[CONTROL DE VELOCIDAD PARA MOTOR MONOFSICO

CON PWM Y MODULACIN SENOIDAL EN LAZO ABIERTO]

I.T.Q.

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Introduccin.

En la modulacin PWM, la amplitud de la tensin de salida se puede controlar por
medio de las formas de onda moduladoras. Dos ventajas de la modulacin PWM son la
reduccin de los requerimientos de filtro para reducir los armnicos y el control de la
amplitud de salida. Entre las desventajas, se encuentra que los circuitos de control de los
interruptores son ms complejos, y que hay meyores prdidas debidas a una
conmutacin ms frecuente.
El control de los interruptores para la seal sinusoidal PWM requiere una seal de
referencia, llamada seal de control o moduladora, en este caso es una senoidal, y una
seal portadora, que es una seal triangular que controla la frecuencia de conmutacin.
Para este caso se har uso de un esquema de conmutacin unipolar, en este esquema, la
salida se conmuta de nivel alto a 0, o de nivel bajo a 0. Un esquema de conmutacin
unipolar tiene los siguientes controles de interruptores.

1
S conduce cuando
seno tri
v v >
2
S conduce cuando
seno tri
v v <
3
S conduce cuando
seno tri
v v >
4
S conduce cuando
seno tri
v v <

Los pares de interruptores
1 4
( , ) S S y
2 3
( , ) S S son complemetarios: cuando un interruptor
de uno de los pares est cerrado, el otro est abierto, las tensiones
a
v y
b
v en la figura
oscilan entre
cc
v + y 0. La tensin de salida
0 ab a b
v v v v = = es tal y como se muestra en
la siguiente figura.






















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a) puente convertidor de onda completa para PWM unipolar. b) seales de referencia y
portadora. c) tensiones del puente. d) tensin de salida.
Desarrollo de la prctica.

Material:

1 TL084
Resistencias (2)10k, (2)1k, (2)100 ohms.
(2) 2N2222
(2) TIP41
(2) TIP42
(4) 1N4001
1 foco 10 watts
1 motor de ca monofsico
1 transformador 18V
Fuente variable
Generador de funciones

Se procede a montar el siguiente circuito. El cual una vez simulado da las grficas
similares a las mostradas en la introduccin.

XFG1
XFG2
OPAMP_3T_VIRTUAL
U1
10k
R1
10k
R2
5
0
U2A
TL084ACD
3
2 11
4
1
U2B
TL084ACD
5
6 11
4
7
VDD
10V
VDD
VEE
-10V
VEE
XSC1
Tektronix
1 2 3 4 T
G
P
0
0
2
1
6
Q1
TIP41C
Q2
TIP42A
Q3
TIP42A
Q4
TIP41C
R3
1k
R4
1k
7
8
Q5
2N2222
Q6
2N2222
R5
100
11
12
R6
100
13
V1
12 V
D1
1N4001
D2
1N4001
D3
1N4001
D4
1N4001
15
0
XSC2
A B
Ext Trig
+
+
_
_
+
_
X2
12V_10W
10
9
14
17 19
3
4

Circuito generador del pwm.

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Ondas moduladoras y portadora.


Tensiones en el puente.



Tensin en la carga.

De acuerdo con las simulaciones, se procedi a montar el circuito fsicamente.

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