Elementos de Control Automtico

Debido a que el control automtico utiliza trminos especficos es necesario y

aconsejable familiarizarse con estos, ya que es esencial, conocer y entender el
lenguaje que se utiliza la norm. De la term. De control es difcil, ya que muy a menudo
se utilizan arios trminos para referirse al mismo fen!meno o instrumento.
"roceso# Es cualquier operaci!n o secci!n de operaci!n desarrollada progresiamente
en forma continua o discreta, caracterizada por una serie de cambios graduales de
energa, composici!n, dimensi!n u otra propiedad que se suceda en forma fija o con
una estructura estadstica y que llean con una probabilidad a fin o resultado detallado.
$istema# $e define como el arreglo conjunto o colecci!n de objetos, entidades,
conceptos relacionados de tal manera que formen un todo y act%an como una unidad
completa. &as acciones que sucedan dentro de un sistema se llama proceso.
'nstrumento# Cualquier dispositio o aparato cuyo fin de medir, detectar, procesar,
transmitir o controlar ariables.
Elemento "rimario# Es la parte de un instrumento o de un circuito que detecta
primeramente el alor de una ariable de proceso y que tiene como salida un alor
predeterminado. Este puede ser separado o integral. (ambin se le conoce como
detector o sensor.
(ransmisor# Es aquel dispositio capaz de producir una se)al proporcional o
equialente al alor de la ariable deseada a medir o controlar.
$istema de Control# Es un sistema conectado o interrelacionado de tal manera que es
capaz de gobernar, regular o dirigir de acuerdo a un cierto criterio o referencia, el
funcionamiento de otros o ms bien el suyo propio.
Control Automtico# Es un dispositio que mide un cantidad o condici!n de la ariable
y opera para corregir o limitar la desiaci!n de esta alor medido, de una cantidad
prefijada.
*ariable Controlada# Es una caracterstica o condici!n de un proceso.
Desiaci!n+Error# Es la diferencia de la ariable controlada y el alor deseado de la
ariable ,setpoint-, se le conocer como e.
Corrimiento# Es la diferencia entre el alor de punto de control y s.p.
Conertidor# Es un dispositio que recibe la informaci!n de un instrumento en una
forma de energa y la transforma a otra, sin perder informaci!n.
Elemento .inal de Control# Es el dispositio que directamente cambia el alor de la
ariable manipulada en un circuito de control ,*lula de control-.
Circuito de 'nstrumentaci!n# Es el conjunto formado por uno o arios instrumentos y+o
componentes cuya finalidad es la medici!n y+o control de una ariable.
*ariable Controlada# Es una caracterstica o condici!n de un proceso que es medida
por los elementos de medici!n y comparada con el alor deseado de la ariable. $e
puede decir que es la ariable interna del proceso se le conocer como E.
*ariable /anipulada# Es la ariable manipulada sobre la que act%a el E.C para
mantener la ariable controlada en un estado estacionario o punto de control.
*alor Deseado ,$.".-# Es el alor predefinido de la ariable controlada, tambin
conocido como punto de ajuste, alor de consigna y se le denomina por la letra ".
"unto de Control# Este se configura con el alor deseado, pero e0iste una diferencia ya
que el punto de control se define como el alor en estado estacionario de la ariable
controlada cuando ya no oscila. Esto se muestra claramente en la figura donde se
muestra la respuesta tpica de un proceso.
Circuito de Automatizaci!n ,Circuito de control superisorio-.
Es un sistema formado por uno o arios circuitos cerrados de instrumentaci!n donde
los puntos de ajuste son asignados por una o arias se)ales proenientes por
computador, programadores etc.
Clasificaci!n de los sistemas de control
&os sistemas de control se clasifican en 1 categoras# abierto y cerrado. &a forma de
distinguirlo la determinada acci!n de control, que es la cantidad actia al sistema para
producir la salida.
a- Abiertos# En estos circuitos la acci!n de control independientemente de la se)al
de salida, la se)al de salida puede cambiar su alor en funci!n de la
ariabilidad de otros parmetros.
En la figura anterior con la estaci!n ,AC-, se fijan un determinado gasto de
combustible, el cual es estimado en base a la e0periencia del operador para
obtener una determinada temperatura de salida, la cual puede ariar debido a
los cambios en la entrada ,carga-, presi!n del combustible, etc.
a. &a estabilidad que se presenta es constante ya que no 2ay posibilidad
de oscilaciones.
b. 3arato y sencillo.
c. El control depende el operador.
b- Cerrado# &os sistemas de control de lazo cerrado son aquellos en los cuales, la
acci!n de control es en cierto modo dependiente de la salida, se diiden en 1
grupos# 4etroalimentados y "realimentados.
a. 4etroalimentados# Este se define como la propiedad de un sistema que
control que permite que la salida ,u otra ariable controlada- sea
comparada con la entrada al sistema ,u otra ariable de entrada interna
o subsistencia de entradas- del tal manera que pueda establecer la
acci!n de control apropiada como funci!n de la entrada y salida.
E0isten 1 tipos de retroalimentaci!n en lazo cerrado#
i. 5egatio# Es el mecanismo bsico de los sistemas automticos
ii. "ositio# Es una operaci!n que opera en desbalance, es decir,
impide la estabilidad del sistema.
El sistema de control retroalim., aplica a la retroalimentaci!n negatia y puede
absorber las influencias de otras ariables que afectan al proceso y no son
controladas.
En este circuito la temperatura del calentador o ariable controlada se mide o se
compara con el s.p. y manda a corregir el gasto de combustible para abosrber las
ariaciones de la carga, poder calorfico, presi!n, etc.
&as principales de este sistema son#
Aumento a la e0actitud
/s estabilidad
$istema muy conocido.
Acci!n Directa# Cuando el aumento de la se)al de medici!n prooca un aumento en la
se)al de control, o cuando disminuci!n en la se)al de medici!n prooca una
disminuci!n en la se)al de control.
Acci!n inersa# Cuando el aumento de la se)al de medici!n prooca un disminuci!n
en la se)al de control, o cuando disminuci!n en la se)al de medici!n prooca una
aumento en la se)al de control.