t6 Pot

Universidad de Zaragoza, IEC. J. I. Artigas y A. Sanz Introduccin a las etapas de potencia.
- 1
Tema 6. Introduccin a las etapas de potencia
Introduccin.
Funcin de la electrnica de potencia.
Aplicaciones de la electrnica de potencia.
Dispositivos semiconductores de potencia.
Convertidores electrnicos de potencia.
Convertidores CA-CC (rectificadores).
Convertidores CC-CC.
Convertidores CC-CA (inversores).
Convertidores CA-CA.
Fuentes de alimentacin
Universidad de Zaragoza, IEC. J. I. Artigas y A. Sanz Introduccin a las etapas de potencia. - 2
Objetivos del tema
Una vez estudiado este tema deber ser capaz de:
Asimilar los principios fundamentales de la electrnica de potencia:
Explicar por qu es necesaria una alta eficiencia.
Explicar como se consigue esa alta eficiencia.
Conocer las aplicaciones principales de la electrnica de potencia
Poner ejemplos de la vida cotidiana.
Diferenciar y clasificar los dispositivos semiconductores de potencia segn
su comportamiento como interruptores ideales.
Dibujar las topologas de convertidores electrnicos de potencia:
Obtener las ondas de salida de los convertidores a partir de su topologa.
Disear fuentes de alimentacin lineales:
Dibujar su esquema
Seleccionar y dimensionar sus componentes
Funcin de la electrnica de potencia
Convertir/procesar potencia elctrica.
Sistema
procesador
de energa
Potencia
de entrada
Potencia
de salida
Informacin (control)
Convertir/procesar potencia elctrica
con alta eficiencia mediante etapas electrnicas, para adaptar
la energa elctrica disponible a la forma que necesita la carga.
Con alta eficiencia mediante etapas electrnicas.
Sistema
procesador
de energa
P
I
P
O
P
CONTROL
P
DISIPADA
I
O
P
P
=
Para reducir el calentamiento de los equipos (radiadores ms baratos).
Para alargar la vida de bateras.
Por razones medioambientales.
L
R
C
Semiconductores
en zona lineal
Semiconductores
en conmutacin
En las etapas electrnicas de potencia
NO se usan resistencias ni dispositivos
semiconductores en zona lineal.
Excepcin: Fuentes de alimentacin lineales
Para adaptar la energa elctrica disponible a la forma que necesita
la carga.
Cambio de nivel de tensin o corriente (CC-CC y CA-CA)
Conversin de frecuencia (CA-CA)
Conversin de forma de onda (CC-CA y CA-CC)
Conversin de n de fases (CA-CA)
Aplicaciones de la electrnica de potencia
Actualmente, ms del 50% de la energa elctrica consumida se
procesa electrnicamente.
Dispositivos semiconductores de potencia
A
K
A
K
G
A
K
G
DI ODOS TI RI STORES
SCR TRIAC
B
C
E
G
D
S
G
C
E
TRANSI STORES
BJT MOS IGBT
Diodo
Todos se usan como
interruptores:
ON: V0
OFF: I0
A
K
DIAC
Diodo
Curvas reales:
A
K
i
A
v
AK
+
-
Curvas ideales:
Caractersticas:
Usos:
Zona de
bloqueo
inversa
Ruptura
inversa
Tensin de
ruptura inversa
i
A
v
AK
Zona de
conduccin
en directa
0
i
A
v
AK
ON
OFF
0
Dispositivo no controlado.
Corriente unidireccional y tensin unipolar.
Todas pot y frec. (I < 5kA, V < 10kV, f < 10MHz).
Caractersticas:
Dispositivo semicontrolado: slo puedo forzar el turn-on (de OFF a ON ).
Pasa a OFF siempre que I
A
se anula.
Corriente unidireccional y tensin bipolar.
Usos: Altas pot. y bajas frec. (I < 5kA, V < 6kV, f < 500Hz).
SCR (Silicon Controlled Rectifier)
Curvas reales:
OFF
Tensin de
ruptura directa
Inversa
(Igual que diodo)
i
A
v
AK
0
ON
Turn on al aplicar
un pulso i
G
> 0
Curvas ideales:
i
A
v
AK
ON
OFF
Turn-on
0
A
K
G
i
A
v
AK
+
-
i
G
TRIAC
Curvas reales:
Caractersticas:
Dispositivo semicontrolado: un pulso i
G
>0 o i
G
<0 pasa a ON.
Pasa a OFF siempre que I
A
se anula.
Corriente bidireccional y tensin bipolar.
Usos: menos pot. y misma frec. que SCR. Bajo coste.
i
A
v
AK
+
-
i
G
A
K
G
i
A
v
AK
0
Turn
on
Turn on al aplicar
un pulso i
G
0
Curvas ideales:
i
A
v
AK
ON
OFF 0
Transistores
BJT
i
C
v
CE
0
I
v
CE(sat)
i
B
= 0
i
B
i
D
v
DS
0
v
GS
= 7V
6V
5V
4V
Curvas ideales:
I <
700A
100A
500A
V <
1200V
1000V
2000V
f <
25kHz
1000kHz
75kHz
BJ T
MOS
I GBT
Usos:
Caractersticas:
Dispositivos controlados.
Corriente unidir. y tensin unipolar.
MOS
IGBT
Es un hbrido MOS - BJT.
control conduccin
i
C
, i
D
v
CE
, v
DS
ON
OFF 0
Control por
i
B
o v
GS
B
C
E
G
D
S
G
C
E
Convertidores electrnicos de potencia
Convertidores CA-CC (rectificadores).
Fuentes de alimentacin, manejo de motores de CC, cargadores de bateras,
sistemas de alim. ininterrumpida (SAI), transimisin de CC en alta tensin.
Convertidores CC-CC.
Fuentes de alimentacin conmutadas, manejo de motores de CC, SAI.
Convertidores CC-CA (inversores).
Manejo de motores de CA, vehculos elctricos, SAI, energa solar y elica,
calentamiento por induccin, balastos electrnicos (fluorescentes).
Convertidores CA-CA.
Las mismas aplicaciones que los inversores.
En las etapas electrnicas de potencia slo
se usan L, C e interruptores (dispositivos
semiconductores en conmutacin).
L
R
C
Semiconductores
en zona lineal
Convertidores CA-CC (rectificadores)
Rectificadores
no controlados
(diodos)
Rectificadores
controlados
(tiristores)
Puentes monofsicos Puentes trifsicos
Puente controlado: secuencia de disparo
Se disparan un ngulo despus
de los cruces por cero de v
RED
.
T1 y T2 se disparan a la vez.
T3 y T4 se disparan a la vez.
Se cortan solos cuando la
corriente se anula.
T1 T3
T4 T2
i
O
+
-
v
RED
v
O
+
-
Caso con carga resistiva (R):
Con carga resistiva, la corriente
es proporcional a tensin
= Angulo de disparo
0 < < 180
v
O
= Ri
O
2 230

t
0
T1-T2
on
T3-T4
on
T1-T2
on
v
RED
Convertidores CC-CA o Inversores
Semipuente: Puente:
+
V
CC
-
+
v
O
+
V
CC
+
-
v
O
V
CC
v
O
t
0
V
CC
v
O
t
T
S
-V
CC
Doble
tensin
Suavizado de la tensin de salida
Para lograr salida senoidal aadir LC serie
L y C se calculan para que f
sw
f
r
f
r
= frecuencia de resonancia (anular la parte imaginaria):
RL
20
VCC
0 0
L
250u
C
10n
1 2
60us 70us 80us
V(1) V(2)
-10V
0V
10V
LC C j
L j
r
r
r
1 1
= =

Ejemplo semipuente a 300V
Control con driver L6569
8 pines
Alimentacin por VS
Zner interno limita VS a 15V
Incluye circuitera BOOTSTRAP
para el transistor superior
Tiene oscilador interno:
100kHz para 680pF y K 10
386 , 1
1
=
F F
osc
C R
f
VS
RF
GND
-
+
v
O
BOOT
CF
HVG
OUT
LVG
V
CC
300V
200K
4,7
10K
100n
680p
L6569
Convertidores CA-CA
Normalmente se hace pasando a CC:
Pero tambin hay reguladores directos (bajo coste).
Por ejemplo, el regulador con triac (barato, pequea potencia).
CA-CC CC-CA
+
-
+
-
Filtro
Tipos de control:
Control de fase.
Control por semiciclos enteros.
Regulador de CA con triac
v
O
= Ri
O
2 220

t
0
Triac
on
Triac
on
Triac
on
v
RED
-
+
v
O
-
+
v
RED
t
t
v
O
v
RED
Control
de fase
Control por
semiciclos
f
salida
< f
red
f
salida
= f
red
Disparar el TRIAC
con un pulso de I
G
.
Una vez disparado
se mantiene en ON
hasta que I
AK
se
anula.
Circuito simple de control de fase
Control de potencia de aspiradora
Disparo de TRIAC con DIAC
2
1
R
C1
100nF
Vred
0
v(1) v(2) v(2)
-400V
0V
400V
R=30K R=100K
Curva del DIAC
30V
30V
Disparo del TRIAC
Mientras v(2) < V(BO)
el DIAC est en OFF
Cuando v(2) > V(BO)
el DIAC pasa a ON y
dispara al TRIAC
Fuentes de alimentacin
Objetivo:
Proporcionar una tensin continua regulada, aislamiento elctrico y salidas
mltiples
Dos tipos:
Fuentes lineales.
Bajo rendimiento (30 a 60%) y densidad de potencia (muy voluminosas)
No producen interferencia electromagntica (EMI)
Bajas potencias (P<20W)
Sencillas de construir
Fuentes conmutadas.
Alto rendimiento (70 a 90%) y densidad de potencia (50W/in
3
)
Producen EMI
Diseo ms complejo
Esquema de bloques:
C.I.
lineal
+
-
v
RED
Fusible
+
-
v
O
Transformador
Rectificador Filtro Regulador
Fuentes de alimentacin lineales
+
-
Transformador:
Proporciona aislamiento elctrico red de alterna salida (seguridad).
Convierte la tensin en un valor apropiado.
Ejemplo de especificaciones:
Relacin: 230:12
Potencia: 2,8VA
+
-
v
2
Puente rectificador monofsico
Siempre conducen dos diodos (en diagonal).
+
-
v
2
v
O
+
-
v
O,med
2 12
t
La tensin de salida se puede alisar
con un condensador en paralelo.
Recordar:
C en || se opone a V
L serie se opone a I
v
O
v
2
2
) 2 2 12 (
Dimensionado de los diodos:
v
O,p
= v
2,p
- 2V
D

i
D,p
= i
L,p
v
O,med
2 2 12
i
L
v
2,p
Clculo del condensador de filtrado.
Condensador de filtrado sin regulador
L
med O
med L
O
med L
R
v
i
v f
i
C
,
,
,
donde ,
2
=
+
-
v
RED
Puente diodos
+
-
i
L
C R
L
+
-
v
2
med L rms
p
rms
O
med O p med O O
i v P
v
v V
v
v v v v
, , 2
, 2
, 2 , , 2 ,
3
2
2
2
%) 10 % 5 ( = +
+ =
Dimensionado del transformador:
Partimos de v
O,med
o de v
O,min
deseada:
+
-
v
O
v
O,med
v
O
v
O,p
v
2,p
v
O
Reguladores
En electrnica, un regulador es un circuito que genera una tensin
de salida (V
O
) constante a partir de una entrada (V
I
) no regulada.
Se conectan a continuacin del C de filtrado de la fuente de alimentacin.
Dos tipos:
Lineales: Slo pueden reducir la tensin.
Conmutados: Pueden reducir o aumentar la tensin.
Parmetros:
Tensin de salida: V
O
Corriente de salida mxima: I
Lmx
.
Cada de tensin mnima (Dropout ) (V
I
- V
O
)
mn
.
Regulacin de lnea: V
O
/ V
I
.
Regulacin de carga: V
O
/ I
L
.
V
I
V
O
GND
Entrada
R
L
I
L
Fuente con regulador lineal
Muy fciles de utilizar
Asegurar que v
C
siempre es mayor
que el Dropout ms v
O
.
Bajo rendimiento
Se disipa potencia por la corriente i
L
que circula de v
I
a v
O
Por el terminal comn la corriente es
muy pequea
v
O
v
C
v
2
i
2
2V
v
C
2V
+
-
i
L
C
R
L
+
-
v
2
v
C
i
2
Reg.
+
-
v
O
Reguladores integrados
Reguladores fijos: 7805 (78XX tens. positiva, 79XX tens. negativa)
I
Lmx
= 1A
I
Qmx
= 6mA
V
IN
- V
O
> 2V
V
IN
V
O
GND
ENTRADA
+7V a +35V
SALIDA
+5V
7805
100nF 10F
Aluminio Cermico
V
IN
V
O
ADJ
ENTRADA
V
O
+2V a +35V
+V
O LM317
1F
I
ADJ
0
+
-
1,25V
R1
R2
Reguladores ajustables: LM317
Se analiza sabiendo que:
V
O
- V
ADJ
= 1,25V
I
ADJ
= 100A

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