El verbo 'Can' pertenece a los verbos modales y se ubica antes del verbo principal en infinitivo. Significa 'poder'.

Se utiliza para expresar habilidad, permiso. I can puedo

Affirmative
I can play the trumpet. Yo puedo/s tocar la trompeta. We can take a taxi to the airport. Podemos tomar un taxi hasta el aeropuerto. Mary can be very stubborn sometimes. Mary puede ser muy terca a veces. You can sit here if you like. Puedes sentarte aqu si quieres. It can take longer than we thought. (Esto) Puede tardar ms de lo que pensbamos. Nobody can understand that. Nadie puede entender eso. Your decision can change our lives. Tu decisin puede cambiarnos la vida.

Negative
I can not swim. No puedo/s nadar. That cannot be true. Eso no puede ser cierto. You can't tell me what to do. No puedes decirme qu hacer

Interrogative
Can Peter speak German? Puede/sabe Peter hablar alemn? Can you help me with my homework? Me puedes ayudar con mi tarea?

Can + have
Paul can have gone to Maria's. Paul puede haber ido a lo de Mara. They can't have left without us. Ellos no pueden haberse ido sin nosotros. Jane can't have said that. Jane no puede haber dicho eso.