Resumen Fisica I

CasIngenieros Autor:
http://www.gratisweb.com/casingenieros Juan Pablo Mart

U.T.N. F.R.M. Pgina 1 de 15 Resumen de Fsica I
F F S SI IC CA A I I
UNIDAD I: UNIDADES - MAGNITUDES FSICAS Y VECTORES
Cifras Significativas (Reglas):
1. Producto o Divisin: la cantidad de cifras significativas en la respuesta no puede superar a la menor
cantidad de cifras significativas en los factores.
2. Suma o Resta: la respuesta no puede tener ms decimales que aquel sumando que tiene menor nmero de
decimales.
3. Ceros a la derecha: Los ceros a la derecha del ltimo dgito a la derecha se salvan con notacin cientfica
para comprobar su validez como cifra significativa.
UNIDAD II: MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN
Velocidad Media:
0
0
t t
x x
t
x
v
=
Rapidez Media:
t
x
rap
n
i
i
=1
(Longitud medida sobre la trayectoria sobre tiempo empleado)
Velocidad Instantnea:
dt
dx
t
x
v
t
=
=
0
lim
Aceleracin Media e Instantnea:
Aceleracin Media:
t
v
a
= Aceleracin Instantnea:
dt
dv
t
v
a
t
=
=
0
lim
Anlisis de Pendientes:

< 0 ), ( x v Regresiva o Retrgrada
> + 0 ), ( x v Progresiva

)
`

+ +
) ( ), (
) ( ), (
a v
a v
Acelerado
)
`
+
+
) ( ), (
) ( ), (
a v
a v
Retardado
t
t
t
v
a
Clculo Diferencial e Integral:
) ( ) ( ) (
) ( ) (
) (
t t t f a
t t f v
t f x

= = =
= =
=

) (
) ( . ) (
) ( . ) (
t a
t C dt t v
t f C dt t x
=
= + =
= + =

Mximos y Mnimos Progresivos y Retrgrados:

Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado:
t a v v .
0
+ =

2
0 0
.
2
1
. t a t v x x + + =
( )
0
2
0
2
. . 2 x x a v v + =

t
v v
x x
2
0
0
+
=
Cada Libre - Tiro Vertical:
t g v v .
0
=

2
0 0
.
2
1
. t g t v y y + =
( )
0
2
0
2
. . 2 y y g v v =

t
v v
y y
2
0
0
+
=
UNIDAD III: MOVIMIENTO EN DOS O TRES DIMENSIONES
Aceleracin Centrpeta:
2
v
a
c
=
Tiro Oblicuo:
Ecuaciones de Posicin:
+ =
=
2
0 0
0
.
2
1
. sin .
. cos .
t g t v y y
t v x

Ecuaciones de Velocidad:
=
=
t g v v
v v
y
x
. sin .
cos .
0
0

Ecuaciones de Aceleracin:
=
=
g a
a
y
x
0

v
t
Mnimo
Progresivo

Mximo
Retrgrado
Mximo
Progresivo
Mnimo
Retrgrado
m m m m
Movimiento Relativo:
Ecuaciones Galileanas:
a a
u v v
t u R R
=
+ =
+ = .

UNIDAD IV: LEYES DE LA DINMICA
Leyes de Newton:
1. Ley de la Inercia: Si una partcula se mueve a velocidad constante o est en reposo, contina
indefinidamente en sta situacin, excepto que aparezca sobre la misma una fuerza neta. En tal caso la
partcula se resiste a cambiar su situacin (Inercia de la partcula).
2. Ley de la masa: La fuerza neta que se aplica a un cuerpo o a una partcula provoca en la misma una
aceleracin que es proporcional a la fuerza aplicada, que tiene la misma direccin y sentido que la fuerza y
que es inversamente proporcional a la masa.
= a m F .
3. Principio de Accin y Reaccin: Cuando un cuerpo acta sobre otro con una fuerza, el segundo reacciona
sobre el anterior con una fuerza de igual magnitud y sentido contrario. Las fuerzas se aplican
independientemente a cada cuerpo o sistema.

Rozamiento al Deslizamiento:
1. Friccin Cintica

N f
c rk
. =

2. Friccin Esttica

N f
e re
. =

Grfico de Fuerza de rozamiento contra Fuerza Aplicada:
re
f
w
N
e
re re
N
f
w N
f w

= =
)
`
=
=
tan
0 cos
0 sin

A B
AB
F
BA
F
ctte v =
F
rk
f
w
N
ctte
N
f
w
F
w N
f F
c
rk rk
= = =
)
`
=
=
0
0


Tipos de Friccin:
1. Friccin al deslizamiento: Resultado de la oposicin que existe para que un cuerpo deslice sobre otro.
Siempre es tangente al rea de contacto.
2. Friccin viscosa: Resultado de la resistencia que ofrece un fluido cuando un objeto se mueve en su seno.
Es proporcional a la velocidad a bajas velocidades y a la velocidad al cuadrado a altas velocidades.
3. Friccin por rodadura: Se produce por la deformacin de la rueda al girar sobre otro objeto, lo que
produce un deslizamiento del eje y por lo tanto de la Normal.
UNIDAD V: APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON
Dinmica del Movimiento Circular:
Plano Horizontal sin Roce:

Pndulo Cnico:

Curva Horizontal con Roce:
r
f
F
rMAX
f
0 =
rel
v 0 >
rel
v
re
f
rk
f
v
T
R
T
R
v
m F
c
= =
2
.

l
v
w
T
=
=
sin .
. sin
. cos
2
l
v
m T
g m T

Sumo m.a.m.:
sin . .
tan
2
l g
v
=
tan . sin . .l g v = g
l
Periodo

cos .
. . 2 =

Curva Peraltada sin Roce:

Curva Peraltada con Roce:

Depresiones y Lomas:

Satlite Artificial:
( )
( )

sin . cos
cos . sin . .
e
e
g R
v
+
+
=
R
c
F
w
N
re
f
tan . .g R v =
R
c
F
w
N
v
c
F
R
R
v
m g m f F
e re c
2
. . . = = =
R g v
e
. . =
A
B
R
R
ctte v =
|
|
\
|
=
R
v
g m N
A
2
.
|
|
\
|
+ =
R
v
g m N
B
2
.
= 0 N v
critica
R g v . =

Dinmica del Movimiento Circular Acelerado:

UNIDAD VI: TRABAJO Y ENERGA CINTICA
Concepto de Trabajo:

<
=
>
esistente W
Nulo W
Motor W
W
0
0
0

Casos Particulares:
Trabajo de Fuerza Constante:
( )
0
. cos . x x F W =
Trabajo de Fuerza Variable:
TIERRA
r
0
v
= =
r
v
m
r
m M
G F
g
2
2
.
.
.
r
M G
v
.
=
v
r
Periodo
. . 2
=
2
2
11
.
10 . 67 , 6
kg
m N
G

=
kg M
24
10 . 96 , 5 =
m R
6
10 . 37 , 6 =
h R r + =
h
T
R
v
v
v

|
|
\
|
+ = cos . .
2
g
R
v
m T
sin . g a
T
=
A
C
D B
w
v

ds
F
0
S
S
ds F W
s
s
. cos
0
=
2
2
.
s
m
kg Joule unidad = =
dx x F W
x
x
. ) (
0
=
Trabajo Elstico de un Resorte:
x k F
E
. = y x k F
R
. = , donde k es una constante elstica que depende del material y de la
longitud del resorte. [ ]
m
N
k = . Entonces
2
.
2
1
x k W
F
=
Teorema del Trabajo y la Energa Cintica:
La Fuerza neta que se aplica sobre una partcula provoca un trabajo que es igual a la variacin de Energa
Cintica que experimenta este cuerpo
0
1
K K K W
n
i
i
= =
=

La Energa asociada al movimiento se denomina Energa Cintica y se expresa como:
2
.
2
1
v m K =

La Energa Cintica que tiene un cuerpo es igual al trabajo aplicado desde el reposo hasta lograr tal
Energa.
Potencia:
dt
dW
P = . donde [ ]
3
2
s
m
kg
s
Joule
Watt P = = =

Potencia Media: v F
t
W
P . = =
Potencia Instantnea: v F
dt
dW
P . = =
Potencia Automotriz (Consumo de Combustible):
v f f v F P
VIS ROD
). ( . + = =
N f
R ROD
. =
2
. . . .
2
1
v A C f
VIS
= , donde C es el coeficiente aerodinmico (0,3-0,5), A es el rea de choque del aire y es
la densidad del aire.

Slo el 15% del combustible de un automvil se dispone para la energa cintica. Recordarlo para aplicar regla de 3
cuando nos den la energa total de un litro de combustible.
UNIDAD VII: ENERGA POTENCIAL Y CONSERVACIN DE LA ENERGA
Energa Potencial Gravitatoria:
h g m U
g
. . =

) (
0 g g g
U U W =
g g
U W =
Cuando el cuerpo sube, el Trabajo es negativo pero gana Energa Potencial
Cuando el cuerpo baja, el Trabajo es positivo pero pierde Energa Potencial
EL TRABAJO DE LA FUERZA DE GRAVEDAD ES INDEPENDIENTE DE LA TRAYECTORIA,
VARA SLO SI VARA LA ALTURA DEL CUERPO.
Energa Potencial Elstica:
=
2
.
2
1
x k W
E

2
.
2
1
x k U
E
=
Campos Conservativos:
Siempre en un campo conservativo ocurre que:
U W =
Caractersticas:
o W es independiente de la trayectoria
o W en una trayectoria cerrada es 0
o W se puede expresar como una funcin de energa potencial.
o La Energa Mecnica se conserva constante.
o K y U son energas reversibles.
Teorema del Trabajo y la Energa Mecnica y Principio de Conservacin de la Energa
Mecnica:
Teorema del Trabajo y la Energa Mecnica:
U K W U K
NC
+ = + +
0 0

Principio de conservacin de la Energa Mecnica:
U K U K + = +
0 0

Relacin entre Fuerza Conservativa y Energa Potencial
Diagramas de Energa
Trabajo Elemental de
C
F

=
=
=
=
= =
dz
dU
F
dy
dU
F
dx
dU
F
dR
dU
F
dU dR F dW
z
Cz
y
Cy
x
Cx
C
C
.
Por ejemplo:
( ) mg y g m
dy
d
F
y g m U
g
g
= =
=
. .
. .

Ug
x
x
F
Ue
x
x
F
UNIDAD VIII: CANTIDAD DE MOVIMIENTO, IMPULSO Y CHOQUES
Cantidad de Movimiento:
v m p . = [ ]
s
m
kg p =
Impulso:
=
t
t
dt F J
0
. [ ] s N J . =
Teorema del Impulso y la Cantidad de Movimiento:
0
p p J =
Choques:

Fuerza Media:

Principio de Conservacin de la Cantidad de Movimiento:
ctte p p p
n
i
i
n
i
i
= = =

= = 0 0

0
0
= = p p
Choque Inelstico:
t
F
t
F
t
F
Choque Elstico
Puro
Choque Parcialmente
Elstico
Choque Inelstico
t
F
D
J
R
J
0
t
t
m
t
t
F
0
t
t
M
F
A2
A1
2 1
.
0
A A
p p t F J
M
=
= =

t
p p
t
J
F
M
=
0


Pndulo Balstico:

Choque Elstico Puro:

Coeficiente de Restitucin:
( )
( )
B A
B A
v v
v v
e

= (Vale para cualquier tipo de choque)

e Tipo de Choque
Relacin entre
0
K y K
Energa Mecnica
0 Inelstico ( 0 =
REL
v )
0
K K <
Prdida
1 Elstico Puro (
REL REL
v v = )
0
K K =
Conservacin
1 0 < < e
Parcialmente Elstico
0
K K <
Prdida
1 > e
Por ejemplo: Choque explosivo
0
K K >
Ganancia
Propulsin a Reaccin:
|
\
|
+ =
M
M
v v v
g
0
0
ln .
Donde
g
v es la velocidad de los gases

dt
dM
v E
g
=
Donde E es la fuerza de Empuje y
dt
dM
es la variacin de masa en el tiempo
Centro de Masa:
B A B A
A
v
B
v
v
Pierde E. Mecnica
Se unen

M
h
v
m
Hay un CHOQUE CENTRAL
que produce traslacin pura
( ) cos 1 . . . 2
+
= l g
m
M m
v
l

A B
A
v
B
v
A B
A
v
B
v
( )
B A B A
v v v v =
REL REL
v v =
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
CM
m
r m
r
1
1
.
de donde
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
CM
m
x m
x
1
1
.
,
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
CM
m
y m
y
1
1
.
y
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
CM
m
z m
z
1
1
.

Pero cuando la cantidad de masas es infinita:
dm x
M
x
m
CM
.
1
= ; dm y
M
y
m
CM
.
1
= ; dm z
M
z
m
CM
.
1
=
Concepto de densidad:
Densidad Lineal:

l
M
dx
dm
= =
Densidad Superficial:

S
M
dS
dm
= =
Densidad Volumtrica:

V
M
dV
dm
= =
Cinemtica del Centro de masa:
Velocidad del Centro de masa:
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
CM
m
v m
v
1
1
.
de donde
=
=
=
n
i
i
n
i
i x i
CMx
m
v m
v
1
1
.
,
=
=
=
n
i
i
n
i
i
y i
CMy
m
v m
v
1
1
.
y
=
=
=
n
i
i
n
i
i z i
CMz
m
v m
v
1
1
.

=
= =
n
i
CM i i
v M v m p
1
. .
Aceleracin del Centro de masa:
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
CM
m
a m
a
1
1
.

2 ley de Newton:
dt
dp
a M F
CM EXT
= =
.
UNIDAD IX: ROTACIN DE CUERPOS RGIDOS
Cinemtica del Cuerpo Rgido:
Cuerpo rgido: INDEFORMABLE

Velocidad angular media:
0
0
t t t
=

Velocidad angular instantnea:
dt
d
=

Aceleracin angular media:
0
0
t t t
=

Aceleracin angular instantnea:
dt
d
=

Caso particular: Cuando ctte =

a
v
x
Entonces
( )
( ) t
t
t t
+
=
+ =
+ =
+ + =
2
. . 2
.
.
2
1
.
0
0
0
2
0
2
0
2
0 0

Relacin entre magnitudes lineales:
R v . =

R a . =

R a
c
.
2
=
Energa Cintica en Rotacin:
2
.
2
1
I K =
Momento de Inercia:

0

NGULOS
EVALUADOS
EN
RADIANES
[ ]
s
rad
=
[ ]
2
s
rad
=
Concepto: Es la resistencia que ofrece un objeto a sufrir una rotacin. Siempre es respecto a un eje.

En una partcula:
2
.R m I =

En una cantidad finita de partculas:
=
=
n
i
i i
R m I
1
2
.

En una cantidad infinita de partculas:
dm r I
m
.
2
=

OJO!!!
NUNCA CALCULAR EL CENTRO DE MASA Y LUEGO EL MOMENTO DE INERCIA
EL CLCULO NO DA IGUAL
HACER SIEMPRE LA SUSTITUCIN EN LA FRMULA
Momento de Inercia de una varilla:
12
.
2
l M
I
y
=
Momento de Inercia de una superficie triangular:
6
.
2
h M
I
x
=
Momento de Inercia de un cilindro hueco de paredes paralelas:
( )
2
1
2
2
2
1
R R M I
Ycm
+ =

Si fuera CILINDRO MACIZO:
2
.
2
1
R M I
Ycm
=
Si fuera CAERA:
2
.R M I
Ycm
=
Teorema de Steiner (de los ejes paralelos):
2
//
.D M I I
Ycm Yp
+ =
El Momento de Inercia de un cuerpo respecto de un eje cualquiera (
Yp
I ) es igual al Momento de Inercia
Baricntrico paralelo al eje exterior dado (
// Ycm
I ) mas la Masa del cuerpo ( M ) por la Distancia entre los ejes ( D)
al cuadrado

COROLARIO:
2
//
.D M I I
Yp Ycm
=
El Momento de Inercia respecto al eje Baricntrico es el menor de todos los Momentos de Inercia
UNIDAD X: DINMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACIN
Momento Torsor (Torca):
[ ]
2
.m kg I =

Cuando hay ms de una fuerza actuando:
=
i TOTAL

2 Ley de Newton en Rotacin:
= I
EXT
.
La aceleracin angular de un cuerpo es directamente proporcional al Momento de Torsin e inversamente
proporcional al Momento de Inercia
Energa cintica en Roto Traslacin:
Condicin de Rodadura:
En el punto de contacto, la velocidad relativa entre el cuerpo y el piso debe ser igual a cero y debe existir
fuerza de roce esttico solamente.
0 =
P C
v y
re
f

Energa Cintica:
2 2
. .
2
1
. .
2
1
cm cm
v m I K + =
Dinmica en Roto Traslacin:
a m F . =
y I . =

Pero deben existir dos CONDICIONES:
1. EL EJE DE ROTACIN DEBE SER EJE BARICNTRICO Y EJE DE SIMETRA
2. EL EJE DEBE CONSERVAR SU DIRECCIN
Trabajo y Potencia en Rotacin:

d W
=
0
. y ( )
0
. = W

Teorema del trabajo y la Energa Cintica en rotacin:

2
0
2
0
. .
2
1
. .
2
1
I I K K W = =

Potencia en rotacin:

.
.
0
= = =
t
d
t
W
P Potencia Media

l
F
o

(+)
(-)
r
F r =
o

l . sin . .
o
F r F = =
. = P Potencia Instantnea

Los siguientes puntos no fueron incluidos en el resumen, pero estn en el programa.
Verlos desde el libro.
Si tens un dato para aportar sobre ellos mandalo a yampilop@gmail.com
Momento angular de una partcula:

Principio de Conservacin del Momento Angular:

UNIDAD XI: EQUILIBRIO Y ELASTICIDAD

UNIDAD XII: MOVIMIENTO OSCILATORIO O PERIDICO

UNIDAD XIII: MECNICA DE FLUIDOS

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