Teora y clculo de

Teora y clculo de
estructuras
estructuras
MSA, una aplicacin para clculo
estructural con Python
Vigo, 25 de octubre de 2009. Espaa
2008, 2009 Jorge Rodrguez Arao
grrodri!g"ai#.co"
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ndice
1. Clculo de estructuras..................................................................1
1.1 Introduccin................................................................................................1
1.2 Clculo........................................................................................................1
1.2.1 Clculo de reacciones........................................................................................2
1.2.2 Clculo de solicitaciones....................................................................................2
1.2.3 Clculo de desplazaientos y !iros...................................................................2
1.3 "esolucin de una estructura siple..........................................................2
1.# Clculo resistente........................................................................................#
1.#.1 $%eplo..............................................................................................................&
1.& $s'uerzos t(ricos......................................................................................)
1.) Pandeo........................................................................................................)
1.).1 Clculo a pandeo...............................................................................................*
1.).2 +on!itud de pandeo...........................................................................................*
1.* ,ati!a..........................................................................................................-
1.- Acciones en la edi'icacin...........................................................................-
2. .eterinacin de desplazaientos y !iros...............................1/
2.1 0eoreas de Mohr.....................................................................................1/
2.1.1 .eterinacin de !iros y desplazaientos relati1os.......................................1/
2.1.2 .eterinacin de !iros y desplazaientos a2solutos.....................................11
2.2 0eorea de Casti!liano.............................................................................13
2.2.1 M(todo de la accin unidad.............................................................................13
2.3 Potencial interno.......................................................................................13
2.# 0eorea de reciprocidad de Ma34ell56etti...............................................1#
3. Prtico si(trico.........................................................................1)
3.1 Clculo de acciones...................................................................................1*
3.2 Clculo de correas de cu2ierta..................................................................1-
#. $structuras reticuladas...............................................................17
#.1 Introduccin..............................................................................................17
#.2 $%eplo.....................................................................................................17
#.3 Principio de los tra2a%os 1irtuales..............................................................2/
#.3.1 Aplicacin del P.0.8. al clculo de desplazaientos.........................................21
&. M(todo de la ri!idez...................................................................22
&.1 Introduccin..............................................................................................22
&.2 M(todo......................................................................................................22
&.2.1 .escripcin estructural....................................................................................22
&.2.2 Matriz de ri!idez de 2arra y 1ector de car!as nodales e9ui1alente.................23
&.2.2.1 Matriz de ri!idez de 2arra.......................................................................................23
&.2.2.2 8ector de car!as nodales........................................................................................23
&.2.2.3 Matriz de rotacin...................................................................................................23
&.2.3 Matriz de ri!idez !lo2al y 1ector de car!as !lo2al de la estructura.................2#
&.2.3.1 Matriz de ri!idez de la estructura............................................................................2#
&.2.3.2 8ector de car!as de la estructura...........................................................................2#
i
&.2.# Introduccin de las condiciones de contorno...................................................2#
&.2.& Solucin del sistea de ecuaciones.................................................................2#
&.2.) Clculo de solicitaciones en los e3treos de 2arras y reacciones...................2#
&.2.* Copro2acin del e9uili2rio............................................................................2&
&.2.*.1 $9uili2rio !lo2al......................................................................................................2&
&.2.*.2 $9uili2rio local.........................................................................................................2&
&.3 6arra con car!a uni'oreente distri2uida..............................................2&
&.3.1 "eacciones de epotraiento per'ecto..........................................................2&
&.3.2 .ia!raas de es'uerzos..................................................................................2)
&.3.3 .e'orada.......................................................................................................2)
&.# Copro2aciones.......................................................................................2*
&.#.1 Copro2acin a resistencia.............................................................................2*
&.#.2 Copro2acin a de'oracin..........................................................................2*
&.#.3 Copro2acin a pandeo..................................................................................2-
&.& Ipleentacin :MSA;..............................................................................2-
&.) $%eplo.....................................................................................................27
&.).1 .e'inicin del pro2lea...................................................................................27
&.).2 Solucin...........................................................................................................3/
). Clculo de una ar9uesina........................................................3#
).1 Introduccin..............................................................................................3#
).1.1 Paraetrizacin...............................................................................................3#
).1.2 <iptesis de car!a...........................................................................................3#
).2 Clculo de reacciones...............................................................................3&
).2.1 Peso propio......................................................................................................3&
).2.2 Car!a de 1iento...............................................................................................3)
).3 Clculo de solicitaciones...........................................................................3)
).3.1 .ia!raas de es'uerzos..................................................................................3*
).# Clculo resistente......................................................................................3*
).#.1 Clculo de la 1i!a.............................................................................................3*
).#.2 Clculo del pilar...............................................................................................3-
).& Clculo de desplazaientos......................................................................3-
).) Placas de ancla%e.......................................................................................37
).).1 .iensionado de la placa................................................................................#/
).* "e'erencias...............................................................................................#1
*. Ane3o.........................................................................................#2
*.1 Principales ateriales estructurales.........................................................#2
*.2 Propiedades ecnicas de los ateriales elsticos..................................#3
*.3 Paretros elsticos del aterial.............................................................##
*.# =tras caracter>sticas de los ateriales.....................................................#&
*.& Moentos de inercia.................................................................................#&
*.) ,or%ados....................................................................................................#)
*.* Cientaciones...........................................................................................#)
*.- Pasos para la e%ecucin de una edi'icacin...............................................#*
*.7 Matriz de ri!idez local 3...........................................................................#-
ii
Clculo de estructuras
1. Clculo de estructuras
1.1 Introduccin
%&a estructura es u& co&u&to "ec'&ico e&cargado de soportar ( tra&s"itir u& deter"i&ado
&"ero de cargas )asta #a ci"e&taci*&, do&de ser'& absorbidas por e# terre&o.
+ara e##o, #a estructura se e&cue&tra co&stituida por u&as serie de barras e&#azadas e&tre si por
"edio de &udos. Estos &udos puede& ser articu#ados o rgidos seg& per"ita& o &o e# giro e&tre barras e&
e# pu&to do&de co&,#u(e&. $i #os &udos so& rgidos #os '&gu#os e&tre barras tras #a de,or"aci*& se
co&ser-ar'& ( #a ,#ec)a ser' pe.uea, "ie&tras .ue si so& articu#ados &o tra&s"itir'& #os "o"e&tos
,#ectores dado .ue su giro ser' #ibre.
E# co&u&to estructura# b'sico es e# p*rtico, .ue se e&cue&tra co&stituido por dos e#e"e&tos
suste&tadores -ertica#es /pi#ares o co#u"&as0 sobre #os .ue se apo(a otro )orizo&ta# /-iga o di&te#0 sobre
e# .ue acta& #as cargas -ertica#es pro-e&ie&tes de# ,orado o de #a cubierta .ue sostie&e. Ade"'s, #os
p*rticos sue#e& recibir cargas )orizo&ta#es debidas a #a acci*& de# -ie&to.
1ie&tras .ue e# ,orado es e# e#e"e&to e&cargado de repartir #as cargas a# resto de e#e"e&tos
estructura#es, #a cubierta ( de"'s cerra"ie&tos co&stitu(e& #a e&-o#-e&te de# edi,icio, sie&do su ,u&ci*& #a
de resguardar e# espacio i&terior a #a edi,icaci*&.
E& #as edi,icacio&es tipo &a-e i&dustria#, #a e&-o#-e&te de# edi,icio sue#e estar co"puesta e& su gra&
"a(ora por pa&e# de c)apa tipo s'&d2ic), do&de u&a serie de o&du#acio&es /grecas0 #a da& rigidez. Estos
pa&e#es se apo(a& e& #os p*rticos por "edio de u&a serie de correas, &or"a#"e&te de acero co&,or"ado
e& ,ro, .ue co"o e#e"e&tos estructura#es tra&s-ersa#es a# p*rtico so& #os e&cargados de soportar #os
cerra"ie&tos ( tra&s"itir su carga.
3as -igas ( #os pi#ares so& #os pri&cipa#es e#e"e&tos estructura#es, ( "ie&tras #a ,u&cio&a#idad de#
pri"ero es o,recer resiste&cia a #a ,#e4i*&, #a de# segu&do es o,recer#a a co"presi*&.
3as -igas so& ge&era#"e&te pris"'ticas, e& e# caso de ser de )or"ig*&, ( sus di"e&sio&es se
co&oce& co"o #uz o #argo para #a di"e&si*& pri&cipa#, ( base ( ca&to para #as de #a secci*&, sie&do #a base
#a #o&gitud .ue de,i&e #a super,icie de apo(o. 5ua&do so& de acero, prese&ta& di,ere&tes per,i#es, co"o #os
.ue prese&ta& ,or"a de 6 o 7, do&de se busca "a4i"izar e# "o"e&to de i&ercia de #a secci*& a# a#ear de #a
#&ea &eutra #as dos a#as .ue se u&e& por "edio de u& a#"a.
1.2 Clculo
E# c'#cu#o de u&a estructura se puede reducir, de ,or"a ge&8rica, a #os siguie&tes tres pasos
,u&da"e&ta#es9 c'#cu#o de reaccio&es, c'#cu#o de "o"e&tos ( c'#cu#o de desp#aza"ie&tos ( giros.
1
Clculo de estructuras
1.2.1 Clculo de reacciones
+ara e# c'#cu#o de reaccio&es se p#a&tea& #as ecuacio&es de #a est'tica /

F=0 ,

M=0 0, ( se resue#-e& #as i&c*g&itas.

5ua&do e4ista& u&io&es articu#adas, dado .ue
per"ite& #ibre"e&te e# giro e&tre #as dos seccio&es
.ue u&e&, se tie&e .ue #a su"a de "o"e&tos -ista a
cada u&o de #os #ados )a de ser &u#a, #o .ue aadir'
u&a &ue-a ecuaci*& a# siste"a.
5ua&do #a estructura es )iperest'tica, o sea, e# &"ero de i&c*g&itas es "a(or .ue e# de ecuacio&es
/ GH=I E>0 0, se sustitu(e& #as #igaduras &ecesarias por #as reaccio&es correspo&die&tes )asta
.ue e# siste"a sea isost'tico, ( se igua#a& sus desp#aza"ie&tos a cero.
Tipos de apoyos
Apoyo articulado mvil
Permite desplazamiento y
giro

Apoyo articulado fijo Permite giro

Empotramiento
No permite ningn
desplazamiento
1.2.2 Clculo de solicitaciones
+or &or"a ge&era#, #os desp#aza"ie&tos ( giros debidos a
es,uerzos &or"a#es ( corta&tes ser'& despreciab#es ,re&te a #os
producidos por ,#e4i*& o torsi*&, de ta# "odo .ue se puede reducir
e# prob#e"a a# c'#cu#o de #os "o"e&tos.
+ara e##o, se seccio&a #a estructura por cada u&o de #os
tra"os e& .ue &o e4iste& ca"bios e& #os estados de carga ( se
ca#cu#a& #os es,uerzos &or"a#es, corta&tes, ,#ectores ( torsores e&
cada u&a de #as seccio&es seg& e# criterio de sig&os adoptado.
1.2.3 Clculo de desplazamientos y giros
+ara e# c'#cu#o de #os desp#aza"ie&tos se ap#ica& pri&cipa#"e&te #os teore"as de 1o)r (
5astig#ia&o, e4p#icados "'s ade#a&te.
1.3 "esolucin de una estructura siple
5a#cu#ar e# desp#aza"ie&to ( e# giro e& : para #a estructura de #a ,igura.
2
Ejes globales
X
Y
Z
Si e3iste una car!a aplicada so2re una rtula, se
di1ide la estructura en dos y se suponen
aplicadas en cada parte de la estructura dos
car!as 9ue suarn 'inalente la car!a aplicada
y cuyos desplazaientos sern i!uales en a2as
partes.
Clculo de estructuras
:ado .ue e& u&a articu#aci*& e# "o"e&to es &u#o, de
"odo .ue e& e##a s*#o puede& aparecer #os es,uerzos &or"a# (
corta&te, di-idi"os #a estructura por #as r*tu#as, de ta# "odo
.ue9
:ado .ue &o e4iste& cargas )orizo&ta#es &o e4istir'& es,uerzos &or"a#es, ( dado .ue #a carga est'
ce&trada, a"bas reaccio&es ser'& -ertica#es e igua#es de -a#or +.
A)ora se puede& represe&tar #os tra"os A5 ( E;, de ta# "odo .ue9
K
B
=
3 E I
L
K
F
=
4 E I
L
3a rigidez a# giro de u&a barra re#acio&a e# "o"e&to eercido e& u& e4tre"o co& e# giro e,ectuado,
de ta# "odo .ue K=
M

. $abie&do .ue para barras e"potradas K=

4EI
z
L
, ( para barras co&
3
A B
C
L L
E
F
G
L L
2P
L
D
L
Criterio de signos
N>0
V>0
M
f
>0
M
t
>0
2P
D
C E
R
C
=P R
E
=P
M
f
+
P
L
A B
C
P
L L
M
f
-
P
L
E
F
G
P
L L
M
f
+
-
P
L
PL/2
Clculo de estructuras
apo(o articu#ado K=
3EI
z
L
, se puede uti#izar para deter"i&ar e# giro e& e# e4tre"o de u&a barra.
5ua&do e& u& deter"i&ado pu&to co&,#u(e& "'s de dos barras, se uti#iza& #os coe,icie&tes de
reparto / C
r
0 para deter"i&ar .ue parte de# "o"e&to tota# ap#icado sobre e# &udo es absorbido por
cada u&a de #as barras .ue co&curre& e& e#, de "odo .ue9
C
r
=
K
barra
K
=
M
barra
M
$ie&do / K 0 #a su"a de #as rigideces de #as barras .ue co&curre& e& u& &udo /rigidez de# &udo0,
dado .ue todos #os e4tre"os de barra .ue co&,#u(e& e& u& &udo rgido gira& e# "is"o '&gu#o.
1.# Clculo resistente
5ada so#icitaci*& produce u& deter"i&ado es,uerzo &or"a# o corta&te .ue debe ser absorbido de
,or"a e#'stica por e# "ateria#, de "odo .ue #a "'4i"a te&si*& .ue debe soportar ser' #a causada por #a
su"a de #os es,uerzos debidos a cada u&a de #as so#icitacio&es.
Solicitaciones Tensiones generadas
N
Traccin / Compresin c=
N
S
=Ee (Ley de Hooke
V
Cortadura t=
VM
e
BI
z
M
F
Flexin c=
M
F
y
I
z
(Ecuacin de Navier
M
T
Torsin
(barras cilndricas)
t=
M
T
r
I
p
(!eor"a elemental de #oulom$
Tabla 1: Esfuerzos producidos por cada una de las solicitaciones
E& #a ecuaci*& de <a-ier, dado .ue y es #a dista&cia a #a #&ea &eutra, e# es,uerzo &or"a#
"'4i"o se producir' e& #as zo&as "'s a#eadas de# ce&tro de gra-edad de #a secci*&, "oti-o por e# cua# #os
per,i#es #a"i&ados e"p#eados e& estructuras "et'#icas tie&e& esa ,or"a e& #a .ue a#ea& de# ce&tro #a
"a(or ca&tidad posib#e de "ateria#.
5o"o esa dista&cia es u&a caracterstica geo"8trica de #a secci*&, a# igua# .ue e# "o"e&to de
i&ercia, se caracteriza cada barra por "edio de su "*du#o resiste&te9
W
z
=
I
z
y
max
4
Clculo de estructuras
=e&ie&do e& cue&ta .ue &or"a#"e&te #os
es,uezos debidos a# corta&te ser'& despreciab#es,
,re&te a #os de# &or"a# ( #os de# "o"e&to ,#ector, se
tie&e .ue e# "ateria# debe -eri,icar9
N
S
+
M
F
W
z
c
adm
As, e# es,uerzo &or"a# "'4i"o se dar' do&de #a su"a de #as te&sio&es debidas a# &or"a# ( a#
,#ector sea "'4i"a, te&ie&do e& cue&ta #os se&tidos de #as te&sio&es ge&eradas seg& sea& de tracci*& o
co"presi*&.
:ado .ue e& e# estudio resiste&te de #os "ateria#es se co&sidera .ue so& )o"og8&eos, para
gara&tizar su resiste&cia e& #a pr'ctica, )a( .ue co&siderar u& coe,icie&te de seguridad / 0 sobre su
resiste&cia caracterstica / f
k
0, te&i8&dose .ue #a te&si*& ad"isib#e / c
adm
0 -e&dr' dada por9
c
adm
=
f
k

$ie&do para e# acero

s
=1,15 , ( para e# )or"ig*&
c
=1,5 .
1.4.1 Ejemplo
:eter"i&ar e# per,i# 6+E &ecesario para .ue #a -iga de #a ,igura, cu(as #o&gitudes 3A> ( 3>5 so& ? ( @
"etros respecti-a"e&te, -eri,i.ue #a co&dici*& de resiste&cia cua&do #a carga + es de 5000 Ag, sie&do #a
te&si*& ad"isib#e / c
adm
B @C00 AgDc"
2
0.
6
B
=0
R
B
L
AB
3
3 E I
=
L
BC
L
AB
2
2 E I
+
L
AB
3
3 E I
2 R
B
L
AB
3
=3 L
BC
L
AB
2
+2 L
AB
3

R
B
=
3 L
BC
+2L
AB
2 L
AB
B C8E5 Ag
5
L
BC
L
AB
A B C
P
$l estudio de los es'uerzos y la deterinacin de
a9uellos 9ue sean 3ios es lo 9ue %usti'ica la
deterinacin de los dia!raas de
solicitaciones.
Clculo de estructuras
5o&dici*& de resiste&cia 6+E FF0
c
max
=
M
max
W
z
c
adm
c
max
B E,0@ AgD""
2
t
max
=
V
max
A

c
adm
.3
t
max
B 2,?C AgD""
2
1.& $s'uerzos t(ricos
%& e#e"e&to se e&co&trar' so"etido a es,uerzos t8r"icos cua&do su,ra co&traccio&es o
di#atacio&es por e,ecto de #a -ariaci*& de #a te"peratura ( estas se e&cue&tre& i"pedidas.
%& caso )abitua# es e& e# .ue #a te"peratura pro-oca -ariacio&es #i&ea#es de #a #o&gitud e& ,u&ci*&
de #a -ariaci*& de #a te"peratura, de "odo .ue9
L
f
=L
!
(1+oAT ) do&de o es e# coe,icie&te de di#ataci*& #i&ea# t8r"ica.
:ebido a esta di#ataci*& se producir' e& #a barra u&a te&si*& &or"a# de -a#or9
c=oATE
1.) Pandeo
5ua&do u& e#e"e&to esbe#to se e&cue&tra so"etido a co"presi*&, tpica"e&te pi#ares "et'#icos, se
puede producir e# ,e&*"e&o co&ocido co"o pa&deo.
6
L
BC
L
AB
A B C
P
R
B
M
f
5000 kgm
2500 kgm
-
+
Clculo de estructuras
E# pa&deo es #a p8rdida de e.ui#ibrio .ue
e4peri"e&ta u&a barra pris"'tica de cuerpo
e#'stico so"etida a co"presi*& a4ia#. 5ua&do dic)a
barra es su,icie&te"e&te esbe#ta /#arga ( de#gada0, (
#a carga sobrepasa u& cierto -a#or de&o"i&ado
carga crtica, #a barra pasa a estar e& e.ui#ibrio
i&estab#e, #o .ue sig&i,ica .ue #a "'s "&i"a
a#teraci*& /.ue sie"pre e4iste0 pro-oca e#
agota"ie&to de #a barra si& u& &ue-o i&cre"e&to de
#a carga.
:e "odo .ue #a carga crtica o de pa&deo
represe&ta e# "e&or -a#or de #a carga de co"presi*&
.ue pro-oca .ue #a barra pase de# e.ui#ibrio estab#e
a# i&estab#e, pudie&do ceder a& cua&do #a te&si*& e& e# "ateria# &o supere e# #"ite e#'stico de
co"presi*&.
1.6.1 Clculo a pandeo
3a carga crtica / N
cr
0 se deter"i&a a partir de #a e4presi*& de #a carga crtica de Eu#er /caso
,u&da"e&ta#0, co&ocie&do #a #o&gitud de pa&deo / L
p
0, dado .ue es #a #o&gitud e.ui-a#e&te a #a .ue
te&dra e& e# caso ,u&da"e&ta#.
N
cr
=
n
2
EI
m!"
L
p
2
do&de I
m!"
es e# "o"e&to de i&ercia "&i"o de #a secci*&.
+or "edio de# c'#cu#o de #a esbe#tez / \ 0 se -eri,ica .ue se puede ap#icar #a ecuaci*& de Eu#er /
\>105 0 ( se estab#ece e# coe,icie&te de seguridad a pa&deo / C
sp
=3,5 0.
\=
L
p
r
#m!"
do&de
r
#m!"
=
.
I
m!"
S
es e# radio de giro "&i"o de #a secci*&.
As, #a te&si*& crtica se de,i&e co"o 9 c
cr
=
N
cr
S
=
n
2
E
\
2
1.6.2 Longitud de pandeo
$e de&o"i&a #o&gitud de pandeo a aquella equivalente a la de una barra biarticulada sometida a un
esfuerzo normal de compresin que tenga la misma carga crtica que la considerada.
s, la longitud de pandeo ! L
k
" viene dada por el coeficiente de pandeo ! " seg#n la longitud
7
$3isten tres tipos de e9uili2rio a los 9ue puede
estar soetido un cuerpo?
- Equilibrio estable? cuando se separa el
cuerpo de su posicin de e9uili2rio de 'ora
in'initesial este retorna a su anti!ua posicin.
:es'era so2re super'icie cnca1a;
- Equilibrio indiferente? cuando se separa el
cuerpo de su posicin de e9uili2rio de 'ora
in'initesial este peranece en su nue1a
posicin. :es'era so2re super'icie plana;
- Equilibrio inestable? cuando se separa el
cuerpo de su posicin de e9uili2rio de 'ora
in'initesial este se ale%a s de su posicin
inicial. :es'era so2re super'icie con1e3a;
Clculo de estructuras
real de la barra ! L ", de tal modo que$ L
k
=L
%n el caso de piezas de seccin constante
sometidas a compresin centrada, se tiene que$
&arra biarticulada$ =1
&arra biempotrada$ =0,5
&arra empotrada' articulada$ =0,(
&arra empotrada'libre$ =2
1.* ,ati!a
5ua&do u& "ateria# se -e so"etido a cargas a#ter&a&tes, .ue pro-oca& es,uerzos -ariab#es de ,or"a
co&ti&uada, se pude producir su rotura au&.ue e& &i&g& caso se )a(a sobrepasado su #"ite resiste&te.
A este ,e&*"e&o e& e# .ue u& "ateria# dcti# su,re u&a rotura repe&ti&a ( si& de,or"aci*& p#'stica
/,r'gi#0 por debao de su resiste&cia, o i&c#uso de su #"ite e#'stico, se #o co&oce co"o rotura por ,atiga.
+ara e# acero se )a co"probado .ue e4iste u&a te&si*& por debao de #a cua# e# "ateria# &o su,re #a
rotura por ,atiga. A esta te&si*& se #a de&o"i&a #"ite de ,atiga / c
e
0 ( co&siderare"os .ue su -a#or
ad"isib#e -e&dr' dado por9
c
e $ ad
=
c
e
C
sie&do c
e
=
c
R
2
, ( c
R
#a te&si*& de rotura.
1.- Acciones en la edi'icacin
3as accio&es .ue puede& aparecer sobre u&a edi,icaci*& se di-ide& e& tres grupos9
Accio&es per"a&e&tes /;0
Accio&es -ariab#es /G0
Accio&es accide&ta#es /A0
H .ueda& recogidos e& e# docu"e&to b'sico, :> $EIAE, de# 5*digo =8c&ico de #a Edi,icaci*&.
Acciones permanentes (G)
Acciones %ue siempre se encuentran presentes&
Peso propio
Acciones de$idas al propio peso de las edificaciones y a a%uellas
cargas cuyo car'cter sea permanente( como en el caso de
determinados e%uipos industriales de u$icacin fija&
Acciones variables (Q)
Acciones %ue por su car'cter no son permanentes&
8
L
=
= 2 = 0!5 = 0!"
Clculo de estructuras
Sobrecarga de uso
Acciones
climticas
Viento Las acciones de viento se contemplan como fuerzas perpendiculares a
la superficie e)puesta y vienen determinadas por la presin din'mica
del viento (funcin del emplazamiento geogr'fico de la o$ra( por un
coeficiente de e)posicin (funcin de la altura del punto considerado y
del grado de aspereza del entorno y por un coeficiente elico de
presin (funcin de la forma y orientacin de la superficie&
En construcciones di'fanas sin forjados intermedios (naves *ay %ue
considerar la superficie de *uecos %ue presentan los cerramientos
dado %ue pueden dar lugar a succiones en el interior&
Nieve +ependen de la u$icacin geogr'fica y de la altitud( y de un
coeficiente de forma de la cu$ierta %ue determina la acumulacin de
nieve&
Trmicas Acciones de$idas a las tensiones %ue provocan( cuando se encuentran
impedidas( las dilataciones y contracciones causadas por las
variaciones t,rmicas&
!anto en estructuras met'licas como de *ormign no se contemplan
mientras no e)istan elementos continuos de m's de m's de -. m de
longitud( en cuyo caso( para evitar su aparicin( se colocan juntas de
dilatacin&
Acciones accidentales (A)
Acciones cuyo car'cter es fortuito y eventual&
Sismo
Las acciones de$idas a movimientos s"smicos son contempladas por la
Norma de construccin sismorresistente (N#/E&
ncendio
Las acciones producidas por un incendio son contempladas por el
documento $'sico de seguridad en caso de incendio (+01/2&
mpacto
/on cargas impulsivas (de aplicacin instant'nea producidas(
normalmente( por la colisin de un ve*"culo( t"picamente( en garajes y
naves&
El an'lisis del pro$lema de impacto suele reducirse a la determinacin
de la carga est'tica e%uivalente( o sea( a%uella %ue aplicada so$re la
estructura provocar"a la misma deformacin %ue la de impacto&
A partir de #as di,ere&tes accio&es posib#es, se ge&era& u&a serie de )ip*tesis de c'#cu#o, por "edio
de su"as po&deradas seg& e# tipo de acci*& ( e,ecto, ,a-orab#e o des,a-orab#e, .ue ser-ir'& para e#
correcto diseo ( di"e&sio&ado de #a estructura.
9
Determinacin de desplazamientos y giros
2. .eterinacin de desplazaientos y !iros
7a( .ue te&er prese&te .ue u&a ,uerza produce u& desp#aza"ie&to #i&ea# e& su "is"o se&tido,
"ie&tras .ue u& "o"e&to causa u& giro. As, #a de,or"aci*& 6
k
ser' a.ue##a correspo&die&te a #a
acci*& e4terior F
k
, de "odo .ue si se trata de u&a ,uerza /+0 es u& desp#aza"ie&to /60, ( si se trata de
u& "o"e&to /10 es u& giro /0.
2.1 0eoreas de Mohr
2.1.1 Determinacin de giros y desplazamientos relatios
Primer teorema de Mohr9 E# '&gu#o re#ati-o girado e&tre dos seccio&es de u&a -iga es igua# a# 'rea
de# diagra"a de "o"e&tos ,#ectores co"pre&dido e&tre a"bas seccio&es, di-idido por #a rigidez a ,#e4i*&
/ E I
z
0.

AB
=

A
B
M
F
E I
z
dx
Segundo teorema de Mohr9 E# desp#aza"ie&to su,rido por u&a secci*& co& respecto a #a ta&ge&te
e& u& pu&to de #a -iga es igua# a# 'rea de# diagra"a de "o"e&tos ,#ectores co"pre&dido e&tre a"bos
pu&tos por #a dista&cia desde su ce&tro de gra-edad a# pu&to de# .ue se .uiere ca#cu#ar su desp#aza"ie&to
re#ati-o, di-idido por #a rigidez a ,#e4i*&.
6
B-%
A
=

A
B
x
B
M
F
E I
z
dx
EJE1+3J9 :eter"i&ar e# desp#aza"ie&to ( e# giro e& A de #a -iga e"potrada e& -o#adizo .ue
prese&ta u&a carga -ertica# u&i,or"e"e&te repartida de -a#or ..

M
f
=&x
x
2
10
A2os teoreas son aplica2les a torsin sin s 9ue utilizar
oentos torsores : M
T
; y la ri!idez a torsin : G I
p
;.
L
A B
#
$
A
Determinacin de desplazamientos y giros

A
=

0
L
&x
2
2 E I
dx=
&L
3
) E I
6
A
=

0
L
&x
2
2 E I
x dx=
&L
4
*E I

EJE1+3J9 :eter"i&ar e# desp#aza"ie&to e& > ( e# giro e& A.
Esta estructura puede ser desco"puesta e& dos, sabie&do .ue por e# pri&cipio de superposici*&, #os
e,ectos de #as cargas co"bi&adas so& igua#es a #a su"a de #os e,ectos de #as cargas ais#adas. As9
+artie&do de# diagra"a de "o"e&tos ( por "edio de #a ap#icaci*& de# pri"er ( de# segu&do
teore"a de 1o)r se obtie&e& cada u&o de #os desp#aza"ie&tos, .ue co"bi&ados, co"po&dr'& #os de #a
estructura i&icia#.
2.1.2 Determinacin de giros y desplazamientos a!solutos
3a deter"i&aci*& de #os desp#aza"ie&to (Do giros abso#utos por "edio de# tercer ( cuarto teore"a
de 1o)r re.uiere #a ap#icaci*& de# teore"a de #a -iga co&ugada.
:ada u&a -iga, a #a .ue ##a"are"os pri"iti-a, de,i&i"os #a viga conjugada de #a pri"era co"o
a.ue##a de #a "is"a #o&gitud .ue #a pri"iti-a, cu(a &ica carga sea repartida de -a#or e& cada secci*& igua#
a# "o"e&to ,#ector di-idido por #a rigidez / EI
z
0, e& #a correspo&die&te secci*& de #a pri"iti-a.
Ade"'s, #a viga conjugada debe cu"p#ir #as siguie&tes condiciones de sustentacin9
a0 5ua&do #os e4tre"os de #a -iga pri"iti-a est'& apo(ados "edia&te articu#acio&es, #os
e4tre"os de #a co&ugada debe& estar#o de igua# ,or"a.
b0 $i u& e4tre"o de #a -iga pri"iti-a est' -o#ado, e# correspo&die&te e4tre"o de #a
co&ugada debe estar e"potrado, ( -ice-ersa.
c0 3os apo(os e& pu&tos i&ter"edios de #a -iga pri"iti-a debe& sustituirse por
11

P
A
B
C
L L
M
A B
P
C
(II)
M
f
-
P
L
M
f
- M
(I)
A B
C M
+
Determinacin de desplazamientos y giros
articu#acio&es e& #as correspo&die&tes seccio&es de #a co&ugada, ( -ice-ersa.
Tercer teorema de Mohr9 E# '&gu#o girado por u&a secci*& de #a -iga pri"iti-a es igua# a# es,uerzo
corta&te e& #a correspo&die&te secci*& de #a -iga co&ugada, ( su se&tido de giro es de4tr*giro cua&do e#
es,uerzo corta&te e& #a secci*& de #a -iga co&ugada es positi-o.
Cuarto teorema de Mohr9 3a ,#ec)a de u&a secci*& de #a -iga pri"iti-a es igua# a# "o"e&to ,#ector
e& #a correspo&die&te secci*& de #a -iga co&ugada, ( su se&tido es )acia abao cua&do e# "o"e&to ,#ector
e& #a secci*& de #a -iga co&ugada es positi-o.
EJE1+3J9 :eter"i&ar e# giro de A por e# tercer teore"a de 1o)r.
$e ca#cu#a& #as reaccio&es e& A ( > ( se obtie&e e# diagra"a de "o"e&tos ,#ectores .ue
proporcio&ar' #a carga a #a .ue se e&co&trar' so"etida #a -iga co&ugada.

M
f
=
M
L
xM
$e represe&ta #a -iga co&ugada co& su carga correspo&die&te para poder ap#icar e# tercer teore"a
de 1o)r.
5a#cu#a&do #a reacci*& -ertica# e& A se obtie&e e# -a#or de# giro a iz.uierdas .ue pro-oca e#
"o"e&to 1.
12
M
L
A B
M/L
M
f
-
M
M A B
M/L
M
/
E
%
ML/2E%
2L/& L/&
Determinacin de desplazamientos y giros
:e "odo .ue 9

A
=
M L
3 E I
2.2 0eorea de Casti!liano
E# teore"a de 5astig#ia&o per"ite deter"i&ar e# desp#aza"ie&to e& u&a secci*& deter"i&ada, dado
.ue -e&dr' dado por #a deri-ada parcia# de #a e&erga i&ter&a de# siste"a co& respecto a #a acci*& causa&te
de# desp#aza"ie&to e& dic)a secci*&.
6
k
=
'
F
k
2.2.1 "#todo de la accin unidad
3a ,or"a de ap#icar e# teore"a de 5astig#ia&o es por "edio de #as i&tegra#es de 1o)r, #as cua#es
si"p#i,ica& e&or"e"e&te #os c'#cu#os. As9
@. $i &o e4iste u&a carga do&de se .uiere ca#cu#ar e# desp#aza"ie&to correspo&die&te, se supo&e ( a#
,i&a# se igua#a a cero.
2. $e ca#cu#a& #as so#icitacio&es, te&ie&do e& cue&ta .ue &or"a#"e&te bastar' co& ca#cu#ar e#
"o"e&to ,#ector, dado .ue e# &or"a# ( e# corta&te sue#e& ser despreciab#es.
F. $e deri-a& respecto a #a carga, de ta# "odo .ue9
N
1
=
N
F
k
M
F
1
=
M
F
F
k
M
T
1
=
M
T
F
k
?. $e ca#cu#a& #as i&tegra#es de 1o)r e4te&didas a toda #a estructura, #o .ue &os dar' #a de,or"aci*&
producida por cada so#icitaci*&.
6
N
=

L
NN
1
SE
dx 6
M
F
=

L
M
F
M
F
1
EI
z
dx 6
M
T
=

L
f
%
M
T
M
T
1
GI
p
dx
<J=A9 5ua&do #a acci*& de# pu&to de desp#aza"ie&to tie&e #a "is"a desig&aci*& si"b*#ica .ue
a#gu&a otra carga, )abr' .ue ca"bi'rse#a para poder rea#izar #a deri-aci*&, as co"o asig&'rse#a si -ie&e
dada por u& -a#or &u"8rico.
2.3 Potencial interno
5ua&do u& cuerpo es so"etido a de,or"aci*& se ge&era& u&as ,uerzas i&ter&as .ue producir'& u&
trabao co&ocido co"o e&erga de de,or"aci*& o e&erga i&ter&a. Esta e&erga -e&dr' dada por #a su"a de
#os trabaos directos e i&directos de# siste"a.
E# trabao directo es a.ue# .ue -ie&e dado por #a ecuaci*& de 5#ape(ro&9
13

Determinacin de desplazamientos y giros

W
!!
=
1
2

!
6
!
H e# trabao i&directo o "utuo9
W
!(
=
!
6
!(

(
, do&de por e# teore"a de >etti se sabe .ue #os trabaos i&directos recprocos
so& igua#es, o sea W
!(
=W
(!
! ( .
+or ee"p#o, para u& siste"a cargado co& u&a ,uerza ( u& "o"e&to9
'=
1
2
6
A
+
1
2
M
B
=
1
2

2
6
AA
+
1
2
M
2
6
BB
+M6
AB
5o"o e# pote&cia# i&ter&o &o es ,u&ci*& #i&ea# de #as accio&es, &o es ap#icab#e e# pri&cipio de
superposici*& a #a e&erga i&ter&a. $i& e"bargo, #a e&erga i&ter&a puede ser deter"i&ada por "edio de #a
su"a de #as e&ergas de de,or"aci*& debidas a cada u&a de #as so#icitacio&es, cu(as e4presio&es so&9
'
N
=

L
N
2
2ES
dx '
M
F
=

L
M
F
2
2EI
z
dx
'
V
=

L
f
c
V
2
2GS
dx '
M
T
=

L
f
%
M
T
2
2GI
p
dx
:e "odo .ue ,i&a#"e&te te&dre"os .ue #a e&erga tota# de# siste"a -e&dr' dada por #a su"a de #as
producidas por cada so#icitaci*&.
'
T)TAL
='
N
+'
V
+'
M
F
+'
M
T
5o"o #as e&ergas de tracci*& ( cortadura sue#e& ser despreciab#es cua&do coe4iste& co& #as de
,#e4i*& ( torsi*&, e# prob#e"a se reducir' a #a deter"i&aci*& de #a e&erga i&ter&a debida a ,#e4i*&.
2.# 0eorea de reciprocidad de Ma34ell56etti
E# c'#cu#o de desp#aza"ie&tos por 1a4e##I>etti co&siste e& estab#ecer dos siste"as de accio&es
disti&tas para u&a "is"a estructura, de ta# "odo .ue #a su"a de #os productos de #as accio&es de u&o de
#os siste"as por #os correspo&die&tes desp#aza"ie&tos e& e# otro, es igua# a #a su"a de productos de #os
desp#aza"ie&tos e& e# pri"ero por #as correspo&die&tes accio&es de# segu&do.

F
! ( I )
6
! ( II )
=

F
( ( II )
6
( ( I )
As9
@. $e estab#ece u&a acci*& para e# siste"a de cargas /660 e& e# pu&to do&de se .uiere ca#cu#ar e#
desp#aza"ie&to.
2. $e ca#cu#a& #os desp#aza"ie&tos sobre e# siste"a de cargas /660 e& todos a.ue##os pu&tos do&de
14
Determinacin de desplazamientos y giros
e4iste& cargas ap#icadas e& e# siste"a /60.
F. $e ap#ica 1a42e##I>etti ( se despea e# desp#aza"ie&to buscado.
EJE1+3J9 :eter"i&ar e# desp#aza"ie&to de > e& e# siste"a 6 ap#ica&do e# teore"a de >etti.
$e parte de# siste"a 6 ( se de,i&e e# siste"a 66 para deter"i&ar e# desp#aza"ie&to.
:e este "odo9 M
A( II )
=6
B( I )
5o"o por e# pri"er teore"a de 1o)r te&e"os .ue e# giro de A e& e# siste"a 66 a derec)as -a#e9

A( II )
=LL/ 2
6
B( I )
=
M L
2
2
Gue co"o tie&e sig&o "e&os, sig&i,ica .ue e# desp#aza"ie&to ser' )acia arriba.
15
A B
P
C
L L
A B
C
L L
M
(I) (II)
A B
P
C
(II)
M
f
-
P
L
$rtico sim#trico
3. Prtico si(trico
%&o de #os co&u&tos estructura#es "'s recurrido, e& #as edi,icacio&es i&dustria#es, es e# p*rtico
rgido bie"potrado a dos aguas. Este tipo de estructura co&sta de dos pi#ares e"potrados a #a ci"e&taci*&
( a #os .ue se e&cue&tra rgida"e&te u&ido e# di&te#.
5ua&do e# p*rtico es "et'#ico es &ecesaria #a co"probaci*& a pa&deo, pero e& e# p#a&o
perpe&dicu#ar a# "is"o, e# pa&deo se e&co&trar' i"pedido gracias a #a acci*& de arriostra"ie&to de #as
correas ( de# "uro de cerra"ie&to peri"etra#.
Este co&u&to prese&ta #a particu#aridad de ser si"8trico, ta&to de "ateria#, co"o de geo"etra,
co"o de co&dicio&es de suste&taci*&, de "odo .ue su reso#uci*& te*rica se si"p#i,ica &otab#e"e&te.
5ua&do u&a estructura es si"8trica puede ser desco"puesta e& dos, cu(a su"a ser' igua# a #a
pri"era. %&a co& u& estado de cargas si"8trico ( #a otra co& u&o a&tisi"8trico /#as cargas a u& #ado de# ee
de si"etra so& de se&tidos co&trarios a #os .ue #e correspo&dera& si ,uese& si"8tricas0.
3a si"p#i,icaci*& .ue co&##e-a #a desco"posici*& de# prob#e"a e& dos, -ie&e de .ue, e& #a secci*&
situada e& e# p#a&o de si"etra, e& #a parte si"8trica e# desp#aza"ie&to )orizo&ta#, e# giro ( e# es,uerzo
corta&te so& &u#os /3
H
4 5 4 6 4 .0, "ie&tras .ue e& #a parte a&tisi"8trica #o so& e# desp#aza"ie&to
-ertica#, e# es,uerzo &or"a# ( e# "o"e&to ,#ector /3
6
4 N 4 7
f
4 .0.
A #a estructura co& carga si"8trica se #a de&o"i&a ta"bi8& co"o &o tras#acio&a#, dado .ue sus
16
Ilustracin 1: Prtico rgido
A
B C
E
D
5
'
5
A
B
M
C
E
D
M
= 0

H
= 0
V = 0
Simtrico
A
B
M
C
E
D
M

V
= 0
N = 0
M
f
= 0
Antisimtrico
+
$rtico sim#trico
&udos &o su,re& desp#aza"ie&to #i&ea# si s*#o se tie&e e& cue&ta #a ,#e4i*&.
3.1 Clculo de acciones
%&a &a-e i&dustria# de @54F0 "
2
prese&ta u&a estructura co&stituida por p*rticos rgidos a dos
aguas de 5 " de pi#ar ( C "etros de a#tura a cu"brera, co& u&a separaci*& e&tre #os "is"os de 5 ". 3a
cubierta se e&cue&tra co&stituida por pa&e# grecado tipo sa&d2ic), .ue se apo(a e& #a estructura a tra-8s
de u&a serie de correas de per,i# e& K .ue se e&cue&tra& separadas @,5 ". Esta edi,icaci*& prese&tara u&a
serie de accio&es .ue para e# c'#cu#o estructura# se co&sidera& co"o cargas u&i,or"e"e&te repartidas (
directa"e&te ap#icadas sobre e# p*rtico.
ACC!"ES
Acciones permanentes (G)
Peso propio (G)
1 Peso de los paneles
1 Peso de las correas
Acciones variables (Q)
Sobrecarga de uso (Q#) 1 /o$re carga de mantenimiento
$iento (Q%)
"ieve (Q&)
+ara e# c'#cu#o de #a sobrecarga de uso, dado .ue #a cubierta s*#o es accesib#e para perso&a# de
"a&te&i"ie&to, seg& 5=E /.65S$ A$0, #a sobrecarga pu&tua# de uso para cubiertas #igeras si& ,orado (
accesib#es &ica"e&te para co&ser-aci*& es de @ A<.
+ara co&-ertir #a carga pu&tua# e& distribuida se ap#ica u& criterio de resiste&cia, de "odo .ue e#
"o"e&to "'4i"o producido por #a carga ap#icada e& e# pu&to "edio de# -a&o sobre u&a correa debe ser
igua# a# producido por #a carga distribuida e.ui-a#e&te.
'omento m(imo
(se produce en el centro ) 4 L89
6iga $iarticulada con carga puntual en
el centro
M
c
=
L
4
6iga $iarticulada con carga
uniformemente repartida
M
c
=
&L
2
*
17
L
A B
P
L
A B
#
$rtico sim#trico
As, #a carga distribuida .ue ge&era e# "is"o "o"e&to "'4i"o .ue u&a pu&tua# / B @00 Ag0
-ie&e dada por &=
2
L
, de ta# "odo .ue para L B 5 "9 & B ?0 AgD"
Li&a#"e&te, co"o #a dista&cia e&tre correas / d 0 ser' de @,5 " ( #a carga es absorbida por u&a
&ica correa /
&
d
0, te&dre"os u&a sobrecarga super,icia# de 2C,CE AgD"
2
.
3.2 Clculo de correas de cu2ierta
3as correas so& #os e#e"e&tos resiste&tes cu(a "isi*& es soportar e# peso de #os cerra"ie&tos, e&
particu#ar, e# peso de #a cubierta. +ara e##o se apo(a& sobre #os di&te#es co&stitu(e&do -igas co&ti&uas .ue
actuar'& co"o soporte de# ,a#d*& de# teado cua&do #a cubierta es i&c#i&ada. E& este caso, e# "o"e&to
,#ector &o coi&cide co& &i&gu&o de #os ees pri&cipa#es de i&ercia de# per,i#, co& #o .ue se trata de u& caso
de ,#e4i*& des-iada, ( por ta&to, )abr' .ue reso#-er#o por superposici*&.

:e este "odo, se tie&e .ue #a te&si*& "'4i"a .ue debe soportar u&a correa de cubierta -ie&e dada
por #a su"a de #as te&sio&es producidas por #as accio&es desco"puestas seg& #os ees de# per,i#.
M
z
W
z
+
M
y
W
y
c
adm
M,#e4i*& des-iadaN
%&a -iga .ue cubre tres o "'s -a&os, o sea, .ue tie&e "'s de tres apo(os, se #a co&oce co"o -iga
co&ti&ua, ( su pri&cipa# -e&taa reside e& .ue prese&ta u&a "e&or ,#e4i*&, ( por ta&to u&a "e&or ,#ec)a,
au&.ue es "u( se&sib#e a #os asie&tos di,ere&cia#es.
M
max
=
&L
2
10
18
L
#
L L

y
q
z
(
q
q
z
= qsen
q
y
= qcos
Estructuras reticuladas
#. $structuras reticuladas
#.1 Introduccin
3as estructuras reticu#adas o reticu#ares so& a.ue##as .ue se e&cue&tra& co&stituidas por
e&tra"ados de barras u&idos por &udos articu#ados. :ebido a esto, si s*#o e4iste& cargas sobre #os &udos,
#as barras se e&co&trar'& so"etidas &ica"e&te a es,uerzos &or"a#es, o sea, s*#o trabaar'& a tracci*& o a
co"presi*&. :ado .ue "ie&tras .ue co& u& &udo rgido todas #as barras .ue co&,#u(e& e& 8# su,rir'&
desp#aza"ie&tos ( giros igua#es, co& &udos articu#ados #os giros ser'& #ibres, #o .ue i"p#ica .ue e#
"o"e&to ,#ector e& #a "is"a sea &u#o, ( por ta&to &o se tra&s"itir'.
+ara #a reso#uci*& de u&a estructura reticu#ada todas
#as cargas debe& estar ap#icadas e& #os &udos, para de ese
"odo co&siderar .ue todas #as barras se e&cue&tra&
so"etidas a tracci*&, sie&do e# sig&o e# .ue i&di.ue si se
trata de u& es,uerzo de tracci*& /O0 o de co"presi*& /I0. As,
cua&do a#gu&a barra se e&cue&tre cargada, para reso#-er #a
estructura, se tras#adar' #a carga a #a correspo&die&te sobre
#os &udos, ( cua&do sea e# "o"e&to de reso#-er e#
desp#aza"ie&to o e# giro de #a barra cargada se te&dr'& e&
cue&ta #os "o"e&tos ,#ectores .ue aparece& sobre dic)a
barra por e# )ec)o de e&co&trarse cargada. Ade"'s,
recordar .ue cua&do #a barra est' so"etida a tracci*&, e#
&udo #o est' a co"presi*&, ( -ice-ersa.
$i #a estructura es )iperest'tica i&terior"e&te / GH=3+b * 2" P 0, do&de b es e# &"ero
de barras ( " e# de &udos0, para su reso#uci*& )a( .ue e#i"i&ar u& &"ero de barra igua# a GH (
sustituir#as por #as ,uerzas .ue eercera&, ,ia&do #as co&dicio&es .ue i"po&a& sus coaccio&es.
#.2 $%eplo
:eter"i&ar #os es,uerzos &or"a#es e& #as barras, cua&do #a barra .ue se e&cue&tra cargada es #a >5.
19
Ilustracin 2: Modelo estructural para
soporte de colectores solares
A
B
C
L )*+,@-
L

+
.
/
,
@
-
@
L
Estructuras reticuladas
GH=3+b * 2" B F O F Q 2RF B 0 Estructura isost'tica
@. 5'#cu#o de reaccio&es.
R
HA
=&
+
L
AB
R
VA
=
(
&
p
L
AC
2
2

&
+
L
AB
2
2
)
/ L
AC
R
VC
=
(
&
p
L
AC
2
2
+
&
+
L
AB
2
2
)
/ L
AC
#.3 Principio de los tra2a%os 1irtuales
$i superpo&e"os a #os desp#aza"ie&tos e& e.ui#ibrio u& ca"po de desp#aza"ie&tos arbitrarios
co"patib#e co& #as co&dicio&es de -&cu#o ( de "ag&itud i&,i&itesi"a# /desp#aza"ie&tos -irtua#es0, e#
i&cre"e&to de trabao )ec)o por #as ,uerzas e4ter&as dura&te #a ap#icaci*& de #os desp#aza"ie&tos ser'
igua# a# e4peri"e&tado por e# trabao rea#izado por #as ,uerzas i&ter&as, o sea, e# trabao -irtua# e4ter&o
ser' igua# a# trabao -irtua# i&ter&o.
20
A
B
C
L
AC
L
AB
#
0
#
1
A
B
C
#
0
L
AC
#
1
L
AB
R
2A
R
VC
R
VA
D
Estructuras reticuladas
4.3.1 %plicacin del $.&.'. al clculo de desplazamientos
E& estructuras reticu#ares co& cargas &ica"e&te e& #os &udos resu#ta se&ci##a #a ap#icaci*& de# +.=.V.
a# siste"a dado .ue e# trabao s*#o ser' debido a #os es,uerzos &or"a#es, de ta# "odo .ue9
@. $e deter"i&a& #os es,uerzos &or"a#es sobre &uestro prob#e"a /siste"a co&grue&te de
desp#aza"ie&tos0.
2. $e ca#cu#a& #os es,uerzos &or"a#es sobre u& siste"a ,or"ado por #a "is"a estructura pero co&
u&a &ica carga de -a#or u&itario ( correspo&die&te a# desp#aza"ie&to .ue se desea )a##ar
/siste"a de ,uerzas de e.ui#ibrio0.
Recorde"os .ue se e&tie&de por correspo&die&te a u&a ,uerza de #a "is"a direcci*& ( se&tido, (
ap#icada sobre #a "is"a secci*& .ue e# desp#aza"ie&to re.uerido, o a u& "o"e&to de igua#
direcci*& ( se&tido, ( pu&to de ap#icaci*& .ue e# giro .ue se busca.
F. Li&a#"e&te, por e# pri&cipio de #os trabaos -irtua#es, se tie&e .ue para siste"as de &udos
articu#ados ( cargas sobre #os &udos, e# desp#aza"ie&to correspo&die&te e& e# pu&to de ap#icaci*&
de #a carga u&itaria -ie&e dado por9
6=

N
!
,
N
!
L
S E
do&de9
N
!
- so& #os esfuerzos de traccin soportados por cada u&a de #as barras e& e# sistema de
fuerzas real.
N
!
, - so& #os esfuerzos de traccin soportados por cada u&a de #as barras e& e# sistema de
fuerzas virtual.
21
"#todo de la rigidez
&. M(todo de la ri!idez
&.1 Introduccin
%& siste"a estructura#, co&stituido por u& e&tra"ado de barras rectas de secci*& co&sta&te ( .ue
cu"p#e& #as )ip*tesis de pe.ueas de,or"acio&es, se puede reso#-er por "edio de #a ecuaci*& "atricia#
.ue re#acio&a #as cargas e& #os &udos / L 0 ( sus desp#aza"ie&tos / - 0 a tra-8s de #a "atriz de
rigidez / S 0 de #a estructura.
L=S-
3a de,i&ici*& de #a "atriz de rigidez se rea#iza de ,or"a siste"'tica, de "odo .ue e# "8todo se
si&tetiza e& u&a serie de etapas "edia&te #as cua#es se da so#uci*& a# siste"a estructura#.
@. :escripci*& de #a estructura.
2. 5'#cu#o de #a "atriz de rigidez de cada barra ( de# -ector de
cargas &oda#es e.ui-a#e&te.
F. 5'#cu#o de #a "atriz de rigidez g#oba# /e&sa"b#ae0 ( de#
-ector de cargas g#oba# de #a estructura.
?. 6&troducci*& de #as co&dicio&es de co&tor&o.
5. 5'#cu#o de desp#aza"ie&tos ( giros /so#uci*& de# siste"a de
ecuacio&es0.
C. 5'#cu#o de so#icitacio&es e& #os e4tre"os de #as barras.
E. 5'#cu#o de reaccio&es.
&.2 M(todo
(.2.1 Descripcin estructural
3a estructura se de,i&e respecto a u& siste"a de re,ere&cia g#oba#
/S, H, K0 respecto a# .ue se estab#ece& #as coorde&adas de #os &udos ( sus
cargas.
$i& e"bargo, cada barra prese&ta su propio siste"a de re,ere&cia
#oca# /4, (, z0 respecto a# cua# se de,i&e& sus caractersticas, as co"o #as
accio&es ap#icadas sobre e##a. Este siste"a prese&ta e# ee 4 coi&cidie&do
co& e# geo"8trico de #a barra, "ie&tras .ue #os ees ( ( z #o )ace& co& #os
ees pri&cipa#es de #a secci*& tra&s-ersa# de #a barra.
22
Ilustracin 3: Sistema de
referencia local
h
t
w
y
z
x
b
Entrada de datos
Entrada de datos
Algoritmo de clculo
Algoritmo de clculo
Salida de resultados
Salida de resultados
"#todo de la rigidez
(.2.2 "atriz de rigidez de !arra y ector de cargas nodales e)uialente
&.2.2.1 Matriz de ri!idez de 2arra
3a "atriz de rigidez / k 0 de u&a barra respecto a# siste"a de re,ere&cia #oca# / x , y , z
0 .ue sigue #a orie&taci*& i&dicada por #os &udos i&icia# / 1 0 ( ,i&a# / 2 0 de #a barra se de,i&e de
,or"a &ica co"o9
k=
|
E A
L
0 0
E A
L
0 0
0
12 E I
L
3
) E I
L
2
0
12 E I
L
3
)E I
L
2
0
) E I
L
2
4 E I
L
0
) E I
L
2
2 E I
L
E A
L
0 0
E A
L
0 0
0
12 E I
L
3
) E I
L
2
0
12 E I
L
3
) E I
L
2
0
) E I
L
2
2 E I
L
0
) E I
L
2
4 E I
L

As, por "edio de esta "atriz .ueda& re#acio&adas #as ,uerzas e& e4tre"o de barra / f 0 co& #os
desp#aza"ie&tos &oda#es e& ees #oca#es / d 0.
&.2.2.2 8ector de car!as nodales
3as cargas ap#icadas sobre #as barras debe& ser sustituidas por u&as e.ui-a#e&tes .ue, ap#icadas e&
#os &udos, produzca& e& #a estructura #os "is"os e,ectos .ue #as origi&a#es, sie&do estas cargas
e.ui-a#e&tes / p 0 #as reaccio&es de e"potra"ie&to per,ecto ca"biadas de sig&o.
&.2.2.3 Matriz de rotacin
:ado .ue u&a barra puede prese&tar u&a orie&taci*& arbitraria / o 0, "edida e& e# se&tido
#e-*giro, se de,i&e #a "atriz de rotaci*& / r= f (o) 0 para co&-ertir #os -ectores ( "atrices e&tre #os
siste"as de re,ere&cia abso#uto ( #oca#, de ta# "odo .ue9
r=
|
coso sino 0 0 0 0
sino coso 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 coso sin o 0
0 0 0 sino cos o 0
0 0 0 0 0 1

As, #a "atriz de rigidez de #a barra e& e# siste"a de re,ere&cia g#oba# / K 0, se de,i&e co"o9
23
"#todo de la rigidez
K=r
%
kr
H e# -ector de cargas g#oba# de #a barra, co"o9
=r
%
p
(.2.3 "atriz de rigidez glo!al y ector de cargas glo!al de la estructura
&.2.3.1 Matriz de ri!idez de la estructura
3a "atriz de rigidez de #a estructura / S 0 se co&stru(e co"o #a su"a de #as rigideces
correspo&die&tes a cada &udo ( aportadas por cada barra. +ara e##o se ide&ti,ica& #as sub"atrices .ue
co"po&e& #a "atriz de rigidez de #a barra ( se su"a& a su posici*& correspo&die&te e& $.
S=

K
K=
|
K
11
K
12
K
21
K
22

&.2.3.2 8ector de car!as de la estructura

E# -ector de cargas de #a estructura / L 0 se co&stru(e co"o #a su"a de #as cargas ap#icadas e&
cada &udo, i&c#u(e&do #as producidas por cada barra.
L=

=
|

(.2.4 *ntroduccin de las condiciones de contorno

3as ,i#as ( co#u"&as de cada desp#aza"ie&to
i"pedido se po&e& a cero, sa#-o e# e#e"e&to de #a
diago&a# .ue se igua# a u&o, ( se e#i"i&a #a acci*&
/carga0 correspo&die&te.
(.2.( +olucin del sistema de ecuaciones
3a reso#uci*& de# siste"a de ecuacio&es proporcio&a e# -ector de desp#aza"ie&tos &oda#es / - 0
e& ,u&ci*& de sus cargas / L 0, de ta# "odo .ue9
-=S
1
L
(.2.6 Clculo de solicitaciones en los e,tremos de !arras y reacciones
3as so#icitacio&es / f 0 e& #os e4tre"os de cada barra se ca#cu#a& por "edio de #a "atriz de
rigidez de #a "is"a gracias a .ue #os desp#aza"ie&tos de sus e4tre"os so& co&ocidos, ( se ap#ica
u&a tra&s,or"aci*& para e4presar sus -a#ores e& e# siste"a de coorde&adas #oca# de #a barra.
F=K- f =rF
3as reaccio&es / R 0 se e4presa& e& e# siste"a de coorde&adas g#oba#, sie&do e# resu#tado de
24
Para resol1er estructuras reticuladas hay 9ue
i!ualar los oentos de inercia a / : I
z
=0 ;
"#todo de la rigidez
su"ar #os es,uerzos de e4tre"o de barra .ue co&,#u(e& e& e# &udo "'s #as cargas .ue sobre e# se
e&cue&tra& ap#icadas.
R=

F
(.2.- Compro!acin del e)uili!rio
&.2.*.1 $9uili2rio !lo2al
+ara co"probar #os resu#tados obte&idos por e# "8todo de #a rigidez se ap#ica& #as ecuacio&es de
e.ui#ibrio g#oba# de #a estructura, cargas ,re&te a reaccio&es.

F
.
=0

F
/
=0

M
0
=0
&.2.*.2 $9uili2rio local
+ara -eri,icar #a precisi*& de# c'#cu#o se p#a&tea& #as ecuacio&es #oca#es de cada barra.

F
x
=0

F
y
=0

M
z
=0
3a precisi*& de #a so#uci*& ,i&a# se "ide a tra-8s de# c'#cu#o de# error cuadr'tico "edio de #os
errores deter"i&ados a tra-8s de #as ecuacio&es de e.ui#ibrio de cada barra.

F
x
=N
1
+N
2
+F
x1
+F
x2

F
y
=V
1
+V
2
+F
y1
+F
y2

M
z
=M
1
+M
2
+M
z1
+M
z2
+(V
2
* F
y2
) L
&.3 6arra con car!a uni'oreente distri2uida
Reaccio&es de e"potra"ie&to per,ecto ge&eradas por u&a carga u&i,or"e"e&te distribuida.
(.3.1 .eacciones de empotramiento per/ecto
3as reaccio&es de e"potra"ie&to per,ecto so& #as .ue aparece& cua&do u&a barra cargada se
e&cue&tra e"potrada.
+ara e# c'#cu#o de #as reaccio&es se e4presa #a carga distribuida co"o co&ce&trada ap#icada e& e#
ce&tro.
25
2
#
L
"#todo de la rigidez
:ado .ue #a carga est' ap#icada de ,or"a si"8trica #as reaccio&es ( "o"e&tos ge&erados so&
igua#es e& a"bos e4tre"os, pero dado .ue #os "o"e&tos tie&e& se&tidos opuestos, #os sig&os ser'&
disti&tos seg& sea #e-*giro /positi-o0 o de4tr*giro /&egati-o0.
V
1
=V
2
=
&L
2
M
1
=M
2
=
&L
2
12
(.3.2 Diagramas de es/uerzos
3a #e( de "o"e&tos / M( x) 0 de u&a barra so"etida a #a acci*& de u&a carga u&i,or"e"e&te
distribuida / & 0 -i&e dada por9

M( x)=M
1
+V
1
x&x
x
2

x-| 0, L
H por ta&to, e# "o"e&to ,#ector "'4i"o, .ue es a.ue# do&de #a deri-ada -a#e cero9
V
1
* &x=0 x=
V
1
&
M
max
=M
1
+
V
1
2
2&
(.3.3 De/ormada
3a ecuaci*& de #a e#'stica o de,or"ada / y( x) 0 se obtie&e a partir de #a ecuaci*& di,ere&cia# de
#a #&ea e#'stica9
y, , ( x)=
M( x)
EI
z
6&tegra&do9
y, ( x)=
1
EI
z
(
M
1
x+V
1
x
2
2
+&
x
3
)
)
+C
1
26
V

M
2
M

V
2
#L
M

$
"#todo de la rigidez
y( x)=
1
EI
z
(
M
1
x
2
2
+V
1
x
3
)
+&
x
4
24
)
+C
1
x+C
2
y, (0)=C
1
=
1
( y(0)=C
2
=6
1
&.# Copro2aciones
+ara ca#cu#ar ( di"e&sio&ar #os e#e"e&tos de u&a estructura )a( .ue -eri,icar .ue se cu"p#e& #os
criterios de te&si*&, ,#ec)a ( esbe#tez. $ie&do e# pri"ero e# criterio resiste&te, .ue i&dica& .ue e# "ateria#
soportar' #a te&si*& a #a .ue se e&co&trar' so"etido e& #a estructura bao #as co&dicio&es pre-istas, e#
segu&do e# criterio de ser-icio, .ue respo&de a #as de,or"acio&es "'4i"as ad"isib#es bao u&
deter"i&ado uso, ( e# tercero e# de estabi#idad.
As, para e# di"e&sio&ado de #os e#e"e&tos estructura#es )abr'& de -eri,icarse #os estados #"ite de
ser-icio /E3$0 ( #ti"o /E3%0.
Estado #"ite #ti"o de resiste&cia.
Estado #"ite de ser-icio de de,or"aci*&.
Estado #"ite #ti"o de pa&deo.
(.4.1 Compro!acin a resistencia
$e )a de co"probar .ue &i&gu&a de #as seccio&es bao carga "a(orada sobrepase #a resiste&cia de#
"ateria# "i&orada /te&si*& #ti"a de# "ateria#0.
As, #a resiste&cia de u&a secci*& a so#icitaci*& co"puesta / N O M O V 09
N
A
+
M
z
W
z
+
M
y
W
y
f
yd
sie"pre .ue V
1
2
A
+
f
yd
.3
co&
f
yd
=
f
y

=c
3
( A
+
=4%
5
+ara e# acero "'s tpica"e&te usado e& Espaa, $2E5JR, #a te&si*& de #"ite e#'stica9 f
y
=2(5
<D""
2
.
(.4.2 Compro!acin a de/ormacin
$e )a de co"probar bao cargas si& "a(orar #a #i"itaci*& de ,#ec)a, #a cua# se especi,ica seg&
ser-icio e& ,or"a de ,#ec)a "'4i"a re#ati-a, .ue es a.ue##a cu(o -a#or es ,u&ci*& de #a #o&gitud de# tra"o.
f f
adm
3a ,#ec)a de u& e#e"e&to estructura# es e# desp#aza"ie&to e& #a direcci*& &or"a# a su directriz,
sie&do por ta&to e# -a#or pu&tua# de #a de,or"aci*& / y( x) 0 .ue su,re u&a pieza so"etida a ,#e4i*& /
27
"#todo de la rigidez
M( x) 0.
(.4.3 Compro!acin a pandeo
$e )a de co"probar, bao cargas "a(oradas, #a resiste&cia a pa&deo e& a.ue##os e#e"e&tos esbe#tos
so"etidos a co"presi*& co"o #os pi#ares "et'#icos. :ado .ue si se a#ca&za #a carga crtica / N
cr
0, e#
e.ui#ibrio de# e#e"e&to estructura# pasar' a i&estab#e ( cua#.uier perturbaci*&, por pe.uea .ue sea,
pro-ocar' u&a cur-atura i&icia# .ue ir' crecie&do )asta ##egar a# co#apso de #a pieza, da&do #ugar a#
,e&*"e&o de pa&deo.
As, se de,i&e& #os coe,icie&tes de pa&deo / 0 seg& #as co&dicio&es de -&cu#o e& #os e4tre"os,
co& #o .ue se obtie&e #a #o&gitud de pa&deo / L
k
=L 0, ( co& e##a #a carga crtica de Eu#er9
N
cr
=
(
n
L
k
)
2
EI
Li&a#"e&te, #a co"probaci*& a pa&deo9 cc
cr
=
n
2
E
\
2
\=
L
k
!
Mesbe#tez "ec'&icaN
!=
.
I
A
Mradio de giroN
+ara .ue #a teora de Eu#er sea ap#icab#e9 \>103,+ , au&.ue )a( .ue te&er e& cue&ta .ue se
reco"ie&da .ue &o supere 200.
E& #a a&tigua <or"a >'sica de #a Edi,icaci*&, #a co"probaci*& a pa&deo se rea#iza por "edio de #a
deter"i&aci*& de u&os coe,icie&tes de pa&deo / o=
c
3
c
cr
0 tabu#ados, .ue se deter"i&a& e& ,u&ci*& de
#a resiste&cia de# "ateria# / f
y
0 ( de #a esbe#tez "ec'&cia / \ 0 de# per,i#. =e&i8&dose9
No
A
+
M
W
z
c
3
&.& Ipleentacin :MSA;
+ara #a i"p#e"e&taci*& de# "8todo se uti#iza e# #e&guae Python u&to a u&a serie de pa.uetes para
c'#cu#o "atricia# /Aupy0 ( represe&taci*& gr',ica /atplotli20.
5o& #a u&i*& de estos Tso,t2aresU se tie&e u&a )erra"ie&ta de progra"aci*& si"i#ar a 1A=3A>,
"u#tip#ata,or"a, ope& source ( co& coste cero.
28
"#todo de la rigidez
Au&.ue T1$AU se e&cue&tra e& desarro##o se puede descargar #a #ti"a -ersi*& dispo&ib#e e& #a
p'gi&a de# pro(ecto9
0ttp122code.google.com2p2msapy2
:ado .ue se trata de u& pro(ecto tota#"e&te abierto, se espera& sugere&cias, co"e&tarios,
co#aboracio&es...
3as estructuras reticu#ares s*#o ad"ite& cargas e& #os &udos, "ie&tras .ue #as de &udos rgidos,
ta"bi8& ad"ite& cargas u&i,or"e"e&te distribuidas e& e# se&tido perpe&dicu#ar a #a barra.
&.) $%eplo
(.6.1 De/inicin del pro!lema
E# prob#e"a se de,i&e e& e# arc)i-o Ti&put.cs-U co"o9

1ateria#V=ipoVEM<D"2NV,(dM<D"2NV
10V1A=V29000VFF0V
+ropiedadesV=ipoVAM"2NV6zM"?NVWzM"FNV
+0V+RJ+V0,@2V0,00CV0,00@V

<udosVSM"NVHM"NV=ipoVLSM<NVLHM<NV1KM<"NV
<0V2,?0V@,80VrV0V0V0V
<@V0V0V,sV0V0V0V
29
2

0
250
0

2!30 2!30

!
4
0
% = 0!00'
A = 0!2
E = 25000
Descarga MSA
3 "e9uiere $yt0on, 4umpy y matplotli! 5
"#todo de la rigidez
<2V?,80V@,80V,sV0V0V0V
>arrasV<iV<,V.(M<D"NV=ipoV
>0V@V0V0V+RJ+V
>@V0V2VI250V+RJ+V
(.6.2 +olucin
Informe de resultados
"udos
Coordenadas Cargas
) *m+ , *m+ -) *"+ -, *"+ '. *"m+
. 9&- :&; . . .
: .&. .&. . . .
9 -&; :&; . . .
/arras
Propiedades Cargas
0 *m+ A E 1 2y *"3m+
:8. <&..... .&:9 9=... .&..>.... .
.89 9&-.... .&:9 9=... .&..>.... 19?.
30
"#todo de la rigidez
"udos
4eacciones
4) *"+ 4, *"+ '. *"m+
. .&.. .&.. .&..
: 9.-&-= :;-&;- ->&-@
9 19.-&-= -:?&:> 19-@&<9
Esfuerzos
31
"#todo de la rigidez
32
"#todo de la rigidez
/arras "# $# '# "% $% '%
:8. 9@-&?. 9?&:; ->&-@ 19@-&?. 19?&:; 9=&.@
.89 9.-&-= :;-&;- 19=&.@ 19.-&-= -:?&:> 19-@&<9
Desplazamientos
"udos
5espla1amientos
d) *m+ d, *m+ g. *rad+
. .&:-:.9= 1.&?;9-<- 1.&:-====
: .&...... .&...... .&......
9 .&...... .&...... .&......
AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA
2nforme generado mediante MSA( con la aplicacin del m,todo matricial de la rigidez&
MSA 1 #opyrig*t 9..=( Borge Codr"guez Arajo (grrodriDgmail&com&
33
Clculo de una mar)uesina
). Clculo de una ar9uesina
).1 Introduccin
E# prob#e"a co&siste e& reso#-er e# c'#cu#o de #a estructura "et'#ica de u&a "ar.uesi&a, cu(o
"ode#o se p#a&tea a co&ti&uaci*&, au&.ue .uedar' pe&die&te e# di"e&sio&ado de #a p#aca de a&c#ae ( de
#a ci"e&taci*& &ecesaria.
6.1.1 $arametrizacin
6.1.2 6iptesis de carga
3a estructura estar' a,ectada por #as accio&es debidas a# peso propio, #a sobrecarga de &ie-e ( #a
sobrecarga de -ie&toV esta&do a,ectadas cada u&a de e##as por e# correspo&die&te coe,icie&te de
po&deraci*& seg& su c#ase /acci*& per"a&e&te o -ariab#e0 ( e,ecto /,a-orab#e o des,a-orab#e0.
C0$5.65S$5A$
As, para #a deter"i&aci*& de #as accio&es actua&tes se te&dr'& e& cue&ta9
+eso propio de #a estructura.
5arga per"a&e&te debida a# peso de #a cubierta ( #as correas .ue #a soporta&.
$obrecarga de -ie&to seg& #a zo&a e*#ica, #a situaci*& topogr',ica ( #a a#tura de #a estructura.
$obrecara de &ie-e sobre #a cubierta depe&die&do de su i&c#i&aci*& ( de #a a#titud de #a
#oca#izaci*& de #a obra.
34
6/)*+ (
7/)*+ (
D
2
7
L
(
A
B
C
L+./ (
6t7/ (
7t7/ (
6
Clculo de una mar)uesina
$e desco"po&e e& dos ( se ap#ica superposici*&9 (I) + (II)
).2 Clculo de reacciones
6.2.1 $eso propio
V
-
=&
p
L
M
-
=
&
p
2cos o
( b
2
a
2
)
35
A
B
C
D
#
0
#
1
A
B
C
D
#
0
(I)
V
D
M
D
Clculo de una mar)uesina
6.2.2 Carga de iento
H
-
=&
+
Lsin o
M
-
=
&
+
2
tan
2
o( b
2
a
2
)
).3 Clculo de solicitaciones
+ara e&co&trar #as so#icitacio&es i&ter&as se desco"po&e& #as cargas, de "odo .ue9
O
5o& #o .ue se tie&e .ue #a carga &or"a# ( corta&te distribuida a #o #argo de #a #o&gitud / L 0 de #a
-iga es9
5
N
=&
p
sin o+&
+
sin ocos o
5
V
=&
p
cos o * &
+
sin osino
36
2
D
M
D
A
B
C
D
#
1
(II)
(
(I)
#
0
#
0
)*+ (
(
#
0
+./ (
(
(
(II)
#
1
#
1
)*+ (
#
1
+./ (
L+./ (
Clculo de una mar)uesina
6.3.1 Diagramas de es/uerzos

).# Clculo resistente
E# c'#cu#o resiste&te respo&de a .ue #as te&sio&es "'4i"as &o sobrepase& e# u"bra# ad"isib#e por
e# "ateria#, ( dado .ue #os -a#ores "'4i"os se produce& e& #as "is"as seccio&es, se tie&e .ue9
c
max
=
N
max
A
_
c
Nmax
+
M
max
W
z
_
c
Mmax
c
adm
6.4.1 Clculo de la iga
=a&to e# es,uerzo &or"a# "'4i"o co"o e# "o"e&to ,#ector se dar'& e& #a barra >5, usto a&tes de#
&udo9
x=
b
coso
Mdesde >N
37
D
A
B
C
M
-
-
D
A
B
C
N
+
-
-
D
A
B
C
V
+
-
+
Clculo de una mar)uesina
Es,uerzo &or"a# "'4i"o9 N
max
=5
N

b
coso
1o"e&to ,#ector "'4i"o9 M
max
=5
+

b
2
2cos
2
o
:ado .ue e# "o"e&to ,#ector e& #a -iga, desde #os e4tre"os a# &udo, -a#e9 M=5
+

x
2
2
6.4.2 Clculo del pilar
Au&.ue e# pi#ar /barra 5:0 se e&co&trar' arriostrado por #as correas de #a cubierta se rea#izar' su
co"probaci*& a pa&deo.
Es,uerzo &or"a# "'4i"o9 N
max
=&
p
L
1o"e&to ,#ector "'4i"o9 M
max
=
5
+
2cos
2
o
( b
2
* a
2
)
E& e# pi#ar )a( .ue te&er prese&te su orie&taci*&, dado .ue e# "*du#o resiste&te e&cargado de
soportar e# es,uerzo de ,#e4i*& ca"biar' seg& esta.
).& Clculo de desplazaientos
:ado .ue e# pi#ar se e&cue&tra e"potrado e& su base ( puesto .ue #os e,ectos sobre e#
desp#aza"ie&to ta&to de# &or"a# co"o de# corta&te ser'& despreciab#es, se tie&e .ue e# desp#aza"ie&to
"'4i"o de #a estructura, .ue se da e& e# e4tre"o > de #a -iga, ser' causado por e# "o"e&to ,#ector, de ta#
"odo .ue9
6
B
=
C
b+6
CB
coso
+or 1o)r9
=

0
L
& x
2
2E I
dx=
& L
3
) E I
6=

0
L
& x
2
2 E I
xdx=
& L
4
*E I
38
Clculo de una mar)uesina
).) Placas de ancla%e
:ebido a .ue e# )or"ig*& de #a ci"e&taci*& &o resistira #as te&sio&es tra&s"itidas directa"e&te
por e# pi#ar "et'#ico se uti#iza& bases de apo(o. :e este "odo, se au"e&ta #a super,icie de apo(o e&tre
pi#ar ( ci"e&taci*& )asta dis"i&uir #a te&si*& a -a#ores ad"isib#es para e# )or"ig*&.
3as p#acas de a&c#ae se e&cue&tra& ,or"adas por #a p#aca base a #a .ue se sue#da directa"e&te e#
pi#ar, #as carte#as de rigidez ( #os per&os de a&c#ae .ue e"bebidos e& e# )or"ig*& #a ,ia& a #a ci"e&taci*&,
i&"o-i#iza&do e# pi#ar a&te posib#es traccio&es.
39
Geometra Viga
H [m] 3 Perfil I PE
L [m] 5 Dimensin 400
[] 35 E [N/mm] 210000
a [m] 1 A [mm] 84500
b [m] 4 1160000
Nmax [N] 67488,13
Cargas Mmax [Nm] 107467,78
20000 0,8
5000 92,64
13820,76 93,44
18027,99
Pilar
Reacciones Perfil HEB
100000 Dimensin 300
14339,41 E [N/mm] 210000
201502,09 A [mm] 14900
1680000
Nmax [N] 100000
Mmax [Nm] 201502,09
6,71
119,94
126,65
Wz [mm
3
]

!
[N/m] "
Nmax
[N/mm]

#
[N/m] "
Mmax
[N/mm]
$
N
[N/m] "
max
[N/mm]
$
%
[N/m]
%
D
[N]
H
D
[N]
M
D
[Nm]
Wz [mm
3
]
"
Nmax
[N/mm]
"
Mmax
[N/mm]
"
max
[N/mm]
Pilar
Cartela
Placa de
anclaje
Perno
Hormign de
lim!ieza
"a!ata
Clculo de una mar)uesina
+#aca base9 se co&,eccio&a a partir de c)apas cu(os espesores /e0 "'s usua#es se e&cue&tra& e&tre
22 "" ( ?0 "" /22, 25, F0, ?00.
5arte#as de rigidez9 au"e&ta& #a rigidez de #a p#aca base /a partir de espesores de p#aca de F0
""0, co& u&os espesores .ue se sue#e& e&co&trar e&tre #os @2 ( #os @5 "" /@2, @?, @50.
+er&os9 co&stitu(e& e# e#e"e&to de u&i*& e&tre e# ci"ie&to ( #a base, ( por ta&to, #a ,ia& a #a
ci"e&taci*&. $e co#oca&, a# "e&os, ? per&os e& pi#ares e"potrados ( 2 e& apo(ados /articu#aci*&0,
co& u& di'"etro "&i"o de 20 "" /20, 25, F20.
6.6.1 Dimensionado de la placa
E# di"e&sio&ado de #a p#aca co&siste e& #a deter"i&aci*& de sus di"e&sio&es /a, b0, .ue depe&de&
de #a resiste&cia de# )or"ig*&, ( espesor /e0, .ue depe&de de #a resiste&cia a ,#e4i*& de #a p#aca.
+ara #a deter"i&aci*& de #as di"e&sio&es /a, b0 de #a p#aca se asu"e .ue #a te&si*& de co"presi*&
sobre e# )or"ig*& se distribu(e u&i,or"e"e&te e& u&a zo&a /(0 cu(a e4te&si*& es "e&or .ue @D? de #a
#o&gitud de #a p#aca /a0 ( .ue #a tracci*& /=0 es absorbida por #os per&os.
As, se p#a&tea& #as ecuacio&es de e.ui#ibrio, .ue .uedara& de,i&idas co"o9
40
b
a
d
B
A
N
V
M
H
Clculo de una mar)uesina
T+N=byc
c

F=0
M+N
(
a
2
d
)
=byc
c

(
ad
y
2
)

M=0
As, si se estab#ece& u&as deter"i&adas di"e&sio&es para #a p#aca se
puede reso#-er e# siste"a. :ado .ue se puede despear T(U e& #a ecuaci*& de
e.ui#ibrio de "o"e&tos para sustituir#a e& #a de e.ui#ibrio de ,uerzas, ( de este
"odo obte&er #a te&si*& .ue debe soportar e# per&o /=0. Asu"ie&do .ue9
a B @C O ap O @C/c".0
b B 8 O bp O 8 /c".0
d B C c"
s*#o )abr' .ue co"probar .ue ( X aD? co"o se )aba supuesto. E& caso co&trario se au"e&tar'& #as
di"e&sio&es de #a p#aca )asta .ue se cu"p#a .ue ( X aD?.
+ara deter"i&ar e# espesor de #a p#aca /e0 se )a de -eri,icar su co"porta"ie&to a ,#e4i*&. +ara e##o
se de,i&e e# -ue#o co"o9 +=
a * a
p
2
, de "odo .ue9
$i y+ 9 M=byc
c

(
+ *
y
2
)
$i y>+ 9 M=bc
c
+
+
2
=e&i8&dose .ue9 e>
.
)M
bc
3
, dado .ue9
M
W
c
3
( W=
be
2
)
.
5ua&do e# espesor sa#e "a(or de F0 o F5 "" se debe pasar a po&er carte#as, #o .ue au"e&tar' e#
"*du#o resiste&te de #a p#aca.
).* "e'erencias
M@N C0$5.65S$5A$9 5*digo t8c&ico de #a edi,icaci*&. :ocu"e&to b'sico. $eguridad estructura#.
Accio&es e& #a edi,icaci*&.
M2N C0$5.65S$5A9 5*digo t8c&ico de #a edi,icaci*&. :ocu"e&to b'sico. $eguridad estructura#. Acero.
41
N
V
M
8
d
9
:
)
a
!
b
!
%ne,o
*. Ane3o
*.1 Principales ateriales estructurales
3os pri&cipa#es "ateria#es estructura#es so& e# acero, e# )or"ig*& ar"ado ( e# )or"ig*&
pre,abricado.
E# )or"ig*& ar"ado se co"po&e de )or"ig*& ( acero. E# )or"ig*& aporta #a resiste&cia a
co"presi*& ( acta co"o protecci*& para #a ar"adura de acero, ta&to a&te corrosi*& co"o a&te e# ,uego,
.ue aporta #a resiste&cia a tracci*& ( a es,uerzos corta&tes. 3a ar"adura est' ,or"ada por barras de acero
corrugado para .ue se cu"p#a #a &ecesaria ad)ere&cia e&tre e# acero ( e# )or"ig*&, .ue per"ite .ue este
"ateria# co"puesto se co"porte co"o u& todo.
ACE4! 6!4'G7" A4'A5!
6!4'G7"
P4E-A/4CA5!
Consideraciones
del dise8o
6EN!ABA/E
Capidez de montaje y menor
peso para la misma
resistencia
+E/6EN!ABA/E
Pro$lemas de corrosin(
resistencia al fuego( pandeo
y fatiga
6EN!ABA/E
#oste( rigidez y ptimo
comportamiento frente a efectos
atmosf,ricos y al fuego&
+E/6EN!ABA/E
7enos espacios di'fanos
6EN!ABA/E
Capidez de montaje y
elevada resistencia
+E/6EN!ABA/E
Precio elevado
Elementos
estructurales
Perfiles laminados (2PE(
HE0(&&& o conformados y sus
com$inaciones&
Pilares y vigas (porticos&
Forjados&
Losas y vigetas&
Enlaces Gniones remac*adas(
atornilladas o soldadas&
Para %ue el comportamiento
de las uniones sea el de un
nudo r"gido se sueldan( en
los perfiles laminados de
acero( una serie de placas
met'licas para crear
continuidad( rigidizadores&
Nudos r"gidos realizados in situ y
las juntas de dilatacin para evitar
esfuerzos t,rmicos&
Tabla 2: omparati!a de los principales materiales estructurales
Propiedades del acero
'9dulo de elasticidad (E) 9:.... N8mm
9
'9dulo de rigide1 (G) ;:... N8mm
9
42
%ne,o
Coe:iciente de Poisson (;) .(<
5ensidad (<) @;?. kg8m
<
Coe:iciente de dilataci9n t=rmica (>) :(9H:.
1?
:8I#
*.2 Propiedades ecnicas de los ateriales elsticos
5ua&do u& "ateria# es so"etido a es,uerzos de tracci*& o co"presi*& prese&tar' dos tipos de
co"porta"ie&to /e#'stico ( p#'stico0 seg& #a "ag&itud de #os es,uerzos a .ue se e&cue&tre so"etido.
E& u& pri"er #ugar e4peri"e&tar' u&a de,or"aci*& de car'cter e#'stico, dado .ue e# "ateria#
recupera su ,or"a origi&a# cua&do cesa& #as ,uerzas e4ter&as .ue pro-oca& su de,or"aci*&. 3a resiste&cia
a #a de,or"aci*&, e& caso de ser #i&ea# e# i&ter-a#o, -ie&e dada por "edio de# "*du#o e#'stico / E 0, ( su
re#aci*& se co&oce co"o 3e( de 7ooAe.
$i e# es,uerzo sobrepasa u& pu&to co&ocido co"o #"ite e#'stico / R
e
0 de# "ateria#, e# cuerpo se
de,or"ar' de "a&era per"a&e&te o p#'stica.
$i e# es,uerzo co&ti&ua, se a#ca&za e# pu&to co&ocido co"o resiste&cia a tracci*& / R
m
0, .ue es e#
-a#or "'4i"o de te&si*& .ue puede soportar u& "ateria# si& .ue se produzca #a estricci*& ( posterior
rotura de# "ateria# cua&do se e&cue&tra so"etido a tracci*&.
Estos -a#ores se #ee& sobre #a cur-a .ue se obtie&e a# rea#izar e# e&sa(o de tracci*& sobre u&a
"uestra de "ateria#, cur-a co&-e&cio&a# de tracci*&.
As, e& e# e&sa(o de tracci*& rea#izado sobre u&a barra de acero corrugado de di"e&sio&es i&icia#es9
@00 "" de #o&gitud ( 8,0F "" de di'"etro, se obtu-o #a siguie&te cur-a de tracci*&, cu(os -a#ores de
te&si*& / c 0 ( e#o&gaci*& / e 0 -ie&e& dados por9
c=
F
S
0
e=
LL
0
L
0
, sie&do
S
0
=n
-
0
2
4
43
%ne,o
=ras #a rotura, #a probeta prese&taba u&a #o&gitud ,i&a# e&tre #os pu&tos ca#ibrados de @@F,F9 "" (
u& di'"etro de 5,E2 "" e& #a zo&a de estricci*&, sie&do de este "odo #os -a#ores ,i&a#es obte&idos9
3"ite e#'stico / R
e
0 B ?9F,C5 1+a
1*du#o e#'stico / E 0 B C@,02 1+a
Resiste&cia a te&si*& / R
m
0 B 590,C8 1+a
E& "ateria#es co"o e# acero, debido a .ue e# #"ite e#'stico &o se e&cue&tra bie& de,i&ido, pero si&
e"bargo, se aprecia c#ara"e&te #a zo&a de cede&cia
@
, se to"a co"o -a#or represe&tati-o #a te&si*& de
,#ue&cia / c
f
0, dado .ue ade"'s, se co"prueba .ue #a resiste&cia a tracci*& sue#e estar e& tor&o a 0,8
-eces e# #"ite de ,#ue&cia.
:e este "odo, para de,i&ir e# es,uerzo &or"a# "'4i"o .ue puede soportar u& "ateria# /ad"isib#e0
se de,i&e u& coe,icie&te de seguridad / C
s
0 .ue gara&tizar' .ue e& &i&g& pu&to se e4cede su
resiste&cia a tracci*&, de ta# "odo .ue9
c
adm
=
c
f
C
s
*.3 Paretros elsticos del aterial
E# co"porta"ie&to e#'stico #i&ea# de u& "ateria# .ueda caracterizado por tres par'"etros
i&terre#acio&ados9
E# "*du#o e#'stico o "*du#o de Hou&g / E 0 estab#ece #a re#aci*& e&tre e# es,uerzo &or"a# ( #a
de,or"aci*& #i&ea# pro-ocada9
1 +a re!in de cedencia es a9uella 9ue aparece al 'inal de la re!in elstica y 9ue se caracteriza por una
rpida de'oracin plstica del aterial sin un auento de la car!a.
44
0#00 0#0$ 0#%0 0#%$ 0#&0 0#&$ 0#'0
0
%00
&00
'00
(00
$00
)00
*00
Curva de traccin
+nsayo de traccin de ,na barra de acero corr,gado
- .mm/mm0
1

.
2
P
a
0
c
f R
e
R
m
%ne,o
c=Ee
5ua&do u& "ateria# se a#arga debido a estar so"etido a u& es,uerzo de tracci*& se obser-a .ue
ade"'s se estrec)a, "ie&tras .ue cua&do se acorta por estar so"etido a co"presi*& se e&sa&c)a.
As, se tie&e .ue #a de,or"aci*& e& #a direcci*& de ap#icaci*& de# es,uerzo pro-oca u&a -ariaci*&
proporcio&a# de #a di"e&si*& tra&s-ersa# .ue -ie&e dada por e# coe,icie&te de +oisso& / j 0.
j=
c6"%racc!7"%ra"s+ersa8
a8ar#am!e"%686"#!%3d!"a8
Li&a#"e&te, se tie&e .ue a"bos se re#acio&a& por "edio de# "*du#o de e#asticidad tra&s-ersa# /
G 0, .ue proporcio&a e# es,uerzo corta&te .ue pro-oca u&a deter"i&ada de,or"aci*& a&gu#ar9
G=
E
2(1+j)
t=G
*.# =tras caracter>sticas de los ateriales
%& "ateria# dcti# es a.ue# .ue puede de,or"arse si& ro"per, "ie&tras .ue es ,r'gi# cua&do se
ro"pe co& ,aci#idad, "eor dic)o, cua&do se ro"pe si& de,or"aci*& /rotura r'pida ( si& pre-io a-iso0.
As, "ie&tras .ue #a rotura de u& "ateria# dcti# se caracteriza por prese&tar u&a reducci*& de
secci*& de&o"i&ada estricci*&, #a de u&o ,r'gi# se caracteriza por ser p#a&a, dado .ue &o e4iste
de,or"aci*& p#'stica apreciab#e (a .ue #a propagaci*& de #a ,isura es "u( r'pida.
3a te&acidad es #a capacidad de u& "ateria# para absorber e&erga e& e# i&ter-a#o p#'stico, ( por
ta&to i&dica #a ca&tidad de trabao .ue se puede )acer sobre u& "ateria# a&tes de .ue se produzca #a
,ractura.
5o"o co&secue&cia de #a -ariaci*& de #a te"peratura e# "ateria# se de,or"a /co&tracci*& o
di#ataci*&0 proporcio&a#"e&te a u& coe,icie&te de di#ataci*& .ue produce #a aparici*& de te&sio&es e& su
i&terior si sus "o-i"ie&tos est'& i"pedidos.
5ua&do u& "ateria# se e&cue&tra so"etido a te"peratura e#e-ada ( se #e ap#ica u& es,uerzo, puede
de,or"ase ( ro"per a cargas i&,eriores a #as deter"i&adas a tra-8s de# e&sa(o de tracci*&. A este
,e&*"e&o de de,or"aci*& p#'stica por debao de# #"ite e#'stico cua&do e# "ateria# se e&cue&tra so"etido
a te"peratura se #o de&o"i&a ter"o,#ue&cia.
*.& Moentos de inercia
E# "o"e&to de i&ercia / I
z
0 es u&a caracterstica geo"8trica de #a secci*& respecto a u& ee,
&or"a#"e&te e# .ue deter"i&a #a #&ea &eutra, ( se de,i&e co"o9
45
%ne,o
I
z
=

S
y
2
ds
E# "o"e&to de i&ercia po#ar / I
p
0 se
de,i&e co"o #a su"a de #os productos de #as 'reas
e#e"e&ta#es por #os cuadrados de #as respecti-as
dista&cias a# po#o.
I
p
=

S
r
2
ds=I
x
+I
y
3as e4presio&es de a#gu&os "o"e&tos tpicos
so&9
Secci9n rectangular Secci9n circular
I
z
I
z
=
BH
3
12
I
z
=
nR
4
4
I
p
I
p
=
nR
4
2
Tabla 3: Momentos tpicos
*.) ,or%ados
A# "e&os e4iste& cuatro tipos de ,orado de )or"ig*& ar"ado, #os cua#es so&9
Forjado unidireccional9 es e# ,orado c#'sico ,or"ado por bo-edi##as .ue reparte& e# peso a #as
-iguetas, .ue so& #as e&cargadas de tra&s"itir #a carga a #as -igas. +or e&ci"a de# co&u&to
-iguetaIbo-edi##a -a u&a capa de co"presi*& ,or"ada por #os &egati-os, e# "a##azo ( e# )or"ig*&,
sie&do #os &egati-os #as -ari##as de acero e&cargadas de soportar #os "o"e&tos ,#ectores
&egati-os.
Forjado reticular o bidireccional9 es e# ,orado tpico de p#a&tas de aparca"ie&to, dado .ue
distribu(e #as cargas por igua# a u& #ado ( a otro /e& a"bas direccio&es0.
Forjado colaborante9 ,orado uti#izado u&to a estructuras "et'#icas, dado .ue "eora #a u&i*&
e&tre a"bos.
Placa alveolar9 ,orado pre,abricado u&idireccio&a# de a#ta resiste&cia ( a#igerado "edia&te u&a
serie de a#-8o#os .ue #os atra-iesa& #o&gitudi&a#"e&te.
*.* Cientaciones
3as ci"e&tacio&es so& #as e&cargadas de tra&s"itir #as cargas a# terre&o, de ta# "odo .ue su
46
$l teorema de Steiner puede 'acilitar el clculo
del oento de inercia al sipli'icar la inte!ral.
.ado 9ue el oento de inercia de una seccin
respecto a un e%e eB 9ue no pasa por el centro de
!ra1edad es i!ual al oento de inercia
respecto a un e%e paralelo e 9ue pase por el
centro de !ra1edad, as el producto de la
seccin total por el cuadrado de la distancia
entre esos dos e%es?
I
e,
=I
e
+d
2
S
%ne,o
tipo#oga ( di"e&sio&es -e&dr'& deter"i&adas por #as caractersticas de este.
As, e# estudio geot8c&ico es e# e&cargado de ,aci#itar #as caractersticas resiste&tes ( de
co"posici*& de# terre&o, &ecesarios para e# c'#cu#o de #a ci"e&taci*& ( se#ecci*& de #os "ateria#es
uti#izab#es seg& #a agresi-idad .u"ica de# terre&o.
3a capacidad de soporte de# terre&o -ie&e dada por #a presi*& ad"isib#e, sie&do esta especi,icada a
partir de u&a deter"i&ada cota.
+ara estab#ecer #a cota de re,ere&cia sobre #a .ue se especi,icar'& #as di,ere&tes co&dicio&es de#
terre&o se sue#e uti#izar #a ca##e o #a rasa&te de #a parce#a, de ta# "odo .ue, por ee"p#o, #a capacidad de
soporte de# terre&o -e&dra especi,icada co"o9 e# terre&o &os o,rece u&a te&si*& ad"isib#e de @,5 AgDc"
2
u&a -ez superada #a pe.uea a#teraci*& super,icia# /I@,00 "0 )asta /I2,00 "0, cota a partir de #a cua# (a
co&ta"os co& 2,0 AgDc"
2
.
3as ci"e&tacio&es tpicas so& super,icia#es, pudie&do ser9
1edia&te zapatas ais#adas, co& o si& arriostra"ie&to, pero apo(adas a partir de #a cota Q @ ".
1edia&te zapatas corridas, e& za&as .ue a#ca&ce& co"o "&i"o I@ ", re##e&as de )or"ig*& e&
"asa )asta #a cota estructura# ad"isib#e do&de se apo(ar'& #as de,i&iti-as zapatas.
:e este "odo se tie&e .ue e# a&c)o de #as zapatas -e&dr' dado por #a carga a tra&s"itir ( #a te&si*&
ad"isib#e de# terre&o seg& #a cota ,i&a# de apo(o de #a za&a.
*.- Pasos para la e%ecucin de una edi'icacin
@. $o#icitud ( co&cesi*& de per"isos ( #ice&cias
2. Aco&dicio&a"ie&to de# terre&o9 #i"pieza de# terre&o, &i-e#ado, rep#a&teo de ci"e&tacio&es (
e4ca-aci*& de #os e#e"e&tos de ci"e&taci*&.
F. 5i"e&tacio&es
?. Estructura ( ,orados
5. 5ubierta ( ,a#do&es
C. 5erra"ie&tos ( tabi.uera /di-isi*& i&ter&a0
E. +a-i"e&tos ( so#ados
8. +i&tadas ( a#icatados /baos0
9. La#sos tec)os ( ais#a"ie&tos t8r"icos ( acsticos
@0. %rba&izaci*& e4terior, aparca"ie&tos ( ardi&es
47
%ne,o
*.7 Matriz de ri!idez local 3.
48
k =
(
EA
L
0 0 0 0 0
0
12EI
z
L
3
0 0 0
)EI
z
L
2
0 0
12EI
y
L
3
0
)EI
y
L
2
0
0 0 0
GI
p
L
0 0
0 0
)EI
y
L
2
0
4EI
y
L
0
0
)EI
z
L
2
0 0 0
4EI
z
L
EA
L
0 0 0 0 0
0
12EI
z
L
3
0 0 0
)EI
z
L
2
0 0
12EI
y
L
3
0
)EI
y
L
2
0
0 0 0
GI
p
L
0 0
0 0
)EI
y
L
2
0
2EI
y
L
0
0
)EI
z
L
2
0 0 0
2EI
z
L
EA
L
0 0 0 0 0
0
12EI
z
L
3
0 0 0
)EI
z
L
2
0 0
12EI
y
L
3
0
)EI
y
L
2
0
0 0 0
GI
p
L
0 0
0 0
)EI
y
L
2
0
2EI
y
L
0
0
)EI
z
L
2
0 0 0
2EI
z
L
EA
L
0 0 0 0 0
0
12EI
z
L
3
0 0 0
)EI
z
L
2
0 0
12EI
y
L
3
0
)EI
y
L
2
0
0 0 0
GI
p
L
0 0
0 0
)EI
y
L
2
0
4EI
y
L
0
0
)EI
z
L
2
0 0 0
4EI
z
L
)
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+i2ros
C+1D 0ensiones y de'oraciones en ateriales elsticos. Eos( Antonio Fonzlez
0a2oada.
$nlaces
C$1D Clculo de estructuras. $nri9ue Aieto Farc>a.
Aorati1a
CA1D Cdi!o t(cnico de la edi'icacin :C0$;.
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