V.

Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales ECUACIONES DIFERENCIALES INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES Objetivo: El alumno conocer las ecuaciones en derivadas parciales y aplicar el mtodo de separacin de variables en su resolucin. SUBTEMA V.4. Resolucin de problemas de condiciones iniciales y de frontera: Ecuaciones de onda, calor y Laplace con dos variables independientes. Introduccin En el estudio de los fenmenos naturales de la vida cotidiana, las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales aparecen con mucha frecuencia y ellas describen los eventos que estn descritos por una funcin de varias variables. Hay tres tipos importantes de problemas que se considerarn: 1. Problemas que involucran vibraciones u oscilaciones. 2. Problemas que involucran conduccin o difusin de calor. 3. Problemas que involucran potencial elctrico o gravitacional. Definicin de ecuacin en derivadas parciales Toda igualdad que relaciona a una funcin desconocida con sus variables independientes y con sus derivadas parciales, se llama ecuacin diferencial en derivadas parciales. Se representa por

donde

es la variable dependiente.

Solucin general Una funcin es solucin general de una ecuacin diferencial en derivadas parciales de orden , si la satisface al sustituirla en ella y adems involucra funciones arbitrarias diferentes; esto es, se tiene una funcin de varias variables que contiene funciones univariables esenciales y arbitrarias. Solucin particular Una solucin particular de una ecuacin diferencial parcial es aquella que se obtiene de la solucin general aplicando valores en la frontera. Mtodo de separacin de variables 1. Se supone una funcin solucin de la ecuacin diferencial parcial ,o bien, . 2. Sustituir a y sus derivadas parciales en la ecuacin diferencial parcial. 3. Separar en cada lado de la ecuacin diferencial parcial a las funciones univariables con sus respectivas derivadas. 4. Se igualan ambos lados de la ecuacin diferencial parcial con una constante, llamada constante de separacin. 5. Resolver las dos ecuaciones diferenciales ordinarias que se tienen. 6. Multiplicar las soluciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias del paso anterior, para as obtener la solucin completa de la ecuacin diferencial parcial. Es importante subrayar que: como la constante de separacin no se conoce, salvo en ejercicios escolares, se deben analizar las posibilidades del signo de dicha constante, tomando en cuenta la informacin completa del experimento fsico o de la aplicacin en el caso real. Limitaciones del mtodo de separacin de variables a) La ecuacin diferencial parcial tiene que ser lineal. b) La solucin de la ecuacin diferencial parcial debe ser una funcin de dos variables independientes. Vernica Hikra Garca Casanova 1

V. Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales Principio de superposicin Es bien conocido en la teora de las ecuaciones diferenciales el hecho de que si cada una de las funciones satisfacen una ecuacin diferencial parciales lineal y homognea, entonces toda combinacin lineal de estas funciones en donde los son constantes, y " " tambin satisface la ecuacin.

Condiciones de contorno En muchos casos la solucin general de una ecuacin diferencial parcial se usa realmente poco puesto que debe satisfacer otras condiciones, llamadas condiciones de contorno, que provienen de las consideraciones fsicas del problema. Lo anterior resulta ms complicado en el caso de las ecuaciones en derivadas parciales que en el caso de las ecuaciones en derivadas ordinarias debido a la gran variedad de elecciones aceptables para las funciones arbitrarias. Por tal motivo, y tambin por el hecho de que las soluciones generales a menudo se desconocen, son de gran importancia algunos mtodos de solucin como el de separacin de variables, descrito anteriormente, y el de las trasformadas integrales (mtodo de Fourier) que nos proporciona la solucin de una ecuacin que cumple determinadas condiciones de contorno. El trmino condicin de contorno es claramente apropiado cuando una ecuacin debe resolverse en una regin dada del espacio, con valores de la variable dependiente prescritos y dados sobre la frontera de . En el caso de ecuaciones en derivadas parciales en las que una de las variables independientes sea el tiempo, podemos conocer de antemano los valores de la variable dependiente e incluso de sus derivadas temporales en un instante de tiempo, por ejemplo . Tales condiciones se llaman condiciones iniciales y se pueden imaginar, sin embargo, como condiciones de contorno en un diagrama espacio-tiempo en el que uno de los ejes represente la coordenada temporal. La representacin matemtica de un fenmeno fsico mediante una ecuacin en derivadas parciales y un conjunto de condiciones de contorno est bien planteado si verifica dos condiciones: 1. La solucin debe ser nica. 2. La solucin debe ser estable. Por otro lado, existen tres tipos principales de condiciones de contorno que aparecen con frecuencia en la descripcin de los fenmenos fsicos, a saber: 1. Las condiciones de Dirichlet: En las que la funcin " " se especifica en cada uno de los puntos de la frontera de la regin. 2. Las condiciones de Neumann: En las que se prefijan los valores de la derivada normal de la funcin " " sobre la frontera. 3. Las condiciones de Cauchy: En este caso si una de las variables independientes es el tiempo, se conocen los valores de " " y " " en la frontera cuando se puede demostrar que tales condiciones son necesarias y suficientes para la existencia de una solucin nica a la ecuacin diferencial. En el caso de la ecuacin diferencial de onda unidimensional corresponde a este ltimo, donde las condiciones de Cauchy se refieren, para el caso de la cuerda tensa, a los valores iniciales del desplazamiento transversal " " y de la velocidad transversal " " de dicha cuerda. Serie trigonomtrica de Fourier La serie trigonomtrica de Fourier es utilizada para diversos problemas de ingeniera, slo se estudiar una introduccin a la misma, con el objeto de poder determinar la solucin particular de ciertas ecuaciones diferenciales parciales. Sea el espacio vectorial , de las funciones definidas en el intervalo . Si se define el producto interno como Vernica Hikra Garca Casanova 2

V. Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales

entonces, se puede demostrar que el conjunto de funciones:

es decir

es un conjunto ortogonal de , y por lo tanto, una base de , donde cualquier funcin de representarse como una combinacin lineal de los elementos de la base, esto es:

, puede

Casos particulares de la serie trigonomtrica de Fourier Serie seno de Fourier Sea una funcin definida en el intervalo , si es una funcin tal que

entonces es una funcin impar, y como los coeficientes Fourier de una funcin impar son nulos, se tiene:

de la serie trigonomtrica de

donde

como

son funciones impares, su producto es una funcin par, y entonces

Como

para

, se tiene

donde

La serie Serie coseno de Fourier Sea una funcin definida en el intervalo

se llama serie seno de Fourier de la funcin

, si

es una funcin tal que

Vernica Hikra Garca Casanova 3

V. Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales entonces es una funcin par, y como el coeficiente cero, se tiene de la serie trigonomtrica de Fourier es

donde

como

son funciones pares, su producto es una funcin par, entonces

como

para

, se tiene

donde

La serie

se llama serie coseno de Fourier de la funcin

Ecuaciones diferenciales parciales Las siguientes ecuaciones diferenciales parciales lineales desempean un papel importante en muchas reas de ingeniera y fsica. La ecuacin es conocida como ecuacin de calor en una dimensin.

La ecuacin

es conocida como ecuacin de onda en una dimensin. denota una dimensin espacial, en tanto que

Una dimensin se refiere al hecho de que generalmente representa el tiempo. La ecuacin

es conocida como ecuacin de Laplace.

El mtodo de separacin de variables se usa para resolver problemas aplicados, cada uno de los cuales es descrito por una de las ecuaciones anteriores adems de ciertas condiciones adicionales. Estas condiciones consisten en: 1. Condiciones de frontera: ,y Vernica Hikra Garca Casanova 4 especificada para ; especificada para

V. Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales 2. Condiciones iniciales: en en para la ecuacin del calor en una dimensin, o bien, y

para la ecuacin de onda.

La ecuacin de calor en una dimensin aparece en la teora del flujo de calor, esto es, calor transmitido por conduccin en una varilla o en un alambre delgado. La funcin es la temperatura de la varilla. A la ecuacin de calor a veces se le llama ecuacin de la difusin, puesto que la difusin de sustancias disueltas en solucin es anloga al flujo de calor en un slido, la funcin que satisface la ecuacin diferencial parcial representa, la concentracin del lquido. La ecuacin de calor surge en el estudio del flujo de electricidad en un cable largo o en una lnea de transmisin, en este caso, es conocida como ecuacin de transmisin (telegrfica). Se puede demostrar que bajo ciertas condiciones, la corriente y el voltaje en una lnea son funciones que satisfacen dos ecuaciones con idntica forma que la ecuacin de calor. En los problemas de vibraciones mecnicas a menudo conducen a la ecuacin de onda. La solucin de la ecuacin de onda representar los pequeos desplazamientos de una cuerda vibrante idealizada. La ecuacin de onda tambin aparece en la teora de las lneas de transmisin de alta frecuencia, mecnica de fluidos, acstica y elasticidad. La solucin de la ecuacin de Laplace puede ser interpretada como la distribucin estacionaria, esto es independiente del tiempo, de la temperatura en una placa plana y delgada. La ecuacin de Laplace se aplica en problemas de ingeniera relacionados con desplazamientos estticos de membranas, y ms a menudo, en problemas que tratan de potenciales, como potencial electrosttico, potencial gravitacional y potencial de velocidad en la mecnica de fluidos. Primero se resolvern algunas ecuaciones diferenciales parciales, usando el mtodo de separacin de variables, para despus proceder con las aplicaciones, y as, tener una mejor comprensin de stas. Ejemplo 1. Determinar la solucin de la ecuacin diferencial parcial

sujeta a las condiciones de frontera . Resolucin En la resolucin de este ejercicio se proceder por el mtodo de separacin de variables. En este problema no se conoce la constante de separacin por lo que, el desarrollo a seguir definir la solucin en trminos de dicha constante y despus la condicin de frontera llevar a la solucin que satisfaga a la ecuacin diferencial parcial. Segn el mtodo descrito anteriormente realizando las derivadas parciales, se tiene

sustituyendo en la ecuacin diferencial parcial realizando la separacin de variables

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V. Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales

igualando con la constante de separacin

entonces

se procede a resolver cada una de las ecuaciones diferenciales ordinarias

resolviendo para

se tiene

integrando

entonces

Por otro lado donde se puede escribir en trminos del operador diferencial como donde el operador diferencial es el polinomio caracterstico es resolviendo la ecuacin de segundo grado

por lo que la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria, segn las races es

realizado la multiplicacin para obtenerla funcin completa

Vernica Hikra Garca Casanova 6

V. Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales

sustituyendo condiciones

considerando la igualdad

el resultado anterior se puede escribir como desarrollando para encontrar el valor de

sustituyendo en (2)

simplificando igualando con en sustituyendo frontera

, se tiene la solucin de la ecuacin diferencial parcial con condiciones de

Ejemplo 2. Resolver la ecuacin diferencial parcial

para las condiciones de frontera Resolucin Se propone por simplicidad se utilizar realizando las derivadas parciales

Vernica Hikra Garca Casanova 7

V. Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales

sustituyendo las derivadas parciales en la ecuacin diferencial parcial separando variables igualando con la constante de separacin

las ecuaciones diferenciales ordinarias quedan en la forma

resolviendo las ecuaciones diferenciales ordinarias en trminos del operador diferencial el polinomio caracterstico es la raz es

por lo que Para se trabaja con

el operador diferencial y el polinomio caracterstico quedan como sus races del polinomio caracterstico son segn las races del polinomio caracterstico, la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria para la obtencin de la funcin de es sustituyendo en se obtiene

Aplicando condiciones de frontera no se puede establecer as la igualdad porque hay dos exponenciales, entonces se utiliza superposicin

usando nuevamente condiciones se tiene Vernica Hikra Garca Casanova 8

V. Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales

de la igualdad se observa que sustituyendo los valores encontrados para las condiciones de frontera, se tendra

igualando los coeficientes y por ltimo, la solucin es Ejemplo 3. Resolver la ecuacin diferencial parcial

sujeta a Resolucin Utilizando el mtodo de separacin de variables, se propone haciendo las derivadas parciales

sustituyendo en la ecuacin diferencial parcial separando variables

igualando con la constante de separacin para determinar las ecuaciones diferenciales ordinarias, se tiene

Por consiguiente se proceder a resolver las ecuaciones diferenciales ordinarias

es una ecuacin de primer orden de variables separables, entonces

Vernica Hikra Garca Casanova 9

V. Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales

integrando

se obtiene

aplicando exponencial en ambos lados entonces la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria Ahora se proceder a resolver la ecuacin diferencial ordinaria de

ordenando se tiene

como es una ecuacin de primer orden, se puede resolver por separacin de variables

integrando

se obtiene aplicando exponencial en ambos lados por leyes de los exponentes entonces la solucin es Multiplicando para as obtener la solucin completa simplificando, se puede escribir como Usando las condiciones de frontera

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V. Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales igualando, se tiene que por el principio de superposicin entonces las condiciones de frontera llevan a escribiendo nuevamente para que las formas se puedan igualar entonces

Por lo tanto la solucin de la ecuacin diferencial parcial es

Ejemplo 4. Utilizar el mtodo de separacin de variables para obtener la solucin de la ecuacin diferencial parcial

que satisfaga la condicin de frontera positiva. Resolucin Considerando realizando las derivadas parciales

considerar una constante de separacin

sustituyendo en la ecuacin diferencial parcial separando variables

igualando con la constante de separacin positiva

De la expresin anterior se tienen las ecuaciones diferenciales ordinarias

para resolver las ecuaciones diferenciales ordinarias, se procede de la manera siguiente

Vernica Hikra Garca Casanova 11

V. Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales

separando variables se tiene

integrando

Por lo que aplicando exponencial entonces la solucin es Para la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria , se procede de manera anloga

se escribe como o bien,

separando variables

integrando

aplicando exponencial en ambos lados por lo tanto Multiplicando las soluciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias tambin se puede escribir como Vernica Hikra Garca Casanova 12

V. Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales

En condiciones se tiene como no es posible establecer la igualdad, se proceder a usar superposicin usando nuevamente condiciones igualando las expresiones anteriores

Por ltimo, la solucin de la ecuacin diferencial parcial en condiciones de frontera es

La ecuacin de flujo de calor Supngase que una barra delgada de metal de longitud .

se coloca en el eje

de un sistema coordenado

Supngase que la barra se sumerge en agua hirviendo de modo que su temperatura es de . Luego se saca y los extremos y se mantienen en hielo para que la temperatura en los extremos sea . Se debe suponer que no hay escapes de calor de la superficie de la barra, esto es, la barra est aislada. No es de preocupar cmo esto se puede conseguir fsicamente. La pregunta correspondiente a dichas condiciones es, cul ser la temperatura de la barra en cualquier lugar en en cualquier tiempo? De otra forma, considrese una barra delgada o varilla de largo con una distribucin longitudinal de temperatura y cuyos extremos se mantienen a una temperatura constante de cero grados en todo instante.

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V. Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales

1. El flujo de calor se produce solamente en la direccin del eje . 2. No se pierde el calor a travs de la superficie lateral de la varilla. 3. No se genera calor en la varilla. 4. La varilla es homognea, esto es, su densidad por unidad de longitud es constante. 5. Su calor especfico y su conductividad trmica son constantes. entonces la temperatura de la varilla est dada por la solucin del problema de condicin de frontera

La constante

es proporcional a la conductividad trmica y se llama difusividad trmica.

Resolucin Usando el producto

como constante de separacin

sustituyendo en la ecuacin diferencial parcial

Vernica Hikra Garca Casanova 14

V. Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales separando las variables e igualando con la constante de separacin

que es igual a

entonces las ecuaciones diferenciales ordinarias son

Resolviendo las ecuaciones ordinarias en trminos del operador diferencial se puede escribir por lo que el operador diferencial es el polinomio caracterstico se tiene como

para obtener las races se escribe en forma elevando en ambos lados a la entonces , por lo que las soluciones son

Resolviendo para se puede escribir como

separando variables

integrando ambos lados

se obtiene despejando a

entonces la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria es

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V. Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales Valores propios y funciones propias Los valores para los cuales

tiene una solucin no trivial son conocidos como valores caractersticos o como valores propios. Las soluciones se denominan funciones caractersticas o funciones

propias. Se debe notar que para un valor de distinto de los dados, la nica solucin es la funcin cero . A su vez, esto implicara que una funcin que satisface la ecuacin diferencial en derivadas parciales es , sin embargo, no es solucin del problema original de condicin en la frontera cuando . Naturalmente se supone que se cumple esta ltima condicin. La solucin de es satisfacen la ecuacin diferencial parcial

realizando el producto

y las condiciones de frontera para cada valor del entero positivo . Para que las funciones satisfagan la condicin inicial se tienen que elegir coeficientes constantes de modo que . En general, la condicin anterior no se satisface para cualquier . Por lo tanto, la funcin y la funcin en . Sustituyendo no es una solucin del problema dado. Sin embargo, por el principio de superposicin, que satisface la ecuacin diferencial parcial en la solucin, se obtiene en serie

. Se observa que la ltima expresin es el desarrollo de seno de Fourier en medio intervalo. Por consiguiente, si ,

se desprende que

. Se concluye que la solucin del problema de condicin de frontera descrito est dada por la serie infinita

Fronteras aisladas En el problema anterior, los extremos o fronteras de la varilla podan estar aislados. En una frontera aislada, la derivada normal de la temperatura es cero. Este hecho se deduce de una ley emprica que establece que la densidad de flujo de calor a travs de una superficie (el flujo por unidad de tiempo) es proporcional al valor de la derivada direccional de la temperatura en direccin normal (perpendicular) a la superficie. La ecuacin de onda Uno de los problemas ms simples en vibraciones u oscilaciones que conducen a problemas de valor de frontera involucrando ecuaciones diferenciales parciales es el problema de una cuerda vibrante, tal como una cuerda de violn o de piano. Vernica Hikra Garca Casanova 16

V. Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales

Considrese las vibraciones transversales de una cuerda extendida entre dos puntos, por ejemplo: y . Tal como se muestra en la figura.

el movimiento se produce en el plano direccin perpendicular al eje . Si desde el eje , entonces

de manera tal que cada punto de la cuerda se mueve en denota el desplazamiento de la cuerda para medidos en una dimensin en la cul

satisface la ecuacin de onda

se asume que: 1. La cuerda es perfectamente flexible. 2. La cuerda es homognea, esto es, su masa por unidad de longitud es constante. 3. Los desplazamientos son pequeos comparados con el largo de la cuerda. 4. La tensin de la cuerda es constante. 5. La tensin es grande en comparacin con la fuerza de gravedad. 6. No actan otras fuerzas sobre la cuerda. Por consiguiente, un problema tpico de condicin en la frontera es

Las condiciones de frontera dicen que los extremos de la cuerda permanecen fijos en todo instante. En , las funciones y especifican la configuracin inicial y la velocidad inicial de cada punto de la cuerda, respectivamente. En este caso, se observa que es continua y que , . Resolucin Se propone derivando parcialmente a

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V. Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales sustituyendo en la ecuacin diferencial parcial separando variables

o bien

igualando con la constante de separacin

por lo que las ecuaciones diferenciales ordinarias son

Resolviendo la ecuacin diferencial ordinaria de

escribiendo la expresin anterior en trminos del operador diferencial el operador diferencial y el polinomio caracterstico son obteniendo las races segn las races obtenidas, la solucin se escribe como Para la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria se tiene

o bien el operador diferencial es el polinomio caracterstico, con sus races es entonces

Por lo que la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria segn las races es Las soluciones quedaron de la forma y segn el mtodo de separacin de variables, las condiciones de frontera se traducen en y

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V. Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales . Entonces se obtiene propios , . y Las . La ecuacin anterior proporciona los valores correspondientes funciones propias son

. La solucin de la ecuacin que satisface las condiciones de frontera son , y

Haciendo

, se tiene que

el cual es un desarrollo de . Para determinar :

en serie

senos en medio intervalo. Entonces con respecto a y luego se hace

se deriva

Para que esta ltima serie sea un desarrollo de el coeficiente total, debe estar dado por

en serie senos en medio intervalo. En el intervalo dado,

de lo cual

La solucin formal del problema consiste en la serie

con

y para todo en

Se debe notar que cuando la cuerda se suelta a partir del reposo, entonces , y en consecuencia, .

La ecuacin de Laplace Supngase que se quiere obtener la temperatura correspondiente al estado permanente en una placa rectangular; las condiciones de frontera se pueden observar en la figura.

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V. Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales

Cuando no se pierde calor a travs de las caras laterales de la placa, el problema es

Resolucin De acuerdo con el mtodo de separacin de variables, se propone derivando parcialmente

sustituyendo en la ecuacin diferencial parcial se tiene separando variables o bien

igualando con la constante de separacin

las ecuaciones diferenciales ordinarias son

se pueden escribir como o bien Resolviendo las ecuaciones diferenciales ordinarias en trminos del operador diferencial se obtiene Vernica Hikra Garca Casanova 20

V. Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales

donde el operador diferencial es el polinomio caracterstico est dado por para las races se desarrolla como por lo que y la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria segn las races es Para la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria se tiene el operador diferencial de es

el polinomio caracterstico queda como las races del polinomio son entonces la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria de acuerdo con las races del polinomio caracterstico es

En resumen las soluciones quedaron como y multiplicando, ya que, se tiene en tanto, donde las tres primeras condiciones de frontera se traducen en . Derivando y haciendo se obtiene , y por lo resulta , siendo . Esta ltima . Obsrvese

. Derivando nuevamente y haciendo , cuando o bien

condicin se satisface cuando

que implica que la ecuacin ordinaria de ecuacin est dada por la funcin lineal las condiciones de frontera

se transforma en no por exigen que con

. La solucin general de esta . En este caso, . Contrariamente, se concluye , se tiene que las funciones

que es un valor propio. Haciendo corresponder propias son

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V. Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales

Finalmente, la condicin cuando . Sin embargo, cuando tanto la solucin est dada por

obliga a que la ecuacin en lugar de

en se transforma en

, y por lo . No

obstante, nuevamente implica que y as . Por consiguiente, las soluciones en forma de producto de la ecuacin que satisfacen las tres primeras condiciones de frontera son y El principio de superposicin da otra solucin ms

Si lo cual es, en este caso, un desarrollo de identificaciones y en serie cosenos en medio intervalo. Si se hacen las

y La solucin formal de este problema consiste en la serie

en donde

estn definidos por

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V. Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales Bibliografa Garca M., Prspero y de la Lanza E., carlos Ecuaciones Diferenciales y en Diferencias Limusa Mxico, 1984 Zill, Dennis G. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado International Thomson Editores 6 Edicin Mxico, 1998 Spiegel R. Murray Ecuaciones Diferenciales Aplicadas Prentice-Hall Mxico, 1993 Arenas S., Enrique y Ramrez G., Margarita Cuaderno de Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Facultad de Ingeniera, UNAM Mxico, 2003

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