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Unin
Energa
Camino
Camino que integra en armona la energa fsica y espiritual.
Pateo.
Desplazamientos. Proyecciones. Inmovilizaciones. Puntos de presin. Estrangulaciones. Lucha en el piso Luxaciones
armona: tambin llamado principio de la no resistencia, este habla de que no hay que oponerse a la fuerza ni a la energa del adversario, sino hacerse con ella para utilizarla en beneficio propio. El yu (hangul: ; hanja: ) o principio del agua: este principio habla de que hay que penetrar en la defensa del adversario de una manera fluida, flexible y cambiante, a similitud del agua. El won (hangul: ; hanja: ) o principio del crculo: este principio habla de que la fuerza del adversario debe ser desviada, controlada y dirigida en la direccin deseada en forma de crculos.