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CAPITULO 1: Principios Bsicos del PLC

Propsito del Curso


Que el Cliente entienda completamente la teora y aplicaciones prcticas
que un PLC tiene en los sistemas de control y automatizacin en nuestros
das.
Este conocimiento ser aplicado de manera que el cliente pueda manejar
y operar de manera bsica un PLC.
Objetivos del Primer D!: "esin 1
1. Establecer el propsito y principios generales de los componentes de
control y circuitos.
. !ar lectura bsica a un diagrama de lnea.
". !escribir los principios de los dispositi#os de entrada y salida.
$e%on &utomation' (.&. de C.).
Lago de *equesquitengo +,-& Col. La (alle.
(altillo' Coa. ,/0 12%ico
3, 45//6 /"0 7/10' /"0 7/1
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#$u% es el control&
Control' aplicado a circuitos de control' es un amplio t2rmino que puede
ser utilizado para re9erirse a un simple interruptor .asta un sistema
complejo de componentes.
Control '!nu!l
El control es considerado manual cuando alguna persona realiza una
accin para que el circuito se ponga en operacin.
:n ejemplo claro' es cuando alguien tiene que mo#er un s8itc. de un
arrancador manual para mo#er o parar un motor.
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Oper!cin Automtic!
&.ora en da muc.as maquinas son controladas automticamente. (in
embargo algunas #eces e%iste una combinacin entre control manual y
automtico.
Por ejemplo' un sistema puede ser iniciado manualmente' pero detenerse
automticamente cuando ciertas condiciones se cumplen.
"mbolos de Cont!ctos
Los contactos son usados para indicar un estado abierto o cerrado para
9lujo de corriente.
Los contactos se muestran normalmente abiertos y normalmente
cerrados.
Los contactos se muestran normalmente en el estado en que se
encuentran cuando estn desenergizados.
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(jemplo) Cont!cto *orm!lmente Abierto *A +*O,
En la siguiente ilustracin el circuito se muestra en su estado
normalmente abierto cuando esta desenergizado. !espu2s se muestra
cuando es energizado y el contacto se cierra encendiendo la lmpara.
(jemplo) Cont!cto *orm!lmente Cerr!do *C
En la siguiente ilustracin se muestra al contacto normalmente cerrado.
Esto signi9ica que el contacto se cierra cuando el rele#ador esta
desenergizado. La luz esta encendida en esta etapa. Cuando el rele#ador
es energizado se abre el contacto y la luz se apaga.
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"mbolos de "-itc.s
*ambi2n utilizamos smbolos para mostrar s8itc.es y para indicar cuando
e%iste un estado normalmente abierto o cerrado para un 9lujo de corriente.
)ariaciones en este smbolo son usados para representar interruptores de
limite' de presin' de ni#el' de temperatura' etc.
"mbolos p!r! Pus.Buttons
E%isten dos tipos de Pus.;uttons<
1. 1omentneos
. 1antenido
:n Pus.;utton 1omentneo abre o cierra mientras este presionado.
:n Pus.;utton 1antenido se queda en su posicin a=n despu2s de .aber
soltado el botn.
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"mbolos p!r! Bobin!s
Las bobinas son usadas en arrancadores electromagn2ticos' contactores
y rele#adores. Estos dispositi#os abren o cierran contactos cuando son
energizados. La letra >1? 9recuentemente indica un arrancador de 1otor y
>C@? es usado com=nmente para rele#adores de control.
Ejemplo de ;obinas
En el ejemplo siguiente' el contacto 1 en serie con el motor es controlado
por la bobina 1. &l cerrar el s8itc. la bobina se energiza y los contactos
normalmente abiertos se cierran y energizan al motor.

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Otros "imbolos
Los rele#adores de sobrecarga son usados para proteger al motor de
sobrecalentamientos. Esto puede ser causado por una sobrecarga en la
maquinaria' bajo #oltaje en la lnea una 9ase abierta en el sistema
tri9sico. Cuando el motor alcanza corriente e%cesi#a el rele#ador de
sobrecarga se abre y el motor se desconecta de su 9uente de
alimentacin.

Ot.er "/mbols
:na luz piloto es una pequeAa luz el2ctrica utilizada para indicar una
condicin espec9ica en el circuito.
Por ejemplo' una luz roja' puede usarse para indicar que el motor no esta
9uncionando. La letra en medio indica el color de la luz.
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Di!0r!m!s de Lne!
Los circuitos de control son representados con diagramas de lneas. Los
diagramas de lnea contienen dos circuitos' el circuito de control y el de
potencia. Las cone%iones el2ctricas son representadas por lneas.
Los diagramas de lnea muestran la relacin 9uncional entre los
componentes y los dispositi#os en un circuito' pero no la relacin 9sica.
La siguiente ilustracin muestra la relacin 9sica entre una luz piloto y un
pus.button.

La relacin 9uncional de la luz piloto y el pus.button se puede apreciar en
la siguiente 9igura.
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Di!0r!m!s de Lne!
Los diagramas de lnea se leen de izquierda a derec.a
(i presionas el pus.button' la corriente #a 9luir y la luz piloto se #a a
encender.
Las cargas de control no son usualmente conectadas en serie y e%isten
dos razones para esto<
1. La 9alla de una de las cargas des.abilitara a la otra.
. La lnea de #oltaje se di#idira entre ellas.
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Di!0r!m!s de Line!
Cuando se tienen distintos dispositi#os de control estos pueden ser
conectados en serie o en paralelos. En cualquiera de los dos casos los
dispositi#os deben de ser conectados entre la carga y L1.

&l numerar cada una de las lneas 9acilita al usuario la comprensin de los
diagramas de lneas
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"obrecorriente
La e%cesi#a corriente sobre un conductor es conocida como (obre
corriente. Cada conductor tiene una cantidad de corriente establecida que
puede conducir con seguridad. Las sobre corrientes pueden ser
ocasionadas por sobrecargas' cortos circuitos o 9allas mayores en el
sistema.

Corto Circuito
:n corto circuito ocurre cuando dos conductores e%puestos se tocan.
Cuando esto sucede la resistencia del circuito tiende a cero ocasionando
que la corriente se incremente enormemente.

"obre C!r0!
:na sobre carga ocurre cuando muc.os dispositi#os estn siendo
operados por un mismo circuito o si un equipo es .ec.o trabajar por
encima de su capacidad.
El equipo se calentara y se daAara si el problema no se corrige o no se
tienen protectores de sobre corrientes que des.abiliten el equipo.

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Proteccin p!r! "obrec!r0!
Busibles o interruptores protegen de cortos circuitos' 9allas de tierra o
sobrecargas.
(in embargo' estos dispositi#os deben permitir al motor e%ceder su tasa
de carga total por un periodo corto de tiempo durante el arranque. Para
solucionar este problema' rele#adores de sobrecarga son utilizados como
solucin.
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1elev!dores de "obrec!r0!
Los rele#adores de sobrecarga esta diseAados para<
1. Permitir ino9ensi#as cargas temporales.' como un motor en arranque' sin
interrumpir el 9lujo de corriente.
. !isparar y abrir un circuito cuando la corriente sea lo su9icientemente
alta como para daAara un motor por un periodo determinado
". (e puede resetear cuando la sobrecarga sea remo#ida.
Dispositivos Piloto
:n dispositi#o piloto dirige la operacin de otro dispositi#o o indica el
estatus de la operacin del sistema
El pus.button es el ms simple dispositi#o piloto utilizado para acti#ar
otros sistemas
:na luz piloto es el indicador de status ms simple.

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Pus.buttons
Con un pus.button' cuando presionas el resorte que mantiene el contacto
normalmente abierto' este se cierra permitiendo el 9lujo de corriente .asta
que dejemos de presionar el pus.button.

Luces Piloto
Las luces piloto pro#een in9ormacin #isual de la condicin de operacin
del circuito. (on tpicamente usadas como indicadores >C$DCBB?' alertas
de precaucin y seAales de alarma (on diseAadas para ser ledas de >un
#istazo?.
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Us!ndo Luces Piloto
En el diagrama' la luz piloto roja es conectada en paralelo con la bobina
>1?. Cuando la bobina se energiza la luz se ilumina indicando que el
circuito esta energizado.
"-itc.es "electores
Los selectores pueden ser utilizados para escoger una de #arias
posibilidades en un circuito. Estas podran incluir operaciones de
manualDautomtico' arribaDabajo' o arranqueDparo.
(e rota el operador en un selector para abrir o cerrar un contacto' en
lugar de presionar un botn.
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Torret!s
Las torretas pueden montarse localmente en maquinas indi#iduales' para
que de esta manera las condiciones de la maquina puedan #erse a
distancia.
Las combinaciones que se pueden .acer incluyen estrobos' lmparas
9las.eantes' y LE!Es.
Tr!ns2orm!dores de Control
1uc.as #eces es pre9erible operar el circuito de control a un #oltaje menor
que el del circuito de potencia. Los trans9ormadores de control son
usados para bajar la lnea de potencia a un ni#el menor.
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1elev!dores de control
Los rele#adores son usados ampliamente en control. Por ejemplo' son
usados para s8itc.ear entre m=ltiples circuitos de control. *ambi2n son
usados para controlar cargas pequeAas como bobinas' luces piloto y
alarmas audibles.

Oper!cin de los 1elev!dores
Cuando el #oltaje es aplicado al circuito de control' la bobina
electromagn2tica es energizada. El campo magn2tico resultante empuja
a la armadura .acia abajo y toca al electro magneto permitiendo el 9lujo
de corriente.

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1elev!dores de Tiempo
Los rele#adores de tiempo son usados en operaciones de control de
s8itc.eo en donde se requieren un retraso en el s8itc.eo.
E%isten dos 9unciones del los rele#adores de tiempo<
1. Cn-delay D Con @etraso
. C99-delay D (in @estraso
"-itc.es de Presin
Los (8itc.es de presin son dispositi#os de control que responden a
cambios en presin' ya sea de aire o lquido y de esta manera abrir o
cerrar contactos.
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(jemplos de "-itc.es de Presin
:na aplicacin para un s8itc. de presin podra ser un aljibe residencial
de agua.
El s8itc. acti#e el motor cuando la presin baja por debajo del punto (P y
lo paga cuando alcanza este #alor.

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TI('PO D( (3A'(*44444
Preprense para el E%amen rpido F1.
(" TI('PO D( U* B1(A56
*omemos un breaG.
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