PARTE NUMREO 2

SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL

LABORATORIO 01: ANALISIS DE RESPUESTA TEMPORAL
I. Se dan las siguientes, funciones de transferencia a estrada escaln de amplitud 1:

Graficar la respuesta temporal de las funciones de transferencia seleccionadas.
(

( (

( (

(




















(

( ( (














(

Grafica1: Se puede aproximar a un sistema de segundo orden observando el resultado de la
grafica.
Grafica2: No se puede aproximar ya que la grfica de dicho proceso no es estable
Grafica3: Se puede aproximar a un proceso de segundo orden con un valor de amortiguacin
igual a 1 segn lo que podemos observar en la grfica.
Grafica4: Se puede aproximar a un proceso de segundo orden con un valor de amortiguacin
igual a 1 segn lo que podemos observar en la grfica.
Aproximar, con los mtodos explicados en clase o en la gua de laboratorio
Encontrar la funcin de transferencia aproximada de sus funciones de transferencia
seleccionadas.

PARA LAS APROXIMACIONES UTILIZAREMOS LAS SIGUIENTES FORMULAS
(

Tiempo de retardo (Delay Time)

Tiempo de subida (Rise Time)

Tiempo de establecimiento (Settling Time)

1) (

((

Polos: S1= -100
S2= -1 + 1.4142j
S3= -1 1.4142j

POR POSEER POLOS CON PARTE IMAGINARIA, EL SISTEMA VA A TENER UNA OSCILACION , PERO
VA A TENER UN PUNTO EN EL TIEMPO EN QUE VA A EMPEZAR A MANTENERSE UN VALOR
CONSTANTE

El valor de la constante de amortiguamiento va a ser aproximadamente

Entonces el valor de Wn ser

El valor de K sacndole el linte a la funcin cuando s tiende a cero va a ser:

(

Nueva funcin aproximada

(

2) (

((

(

Polos: S1= -4
S2= -10
S3= -2 + 2.449j
S4= -2 -2.449j

El valor de la constante de amortiguamiento va a ser aproximadamente igual a

Entonces el valor de Wn ser

El valor de K sacndole el linte a la funcin cuando s tiende a cero sale un nmero
indeterminado, ya que dicha funcin es una funcin inestable, por este motivo no se puede
aproximar


3) (

(((


Polos: S1= -7
S2= -6
S3= -0.143


COMO PODEMOS OBSERVAR, TODOS LOS POLOS NOS SALEN REALES NEGATIVOS, ESTO QUIERE DECIR
QUE EL SISTEMA VA A SER ESTABLA Y VA A CONVERGER EN UN VALOR DETERMINADO.
PODEMOS APLICAR EL CONCEPTO DE POLOS DOMINATES EN ESTE CASO, EL POLO DOMINANTE VA A SER
-0.143 PERO AL ANULAR LOS OTROS DOS POLOS, EL RESULTADO VA A SER AFECTADO
CONSIDERABLEMENTE ASI QUE ESTE METODO SE DESCARTA

El valor de la constante de amortiguamiento va a ser aproximadamente igual a

Entonces el valor de Wn ser

El valor de K sacndole el linte a la funcin cuando s tiende a cero va a ser:

(

Nueva funcin aproximada

(

4) (

Polos: S1= -9.9984
S2= -0.1002
S3= -2.0007 - 0.9936j
S4= -2.0007 + 0.9936j

El valor de la constante de amortiguamiento va a ser aproximadamente igual a

Entonces el valor de Wn ser

El valor de K sacndole el linte a la funcin cuando s tiende a cero va a ser:

(

Nueva funcin aproximada

(

Graficar las funciones de transferencia seleccionadas y las aproximadas usando la
GUI del laboratorio virtual.

1)


(

((

2) No puedo aproximar dicha grafica ya que la grfica no es estable, la amplitud va creciendo
cuando el tiempo va aumentando

3)

(

( ( (











(

4)


(

O
b
t
e
ner las especificaciones transitorias de las respuestas temporales reales y las aproximadas,
empleando la GUI del laboratorio virtual.
Aproximar sus funciones de transferencia de acuerdo con la naturaleza de los polos.
Que podra concluir acerca de la naturaleza de los polos.




II. Sea el sistema de la siguiente figura. a) Calcular el valor de K para que el sobreimpulso sea
del 5%. Cul es el error en rgimen permanente para dicha K? B) Calcular el valor de K que
consigue la mitad del error del apartado anterior. Cul es el valor del sobreimpulso para la
nueva K?.


a) Calcular el valor de K para que el sobreimpulso sea del 5%. Cul es el error en rgimen
permanente para dicha K?
Hallamos

(

Hallamos el error
(

(

(

( (

(

b) Calcular el valor de K que consigue la mitad del error del apartado anterior. Cul es el valor
del sobreimpulso para la nueva K?
(

( (


(