. 1990. Physical Principles of Remote Sensing, Topics in Remote Sensing, vol 1. Cambridge University Press, Cambridge, England. 474 Tutorial ER Mapper Apndice B Textos de Referencia ER Mapper Tutorial 433 Indice A lgebra de la imagen. ver frmulas algoritmos abrir 40 adicionar superficies 260 cambiar bandas 56 cambiar la tabla de colores 57 color de visualizacin 121 comentarios 61, 132 conceptos bsicos 20, 49 creacin automtica 50 creacin manual 50 diagrama del proceso 52 ejemplo simple 58, 124, 141 imprimir 285 ingresar descripciones 60 matiz-saturacin-intensidad 137 mosaicos 309, 315, 317 434 ER Mapper Tutorial Index parar (STOP) 57 pegar y copiar capas/superficies 260 salvando 60, 132 salvar a archivo en disco 209 superficies mltiples 255 utilizarlos como modelos 52 ver en perspectiva 3-D 242 anotacin. Ver composicin de mapas archivo de cmara 447 archivo de imagen. ver imagen raster Archivos DXF linqueo 26 Archivos Postscript impresin 27 linqueo 26 uso en composicin de mapas 263 Asistente de algoritmo 3d 28 Asistente de balance de color para fotos areas 27, 316 Asistente de contornos 28 rasgos 405 Asistente de cmara 443 Distancia focal 445 Pgina de atributos de cmara 445 Pgina de identificacin de cmara 444 Pgina de puntos o marcas fiduciales 446 Pgina de superposicin de marcas fiduciales 446 Superposicin de X al punto principal 445 Superposicin de Y al punto principal 445 Asistente de despliegue de imagen y mosaicado 27, 307, 309 Asistente de Geocoding 24, 439 Auto zoom 455 caja de atributo de la celda 435 configuracin de la tabla de Orto 442, 461 Configuracin de tabla de orientacin externa 461 Configuracin de tablas de puntos de control de campo 427, 451 Clculo desde el puntero 433 dialogo de salida de coordenadas espaciales 453 edicin de tablas de marcas fiduciales 449, 462 Editar tablas de puntos de control de campo 428, 430, 433, 453 Opcin Auto Zoom 430 Opcin de errores 431 Opcin de grillas 431 Orientacin exterior usando ortorectificacin 442, 460 remuestreo 434 Tabla de rectificacin 434, 457, 464 Usar un archivo DEM como altura 443 Index ER Mapper Tutorial 435 Zoom del GCP activo 433 Asistente de grillado 28 Asistente de imgenes geofsicas comunes 28 Asistente de Landsat TM 28 Asistente Fourier magnetico 28 Asistente ortho and geocoding 27 aspectos de los clculos 163, 300 atributo de texto 277 atributos de polilneas 275 atributos de polgonos 276 auto-generacin del cuadros de dilogo de colores 339 B Barra de herramientas despliegue 39 ocultar 40 visin general 32 uso 37 Botn de Refresh Image 39 Botn del mouse 31 Botn Refresh Image with 99% clip 118 C Caja de dilogo algorithm geoposition extents 190 opcin Center 193 opcin Extents 192 opcin Geolink 193 opcin Zoom 43 Caja de dilogo de Algoritmo introduccin 50 Caja de dilogo de nlgulo solar 125, 127, 141, 143, 297 Caja de dilogo de clasificacin supervisada 362 Caja de dilogo de clasificacin no supervisada 335 Caja de dilogo de configuracin del escatergrama 93, 303, 361 Caja de dilogo de edicin de filtros 152 Caja de dilogo de edicin puntos de control de campo 456 Caja de dilogo de eleccin de archivos 36 Caja de dilogo de Escatergrama 302, 361 Caja de dilogo de estilo de texto 277 Caja de dilogo de estilos de lneas 275 Caja de dilogo de extensin de coordenadas geogrficas 458, 465 Caja de dilogo de Page Setup 267 Caja de dilogo de Page Setup 28 436 ER Mapper Tutorial Index Caja de dilogo de perfil de valores de celdas 85 Caja de dilogo de raster dataset 76 Boton Apply 77 Apply vs OK 77 Caja de dilogo de transformacin 98 Caja de dilogo de Traverse 91 Caja de dilogo del editor de frmulas aplicaciones 171 autoescala de datos116 chequeo de sintaxis175 cocientes 179 conceptos bsicos 171 conceptos relacionados 173 Componentes principales 185 despliegue del diagrama del proceso 173 enmascarar datos 291 entrada 175 entrada de comentarios 181 entrada de descripcin 181 especificaciones 173 fusin de imgenes 229 invertir valores de datos 124 NDVI 58, 294 Operaciones Bulianas 177 relaciones asignadas 180 restaurar por defecto 176 salvando al disco 181 Tasseled Cap 221 thresholding 177, 289 usando regiones 182 usando variables 177, 294 Caja de dilogo Save As Dataset 212 Caja de dilogo 34 entrar texto 36 Calculo de inclinaciones 163, 298, 299, 300 Capas 51 adicionar 78 anotacin/composicin de mapa 302 anotar 382 apagando y prendiendo 72 cambio de orden 76 cambio de tipo 79 capas 59, 60 cargar datos 76 cargar filtros 167 clases de despliegue 338 Index ER Mapper Tutorial 437 Clasificacin 289, 296, 297, 343 configurar prioridad en el despliegue 313 controles 69 Datos Tabulares 383, 384 duplicar 80, 320 eliminar 79 generalidades 68 Intensidad 122 modificaciones 72 modos con color 75 mover entre capas 81 Saturacin 143 seleccin 74 seleccin de bandas 80 Superposicin de temas 287 Tipo raster 71 Tipo vector 72 Capas de anotacin desplegando datos vectoriales 382 Capas de Clasificacin creacin con escatergramas 301 despliegue de datos clasificados 344 despliegue de datos temticos 289, 292, 295, 342 Capas de matiz 142 Capas de saturacin 143 Capas de tipo intensidad 122, 139 Capas de vectores 72 Capas del algoritmo. Ver capas Capas raster relacin del modo color 71 tipos 71 cargando datasets 56, 63, 123, 129, 140, 143, 152, 406, 415, 417, 419, 421 cargando images 56, 63, 123, 129, 140, 143, 152, 406, 415, 417, 419, 421 centrar imgenes 193 Clasificacin no supervisada asignacin de nombres/colores a las clases 337 conceptos bsicos 333 desplegar una imagen clasificada 337 generacin de colores automticos 338 parmetros especficos de clusters 335 superposicin de clases 342 Clasificacin supervisada clculo estadsitico de regiones 357 conceptos bsicos 345 definir zonas de entrenamiento 347 desplegar la imagen clasificada 363 438 ER Mapper Tutorial Index ejecutar una clasificacin 362 ver firmas de estadsticas 357 ver firmas de histogramas 357, 359 Clasificacin vectorizada 368 Clasificacin aadir clases 370 filtrado para generalizar 369 no supervisada 333 significados de clases/95% elipses 362 supervisada 347 vectorizacin de clases 368 Clasificacin ISOCLASS . ver clasificacin no supervisada color de drapeo 121 consejos 133 consejos para HSI 148 tcnicas HSI 135 combinando imgenes 122, 135 uso de dataset virtual 228 comentarios definiciones 61, 133 para frmulas 181 visualizacin 62 Componentes Principales creando imagen 184 Datos Landsat TM 184 seleccin de bandas185 seleccin de nmero de componentes principales 185 Composicin de mapas arrastrar y soltar objetos 281 atributos de objetos 284 atributos de polilneas 275 atributos de polgonos 276 atributos de texto 277 cambiar tamao /posicionar objetos 282 color de fondo de pgina 268, 269 conceptos bsicos 263 configuracin de los atributos de los objetos en el mapa 281 configurar una pgina 265 dibujar anotaciones 276 dibujar objetos de mapas 280 importar formatos grficos 284 importar texto 284 opciones relativas de pgina 284 rasgos especiales 283 salvando al disco 283 seleccionar objetos 277 Index ER Mapper Tutorial 439 Configuracin de la tabla de puntos de control de campo 452 Contornos adicin a un algoritmo 405 Ancho de la lnea de contorno 408, 409 bandas de contornos 408 color de la fuente del rtulo 410 Contornos de primer nivel 408, 409 contornos primarios 409 contornos secundarios 409 Estilo de la fuente del rtulo 410 intervalos de contornos 408, 409 multi-color 408 rtulo de contornos 408 Tamao de la fuente del rtulo 410 Conversin de raster a vector conceptos bsicos 367 creacin de polgonos 371 creacin de polilneas 372 cuadro de dilogo Calculate Statistics 357 Cubierta temtica color 287 Cubiertas ARC/INFO 26, 367, 383 D Dataset de modelos digital del terreno clculo de aspecto 163, 300 clculo de inclinacin 163, 298, 300, 301 Dataset vector despliegue 271, 272 despliegue color 273 edicin 273 Dataset virtual cargar 222, 225 conceptos bsicos 218 detectar cambios 231 edicin 231 fundir imgenes 226 mosaicar imgenes 224 salvar 221 simplificar el proceso 219 ventajas 218 Datasets ssmicos ngulo de sunshading 123, 140 drapeado color 127 440 ER Mapper Tutorial Index drapeado color HSI 137 Datos multiespectral 18 Datos thresholding 177 density slicing. ver transformacin desplegando Dataset 56, 63, 123, 129, 140, 143, 415, 417, 419, 421 desplegando imgenes 56, 63, 123, 129, 140, 143, 406, 415, 417, 419, 421 despliegue de clases de tipos de capas 337 despliegue de datos en tablas 383 diagrama de estructuras de datos 51 diagrama del proceso de flujo 52 E Ecualizacin del histograma 111, 129, 130 Ecualizacin Gaussiana 111 Configuracin std. dev. 112 Ejemplos de Aplicacin 471 Ejemplos de funciones y rasgos 471 Ejemplos de tipos de datos 471 Enmascarando imagen 291 usando valores de datos 343 ER Mapper barra de herramientas 33 caja de dilogo 34 Dataset raster 23 dataset vector 23 imagen raster 23 imagen vector 23 interface del usuario 30 introduccin 18 men principal 32 Seleccin de archivos 34 Sistema de ayuda 3 Escatergramas Boton Defer 94, 304 Boton Display 94 cambio de bandas 93 poner en relieve pxeles en una imagen 3033 ver significados/elipses de clases 360 vistas 92 Estadsticas clculo 357 mostrar un escatergrama 359 vista 357 etiqueta de pgina 52 Index ER Mapper Tutorial 441 Exportacin de datos 27 Extraccin de Traverse 88, 289 dibujo de lneas traverse 88, 289 modificar lneas traverse 90 seleccionar bandas del dataset 89 F Filtro pasa alto 156 Filtros adicin 166 ajuste de contraste 160 C 157 clculo de pendiente 162, 298, 300 clculos de aspecto1 50 cargando 158, 164, 298 conceptos bsicos 155 creacin 159 deteccin de bordes 160 edicin 159 eliminacin 159, 168 frecuencia espacial 156 paso alto (sharpening) 159 paso bajo (smoothing) 158 smoothing de imgenes clasificadas 369 uso mltiple en flujo 161, 163, 165 vista previa en el flujo 167 vista prxima en el flujo 167 vista en otras capas 164 Filtros de convolucin. ver filtros Filtros de deteccin de bordes 156 Filtros pasa bajo 156 Firmas espectrales promedio 87 vistas 86 Formatos grficos Exportacin 27 Usando en una composicin de mapa 284 Frecuencia espacial 156 Fusin imgenes raster usando un dataset virtual 226 Fusin de datos Usando dataset virtual 226, 232 Frmulas de cocientes 179 Frmulas de ndice de vegetacin 58, 294 442 ER Mapper Tutorial Index G Geocodificacin 24 errores RMS 431 funcin FROM 432 Informe de calibracin de la cmara 439 opcin de despliegue de los puntos de control de campo 433 Ortorectificacin avanzada 439 resultado de la evaluacin 435 Seleccionar los primeros 4 puntos de control de campo 429 seleccionar puntos en una vista general432 Geolinking Conceptos bsicos 189 Configurar el despliegue completo 192 configurar el despliegue de la resolucin 193 Configurar el despliegue del centro 193 deslinqueo de la ventana 197 Generalidades del modo de paneo 190, 203 Generalidades del modo de Zoom 190, 193 Modo de pantalla 190, 197 Modo Window 190, 194 Guardando imgenes 26 Guardando imgenes al disco 207 H hacer zoom con el mouse 44 histogramas. ver transformaciones I imgenes de modelos digitales del terreno clculo de aspectos 163, 300 Impresin de hardcopy 26 impresin de imagen 26, 285 imgenes binarias 374 imgenes vector despliegue 271, 272 despliegue color 273 edicin 273 imgenes warping. ver geocodificacin 423 imgenes warping. ver rectificacin 439 inversin de datos de frmulas 124 Index ER Mapper Tutorial 443 K kernels. ver filtros L linkeo de datos en tablas 26 linquear un dato externo 26, 379 linquear ventanas. ver geolinking linqueo dinmico 26, 379 M magnificar imgenes. ver zoom marcas fiduciales 450 matcheo de histograma 316 medicin de distancias 87 medidas 87 Fusin multi-resolucin usando dataset virtual 226 usando tcnicas IHS 265 Miscelneas 470 modelado espacial 287 Modo color matiz Saturacin e Intensidad 67 pseudocolor 67 relacin del tipo de capa 68, 72 rojo Verde Azul 67 Modo de color HSI 67 Modo de color RGB 67 Modo de vista 53 Modo Pseudocolor color 57, 62, 68 Mosaiqueo anlisis de imagen 316 capacidad 308 crear algoritmos 316, 318 crear imgenes mosaicadas 309 crear regiones clip 317 desplegar bandas 313 desplegar imagen y asistente de mosaiqueo 307 desplegar mtodos 313 desplegar prioridad de despliegue 308, 322 feathering 317 feathering en limites entre dos imgenes 328 haciendo un zoom de todo el dataset 320 444 ER Mapper Tutorial Index Matcheo de histograma 326 prender y apagar imgenes 313, 321 propiedades de mosaico 311 remover bordes negros 316 requisitos 308 RGB 123 316 tipos de archivos 311 usando algoritmos RGB 323 usando dataset virtual 224 O operaciones aritmticas. Ver frmulas operaciones booleanas 177 operaciones matemticas. ver frmulas ortorectificacin 24 Asistente de Cmara 443 Attitud kappa 440, 463 Attitud omega 439, 463 Attitud phi 440, 463 Centro de exposicin X Y Z 463 Compensacin X del punto principal 445 Compensacin Y del punto principal 445 distancia focal 445 escala 464 extensin ptima 465 marcas fiduciales 449 orientacin externa 440, 442, 460, 43 p paneando imagen con botones 41 con mouse 41 desde la ventana principal 204 usando imagen linqueada 197, 204 para dataset virtual 231 parmetros de rectificacin de la imagen 453 perfiles a travs del data set 89 perfiles de datos. ver Traverse 88 perspectivas generales. ver vista 3D plantillas de algoritmos para autoescalar datos 116 para despliegue RGB 222 para sacar una imagen 216 Index ER Mapper Tutorial 445 Procesamiento de imagen Algoritmos ER Mapper 20 aplicacin 19 conceptos 17 geocoding 423 imgenes binarias 374 operaciones aritmticas 171 realce de contraste 97, 413 realces 23 rectificacin 423 salida del disco 209 Tareas generales 22 Tcnicas tradicionales 20 viendo los valores de datos 85 proyeccin de mapas. ver geocoding 423 proyeccin de mapas. ver rectificacin 439 punto del mouse forma 32 Modo Hand 44 Modo pointer 85 Modo Zoom 43 Modo ZoomBox 43 puntos de control de campo generalidades 423 picking 430 R raster datasets descripcin 17 fusionar 226, 265 importar 22 leer 22 mosaicar 307 reescalar rangos de datos 110, 116 remover bruma 232 salida al disco 220 vista de informacin 216 vista de valores de celda 85 raster images 18 descripcin 17 fusionar 226, 265 importar 22 leer 22 mosaicar 307 446 ER Mapper Tutorial Index remover bruma 232 rescalar rangos de datos 110, 116 salida al disco 220 ver informacin 216 ver valores de celda 84 realce de contraste. ver Transformaciones realce rpido 187 rectificacin calcular con funcin FROM 433 errores RMS 432 evaluacin de resultados 436 opcin de despliegue de puntos de control de campo 434, 455 Seleccionar los primeros 4 puntos GCP 439 seleccionar punto de la vista completa 433 visin general 424 recubrimiento. ver recubrimiento temtico raster 285 regiones definicin 349 enmascarar una imagen 184 mostrar un escatergrama 361 usando frmulas 183 reporte de calibracin de cmara 449 rescalar datos usando transformacin 110 S sistema de ayuda 35 Sistema GIS Cobertura ARC/INFO 26 linqueo 26 para vectorizar datos 367 sombreado por ngulo solar uso bsico 123 beneficios 126 con drapeado color 125, 127, 143, 298 sombrear relieve de imgenes 125, 127, 143, 298 sombrear relieve de imgenes. ver sombreado por ngulo solar suavizando lmites en mosaicos 328 superficies 53 copy/paste entre algoritmos 260 abrir dentro de algoritmos 257 transparencia 258 apagando y prendiendo 259 superposicin de raster temticos Index ER Mapper Tutorial 447 color slido 288, 295 color traslcido 292 superpocin en color traslcido 292 T tablas de capas 53 Tablas de colores comandos del makelut 414, 416, 418, 420 crear una nueva tabla linear 414 crear una tabla azul_rojo 416 crear una tabla de combinacin 420 crear una tabla de dos colores 415 crear una tabla multicolor 417 tablas de colores 57 transformaciones de Autoclip 110 configurando el porcentaje de clip 110 uso de la barra de herramientas 111, 115 transformaciones logartmicas 112 transformacin agregando 114 ajustando lnea 102 clipping on limits automtico 115 configuracin de lmites de entrada 107, 108 configuracin de lmites de salida 109 Ecualizacin del histograma 111 Ecualizacin Gaussiana 111 eliminando 114 exponencial 113 insertar 113 linear 102 logartmico 112 Matcheo de histograma 316 niveles de slicing 112 opciones automticas 110 piecewise 105 poner en relieve rasgos 105 recortar histograma 110 reescalar datos 109 usando mltiple 113 ver el proceso anterior 114 ver el prximo proceso 114 vista 101 vista general 97 vista para otras capas 82 448 ER Mapper Tutorial Index Transformacin exponencial 113 Transformacin Level slice configurando niveles 112 transformacin Tasseled Cap 218 transparencia entre superficies 3D 257 Tcnicas de fusin HIS 265 U usando escatergramas 302 V variables en frmulas 178 Vectorizacin. ver conversin de raster a vector ventana de la imagen abrir 40 cambiar el tamao 43 cerrar 48 configurar el tamao exacto 195 configurar la extensin geogrfica 193 configurar la resolucin del despliegue 194 especificar el punto central de la imagen 194 hacer Zoom con botones 4 levantar dataset 56, 63, 123, 129, 140, 143, 152, 406, 415, 417, 419, 421 levantar imgenes 56, 63, 123, 129, 140, 143, 152, 406, 415, 417, 419, 421 linquear 189 medicin de distancias 87 mostrar una imagen completa 313, 321 mover 42 mover al frente 46 panear con botones 44 seleccin de la ventana activa 47 usar mltiples ventanas 46 ver las coordenadas 87 ver los valores de la celda 85 ventana. ver ventana de imagen ver valores de datos 83 Vista de vuelo 3D 252 cambio de altitud 253 control de velocidad/direccin 252 resumen de controles 253 Vista perspectiva 3D 63, 241 ampliar y disminuir zoom 246 Index ER Mapper Tutorial 449 cabeceo de lado a lado 247 cabeceo hacia adelante/atrs 246 cuadro lmite 249 detalle del terreno 250 exageracin vertical (escala z) 248 iluminacin 245, 249 imprimiendo imagen 259 modos de dibujo 245, 248 paneo de imagen 247 reseteo a la vista por defecto 246 resumen de los controles de movimiento 247 rotacin izquierda/derecha 246 superficies mltiples 254 superposicin Z 256 velocidad de procesamiento 254 Z Zoom en imgenes con botones 45 con mouse 44 desde la ventana activa 213 especificar la extensin del dataset 315, 323 extensin completa 44, 45 extensin de pgina o contenido 272 uso de linqueo de imgenes 196