Cap tulo 4 OSCILACIONES Y ONDAS

En los temas anteriores hemos visto que un sistema est a en equilibrio (o en reposo) cuando la fuerza total que act ua sobre el es nula. As , por ejemplo, un p endulo est a en equilibrio cuando est a situado en la direcci on vertical, o un resorte est a en equilibrio cuando su elongaci on da lugar a una fuerza el astica que compensa el peso que est a colgado de el (ver Fig. 1). Ahora bien, cuando una fuerza externa desplaza (o perturba) al sistema fuera de su posici on de equilibrio (por ejemplo, si separamos el p endulo de la vertical, o estiramos o comprimimos el resorte), el sistema puede reaccionar de dos maneras. La perturbaci on puede ser tal que el movimiento que origine est e siempre localizada en una misma zona del espacio (oscilaci on), o puede propagarse de un lugar a otro (onda). Ejemplos de oscilaciones son los que vimos en el tema sobre el oscilador arm onico: el p endulo, la masa unida al resorte o los atomos que vibran alrededor de sus posiciones de equilibrio en una red cristalina. Ejemplos de ondas son las olas que se propagan por la supercie del mar, el sonido que se propaga por el aire, o la luz que se propaga por el (cuasi)-vac o que existe entre la Tierra y el Sol. En este tema vamos a estudiar en detalle ambos tipos de perturbaciones, tanto oscilaciones como ondas. Veremos que, ambos tipos de movimiento son soluciones de las mismas ecuaciones de movimiento del sistema. Y que el obtener una u otra depende de como sean las condiciones iniciales del movimiento.

C
I
76

I I

4.1.

Grados de Libertad

Se entiende por n umero de grados de libertad de un sistema al n umero m nimo de coordenadas independientes que es necesario utilizar para describirlo. As , por

77

11111111111111 00000000000000 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111

Y r=L x y

11111111111111 00000000000000 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111

x

ejemplo, en el caso del p endulo de la Figura 1 necesita de dos coordenadas cartesianas, x e y , para especicar donde est a la masa. Sin embargo, el p endulo se mueve sobre una circunferencia de radio igual a la longitud del p endulo. Por lo tanto, x e y no son 2 2 2 independientes, sino que L = x + y . Por eso, el p endulo tiene un s olo grado de libertad. Esto puede verse m as claramente si se utilizan para describir la posici on de la masa coordenadas polares. Entonces, r = L, y basta con especicar para decir donde est a el p endulo. En la Figura 2 se muestran ejemplos de sistemas con dos y tres grados de libertad. El sistema de los dos p endulos acoplados (izqda.) tiene dos grados de libertad aunque se necesiten cuatro coordenadas cartesianas para decir donde est an las masas: x1 e y1 para la primera masa, y x2 e y2 para el segundo. Sin embargo, estas cuatro coordenadas tienen dos ligaduras, que las longitudes de los dos p endulos han de ser siempre L1 y L2 :
2 L 1 = x2 1 + y1 ,

C
X

Figura 4.1: Sistemas con 1 grado de libertad.

I I
X

L2 = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 .

(4.1)

Por eso, solo hay dos coordenadas independientes que pueden escogerse como se quiera. En la gura, por ejemplo, se muestra como si se usan polares, es suciente con escoger los angulos 1 y 2 que forma cada p endulo con la vertical. En cuanto al par de resortes de la derecha de la Fig. 2, el sistema tiene tres grados de libertad si suponemos que el primer resorte solo puede oscilar en la vertical. Bastar a c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.
Universidad Carlos III de Madrid.

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11111111111111 00000000000000 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111

Y L1 1 L2

11111111111111 00000000000000 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111

x 2

Figura 4.2: Sistemas con 2 (izqda.) y 3(4) (dcha.) grados de libertad.

entonces con especicar x1 , x2 e y2 o, como se muestra en la gura, x, s y . Cu antos grados de libertad tendr a el sistema si permitimos tambi en al primer resorte que se desplaze lateralmente? Que coordenadas podremos utilizar para describir el sistema en ese caso?

4.2.

Oscilaciones en sistemas con un grado de libertad

C
X

I I
s

Los sistemas con un grado de libertad son aquellos que tienen s olamente una parte m ovil y cuya posici on pueda describirse por una u nica coordenada. Ejemplos de ellos son la mayor a de los que discutimos al hablar del movimiento arm onico simple. Veamos algunos ejemplos en detalle.

c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.

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79

4.2.1.

El p endulo
d2 = mg sin, dt2

El p endulo que se muestra en la Fig.1 tiene por ecuaci on de movimiento: ml (4.2)

ya que la u nica fuerza en la direcci on tangencial proviene del peso, que se convierte f acilmente en la ecuaci on del oscilador arm onico que vimos en el tema anterior si suponemos peque nas oscilaciones (sin ):

La soluci on del movimiento es, por tanto:

donde la frecuencia propia del movimiento es 0 = g/l, y la amplitud A y la fase se determinan por las condiciones iniciales del problema.

4.2.2.

Oscilaciones longitudinales en un resorte

Sea el sistema de la Fig. 3. Supondremos que la longitud natural de los muelles es a0 , y que a es la longitud de los mismos cuando el sistema est a en equilibrio1 . Tomaremos como eje de las Z el eje horizontal, y como origen la pared que est a m as a la izquierda. Veamos cu al ser a la ecuaci on de movimiento de la masa M . Para ello, consideramos un desplazamiento virtual del sistema. Esto no es sino un desplazamiento arbitrario de sus partes (en la Fig. 1, hemos elegido desplazar la masa hacia la derecha, hasta un valor de z tal que 2a z < a0 ). Consistente con el, calcularemos las fuerzas que aparecen, y construiremos las ecuaciones de movimiento de la masa2 . Ahora, las fuerzas que aparecen sobre la masa son las que se muestran en la Fig. 3. El signo que hemos puesto entre par entesis nos dice si la fuerza apunta en la direcci on positiva o negativa de las z s y, por tanto, el signo con el que tiene que ir en la ecuaci on de movimiento.
Fijaros que esto implica que existe una tensi on en los muelles cuando el sistema est a en equilibrio, igual a T0 = K (a a0 ) 2 Y tener en cuenta que el desplazamiento virtual es arbitrario. Uno puede suponer el que quiera y, si es consistente a la hora de calcular las fuerzas, la ecuaci on de movimiento que resulta es siempre la misma.
1

C
d2 g + = 0. dt2 l

(4.3)

(t) = Acos(0 t + ),

I I

(4.4)

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111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111

Figura 4.3: Oscilaciones longitudinales en un resorte.

En cuanto a los modulos de F1 y F2 , tendremos que el muelle de la izquierda dar a lugar a una fuerza con m odulo proporcional a la elongaci on del muelle respecto a su longitud natural: F1 = K (z a0 ), (4.5) An alogamente, el muelle que se ha comprimido dar a lugar a una fuerza con m odulo, F2 = K (a0 2a + z ), (4.6)

C
() F2

I
z +

()F 1

I I
K Z 2az

donde hemos escrito el desplazamiento para que salga positivo. Ahora, la ecuaci on de movimiento de la masa se escribir a incluyendo las fuerzas con su signo correspondiente: M d2 z = K (z a0 ) K (a0 2a + z ) = 2K (z a). dt2 2Ka 2K z= . M M (4.7)

o lo que es lo mismo:

(4.8)
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81 Es decir, es la ecuaci on de un oscilador arm onico que oscila con frecuencia propia 0 = 2K/M , pero con el miembro de la derecha diferente de cero. Recordad que esto sucede por que la variable z no representa el desplazamiento de su posici on de equilibrio. Como vimos en el tema anterior, es posible convertir la ecuaci on en una id entica a la del oscilador arm onico si cambiamos de variable: z z = z a, (4.9)

ya que sabemos, por la gura, que la posici on de equilibrio es z = a. Para cambiar de variable, basta con sustituir en la Eq. 4.8:

para obtener que:

2K z = 0. M La soluci on de esta ecuaci on es, por tanto, z +

donde A y se determinan de las condiciones iniciales. Y, para obtener z (t) usamos la Eq. 4.103 : z (t) = a + Acos(0 t + ). (4.13)

4.2.3.

Oscilaciones transversales en un resorte

Sea el sistema de la Fig. 4, que es id entico al de la Fig.3 pero en el que vamos a estudiar perturbaciones verticales y no horizontales. Suponiendo de nuevo que la longitud natural de los muelles es a0 , y que a es la longitud de los mismos cuando el sistema est a en equilibrio (en la horizontal), veamos cu al ser a la ecuaci on de movimiento de la masa M . Para ello, escojemos el eje x como el vertical, de modo que x = 0 corresponda a la posici on de equilibrio. Suponemos ahora el desplazamiento virtual que se muestra en la gura. En este caso, las fuerzas ejercidas por el resorte van a ser iguales (por ser los dos muelles iguales) y con m odulo igual a: (4.14) F = K (L a0 ) = K ( x2 + a2 a0 ).
NOTA: Fijaros que tambi en podr amos haber resuelto este problema d andonos cuenta que los dos muelles de la gura equivalen a un u nico muelle con constante 2K , ya que est an concectados en serie!
3

C
z = z + a, z =z , z =z ,

(4.10)

z (t) = Acos(0 t + ),

I I

(4.11)

(4.12)

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111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111

Ahora bien, las componentes y de ambas fuerzas son iguales y de sentido contrario, por lo que el u nico movimiento que existe es en la direcci on x. La ecuaci on de movimiento ser a, por tanto: x , (4.15) Mx = 2 F sin = 2 K ( x2 + a2 a0 ) 2 x + a2 donde hemos usado Eq. 4.14 y el hecho de que el seno es cateto opuesto (x) entre hipotenusa (L). Rearreglando Eq. 4.15 un poco, llegamos a que: x + 2K M 1 x2 a0 + a2 x = 0. (4.16)

C
F1 F2

Figura 4.4: Oscilaciones transversales en un resorte.

I I
Z a

Esta ecuaci on no es la del oscilador arm onico, ya que el prefactor del segundo t ermino de la parte izquierda de la ecuaci on no es una constante. Podemos usar entonces la aproximaci on de peque nas oscilaciones alrededor de la posici on de equilibro: x << a. Entonces, c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.
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83 tenemos que L2 = a2 + x2 = a2 (1 + (x/a)2 ) x + 2K M 1 a2 . Por tanto, la Eq. 4.16 se queda en: a0 x = 0, a 2K/M (1 a0 /a)1/2 4 . (4.17)

con lo que el sistema oscila con frecuencia 0

4.3.

Oscilaciones en sistemas con dos grados de libertad

Como dijimos en la Sec. 4.1, un sistema con dos grados de libertad es aquel que puede describirse totalmente por dos coordenadas independientes cualesquiera. Por ejemplo, el p endulo doble mostrado en la Fig. 2 (izqda.). Cu al ser a en este caso el tipo de movimiento equivalente a las oscilaciones que acabamos de ver en el caso de sistemas con un s olo grado de libertad? Y m as importante... porqu e nos preocupa eso? La raz on f sica es la m as sencilla de razonar. En el caso de los sistemas con un grado de libertad vimos que, si se aplica al sistema una fuerza arm onica externa con frecuencia similar a la frecuencia propia de oscilaci on del sistema, el sistema puede entrar en resonancia. Es decir, la fuerza es capaz de transmitir energ a al sistema de manera muy eciente. Y vimos tambi en que las aplicaciones pr acticas de las resonancias son realmente importantes [por ejemplo, el microondas]. Existen resonancias en sistemas de m as de un grado de libertad? La respuesta es que s , ya que los sistemas con m as de un grado de libertad tambi en tienen frecuencias propias, para las cuales todas las partes del sistema pueden oscilar simultaneamente en fase. Como veremos, el n umero de frecuencias propias distintas del sistema es igual al n umero de grados de libertad del sistema. Y al movimiento (oscilatorio) del sistema que tiene lugar con esas frecuencias se le conoce como modo normal 5 .

Es interesante escribir la frecuencia de oscilaci on en el caso transversal recordando que la tensi on que hab a en los muelles en la posici on de equilibrio era T0 = K (a a0 ). De esta forma se obtiene: 0 2T0 , aM (4.18)

C
I

I I

que depende, por tanto, de la tensi on. Es bueno tener este resultado a mano para cuando veamos las vibraciones en la cuerda, al nal del tema. 5 Fijaros que, si se aplica ahora una fuerza externa arm onica cuya frecuencia coincida con cualquiera de estas frecuencias propias, tendremos resonancia y podremos comunicar energ a al sistema de manera muy eciente!

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84 Para entender mejor como se calculan y qu e signican estos modos normales y las frecuencias propias asociadas, lo mejor es mirar varios ejemplos concretos. Comenzaremos con las versiones de dos grados de libertad de los dos sistemas que acabamos de estudiar:

4.3.1.

Osciladores longitudinales acoplados

Vamos a construir las ecuaciones de movimiento de las dos masas de la Fig. 5. Fijaros que es un sistema de dos grados de libertad, ya que su posici on viene determinada por las coordenadas z1 Y z2 .
111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111

Figura 4.5: Oscilaciones en un sistema de dos osciladores longitudinales. Fijaros tambi en que las distancias de equilibrio entre las masas es siempre a, mientras que las longitudes naturales de cada muelle son a0 . Calculemos las fuerzas. Para ello, supongamos el siguiente desplazamiento virtual: que la primera masa se pone en z1 , y la segunda en z2 , y supondremos tambi en que z1 > a0 y que z2 z1 > a0 y que 3a z2 < a0 . Los sentidos de las fuerzas que aparecen se muestran en la Fig. 5. El m odulo de la fuerza que el muelle que est a m as a la izquierda hace sobre la primera masa ser a: F1 = K (z1 a0 ), c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica. (4.19)
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C
K a K

I
a +F2 () F1

I I
K a F 2 K () F 3 z2 3az 2

111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000Z 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111

z1

111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 Z 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111

85 La segunda fuerza sobre la primera masa la hace el muelle de enmedio. Su m odulo ser a igual a: F2 = K (z2 z1 a0 ), (4.20) ya que z2 z1 es la longitud del muelle intermedio, y a0 su longitud natural. La ecuaci on de movimiento de la primera masa es, incluyendo el signo correcto de cada fuerza: Mz 1 = K (z1 a0 ) + K (z2 z1 a0 ) = Kz2 2Kz1 . (4.21) En cuanto a la segunda masa, la fuerza que hace sobre ella el muelle de enmedio es igual en m odulo que la que hace sobre la primera masa. En cuanto a la fuerza que hace el tercer muelle, ser a igual en m odulo a:

Por lo tanto, la ecuaci on para la segunda masa queda:

Mz 2 = K (z2 z1 a0 ) + K (3a z2 a0 ) = Kz1 2Kz2 + 3Ka. Es decir, las ecuaciones de movimiento del sistema vienen dadas por: Mz 1 = Kz2 2Kz1 Mz 2 = Kz1 2Kz2 + K 3a

que son el equivalente a la Eq. 4.8, pero para el caso de dos grados de libertad. Que hacemos con esto? Bueno, pensemos en lo que hac amos en el caso de un grado de libertad para obtener la ecuaci on del oscilador arm onico: tuvimos que cambiar de variable, y usar z que representaba el desplazamiento respecto a la posici on de equilibrio. eq eq En nuestro problema, las posiciones de equilibrio son z1 = a y z2 = 2a. Deniremos, por tanto, dos nuevas variables: z1 = z1 a, z2 = z2 2a, (4.25)

C
I
F2 = K (a0 (3a z2 )). Mz 1 = Kz2 2Kz1 Mz 2 = Kz1 2Kz2

I I

(4.22)

(4.23)

(4.24)

de modo que z1 y z2 dan el desplazamiento de cada masa de su posicion de equilibrio. Si escribimos las Eq. 4.24 en t erminos de estas variables, (recordar, haciendo los cambios 2 = z 2 ): 2 = z 2 y z 1 = z 1 , y para la segunda,z2 = z2 + 2a, z 1 = z 1 y z z1 = z1 + a, z (4.26)

y que son las ecuaciones equivalentes a la Eq. 4.8 del caso con un solo grado de libertad. c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.
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86 Ya estamos en disposici on de encontrar los modos normales del sistema. Como dijimos en la introducci on, estos modos corresponden a movimientos en los que todas las partes del sistema vibran simult aneamente en fase. Esto, matem aticamente, quiere decir que los movimientos vienen representados por funciones de la forma: z1 (t) = A1 cos(t + ), z2 (t) = A2 cos(t + ), (4.27)

para la misma frecuencia y la misma fase . Como veremos, solo hay dos posibles valores de para los que esto es posible, y al movimiento dado por Eq. 4.27 para cada una de estas dos frecuencias se le llama modo normal del sistema. Para ver que solo hay dos, basta con sustituir la Eq. 4.27 en las ecuaciones de movimiento (Eq. 4.26), y ver cuales son los posibles valores de que las hacen compatibles. Para ello, calculamos:

y lo metemos todo en la Eq. 4.26:

M A1 2 cos(t + ) = KA2 cos(t + ) 2KA1 cos(t + ) M A2 2 cos(t + ) = KA1 cos(t + ) 2KA2 cos(t + ) Fijaros que podemos quitar los cosenos, y reagrupar para obtener que: (2K M 2 )A1 KA2 = 0 KA1 + (2K M 2 )A2 = 0

Fijaros que este es un sistema lineal, de dos ecuaciones con dos inc ognitas. Si las ecuaciones son independientes, la soluci on es u nica. Y como A1 = A2 = 0 es soluci on, ser a la u nica y no habr a movimiento alguno. Para que esto no suceda, y exista una soluci on con amplitudes no nulas, las dos ecuaciones han de ser linealmente dependientes. Para ello, el determinante de los coecientes tiene que ser nulo: (2K M 2 ) K K (2K M 2 ) =0 (4.31)

C
z 1 = A1 2 cos(t + ),

I I
z 2 = A2 2 cos(t + ), 3K . M

(4.28)

(4.29)

(4.30)

que, desarroll andolo, es una ecuaci on de segundo grado para la frecuencia : (2K M 2 )(2K M 2 ) K 2 = 0, que tiene dos soluciones: 1 = c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica. K y 2 = M (4.33) (4.32)

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111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 Z 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 Z 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111

Figura 4.6: Modos normales en un sistema de dos osciladores longitudinales acoplados. Arriba: primer modo normal; Abajo: segundo modo normal.

Estas son, por tanto, las u nicas dos frecuencias para las que es posible encontrar un movimiento oscilatorio de las partes del sistema (modos normales). 1 y 2 son las frecuencias caracter sticas del sistema de dos grados de libertad. Pero c omo se mueven las masas en cada caso? Para el caso = 1 = K/M , podemos encontrar ahora la relaci on entre A1 y A2 de cualquiera de las dos ecuaciones que aparecen en Eq. 4.30: A1 K K = = = 1. (4.34) 2 A2 2K M 1 2K K Es decir, A1 = A2 = A. Por lo tanto, los desplazamientos de las dos masas ser an: z1 (t) = Acos(1 t + ), z2 (t) = Acos(1 t + ). (4.35)

C
2

I I

O lo que es lo mismo, z1 (t) = z2 (t). El movimiento es como se muestra en la Fig. 6 (arriba). Las dos masas se mueven a izquierda y derecha simult aneamente. Este es el primer modo normal. El segundo modo normal corresponde a = 2 = 3K/M . En este caso, usando de c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.

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88 nuevo cualquiera de las dos ecuaciones que aparecen en Eq. 4.30, obtenemos que: A1 K K = = = 1. 2 A2 2K M 2 2K 3K Es decir, A1 = A y A2 = A. El movimiento de las masas es entonces: z1 (t) = Acos(2 t + ), z2 (t) = Acos(2 t + ), (4.37) (4.36)

o lo que es lo mismo, z1 (t) = z2 (t). Es decir, cuando la primera masa se mueve hacia la izquierda, la otra lo hace hacia la derecha y viceversa (Fig. 6 (abajo)).

4.3.2.

Osciladores transversales acoplados

Ahora, vamos a construir las ecuaciones de movimiento de las dos masas de la Fig. 5, pero cuando se mueven en la direcci on transversal (Fig. 7). Fijaros que es de nuevo un sistema de dos grados de libertad, ya que su posici on viene determinada por las coordenadas x 1 Y x2 . Supondremos ahora el desplazamiento virtual que se muestra en la Fig.7, y llamaremos L1 , L2 y L3 a las longitudes de los tres muelles (de izquierda a derecha). Igual que hicimos antes, jaros que el m odulo de la fuerza que hace el primer muelle sobre la primera masa es: F1 = K (L1 a0 ). (4.38) El m odulo de la fuerza que hace el segundo muelle es: F1 = K (L2 a0 ), F1 = K (L3 a0 ).

y la del tercer muelle:

Igual que en el caso con un grado de libertad, en las oscilaciones tranversales, solo act uan las componentes verticales de cada una de estas fuerzas. Estas ser an igual a: F1y = K (L1 a0 ) sin1 = K ( a2 + x2 1 a0 ) x1 a2 + x2 1 K (a a0 ) x1 , a (4.41)

C
I

I I

(4.39) (4.40)

donde hacemos la misma aproximaci on de peque nas oscilaciones que hicimos en el caso del oscilador transversal con un grado de libertad: a >> x1 , x2 . Haciendo lo mismo, podemos calcular las componentes verticales de las otras dos fuerzas: x2 x1 x2 , F3y K (a a0 ) . (4.42) F2y K (a a0 ) a a c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.
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111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111

a F 1 F2

Figura 4.7: Oscilaciones en un sistema de dos osciladores transversales.

Una vez hecho esto, podemos escribir la ecuaci on de movimiento de la primera masa: Mx 1 = K (a a0 ) x1 x1 x2 K (a a0 ) , a a (4.43)

donde ambos signos menos aparecen ya que las dos fuerzas tienden a reducir x1 . Para la segunda masa, x2 x1 x2 Mx 2 = K (a a0 ) + K (a a0 ) , (4.44) a a donde el signo positivo de la segunda fuerza se pone por que el segundo muelle tira hacia arriba de la segunda masa. Reescribiendo este par de ecuaciones juntas se llega a: K (a a0 ) Mx [2x1 x2 ] 1 = a (4.45) K ( a a ) 0 Mx [x1 + 2x2 ] 2 = a c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.
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C
K +F 2 K 2
()F 3

I
x1

I I
x2 3

111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111

90 que son equivalentes a la Eq. 4.17 que ya obtuvimos en el caso de un s olo grado de libertad. Igual que entonces, no tenemos que hacer cambio alguno de variable, ya que x1 y x2 s representan el desplazamiento de la posici on de equilibrio de cada masa. Y ya estamos de nuevo en disposici on de buscar las frecuencias propias y los modos 6 normales del sistema . Vamos a buscarlos como antes, viendo que valores de hacen v alidas soluciones del tipo: x1 (t) = A1 cos(t + ), x2 (t) = A2 cos(t + ). (4.46) Para ello, introducimos estas expresiones en la Eq. 4.45 para obtener que: K (a a0 ) 2 [2A1 cos(t + ) A2 cos(t + )] M A1 cos(t + ) = a M A2 2 cos(t + ) = K (a a0 ) [A1 cos(t + ) + 2A2 cos(t + )] a Quitando los cosenos, y reagrupando, obtenemos: 2K (a a0 ) K (a a0 ) 2 M A A2 = 0 1 a a K (a a0 ) 2K (a a0 ) A1 + M 2 A2 = 0 a a

Y tenemos el mismo problema que antes. Unicamente, cuando el determinante de los coecientes es nulo, puede haber soluciones con A1 y A2 diferentes de cero. Este determinante da una ecuaci on cuadr atica para : 2K (a a0 ) 2K (a a0 ) M 2 M 2 a a que tiene como soluciones: K (a a0 ) a
2

C
I
T0 , Ma 1 = 1 = 2 = 3 T0 . Ma

I I

(4.47)

(4.48)

= 0,

(4.49)

K (a a0 ) 3K (a a0 ) , 2 = . (4.50) Ma Ma N otese que la cantidad K (a a0 ) = T0 es la tensi on que hay originalmente en los muelles, cuando est an en equilibrio. Por eso, vamos a reescribir las frecuencias como: (4.51)

Fijaros que aqu no hay que cambiar de variable, ya que x1 y x2 ya describen desplazamientos de la posici on de equilibrio, que est a en x1 = x2 = 0.

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111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111

Figura 4.8: Modos normales de un sistema de dos osciladores transversales.

Ahora, para ver como es el movimiento de las masas, hemos de insertar estos valores de las frecuencias en cualquiera de las Eq. 4.48, como ya hicimos en el caso de las oscilaciones longitudinales. El resultado es para: 1 = T0 A2 = 1, Ma A1 (4.52)

mientras que para

C
2

I I

3T0 A2 = 1. Ma A1 A que movimientos corresponden? V ease la Fig. 8, y pensad un poco. 1 =

(4.53)

4.3.3.

Importancia de los modos normales

Como ya hemos repetido varias veces, la importancia de los modos normales de un sistema es grande. Desde una perspectiva m as f sica, ya hemos mencionado que a cada c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.

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92 uno de ellos hay asociada una frecuencia propia de oscilaci on con la que puede resonar una fuente externa. Pero esto no es el u nico motivo por el que son importantes. Matem aticamente es posible ver que toda ecuaci on diferencial de segundo orden, como son todas las ecuaciones de movimiento que hemos visto, tiene s olamente dos soluciones independientes. Miremos, por ejemplo, el caso del oscilador arm onico del tema anterior: x + w 2 x = 0. (4.54)

Esta ecuaci on es de segundo orden, por ser su derivada m as alta la segunda. Por ello, pudimos entonces escribir su soluci on general como:

como ya discutimos. La manera de interpretar esto es, j andonos en la parte intermedia de la igualdad, que tanto sent como cost son soluciones de la Eq. 4.55. Al ser independientes y ser dos, cualquier otra soluci on posible (y por tanto, todo movimiento posible del p endulo) es combinaci on lineal de ambas. De ah los coecientes C1 y C2 ( o A y ). Cuales son los valores concretos de los dos coecientes (y, por tanto, como ser a el movimiento), depende s olo las condiciones iniciales como ya estudiamos. En el caso de sistemas con dos grados de libertad, las ecuaciones de movimiento que hemos encontrado (por ejemplo, la Eq. 4.26 o la Eq. 4.45) son tambi en de segundo orden. Por ello, si tenemos dos soluciones independientes (los modos normales), cualquier soluci on de las mismas tiene que ser combinaci on lineal de ellas. Y jaros que esto es verdad para cualquier tipo de movimiento permitido por el sistema, aunque no sea oscilatorio! Por ejemplo, en el caso de las oscilaciones transversales (Sec. 4.3.2), la soluci on m as general del movimiento ser a: T0 3T0 t + 1 ) t + 2 ) cos( cos( x1 (t) Ma Ma + C2 = C1 (4.56) x2 (t) T0 3T0 cos( t + 1 ) cos( t + 2 ) Ma Ma

C
I

x(t) = C1 sen(t) + C2 cos( t) = Acos(t + ),

(4.55)

I I

Fijaros que quedan cuatro inc ognitas por determinar, C1 , C2 , 1 y 2 , que vienen dadas por las dos posiciones y dos velocidades iniciales de las dos masas. Por lo tanto, los modos normales no s olo nos dicen cuales son las frecuencias en las que el sistema puede resonar, sino tambi en nos dan un m etodo para integrar las ecuaciones del movimiento del sistema!

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93

4.4.

Sistema con innitos grados de libertad. Ecuaci on de ondas.

En esta secci on vamos a estudiar que pasa con los modos normales del sistema cuando el n umero de grados de libertad aumenta. Es m as, vamos a ver que sucede cuando dicho n umero crece hasta innito.
1 2 3 4

Figura 4.9: Modos normales de sistemas de osciladores transversales con un n umero creciente de grados de libertad. Limite continuo. Para hacerlo, vamos a usar un ejemplo concreto: el caso de los osciladores transversales que ya vimos en la Sec. 4.3.2 para dos grados de libertad. Fijaros que, en ese caso, el n umero de grados de libertad coincide con el n umero de masas que tenemos acopladas. A medida que dicho n umero aumenta, tendremos cada vez m as masas (ver Fig. 9). Cuando tenemos N , el sistema tiene N grados de libertad y, como ya dijimos, el n umero de modos normales (vibraciones coherentes en fase de todas las partes del sistema) es tambi en N . Cada modo tiene su propia frecuencia y su propia forma. Por ejemplo, en la Fig. 9 se c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.
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C
I

I I

94 muestran los modos normales de los sistemas de osciladores con N = 1, 2, 3 y 4 (ver las cuatro primeras las de la gura). El c rculo negro corresponde a la(s) masas, mientras que las l neas negras que los unen, ser an los resortes o muelles. Las echas indican el movimiento de las masas para cada modo normal. As , por ejemplo, en el caso de un grado de libertad lo u nico que pasa es que la masa oscila arriba y abajo. En el caso de dos grados de libertad, que estudiamos en la Sec. 4.3.2 hay dos modos, uno en el que las dos masas suben a la vez, y otra que van contrapeadas. A medida que vamos subiendo el n umero de masas (y resortes) aparecen m as modos, como se ve en la gura. Que pasa si vamos al l mite en el que hay innitas masas y resortes? Dicho l mite corresponde a una cuerda que puede oscilar transversalmente ( ultima la de la Fig. 9), y es el caso que vamos a estudiar en esta secci on. Mirando cada columna de la gura pueden imaginarse f acilmente cuales van a ser los (innitos) modos normales de la cuerda que. Como veremos, es f acil clasicarlos usando el n umero de veces que la cuerda cruza la horizontal (exceptuando sus extremos). As , el primer modo (columna 1) no cruza ninguna vez, el segundo (columna 2) cruza una vez, el tercero (columna 3) dos veces, y as , hasta innito. Veamos como se encuentran estas soluciones matem aticamente! Para hacerlo, seguiremos el mismo camino que en la Sec. 4.3.2 ya recorrimos para encontrar los modos normales del sistema de dos osciladores transversales. Primero, introdujimos coordenadas que nos dec an donde estaban los osciladores: las variables x1 y x2 . Luego, supusimos un desplazamiento virtual de los osciladores, buscamos las fuerzas que actuaban sobre cada uno de ellos, y construimos la ecuaci on de movimento de los mismos. Una vez hecho esto, miramos cuales eran las posibles soluciones oscilatorias que admit an dichas ecuaciones, y ve amos que no val a cualquier valor de . Hagamos lo mismo con la cuerda:

4.4.1.

Descripci on de la posici on de la cuerda

Como dec amos, lo primero es ser capaz de decir donde est a la cuerda igual que antes localizabamos los osciladores mediante las coordenadas x1 y x2 (ver Fig. 7). Fijaros que si en vez de dos, tuvieramos tres osciladores necesitar amos explicitar tres coordenadas x1 , x2 y x3 . Como cuanticaremos cu anto se ha desplazado la cuerda sobre la horizontal? Fij emonos para ello en la Fig. 10. En ella, mostramos una cuerda. Para determinar donde est a, dividimos la cuerda en peque nos elementos diferenciales de cuerda, de longitud dz . E introducimos una funci on, a en h(z ), que en el punto z toma el valor de la altura del trocito de cuerda dz que est dicho punto. Fijaros que la funci on h(z ) no es otra cosa que el l mite al que tiende el conjunto {x1 , x2 , .....xN } de coordenadas que me da las posiciones respecto a la horizontal de cada uno de N osciladores cuando N va a innito: el subindice es sustituido por la c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.
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C
I

I I

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X

elemento diferencial de cuerda dz h(z)

cuerda
z z

Z
dz

Figura 4.10: Denici on de la posici on de una cuerda respecto a la horizontal.

variable continua z , y la altura de cada oscilador, xk , por la funci on h(z ). Ahora bien, igual que la posici on de los osciladores puede cambiar, tambien puede variar la altura de la cuerda. Por tanto, tendremos que permitir a la funci on h(z ) que sea una funci on no s olo de z , el punto donde estamos mirando, sino tambi en del tiempo t en que miremos: {x1 (t), x2 (t), .....xN (t)} h(z, t) (4.57)

4.4.2.

Ecuaci on de movimiento de la cuerda: ecuaci on de ondas

C
h(z)

I I

Sigamos recordando como proced amos en el caso de los osciladores para encontrar los modos normales. Lo que hac amos era escribir la ecuaci on de movimiento para cada una de las masas del sistema: Mx 1 = ...fuerzas... Mx 2 = ...fuerzas... Mx 3 = ...fuerzas... (4.58) ....... Mx N = ...fuerzas...

c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.

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96 donde en el lado de la derecha de cada ecuaci on poniamos las fuerzas que actuaban sobre ese oscilador en concreto. Ahora, cada uno de los elementos diferenciales de cuerda dz juega el papel de uno de los osciladores. Por lo tanto, tendremos que escribir la ecuaci on de movimiento de cada elemento de cuerda. Lo primero que nos hace falta es la masa del trozo de cuerda, la cual se puede calcular suponiendo que la cuerda tiene una densidad lineal de masa 0 . Por tanto, la masa del trozo de cuerda ser a dm = 0 dz . En cuanto a la aceleraci on del trozo de cuerda, recordad que su posici on (altura) viene dado por h(z, t). La aceleraci on, que es la segunda derivada de la posici on respecto del tiempo. Pero, como h depende de dos argumentos, tendr a que ser una derivada parcial:

Nos falta ahora calcular cual es la fuerza que act ua sobre el mismo trozo de cuerda. Para ello, nos valemos de la Fig. 11:
111111111111111111111 000000000000000000000 z 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111

C
Mx k 0 dz
1 T1 T0
111111111111111111111 000000000000000000000 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111

I
z

I I
T2 2 X T0 d 1 d d cos1 = d

2 h(z, t) . t2

(4.59)

Figura 4.11: Fuerzas que act uan sobre un diferencial de cuerda. Abajo dcha.: detalle que muestra la relaci on geom etrica entre la deformaci on en la cuerda en equilibrio (d) y tras el desplazamiento virtual (d ). En ella, hemos pintado el elemento diferencial de cuerda en equilibrio (abajo) y para un desplazamiento virtual arbitrario (arriba). En equilibrio la cuerda tendr a una tensi on c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.
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97 T0 [similar a la tensi on que vimos que hab a en los muelles del sistema de dos osciladores cuando estaba en equilibrio]. Al desplazarlo, los extremos de la cuerda sentir an tensiones T1 (izqda) y T2 (dcha), que formar an adem as angulos 1 y 2 con la horizontal, como se muestra en la gura. Fijaros que el segmento deformado no tiene porqu e ser recto y, por ello, los dos angulos no tienen porqu e ser iguales. Lo que nos interesa ahora es la componente vertical resultante de las dos tensiones, que es la que va a ser responsable de que el elemento diferencial de cuerda suba o baje. Esta componente es, de la gura: Fx = T2 sen2 T1 sen1 . (4.60)

Ahora tenemos en cuenta dos cosas. Primero, jaros que la tensi on en la cuerda es proporcional a cuanto se ha estirado. Por ello, comparando las longitudes de los segmentos en reposo y estirado (ver el detalle en la parte inferior derecha de la Fig. 11), podemos relacionar las tensiones T2 ( o T1 ) y T0 , ya que estas deben guardar entre s la misma relaci on que existe entre estos desplazamientos. Se tiene, por tanto, que: T2 cos2 = T0 , y T1 cos1 = T0 ,

luego, escribiendo T2 y T1 en funci on de T0 podemos reescribir la Eq. 4.60 como: Fx = T0 tan2 T0 tan1 . (4.62)

Y segundo: recordando cu al es el signicado geom etrico de la derivada, jaros que: tan2 = h z y tan1 = h . z 1 (4.63)

Por ello, podemos reescribir Eq. 4.60 como: Fx T0

C
I
2

I I

(4.61)

h z

h z

(4.64)

que nos dice que la fuerza que siente, en la direcci on vertical, el segmento de cuerda dz situado en el punto z , depende de las derivadas de h respecto a z en los puntos z dz/2 y z + dz/2. Ya estamos en condiciones de escribir la ecuaci on de movimiento para el elemento diferencial de cuerda dz sin m as que igualar el producto de masa por aceleraci on dado por la Eq. 4.59 con la fuerza que acabamos de calcular: 0 dz 2 h(z, t) h = T0 2 t z
2

h z

.
1

(4.65)

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98 Para acabar, vamos a pasar ahora a la derecha dz , con lo que la ecuaci on de movimiento para dz se convierte en: h(z, t) T0 = 2 t 0
2

h z

h z

dz

(4.66)

y jaros que, si tomamos ahora el l mite en el que el trocito de cuerda dz se hace innitamente peque no (dz 0), la segunda fracci on no es sino la segunda derivada de la altura respecto a z de h en el punto z :

Bueno, pues esta es la ecuaci on que buscamos: la ecuaci on de ondas. Y jaros que no es m as que la expresi on que toma la segunda ley de Newton para la cuerda en cuesti on. Por tanto, es la forma que toma el l mite continuo del conjunto de ecuaciones de movimiento (Eq. 4.58) para el conjunto de N osciladores transversales.

4.4.3.

Buscando los modos normales

Llegamos entonces al u ltimo paso. C omo buscamos ahora los modos normales de la cuerda? En el caso de los dos osciladores transversales, una vez que ten amos las dos ecuaciones (acopladas) de movimiento (ver Eq. 4.45) nos pusimos a buscar si exist a alguna soluci on en el que los dos osciladores oscilaran en fase. Para ello, buscamos soluciones del tipo (ver Eq. 4.46): x1 (t) = A1 cos(t + ), x2 (t) = A2 cos(t + ), (4.68)

de forma que la posici on de ambos osciladores variara con el mismo coseno. En el caso de la cuerda vamos a hacer lo mismo. Vamos a coger la ecuaci on de ondas (Eq. 4.67), que juega el papel de las Eq. 4.45, y vamos a buscar soluciones que sean las equivalentes a la Eq. 4.68, y que representen a movientos en que la cuerda entera oscile en fase. Qu e forma tomaran las soluciones que representan este tipo de movimiento? Como hemos dicho antes, en el caso de la cuerda, la posici on (altura) de cada elemento de cuerda dz lo da h(z, t). Por lo tanto, si las posiciones de todos los elementos de la cuerda tienen que variar con el mismo coseno, h(z, t) tiene que tener la forma: h(z, t) = A(z ) cos(t + ). c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica. (4.69)

C
2 h(z, t) T0 2 h(z, t) = . t2 0 z 2

I I

(4.67)

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99 Es decir, jaros que lo que hemos hecho ha sido sustituir el conjunto de amplitudes de los N osciladores {A1 , A2 , .....} por la funci on A(z ) que me da la amplitud con lal que oscila el elemento de cuerda dz que est a situado en z . Es decir, A(z ) es a estas amplitudes como h(z ) era a la posici on de cada oscilador xk (t)! Igual que ya pasaba en el caso de los dos osciladores, el suponer una forma concreta para el desplazamiento de estos no signica que tal desplazamiento pueda ser realizado por el sistema. En el caso de la cuerda, la forma para h(z, t) dado por la Eq. 4.69 solo representar a un movimiento oscilatorio permitido para la cuerda si es capaz de ser soluci on de la ecuaci on de ondas (Eq. 4.67). El exigir este hecho va imponer condiciones sobre los posibles valores de (es decir, nos dar a las frecuencias propias de vibraci on de la cuerda) y sobre la forma de A(z ) (que nos dar a la forma de los modos que ya intu mos en la u ltima la de la Fig. 9). De esta forma, encontraremos los modos normales de la cuerda. Bueno, pues procedamos. Para ver que condici on impone sobre la forma dada por Eq. 4.69 el forzarla a ser soluci on de la ecuaci on de ondas basta con sustituirla en la Eq. 4.67. Para ello, necesitamos calcular primero:

y tambi en,

h d A(z ) = cos(t + ). z 2 dz 2 Ahora, lo metemos en la ecuacion de ondas (Eq. 4.67): 2 A(z ) cos(t + ) =

Fijaros que podemos eliminar los cosenos, con lo que nos queda que las formas permitidas para A(z ) ser an aquellas que veriquen: d2 A 0 + 2 A(z ) = 0. 2 dz T0 (4.73)

C
2h = 2 A(z ) cos(t + ), t2
2 2

I
z T0

I I
T0 d2 A(z ) cos(t + ). 0 dz 2 + B cos z . T0

(4.70)

(4.71)

(4.72)

Bueno. Lo primero que llama la atenci on es que esta ecuaci on es formalmente id entica a la del oscilador arm onico: tenemos que la segunda derivada de A (respecto de z ) m as una constante positiva ( 2 0 /T0 ) por A es igual a cero. Cierto es que la derivada no es respecto al tiempo t, sino respecto a la coordenada espacial z , pero a parte de eso la ecuaci on es formalmente id entica. Y por tanto, la soluci on ser a la misma, sin m as que cambiar t por z : A(z ) = A sin c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica. (4.74)

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100 Y jaros que, de momento, hemos podido proceder sin que aparezca una condici on concreta que limite las posibles frecuencias. Es decir, la Eq. 4.74 es en principio v alida para cualquier valor de . Antes de proceder, discutamos un poco que signica esta soluci on. En concreto, j emonos en la cantidad: k . T0 (4.75)

Esta cantidad juega el papel de la antigua frecuencia 0 del oscilador arm onico. Pero jaros que la variable independiente ahora no es el tiempo, sino la distancia z . Por tanto, el signicado f sico de k es parecido a la frecuencia, pero en el espacio. Es decir, si la frecuencia nos daba el n umero de ciclos que oscilaba la masa en un segundo, k nos da el n umero de m aximos que nos encontramos en A(z ) cuando nos movemos un metro a lo largo de la cuerda. Se le llama n umero de onda. Asociada a ella, y de forma totalmente an aloga a como se calcula el periodo de una se nal, se introduce la longitud de onda:

que nos da la distancia que hay que recorrer en la cuerda para pasar de un m aximo al siguiente (o dos m nimos, o dos puntos cualesquiera en el mismo estado de oscilaci on). Bueno, pues d onde est a entonces la condici on que me va a decir cuales son los valores de est an permitidos? Bueno, pues de jarse en los extremos de la cuerda. Extremos jos:

Supongamos primero que la cuerda tiene una longitud L, y que est a ja por sus dos extremos (es decir, para z = 0 y para z = L). Bueno, en este caso solamente tienen sentido f sico aquellas funciones A(z ) que veriquen que A(0) = A(L) = 0. Por qu e? Pues porque como A(z ) da el desplazamiento vertical del trozo de cuerda que esta situado en z , no puede moverse en los extremos! Bueno, pues vamos a ver que pasa cuando requerimos que la Eq. 4.74 verique estas condiciones en los bordes de la cuerda. Primero, si evaluamos la Eq. 4.74 en z = 0 tenemos que el seno desaparece y el coseno da uno. Por tanto, para que A(0) pueda ser cero, tenemos que elegir que B = 0. De esta forma la Eq. 4.74 se reduce a: B = 0 A(z ) = A sin (k z ) . (4.77) Ahora, impondremos que el otro extremo de la cuerda est e tambi en jo: A(L) = 0. Entonces, Eq. 4.77 implica que se tiene que cumplir que: A(L) = A sin (k L) = 0. c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica. (4.78)
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C
I
= 2 2 = k T0 , 0

I I

(4.76)

101 Bueno, pues claramente ya no podemos escoger A = 0, ya que nos quedamos sin solucion. Por lo tanto, la u nica manera en que esto es posible si k toma alguno de los siguientes valores: kL = n, n = 1, 2, ...... (4.79) de forma que el seno se anule. Fijaros que esto implica que la cuerda puede oscilar s olamente con un n umero innito, pero numerable, de frecuencias. Ciertamente, recordado que k y estan relacionados por la Eq. 4.75, tenemos que los valores posibles de la frecuencia son:

cada uno de los cuales corresponde a un modo normal de oscilaci on de la cuerda. Y c omo son la forma de estos modos? Pues viene dada por: An (z ) = A cos

Estas formas son las que ya intuimos en la u ltima columna de la Fig. 9. Fijaros tambien que, escribiendo k = 2/ como se obtiene que las unicas funciones A(z ) permitidas son aquellas para las que: L=n =n . (4.82) k 2 Es decir, aquellas que tienen una longitud de onda tal que cabe un n umero entero de medias longitudes de onda entre los dos extremos jos. La forma de los modos normales, indexados seg un el entero n se muestran en la Fig. 12.
0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

C
n = k T0 n = 0 L T0 , 0 n = 1, 2, .....

(4.80)

I
0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

I I
n z+ . L
1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

(4.81)

/2

3/2

n=1

n=3

1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

n=2

1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

n=4

1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Figura 4.12: Modos normales en una cuerda con extremos jos.

c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.

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102

Fijaros que todos estos modos normales son precisamente lo que da lugar a los arm onicos de una cuerda de guitarra o de una cuerda de piano (ver Fig. 4.4.3). Extremos libres: Tambi en consideraremos el caso en que uno de los extremos de la cuerda est a libre. Es decir, que no exista sobre el fuerza alguna. Recordando la Eq. 4.64, que nos daba la fuerza que exist a en la direcci on vertical sobre un elemento arbitrario de cuerda dz situado en z , tendremos que para el elemento de cuerda situado en z = L la fuerza ser a: Fx (L) T0 h z ,
L

C
I

I I
(4.83)
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Figura 4.13: Escala arm onica de un piano.

c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.

103 ya que en el otro extremo (el punto (2) de la Eq. 4.64) ya no hay cuerda ni, por tanto, tensi on alguna. Fijaros que esta fuerza es cero s olo si se cumple que: h z = 0,
L

(4.84)

lo que signica que el extremo de la cuerda ha de ser siempre perpendicular a la direcci on vertical. En el caso de los modos normales denidos por la Eq. 4.74, esto se traduce en imponer a A(z ) que cumpla:

1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Figura 4.14: Modos normales en una cuerda con un extremo libre en x = L. Veamos entonces como cambian los modos normales si suponemos que el extremo de la cuerda en z = 0 es jo, mientras que el de z = L es libre. Primero, volvemos a la soluci on general obtenida para los modos normales (Eq. 4.74). Entonces, exigir que A(0) = 0 nos vuelve a dejar con una forma para la funci on A(z ) del tipo dado por la Eq. 4.77. Pero ahora, la segunda condici on, que la derivada se anule en L implica que: dA (L) = Ak cos(kL) = 0, (4.86) dz lo cual limita los posibles valores del n umero de onda a: (4.87) kL = n , n = 1, 3, 5..... 2 Es decir, solamente existen los modos normales con n impar. La forma de estos modos es f acil de obtener si reescribimos la condici on para k en t erminos de la longitud de onda: 2 L=n 2 c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica. L=n , 4 (4.88)

C
/4 n=1 3/4 n=3

dA (L) = 0. dz
1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

(4.85)
1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

I
0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

I I
n=5
1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

5/4

7/4

n=7

1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

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104 con n impar (ver Fig.14). PREGUNTA: C omo ser an los modos normales en el caso de que los dos extremos de la cuerda estuviesen libres?

4.4.4.

M as all a de la cuerda vibrante

La importancia de la Ecuaci on de Ondas (Eq. 4.67) en F sica e Ingenier a es enorme. El motivo es porque en muchos otros sistemas f sicos, la evoluci on temporal y espacial de una perturbaci on del sistema respecto al equilibrio est a gobernada por la misma ecuaci on. Por ejemplo, considerad un tubo horizontal lleno de un l quido, cerrado por dos tapas en sus extremos. En el equilibrio, dicho l quido tiene una presi on p0 (que juega el papel de T0 en la cuerda). Supongamos ahora que golpeamos uno de los extremos. Esto hace que la presi on en el l quido cerca de la pared se eleve por encima del valor de equilibrio hasta p. De esta forma, si llamamos p(z, t) a la cantidad que describe cuanto ha cambiado la presi on en el uido en el punto z (a lo largo del eje del cilindro) e instante t respecto al valor p0 , es f acil ver que esta cantidad evoluciona seg un la ecuaci on:

donde c2 do, y es una s = p0 /0 es la velocidad del sonido (0 es la densidad del u constante caracter stica del u do.) Esta es, de nuevo, la ecuaci on de ondas. Y es f acil encontrar, de manera totalmente an aloga a como hicimos en la cuerda, cuales son los modos normales del u do. Tambi en son las condiciones que han de vericarse en los extremos las que los determinan. As , si las tapas del cil ndro son r gidas, tiene que vericarse que p(0, t) = p(L, t) = 0 (L es la longitud del tubo). El caso del extremo libre se da aqu si la tapa fuera el astica, pudiendo entonces vibrar. La condici on entonces en z = L ser a: (p) z = 0,
L

C
I
2 2 p 2 p = cs 2 , t2 z

I I

(4.89)

(4.90)

absolutamente id entica a la que ya vimos en la cuerda. C omo son entonces los modos normales de presi on en el u do contenido por cilindro? Bueno, si las tapas son r gidas, corresponden a los que se muestran en la Fig. 12, pero donde la variable que se representa es ahora p y no h. Es decir, j andose en el segundo modo normal (n = 2), tendremos que cuando la presi on sube por encima de p0 en la mitad izquierda, baja por debajo de p0 en la parte derecha, y se mantiene con valor p0 en el punto medio y en los dos extremos. Luego, la parte izquierda baja por debajo de c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.
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105 p0 mientras que la derecha baja, y as , sucesivamente. Con que frecuencia pasa esto, pues con la que permite el modo normal n = 2, que ser a 2 = 2cs /L7 .

Figura 4.15: Modos normales de presi on en un tubo de gas. Un ejemplo se puede ver en la Fig. 15. En ella, se tiene un gas inamable en un tubo dispuesto horizontalmente. En su parte izquierda hay un compresor que perturba periodicamente el tubo. Se hace variar la frecuencia del compresor para que coincida con la frecuencia de un modo normal de la presi on del gas en su interior. Para ver el modo normal, se produce una chispa en su interior que inama el gas, siendo m as intensa la llamarada en los lugares donde la presi on (y por tanto la cantidad de gas) es mayor. De que modo normal se trata? Ecuaciones similares se encuentran tambi en para perturbaciones de la altura del mar respecto al suelo del oc eano (las olas), o la propagaci on de ondas electromagn eticas (la luz) y muchos otros sistemas 8 .

4.5.

Ondas

C
I

I I

Bueno, como dijimos al principio del tema, en un sistema f sico que se perturba ligeramente de su posici on de equilibrio pueden aparecer oscilaciones (modos normales) y ondas. En las primeras, el sistema oscila alrededor de su posici on de equilibrio. En las segundas, la perturbaci on se propaga a lo largo del sistema. La diferencia entre ambos conceptos se ilustra, usando el ejemplo de la cuerda, en la Fig. 16.
Comprobarlo vosotros, siguiendo el mismo camino que seguimos en el caso de la cuerda vibrante para encontrar las frecuencias y n umeros de onda de cada modo! 8 Ejemplos relativos a la propagaci on de la luz ser an objeto, precisamente, de parte de la asignatura de F sica II.
7

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106

Figura 4.16: Onda progresiva (arriba) y modos normal (abajo) en una cuerda con extremos jos.

En la parte inferior de la gura se muestra uno de los modos normales de la cuerda, el n = 3 concretamente, ya que tiene 2 ceros (nodos) y caben en la longitud de la cuerda tres medias longitudes de onda. Fijaros que la cuerda oscila alrededor de su posici on de equilibrio como un todo y que no hay propagaci on a lo largo de la cuerda, ya que los nodos de la cuerda est an siempre en el mismo sitio. Por este motivo, a los modos normales se les llama tambi en ondas estacionarias. En la gura superior, sin embargo, se perturba el extremo de la cuerda y la perturbaci on se propaga a lo largo de esta con velocidad v , desplaz andose el cero (nodo) hacia la derecha. A estas ondas se les llaman ondas progresivas. En este tema estudiaremos cuando aparecen ondas progresivas, y cual es su relaci on con las ondas estacionarias. Veremos que, en general, si se perturba un sistema aparecen ondas progresivas. Sin embargo, si dicha perturbaci on es peri odica y coincide su frecuencia con alguna frecuencia caracter stica del sistema (es decir la de alg un modo normal), el sistema se pone a oscilar en dicho modo normal y cesa la propagaci on. Pero antes, veamos algunos aspectos importantes de las ondas progresivas.

C
I

I I

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107

4.5.1.

Expresi on formal de una onda progresiva

La primera cosa que es importante recordar es que tanto ondas progresivas como ondas estacionarias son soluciones de la ecuaci on de ondas. El motivo es que la ecuaci on de ondas es la formulaci on para la cuerda de la segunda ley de Newton y, por tanto, cualquier movimiento posible tiene que ser soluci on de ella. Si recordais, el buscar los modos normales u ondas estacionarias, lo primero que hicimos es pensar que forma tendr a que tener una oscilaci on colectiva de todas las partes de la cuerda. Vimos que era la dada por (Eq. 4.69, que repetimos aqu ):

y que representaba el hecho de que el elemento de cuerda situado en z oscila con amplitud A(z ), pero todos ellos lo hacen en fase (de ah que lleven todos el mismo mismo coseno temporal). Una vez conocida la expresi on formal que describ a el fen omeno que nos interesaba, la met amos en la ecuaci on de ondas, Eq. 4.67, para ver cu ales de todas las posibles expresiones dadas por la Eq. 4.91, eran tambi en soluciones reales (los modos normales) permitidas por la cuerda vibrante. Para encontrar ondas progresivas haremos algo parecido. Miraremos primero cual ser a la forma funcional que tiene que tener una perturbaci on que se propague por la cuerda con velocidad v . Y luego, la meteremos en la ecuaci on de ondas para ver, de todas ellas, cuales son las que pueden existir realmente en la cuerda. Para ello, hagamos lo siguiente: supongamos que, para t = 0, hemos provocado una perturbaci on en la cuerda que tiene una forma arbitraria, como la que se muestra en la parte izquierda de la Fig. 17: h(z, 0) = f (z ). (4.92)

Supongamos ahora que esta perturbaci on se mueve hacia la derecha con velocidad v constante (ver parte derecha de la Fig. 17). Entonces, en un tiempo t, la perturbaci on se habr a movido hacia la derecha una distancia z = vt, pero no ha cambiado de forma. Por ello, el valor de la perturbaci on en el punto z en el tiempo t, h(z, t), tiene que ser la misma que la que hab a inicialmente en el punto que resulta de moverse hacia atr as una distancia vt desde z . Es decir: h(z, t) = f (z vt). (4.93)

C
h(z, t) = A(z ) cos(t + ),

(4.91)

I I

Bueno, pues resulta que esta es la expresi on m as general de una perturbaci on que se propaga con velocidad v hacia la derecha. Y jaros que la funci on f es arbitraria, luego la Eq. 4.93 describe cualquier tipo de perturbaci on que se nos ocurra, por rara que sea. c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.
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108

h(z,0)=f(x) v

t=0

h(z,t) = f(zvt)

h(z,t)=f(zvt)

Figura 4.17: Perturbaci on propag andose hacia la derecha con velocidad v .

C omo se sabe entonces si una funci on h(z, t) corresponde a una onda progresiva? Bueno, pues si depende de z y t a trav es de la combinaci on z vt. v nos dar a entonces la velocidad de propagaci on, y el () nos dice que se propaga hacia la derecha 9 .

4.5.2.

Velocidad de propagaci on de una onda progresiva

Ahora bien, el hecho de que la Eq. 4.93 tenga que vericar la Ecuaci on de Ondas para poder describir un movimiento de la cuerda, implica alguna restricci on sobre la funci on f ? En el caso de los modos normales que vimos antes, encontramos con que la amplitud A(z ) del modo no pod as er cualesquiera. Sin embargo, en el caso de las ondas arbitrarias, resulta que la Eq. 4.93 verica la Ecuaci on de Ondas para toda funci on f ! Para verlo, basta con sustituirla en la Eq. 4.67 que repetimos aqu : 2 h(z, t) T0 2 h(z, t) = . t2 0 z 2 (4.94)

C
I
f ( ) f ( ) f (z vt) = = v , t t

I I

Fijaros que, aplicando la regla de la cadena, y renombrando al argumento de f usando = z vt, se tiene que: (4.95)

Si se propagase hacia la izquierda, depender a de z y t a trav es de la combinaci on z + vt, como se ve f acilmente si considerais el mismo argumento que antes, pero que la perturbaci on se mueva inicialmente hacia la izquierda.

c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.

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109 y por tanto que

2 2 f ( ) f ( ) f ( ) f ( ) 2 f ( ) v = v = v = v = . t2 t t t 2

(4.96)

Haciendo lo mismo se puede calcular f acilmente la derivada espacial: f ( ) f ( ) f ( ) = = , z z y por tanto que (4.97)

2 f ( ) f ( ) f ( ) 2 f ( ) = = = . z 2 z z z 2 Por lo tanto, sustituyendo en la Eq. 4.94: v2

que impone la u nica restricci on sobre la Eq. 4.93 de que la velocidad de propagaci on venga dada por: T0 v= , (4.100) 0 donde el signo (+) corresponde a las que se propagan hacia la derecha, y el signo () a las que van hacia la izquierda. Por lo tanto, la forma de la perturbaci on que se propague por la cuerda puede ser arbitraria, pero la velocidad con la que se puede propagar es determinada por el medio.

C
I
2 f ( ) T0 2 f ( ) = , 2 0 2 h(z, t) = Acos [k (z vt)] .

I I

(4.98)

(4.99)

4.5.3.

Ondas de propagaci on arm onicas

Se llaman ondas de propagaci on arm onicas a una onda de propagaci on en la que la funci on f que aparece en la Eq. 4.93 es un seno o un coseno: (4.101)

Fijaros que esta expresi on es soluci on de la ecuaci on de ondas (Eq. 4.94) ya que depende de z y t en la combinaci on z vt. Corresponde, por tanto, a una onda que se propaga hacia la derecha (z > 0) con velocidad constante v . Fijaros que tambi en le hemos inclu do c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.
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110 un n umero de ondas k . Veamos que signica. para ello, imaginaros que tomamos una fotode la perturbaci on en el instante inicial t = 0. En ese momento, la forma de la perturbaci on es: h(z, 0) = Acos [kz ] . (4.102) Es decir, un coseno en el espacio. Por lo tanto, k es el n umero de ondas que vimos antes, y nos dice cu antos m aximos tiene la onda por unidad de longitud. La longitud de onda , que da la distancia entre dos m aximos consecutivos, vendr a dada entonces por = 2/k . Pero la Eq. 4.101 describe a un coseno de longitud de onda que se mueve con velocidad v hacia la derecha. Por tanto, la amplitud de la perturbaci on en un punto concreto del espacio cambia con el tiempo. Fij emonos, por ejemplo, en lo que pasa en el origen z = 0. En el, se tiene que el valor de la perturbaci on es:

Es decir, la perturbaci on var a en el origen entre A y A, con una frecuencia temporal = kv . El lapso de tiempo o periodo que pasa entre que existe un m aximo (o un m nimo, o un cero, o lo que sea) en el origen, y que vuelve a haber otro viene dado entonces por T = 2/ . Por lo tanto, en una onda arm onica hay cinco cantidades importantes: 1) la velocidad a la que se propaga, v ; 2) su n umero de onda k ; 3) su longitud de onda ; 4) su frecuencia y 5) su periodo T . Y s olamente hay dos independientes, que se pueden escoger como se quiera. Por ejemplo, si jamos v y tenemos que: k= 2 , = 2v T = : . v (4.104)

Algunas relaciones importantes a recordar son = v; k = v ;

C
h(0, t) = Acos [kvt] = Acos [kvt] .

I I
10

(4.103)

= v, T

(4.105)

donde = /2 es la frecuencia medida en Herzios (s1 ).

4.5.4.

Relaci on de ondas estacionarias y ondas progresivas

Bueno, y hemos visto ya que en la cuerda hay ondas progresivas y ondas estacionarias. Son cosas absolutamente diferentes, o existe alguna relaci on entre ellas? Pues la respuesta
10

Demostradlas!

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111 es la segunda. Est an intr nsecamente relacionadas. Veamos primero geom etricamente cual es esta relaci on. Para ello, jaros en la Fig. 18. En ella, aparecen distintas fotos(desde la instant anea (a) hasta la (k)) de la evoluci on temporal del siguiente proceso: en (a), un pulso arm onico avanza a lo largo de una cuerda de longitud L desde la izquierda con velocidad v . Recordad que de todas las cantidades que introdujimos antes, dos se pod an elegir arbitrariamente. Elegiremos, ademas de v , la longitud de onda de la onda progresiva. Y lo haremos de tal forma que se cumple que L = /2. Recordad tambi en que esta era la condici on que vimos se cumpl a para el primer arm onico de la cuerda.

C
I
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I I
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Figura 4.18: Relaci on entre onda progresiva y onda estacionaria. Gracias a esta elecci on, cuando la onda llega al extremo derecho de la cuerda, la amplitud de oscilaci on en ambos extremos es cero (instant anea (c)). Ahora bien, la cuerda

112 no existe mas alla de z = L, y por eso se la onda incidente reeja hacia atr as. Pero jaros que lo hace comenzando una nueva media longitud de onda, que se marca con l nea de trazos en la instant anea (d). La suma de esa onda reejada con la incidente se muestra con un trazo grueso y rojo. En la instant anea (e), la onda reejada ya ha llegado a la mitad de la cuerda. Fijaros que, la suma de la reejada y la incidente hace que no haya oscilaci on, en ese instante, en la mitad derecha de la cuerda. En la instant anea (g) la onda reejada llega a z = 0, el extremo izquierdo de la cuerda. A partir de aqu , las ondas reejada e incidente van a derecha e izquierda de forma que la onda resultante es el primer arm onico de la cuerda vibrante (instant aneas (h) a (k)). Fijaros que el motivo por el que esto ha pasado es porque la longitud de onda de la onda progresiva se ha elegido a prop osito para que tanto la onda incidente como la reejada son siempre cero en los extremos de la cuerda! Si no, la onda incidente y la reejada, al sumarse para dar la onda resultante marcada con trazo rojo, se destruirian la una a la otra y no se ver a nada. S olamente si se escoge la longitud de onda de la onda progresiva de forma que L = n/2, para algun n, se obtiene una onda estacionaria o un modo normal de la cuerda. Este hecho es com un en muchos sistemas. Por ejemplo, en las ondas de presi on que antes ve amos dan lugar al sonido. As , si pensais de nuevo en la guitarra, el buen o mal sonido de la guitarra lo da la caja de resonancia donde van sujetas las cuerdas. Cuando las cuerdas vibran (en alguno de los arm onicos de las cuerdas vibrantes que hemos visto), estas transmiten la vibraci on a la caja de resonancia, de forma que en el aire en su interior se transmiten ondas progresivas de presi on que rebotan en las paredes de la caja. Si la guitarra es buena, se formar an ondas estacionarias (en este caso tridimensionales), las cuales pueden observarse usando por ejemplo t ecnicas hologr acas (ver Fig. 19). Para acabar con esta secci on, veamos como se demuestra matem aticamente el hecho de que dos ondas progresivas que avanzan en direcciones contrarias pueden dar lugar a una onda estacionaria. Sean las dos ondas: h1 (z, t) = A cos(kz kvt) y h2 (z, t) = A cos(kz + kvt),

C
I
= 2A cos(kz ) cos(kvt),

I I

(4.106)

donde h1 (z, t) y h2 (z, t) van respectivamente hacia la derecha e izquierda con velocidad v . La onda resultante ser a: hR (z, t) = h1 (z, t) + h2 (z, t) = A cos(kz kvt) + A cos(kz + kvt) = = A cos(kz ) cos(kvt) + A sen(kz ) sen(kvt)+ (4.107) +A cos (kz )cos(kvt) A sen(kz ) sen(kvt) =

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113

Figura 4.19: Ondas estacionarias de presi on en la caja de resonancia de una guitarra.

donde hemos usado que cos(a b) = cosa cosb sena senb. Por tanto, la onda resultante tiene la forma de una oscilaci on colectiva de frecuencia y amplitud: A(z ) = 2A cos(kz ). (4.108)

Si se escogiera ahora el n umero de onda k (o su longitud de onda asociada , o su frecuencia asociada ) de forma que se verique la Eq. 4.79 (o la Eq. 4.82, o la Eq. 4.80), hR corresponder a a un modo normal de una cuerda de longitud L. En la ducha: Un u ltimo ejemplo en el que la composici on de una onda reejada y otra incidente da lugar a una onda estacionaria podeis comprobarlo vosotros en la ducha. Para ello, basta con cantar o silbar variando el tono suavemente. La onda sonora (presi on del aire) que emitireis rebotara en la pared de la ducha y en la mampara de cristal. Para el valor de frecuencia correspondiente a alguno de los arm onicos, ver eis como de repente la intensidad del canto/silbido sube bruscamente y se oye muy claramente (ver Fig. 20).

C
I

I I

4.5.5.

Paquetes de ondas: Velocidad de fase y velocidad de grupo

En las secciones anteriores hemos estudiado el comportamiento de ondas progresivas arm onicas, y hemos visto que ven an caracterizadas por varias cantidades: su velocidad c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.
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Figura 4.20: Ondas estacionarias sonoras (de presi on) en la ducha.

Figura 4.21: Formaci on de un paquete de ondas mediante suma de ondas arm onicas.

v , su n umero de onda k , su longitud de onda , su frecuencia y su periodo T , de las que s olo se pueden escoger dos de ellas al azar, y el resto vienen dadas por estas. Fijaros sin embargo que las ondas arm onicas no representan perturbaciones reales, ya que son innitas tanto en el espacio como en el tiempo. Ciertamente, si uno toma, como ya hicimos antes, una instant anea para un tiempo dado (por ejemplo t = 0) de una onda arm onica se obtiene una expresi on del tipo: h(z, 0) = Acos(kz ), (4.109)

C
I

I I
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que se extiende desde z = hasta z = +. As mismo, si miramos como es la perturbaci on sentida por un punto cualquiera de la onda (por ejemplo, z = 0), vimos que obteniamos: h(0, t) = Acos(kvt), (4.110) c 2004 Ra ul S anchez. Dpto. F sica.

115 que comienza en t = y acaba en t = +. Ahora bien, las ondas reales tienen principio y n, tanto en el espacio como en el tiempo. Por lo tanto, cu al es el motivo de estudiar las ondas arm onicas, que son ondas idealizadas, no reales? Bueno, pues porque puede demostrarse matem aticamente que cualquier onda f sica, limitada en el espacio y en el tiempo, puede escribirse como combinaci on lineal de ondas arm onicas (ver Fig. 20). Al resultado de sumar todas estas ondas arm onicas se le llama grupo o paquete de ondas. Hay al menos dos cosas curiosas de estos paquetes de ondas, aparte de que tengan un tama no y/o una vida nita. La primera es que pueden propagarse con una velocidad diferente a la de los elementos arm onicos de que se componen. A esta velocidad se le llama velocidad de grupo, en contraste con la velocidad de sus componentes arm onicas que se llama velocidad de fase. Para entender mejor este concepto, veamos un ejemplo. Nos limitaremos al m as sencillo, en el que vamos a sumar dos ondas arm onicas: h(z, t) = A cos(k1 z 1 t) + A cos(k2 z 2 t), (4.111) que hemos supuesto de igual amplitud para agilizar el c alculo. Fijarmos que la velocidad a la que se propaga cada componente arm onica viene dada por vf ase = 1 /k1 = 2 /k2 , como vimos en la secci on anterior (recordad que y k no pod an ser independientes para la onda arm onica, ya que su cociente ten a que ser la velocidad de propagaci on que ven a impuesta por el medio.) Ahora, para ver la onda que resulta, recordar que la suma de dos cosenos se puede reescribir como dos veces el coseno de la semisuma de sus argumentos por el coseno de la semidiferencia de los mismos: A+B AB cosA + cosB = 2cos cos . (4.112) 2 2 Por tanto, tenemos que la onda dada por la Eq. 4.111 es igual a: h(z, t) = 2Acos k1 k2 1 2 z t cos 2 2 k1 + k2 1 + 2 z t 2 2 (4.113)

C
I
k1 + k2 , 2 kav av 1 + 2 2

I I

A las distintas cantidades que aparecen en esta expresi on las vamos a llamar: 1 2 k1 k2 , mod kmod 2 2

(4.114)

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116 de forma que tenemos que el paquete de ondas (Eq. 4.113) se escribe: h(z, t) = 2A cos (kmod z mod t) cos (kav z av t) El aspecto que tiene esta onda se muestra en la Fig. 21: (4.115)

Figura 4.22: Suma de dos se nales seno de frecuencias parecidas.

C
I

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