Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Ingeniera Mecnica

Clculo por elementos Finitos

Armaduras

INDICE

Enunciado del Problema...........................................................................2

Solucin (Clculos previos)......................................................................3
Coordenadas y GLN.................................................................................4
Matriz de Rigidez de los Elementos.........................................................7
Matriz de Rigidez Estructural..........................................8
Cargas Nodales.......................................................................................9
Ecuacin de Rigidez................................................................................9
Distribucin de Esfuerzos........................................................................9
Diagrama de Flujo.................................................................................11
Uso de Matlab.......................................................................................12
Algoritmo del Programa........................................................................12
Ejecucin del Programa........................................................................14
Conclusiones.........................................................................................18

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ARMADURA PLANA
PROBLEMA
Hallar la distribucin de esfuerzos de una armadura plana que est sometida a
cargas en ciertos nodos, desprecindose los efectos de temperatura y de peso
de cada viga de la armadura plana. Se tiene que el Mdulo de Elasticidad del
material de cada viga es 3.110 5 MPa, y el dimetro de la seccin constante de
cada viga es 50 mm.
DATOS DEL PROBLEMA:
Mdulo de Elasticidad:

3.1105 MPa.

Dimetro de la seccin constante de cada viga:

50 mm.

Carga PA:

5000 N.

Carga PB:

4000 N.

Carga PC:

3000 N.

Carga PE:

2000 N.

GRFICO:

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SOLUCION:
1) ANALISIS (Mtodos por elementos finitos)

Q5

Q3

Q1 1

2
Q4

Q2

Q6
4

5
Q9
Q7

4
Q8

5
Q10

2) TABLA DE CONECTIVIDAD.

NODO
1
2
3
4
5

X(mm)
0
1500
3000
1500
0

Y(mm)
0
0
0
1500
1500

elemento NODOS
(1) (2)
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
4
2
5
4
1
6
4
5
7
5
1

GDL
1 2 3 4
1 2 3 4
3 4 5 6
5 6 7 8
7 8 3 4
7 8 1 2
7 8 9 10
9 10 1 2

Le
(mm)
1500.00
1500.00
2121.32
1500.00
2121.32
1500.00
1500.00

Ae
(mm2)
1963.5
1963.5
1963.5
1963.5
1963.5
1963.5
1963.5

Ee
(N/mm2)
3.1x105
3.1x105
3.1x105
3.1x105
3.1x105
3.1x105
3.1x105

3) MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS

3

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8.1158 0 - 4.0579 0 0 0 Q3 0
0 4.0579 0
Q 2000
0
0
4.0579

0 5.4926 -1.4347 -1.4347 1.4347 Q5 5000

5 - 4.0579
10
=
0 -1.4347 1.4347 1.4347 -1.4347 Q6 4000
0
0
0 -1.4347 1.4347 6.9273 0 Q7 0

0 - 4.0579 1.4347 -1.4347 0 6.9273 Q8 0
Q3 0.0222
Q 0.0714
4

Q5 0.0444
=

Q
0.1633
6

Q7 - 0.0246

Q8 0.0665
RESULTADOS:

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Q1
Q
2
Q3
Q
4
Q5
=
Q6
Q7

Q8
Q9

Q10
1

2
3

4 =

5
6

7

Clculo por elementos Finitos

Armaduras

0
0.0222

0.0714
0.0444

0.1633
- 0.0246

0.0665
0

0
0

4.5837
4.5837
- 2.8810

- 1.0186
4.3215

- 5.0930
0

R1 - 15000
R - 6000
2

R
10000
9

R10
0
5

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4) DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROGRAMA

INICI
O
Leer datos
de
entrada.
Para i=1
hasta N de
nodos
Ingresar coordenadas
de los nodos.

Calcular rea, N de filas de

cond_contorno(CC1)

Para i=1 hasta

2veces N de
nodos
Cont=0

Para j=1 hasta N de

filas de
cond_contorno(CC1)

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SI

Si
i=CC(i,
1)

Cont=1,
C2=CC1(i,2)
C1=CC1(i,1)

SI

Si
cont=1

CC(i,1)=C1;
CC(i,2)=C2

N
O
CC(i,1)=0;
CC(i,2)=0

Para i=1
hasta N
elementos
Calcula Le, l, m, las
posiciones de la matriz de
rigidez global y su valor.

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4
Para i=1 hasta 2veces
N elementos.

SI

Si
i=CC(i,
1)

Q(i,1)=CC(i,2)

NO

Acumulamos
fuerzas
(FC=[FC;F(i)])

Para
j=1;2*Nnodo
s
SI
Si
jCC(j,1)
acuh=[acuh,Kij(i,j)]
acumula filas

acuv=[acuv;acuh];
acumula columnas

Calcula los
desplazamientos generales
Q1=acuv\FC;

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5
Para i=1;
2N nodos

Si
i==CC(i,
1)
Calcula las reacciones
r=Kij(i,1:2*nd)*Q-F(i,1);
R=[R;r i];

Para i=1 hasta

N de
elementos
Calcula esfuerzos

Imprime Desplazamientos,
reaciones y esfuerzos

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5) DIGITACION DEL PROGRAMA EN MATLAB

%ARMADURAS PLANAS
format long
nd=input('INGRESE EL NUMERO DE NODOS=');
ne=input('INGRESE EL NUEMRO DE ELEMENTOS=');
D=input('INGRESE EL DIMETRO DE LAS SECCIONES(mm)=');
E=input('INGRESE EL MODULO DE ELASTICIDAD(N/mm^2=');
tc=input('INGRESE TABLA DE CONECTIVIDAD(solo nodos)=');
%EJEMPLO [1 2;2 3;3 4;4 2;4 1;4 5;5 1]
ni=[];
for i=1:nd
disp('INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO ');disp(i);
n(i,1)=input('N(X)= ');
n(i,2)=input('N(Y)= ');
end
F=input('INGRESE EL VECTOR COLUMNA DE FUERZAS=');
CC1=input('INGRESE CONDICIONES DE CONTORNO [posicin valor]=');
lm=[];
A=pi/4*D^2;
krs=zeros(2*nd);
Kij=zeros(2*nd);acuh=[];acuv=[];FC=[];
le=[];Q=[];R=[];l=[];m=[];CC=[];
[fc,cc]=size(CC1);
for i=1:2*nd
cont=0;
for j=1:fc
if i==CC1(j,1)
cont=1;
c1=CC1(j,1);
c2=CC1(j,2);
end
end
if cont==1
CC(i,1)=c1;
CC(i,2)=c2;
else
CC(i,1)=0;
CC(i,2)=0;
end
end
for i=1:ne
le(i)=sqrt((n(tc(i,2),1)-n(tc(i,1),1))^2+(n(tc(i,2),2)-n(tc(i,1),2))^2);
l(i)=(n(tc(i,2),1)-n(tc(i,1),1))/le(i);
m(i)=(n(tc(i,2),2)-n(tc(i,1),2))/le(i);
ps1=tc(i,1)*2-1;ps2=tc(i,1)*2;ps3=tc(i,2)*2-1;ps4=tc(i,2)*2;
krs(ps1,ps1)=l(i)^2;krs(ps1,ps2)=l(i)*m(i);krs(ps1,ps3)=-l(i)^2;krs(ps1,ps4)=-l(i)*m(i);
krs(ps2,ps1)=l(i)*m(i);krs(ps2,ps2)=m(i)^2;krs(ps2,ps3)=-l(i)*m(i);krs(ps2,ps4)=-m(i)^2;
krs(ps3,ps1)=-l(i)^2;krs(ps3,ps2)=-l(i)*m(i);krs(ps3,ps3)=l(i)^2;krs(ps3,ps4)=l(i)*m(i);
krs(ps4,ps1)=-l(i)*m(i);krs(ps4,ps2)=-m(i)^2;krs(ps4,ps3)=l(i)*m(i);krs(ps4,ps4)=m(i)^2;
Kij=Kij+E*A/le(i)*krs;
krs=zeros(2*nd);
end
for i=1:2*nd
if i==CC(i,1)
Q(i,1)=CC(i,2);
else
FC=[FC;F(i)];
for j=1:2*nd
if j~=CC(j,1)

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acuh=[acuh,Kij(i,j)];
end
end
end
acuv=[acuv;acuh];
acuh=[];
end
Q1=acuv\FC;
for i=1:2*nd
if i~=CC(i,1)
Q(i,1)=Q1(1,1);
[f,c]=size(Q1);
if f>=2
Q1=Q1(2:f,1);
end
end
end
for i=1:2*nd
if i==CC(i,1)
r=Kij(i,1:2*nd)*Q-F(i,1);
R=[R;r i];
end
end
ESF=[];
for i=1:ne
ps1=tc(i,1)*2-1;ps2=tc(i,1)*2;ps3=tc(i,2)*2-1;ps4=tc(i,2)*2;
ESF(i)=E/le(i)*[-l(i) -m(i) l(i) m(i)]*[Q(ps1,1);Q(ps2,1);Q(ps3,1);Q(ps4,1)];
end
format short
disp('=============');
disp('RESULTADOS');
disp('=============');
disp('LOS DESPLAZAMIENTOS');
disp(Q);
disp('LAS REACIONES');
disp('REACCIN POSICIN');
disp(R);
disp('LOS ESFUERZOS');
disp(ESF');

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6) EJECUCIN DEL PROGRAMA

Ingrese el numero de codos=5

Ingrese el nmero de elementos=7
ingrese el dimetro de las secciones(mm)=50
Ingrese el modulo de elasticidad(N/mm^2)=3.1e5
Ingrese tabla de conectividad(solo nodos)=[1 2;2 3;3 4;4 2;4 1;4 5;5 1]

Ingrese las coordenadas del nodo (1)

N(X)= 0
N(Y)= 0
Ingrese las coordenadas del nodo (2)
N(X)= 1500
N(Y)= 0
Ingrese las coordenadas del nodo (3)
N(X)= 3000
N(Y)= 0
Ingrese las coordenadas del nodo (4)
N(X)= 1500
N(Y)= 1500
Ingrese las coordenadas del nodo (5)
N(X)= 0
N(Y)= 1500
Ingrese el vector columna de fuerzas=[0 0 0 2000 5000 4000 0 0 0 0]'
Ingrese condiciones de contorno [posicin valor]=[1 0;2 0;9 0;10 0]
6) RESULTADO
a) Los desplazamientos son:
0
0
0.0222
0.0714
0.0444
0.1633
-0.0246
0.0665
0
0

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b) Las reacciones son:

REACCIN POSICIN
1.0e+004 *
-1.5000
-0.6000
1.0000
0

0.0001
0.0002
0.0009
0.0010

c) Los esfuerzos(MPas)
4.5837
4.5837
-2.8810
-1.0186
4.3215
-5.0930
0

PROBANDO PARA OTRA ARMADURA PLANA

Problema desarrollado en el libro CHANDRUPATLA;
E=29.5x106 psi; A=1.0 in2

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ANLISIS

TABLA DE CONECTIVIDAD
NODO
1
2
3
4

X(pulg.)
0
40
40
0

Y(pulg.)
0
0
30
30

elemento NODO
(1) (2)
1
1 2
2
2 3
3
1 3
4
3 4

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EJECUTAMOS EL PROGRAMA
INGRESE EL NUMERO DE NODOS=4
INGRESE EL NUEMRO DE ELEMENTOS=4
INGRESE EL DIMETRO DE LAS SECCIONES(mm)=2/sqrt(pi)
INGRESE EL MODULO DE ELASTICIDAD(N/mm^2=29.5e6
INGRESE TABLA DE CONECTIVIDAD(solo nodos)=[1 2;2 3;1 3;3 4]
NODOS
(1) (2)
INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO
1
N(X)= 0
N(Y)= 0
INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO
2
N(X)= 40
N(Y)= 0
INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO
3
N(X)= 40
N(Y)= 30
INGRESE LAS CORDENADAS DEL NODO
4
N(X)= 0
N(Y)= 30
INGRESE EL VECTOR COLUMNA DE FUERZAS=[0 0 20000 0 0 -25000 0 0]'
INGRESE CONDICIONES DE CONTORNO [posicin valor]=[1 0;2 0;4 0;7 0;8
0]

RESULTADO
=============
RESULTADOS
=============
LOS DESPLAZAMIENTOS
0
0
0.0271
0
0.0056
-0.0222
0
0

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LAS REACIONES
REACCIN POSICIN
1.0e+004 *
-1.5833 0.0001
0.3125 0.0002
2.1875 0.0004
-0.4167 0.0007
0 0.0008
LOS ESFUERZOS(MPas)
1.0e+004 *
2.0000
-2.1875
-0.5208
0.4167

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CONCLUCIONES
El mtodo por elementos finitos para el clculo de armaduras en el plano
tiene una tiene una aproximacin casi exacta, slo se comete error por
las cifras significativas que trabaja el MATLAB; al comparar los
resultados en forma analtica con la de elementos finitos el error del
clculo es cero.

El mtodo de elementos finitos es aplicable a cualquier estructura en el

plano, para ello tenemos que ingresar la tabla de conectividad, que
resultara tedioso si la estructura consta de muchos elementos. La
ventaja de este mtodo es la facilidad de clculo por medio del MATLAB,
en nuestro caso, ya que se sigue una rutina y es de fcil clculo para un
nmero de elementos muy grade, que resultara casi imposible de
resolverlo analticamente.

Al resolver un problema distinto que el dado por el profesor de clase

(problema resuelto en el libro de CHANDRUPATLA), se obtuvo
resultados similares, la diferencia de estos resultados se debe a que se
utilizaron diferentes cifras significativas, con esto demostramos que el
programa hecho por el autor es aplicable a cualquier estructura en el
plano, para ello tan solo se debe ingresar la conectividad de los nodos,
dimensiones, material y las condiciones de contorno.

17