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Thevenin, Norton y Maxima Transferencia de Potencia.
Thevenin, Norton y Maxima Transferencia de Potencia.
THVENIN,NORTONYMXIMA TRANSFERENCIADEPOTENCIA
6.1.
INTRODUCCIN
Figura 6-1 La Figura 6-1 esquematiza el concepto bsico del Teorema de Thvenin: Dado un circuito lineal cualquiera N, para un par de terminales A y B de dicho circuito, es posible encontrar un circuito equivalente formado por una fuente de voltaje ideal en serie con una resistencia, de manera tal que ese circuito de dos terminales produzca los mismos valores de voltaje y corriente en esos terminales (conectados o no a otro circuito) que el circuito original. La fuente de voltaje tendr un valor conocido como Voltaje de Thvenin VTH y la resistencia tendr un valor conocido como Resistencia de Thvenin RTH. Este teorema nos permite introducir un mtodo de anlisis de circuitos adicional: dividir el circuito original en componentes de dos puertos, que son equivalentes de Thvenin de una parte del circuito, los cuales se interconecten entre s. Esto permite realizar clculos ms sencillos que con el circuito completo. Como se ver en los circuitos con inductancias o capacitancias, el anlisis del comportamiento de corrientes y voltajes en circuitos de primer y segundo orden, mediante ecuaciones diferenciales, tambin se simplifica utilizando el equivalente de Thvenin entre los terminales de las capacitancias o inductancias, de las cuales se quieren analizar
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los fenmenos transitorios, al utilizar las frmulas encontradas para circuitos RC o RL, que estn formados por una capacitancia o una inductancia en serie con una resistencia y una fuente de voltaje. Otra utilidad, probablemente la ms importante de este concepto, es que teniendo este modelo es sencillo encontrar la mxima transferencia de potencia del circuito N a otro circuito conectado a los terminales A y B. Por lo estudiado en el captulo de transformacin de fuentes es evidente que el circuito equivalente de Thvenin se puede convertir tambin en circuito de dos terminales formado por una fuente de corriente en paralelo con una resistencia como se muestra en la Figura 6-2. A este modelo se le conoce como equivalente de Norton, el cual se puede calcular transformando el equivalente de Thvenin o haciendo los clculos directos como se hace para el equivalente de Norton.
Figura 6-2
6.2.
CLCULODELEQUIVALENTEDETHVENIN
Existen varios mtodos para calcular el equivalente de Thvenin. Un mtodo se basa en el uso de una fuente de prueba conectada entre los terminales A y B entre los cuales se desea obtener el equivalente, el cual permite obtener simultneamente VTH y RTH. Otro mtodo consiste en calcular por separado VTH y RTH aplicando varias tcnicas. El clculo del equivalente en estos casos implica la modificacin del circuito original y el clculo de corrientes, voltajes o resistencias equivalentes de los nuevos circuitos resultantes aplicando las tcnicas tradicionales, como nodos, mallas, etc.
(b)
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Adicionalmente a estos mtodos basados en clculos sobre los modelos de los circuitos, existe un mtodo grfico, de origen experimental. Hemos insistido en el hecho de que en un circuito de dos terminales nos interesa conocer la relacin entre voltaje y corriente. En el caso de una resistencia, que es un elemento pasivo, por la ley de Ohm la relacin entre voltaje y corriente es la resistencia R como se muestra en la Figura 6-5(a), en donde la pendiente de la recta es la resistencia. Esta recta tiene la forma y = ax + b. Siendo y el voltaje, x la corriente, a la resistencia R y b el cruce por el eje y (con i=0), que en el caso de una resistencia es cero. En el caso de un equivalente de Thvenin, formado por una fuente de voltaje y una resistencia en serie la relacin entre voltaje y corriente se muestra en la Figura 6-5(b). Como el elemento es lineal la relacin entre voltaje y corriente es una recta de la forma y = ax + b, pero en este caso por ser un elemento activo, el valor de b ya no es cero, sino que vale Vth. De manera que teniendo datos experimentales de voltaje contra corriente entre los dos terminales se puede encontrar el equivalente de Thvenin encontrando el cruce por el eje y para encontrar el voltaje de Thvenin VTH, y la pendiente de la recta, para conocer la resistencia de Thvenin RTH. Dependiendo del circuito, el valor del voltaje de Thvenin VTH puede ser positivo o negativo.
Figura 6-4 Una vez tenemos la curva V-I el mtodo grfico es fcil de aplicar. Pero como obtener estos datos experimentalmente si no nos dan la tabla? Existen distintas formas de hacer esto. Si sabemos que el circuito tiene elementos activos podemos poner distintas resistencias (o una resistencia variable, o una dcada de resistencias) entre los terminales a y b y medir los valores resultantes de voltaje y corriente. Si el circuito no tiene elementos activos debemos poner una fuente de voltaje que podamos variar para obtener distintas mediciones de voltaje y corriente. Como puede ocurrir que no sepamos lo que existe al interior de un circuito dado, podemos hacer un montaje experimental que contenga una fuente de voltaje en serie con la resistencia variable. Para mejorar los clculos es bueno tener en cuanta la resistencia interna de la fuente de voltaje, as como la resistencia interna de los equipos de medicin del voltaje. Este montaje se puede apreciar en la Figura 6-6. en donde Rm representa la resistencia interna del voltmetro, Rv la resistencia variable y Vv la fuente de voltaje variable.
101
6.3.
MTODODEFUENTEDEPRUEBAVAB
Figura 6-5 La Figura 6-5 muestra el mtodo de la fuente de prueba en la cual al conectar la fuente de voltaje vab entre los terminales A y B de cualquiera de los dos circuitos (a) y (b) se debe producir la misma corriente iab , dado que los dos circuitos son equivalentes. De la Figura 6-5.b tenemos:
vab = VTH + RTH iab
Por tanto para encontrar el equivalente debemos calcular sobre el circuito original (Figura 6-5.a) vab en funcin de iab, de manera que nos de una expresin de la forma:
vab = Vx + Rx iab
Por supuesto que el clculo de V x y Rx requiere la aplicacin de tcnicas de anlisis de circuitos para encontrar la expresin deseada.
6.4.
CONSECUENCIASDELMTODODEFUENTEDEPRUEBA
Figura 6-6
102
Si en la Figura 6-6.b dejamos el circuito abierto se tiene que la corriente iab es cero y por tanto la ecuacin vab = VTH + RTH * iab se transforma en:
vab (iab = 0) = VTH = voc
en donde voc es el voltaje de circuito abierto, como se muestra en la Figura 6-6.a. Por otra parte, si en la figura 3.b quitamos la fuente de voltaje de Thvenin (haciendo VTH = 0), se tiene que la ecuacin vab = VTH + RTH * iab se transforma en:
vab (VTH = 0 ) = RTH iab RTH = vab (VTH = 0 ) = Req iab
de manera que la resistencia equivalente Req vista desde los terminales A y B es igual a la resistencia de Thvenin RTH . Si no hay fuentes dependientes la resistencia de Thvenin es tan solo la resistencia entre A y B calculada al quitar las fuentes del circuito resistencia equivalente como se muestra en la figura 4.b:
RTH = Req = vab iab
6.5.
MTODODEVOLTAJEDECIRCUITOABIERTOYRESISTENCIAEQUIVALENTE
De lo anterior se deduce el otro mtodo para calcular el equivalente de Thvenin: calcular el voltaje de circuito abierto voc que ser igual al voltaje de Thvenin y luego calcular la resistencia equivalente Req entre A y B, que ser la resistencia de Thvenin RTH . Para calcular el voltaje de circuito abierto voc se dejan todas las fuentes, (independientes e dependientes) del circuito original de la figura 3.a y se calcula la cada de voltaje entre los nodos A y B en circuito abierto. Para calcular la resistencia equivalente Req entre A y B se apagan todas las fuentes independientes y se analiza una de estas dos posibilidades: Si no hay fuentes dependientes la resistencia equivalente Req entre A y B es el equivalente resistivo entre los terminales A y B calculada por medio de transformaciones de resistencias serie, paralelo o delta-estrella. Si hay fuentes dependientes se dejan tales fuentes, se pone una fuente de prueba entre A y B, como se muestra en la figura 4.b y se calcula la resistencia equivalente v como Req = ab . iab
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6.6.
CLCULODELEQUIVALENTEDENORTON
Figura 6-7 Como se explic en la introduccin el equivalente de Norton mostrado en la Figura 6-7.b se puede obtener a partir del equivalente de Thvenin aplicando transformacin de fuentes Figura 6-8. Sin embargo, existen mtodos similares a los del equivalente de Thvenin para encontrar el equivalente de Norton sin pasar por el equivalente de Thvenin.
Figura 6-8 La principal manera de calcular el equivalente de Norton se muestra en la Figura 6-8.a, en la cual vemos que para la Figura 6-8.b se tiene:
iab = vab IN RN
de manera que como se hizo para el caso de Thvenin, al calcular en el circuito de la Figura 6-8.a iab en funcin de vab nos de una expresin de la forma:
iab = vab Ix Rx
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Figura 6-9 Si en el circuito original N se hace un corto circuito entre los terminales A y B como se muestra en la Figura 6-9.a, se tiene que vab = 0 , y por lo tanto la ecuacin para iab para la Figura 6-9.b se convierte en:
iab = I N
Como Ix es la corriente entre A y B al hacer el corto circuito (Figura 6-9.a) esta corriente se denomina la corriente de corto circuito isc . De manera que:
I X = I N = isc
Esto significa que para calcular el valor de la fuente de corriente del equivalente de Norton (Figura 6-9.b) se calcula la corriente de corto circuito isc , haciendo un corto entre los terminales A y B del circuito original N (Figura 6-9.a). Luego se calcula la resistencia de Norton de la misma manera que se calcul la de Thvenin: se apagan las fuentes independientes y se calcula la resistencia equivalente.
iab = vab IN RN
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6.7.
MXIMATRANSFERENCIADEPOTENCIA
(b)
Cuando una fuente o un circuito se conectan a una carga cualquiera es deseable que tal fuente o circuito pueda transmitir la mayor cantidad de potencia a la carga que la recibe. La Figura 6-10 .a muestra un equivalente de Thvenin de un circuito cualquiera (a la izquierda de AB) conectado a una carga cualquiera. Al conectar esta carga aparece un voltaje Vc y una corriente Ic entre los nodos A y B. Para determinar las condiciones en las cuales se presenta mxima transferencia de potencia de un circuito a otro vamos a considerar dos casos: el primero en el cual solo hay una carga resistiva, y el segundo en el cual la carga puede tener elementos pasivos y activos.
6.8.
MXIMATRANSFERENCIADEPOTENCIACONCARGARESISTIVA
En el caso particular de que la carga sea una resistencia Rc (Figura 6-10 .b) tendremos:
VC = Vth
RC Rth + RC
2
Figura 6-11
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Como se puede apreciar en la grfica la potencia absorbida que es una funcin cuadrtica- alcanza un mximo. Este valor mximo se calcula derivando la potencia e igualando a cero, con lo cual se encuentra que la potencia tendr un mximo cuando:
Rth = RC
de manera que para que haya mxima transferencia de potencia desde el circuito a la izquierda de AB (representado por su equivalente de Thvenin) se debe tener que la resistencia de la carga sea igual a la resistencia de Thvenin. Adicionalmente, dado que ests dos resistencia son iguales, por divisor de voltaje se tiene que el voltaje mximo en Vc es Vcmax es la mitad de Vth:
VC = Vth
1 VC = Vth 2
En este caso la potencia mxima transferida ser:
PC max =
VC max RC
PC max =
6.9.
MXIMATRANSFERENCIADEPOTENCIACONCARGAARBITRARIA
Si el circuito de carga conectado es una carga arbitraria, que no es necesariamente una resistencia, la condicin para mxima transferencia sigue siendo que Vcmax = Vth/2, aunque la resistencia de carga sea diferente de Rth. Para ver que esto es as veamos las ecuaciones del circuito de la Figura 6-10.a:
IC =
Vth VC Rth
VC max = Vth / 2
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De manera que si queremos que haya mxima transferencia de un circuito representado por su equivalente de thvenin a otro circuito se debe tener que el voltaje en la unin de los dos circuitos sea la mitad del voltaje de thvenin, lo cual se debe logra variando los parmetros internos del circuito arbitrario conectado (variar, los valores de las fuentes o de las resistencias por ejemplo). La potencia mxima transferida por el circuito ser:
I C max =
PC max =
Vth 4Rth
Como se ve es el mismo valor encontrado en el caso puramente resistivo. De manera que sin importar el circuito de carga conectado, la mxima transferencia de potencia est dada exclusivamente por el equivalente de thvenin:
PC max
V = th 4 Rth
Figura 6-12
Solucin
Para simplificar el circuito usamos transformacin de fuentes:
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a)
b)
c)
Parte a)
Primero ponemos una fuente de prueba Ix y calculamos Vx en funcin de Ix.
Vx ( RIo + Vo) Vx + Ix =0 R 2R
RIo + Vo Vt = 3 2R Rt = 3
Parte b)
Primero calculamos el voltaje de circuito abierto Voc.
109
2R R 2R Rt = = 3 2R + R
Parte c)
Primero calculamos la corriente de corto circuito Isc:
Isc =
RIo + Vo 2R
110
b. Si RL = R, conectar entre los terminales a y b y RL un circuito para que haya mxima transferencia de potencia por parte del circuito a la izquierda de a y b. c. Calcular el equivalente de Norton.
Figura 6-13
Solucin Parte a)
Colocamos una fuente de prueba para hallar el equivalente Thvenin, en el nodo a notamos que el voltaje es Vab = Vx
Figura 6-14
Figura 6-15
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Parte b)
Para la condicin de Mxima Transferencia de Potencia la resistencia de carga debe ser igual a R Thvenin por lo tanto lo que se hace es poner una resistencia en paralelo a la que ya tenemos de forma que se cumpla la condicin.
Figura 6-16
Rl || Ra = Ra = 3 R 4
3 R 7
Rl * Ra 3 = R Rl + Ra 7
R * Ra 3 = R 7 Ra = 3R + 3Ra R + Ra 7
Parte c)
3 Vs Vt 7 Vs = = In = 3 Rt R R 7
Rt = Rn =
3 R 7
Figura 6-17
112
Figura 6-18
Solucin Parte a)
Figura 6-19
2R Vab = Vk + 2 RIab
Iab =
(Vab + Vk )
Figura 6-20
113
Parte b)
Figura 6-21 Para que halla Mxima Transferencia de Potencia, por parte del circuito de la izquierda se requiere que:
114
Figura 6-22
Solucin Parte a)
Figura 6-23
Ix =
Ix + Iab = I R 2 =
Figura 6-24
115
Parte b)
Figura 6-25
R2 k Voc = Vs R1 + R 2 k
Figura 6-26
Ix =
Vs R1
Ir 2 =
0 + kIx R2
Ix = Ir 2 + Isc Isc = Ix Ir 2 =
Parte c)
En el anterior punto se hallo Voc el cual tambin se usa en este punto. ahora lo que hacemos es poner otra fuente de prueba y apagar la fuente Vs
116
Figura 6-27
Rth = Re q =
V I
Ix =
0 V R1
Ix + I = Ir 2 =
V + kIx V k V = + R2 R2 R 2 R1
Figura 6-28 El circuito de la (a) es el smbolo del transformador ideal con un nmero de vueltas n1 en la bobina primaria (izquierda) y n2 en la secundaria (derecha). La Figura 6-28(b) representa un modelo del mismo transformador ideal por medio de fuentes controladas, las cuales relacionan voltaje y corriente entre el lado primario y el lado secundario. Se quiere calcular el equivalente de Thvenin a la salida del secundario al conectar en el primario el circuito de la (c).
117
Solucin
Figura 6-29 Para encontrar el equivalente de Thvenin del circuito desde el secundario (cd) ponemos una fuente de prueba de corriente Icd y calculamos el voltaje Vcd en funcin de dicha corriente:
Vcd =
RTh =
Rp k2
Como se muestra en la Figura 6-30 la resistencia que se ve en la salida del transformador (resistencia vista en el secundario) es igual a la resistencia del lado primario sobre el cuadrado de la relacin de vueltas del transformador. Igualmente el voltaje visto desde el secundario es el voltaje aplicado al primario sobre la relacin de vueltas. Este equivalente nos permite realizar clculos desde el lado secundario olvidndonos de lo que est pasando en el primario, adems de que simplifica el circuito pues se reduce la malla del lado primario.
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Figura 6-30
Figura 6-31 Para que exista mxima transferencia de potencia a la carga se requiere que el voltaje sobre ella sea la mitad del voltaje de Thvenin.
I=
Vt Vo Rt + Ro
Vt Vt Vo = Vt Rt I = Vt Rt 2 Rt + Ro 2Vo Ro = Rt 1 Vt
Ejemplo 6-7. Norton y Mxima transferencia de potencia.
Para el circuito de la Figura 6-32 encontrar: a. Equivalente de Norton.
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b. R L y la potencia respectiva para que exista mxima transferencia de potencia en R L . c. Cambiar por el circuito de la derecha y encontrar el valor de V A para mxima transferencia de potencia a dicho circuito. Ayuda: recordar que se debe cumplir que
VA =
Voc . 2
Figura 6-32
Solucin Parte a)
Nodo C:
I S = 9I X IX = IS 9
10 I X + I 0b =
Nodo A:
V0b R2
V0b = 10 R2 I X + R2 I 0b I V0b = 10 R2 S + { R 2 I 0b 9 R 14 24 3 T
V0C
120
Nodo B:
Tierra
V0 C =
10 R2 I S 9 RT = R2
I SC =
V0b 10 R 2 I S 10 = = IS 9 R2 9 RT
RT = R 2 I SC =
Figura 6-34
Parte b)
Para Pmax Si R L = R 2
RT = R L R L = R 2
IL =
I SC 5 = IS 2 9
2
25 5 2 2 2 RL I S Pmax = R L I L = R L I SC = RL I S = 81 9
Parte c)
Figura 6-35
121
V 1 10 1 1 V0C + I S = 0C VA + 9 2 R2 R L R 2 A V 1 10 1 1 1 I S = 0C VA + + 9 2 R2 R L R A RA V R A R L + R A R2 + R2 R L 10 V A = R A 0C 9 IS 2 R R R 2 A L V R A R L + R A R2 + R2 R L 10 = 0C 9 RA I S 2 R R 2 L
Reemplazando el valor de V0C :
10 R2 I S 9 VA = 2
R A R L + R A R2 + R2 R L 10 9 RA I S R L R2 5I R A R L + R A R2 + R2 R L 10 = S 9 RA I S 9 RL 5I S 9 R A R L + R A R2 + R2 R L 2R A RL
6.10. SIMULACIONES
6.10.1. THVENIN,NORTONYMXIMATRANSFERENCIADEPOTENCIA
Figura 6-36
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6.10. SIMULACIONES
Descripcin Esta simulacin permite mostrar el mtodo de clculo del equivalente de Thvenin para un circuito dado y ver cmo se afecta la potencia suministrada a la resistencia de carga al variar esta ltima. As es posible ver cmo la mxima transferencia de potencia ocurre cuando la resistencia de carga es igual a la resistencia de Thvenin. Uso educativo Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica. Una vez los estudiantes manejan los conceptos de potencia absorbida, resistencia equivalente, linealidad y voltaje de circuito abierto, es posible interactuar con la simulacin cambiando los valores de las resistencias del circuito y la fuente para obtener su equivalente de Thvenin. Con este equivalente luego se cambia la resistencia de carga RC para ver sus efectos en la potencia de la carga y encontrar en dnde se produce la mxima transferencia de potencia.
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