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6 Engranes Cilindricos Maestria
6 Engranes Cilindricos Maestria
Rueda cilndrica con 13 metros de dimetro y dientes helicoidales elaborada por la firma francesa Ferry. Precisin de fabricacin ISO 8.
Lo anterior brinda una medida del amplio uso que en la actualidad tienen las transmisiones por engranajes las cuales son capaces de soportar fuerzas circunferenciales comprendidas entre 0,001 N y miles de kN, con posibilidad de trasmitir momentos torsores de hasta miles de kN-m o potencias de hasta decenas de miles de kW en las transmisiones mayores.
1.2- Parmetros geomtricos de las ruedas dentadas cilndricas en engranajes de contacto exterior.
1.2.1- Planos fundamentales para la geometra del engranaje. t
Rueda dentada
cremallera
Figura 1.1- Planos geomtricos fundamentales. Plano transversal (t): Plano perpendicular a los ejes de rotacin de las ruedas. Caracteriza dimensiones y parmetros de la rueda. Plano normal (n): Plano axial (): Plano perpendicular a las generatrices (flancos) de los dientes. Caracteriza dimensiones y parmetros de las herramientas de corte. Plano paralelo a los ejes de rotacin de las ruedas. Caracteriza parmetros asociados con el ancho del engranaje.
Para conservar la constancia de la relacin de transmisin cinemtica en el engranaje los dientes del pin y la rueda deben tener los perfiles conjugados, es decir que : La normal comn a los perfiles en contacto divide a la distancia entre centros en dos segmentos inversamente proporcional a las velocidades angulares de las ruedas. Esta condicin de contacto de los dientes entre el pin y la rueda se observa si ellos engranan correctamente con la cremallera de referencia. Los parmetros del perfil de la cremallera de referencia pueden ser determinados de aquellos perfiles bsicos ms difundidos y normados. Una de las formas ms difundidas de altura y ngulo de flanco de los dientes del perfil de referencia en las cremalleras bsicas corresponde a : = 20, ha* = 1 y c* = 0,25, aceptada en la norma japonesa JIS B 1701-72, la norma polaca PN-78/m-88503, la norma sovitica GOST 13755-68, la estadounidense AGMA 201.02-68 y la norma internacional ISO 57-74. Otras formas difundidas de perfil de referencia en las cremalleras bsicas son presentadas en la tabla 1.
Tabla 1.2 - Valores de perfiles de referencia de cremalleras bsicas.
ha*
1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,20 1,00 1,00 1,00
c*
0,25 0,25 0,25 0,25 0,35 0,40 0,50 0,25 0,25 0,157
F*
0,250 0,300 0,375 0,400 0,300 0,400 0,300 0,400 0,318 0,470
20,0 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0 22,5 25,0 14,5
F* : factor del radio de curvatura en la zona de transicin del pie diente (F / m).
Figura 1.2- Perfil de referencia de cremallera bsica para herramienta. Es usual adoptar perfiles de referencia iguales para la herramienta y el engranaje, es decir:
Actualmente en varias de las normas relativas a engranajes, editadas por diferentes pases, existe una marcada coincidencia en los valores de mdulo recomendados en la primera serie de preferencia. Con mas frecuencia son empleados los mdulos recomendados en la norma internacional ISO 54-77 : 1 ; 1,25 ; 1,5 ; 2 ; 2,5 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 8 ; 10 ; 12 ; 16 ; 20 ; 25 mm.
Dimetro de referencia: Dimetro de fondo: Dimetro de cresta: Dimetro bsico: Altura del diente: Altura del pie del diente: Altura de cabeza del diente: Paso bsico normal: ngulo de la hlice del diente en cualquier cilindro de dimetro dy :
d = m z / cos
* * # df = d 2 m & $ ha + c x ! % "
h a = 0,5 (da d)
pb = m cos = Wk Wk1
y = tan
1 & d y tan #
$ $ %
! ! "
1 & tan #
1.2.4- Ecuaciones para el clculo geomtrico del engranaje cilndrico de ejes paralelos y contacto exterior.
Anteriormente fueron brindadas algunas de la frmulas bsicas para el clculo de la geometra de una rueda, pero al vincularse dos ruedas mediante su engrane surgen otros parmetros importantes que permiten valoraciones importantes de su montaje y funcionamiento. A continuacin son relacionadas las principales frmulas para el clculo geomtrico de un engranajes cilndrico de ejes paralelos y contacto exterior. Razn de engrane: u = Distancia interaxial:
z2 z1
# cos t ! ! = a cos " wt
;
aw =
a=
m (z 1 + z 2 ) 2 cos
$ %
2 aw
! "
Correccin sumaria:
x = x1 + x 2 =
(inv wt
inv t ) (z 1 + z 2 ) 2 tan
inv wt = tan( wt ) wt
Coeficiente de recubrimiento transversal:
, 0 ,5 * +
(d
a1
d b 12
) + (d
& m $ $ %
a2
be sen m
= +
1.3- Coeficientes de correccin en los flancos de los dientes de evolvente de engranajes cilndricos.
En la practica existen dos mtodos bsicos de elaboracin de los dientes en las ruedas cilndricas: el mtodo de copia y el mtodo de generacin. Durante el mtodo de copia, el borde cortante o la matriz que forma el diente es una copia exacta de la rueda a fabricar o de cierta parte de ella Tallado con fresas de disco y de vstago. Dos mtodos convencionales de copia para el tallado de ruedas dentadas.
En cambio durante el procedimiento de generacin el borde cortante de la herramienta es capaz de crear mediante una rodadura controlada los perfiles de los dientes.
La elaboracin de ruedas dentadas con empleo de fresa madre, es un de los mtodo de generacin ms difundidos para el tallado de ruedas dentadas.
En un amplio rango de fabricacin de ruedas dentadas cilndricas el mtodo de generacin supera al mtodo de copia, pues el procedimiento de generacin permite de forma muy simple variar una gran cantidad de parmetros de las ruedas dentadas con mayor racionalidad y precisin, adems de permitir el tallado de ruedas dentadas con correccin de los flancos de dientes, mediante el conveniente desplazamiento de la herramienta generadora con relacin a la posicin de referencia que se establece entre la rueda tallada y la recta de mdulo en la herramienta empleada.
a) Rueda tallada sin correccin, b) Rueda tallada con correccin negativa, c) Rueda tallada con correccin positiva.
Bsicamente la correccin de los dientes, empleando un desplazamiento radial de la herramienta en el engrane para el tallado, permite el mejoramiento de la resistencia del dentado mediante el trazado del perfil activo de los dientes por diferentes partes de la curva de evolvente de la misma circunferencia bsica. La fabricacin de ruedas con dentado corregido no es ms compleja y costosa que las ruedas no corregidas. Se fabrican en la misma mquina herramienta que las empleadas para ruedas dentadas sin correccin, la diferencia en su elaboracin consiste en que los semiproductos exigidos se hacen con diferentes dimetros.
Por supuesto, que una vez conocidas las expresiones de los epgrafes anteriores, el clculo tcnico de las ruedas con dientes corregidos no presenta dificultades. Relacionada con la correccin en los flancos de los dientes de evolvente de engranajes cilndricos existen mltiples propuestas en dependencia del efecto deseado en el engranaje. A continuacin son expuestas algunas de estas relaciones.
Mediante la correccin puede aumentar la capacidad portante de los engranajes debido a: un aumento del ancho del diente cerca de su base, posibilidad de reducir el nmero de dientes y aumentar respectivamente el mdulo, aumento de los radios de curvatura de las superficies de evolvente, posibilitar el engrane de varios pares dentados cuando uno de ellos pasa por el polo y disminucin de la velocidad del deslizamiento.
Los parmetros principales para evaluar la correccin del dentado son los coeficientes de correccin, que cuantifican el desplazamiento absoluto de la herramienta abs relativo al mdulo:
Efecto en la forma de los dientes del nmero de dientes y el coeficiente de correccin.
x1 =
abs1 m
x2 =
abs 2 m
x = x1 + x2
Es considerado un coeficiente de correccin positivo ( x > 0 ) en caso de un alejamiento de la herramienta, en caso contrario se indica un coeficiente de correccin negativo ( x < 0 ).
Correcciones para ruedas con pequeo nmero de dientes, en las cuales se desea evitar el socavado del fondo del diente.
x ha
"
z sen 2 cos
2 3
Correccin parcial. Si
0 x 0,5 entonces
entonces
Si 0,5 x 0
"
x 1 = x y x 2 = 0 x1 = 0 y x2 = x
Correcciones recomendadas por normativas de algunos pases, cuando no existen limitaciones en la distancia interaxial nominal exigida para el montaje. Segn norma alemana: Segn norma sovitica: Segn norma belga:
x1 = x2 = 0,5
x = 1
x = 0,61 0,0061 z
x = 0,9 0,03 z
"
Correcciones recomendadas para el pin, cuando existe un valor establecido de correccin sumaria para el engranaje. Segn el instituto alemn FZG : x 1 =
x u 1 + u + 1 u + 1 + 0,4 z 2
, & x1 + x 2 x 1 = 0,5 x + * A $ $ 2 % +
donde: A = 0,71 A = 0,61 A = 0,50 A = 0,38 A = 0,23 para = 15,0 para = 17,5 para = 20,0 para = 22,5 para = 25,0
# ! ! "
x1 =
x z2 z1 + z 2
& z2 x1 = x $ $1 z + z 1 2 %
# ! ! "
Adicionalmente, existen recomendaciones con empleo de grficos para una distribucin aceptable del coeficiente de correccin. Algunas de ellas son mostradas a continuacin.
zona recomendada
Grfico de los valores lmites del coeficiente de correccin por aguzado del diente (en funcin de espesor de cresta) y por socavado del fondo del diente.
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1.4 - Descifrado de los parmetros geomtricos fundamentales del dentado de un engranaje cilndrico de contacto exterior y de ejes paralelos.
Las reglas para elaborar los planos de trabajo (de taller) de las ruedas dentadas cilndricas con perfil de evolvente orientan la identificacin de los parmetros geomtricos fundamentales del dentado en la representacin de las ruedas dentadas y en la tabla de parmetros que acompaa el plano.
Mdulo Nmero de dientes ngulo de inclinacin de la hlice Sentido de direccin de la hlice Coeficiente de correccin Clase de precisin Cremallera bsica normalizada Datos para el control de la posicin de los flancos opuestos Dimetro de referencia Nmero de Rueda conjugada dientes Cdigo del plano m z1 x
s h z2
Durante la representacin de las ruedas dentadas en los planos de trabajo se requiere especificar: El dimetro de la circunferencia de cresta (da). El ancho del dentado (b) Dimensiones del destalonado de la cabeza del diente. La rugosidad de los flancos del diente. La profundidad de la correccin longitudinal del diente.
De todos estos parmetros, solo el dimetro de cresta da es importante para la geometra de la rueda y el engranaje, el resto de los parmetros tienen un variado nivel de influencia en la resistencia del engranaje. En la tabla de parmetros incluida en el plano de trabajo de las ruedas dentadas cilndricas es necesario especificar: El modulo (m). La cantidad de dientes (z). El ngulo de inclinacin de la hlice en el cilindro de referencia (). Sentido de la direccin de la hlice para el diente helicoidal. Coeficiente de correccin (x) Clase precisin y el tipo de conjugacin Dimetro de referencia de rueda conjugada (d). Nmero de dientes de la rueda conjugada (z). Parmetros de la cremallera bsica: - ngulo de flanco (presin) ..................() - coeficiente de altura de la cabeza ........(ha) coeficiente de holgura radial ...............(c*) coeficiente de radio de fondo (f*).
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Datos para el control de los flancos opuestos, segn los parmetros seleccionados para el control: a) Control del espesor del diente a una distancia determinada de la cresta.
Fig. Medicin del espesor de un diente con un pie de rey de dentado. Espesor de cuerda . (s). Altura de medicin de sC. . (h)
h s
b)
Fig. Medicin de la tangente base. Longitud de la tangente base: WK (W5). Cantidad de dientes en WK : k (5).
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Con excepcin de los datos para el control de la posicin de los flancos opuestos y el coeficiente del radio de fondo, el resto de los parmetros de la tabla del dentado son fundamentales para el completamiento geomtrico de las ruedas y el engranaje y necesarios a determinar durante el descifrado. Por ello un descifrado conveniente de la geometra de un engranaje debe ser capaz de brindarnos informacin sobre los valores de modulo (m), ngulo de inclinacin de la hlice en el cilindro de referencia (), ngulo de presin de la cremallera (), coeficiente de altura de la cabeza (ha), coeficiente de holgura radial (c*) y coeficientes de correccin (x1 y x2).
da1, da2 : Dimetros de cresta de las ruedas. Esta medicin debe ser realizada con un pie de rey de dimensiones adecuadas y que permita medir la distancia entre la cresta de dientes opuestos diametralmente. La medida siempre ser ms precisa en ruedas con nmero par de dientes. Tambin es prcticamente aplicable en ruedas con cantidad impar de dientes, siempre mejor mientras mayor sea el nmero de dientes. b1, b2 : Ancho de los dientes de las ruedas. El ancho de los dientes ser medido en el plano axial de las ruedas (plano que contiene a los ejes de rotacin de las ruedas). Puede ser empleado un pie de rey, aunque puede ser suficiente una regla con graduaciones en milmetros. Wk1,Wk2: Longitud de la tangente base medida en las ruedas en k dientes. La medida de este parmetro de control es realizada a travs de varios dientes y est dada por la distancia entre dos planos paralelos, que tocan en dos flancos opuestos de los dientes, de forma tal que las caras de medicin del instrumento (pie de rey o micrmetro) estn en contacto con los flancos de los dientes en la tangente a la circunferencia bsica. Esta medida debe ser realizada en un plano normal a los flancos de los dientes. Con el objetivo de realizar una buena medicin de la longitud de la tangente base es requerido que los dientes controlados estn perfectamente limpios. k1, k2 : Nmero de dientes donde se mide la longitud de la tangente base en las ruedas. Generalmente el nmero de dientes donde debe ser medida la tangente base puede ser calculado por frmulas y grficos en dependencia de la geometra del engranaje la cual es desconocida en el momento del descifrado se desconoce. En estos casos, es prcticamente aceptable, una medicin de la longitud base cuando ambas caras de medicin del instrumento son tangentes a los flancos de los dientes y el contacto se realice a la misma altura en los dientes (aproximadamente a la mitad de altura). Puede servir de orientacin los valores dados en la siguiente tabla, obtenidos durante repetidas prcticas de laboratorios del Departamento de Mecnica Aplicada del ISPJAE y corroborada con las recomendaciones brindadas en el Manual de Engranaje de la firma MAAG3.
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Tabla .- Orientaciones del nmero k de dientes para medir la longitud de la tangente base Wk, : ngulo de la hlice 0 20 40 k1 k2 : Nmero de dientes donde se mide la longitud de la tangente base en las ruedas. 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 z1, z2 : Nmero de dientes de las ruedas. 11 18 28 36 44 55 65 75 85 95 100 110 18 28 36 44 55 65 75 85 95 100 110 120 10 16 24 30 42 48 55 65 75 85 95 100 16 24 30 42 48 55 65 75 85 95 100 110 6 9 14 18 24 28 32 36 42 46 50 54 9 14 18 24 28 32 36 42 46 50 54 60
h1, h2 : Altura de los dientes en las ruedas. Esta medicin puede ser realizada con un pie de rey que tenga extensin de profundidad, debe tenerse especial cuidado en realizar la medicin desde la cresta del diente hasta su fondo, en un punto lo ms cercano a la base del diente. aw : Distancia interaxial. Es la distancia entre los centros de rotacin de las ruedas y es un valor que debe ser determinado con relativa precisin. Generalmente en los reductores de velocidad y cajas de velocidades la distancia interaxial de las ruedas dentadas engranadas coincide con nmeros de preferencia establecidos, por lo que puede ser de ayuda el conocimiento de estos valores al determinar el valor de la distancia interaxial nominal. Esta magnitud puede ser medida tomando como referencia los centros de ejes de los rboles que soportan las ruedas, o preferiblemente como la suma de los radios de los agujeros de alojamiento de los rodamientos y el espesor de separacin entre ellos. : Angulo de inclinacin de la hlice en el cilindro de referencia. Este parmetro de las ruedas del engranaje es quizs de los ms difciles de precisar, cuando no se est en presencia de ruedas con dientes rectos ( = 0) o cundo no se dispone del equipo requerido para el control de la inclinacin de la hlice de los dientes. Estos equipos son generalmente de elevados precios en el mercado internacional y solo se justifica su adquisicin en centros donde el intenso empleo del comprobador de hlice permita reponer en un plazo de tiempo aceptable la inversin realizada. La mayora de los comprobadores de hlice basan su fundamento en un trazador patrn que permite un movimiento combinado de traslacin y rotacin controlado.
Esquema de un comprobador de hlice con gua y disco intercambiable. Siendo: 1- Trazador deslizante para inspeccin de la hlice. 2- Disco gua con ranura a un ngulo b. 3- Corredera gua. 4- Disco del circulo bsico db.
Cuando no se disponen de comprobadores de hlices o equipos auxiliares para medir el ngulo de inclinacin del diente en el cilindro de referencia, es necesario recurrir a procedimientos de medicin menos precisos, pero tambin ms simples como el conocido y denominado: huella de contacto de la cresta. Con este fin, la cresta de los dientes de las ruedas son untadas ligeramente con aceite (tinta sera preferible), de
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forma tal que permita dejar una clara huella al hacer rodar la rueda en lnea recta sobre una superficie limpia, lisa y blanca. En esta huella es posible medir con cierta precisin el ngulo de inclinacin de la hlice del diente en la cresta a .
huellas de las crestas
recta de gua
Fig. Huellas marcadas en una superficie plana por crestas de dientes untados con aceite, al hacer rodar la rueda en lnea recta.
El mdulo, o su semejante diametral pitch convertido a mdulo, puede ser determinado haciendo engranar varias herramientas de corte con las ruedas dentadas, aquella con la cual exista un engrane perfecto tendr el mismo mdulo que el empleado para el tallado de las ruedas. Este procedimiento, aunque simple, tiene la limitante de requerir un juego completo de herramientas para dar respuesta a todas las soluciones, por ello es muchas veces necesario aplicar un mtodo basado en la resta de las longitudes de las tangentes bases en nmero de dientes consecutivos. El procedimiento toma en consideracin que la diferencia antes mencionada coincide con el paso bsico del engranaje y su solucin matemtica es bastante sencilla.
Un anlisis de la geometra bsica del engranaje en el plano normal permite conocer que: W k = ( k 1).p b + s b (mm)
Wk 1 = ( k 2 ).p b + s b (mm) w k w k 1 = ( k 1) p b + s b ( k 2 ) p b s b
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p b = Wk Wk 1 = m cos m = ( W k Wk 1 ) / ( cos )
(mm) (mm)
En la frmula para evaluar el mdulo, el valor del ngulo de flanco () debe de ser supuesto. Como el mdulo es una magnitud normalizada, prcticamente es posible definir su valor suponiendo = 20, pues aunque el ngulo de flanco asumido inicialmente no sea correcto, debido al valor discreto y significativamente diferentes entre los mdulos de las series de normalizacin, debe ser desigual en varios grados el ngulo de presin para que se incurra en un error al evaluar inicialmente el mdulo.
: ngulo de flanco.
Una de las vas posibles para determinar el ngulo de flanco del perfil de la cremallera bsica de referencia del engranaje es comparando la suma de las longitudes tericas de las tangentes bases de ambas ruedas (Wt1k y Wt2k) con el resultado de la suma de las longitudes de la tangente base medidas en las ruedas (W1k y W2k). El anterior procedimiento se realiza para diferentes valores de y en aquel valor que las sumas de las tangentes presente ms similitud corresponder al valor de ms apropiado al ngulo de flanco del perfil de la cremallera bsica de referencia empleado en el engranaje a descifrar. La aplicacin de la frmula 6 tiene como ventaja que no requiere del conocimiento de las correcciones del perfil de los dientes de las ruedas y solo requiere evaluar el ngulo de engranaje en el plano transversal tw. A continuacin es expuesta la deduccin matemtica que demuestra lo antes expresado:
Wt 1k = m cos [ ( k 1 0,5 ) + 2 x 1 tan + z 1 inv t ] Wt 2 k = m cos [ (k 2 0,5 ) + 2 x 2 tan + z 2 inv t ] Wt k = Wt 1k + Wt 2 k Wt k = m cos [ ( k 1 + k 2 1) + 2 tan ( x 1 + x 2 ) + ( z 1 + z 2 ) inv t ]
Conociendo que el trmino 2 tan ( x 1 + x 2 ) = ( z 1 + z 2 ) inv tw ( z 1 + z 2 ) inv t tendremos que la suma de las longitudes tericas de las tangentes base es igual a:
Wt k = Wt 1k + Wt 2 k = m cos [ (k 1 + k 2 1) + ( z 1 + z 2 ) inv tw
Siendo:
(mm)
a=
m ( z1 + z 2 ) (mm) , 2 cos
En la siguiente tabla se presenta un caso en que el ngulo de presin = 20 es el correspondiente al del engranaje en proceso por observarse una coincidencia prcticamente exacta entre la suma de las longitudes tericas de las tangentes bases de ambas ruedas (Wtk=Wt1k+Wt2k) con la suma de las longitudes de la tangente base medidas en las ruedas (Wtk=Wt1k+Wt2k).
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Tabla Evaluaciones de diferentes Wtk=Wt1k+Wt2k y Wtk=Wt1k+Wt2k para estimar el valor de ngulo de presin en un engranaje en proceso de descifrado. Datos Iniciales: Rueda 1: Nmero de dientes z1 = 17 Longitud de tangente base w3 = 39,90 mm Rueda 2 Nmero de dientes z2 = 52 Longitud de tangente base w5 = 71,68 mm Engranaje m = 5 mm = 11 aw = 180 mm ngulo de presin propuesto 14,5 22,5 20 ngulo de engranaje tw 19,25 23,74 25,91 0,01324 0,02546 0,03357 inv tw 110,87 111,57 112,28 Wtk=Wt1k+Wt2k 111,58 Wtk=Wt1k+Wt2k x1, x2 : Coeficientes de correccin. Conociendo la interrelacin geomtrica entre la longitud de la tangente base y el coeficiente de correccin puede ser obtenido el valor del coeficiente de correccin de los dientes para cada una de las ruedas engranadas. , Wk 1 ) 1 * ( k 1 0,5 ) z 1 inv t ' x1 = 2 tan + m cos ( , Wk 2 ) 1 * (k 2 0,5 ) z 2 inv t ' x2 = 2 tan + m cos ( Una forma de corroborar estos resultados es comparando la suma de x1 y x2 con el valor de correccin sumaria del engranaje x, si los valores son prcticamente aceptables el descifrado de los parmetros geomtricos ha sido satisfactorio, en caso contrario convendra revisar los clculos, las mediciones realizadas o el valor de ngulo de flanco () aceptado .
x = x1 + x 2 =
( z1 + z 2 )
La validez de estos resultados est en dependencia de la calidad de los datos iniciales obtenidos mediante mediciones en el dentado de las ruedas. c* : Coeficiente de holgura radial. El valor del coeficiente de holgura radial de la cremallera bsica del engranaje usualmente coincide con el existente entre las ruedas engranadas, si los dientes en las dos ruedas presentan la misma altura. La deduccin de este valor puede ser obtenido mediante el empleo de las siguientes frmulas.
c*2
[ = [a
] 0,5 ( da + da ) + h ] / m
1 2 1
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En caso de disponerse de los calibres requeridos y la posicin del dentado engranado permite que la magnitud de la holgura radial pueda ser medida, simplemente puede ser calculado el coeficiente de holgura radial como:
c*1,2 = c1,2 / m
ha* : Coeficiente de altura de la cabeza. Conociendo los parmetros geomtricos anteriormente explicados pueden ser deducidas las frmulas para determinar los valores de los coeficientes de altura de la cabeza. Generalmente estos valores son iguales para los dientes del pin y de la rueda, por supuesto que diferencias en estos valores pueden ser atribuidas a imprecisiones en las mediciones o al empleo de dientes con alturas diferentes, debido a un recortado arbitrario de sus crestas en la elaboracin de los semiproductos.
h *a1 =
h *a 2
Conclusiones.
da 2 2 a w + d1 + x1 2 m da 2 a w + d 2 = 1 + x2 2m
(mm)
El procedimiento presentado puede ser organizado mediante el empleo de las siguientes tablas.
Tabla 1- Datos iniciales para la obtencin de los parmetros del dentado. Parmetros Unidades Distancia interaxial mm Ancho de diente mm Nmero de dientes Altura de diente mm Dimetro de cresta mm Longitud de tangente base mm Nmero de dientes de medicin Longitud de tangente base mm Nmero de dientes de medicin mm Angulo de la hlice en cresta Tabla 2- Organizacin de los clculos Parmetro unidad mm m mm mm Definir t a mm tw mm Wtk mm Wk Definir ms cercano x1 x2 x1 + x2 x Definir ms cercano c* ha* Smbolo aw b z h da Wk k Wk-1 k-1 a =20,0 Pin Rueda
rueda 1 2 e 1 2 e e e e e e 1 2 e e 1 2 1 2
=14,5
=17,5
=22,5
=25,0
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2.1- Normas ms conocidas para el clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos de ejes paralelos.
2.1.1- Normas y Reportes Internacionales (ISO).
De las numerosas agrupaciones tcnicas de ISO (siglas aceptadas internacionalmente para identificar a la Organizacin para la Normalizacin Internacional), ha sido designado el Comit Tcnico 60 (ISO TC60) para dedicarse plenamente a la elaboracin, discusin y aprobacin de las Normas Internacionales referidas a engranajes. Desde 1993, la secretara de ISO TC60 corre a cargo de la Asociacin Americana de Fabricantes de Engranajes (en ingles, American Gear Manufacturers Association, AGMA) y es dirigida por William A. Bradley, quien es actualmente Jefe de la Divisin Tcnica de AGMA y personalidad de gran prestigio tcnico e intelectual entre especialistas vinculados con los engranajes. Anteriormente el Instituto Belga de Normalizacin haba sido responsabilizado con la conduccin del mencionado Comit Tcnico, bajo la direccin del Dr. M.J.Sprengers. Hasta el mes de Diciembre del 2000, ISO TC60 presentaba aprobadas 22 Normas ISO y 8 Reportes Tcnicos (TR). De estas normas, son dirigidas al clculo de la capacidad de carga de los engranajes cilndricos las siguientes:
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ISO 6336-1 : Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos de dientes rectos y helicoidales. Introduccin y factores de influencia general. ISO 6336-2 : Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos de dientes rectos y helicoidales. Clculo de la durabilidad superficial (picadura). ISO 6336-3 : Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos de dientes rectos y helicoidales. Clculo de la resistencia en el pie del diente. ISO 6336-5 : Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos de dientes rectos y helicoidales. Resistencia y calidad de los materiales. ISO-TR10495 : Clculo de la vida de servicio en condiciones de carga variable, para engranajes cilndricos. ISO-TR13989-1: Verificacin de la resistencia de los flancos de los dientes al desgaste adhesivo. Criterio de temperatura de flash. ISO-TR13989-2: Verificacin de la resistencia de los flancos de los dientes al desgaste adhesivo. Criterio de temperatura media. Derivada de la Norma ISO 6336, dirigida a engranajes con aplicacin general, se han realizado un grupo de propuestas de normas con aplicaciones ms especificas, como son los casos de: ISO-CD9085-1: Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos industriales. ISO-CD9085-2: Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos industriales. Clculo simplificado. ISO-CD9084 : Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos para altas velocidades. ISO-CD9083 : Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos con aplicacin en la marina. ISO-CD9082 : Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos con aplicacin en vehculos. ISO-CD9081 : Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos con aplicacin en la aviacin.
AGMA Staff, Keeping the World in Motion , Machine Design, Sept. , N 12, 1991
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los engranajes. De ellas, directamente asociadas al clculo de la capacidad de carga de los engranajes cilndricos son las siguientes normas AGMA: ANSI/AGMA2001: Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos con dientes de evolvente. (sistema ingles). ANSI/AGMA2101: Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos con dientes de evolvente. (sistema mtrico). AGMA 370.01 : Manual de diseo de engranajes cilndricos.
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premisas tericas de la frmula de partida con las condiciones reales de carga en las superficies de los dientes designando los esfuerzos admisibles de contacto determinados por los experimentos por aquellos calculados con la frmula bsica.
FN
FN
H =
E 1 1 2
E 1 E 2
2
)+ E 2 (1 1 ) ]
2
Fn l red
(MPa)
En la ecuacin anterior, empleada como ecuacin bsica para el clculo de los esfuerzos de contacto en un engranaje cilndrico con dientes de perfil de evolvente y contacto exterior, los trminos son: E1 y E2 : Mdulo de elasticidad de los materiales de los dientes del pin y de la rueda (MPa). 1 y 2 : Coeficiente de deformacin transversal (Poisson) del material de los dientes del pin y de los dientes de la rueda. be : Ancho de engrane (mm). : Fuerza normal en el flanco de los dientes (N). Fn red : Radio de curvatura reducido en el polo del engranaje. (mm) Para engranajes cilndricos de ejes paralelos con contacto exterior y dientes rectos :
red =
d1 cos tan t u 1 2 = 2 + 1 2 (1 + u )
(mm)
30
Para engranajes cilndricos de ejes paralelos con contacto exterior y dientes helicoidales:
(mm)
red =
(mm)
en caso de
= 0
1
0 < < 1
en caso de
3 be 4 be entonces l = cos b
entonces l = entonces l =
(mm)
(mm)
en caso de
be , 4 cos b * 1 + * + 3
) ' ' (
Sustituyendo en la ecuacin bsica de Hertz, las frmulas para la determinacin del radio reducido, la longitud sumaria y la fuerza normal en los dientes, y luego de realizar las agrupaciones necesarias, es obtenida la siguiente ecuacin para el clculo de los esfuerzos de contacto:
H = Z H Z E Z Z
donde:
Ft K A K V K H K H (u + 1) d1 b e u
(MPa)
ZH, ZE, Z, Z : Son coeficientes obtenidos por un agrupamiento de trminos durante la deduccin de la formula para el clculo de los esfuerzos de contacto. KA, KV, KH, KH : Son factores obtenidos de forma experimental, con una fundamentacin terica, cuyos objetivos son modificar el valor de la carga nominal terica y ajustarlo a un valor de carga nominal de clculo. Ft : Fuerza tangencial nominal (N).
Ft =
2000 T1 d1
(N)
T1 : Torque nominal en el pin (Nm). d1 : Dimetro de referencia del pin (mm). be : Ancho de engrane (mm). u : Razn de engrane.
31
El factor ZE toma en consideracin la influencia de las propiedades elsticas del material de los dientes en los esfuerzos de contacto.
ZE =
E 1 1 2 2
E 1 E 2
)+ E 2 ( 1 1 2 ) ]
(MPa1/2)
En el caso de igualdad de material entre los dientes del pin y de la rueda tendremos que E1 = E2 = E y
ZE =
2 1 2
(MPa1/2 )
La tabla 2.1 ofrece diferentes valores del factor ZE para distintas combinaciones de materiales empleados, con mayor difusin en la fabricacin de ruedas dentadas actuales. Tabla 2.1- Factor de Elasticidad ZE. Material de los dientes en el pin Acero Material de los dientes en la rueda Acero Acero Fundido Hierro Fundido de Grafito Esferoidal Hierro Fundido de Grafito Laminar Bronce al Estao ZE (MPa1/2) 189,8 188,9 181,4 162,0 159,8
Acero Fundido
Acero Fundido Hierro Fundido de Grafito Esferoidal Hierro Fundido de Grafito Laminar
173,9 156,6
32
ZH =
Algunos valores del factor ZH para ciertos tipos de engranajes son dado a continuacin como referencia : ZH = 2,50 ZH = 2,28 ZH = 2,30 ZH = 1,90 ZH = 2,30 cuando = 20 , x = 0,00 y = 0 cuando = 25 , x = 0,00 y = 0 cuando = 20 , x = 0,00 y = 25 cuando = 20 , x = 0,00 y = 45 cuando = 20 , x = 0,72 y = 0
= 0)
Z =
Z = Z =
4 3
1 4 3 (1 ) +
Z =
cos
33
El factor KA permite ajustar la fuerza nominal Ft, para compensar los incrementos de la carga en el engranaje debido a fuerzas externas. Estas carga externas dependen de las caractersticas de la mquina movida y la motriz, como tambin de las masas y rigidez del sistema, incluyendo los rboles y acoplamientos empleados. El factor KA es definido como la relacin entre el torque mximo del ciclo y el torque nominal. Generalmente son orientadas dos formas de valorar la magnitud de KA, una de ellas recomienda el establecimiento de los valores exactos a travs de un anlisis de la experiencia de servicio en una aplicacin determinada y mediante mediciones prcticas, en cambio si no se dispone de los equipos necesarios o la experiencia en explotacin suficiente puede ser empleada la otra opcin, ms simple pero menos precisa, basada en tablas de orientacin. Las tablas 2.2 y 2.3 son dos de las formas ms frecuentes de ser presentadas las tablas de orientacin del valor del factor KA. Tabla 2.2 - Valores recomendados del factor por aplicacin de carga KA segn ISO 6336-1, en dependencia del tipo de trabajo de la mquina motriz y la movida. Trabajo caracterstico de la mquina movida uniforme choques ligeros choques moderados choques fuertes Trabajo de la mquina motriz choques choques ligeros moderados 1,25 1,50 1,35 1,60 1,50 1,75 1,75 2,00
Tabla 2.3 - Valores recomendados del factor por aplicacin de carga KA segn la firma MAAG, para engranajes en reductores y multiplicadores. Mquina motriz motor Motor de combustin sincrnico interna 1,35 1,50 1,60 ----1,75 1,35
34
El factor KH en unin del factor Z ajusta la distribucin de carga entre los dientes engranados en la lnea prctica. El termino Z considera una distribucin de la carga entre los dientes segn el coeficiente de recubrimiento y la rigidez del engrane, pero KH ajusta esta distribucin considerando que los errores de elaboracin pueden producir sobre la lnea prctica de engrane que exista solo un par de dientes en contacto, incluso para casos de engranajes con coeficiente de recubrimiento transversal mayor de 2. Una de las formas simplificadas para evaluar con cierta exactitud este factor, es brindada en siguiente tabla. Tabla 2.4 - Factor de carga transversal KH segn Norma ISO 6336-1 (mtodo C). mayor de 100 N/mm menor de 100 N/mm Ft KA /be Grado de precisin (ISO 1328-1) 5 6 7 8 todos dientes 1 1,2 endurecidos rectos 1,00 1,00 1,10 1,20 2 Z helicoidales dientes no endurecidos 1,00 1,10 1,20 1,40
rectos
1,00
1,00
1,00
1,10
helicoidales
1,00
1,00
1,10
1,20
Nota : Si solo una de las ruedas del par dentado tuviera sus dientes endurecidos, entonces debe ser usado un
valor medio de KH. Si las ruedas tuvieran diferentes grados de precisin, debe ser tomado la menor precisin en la seleccin del valor (usualmente es la rueda).
F + Ft Kv = d Ft
35
Fd : Incremento dinmico de la carga en los dientes, debido a la respuesta dinmica del engranaje a la excitacin producida por los errores de transmisin, sin incluir la fuerza tangencial nominal trasmitida [N]. Ft : Fuerza tangencial nominal trasmitida [N].
Figura 2.2 - Modelo de anlisis del engranaje de dos ruedas cilndricas con contacto exterior, para el clculo del coeficiente de carga dinmica, segn el mtodo B de la Norma ISO 6336-1. El modelo de anlisis previsto para evaluar KV considera la influencia de la frecuencia de resonancia en el incremento de la carga dinmica en los dientes, segn es mostrado en la figura 2.3, aunque para ciertos casos los valores esperados no son lo suficientemente precisos, pues no es considerada la influencia de otras etapas de la transmisin en el engranaje analizado, ni los efectos que puede producir la vibracin torsional en todo el sistema de transmisin, entre otros aspectos. Las frmulas para evaluar KV corresponden con los siguientes cuatros regmenes, definidos al considerar la posible resonancia del engranaje y la relacin entre la frecuencia de rotacin del pin n1 y la frecuencia de resonancia nE1 : II Kv [n1/nE1 0,85] I. Rgimen subcrtico. II. Rgimen de resonancia. [0,85 < n1/nE1 1,15] III [1,15 < n1/nE1 <1,5]] III. Rgimen intermedio. IV I [n1/nE1 1,5] IV. Rgimen supercrtico.
0,85 1,15 1,50
N=n1 / nE1
Figura 2.3 - Comportamiento del coeficiente de carga dinmica Kv en dependencia de la razn de resonancia (N = n1 / nE1), para una carga nominal constante en los dientes, segn el mtodo B.
36
Para establecer el rgimen de trabajo del par de ruedas analizadas, es empleado el factor adimensional N, denominado Razn de Resonancia y calculado para el modelo de la figura 2.2 segn la ecuacin (2) :
N=
donde :
m red n z1 = 1 n E1 30000 c n1
n1 : frecuencia de rotacin del pin (min-1). z1 : nmero de dientes en el pin. c : rigidez media por ancho de diente en el engrane (N/(mm.m)), mred : masa por unidad de ancho de ruedas, reducida y ubicada en la lnea de engranaje (kg/mm). Para el clculo de la masa reducida mred, pueden ser empleados los procedimientos clsicos de Teora de Mecanismos y Mecnica Terica. Para el caso particular de un par de ruedas cilndricas con contacto exterior puede ser empleada la ecuacin siguiente :
m red =
donde :
(kg/mm)
I1*, I2* : momentos polares de inercia de las masas de las ruedas, por unidad de ancho (Kg.mm2/mm). rb1 , rb2 : radios bsicos de las ruedas (mm). Para caracterizar la rigidez media del engrane es empleado el valor medio de rigidez de todos los dientes en el engrane. En clculos aproximados, la siguiente ecuacin es apropiada para el caso de engranajes cilndricos con valores de coeficientes de recubrimiento transversal 1,2 y ngulos de hlice 456.
(N/(mm.m))
La rigidez de un par de dientes c en la anterior ecuacin es considerada como la rigidez mxima del par de dientes en contacto durante su trayectoria por la lnea de engranaje. Este valor es aproximadamente igual a la mxima rigidez del par de dientes en la zona en que solo ellos trasmiten la carga. Para una carga especifica en los dientes del engrane mayor de 100 N/mm, es orientada la siguiente ecuacin para calcular la rigidez del par de dientes. c ' = 0,8 c ' th C R C B cos ( ) (N/(mm.m)) donde : : ngulo de la hlice de los dientes en el cilindro de referencia. CR : factor por tipo de rueda. Para ruedas macizas debe ser tomado CR = 1, en caso de ruedas con vaciados en sus llantas puede ser tomado hasta un valor mnimo de CR = 0,7. CB : factor por tipo de cremallera bsica. Para engranajes con cremallera bsica de referencia segn ISO 53 -1974 puede ser empleado CB = 1, para otras condiciones es orientado evaluar como : C B = 1 + 0,5 1 + * fp h * fp 1 0,02 20
)]
)]
Hohn, B., Calculation of the Mean Value of Mesh Stiffness , Doc. 690 en ISO/TC60/WG6, Munich 1997
37
*fp : factor del radio de curvatura en el pie de la cremallera de referencia. h*fp : factor de altura del pie del diente en la cremallera de referencia. : ngulo de flanco del perfil del diente en la cremallera de referencia (). cth : rigidez terica de un par de dientes engranados (N/(mm.m)).
El valor de la rigidez terica cth puede ser obtenido mediante la siguiente ecuacin y la tabla 2.5.
C5 x1 C2 C3 C7 x2 & 2 2# ! c th = $ C C x C x C x C x + + + + + + + + 6 2 8 1 9 2 1 4 1 $ ! z z z z % " v1 v2 v1 v2
'
(N/(mm.m))
donde : x1 , x2 : coeficientes de correccin de los dientes del pin y de la rueda. zv1 , zv2 : nmero de dientes de las ruedas equivalentes (virtuales). Tabla 2.5- Valores de los coeficientes C1 ,C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, C9 . Unidades en (N/(mm.m)).
C1 0,04723 C2 0,15551 C3 0,25791 C4 -0,00635 C5 -0,11654 C6 -0,00193 C7 -0,24188 C8 0,00529 C9 0,00182
Los errores inevitables, durante la elaboracin de las ruedas dentadas, en la magnitud del paso y la forma del perfil , as como los desplazamientos elsticos de los dientes bajo carga, provocan cierta irregularidad del movimiento en la rueda conducida a pesar que la rueda motriz gire uniformemente. Esta irregularidad del movimiento provoca cargas dinmicas sobre los dientes y el trabajo del engranaje con vibraciones y ruidos. Las principales cargas dinmicas en los dientes de las ruedas se producen al engranar los dientes y desengranar el par de dientes precedente. Para conseguir el trabajo sin colisiones, es necesario que los dientes al trasmitir la carga establezcan contacto sobre la lnea de engrane, es decir, que sean iguales los pasos de los dientes de las ruedas engranadas y que los perfiles de los dientes garanticen que la normal al punto de contacto pase por el punto de tangencia de las circunferencias primitivas. Por ello, a pesar de que las ruedas se fabricaran con absoluta exactitud, tendran lugar las colisiones, ya que las deformaciones, inevitables de los dientes a causa de la carga, influyen en el engrane del mismo modo que los errores del paso o del perfil. Adems de la influencia que ejercen los errores de fabricacin en los valores de cargas dinmicas, es necesario considerar el efecto que produce la inevitable variacin de la rigidez de los pares de dientes engranados, originada por la variacin del nmero de dientes en contacto y la posicin ocupada por ellos en la lnea practica del engrane.
Cth [N/(mm. m)] 16 14 12 10 8 6 4 2 0 Lnea de engranaje
2 pares 1 par
2 pares
Figura 2.4- Rigidez de un par de dientes helicoidales (.z1 = 53 z2 = 65 m = 1,5 = 15 x1 = 0 x2 = -0,08 = 1,7 = 1,1 Ft/b = 484 N ).
Lnea de engranaje
Figura 2.5- Rigidez en un engrane de dientes rectos a lo largo de la lnea de engranaje, para 1,2 1,8.
30
Segn puede ser observado en la figura 2.4, la rigidez de un par de dientes engranados vara en dependencia de la zona del contacto. Pero ms significativa es la variacin de la rigidez cuando es analizado el comportamiento conjunto de los pares de dientes engranados a lo largo de la lnea prctica, como es apreciable en la figura 2.5. Esta variacin de la rigidez provoca una influencia significativa en la redistribucin no uniforme de la carga sobre los dientes y produce deformaciones abruptas que generan cargas dinmicas apreciables La influencia en la carga dinmica de la precisin del engrane y la variacin cclica de la rigidez es considerada en el clculo del coeficiente de cargas dinmicas mediante los siguientes parmetros adimensionales :
Bp = c fpbeff K Ft A be
'
Bf =
c fteff K Ft A be
'
Bk = 1
c Ca K Ft A be
'
siendo : Bp , Bf , Bk: Coeficientes modificadores de la carga dinmica nominal por efecto de errores del perfil, el paso y variaciones de la cresta del diente. KA : coeficiente de aplicacin de la carga. be : ancho de engrane (mm), fpbeff : desviacin efectiva del paso bsico despus del asentado (m) fteff : desviacin efectiva del perfil del diente despus del asentado (m) Ca : cantidad de modificacin del perfil en la cresta del diente (m). En caso de no ser conocidos los valores de desviacin efectiva del paso bsico y del perfil del diente despus de producirse el ajuste funcional, ellos pueden ser estimados mediante las siguientes frmulas :
f teff = f f y f
(m)
fpb : desviacin del paso bsico (m) segn ISO 1328-1. ff : desviacin del perfil (m) segn ISO 1328-1. yp : asentamiento permisible para el paso (m). yf : asentamiento permisible del perfil (m). donde : Para dureza superficial en el diente: Para dureza volumtrica en el diente: siendo
fpb (m) ; y f =
Hlim : Esfuerzo lmite por fatiga superficial del material, para un contacto intermitente (MPa).
Kv = 1 + (C V 1 B p + C V 2 B f + C V 3 B k ) N
31
Tabla 2.6 - Valores y frmulas para el clculo de los factores CV . Coeficientes 1 < 2 > 2 CV1 CV2 CV3 CV4 CV5 CV6 0,32 0,34 0,23 0,90 0,47 0,47
(0,57 0,05 ) (
( 0,096 (
0,32
0,57 0,3
156 ,
144 ,
0,12 174 ,
0,47
Kv = 1 + (C V 1 B p + C V 2 B f + C V 4 B k
Kv = C V 5 B p + C V 6 B f + C V 7
La anterior ecuacin es aplicable en la zona donde la razn de resonancia toma valores superiores a 1,5. Los factores CV5 y CV6 pueden ser obtenidos de la tabla 2.6, en cambio el factor CV7 debe ser evaluado como :
C V 7 = 0,75
32
Kv = Kv ( N=1,5 ) +
(1,5 N )
0,35
Kv ( N=1,15 ) Kv ( N=1,5 )
Es considerado un rgimen subcrtico de resonancia para el engrane. Se asume que el pin y la rueda son masas aisladas. El clculo orientado es para valores de cargas especficas Ft.KA/be 100 N/mm.
A partir de las consideraciones anteriores, el coeficiente de carga dinmica para engranajes cilndricos de dientes rectos o de dientes helicoidales con un coeficiente de recubrimiento axial mayor que 1 ( 1), puede ser calculado mediante la siguiente expresin :
Para engranajes cilndricos con dientes helicoidales y coeficiente de recubrimiento axial menor que 1 el valor del coeficiente de carga dinmica es determinado mediante la interpolacin lineal del valor de Kv para dientes rectos y para dientes helicoidales.
Kv = Kv (Kv Kv )
donde: Kv : factor dinmico considerando dientes rectos. Kv : factor dinmico considerando dientes helicoidales con 1. : coeficiente de recubrimiento axial del engranaje analizado.
33
Este es un mtodo mucho ms simple que el anterior, pero prev la influencia de menos parmetros y factores en el clculo del coeficiente de cargas dinmicas. Toma en cuenta las consideraciones del mtodo C, asumiendo que la carga lineal en el diente es de Ft.KA/be = 350 N/mm, un valor aceptado como medio en engranajes industriales. A partir de las anteriores consideraciones la ecuacin para el clculo del coeficiente de carga dinmica es :
, ) A Kv = * ' + A + 200 v (
donde : siendo : C : grado de precisin segn ISO 1328-1 v : velocidad circunferencial (m/s).
A = 50 + 56 (1 B )
B = 0,25 ( C 5 )0 , 667
2.2.1.7.5 Algunas conclusiones del clculo del coeficiente de cargas dinmicas segn ISO.
En la tabla 2.8 son mostrados algunos valores del factor de carga dinmico para engranajes cilndricos de dientes rectos, obtenidos mediante el mtodo C (recomendado para engranajes industriales). Los resultados brindados en la mencionada tabla permiten recomendar las mayores precisiones posibles en la elaboracin de aquellas ruedas dentadas que presenten sus dientes con pequeas carga en explotacin, en estos casos son convenientes los menores errores de paso admisibles para el engranaje. Esto es tambin valido para ruedas dentadas de dientes helicoidales, aunque las carga dinmicas son algo menores. Tabla 2.8 - Algunos valores del coeficiente de carga dinmica KV en engranajes cilndricos de dientes rectos, para grados 6 y 9 de precisin ISO.
z1 V u2 100 1 + u2
m/s 1 5 10
34
Al parecer la realizacin de ensayos (mtodo A) es la nica evaluacin que permite precisar un valor del coeficiente Kv. Pero la realizacin de estas evaluaciones es una tarea difcil con mucho gasto en tiempo y en recursos, por lo tanto, solo se justifica en determinados casos y cuando no se est en presencia de un nuevo diseo. Por ello, contar con un mtodo de clculo seguro, pero no muy conservador, para el clculo del coeficiente de carga dinmica es una de las tareas que se proponen muchos de los estudiosos de la dinmica de los engranajes. A pesar de los muchos esfuerzos realizados para lograr una evaluacin precisa del coeficiente de cargas dinmicas, an existen discrepancias entre los diferentes procedimientos y los resultados que se obtienen a partir de los mtodos de clculo del coeficiente Kv7. Guindose por diferentes metodologas de clculo analtico se pueden obtener, para un mismo engranaje en iguales condiciones de explotacin, valores del coeficiente Kv con diferencias entre un 20% y un 36%, las mayores discrepancias son para engranajes de poca precisin.
1,5
4,5
7,5
2.2.1.8 - Factor de carga en el flanco del diente para esfuerzos de contacto KH.
El factor KH ajusta los esfuerzos calculados en los dientes para posibilitar que sean considerados los efectos de una distribucin no uniforme de la carga en el flanco del diente. Uno de los procedimientos de clculo aceptado en las Norma ISO referidas a la verificacin de la capacidad de carga de los engranajes cilndricos es el denominado mtodo C2, el cual permite tomar en cuenta la influencia de: " La alineacin del engranaje. " Las deformaciones elsticas del conjunto pin - rbol. " Los errores de fabricacin.
7
Gonzlez-Rey, G., y Garca, M.E., Coeficientes de Carga Dinmicas en Engranajes Cilndricos segn ISO 6336 , 3er Congreso Iberoamericano de Ingeniera Mecnica, ISPJAE, Ciudad Habana, 1997
35
Clculos ms exactos que este procedimiento pueden ser encontrados en la Norma ISO 6336 (pero a la vez ms complejos), considerando otras influencias en la alineacin del engranaje como:
" " " "
Deformaciones elsticas causadas no solo por la fuerza en el engrane, sino adems por otras transmisiones vinculadas al engranaje como: correas, cadenas, acoplamientos, etc. Deformaciones elsticas de la rueda y su rbol. Deformaciones elsticas e imprecisiones de fabricacin de la carcaza. Deformaciones y holguras en los rodamientos.
Con este mtodo, es calculable un valor de KH mayor de 2, aunque usualmente el valor verdadero es menor que este. Sin embargo, es recomendable que debe ser reconsiderado el diseo si el valor calculado es mayor que 1.5, por ejemplo aumentando la rigidez del rbol, cambiando la posicin de los apoyos y/o mejorando la exactitud de la hlice. Las siguientes frmulas son bsicas para el clculo del factor de carga en el flanco del diente para los esfuerzos de contacto:
K H = 1 +
2 (Ft K A K V / b e ) 2 Fy C
Fy C
K H =
donde :
K A K V Ft / b e
KA : Factor de aplicacin de carga. KV : Factor de carga dinmica. Ft : Fuerza tangencial (N). be : Ancho de engrane (mm). C : Rigidez del engrane (N/(mm.m)). Es generalmente aceptado un valor de rigidez media del engrane de C = 20 N/(mm.m). Fy : Desalineacin del engranaje despus del asentamiento (m). Este valor coincide con el error total en la direccin de la hlice del diente. Tabla 2.9 - Algunos valores del factor KH, con diferentes cargas en el engrane y desalineaciones Fy , para una rigidez media de C = 20 N/(mm.m). Fy (m) 5 10 15 20 25 30 40 60 Carga lineal en el engrane 300 600 1,16 1,08 1,33 1,16 1,50 1,25 1,66 1,33 1,83 1,42 2,00 1,50 2,31 1,66 2,80 2,00 KA KV Ft / be (N / mm) 900 1200 1,05 1,04 1,11 1,08 1,16 1,12 1,22 1,16 1,27 1,20 1,33 1,25 1,44 1,33 1,66 1,50
36
Se ha podido comprobar que, despus de un periodo de trabajo, las ruedas dentadas engranadas con alguna desalineacin sufren una pequea y favorable modificacin de la desalineacin que atena la distribucin irregular de la carga en los flancos conjugados de los dientes. Este favorable efecto es debido al ajuste durante el funcionamiento de los dientes engranados (asentado), que est en dependencia del material y dureza de los flancos de los dientes y las velocidades de trabajo, por ello:
Fy = Fx y
donde :
(m)
Fy : Desalineacin del engranaje despus del asentamiento (m). Fx : Desalineacin inicial del engranaje sin asentamiento (m). y : Asentado permisible en el engranaje (m). En la literatura especifica y en la misma Norma ISO 6336 es brindada informacin relativa a su clculo aproximado. Algunas de las recomendaciones ms conocidas para evaluar la magnitud del asentado permisible orienta que para dientes de acero con dureza volumtrica sea empleado un asentado permisible igual a :
y =
320 Hlim
Fx
19200 Hlim
(m)
En el caso de dientes de acero cementados, nitrurados o nitrocementados la magnitud de asentado permisible es orientada en la magnitud de: y = 0,15 Fx 6 m Prcticamente la determinacin exacta de la desalineacin del engranaje, a partir de los factores que pueden influir en este aspecto, no es del todo posible, existen orientaciones en literatura especializada y en ISO 6336 donde es planteado que la desalineacin del engranaje puede ser determinada como:
fma : Desalineacin debido a imprecisiones de fabricacin. fsh1 : Desalineacin por deformacin del rbol del pin. fsh2 : Desalineacin por deformacin del rbol de la rueda. fca : Desalineacin por deformacin e imprecisin en la carcaza. fbe : Desalineacin en los cojinetes. fte : Desalineacin por efecto de la temperatura.
Generalmente durante el clculo de la desalineacin del engranaje en ruedas dentadas cilndricas con aplicacin industrial, son consideradas con influencia preponderantes las desviaciones de fabricacin y las deflexiones producidas en el pin y su rbol. Usualmente la desalineacin inicial del engranaje es evaluada como : (m) Fx = 1,33 B 1 f sh1 + B 2 f ma siendo :
fma :Desalineacin debida a imprecisiones de fabricacin. Para evaluar fma se debe tomar la mayor
desalineacin posible, esto se logra considerando la mxima tolerancia de desviacin de la hlice admitida para el pin o la rueda: fma = f. B1 y B2 : Constantes que consideran las modificaciones realizadas en la hlice de los dientes. Son evaluados en la tabla 2.11.
37
Tabla 2.10 - Algunos valores recomendados como mxima tolerancia de desviacin de la hlice f (m).
Grado de Precisin 5 6 7 8 9 Ancho del dentado (mm) 40 .... 100 100 .... 160 10 12 12 16 16 20 25 32 40 50
hasta 40 7 9 11 18 28
modification en cresta
abarrilamiento central
La frmula anterior para el clculo de la desalineacin inicial del engranaje, es empleada en casos de montajes donde no se garantice una ubicacin favorable de la huella de contacto a lo largo de la lnea de contacto, de forma tal que las deformaciones elsticas y las desviaciones por fabricacin no se compensen y ocurra la desalineacin mxima del engranaje. En cambio para engranajes con una verificacin de la posicin favorable del contacto, con ajuste de la transmisin durante el montaje, debe ser empleada la siguiente frmula:
Fx = 1,33 B1 f sh1 f 5
Siendo:
(m)
f5 : mxima tolerancia de desviacin de la hlice para un grado de precisin 5to, segn la tabla 2.10.
Una ubicacin favorable de la huella de contacto permite una mejor distribucin de la carga en el flanco del diente durante la transmisin de la carga. Adems el control de la huella de contacto, garantizando su ubicacin en la zona menos cargada del diente durante las verificaciones de la transmisin con pequea carga, posibilita una disminucin apreciable de la desalineacin efectiva del engrane. El clculo de la desalineacin por deflexin del rbol del pin, est en dependencia del tipo de montaje, de la rigidez del conjunto, de la fuerza actuante, del ancho relativo al dimetro del pin y del perfil de los dientes. En el caso de engranajes cilndricos con dientes de acero rectos o helicoidales, es posible obtener la siguiente ecuacin:
f sh1 =
donde:
K A K V Ft b1
(m)
dsh1 : dimetro medio del rbol (mm). d1 y b1 : dimetro de referencia y ancho del pin (mm). Los trminos l , s , y K son referidos en la tabla 2.13.
38
Tabla 2.12 - Reglas para la determinacin de una posicin favorable de la huella de contacto con los dientes sometidos a pequeas carga.
Ubicacin
T
favorable
T
desfavorable
favorable
desfavorable
39
d1
d sh1
1,15
d1
d sh 1
< 1,15
T
0,48 0,80
0,5.l S
0,5.l
T
-0,48
-0,80
0,5. l
0,5.l
1,33 l s
1,33
S -0,36 -0,60
0,5. l
S -0,60 -1,00
0,5. l
40
Los esfuerzos de contacto admisibles en los flancos de dientes de las ruedas cilndricas son determinados previendo la resistencia al deterioro por picadura. Los valores de esfuerzos admisible son obtenidos a partir de esfuerzos lmites para un contacto intermitente y bajo determinadas condiciones establecidas experimentalmente, posteriormente estos esfuerzos lmites son ajustados a esfuerzos admisibles empleando un conjunto de factores modificadores que permiten precisar el valor del esfuerzo admisible a las condiciones del diseo exigido. En las Normas ISO, referidas al clculo de engranajes cilndricos, es recomendada la siguiente expresin para evaluar el esfuerzo de contacto admisible: (MPa) Hp = Hlim Z N Z L Z V Z R Z W Z X S Hmin Siendo : Hlim : Esfuerzo lmite para una tensin de contacto intermitente (MPa) SHmin : Coeficiente de seguridad para esfuerzos de contacto. ZN : Coeficiente de durabilidad. ZL : Coeficiente de lubricacin. ZV : Coeficiente por velocidad. ZR : Coeficiente por rugosidad del flanco. ZW : Coeficiente por endurecimiento durante el trabajo. ZX : Coeficiente de tamao.
41
Valores de Hlim. (Mpa) 188 + HB 279 + 0,93 (HB -140) 470 + 1,38 (HB - 175) 280 + 1,12 (HB - 150) 345 + HB 630 + 1,35 (HB - 200) 1500 1160 + 7,94 (HRC-50,5) 950 1000 1250
Otras normas recomiendan valores de coeficiente de seguridad para esfuerzos de contacto en funcin de la dispersin de las tensiones lmites en el ensayo y de la probabilidad del fallo. En este caso la Norma BDS 17108-89, desarrollada en Bulgaria, es una clara muestra de ello. Segn la mencionada Norma Blgara, el valor recomendado del coeficiente de seguridad para contacto es SHmin = 1,3, aunque este valor puede ser modificado en caso de que:
"
" "
La estimacin de las cargas reales haya sido realizada con precisin: - para materiales con dureza volumtrica: SHmin = 1,1 - para materiales con dureza superficial : SHmin = 1,2 La rotura puede producir graves consecuencias : SHmin = 1,3 .... 1,4 Es admisible en el trabajo normal de la transmisin un cierto nivel de picadura en los flancos de los dientes sin que ocurra la fractura de ellos : SHmin 1,0.
42
El factor ZN permite graduales aumentos del esfuerzo lmite de contacto durante el clculo de engranajes que soportan un nmero de ciclos de carga menor que el nmero de ciclos bsico establecido durante los ensayos para la determinacin de los esfuerzos lmites por fatiga superficial. Este factor puede ser evaluado segn las siguientes orientaciones : Para dientes de acero templados, cementados o con dureza volumtrica, o para dientes de hierro con estructura perlitica o bainitica : ZN = 1,60 para un nmero de ciclos efectivos de carga menor de 10 . ZN = 1,19 para un nmero de ciclos efectivos de carga igual a 5 106. ZN = 1,00 para un nmero de ciclos efectivos de carga igual o mayor de 5 107. Para dientes de acero nitrurados o nitrocementados, o para dientes de hierro con estructura ferritica ; ZN = 1,30 para un nmero de ciclos efectivos de carga menor de 105. ZN = 1,06 para un nmero de ciclos efectivos de carga igual a 106. ZN = 1,00 para un nmero de ciclos efectivos de carga igual o mayor de 2 106.
5
Para dientes de acero con dureza volumtrica ZX = 1. Para dientes de acero y cementados ZX = 1, si el mdulo es menor de 12 mm. Para dientes de acero y nitrurados ZX = 1 , si el mdulo es menor de 8 mm.
43
Tabla 2.16 - Valores del factor por endurecimiento durante el trabajo Zw, para dientes de acero y rugosidades medias mximas (Rz) en los flancos menor o igual que 6 m, cuando la diferencia de dureza entre los flancos conjugados es mayor de 200 HB.
Dureza menor de los dientes engranados menor o igual que 130 HB 200 HB 300 HB mayor o igual que 470 HB Zw 1,200 1,159 1,100 1,000
50 (mm2/s)
43 89 100 125
El clculo ms preciso de estos coeficientes puede ser obtenido en la norma ISO 6336-2, aunque usualmente se opta por un mtodo simplificado que establece el valor del producto ZL . ZV igual a la unidad, si la viscosidad del aceite es seleccionada adecuadamente para las condiciones de trabajo. Por ello, dependiendo de la rugosidad superficial asociada con la forma de elaboracin, pueden ser orientados los siguientes valores: Para engranajes con dientes rectificados o afeitados:
Z L Z V Z R = 1,00 si la rugosidad mxima media en flanco es no mayor de 4 m. Z L Z V Z R = 0,92 si la rugosidad mxima media en flanco es mayor de 4 m.
Para engranajes con dientes sin rectificar:
Z L Z V Z R = 0,85
44
Fn
Fan
hFn
f
30
rb
an
sFn
Figura 2.7- Modelo de referencia en el clculo de los esfuerzos en la base del diente.
C =
(MPa) (MPa)
s fn b
45
De estos tres esfuerzos, el ms significativo por su magnitud es el correspondiente al esfuerzo por flexin, por tal motivo, y para simplificar el anlisis del esfuerzo resultante en la base del diente, generalmente son despreciados los esfuerzos por compresin y por cortante en el clculo del esfuerzo en la raz del diente (este procedimiento es el seguido en la norma ISO 6336). De tal forma que la ecuacin bsica para determinar los esfuerzos de flexin en la base del diente es:
F cos( Fan ) hFa F = n s fn 2 b 6
(MPa)
Siendo: Fn : Fuerza normal (N). Es considerada toda la fuerza actuando en un solo par y aplicada en la cresta del diente analizado. Fan: Angulo de incidencia de la fuerza normal cuando acta la carga en la cresta. hFa: Altura desde la zona critica por rotura en la raz del diente hasta el punto de interseccin de la lnea de accin de la fuerza normal y el eje de simetra del diente (mm). sfn : Espesor cordal en la zona critica del diente por rotura de su base (mm). b : Ancho del diente en la base (mm). Conociendo la dependencia entre la fuerza normal y su componente tangencial, y empleando valores relativos al mdulo del espesor y de la altura, para generalizar el clculo es posible obtener la siguiente frmula para el clculo del esfuerzo bsico en la raz por flexin del diente:
) , h * 6 Fa cos( Fan ) ' F ' * m F = t * ' b m * & s fn # 2 cos( ) ' $ ! ' * ( + % m "
(MPa)
Por definicin, la relacin entre corchetes se reconoce como el Factor de Forma y se identifica como YFa. Adicionalmente se introducen, para el clculo del esfuerzo por flexin, otros factores que consideran la influencia de concentradores de tensin en la base del diente, la distribucin irregular de la carga en el engrane y la inclinacin de los dientes, entre otros aspectos. La inclusin de estos factores, como coeficientes tericos y prcticos, hace posible la obtencin de una ecuacin bsica para el clculo de los esfuerzos de flexin mucho ms ajustada a la condicin de carga verdadera, permitiendo que su aplicacin al clculo de los engranajes cilndricos sea un reflejo ms fiel de la realidad. Sustituyendo en la ecuacin bsica de los esfuerzos de flexin los referidos factores, y luego de realizar las agrupaciones necesarias, son obtenidas las siguientes ecuaciones para el clculo de los esfuerzos actuantes en la base de los dientes del pin (F1) y la rueda (F2) : Para el pin: = F1
Ft b1 m YFa1 Ysa1 Y Y K A K V K F K F
(MPa)
Para la rueda: F 2 =
Ft b2 m
Donde: Ft : Fuerza tangencial (N). b1 : Ancho del diente del pin (mm).
46
El clculo analtico de este factor se refiere en la Norma ISO 6336-3 y otras de aplicacin en engranajes cilndricos industriales. En el caso de engranajes con parmetros de cremallera bsica correspondientes a los previstos en la Norma ISO 53, su valor puede ser obtenido mediante curvas ploteadas en grficos, en funcin del nmero de dientes y el coeficiente de correccin. A continuacin son presentados 2 grficos del factor YFa y un diagrama de bloque para el clculo del mencionado coeficiente.
Grficos de Yfa para engranajes cilndricos de contacto exterior. Izquierdo con: = 20, ha* = 1, c* = 0,25 y *f = 0,25. Derecho con: Izquierdo con: = 20, ha* = 1, c* = 0,25 y *f = 0,3
47
fp = f m
zn =
z cos
2
b cos
E=
G =
m h fp tan (1 sen )
h fp m + x
fp cos
fp m 2
H=
E # & $ ! zn % 2 m " 3
I =
2G zn
tan H
I 0 , 001
= I
= I
1
48
cos z n cos 2 2 G
2 G2
, cos an G # & & #) cos $ ! ' + 0,5 $ f * h Fa = 0,5 z n * ! % %3 "( cos " + cos Fan
YFa =
6 h Fa cos Fan
(s fn )2 cos
El factor de concentracin de tensiones Ysa es la razn entre el esfuerzo mximo provocado por los concentradores de tensin y el esfuerzo de flexin bsico definido de forma puramente geomtrica. Este factor considera la influencia en el esfuerzo de flexin real del radio de curvatura en el filete de la raz del diente f.
#) ! ' qs ! "' (
qs =
s fn 2 f
El clculo analtico del factor YSA es explicado en la Norma ISO 6336-3 y en otras de aplicaciones especficas de los engranajes cilndricos. Generalmente su valor puede ser obtenido mediante curvas ploteadas en grficos, para diferentes parmetros de la cremallera bsica del engranaje, en funcin del nmero de dientes y el coeficiente de correccin.
49
Como ambos factores consideran la influencia de la forma del diente en el esfuerzo de flexin real, cuando la carga es aplicada en la cresta del diente, ha sido tomada la decisin practica de evaluar el producto de ellos en un solo factor denominado :
zv1 = z1 zv2 = z2
z v1 =
z v2 =
z1 cos 2 ( b ) cos( ) z2
cos 2 ( b ) cos( )
En la tabla 18 son brindados algunos valores del factor YFS en funcin de algunos parmetros geomtricos de la rueda dentada y su cremallera de referencia. Un anlisis de los valores de YFS , en la mencionada tabla, permite apreciar la influencia tan significativa que ejercen en el factor YFS parmetros como : el nmero de dientes virtuales ZV, el coeficiente de correccin x, el ngulo de la cremallera de referencia , el factor de altura de la cabeza del diente ha*, el factor de holgura radial c* y el factor del radio de curvatura en la raz del diente f*. Tabla 2.18 - Valores del factor YFS en dependencia del nmero de dientes virtuales ZV y el coeficiente de correccin x, para diferentes tipos de cremalleras de referencia. Valores del factor YFS =20 ha*=1 c* =0,25 * =0,375
3,94 --3,92 4,36 4,65 3,91 4,10 4,60 3,94 3,98 4,15 3,98 3,96 3,93
ZV
15 15 20 20 20 30 30 30 50 50 50 100 100 100
x
0,5 0 0,5 0 -0,2 0,5 0 -0,5 0,5 0 -0,5 0,5 0 -0,5
4,33 --4,30 4,66 4,95 4,32 4,39 4,85 4,43 4,28 4,38 4,50 4,30 4,18
50
51
52
Y = 0, 25 +
0,75 (cos b ) 2
0,625
1
Y = 1
120
si 30 tomar Y = 1 0, 25
Para
>1
Y = 1
120
si 30 tomar Y = 0,75
53
Una de las formas simplificadas para evaluar con cierta exactitud este factor, es brindada en la siguiente tabla. Tabla 19 - Factor de carga transversal KF segn Norma ISO 6336-1 (mtodo C). Ft KA /be
Grado de precisin (ISO 1328-1)
5 1,00
8 1,20
dientes endurecidos
rectos
1 Y
1,2
1,4
1,00
1,10
1,20
1,40
rectos
1,00
1,00
1,00
1,10
cos b 1 1,2 Y
helicoidales
1,00
1,00
1,10
1,20
cos 2 b
1,4
Nota: Si solo una de las ruedas del par dentado tuviera sus dientes endurecidos, entonces debe ser usado un valor medio. Si las ruedas tuvieran diferentes grados de precisin, debe ser tomado la menor precisin (usualmente es la rueda).
La alineacin del engranaje. Las deformaciones elsticas del conjunto pin - rbol. Los errores de fabricacin. La relacin ancho / altura del diente (be/h) .
& $ be h 2 $ $ % 1+b e h+ b e
Para be / h 3
tomar
K F = K H
h )2
# ! ! ! "
K F = K H 9 / 13
Clculos ms exactos que este procedimiento pueden ser encontrados en la Norma ISO 6336 (pero a la vez ms complejos), considerando otras influencias en la alineacin del engranaje como fueron explicadas anteriormente en el procedimiento de clculo del factor KH .
54
El esfuerzo de flexin admisible en la raz de los dientes de ruedas cilndricas engranadas es determinado previendo la resistencia al deterioro por fractura en la base del diente. Los valores de los esfuerzos admisibles son obtenidos a partir de esfuerzos lmites por fatiga, considerando una flexin intermitente y bajo determinadas condiciones establecidas experimentalmente. Posteriormente estos esfuerzos lmites son ajustados a esfuerzos admisibles empleando un conjunto de factores modificadores que permiten precisar el valor del esfuerzo admisible por flexin bajo las condiciones del diseo exigido. En las Normas ISO, referidas al clculo de engranajes cilndricos, es recomendada la siguiente expresin para evaluar el esfuerzo admisible por flexin del diente:
En el pin :
Fp 1 = Fp 2 =
(MPa)
En la rueda :
(MPa)
Siendo : Flim : Esfuerzo lmite por fatiga por flexin (MPa). SFmin : Coeficiente mnimo de seguridad para esfuerzos de flexin. YN : Factor de durabilidad. Yrel : Factor por sensibilidad relativa de la raz del diente. YRrel : Factor por rugosidad relativa del fondo del diente. YX : Factor de tamao.
55
Tabla 2.20 - Esfuerzos lmites por flexin en la base del diente Flim. Materiales y tratamientos Acero normalizado Acero fundido Hierro fundido nodular Hierro fundido gris Acero al carbono con temple volumtrico Acero aleado con temple volumtrico Acero cementado Acero con temple superficial Acero nitrocementado Acero nitrurado Acero nitrurado Rango de dureza superficial 115 .. 220 HB 145 .. 210 HB 200 .. 300 HB 150 .. 235 HB 150 .. 220 HB 200 .. 360 HB 57 .. 63 HRC 52 .. 57 HRC 52 .. 58 HRC 50 .. 58 HRC 60 .. 65 HRC Valores de
Flim. (Mpa)
240 + 0,90 (HB-115) 210 + 1,08 (HB -145) 380 + 0,70 (HB -200) 100 + 0,55 (HB -150) 380 + 0,38 (HB -120) 550 + 0,86 (HB - 200) 1000 730 780 720 850
Nota : Los esfuerzos lmites en la tabla son validos para una flexin intermitente en la base del diente (carga unidireccional), en caso de cargas en ambos sentidos aplicadas sobre los dientes los esfuerzos limites en la tabla deben ser multiplicados por 0,7.
Otras normas recomiendan valores de coeficiente de seguridad para esfuerzos de flexin en funcin de la precisin de las cargas o las condiciones de trabajo. En este caso, al igual que para los coeficientes de seguridad a esfuerzos de contacto, la Norma BDS 17108-89 es una clara muestra de ello, recomendndose un valor del coeficiente de seguridad para esfuerzo de flexin es SFmin = 1,7, aunque este valor puede ser modificado en caso de : - aceros aleados de gran calidad con precisin de la carga : SF = 1,6 - engranajes que trabajan sometidos a elevadas temperaturas : SF = 2,2 - engranajes sometidos a cargas de impacto : SF = 2,0.
56
El factor YN, toma en cuenta la posibilidad de emplear valores mayores de esfuerzos limites a flexin en la base del diente, cuando se estima que en los dientes de la rueda analizada actuara una cantidad de ciclos de carga menor que el nmero de ciclos bsicos, establecido durante los ensayos para la determinacin de los esfuerzos normales de flexin lmites por fatiga volumtrica. Este factor puede ser evaluado segn las siguientes orientaciones:
! Para dientes de acero con dureza volumtrica y un esfuerzo limite de rotura a traccin superior a 800 MPa, o para dientes de hierro nodular con estructura perltica o baintica, o para dientes de hierro fundido maleable con estructura perltica :
YN = 2,50 YN = 1,73 YN = 1,19 YN = 1,00 para un nmero efectivo de ciclos de carga menor de 10 . para un nmero efectivo de ciclos de carga igual a 105. para un nmero efectivo de ciclos de carga igual a 106. para un nmero efectivo de ciclos de carga igual o mayor de 3 106.
4
! Para dientes de acero cementado, o para dientes de acero con endurecimiento superficial en todo el contorno de la zona de transicin :
YN = 2,50 YN = 1,47 YN = 1,13 YN = 1,00 para un nmero efectivo de ciclos de carga menor de 10 . para un nmero efectivo de ciclos de carga igual a 105. para un nmero efectivo de ciclos de carga igual a 106. para un nmero efectivo de ciclos de carga igual o mayor de 3 106.
3
! Para dientes de acero con un esfuerzo lmite de rotura a traccin menor de 800 MPa, o para dientes de acero nitrurado, o para dientes de hierro con estructura ferrtica ;
YN = 1,30 para un nmero efectivo de ciclos de carga menor de 105. YN = 1,06 para un nmero efectivo de ciclos de carga igual a 106. YN = 1,00 para un nmero efectivo de ciclos de carga igual o mayor de 2 106.
qs =
s fn 2f
57
si x x x x
= = = =
y y y y y y y y y y y y y
zV zV zV zV zV zV zV zV zV zV zV zV zV
18 24 32 38 25 30 38 50 16 22 30 35 45
58
A pesar de ser conocido que el tamao del diente ejerce influencia en la resistencia a la fatiga an es poca la informacin que se dispone de este aspecto. Son pocas las normativas que dan una informacin precisa para evaluar la influencia del tamao en los esfuerzos admisibles, dentro de ellas estn la Norma ISO 63363 y la propuesta de norma ISO/CD 9085-1 que orientan la evaluacin de este factor en dependencia del tipo de material y tratamiento trmico-qumico a que se somete el dentado de las ruedas. Para dientes de acero con dureza volumtrica, o dientes de hierro con estructura perltica o baintica : si si si entonces YX = 1,00 m5 5 < m < 30 entonces YX = 1,03 - 0,006 . m m 30 entonces YX = 0,85
Para dientes de acero con dureza superficial : si si si m5 entonces YX = 1,00 5 < m < 25 entonces YX = 1,05 - 0,01 . m m 25 entonces YX = 0,80
Para dientes de hierro con estructura ferrtica : si si si m5 entonces YX = 1,00 5 < m < 30 entonces YX = 1,075 - 0,015 . m m 25 entonces YX = 0,70
59
III- FRMULAS PARA EL DIMENSIONADO PREVIO DE ENGRANAJES CILNDRICOS SEGN EL CRITERIO DE RESISTENCIA MECNICA.
La primera dificultad con que se inicia un proyecto de transmisiones por engranajes coincide con el hecho de que es necesario conocer todas las dimensiones fundamentales del engranaje y de las ruedas, as como la forma y tamao de los dientes, antes de que se puedan determinar con exactitud las fuerzas y esfuerzos. Aunque la ms antigua informacin disponible sobre el clculo de engranajes, segn estudios realizados por Darley W. Dudley, se han encontrado en el libro A Treatise on Steam Engine (en espaol : Tratado acerca de motores de vapor) de John Farey, publicado por primera vez en 1827, es aceptado por muchos que el verdadero inicio del diseo ingenieril de los engranajes fue dado con los tratados, acerca de engranajes, del estadounidense George B. Grant, en los primeros aos de este siglo. Desde estos inicios hasta la actualidad, la tecnologa especializada en engranajes se ha desarrollado a una velocidad sin precedente, nuevas mquinas herramientas han aparecido continuamente en la escena industrial con inmensas capacidades, modernos procesos de tallado de acabado en dientes con durezas superiores a los 60 HrC y rectificado de CBN (Nitruro de Boro Cbico Cristalino) de los flancos activos de los dientes de las ruedas, son algunos de los ejemplos de la moderna elaboracin rpida y precisa de los engranajes. A pesar de estos avances tecnolgicos, aun el diseo de los engranajes continua siendo un arte poco conocido, que a menudo se resuelve con una combinacin de conocimiento, experiencia y suerte, incluso en muchos casos, los mtodos de tanteo es la nica forma efectiva de disear engranajes. Durante aos la experiencia ha posibilitado producir y emplear transmisiones por engranajes que trabajan satisfactoriamente en la mayora de las aplicaciones, pero las actuales exigencias de mayor precisin, suavidad de marcha y durabilidad de las ruedas dentadas a menudo fuerzan a los proyectistas a buscar alternativas de diseo. La practica generalizada del clculo de engranajes ha hecho necesario estimar la dimensin de los engranajes utilizando mtodos simplificados y luego comprobar esta estimacin, empleando las ecuaciones bsicas ms exactas para verificar la capacidad de carga del engranaje segn las diversas normas vigentes. Uno de los problemas para la obtencin de las expresiones de clculo simplificadas para el dimensionado previo del engranaje es la reduccin de los datos requeridos a un conjunto de simples especificaciones. Estos datos previos exigen normalmente la siguiente informacin : Magnitud y carcter de la carga trasmitida. Frecuencia de rotacin del pin. Razn de engrane. Material y tratamiento empleado en la elaboracin de los dientes. Tiempo previsto de funcionamiento. Relacin entre algunos de los parmetros bsicos del engranaje. Usualmente es empleada la razn entre el ancho y la distancia interaxial.
Un anlisis de las ecuaciones bsicas para verificar la capacidad de carga del engranaje, que permita despejar un parmetro bsico de la transmisin, brinda la posibilidad de obtener frmulas simples para el dimensionado previo del engranaje. Muchas relaciones empricas permiten obtener una dimensin bsica del engranaje y realizar un adecuado proyecto. A continuacin son presentadas algunas frmulas empleadas para el dimensionado previo de los engranajes cilndricos de ejes paralelos.
60
! Para reductores de velocidad de una etapa, compuesto por ruedas cilndricas de dientes cementados y rectificados (segn estudio de una serie de reductores alemanes FLENDER realizado en el ISPJAE, Cuba).
a w = 92....97 3 Mt 2
Donde:
(mm)
aw : Distancia entre centros de ruedas (mm) Mt2 : Momento torsor en la rueda (kNm)
! Para reductores de velocidad de dos etapas, compuesto por ruedas cilndricas con dientes de baja dureza no rectificados (segn estudio de una serie de reductores soviticos PM realizado en el ISPJAE, Cuba).
(mm) (mm)
awrap : Distancia entre centros de ruedas del engranaje rpido (mm). awlen : Distancia entre centros de ruedas del engranaje lento (mm). Mts : Momento torsor a la salida del reductor de velocidad (kNm).
! Para engranajes empleados en cajas de velocidad, compuesto por tres rboles, siendo coaxiales los rboles de entrada y de salida (segn estudio de varias cajas de velocidades en autos ligeros y camiones realizado en el ISPJAE, Cuba).
Para autos ligeros : Para camiones con cajas de 4 velocidades :
a w = 120 3 Mmot
a w = 140 1953 Mmot
Donde :
(mm) (mm)
aw : Distancia entre centros de ruedas (mm). Mmot : Momento mximo del motor (kNm).
Es indiscutible que el dimensionado previo a partir de las dependencias empricas es muy simple, pero no debe de pasar inadvertido que es un procedimiento de empleo solo cuando se desea copiar exactamente una transmisin por engranajes, sin pretensiones de un diseo ptimo o modificaciones del proyecto original.
61
a W 888 ( u + 1) 3
donde:
P ba K n1 u
(mm)
P : Potencia a trasmitir (kW). u : Razn de engrane. n1 : Frecuencia de rotacin del pin (min-1). K : Factor auxiliar de clculo (tabla 3.1) ba = be / aW : Ancho relativo a la distancia entre centros. Como orientacin pueden servir los siguientes valores:
ba = 0,1 ........... 1,2 ba = 0,25 .......... 0,6 ba = 0,25 .......... 0,3 ba = 0,4 ............ 0,6
General Transmisiones usuales Dientes endurecidos muy cargados Dientes no endurecidos poco cargado
Tabla 3.1- Valores para el factor auxiliar de clculo K. Material de los dientes engranados Acero - Acero Dureza superficial menos de 257 HB 260 ... 290 HB 295 ... 380 HB 41 .... 45 HRC 46 .... 55 HRC ms de 56 HRC ------------------------K hasta 100 130 185 230 340 500 70 30 5 75
Hierro Fundido - Hierro Fundido Acero - Aluminio Aluminio - Aluminio Acero - Nylon
3.3 - Frmula para el Dimensionado Previo Deducida a partir de las ecuaciones bsicas en Normas ISO .
En todo dimensionado previo de un engranaje es necesario determinar sus dimensiones mnimas, para las cuales no aparece el peligro del deterioro de los dientes. La solucin ms racional de este problema es posible solo con un clculo donde sea relacionada mutuamente la resistencia mecnica y la geometra del engranaje, puesto que, cambiando el nmero de dientes, los coeficientes de correccin y el ngulo de
62
inclinacin de los dientes, entre otros parmetros geomtricos, puede ser aumentado considerablemente la capacidad de carga del engranaje. Del anlisis de aquellos deterioros de los dientes que pueden limitar la capacidad de carga del engranaje se deduce que los engranajes cerrados con lubricacin adecuada deben de ser dimensionados previamente empleando el criterio de resistencia a la picadura, mucho ms conveniente cuando la dureza de los dientes es baja y garantiza poca resistencia en los flancos, para durezas elevadas en los dientes puede ocurrir que la capacidad de carga se vea limitada por la resistencia a la fractura y no por la resistencia a la picadura. En las transmisiones abiertas, donde la lubricacin es insuficiente o su cantidad es completamente insignificante, la picadura superficial se observa muy raramente, puesto que la capa superficial, en la cual se producen las grietas iniciales, se desgasta antes de que en ella tenga lugar los procesos de rotura por fatiga. Por ello, el tamao previo de la transmisin se define calculando los dientes a fractura.
3.3.1 - Clculo del dimetro de referencia previo para el pin segn criterio de resistencia a la picadura.
Recordando la ecuacin bsica para el clculo de los esfuerzos de contacto en los dientes de engranajes cilndricos de ejes paralelos y con contacto exterior, tendremos:
H = ZH ZE Z Z
Adems: Conociendo que :
Ft K A K V K H K H ( u + 1) d1 b e u
(MPa)
Definiendo : Agrupando :
2 Mt1 , d1 b bd1 = e ,. d1 K V = K H K HV K H Ft =
H HP .
Puede ser obtenido, mediante un simple despeje y un conveniente agrupamiento de trminos, una frmula para el clculo del dimetro de referencia d1 :
d1 3 (Z Z H Z Z E )2
2 Mt 1 K A K V ( u + 1) bd1 u HP 2
(mm)
63
( u + 1)
2
d1 3 ( Z Z E )2
donde:
(mm)
Mt1 : Momento torsor aplicado al pin (Nmm). ZE : Factor de elasticidad (MPa). HP : Esfuerzo de contacto admisible (MPa). Para un engranaje de ejes paralelos y ruedas cilndricas con dientes de acero la frmula anterior puede ser simplificada como:
d1 96,6 3
Mt 1 K A K V cos ba u HP 2
(mm)
Como podr suponerse, el valor del coeficiente auxiliar de clculo KV tiene amplias variaciones en dependencia de las condiciones de explotacin y de fabricacin del engranaje, como puede ser observado en la tabla 3.2. Para un dimensionado previo puede ser recomendable emplear un valor de KV = 2. Tabla 3.2 - Valores del coeficiente auxiliar de clculo KV para algunas condiciones de carga, velocidad de trabajo y precisin en la fabricacin del engranaje. Condiciones establecidas Ft / be = 100 N/mm , QISO = 9no Factor KV y 30,0 = 10 m/s 5,60 1,82 1,00
z1 v u2 100 1 + u2
Ft / be = 100 N/mm , QISO = 6to Ft / be = 500 N/mm , QISO = 9no Ft / be = 500 N/mm , QISO = 6no
64
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