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Libro de Principios de Las Comunicaciones PDF
Libro de Principios de Las Comunicaciones PDF
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La primera edicin de este libro fu recomendada para su edicin y publicacin por el Departamento de Electrnica y Comunicaciones de la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de los Andes, en su Reunin Ordinaria realizada el 14 de Diciembre de 1989.
Est prohibida la reproduccin total o parcial de este libro sin previa autorizacin del autor. Ediciones: 1990, 1993, 1998, 2004, Digital 2005 Cdigo:
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INDICE DE MATERIAS
PREFACIO A LA EDICIN DIGITAL PREFACIO CAPITULO I REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES 1.1. INTRODUCCION 1.2. MODELOS DE SEALES 1.2.1. Seales Determinsticas y Aleatorias 5 1.2.2. Seales Peridicas y no Peridicas 5 1.2.3. Seales de Energa y de Potencia 6 1.2.4. Seales Singulares 9 La Rampa Unitaria 10 El Escaln Unitario 10 La Funcin Signo 11 El Impulso Unitario Delta Dirac 12 1.2.5. Seales Ortogonales 14 1.3. EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA 1.3.1. Representacin Espectral 15 1.4. SERIES Y ESPECTROS DE FOURIER 1.4.1. Seales Peridicas 18 Definicin 18 1.4.2. Series de Fourier 20 Definicin 20 La Serie Trigonomtrica de Fourier 20 La Serie Exponencial de Fourier 22 1.4.3. El Espectro Discreto 24 Propiedades del Espectro Discreto 27 1.4.4. Espectro de Potencia de Seales Peridicas. Teorema de Parseval 1.5. LA TRANSFORMADA DE FOURIER 1.5.1. Introduccin 31 1.5.2. El Espectro Continuo 33 1.5.3. Propiedades de la Transformada de Fourier de Seales Reales 1.7. TEOREMAS DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER 1.7.1. Teorema de la Superposicin o Linealidad 40 1.7.2. Teorema de la Traslacin o Desplazamiento en el Tiempo 41 1.7.3. Teorema del Cambio de Escala 42 1.7.4. Teorema de la Dualidad o Simetra 42 1.7.5. Teorema de la Traslacin o Desplazamiento en Frecuencia 44 Teorema de la Modulacin 44 1.7.6. Teorema de la Diferenciacin e Integracin en el Tiempo 47 1.7.7. Teorema de la Diferenciacin e Integracin en Frecuencia 49 xiii xiv 1 1 1 5
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28 31
35 38 40
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1.8. TRANSFORMADA DE FOURIER DE SEALES PERIDICAS 1.9. DENSIDAD ESPECTRAL DE POTENCIA 1.9.1. Introduccin 54 Definicin 54 1.9.2. Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia 1.11. FUNCIONES DE CORRELACION 1.11.1. Introduccin 61 1.11.2. Autocorrelacin 62 Definicin 62 Propiedades de la Funcin de Autocorrelacin 64 1.11.3. Teorema de Wiener-Kintchine 67 1.11.4. Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia 1.11.5. Intercorrelacin 69 Propiedades de la Funcin de Intercorrelacin 70 1.11.6. Deteccin de una Seal en presencia de Ruido 71 1.12. RESUMEN PROBLEMAS DE APLICACIN CAPITULO II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS 2.1. INTRODUCCIN 87 2.2. CARACTERIZACION DE SISTEMAS 87 2.2.1. Concepto de Sistema 87 2.2.2. Clasificacin de Sistemas 88 2.2.3. Caracterizacin de Sistemas Lineales en el Dominio del Tiempo 89 Respuesta Impulsional 89 Sistemas Lineales Invariantes y Variantes en el Tiempo 90 Causalidad y Estabilidad en Sistemas Lineales 94 2.2.4. Caracterizacin de Sistemas Lineales en el Dominio de la Frecuencia 95 Funcin de Transferencia 95 Criterio de Paley-Wiener 97 Propiedades de la Funcin de Transferencia 97 2.3. LA INTEGRAL DE CONVOLUCION 2.3.1. Aplicaciones en el Anlisis de Seales y Sistemas 2.3.2. Interpretacin Grfica de la Convolucin 106 2.4. DISTORSION EN LAS SEALES 2.4.1. Transmisin sin Distorsin 108 Sistemas de Fase Lineal 112 2.4.2. Tipos de Distorsin 113 Distorsin de Amplitud 113 Distorsin de Fase 113 Distorsin no Lineal 116 Compansin 118
51 54
56 61
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72 73 87 87
2.5. INTERCONEXION DE SISTEMAS 2.6. FILTROS 2.6.1. Introduccin 120 2.6.2. Filtros Ideales 121 Filtro Ideal Pasabajo 122 Filtro Ideal Pasabanda 121 Filtro Ideal Pasaalto 122 Filtro Ideal Eliminador de Banda 2.6.3. Ancho de Banda en Filtros Reales
119 120
2.7. SEALES Y SISTEMAS PASABANDA 2.7.1. La Transformada de Hilbert 132 2.7.2. La Seal Analtica 136 2.7.3. Seales Pasabanda 137 2.7.4. Seales Moduladas y Bandas Laterales 144 Modulacin en Doble Banda Lateral 144 Modulacin en Banda Lateral Unica 146 2.7.5. Seales Pasabanda de Potencia 148 2.7.6. Sistemas Pasabanda 149 2.8. FUNCIONES DE CORRELACION EN SISTEMAS LINEALES 2.8.1. Autocorrelacin Entrada/Salida 152 2.8.2. Intercorrelacin Entrada/Salida 154 2.9. RUIDO EN SISTEMAS 2.9.1. Introduccin 156 2.9.2. Ruido Interno 156 Ruido de Disparo 156 Ruido Trmico 156 Circuitos Equivalentes del Ruido 158 Potencia de Ruido Disponible 159 2.9.3. Ruido Blanco 160 Ruido Blanco Pasabanda de Banda Angosta 162 2.9.4. Ancho de Banda Equivalente del Ruido 165 2.9.5. Caracterizacin del Ruido en Sistemas 167 Relaciones Seal/Ruido en Sistemas de Comunicacin 167 Relaciones Seal/Ruido en un Receptor con Deteccin Coherente Ganancia de Conversin o de Deteccin, 169 Cifra de Ruido 171 Cifra de Ruido en Sistemas en Cascada 174 Cifra de Ruido en Redes Atenuadoras 175 Medida del Ruido 179 2.10. RESUMEN PROBLEMAS DE APLICACIN
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CAPITULO III VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS 3.1. INTRODUCCIN 3.2. NOCIONES DE LA PROBABILIDAD 3.2.1. Definicin de la Probabilidad 195 Definicin Emprica de la Probabilidad 195 Sucesos Mutuamente Excluyentes o Disjuntos 196 Definicin Axiomtica de la Probabilidad 196 3.2.2. Probabilidad Conjunta. Probabilidad Condicional. Independencia Probabilidad Conjunta 197 Probabilidad Condicional 197 Independencia Estadstica 198 Probabilidad Total 199 Teorema de Bayes 199 Modelo Probabilstico de un Canal de Comunicaciones 200 3.3. VARIABLES ALEATORIAS. FUNCIONES DE PROBABILIDAD 3.3.1. Variables Aleatorias Discretas 203 3.3.2. Variables Aleatorias Continuas 205 3.3.3. Distribuciones Conjuntas 208 Distribucin Condicional 209 3.4. FUNCIONES DE PROBABILIDAD ESPECIALES 3.4.1. Distribucin Normal o Gaussiana 211 3.4.2. Distribucin de Poisson 213 3.4.3. Distribucin Binomial 214 3.4.4. Distribucin Uniforme 214 3.5.5. Distribucin de Laplace 215 3.4.6. Distribucin de Cauchy 215 3.4.7. Distribucin de Raleigh 216 3.4.8. Distribucin de Maxwell 217 3.5. FUNCIONES DE VARIABLES ALEATORIAS Teorema Fundamental 218 3.6. PROMEDIOS ESTADSTICOS 3.6.1. Definicin 219 3.6.2. Valor Promedio de Funciones de Variables Aleatorias 220 Valor Promedio de una Funcin de una Variable Aleatoria 220 Valor Promedio de una Funcin de Variables Aleatorias 220 Valor Promedio de Variables Aleatorias Estadsticamente Independientes 3.6.3. Momentos 221 Momentos Centrales 223 3.7. FUNCION CARACTERSTICA 3.8. PROCESOS ALEATORIOS O ESTOCASTICOS 3.8.1. Introduccin 228 Estadsticas de Primer Orden 230 Estadsticas de Segundo Orden 230
197
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217 219
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3.8.2. Estacionaridad y Ergodicidad 232 Estacionaridad en el Sentido Estricto 232 Estacionaridad en el Sentido Amplio 232 Ergodicidad 232 3.8.3. Funcin de Autocorrelacin y Densidad Espectral de Potencia Funcin de Autocorrelacin 234 Densidad Espectral de Potencia 235
234
3.9. PROCESOS ALEATORIOS DISCRETOS 3.9.1. Secuencias Aleatorias Discretas 236 3.9.2. Densidad Espectral y Funcin de Autocorrelacin de Secuencias PCM 3.9.3. Secuencias Binarias Seudoaleatorias 247 Caractersticas Espectro-Temporales 247 Dispersin del Espectro (Spread Spectrum) 249 Generacin de Secuencias Binarias Seudoaleatorias 251 3.10. RESUMEN PROBLEMAS DE APLICACIN CAPITULO IV PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACIN 4.1. INTRODUCCIN 4.2. MODELO DE UN SISTEMA DE TRANSMISION DE INFORMACION Fuente de Informacin 262 Transductor de Entrada 262 Transmisor 262 Canal 262 Receptor 263 Ruido 263 Ancho de Banda y Potencia de Transmisin 263 4.3. CONCEPTO Y MEDIDA DE LA INFORMACION 4.4. CARACTERIZACION DE LA INFORMACION 4.4.1. Entropa 266 4.4.2. Velocidad de Informacin 268 4.4.3. Codificacin de Canal 269 4.4.4. Velocidad de Modulacin 271 4.4.5. Redundancia Agregada 271 4.5. CARACTERIZACION DEL CANAL 4.5.1. Ancho de Banda del Canal 273 4.5.2. Capacidad del Canal 276 Definicin 276 Canal sin Ruido 277 Canal con Ruido 278
236 242
264 266
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4.6. EL SISTEMA IDEAL DE TRANSMISION DE INFORMACIN 4.6.1.Introduccin 280 4.6.2. El Receptor Ideal 280 Relacin de Expansin del Ancho de Banda, 4.7. RESUMEN PROBLEMAS DE APLICACION CAPITULO V MODULACION Y TRANSMISION DE IMPULSOS 5.1. INTRODUCCIN 5.2. TEORIA DEL MUESTREO UNIFORME DE SEALES 5.2.1. Introduccin 296 5.2.2. Teoremas del Muestreo Uniforme de Seales 296 Teorema No 1. Teorema del Muestreo de Shannon 296 Teorema No 2. Recuperacin o Interpolacin de la Seal 298 Teorema de Parseval para Seales Muestreadas 300 Teorema No 3. Muestreo de Seales Pasabanda 301 Muestreo en el Dominio de la Frecuencia 303 Teorema No 4 303 5.2.3. Muestreo Prctico de Seales Pasabajo 307 Muestreo Natural 308 Muestreo con Retencin 310 5.2.4. Distorsin Producida por el Muestreo 314 Distorsin de Solapamiento (Aliasing) 315 Distorsin de Interpolacin 315 Distorsin por Efecto de Apertura 316 5.3. SISTEMAS DE MODULACION ANALOGICA DE IMPULSOS 5.3.1. Introduccin 317 5.3.2. Modulacin de Amplitud de Impulsos (PAM) 318 Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas PAM 318 5.3.3. Modulacin de la Duracin de Impulsos (PDM) 321 Ancho de Banda en Sistemas PDM 324 5.3.4. Modulacin por Posicin de Impulsos (PPM) 325 Ancho de Banda y Relaciones S/N en PPM y PDM 328 5.3.5. Comparacin entre las Ganancias de Conversin en PAM, PDM y PPM
280
317
332
5.4. SISTEMAS DE MODULACION DIGITAL DE IMPULSOS 334 5.4.1. Introduccin 334 5.4.2. Modulacin de Impulsos Codificados (PCM) 334 Cuantificacin y Codificacin 335 Demodulacin de Seales PCM 338 Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas PCM 340 5.4.3. Modulacin Diferencial de Impulsos Codificados (DPCM) 346 5.4.4. Modulacin Delta Lineal (DM) 348 Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas de Modulacin Delta Lineal 351
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5.5. TRANSMISION DE IMPULSOS EN BANDA DE BASE 5.5.1. Introduccin 355 5.5.2. Tcnicas de Multicanalizacin o Multiplicidad 356 Tcnicas de Multiplicidad por Divisin de Tiempo (TDM) 5.5.3. Interferencia Intersmbolo 358 5.5.4. Cdigos de Lnea 361 5.6. RECEPCION DE IMPULSOS EN BANDA DE BASE 5.6.1. Introduccin 366 5.6.2. El Filtro Acoplado 367
355
356
366
5.7. TRANSMISION Y RECEPCION DE SEALES BINARIAS MEDIANTE PORTADORA MODULADA 5.7.1. Introduccin 371 5.7.2. Demodulacin y Sicronizacin de Seales Binarias Moduladas 373 Mtodos de Demodulacin 373 Sincronizacin de Portadora y Temporizacin 374 5.7.3. Modulacin Binaria de Amplitud (ASK) 3676 Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas ASK 377 Rendimiento de Transmisin 378 Demodulacin Coherente de Seales ASK 379 Demodulacin no Coherente de Seales ASK 382 5.7.4. Modulacin Binaria de Frecuencia (FSK) 384 Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas FSK 384 Principio de Ortogonalidad en Seales FSK 385 Ancho de Banda en FSK 387 Relaciones S/N en FSK 388 Demodulacin Coherente de Seales FSK 388 Demodulacin no Coherente de Seales FSK 389 5.7.5. Modulacin Binaria de Fase (PSK) 394 Demodulacin de Seales PSK 394 Modulacin Binaria Diferencial de Fase (DPSK) 395 Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas PSK y DPSK 398 5.7.6. Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Binaria 402 5.8. MODULACION DIGITAL M-aria MEDIANTE PORTADORA MODULADA 5.8.1. Introduccin 404 5.8.2. Modulacin PSK M-aria 405 5.8.3. Modulacin DPSK M-aria 408 5.8.4. Modulacin FSK M-aria de Banda Ancha 411 Ortogonalidad de Seales FSK M-aria 412 5.8.5. Acceso Mltiple por Divisin de Tiempo (TDMA) 414 5.9. TRANSMISION DE SEALES DIGITALES MEDIANTE DISPERSION DEL ESPECTRO (SPREAD SPECTRUM) 5.9.1. Introduccin 415 5.9.2. Sistemas SS de Secuencia Directa (DSSS) 416 Acceso Mltiple por Divisin de Cdigo (CDMA) 420 5.9.3. Dispersin del Espectro mediante Conmutacin de Frecuencias (FHSS) 422 5.9.4. Consideraciones Finales 425
371
404
415
5.10. RESUMEN PROBLEMAS DE APLICACIN CAPITULO VI MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS 6.1. INTRODUCCIN 6.1.1. Esquemas de Modulacin Analgica de Ondas Continuas 446
6.2. MODULACION LINEAL DE SEALES CONTINUAS 6.2.1. Introduccin 448 6.2.2. Modulacin de Amplitud en Doble Banda Lateral con Portadora Suprimida (DSB) 448 Ancho de Banda y Relaciones S/N en Modulacin DSB 450 6.2.3. Modulacin de Amplitud con Portadora de gran Potencia (AM) 451 Potencia y Rendimiento de Transmisin en AM 454 Moduladores y Transmisores AM 459 Ancho de Banda y Relaciones S/N en Modulacin AM 461 Efecto Umbral en Sistemas AM 463 6.2.4. Modulacin en Banda Lateral Unica (SSB) 465 Generacin de Seales SSB 466 Demodulacin de Seales SSB 467 Ancho de Banda y Relaciones S/N en Modulacin SSB 468 6.2.5. Modulacin en Banda Lateral Residual (VSB) 473 6.2.6. Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Lineal 479 6.3. TECNICAS DE TRASLACION DE FRECUENCIAS 6.3.1. Conversin de Frecuencias 482 Frecuencias Imagen 483 El Receptor Superheterodino 483 6.3.2. Multiplicidad por Divisin de Frecuencia (FDM) 486 Ancho de Banda de la Banda de Base Multicanal 487 Multicanalizacin en Sistema Telefnicos 488 Acceso Mltiple por Divisin de Frecuencia (FDMA) 488 6.4. MODULACION ANGULAR O EXPONENCIAL DE SEALES CONTINUAS 6.4.1. Introduccin 490 Esquemas de Modulacin Angular de Seales Continuas 491 Efecto de una Componente Continua en Modulacin Angular 495 6.4.2. Modulacin Angular de Banda Angosta 496 6.4.3. Modulacin Angular de Banda Ancha 498 Modulacin Sinusoidal Compuesta 503 6.4.4. Potencia y Ancho de Banda en Modulacin Angular de Banda Ancha 505 Potencia en Modulacin Angular 505 Ancho de Banda en Modulacin Angular 505 6.4.5. Generacin y Deteccin de Seales Moduladas en Angulo 511 Generacin Directa de Seales Moduladas en Frecuencia 511 Generacin Indirecta de Seales Moduladas en Frecuencia 514 Demodulacin de Seales Moduladas en Angulo 515 6.4.6. Interferencia y Relaciones S/N en Modulacin Angular 521
482
490
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Interferencia 521 Relaciones S/N en Modulacin de Frecuencia 523 Efecto Umbral en Modulacin de Frecuencia 526 Relaciones S/N en Modulacin de Fase 529 6.4.7. Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Angular
530
6.5. COMPARACION ENTRE LOS SISTEMAS DE MODULACION DE SEALES CONTINUAS 531 6.5.1. Criterios de Comparacin 531 6.5.2. Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Angular vs Modulacin Lineal 532 6.5.3. Intercambio Ancho de Banda-Relacin S/N en Sistemas de Banda Ancha 532 6.5.4 Comparacin entre los Sistemas de Banda Ancha 534 6.5.5. Caractersticas Generales de los Sistemas de Modulacin de Ondas Continuas 536 6.6. RESUMEN PROBLEMAS DE APLICACIN APENDICE A CALCULO NUMERICO DE LAS SERIES Y TRANSFORMADAS DE FOURIER A.1. Clculo Numrico de los Coeficientes de Fourier A.2. La Transformada de Fourier Discreta (DFT) A.3. La Transformada de Fourier Rpida (FFT) APENDICE B MISCELNEOS B.1. El Espectro Electromagntico 567 567 568 569 570 570 570 570 571 568 B.2. Designacin de las Bandas de Microondas 557 560 561 561 567 567 555 537 538 555 555
Clculo Directo de la Transformada de Fourier Discreta Algoritmo FFT por Decimacin en el Tiempo
B.3. Bandas de Televisin (NTSC, CATV) y FM en VHF B.4. Bandas de Televisin (NTSC, CATV) en UHF
o
B.5. Cdigo ASCII o Alfabeto Internacional N 5 de la UIT-T B.6. Cdigo Baudot APENDICE C TRANSFORMADAS C.1. Teoremas de la Transformada de Fourier C.2. Pares de Transformadas de Hilbert C.3. Pares de Transformadas de Fourier C.4. Otros Teoremas de Inters 571 569
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APENDICE D FORMULAS MATEMTICAS D.1. Identidades Trigonomtricas D.2. Integrales Indefinidas D.3. Integrales Definidas D.4. La Funcin Error BIBLIOGRAFA 574 573 573 572
572 572
575
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Quizs en la Ingeniera de las Comunicaciones es donde se hace empleo muy extenso, tal vez abusivo, de las siglas. Esta codificacin es necesaria por cuanto permite, a los iniciados, expresarse rpidamente y sin ambigedades acerca de un tpico dado. La mayor parte de los libros de comunicaciones en idioma espaol son traducciones de otros idiomas, y cada traductor interpreta o traduce libremente y luego define unas siglas correspondientes a su traduccin. El resultado son textos completamente ilegibles, an para los iniciados. En este texto utilizaremos las siglas correspondientes al idioma ingls, pues la mayora de la informacin pertinente se encuentra en este idioma. Por ejemplo, para la Modulacin Diferencial de Impulsos Codificados utilizaremos la sigla en ingls DPCM y no MDIC o MCID o MCPD o MICD, encontradas en cuatro textos diferentes. Vamos a describir sumariamente el contenido de los captulos que conforman el texto. En los Captulos I y II se presentan las tcnicas y modelos matemticos necesarios para la representacin de seales y sistemas, tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia. Particularmente, se hace nfasis especial en los mtodos clsicos para el anlisis espectral de seales: las Series y la Transformada de Fourier, y se presenta un desarrollo unificado de la densidad espectral de potencia y de las funciones de correlacin. En el Captulo II se presenta un breve estudio de los sistemas lineales y su caracterizacin espectro-temporal, as como la descripcin, tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia, de la transmisin de seales a travs de filtros y canales lineales. La Transformada de Hilbert se define en trminos muy sencillos y mediante el concepto de funcin analtica, se obtiene la descripcin de seales pasabanda de banda angosta y el concepto de bandas laterales en seales moduladas. El CaptuloII concluye con un breve estudio del ruido en sistemas de comunicacin y su caracterizacin como Relacin Seal/Ruido, Temperatura de Ruido, Cifra de Ruido y Medida del Ruido. En el Captulo III se desarrollan algunos modelos probabilsticos de las variables y procesos aleatorios. El captulo comienza con una breve revisin de los conceptos elementales ms importantes de la teora de la probabilidad y a continuacin se introduce el concepto de variable aleatoria, tanto en su forma discreta como en su forma continua. El concepto de proceso aleatorio se presenta como un modelo para describir una coleccin de funciones del tiempo y se estudian las propiedades de los procesos estacionarios y ergdicos en relacin con la funcin de autocorrelacin y la densidad espectral de potencia. Por ltimo, se estudian algunos modelos que representan secuencias aleatorias binarias de gran utilizacin en la teora, prctica y diseo de sistemas comunicacin digital y se presenta el concepto de dispersin del espectro (Spread Spectrum). El material presentado en este captulo es solamente una introduccin, o ms bien un repaso, de la teora de la probabilidad y procesos aleatorios, y no se pretende que sea un curso completo en s mismo. El lector interesado en profundizar sus conocimientos en este campo puede consultar la bibliografa especializada. En el Captulo IV se presentan las ideas bsicas de la Teora de la Informacin ms desde un punto de vista intuitivo que mediante desarrollos matemticos avanzados. El concepto de informacin, la entropa, la velocidad de informacin, la velocidad de modulacin, el ancho de banda de un canal y la capacidad de Shannon se presentan hacindose nfasis en la codificacin digital de seales y en las caractersticas de los canales reales. Se definen, asimismo, los parmetros bsicos de un sistema ideal de transmisin de informacin. El Captulo V est dedicado a la modulacin y transmisin de impulsos, bases de las tcnicas del procesamiento digital de seales y de la transmisin de datos. Se comienza con la Teora del Muestreo de Seales, utilizando las tcnicas y conceptos estudiados en los Captulos I y II. El muestreo y la recuperacin de seales se tratan tanto desde un punto de vista terico como
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prctico, y se hace nfasis de su importancia en los sistemas de modulacin de impulsos. Se estudian los diferentes sistemas de modulacin analgica (PAM, PDM y PPM) y digital (PCM, DPCM y DM) de impulsos y se comparan sus caractersticas en el caso de transmisin y recepcin en banda de base. En este captulo se estudia tambin la transmisin de impulsos binarios mediante portadora modulada y se describen los sistemas usuales para la transmisin de datos en presencia del ruido con aplicaciones a sistemas reales. Asimismo, se hace una breve introduccin a la transmisin de seales digitales mediante dispersin del espectro (Spread Spectrum) y algunas de sus aplicaciones. Donde es aplicable, se utilizan o citan las Recomendaciones del UIT-T (Unin Internacional de Telecomunicaciones-Sector de Telecomunicaciones) y del UIT-R (Unin Internacional de Telecomunicaciones-Sector de Radiocomunicacin). En el Captulo VI se estudia la modulacin y transmisin de seales continuas, tales como voz, msica o video. Se definen los dos tipos de modulacin de ondas continuas: lineal (Modulacin de Amplitud) y exponencial (Modulacin Angular), y se desarrollan las descripciones de los diferentes sistemas particulares, tanto en el dominio de la frecuencia como en el dominio del tiempo. Particular nfasis se da al comportamiento de los sistemas desde el punto de vista de la potencia (Relaciones S/N) como del ancho de banda, sin olvidar la complejidad en la instrumentacin prctica. Se desarrolla el concepto de multicanalizacin o multiplex, y se dan algunos ejemplos de su aplicacin en telefona, radiodifusin y transmisin por satlites. El captulo concluye con una comparacin de todos los sistemas estudiados, tanto de impulsos como de ondas continuas, y se sealan algunas de sus aplicaciones en el campo de la transmisin de informacin. En el Apndice A se presenta una breve introduccin al clculo numrico de los Coeficientes y Transformada de Fourier. En particular se estudia la Transformada de Fourier Discreta, se presentan algunas de sus aplicaciones, especialmente la Transformada de Fourier Rpida (Fast Fourier Transform, FFT), de gran aplicacin en el Anlisis Espectral de Seales. En los Apndices siguientes se da informacin adicional acerca del Espectro Electromagntico, las Bandas de Frecuencia en FM, VHF y UHF, as como frmulas matemticas, tablas de transformadas, etc., que son de amplia utilizacin en el texto. Se ha hecho un esfuerzo considerable para presentar el material de tal manera que haya una progresin coherente desde los principios y conceptos hasta las consideraciones de diseo, sin profundizar demasiado en desarrollos matemticos innecesarios, e intentando, en lo posible, interpretar en forma intuitiva los conceptos y resultados, as como su materializacin fsica (dispositivos y circuitos). Queremos dejar constancia de nuestro agradecimiento a los Profesores Ermanno Pietrosemoli y Nstor Angulo Reina (+), de la Ctedra de Comunicaciones de la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Universidad de los Andes, cuyas valiosas sugerencias han contribuido a mejorar considerablemente la exactitud y claridad del texto Finalmente, quiero dedicar este libro a Margot, mi esposa, por el apoyo que siempre me ha dado y por la paciencia que ha demostrado por el tiempo robado a su compaa y dedicado a la elaboracin de este texto. Jos E. Briceo M., Dr. Ing. < briceros@hotmail.com> Mrida, Agosto 2004
Naturalmente, si los impulsos son lo suficientemente largos, la interpretacin en el extremo receptor ser completa, pero la velocidad de transmisin habr disminuido apreciablemente. Es evidente, entonces, que hay una velocidad de transmisin lmite asociada de algn modo con un circuito o canal dado. Los primeros telegrafistas estaban conscientes de esta limitacin, y en sus esfuerzos para superarla se sentaron los primeros cimientos de la teora de la comunicacin.
t Impulso Transmitido
t Seal Transmitida (b) Seal Recibida Fig. 1.1. Formas de Onda Transmitidas y Recibidas.
Pero no solamente eran las limitaciones del canal las que hacan difcil la interpretacin. Durante las tormentas, sobre todo, aparecan seales extraas que hacan an ms difcil la interpretacin. Estas seales espurias, llamadas en general ruido, estn siempre presentes en los circuitos y dificultan la interpretacin de la informacin contenida en un mensaje. Los telegrafistas de aquella poca tenan un conocimiento, que podramos llamar intuitivo, de las limitaciones de los sistemas fsicos, pero hace falta algo ms que un conocimiento intuitivo: se necesita un anlisis matemtico de estos fenmenos. Desde muy pronto se aplicaron tcnicas matemticas a la solucin de estos problemas, aunque el cuerpo completo de la teora slo se ha logrado en las ltimas dcadas. En 1885, William Thompson (1824-1907), conocido como Lord Kelvin, calcul en forma exacta la corriente recibida en un cable submarino cuando se transmita impulsos (puntos y rayas). Un ataque ms poderoso a tales problemas sigui a la invencin del telfono por Alexander Graham Bell (1847-1922), en 1876. En la telefona las seales varan brusca y rpidamente en un amplio margen de amplitudes, con una rapidez mucho mayor que en la telegrafa manual; esto complic an ms la recepcin de la seales. Muchos hombres ayudaron al establecimiento del tratamiento matemtico de la telefona. Hombres como Poincar (1854-1912), Heaviside (1850-1925), Pupin (1858-1935), Baudot (18451903), son los ms eminentes de ellos. Estos hombres usaron los mtodos matemticos establecidos por el fsico francs Joseph Fourier (1768-1830), los cuales haban sido aplicados al estudio de las vibraciones y que se utilizan para analizar el comportamiento de seales elctricas que varan de modo complicado en funcin del tiempo. El Anlisis de Fourier es de absoluta necesidad en el estudio de las comunicaciones elctricas, porque provee las tcnicas matemticas con las cuales el ingeniero puede describir seales y sistemas no solamente en el dominio del tiempo sino tambin en el dominio de la frecuencia. Este es el principal objetivo de este texto.
El Anlisis de Fourier se basa en la representacin de una funcin complicada como una suma de funciones sinusoidales, y su utilidad depende de dos hechos fsicos importantes: la invariancia en el tiempo y la linealidad. Un circuito elctrico posee parmetros (R, L y C) que no varan en el tiempo (por lo menos a corto plazo); en trminos ms formales, la ecuacin diferencial que representa al circuito es una ecuacin cuyos coeficientes (los parmetros del circuito) son constantes. La linealidad significa, sencillamente, que si conocemos las seales de salida correspondientes a cualquier nmero de entradas enviadas separadamente, podemos calcular la seal de salida total simplemente sumando las seales de salida individuales; ste es el enunciado del teorema de superposicin. El anlisis de Fourier de las seales en funcin de sus componentes frecuenciales, hace posible estudiar las propiedades de transmisin de un circuito lineal para todas las seales en trminos de la atenuacin y desfasaje que les son impuestas a su paso por el circuito, y proporciona a los ingenieros una asombrosa variedad de resultados que no pueden ser obtenidos de otro modo. En 1917, Harry Nyquist, de la American Telephone and Telegraph Company, de los Estados Unidos, empez a atacar los problemas de la telegrafa con mtodos matemticos ms poderosos y secundado por una gran intuicin y claridad de conceptos. Los primeros resultados de su trabajo los public en 1924 en el artculo Ciertos Factores que afectan a la Velocidad Telegrfica [Nyquist, 1924]. En este artculo Nyquist trata varios problemas relacionados con la telegrafa y, en particular, aclara la relacin entre la velocidad telegrfica y el nmero de valores o impulsos de corriente que pueden ser transmitidos y correctamente interpretados. Este trabajo, en nuestra opinin, es el primer cimiento de la moderna teora de la informacin. Nyquist demostr que se poda transmitir varios mensajes simultneamente por un mismo canal si los anchos de banda de las seales mensaje no se solapaban. Observ, asimismo, que la velocidad de transmisin era proporcional al ancho de banda del circuito y que poda aumentarse mediante una codificacion apropiada de la seal. Demostr que una seal contena, en todo momento, una componente continua de amplitud constante, que, consumiendo parte de la potencia transmitida, no tena utilidad y poda ser aadida en el receptor, lo mismo que si hubiera sido transmitida por el circuito. Nyquist continu sus trabajos sobre los problemas de la telegrafa y en 1928 public un segundo e importante artculo: Ciertos Tpicos en la Teora de la Transmisin Telegrfica [Nyquist, 1928]. Este segundo artculo fue ms cuantitativo y exacto que el primero, y juntos abarcan mucho material importante que hoy est incorporado en la Teora de la Comunicacin. En 1928, R.V. Hartley, el inventor del conocido Oscilador Hartley, public el artculo Transmisin de Informacin [Hartley, 1928]. Hartley atac el problema de la codificacin de los smbolos primarios (por ejemplo, las letras del alfabeto o caracteres alfanumricos) en trminos de smbolos secundarios (por ejemplo, puntos o rayas del cdigo Morse o secuencias de impulsos) y observ que las longitudes de los smbolos secundarios deberan depender de la frecuencia de ocurrencia de los smbolos primarios si se desea transmitir los mensajes con ms rapidez. Hartley sugiri tambin un modo de aplicar tales consideraciones a las seales continuas, por ejemplo, las seales telefnicas o de transmisin de imgenes. Finalmente, Hartley estableci, de acuerdo con Nyquist, que la cantidad de informacin que puede ser transmitida es proporcional al ancho de banda del canal multiplicado por el tiempo de transmisin. Vemos la importancia que en la velocidad de transmisin tiene una codificacin adecuada. Despus de los trabajos de Nyquist y Hartley no se public ningn trabajo de importancia hasta el advenimiento de la Segunda Guerra Mundial. Acicateados por las obligaciones de la defensa, los gobiernos beligerantes establecieron equipos de matemticos, cientficos e ingenieros para estudiar y desarrollar muchos aspectos de la ciencia y de la tecnologa. El radar, las
microondas, la televisin y muchos desarrollos ms, fueron los frutos de este esfuerzo combinado, hbilmente dirigido y con ilimitados medios econmicos. Problemas como la deteccin y estimacin de seales en presencia de ruido fueron resueltos por A.N. Kolmogoroff (1903-1987), en Rusia, y en Estados Unidos, independientemente, por Norbert Wiener (1894-1964). Despus de la guerra otro matemtico, Claude E. Shannon (19162001), se interes en los problemas de las comunicaciones en presencia de ruido y en 1948 public en dos partes su artculo Una Teora Matemtica de la Comunicacin [Shannon, 1948], que es otro de los pilares de la moderna Teora de la Comunicacin. En el problema tratado por Shannon se permite elegir cmo representar el mensaje por medio de una seal elctrica, cuntos valores de la corriente se pueden permitir y cuntos se transmitiran por segundo, es decir, el problema de la codificacin y la redundancia. El problema no es, pues, cmo tratar una seal contaminada con ruido para obtener una mejor estimacin de ella, sino qu clase de seal enviar para transportar mejor los mensajes de un tipo dado sobre un canal particular o circuito ruidoso. Shannon demostr, asimismo, que no es posible transmitir sin error si los cdigos utilizados no tienen redundancia. Los sistemas de comunicacin consisten en un conjunto de bloques funcionales interconectados que transfieren informacin entre dos puntos mediante una serie secuencial de operaciones o procesamiento de seales. La Teora de la Comunicacin trata de los modelos y tcnicas matemticas que se pueden utilizar en el estudio y anlisis de los sistemas de comunicacin. En los sistemas de comunicacin las seales son magnitudes que varan en el tiempo, tales como voltajes y corrientes que, en general, se representarn con la notacin x(t). Los elementos funcionales de un sistema son los circuitos elctricos, pero tanto los circuitos elctricos (sistemas) como las seales se pueden representar en el dominio del tiempo si la variable independiente es el tiempo (t), o en el dominio de la frecuencia si la variable independiente es la frecuencia (f). En el anlisis y estudio de los sistemas de comunicacin a menudo es necesario y conveniente describir o representar las seales y sistemas en el domino de la frecuencia, lo cual conlleva a los conceptos de espectro y de ancho de banda. La representacin espectro-temporal de seales y sistemas es posible mediante el Anlisis Espectral de Fourier: Series y Transformadas. En este captulo se desarrollarn las tcnicas matemticas para la descripcin de seales en el dominio de la frecuencia y de la correspondencia Tiempo Frecuencia. Estas tcnicas no son sino modelos matemticos, es decir, descripciones idealizadas de seales reales. Aunque se puede elegir diferentes modelos para un problema particular, la seleccin del modelo ms apropiado estar basada en el conocimiento ms o menos completo de los fenmenos fsicos a modelar y en las limitaciones de los diferentes modelos. En las ltimas dcadas el desarrollo de las telecomunicaciones ha sido extraordinario pero ms que todo desde el punto de vista de la tecnologa: fueron las tcnicas de integracin de dispositivos de estado slido las que iniciaron esta nueva era de las comunicaciones. El Procesamiento y Transmisin de Datos, las Comunicaciones por Satlite y las Comunicaciones Opticas son los dominios en los cuales el crecimiento ha sido y seguir siendo espectacular. En la conjuncin entre la Electrnica, las Telecomunicaciones y la Informtica estar la base de este desarrollo. En la Referencia [IEEE, 1984] de la Bibliografa, el lector interesado encontrar un nutrido material sobre la historia de las telecomunicaciones en los ltimos 100 aos.
1.2. MODELOS DE LAS SEALES 1.2.1. Seales Determinsticas y Aleatorias En los sistemas de comunicacin se encuentran dos clases amplias de seales, conocidas como seales determinsticas y seales aleatorias. Las seales determinsticas se pueden representar mediante expresiones matemticas explcitas del tiempo. Por ejemplo, una seal sinusoidal de la forma x(t) = Acos(2fct) para todo t, es una seal determinstica. Son tambin seales determinsticas aquellas que no poseen una ecuacin que las describa pero que estn representadas mediante grficos. El punto a resaltar es que el valor exacto de una seal determinstica se puede predecir o calcular por adelantado. En su definicin ms sencilla, una seal aleatoria es aquella en la cual existe un mayor o menor grado de incertidumbre en cuanto a un valor instantneo futuro. Aunque el valor exacto en un instante dado no se conoce, muchas de las seales aleatorias que se encuentran en los sistemas de comunicacin tienen ciertas caractersticas en su comportamiento que permiten describirlas en trminos estadsticos o probabilsticos. Como veremos en Captulo IV, puede decirse que solamente las seales aleatorias proporcionan verdaderamente informacin, puesto que las seales determinsticas pueden ser totalmente conocidas de antemano. Esto es verdad desde un punto de vista muy amplio y, por supuesto, todas las seales procesadas en un sistema de comunicacin son de naturaleza aleatoria, por lo menos en lo que se refiere al destinatario. Sin embargo, desde el punto de vista del anlisis, diseo, prueba y operacin de sistemas, no solamente es deseable sino tambin necesario utilizar seales determinsticas para analizar el sistema y predecir su comportamiento. Las seales determinsticas tienen propiedades bien conocidas adems de que son ms fciles de generar y utilizar. En el Captulo III se presentan algunos fundamentos de las variables y procesos aleatorios. 1.2.2. Seales Peridicas y no Peridicas Una seal peridica es aquella que se repite en una forma predecible cada T segundos, donde T es el perodo de repeticin de la seal, es decir,
(1.1)
T es una constante positiva y es el valor ms pequeo que satisface la expresin (1.1). Al intervalo de un perodo se le denomina tambin un ciclo de la seal, aunque la palabra ciclo se utiliza principalmente en seales sinusoidales. Una seal no peridica o aperidica se puede considerar como el lmite de una seal peridica cuanto el perodo T tiende a infinito. En trminos ms formales, una seal no peridica es aquella para la cual no existe un T finito que satisfaga la expresin (1.1). Pudiera pensarse que dentro de un intervalo finito una seal no peridica puede repetirse despus de un perodo bastante grande y ser en realidad una seal peridica. Igualmente, podemos argumentar que una seal aparentemente peridica deje de serlo despus de un tiempo lo suficientemente grande. Desde un punto de vista prctico estos argumentos no producen ninguna dificultad, pero en los intervalos usuales de trabajo y para efectos de anlisis, hay que considerar siempre una u otra representacin.
La energa total de una seal x(t) en el dominio del tiempo se define en la forma
E = lim
T T / 2
T/ 2
x 2 (t )dt
(1.2)
La seal x(t) puede ser un voltaje o una corriente. E es la energa normalizada para una resistencia de 1 Ohm, y se expresa en joules. Como x(t) puede, en general, ser compleja, una definicin ms general de la energa es
E = lim donde
x(t )
2
T T / 2
T/ 2
x(t ) dt
(1.3)
= x (t )x * (t ) .
Si x(t) es real e independiente de T, la energa se puede definir en la forma siguiente, que es la ms utilizada en la caracterizacin de seales reales de aplicacin prctica. E=
x 2 (t )dt
(1.4)
La potencia promedio de una seal x(t) en el dominio del tiempo se define como la energa por unidad de tiempo; por lo tanto, la potencia promedio de la seal en el intervalo (-T/2, T/2) es P= E T = lim
T
T
1
T/ 2
T/ 2
x( t ) dt
(1.5)
Si la seal es peridica, no es necesario tomar el lmite y la integracin se efecta dentro de un perodo T, es decir, P= 1 T
T/ 2
T/ 2
(1.6)
Esta es la potencia normalizada para una resistencia de 1 ohm; se mide en vatios (W). Para simplificar la notacin, en este texto utilizaremos continuamente el llamado operador 1 T/ 2 [] dt o la expresin promedio tiempo definido mediante la expresin general < [] >= lim T T T / 2 1 T/ 2 particular < [] >= [] dt . Este es un operador lineal. T T/ 2
Algunas veces se define tambin la denominada intensidad normalizada de una seal como la potencia o la energa normalizadas, segn el caso. En este texto representaremos la intensidad normalizada de una seal con la notacin < x 2 (t ) > , que corresponder a la energa si la seal es de energa, o a la potencia si la seal es de potencia; sin embargo, daremos preferencia a la notacin < x 2 (t ) > para representar la potencia promedio normalizada de una seal x(t); asimismo, < x ( t ) > representar el valor promedio (componente continua) de una seal x(t). De las definiciones (1.2) a (1.6) se puede establecer lo siguiente: (a) Se dice que una seal x(t) es de energa si y slo si
0<
(1.7)
T
1
T/ 2
T/2
x( t ) dt = 0
Las seales de energa finita tienen potencia cero. (b) Se dice que x(t) es una seal de potencia si y slo si 0 < lim
T
T
1
T/ 2
T/ 2
x( t ) dt <
(1.8)
lo cual implica que la energa de una seal de potencia es infinita (E = ). Las seales de potencia finita tienen una energa infinita. Evidentemente, todas las seales peridicas son necesariamente seales de potencia. Sin embargo, no todas las seales de potencia son peridicas. En efecto, hay muchas seales que tienen una potencia lmite dada cuando T , aunque tales seales sean no peridicas o tengan un comportamiento de carcter aleatorio. En este tipo de seales hay que utilizar la ecuacin (1.5) para su definicin. Ejemplo 1.1. Se trata de determinar si la seal x(t ) = A exp( a| t|) , donde A y a son constantes y a > 0, es de potencia o de energa, Fig. 1.2. Por inspeccin, x(t) no es peridica; pero como la curva se extiende hasta el infinito, no es obvio si es o n de energa. En efecto, aplicando (1.4),
A x(t)
Fig. 1.2
A exp(2a| t|)dt = 2A
2
A2 exp(2at )dt = a
joules
Se verifica que E =
Ejemplo 1.2
Determinar si la seal x(t) de la Fig. 1.3 es de energa, de potencia o ninguna de las dos. El rea bajo la seal es infinita, por lo tanto no es una seal de energa. La seal no es peridica pero puede ser de potencia. Vamos a verificar esto aplicando la expresin (1.5) a la seal de la Fig. 1.3.
0 Fig. 1.3
lim
1 T
T/ 2
A 2 dt =
A2 2
A2 < , por lo tanto, x(t) es una seal de potencia. 2 Podemos decir tambin que una seal continua de amplitud A para todo t es una seal de potencia cuya potencia es A2. Ejemplo 1.3. Potencia de una Seal Sinusoidal Se verifica entonces que < x 2 (t ) >= Sea la seal sinusoidal
x(t ) = A cos(2f c t + ) , donde A, fc y son constantes reales.
1/ 2 fc
1/ 2 fc
1/ 2 fc
dt +
cos(4 f c t + )dt 1/ 2 f c
1/ 2 f c
La segunda integral de la derecha es cero pues la integracin cubre dos perodos completos de la funcin por integrar. La potencia promedio de una seal sinusoidal ser entonces
2 A2 A < x (t ) >= = 2 2 2
(1.9)
donde A / 2 es el valor eficaz de la seal sinusoidal, resultado ya obtenido en los cursos de Circuitos Elctricos. Ntese que la informacin de fase (valor de ) no interviene para nada en el clculo de la potencia. Esto es vlido para cualquiera seal, sea o n sinusoidal. Ejemplo 1.4. Energa de una Seal Triangular | t| A (1 ) para | t| Sea la seal triangular mostrada en la Fig. 1.4(a), donde x( t ) = para | t| > 0 Esta forma de seal es de uso muy frecuente, por lo que se ha definido la funcin tringulo, Fig. 1.4(b), representada por 1 | t | para |t| 1 Triang(t) = (t) = para |t|>1 0
x(t)
(t )
-1
t 2 (1 ) 2 dt = A 2 joules 3
Ejemplo 1.5. Potencia Promedio de una Seal Peridica Rectangular Sea la seal peridica rectangular mostrada en la Fig. 1.5(a).
x(t) A oooo oooo t -1/2 0 1/2 (b) Funcin Rectngulo
(t )
1 t
Fig. 1.5.
Esta forma de seal tambin es de uso muy frecuente, habindose definido la funcin rectngulo, Fig. 1.5(b), representada por
1 1 para |t| 2 Re ct (t ) = (t ) = 0 para |t|> 1 2 Por consiguiente, rectangular x(t) ser < x 2 (t ) >= 2 T t x(t ) = A( ) en T . A 2 dt = 2 A T La potencia promedio de la seal peridica
/ 2
Hay una clase de seales elementales cuyos miembros tienen formas matemticas muy simples pero que son discontinuas o tienen derivadas discontinuas. Debido a que estas seales no tienen derivadas finitas de ningn orden, generalmente se las denomina seales o funciones singulares. Las seales singulares ms comunes en el anlisis de seales y sistemas son la rampa, el escaln unitario, la seal signo y el impulso unitario Delta Dirac. Aunque este tipo de seales no son sino idealizaciones matemticas y no ocurren naturalmente en un sistema fsico, ellas sirven para varios propsitos de gran utilidad en el anlisis de seales y sistemas. En primer lugar, sirven como aproximacin de seales que verdaderamente ocurren en los sistemas cuando se efectan operaciones de tipo conmutativo. En segundo lugar, su forma matemtica ms simple permite efectuar cuantitativamente el anlisis de un sistema con mucha ms facilidad que si se emplearan seales ms complicadas. Adems, muchas seales complicadas pueden representarse como combinaciones de estas seales elementales. Por ltimo, no por eso menos importante, estas seales pueden simularse en el laboratorio con mucha facilidad y aproximacin, de modo que puede determinarse experimentalmente si un sistema se comporta en la forma predicha por un anlisis matemtico previo.
La Rampa Unitaria
r(t) 1 0 1 t
Si se desea que la pendiente sea distinta de la unidad, bastar multiplicar por una constante; por lo tanto, br(t) es una rampa de pendiente b. Una forma matemtica para cambiar la pendiente es mediante un cambio de escala en el eje t. En efecto, como la pendiente de r(t) es la unidad, su valor debe ser la unidad siempre que su argumento sea la unidad, es decir, br(t) y r(bt) representan rampas cuyas pendientes son iguales a b. En la Fig. 1.7 se representa diferentes formas de la rampa.
Ar(t-a) A 0 a 1+a t -a 0 (b/a)r(-t) b t r(-t+1) 1 t 0 1
El Escaln Unitario
u(t) 1 t 0
El escaln unitario, u(t), se muestra en la Fig. 1.8 y se define en la forma 1 para 0 t u(t ) = 0 para t < 0 (1.11)
u ( at ) = u ( t ), pero u(at - t o ) = u ( t
to a
Puede observarse que la rampa es la integral del escaln unitario, es decir, r (t ) = u ( t ' ) dt '
(1.12)
Esta expresin es vlida para todo t, excepto t = 0, en cuyo punto no existe una derivada; por lo tanto, d u(t ) = r (t ) (1.13) dt De las definiciones de rampa y escaln unitario, se puede decir que r (t ) = t u(t) . En la Fig. 1.9 se muestran diferentes representaciones del escaln unitario.
Au (t t o )
A 0
u( t + t o )
1 t 0
t o
0 t -A
Au(t + t o )
t
to
to
. La Funcin Signo
La funcin signo, sgn(t), es aquella que cambia de signo cuando su argumento pasa por cero; se representa en la Fig. 1.10 y la vamos a definir en la forma siguiente: 1 para 0 t sgn(t ) = -1 para t < 0 (1.14)
1 0
sgn(t) t -1
Para un cambio de escala en el eje t, sgn(at ) = sgn(t ), pero sgn(at - t o ) = sgn(t La funcin signo es una funcin impar de t.
to ). a
El escaln unitario y la funcin signo se relacionan mediante las siguientes expresiones: u( t ) = 1 [1 + sgn( t )] 2 o sgn(t) = u(t) - u(-t) (1.15)
sgn( t t o )
1 0
to
-1
Usando combinaciones de las funciones rampa, escaln y signo, es posible representar otros tipos de seal. El lector puede verificar que las seales x(t) y z(t) de la Fig.1.12 se pueden representar en la forma x ( t ) = ( t 1 ) = u(t + ) u(t ) = u(t + )u( t + ) = [sgn(t + ) sgn(t )] 2 2
z (t ) = r (t + 1) + 2r (t ) r (t 2) u (t 3)
x(t) 1 z(t) t -1 0 1 2 -1 3 1 t
El Impulso Unitario Delta Dirac, representado en la forma (t), no es una funcin en el sentido matemtico usual. Pertenece a una clase especial de funciones conocida como funciones generalizadas o distribuciones, y se define mediante un proceso o regla de asignacin en vez de una ecuacin. El impulso unitario Delta Dirac se define entonces mediante la integral
(1.16)
donde x(t) es una funcin cualquiera continua en t = 0. El impulso unitario Delta Dirac se representa en la forma mostrada en la Fig. 1.13. Mediante un cambio de variables en la definicin (1.16), se puede demostrar la conocida Propiedad de Muestreo o Cernido del impulso unitario Delta Dirac. En efecto, si x(t) es continua en t = to, se verifica que
1
( t )
t
(1.17)
La propiedad de muestreo del impulso unitario, expresin (1.17), es de mucha aplicacin en el anlisis de seales y sistemas y la estaremos utilizando continuamente. Otras propiedades del impulso unitario son: (a) (t ) = 0
para
t0
t t o
t2
t1
Esta ltima expresin establece que el rea de un impulso unitario es la unidad. Quiere decir tambin que los coeficientes constantes que afecten el impulso unitario representan el rea del mismo. Estas propiedades se han utilizado tambin para definir el impulso unitario. Se pueden interpretar diciendo que (t - to) tiene rea unitaria concentrada en el punto discreto to y rea cero en cualquiera otra parte. Por definicin, el impulso unitario (t) no tiene ningn significado matemtico o fsico a menos que aparezca bajo el signo de integracin. An as es conveniente establecer algunas relaciones sin integrales como simplificaciones que pueden hacerse antes de la integracin, ya que
ellas son consistentes con lo que sucede despus de la integracin. A continuacin damos, sin demostrarlas, algunas de esas relaciones. 1. x( t ) ( t ) = x( 0) ( t ); x( t ) ( t t o ) = x( t o ) ( t t o ) 2. Cambio de escala en el eje t: pero
( at t o ) = 1 ( t
(1.18)
( at ) =
to
1 | a|
( t )
para a 0
) a | a| En relacin con la variable independiente t, (at) es un impulso unitario de rea 1/|a|. El caso especial cuando a = 1, define la propiedad de simetra par del impulso unitario: ( t ) = ( t ) 3. Se puede relacionar ( t ) con el escaln unitario u(t). En efecto, de (1.16),
(1.19)
y en general,
Las expresiones (1.20a) y (1.20b) no son definiciones de (t) sino una consecuencia de la regla de asignacin (1.16). Pero, por otro lado, estas expresiones establecen tambin que la derivada en una discontinuidad es un impulso unitario de rea igual al valor absoluto de la discontinuidad; el signo depender de si la discontinuidad es montante o bajante. Por ejemplo, la derivada de la funcin signo es d dt sgn(t ) = 2(t ) ; y de la Fig. 1.11, d dt sgn( t t o ) = 2( t + t o )
Esta propiedad es particularmente til en la diferenciacin de seales discretas. 4. Aunque el impulso unitario no existe fsicamente, hay numerosas funciones de tipo convencional que tienen las propiedades del impulso unitario (t) cuando algunos de sus parmetros tiende a cero o a infinito. Por ejemplo: t ( ) = ( t ) 0 lim
0 t
lim
sen(
) = ( t )
1 t lim exp[ ( ) 2 ] = (t ) 0
B B
lim
exp( j2tf ) df =
exp( j2tf ) df = ( t )
(1.21d)
5. Derivada del Impulso Unitario Es posible definir una funcin que se puede interpretar como la derivada de un impulso, aunque en un sentido estricto la derivada no existe. Esta derivada, comnmente denominada doblete, se puede definir axiomticamente especificando un conjunto de condiciones las cuales debe satisfacer. Si el doblete se designa como (t), las condiciones que debe satisfacer son: (a) ' ( t t o ) = 0 (b) (c)
t0
t2
t1
' ( t t o ) dt = 0
t1 < t o < t 2
x(t)[n] ( t t o ) dt = (1) n x [ n ] (t o )
(d) x ( t )' (t t o ) = x ' ( t o )(t t o ) + x ( t o )' ( t t o ) En general, se puede tratar (t) como una funcin ordinaria siempre que todas las conclusiones sean basadas en la regla de asignacin (1.16). Como se ver ms adelante, adems del empleo del impulso unitario en la representacin de seales, l es de gran aplicacin en el anlisis de sistemas lineales. Esto proviene del hecho de que la respuesta de un sistema lineal, cuando la entrada es un impulso unitario, se puede utilizar para determinar la salida del sistema para cualquiera otra seal de entrada. En consecuencia, la respuesta de un sistema a un impulso unitario se puede considerar como otro modelo matemtico del sistema, porque permite relacionar la entrada con la salida. Esto lo veremos detalladamente ms adelante.
1.2.5. Seales Ortogonales
Se dice que dos seales x1(t) y x2(t) son ortogonales en un intervalo (t1, t2), si ellas verifican la integral (llamada producto interno)
t2
t1
x1 (t)x 2 (t)dt = 0
para
x1 ( t ) x 2 ( t )
(1.22a)
t2
t1
x1 ( t ) x 2 ( t )dt = x 1 ( t ) x 2 ( t )dt = 0 t1
t2
(1.22b)
donde el asterisco indica conjugado de. La ortogonalidad se puede extender a todo el eje t; en efecto, para dos seales x(t) e y(t),
x ( t ) y( t )dt = 0 donde
x ( t ) y( t )
(1.23)
Un grupo de funciones ortogonales que son de gran importancia en el anlisis de seales son las funciones sinusoidales de la forma cos(2nf o t ) y sen (2mf o t ) en el intervalo
T T , , con 2 2
T=
1 . fo
Las seales elctricas utilizadas en los sistemas de comunicacin estn representadas generalmente en el dominio del tiempo donde la variable independiente es t. Pero en el anlisis de sistemas de comunicacin es imperativo describir las seales en el dominio de la frecuencia donde la variable independiente es f. Esto quiere decir que una seal temporal se puede considerar como constituida por un nmero de componentes de frecuencia, generalmente seales sinusoidales, con una amplitud, fase y frecuencia dadas. Por consiguiente, aunque una seal existe fsicamente en el dominio del tiempo, puede decirse que ella est formada por un conjunto de componentes en el dominio de la frecuencia, denominado el espectro de la seal.
1.3.1. Representacin Espectral
Para introducir la nocin de dominio de la frecuencia o espectro, consideremos la seal sinusoidal x ( t ) = A cos(2f o t + ) , que se puede escribir en la forma x ( t ) = Re{A exp[ j( o t + )]} = Re{A exp( j ) exp( j o t )} donde o = 2f o (1.24)
Esta es la representacin fasorial porque el trmino dentro de las llaves se puede ver como un vector rotatorio (fasor) en un plano complejo cuyos ejes son las partes real e imaginaria, como se muestra en la Fig. 1.14(a).
Amplitud A
Imag A
fo
0
( o t + )
0 A cos( o t + ) (a) Fasor Real
Fase
fo
El fasor de longitud A gira en el sentido contrario a las agujas del reloj a una velocidad de fo revoluciones por segundo. Asimismo, o = 2f o es la velocidad angular en radianes por segundo. El ngulo es la fase o desfase con respecto al eje real o con respecto a t = 0 en el eje t.
Los tres parmetros necesarios para especificar un fasor son entonces la amplitud A, la fase y la frecuencia rotacional o cclica fo. En el dominio de la frecuencia el fasor est definido para un valor particular de la frecuencia, por ejemplo, para f = f o . En consecuencia, se puede asociar tanto la amplitud A como la fase con este valor particular de f en la forma mostrada en la Fig. 1.14(b), que se denomina espectro de lneas. Este espectro consta de dos grficos: uno de Amplitud vs
Frecuencia y el otro de Fase vs Frecuencia, siendo ambos necesarios para representar sin ambigedades en el dominio de la frecuencia un fasor definido en el dominio del tiempo. El espectro de lneas de la Fig. 1.14(b) est definido solamente para frecuencias positivas y por ello se le llama espectro de lneas unilateral. Pero esta representacin se puede extender a todo el eje f de la manera siguiente. A partir de la ecuacin de Euler, cos() = x ( t ) = A cos( o t + ) = A 2
1 [exp( j) + exp( j)] , se puede escribir 2
exp( j ) exp( j o t ) +
A 2
exp( j ) exp( j o t )
(1.25)
que es la representacin en fasores conjugados puesto que los dos trminos de x(t) son conjugados entre s. La representacin correspondiente se muestra en la Fig. 1.15(a): dos fasores de amplitud A/2 que giran en sentidos opuestos a velocidades de fo revoluciones por segundo.
Ima
fo
A/2 A/2
Amplitud
A/2
f
( o t + )
Real 0
fo fo
Fase
fo
A cos( o t + ) ( o t + )
A/2
fo
El correspondiente espectro de lneas bilateral, puesto que incluye frecuencias negativas, se muestra en la Fig. 1.15(b). Ntese que la Amplitud tiene simetra par, mientras que la Fase tiene simetra impar. Esto es consecuencia directa de la representacin en fasores conjugados, Fig. 1.15(a). El espectro bilateral, como se ver al avanzar en el texto, tiene muchas ventajas respecto al espectro unilateral y por ello lo utilizaremos exclusivamente, excepto en el caso particular al analizar los sistemas de modulacin angular, que veremos en el Captulo VI. En la representacin espectral de seales se utilizarn algunas convenciones y notacin que se pueden resumir en lo siguiente: (a) Los ngulos de fase se medirn respecto al coseno, es decir, respecto al eje real positivo del diagrama fasorial. Las seales seno debern convertirse en cosenos mediante la identidad sen(t ) = cos(t / 2 ) . (b) Los ngulos de fase se expresarn en radianes o en grados, segn la aplicacin. En este texto la tendencia ser la de expresar los ngulos siempre en radianes.
(c) La amplitud de las componentes de frecuencia o de las lneas espectrales se considerar siempre como una magnitud positiva; cuando aparezcan signos negativos, stos debern ser absorbidos en la fase, Por ejemplo, A cos(t ) = A cos(t ); es indiferente que se tome el signo (+) o el signo ( ) , pues el coseno es una funcin par. (d) En general, el mdulo del espectro de una seal x(t) ser una funcin par y positiva de f, mientras que la fase ser una funcin impar de f. Esto lo justificaremos posteriormente. Una componente continua puede describirse tambin en el dominio de la frecuencia. En efecto, sea x ( t ) = A cos( o t ) ; si f o = 0, entonces x(t) = A. Esto significa que cuando f 0, las lneas del espectro se acercan al origen, formando una lnea con el doble de amplitud. En consecuencia, una componente continua A se representa en el dominio de la frecuencia como una lnea de amplitud A a la frecuencia f = 0 (en el origen). La fase de una componente continua ser entonces, por definicin, cero. En general, los grficos de Amplitud y Fase son necesarios para describir completamente una seal sinusoidal, aunque podemos decir que el grfico Amplitud vs Frecuencia, que en lo sucesivo llamaremos espectro de amplitudes, es ms importante que el espectro de fase. El espectro de amplitudes no solamente muestra qu componentes de frecuencia estn presentes, sino tambin en qu proporcin. El espectro de amplitudes muestra el contenido espectral o frecuencial de una seal; en este aspecto se puede considerar como una funcin de distribucin en el dominio de la frecuencia. El lector est familiarizado con el concepto de filtro, que es un dispositivo que deja pasar solamente aquellas seales cuyo contenido espectral est dentro de su banda de paso. Esta es una descripcin en el dominio de la frecuencia y por lo tanto se puede asociar con la nocin de espectro. En efecto, en el dominio de la frecuencia un filtro se puede representar mediante un grfico Ganancia vs Frecuencia, como se muestra en la Fig. 1.16(a) para un filtro pasabajo de ganancia (o atenuacin) k en la gama de frecuencias | f | B . La cantidad B es la llamada frecuencia de corte o ancho de banda de este filtro ideal.
Filtro Amplitud
A4
Ganancia k f -B 0 B
f 4 f 3 f 2 f1 0 f1 f 2 f 3 (b) Espectro a la entrada del filtro kA 1 Amplitud kA 1 kA kA 2 2 2 kA o 2 2 2 f 2 f1 0 f1 f 2 f (c) Espectro a la salida del filtro
Fig. 1.16
A3 A2 2 2
A1 2
A1 2
Ao
A2 2
A3 2
A4 2 f4
f
Ejemplo 1.6
A la entrada del filtro de la Fig. 1.16(a) se aplica una combinacin lineal de seales sinusoidales de la forma x ( t ) = A o + A 1 cos(1 t ) + A 2 cos( 2 t ) + A 3 cos( 3 t ) + A 4 cos( 4 t ) , como se muestra en la Fig. 1.16(b). La correspondiente salida del filtro ser
y ( t ) = kx (t ) y(t) = 0
para |f| B (Banda de paso del filtro) para |f|> B (Fuera de la banda de paso del filtro)
Cada componente de x(t) comprendida dentro de la banda de paso sale multiplicada por la ganancia (o atenuacin) del filtro. Las componentes fuera de banda son rechazadas. Por ejemplo, en el caso donde f 2 <| B| < f 3 , la salida del filtro ser
y ( t ) = kA o + kA 1 cos(1 t ) + kA 2 cos( 2 t )
+ k2
A2 2 2
Hemos visto cmo las seales sinusoidales puras se pueden representar en el dominio de la frecuencia. Sin embargo, en muchos casos se tiene seales que, aunque peridicas, son mucho ms complicadas que las simples seales sinusoidales. Por ejemplo, la seal peridica rectangular del Ejemplo 1.5 es una seal de este tipo. Cuando se aplican seales sinusoidales puras a un filtro cualquiera, se puede calcular fcilmente su salida, en especial la potencia de salida. Pero, cmo podra calcularse la potencia de salida del mismo filtro cuando se le aplica una seal peridica rectangular, por ejemplo? La solucin a este problema no es tan evidente y se puede decir que es muy difcil de obtener con los mtodos usuales en el dominio del tiempo.
1.4.1. Seales Peridicas
Las seales peridicas son de gran aplicacin en el anlisis de sistemas de comunicacin y sera deseable poder representarlas en trminos de seales peridicas elementales, tales como el seno o el coseno. Este es el objetivo del Anlisis de Fourier, as designado en honor del fsico francs Jean Baptiste Fourier.
Definicin
En la expresin (1.1) se di la definicin de seal peridica que repetiremos aqu con un ligero cambio en la notacin. Entonces, para todo t real y para un T positivo, una seal peridica est definida mediante la expresin x T ( t) = x T ( t + T) donde T es el perodo de la seal. La seal x T (t ) puede considerarse como la repeticin peridica de una seal x(t), algunas veces llamada seal generatriz o generadora de x T ( t ), en cualquier intervalo de duracin T, como se muestra en la Fig. 1.17. De (1.26) se sigue que para un entero k cualquiera (1.26)
x T ( t ) = x T ( t + kT) =
n =
x( t nT)
(1.27)
An ms, si x T (t ) y g T (t ) tienen el mismo perodo T, entonces, con a y b dos constantes reales, y T (t ) = ax T (t ) + bg T (t ) ser tambin peridica de perodo T.
x T (t )
ooo -T 0 T ooo t 0
x(t)
En particular, si la seal x T (t ) = cos(1 t ) + cos( 2 t ) es peridica de perodo T, entonces debe ser posible encontrar dos nmeros enteros m y n tales que 1 T = 2 f1 T = 2m 1 f1 m = = m y n enteros 2 T = 2f 2 T = 2n 2 f 2 n La fraccin m/n o 1 / 2 debe ser una fraccin racional irreducible para que x T (t ) sea peridica. El valor ms pequeo de m o n determina el perodo T. Por ejemplo, si m > n, entonces T = n / f2 . Ejemplo 1.7 Verificar si las seales siguientes son peridicas, en cuyo caso determinar el perodo. t t (a) y(t ) = cos( ) + cos( ) . De aqu, 3 4 1 4 = 2 3 m = 4; n = 3 3 f2 = 24 .
f 1 = 1 / 6 ; f 2 = 1 / 8
fraccin irracional
En la ingeniera de las comunicaciones, adems de las conocidas seales peridicas seno y coseno, se emplea una gran cantidad de formas de onda peridicas para simular seales fsicas, tales como seales rectangulares, diente de sierra, seales rectificadas, seales moduladas, etc., que se pueden representar en el dominio de la frecuencia mediante los mtodos que se vern a continuacin. Si una seal xT(t) es peridica y satisface ciertas condiciones, se puede representar en el dominio de la frecuencia mediante un nmero infinito de componentes sinusoidales relacionadas armnicamente (mltiplos de) con la frecuencia fundamental. La amplitud y la fase relativas de cada una de estas componentes estn especificadas en el desarrollo en serie de Fourier de xT(t).
Definicin
Cualquiera seal peridica xT(t), definida en el intervalo (-T/2, T/2), donde T es su perodo y que satisface las siguientes condiciones suficientes, se puede desarrollar en Serie de Fourier: 1. xT(t) es peridica, es decir, x T ( t ) = x T ( t + T) 2. xT(t) tiene un nmero finito de discontinuidades en el intervalo (-T/2, T/2). 3. xT(t) es de mdulo integrable en un perodo, es decir,
T/ 2
T/ 2
| x T (t )| dt <
(1.28)
Las condiciones 2 y 3 implican que xT(t) es una funcin acotada en el intervalo (-T/2, T/2). Estas condiciones se conocen con el nombre de Condiciones de Dirichlet. La demostracin de estas condiciones est fuera de los objetivos de este texto.
La Serie Trigonomtrica de Fourier
x T (t ) = a o + 2
[ a
n =1
cos(2 nf o t ) + b n sen( 2 nf o t )
(1.29)
T
1 1
T/ 2
T/ 2 T/ 2
Componente Continua
T/ 2 T/ 2
T
1
T/ 2
Las expresiones (1.30), (1.31) y (1.32), conocidas con el nombre de Frmulas de Euler, son los coeficientes del desarrollo en serie trigonomtrica de Fourier de (1.29). La deduccin de estas frmulas est fuera de los objetivos de este texto. La expresin (1.29) se puede escribir en la forma polar,
x T (t ) = a o + 2
n =1
2 a2 n + b n cos( 2 nf o t arctg 2 a2 n + b n =| X n |
bn an
) bn
(1.33)
(1.34) an | X n | es la Amplitud Relativa de las diferentes componentes de frecuencia, y n su correspondiente fase. La expresin (1.33) queda entonces en la forma donde podemos definir y x T (t ) = a o + 2
n = arctg
| X
n =1
n |cos( 2 nf o t
+ n )
(1.35)
En las expresiones anteriores se puede observar lo siguiente: 1. ao es la componente continua o valor promedio de xT(t) y puede ser una magnitud positiva, negativa o cero. 2. Si xT(t) es real, entonces a n y b n son reales. En este caso: (a) Si xT(t) es par, es decir, si x T (t ) = x T ( t ) , entonces b n = 0; |X n | = a n ; n = 0, y x T (t ) = a o + 2
a
n =1
cos(2nf o t )
(1.36)
El desarrollo de Fourier ser una serie de cosenos de la forma x T (t ) = a o + 2 a 1 cos( o t ) + 2 a 2 cos(2 o t ) + 2 a 3 cos(3 o t )+........ 2 donde o = 2f o = T (b) Si xT(t) es impar, es decir, si x T ( t ) = x T ( t ), entonces a o = 0; a n = 0; X n = bn ; n = ; y 2 (1.37)
x T (t ) = 2
b
n =1
sen( 2 nf o t )
(1.38)
(1.39)
(c) Si xT(t) no es par ni impar, el desarrollo de Fourier es simplemente el desarrollo directo de (1.29) o (1.35): x T (t ) = a o + 2 a1 cos(o t ) + 2 a 2 cos(2o t )+ ......+2 b1 sen(o t ) + 2 b 2 sen( 2o t )+..... x T (t ) = a o + 2| X1 |cos( o t + 1 ) + 2| X 2 |cos(2 o t + 2 )+............ (1.40)
Estos resultados tienen mucha importancia porque permiten expresar cualquiera seal peridica como una serie de seales sinusoidales, las cuales son mucho ms fciles de manipular por cuanto la derivada y la integral de una seal sinusoidal es otra seal sinusoidal de la misma frecuencia. Adems, las distintas componentes de una seal peridica que se obtienen a partir del anlisis de Fourier son algo ms que un simple artificio matemtico: ellas son tan reales como la seal xT(t) misma. Ya volveremos sobre este aspecto al tratar el espectro discreto.
Como lo que ms interesa es la amplitud relativa X n de las diferentes componentes de frecuencia y no los valores individuales de a n y b n , sera mucho ms sencillo obtener dicha caracterstica directamente de xT(t). En efecto, esto puede hacerse empleando la forma exponencial de la Serie de Fourier que se ver a continuacin.
La Serie Exponencial de Fourier
n =
X
T/ 2
exp( j2nf o t );
fo =
1 T
(1.41)
El coeficiente de Fourier X n , llamado tambin Espectro Complejo de Fourier, viene dado por la expresin Xn =
T
1 1
T/ 2
x T (t ) exp( j2 nf o t ) dt
(1.42)
T/ 2
T/ 2
x T ( t ) cos( 2 nf o t )dt j
T
1
T/ 2
T/ 2
x T (t ) sen( 2 nf o t )dt = a n jb n
(1.43)
y de (1.43),
2 |Xn |= a 2 n + bn
n la Caracterstica de Fase del Espectro. La expresin (1.41) se puede expresar en la forma dada por (1.35). En efecto, Xo =
T
1
T/ 2
T/ 2
x T (t ) dt = a o
es la componente continua
(1.45)
Esto implica que X n tiene simetra hermtica [en honor del matemtico francs Charles Hermite (1822-1901)], es decir, que | X n | = | X n | =| X n|
n = n
(1.46)
{| X |exp( j
n n =1
de donde, o tambin,
x T (t ) = X o + 2
| X |cos(2nf t +
n o n =1
n)
(1.47a) (1.47b)
Esta expresin permite el desarrollo en serie de una seal peridica xT(t) , tal como se hizo para las expresiones (1.35), (1.36) y (1.38). Su interpretacin en el dominio de la frecuencia se ofrecer en la siguiente seccin. Ejemplo 1.8. Desarrollo en Serie de Fourier de una Seal Rectificada de Onda Completa Sea la seal rectificada de onda completa de la Fig. 1.18 donde
x T (t )
-T -T/2 0
t T/2 T
Entonces,
x T ( t ) es par;
Xn =
n = 0. De (1.43),
Xn = Xo =
= 99,035. El desarrollo en serie de Fourier de la seal rectificada de onda completa ser, de (1.47), 2 2 2 x T ( t ) = 99,0351 + cos( 240t ) cos(480t ) + cos(720t )......... 35 15 3
En general, la resolucin de la integral de X n , expresin (1.42), es una operacin laboriosa. Sin embargo, mediante la utilizacin de computadoras digitales se puede calcular rpida y eficientemente los coeficientes de Fourier (En este texto utilizaremos el programa MATHCAD para todos los clculos numricos). En el APENDICE A el lector encontrar una breve introduccin al clculo numrico de estos coeficientes.
El desarrollo en serie de Fourier se puede utilizar para dos clases de seales: (a) Para representar una seal aperidica x(t) en un intervalo finito, por ejemplo (0, T); en este caso la serie de Fourier converge para una extensin de una seal x(t) fuera del intervalo (0, T), por ejemplo, para x ( t ) = x (t + nT) con n = 1, 2, .... (b) Se puede emplear tambin el desarrollo en serie de Fourier para representar una seal peridica x T (t ) en cualquier intervalo de inters. Este es el tipo de aplicacin de las Series de Fourier de ms utilizacin en ingeniera elctrica. Pero la interpretacin que ms nos interesa del desarrollo en serie de Fourier de una seal peridica es que se est descomponiendo la seal en trminos de sus armnicas, es decir, sus diferentes componentes frecuenciales. Si x T (t ) es una seal peridica de perodo T, entonces, de acuerdo con (1.35) o (1.47), ella contiene componentes de frecuencia a las frecuencias armnicas nf o , con n = 1, 2, ....... donde fo = 1/T. El conjunto o coleccin de estas componentes de frecuencia que conforman x T ( t ) se denomina Espectro de Frecuencias de x T ( t ) o simplemente Espectro de x T (t ) . En el caso de una seal peridica este espectro es discreto, es decir, es cero para n nf o , con n = 1, 2,...... El espectro discreto es la representacin de una seal peridica x T ( t ) en el dominio de la frecuencia, y, dado el espectro, se puede especificar x T ( t ). Se dispone ahora de dos formas para especificar una seal peridica x T ( t ) : definir x T ( t ) en el dominio del tiempo mediante la descripcin (grfica o analtica) de su forma de onda, o especificar x T ( t ) en el dominio de la frecuencia mediante el espectro de frecuencias. El espectro discreto se representa grficamente mediante el llamado Espectro de Amplitudes o de Lneas, en el cual la amplitud de cada armnica o componente frecuencial se representa con una lnea vertical de longitud proporcional a la amplitud de la armnica, y localizada en el eje de frecuencia a las frecuencias f o , 2f o , ....... ; es la grfica | X n | vs nf o para todo n entero. Si x T (t ) contiene una componente continua, sta se localiza como una lnea de amplitud Xo a la frecuencia cero (origen); el espectro de lneas se muestra en la Fig. 1.19(a).
|X1| |Xn | |X o |
0
| X5 |
-5 f o
|X 4 |
| X3 |
|X2 |
|X1|
|X2 | 2f o
| X3 | 3f o
|X4 | 4f o
| X5 |
5f o f
4fo 4 4fo
3fo 2fo
f o
fo n
2
2fo
1 f o
0
fo 1
2f o
3f o 3
4f o 4
5f o f
-5 f o
El espectro de lneas es entonces un grfico de lneas igualmente espaciadas con longitudes proporcionales a las amplitudes de las diferentes componentes de frecuencia contenidas en x T (t ) ,
como se muestra en la Fig. 1.19(a). Obsrvese tambin que la fase de cada armnica se puede representar en la misma forma; en este caso se tiene el Espectro de Fase que es la grfica n vs nf o para todo n entero, como se muestra en la Fig. 1.19(b). En estas figuras se hace | X n | =| X n | y n = n . Ejemplo 1.9. Espectro de una Seal Peridica Rectangular Sea la seal peridica rectangular de la Fig. 1.20(a).
x T (t ) = A
n =
( t nT ) ;
Xn =
n = 0.
De (1.43),
T
2
A cos( 2 nf o t )dt =
A sen(nf o ) T nf o
Para simplificar la notacin, vamos a introducir la llamada Funcin Sinc(x), Fig.1.20(b), definida en la forma sinc(x ) = sen(x ) x (1.48)
T
1
T/ 2
T/ 2
exp( j2 ft )dt =
(1.49) (1.50a)
sinc(ax )dx =
1 a
3.
n =
sinc(an) = sinc
n =
( an ) =
1 a
(1.50b)
4. sinc(0) = 1;
Ntese que los ceros de sinc(x/a) ocurren en los puntos x = na, con n entero 0 . En algunos textos se utiliza la funcin Sa (x ) definida en la forma Sa ( x ) = sen( x ) x ; por lo tanto, sinc(x ) = Sa ( x )
Utilizando la funcin sinc(..), el resultado del presente ejemplo se puede expresar en la forma X n = Af o sinc( nf o ) = Tambin, sinc(n ) T T X o = Af o = A ; es el ciclo de trabajo. T T A (1.51)
En la Fig. 1.21(a) se muestra el espectro Xn cuando la seal peridica es cuadrada ( = T / 2) , y en (b) y (c) se muestra el espectro de amplitudes Xn para algunos valores del ciclo de f trabajo. Ntese que la envolvente de Xn en (a) es X o sin c( ) . 2f o
/ T = 0,25
/ T = 0,25
/ T = 0,167
0 f 0
/ T = 0,125
f
/ T = 0,083
0 f 0
/ T = 0,083
f
( b) T variable, fijo
Fig. 1.21. Espectros de una Seal Peridica Rectangular para diferentes valores de T y
En la Fig. 1.21(b) se observa que a medida que T aumenta, manteniendo fijo, dos caractersticas del espectro cambian tambin: la separacin entre las diferentes componentes discretas de frecuencia y la amplitud de las mismas. El espectro se hace ms denso pero de menor
amplitud a medida que T aumenta. Ntese, sin embargo, que el perfil o envolvente del espectro no cambia puesto que l depende de la duracin del impulso. Por el contrario, si T es fijo y vara, la amplitud del espectro aumenta proporcionalmente a y la distancia al primer cero de la envolvente se hace cada vez menor, como se muestra en la Fig. 1.21(c). Ntese que si T/ es un nmero entero, a las frecuencias n/ las componentes sern cero; pero si T/ es fraccionario, las componentes en n/ sern distintas de cero. Obsrvese la relacin inversa entre el primer cero del espectro o extensin espectral y el valor de ; cuando disminuye, la extensin espectral aumenta y viceversa. Obsrvese tambin que cuando = T, el tren de impulsos rectangulares degenera en una constante A. En este caso el espectro constar de una sola lnea de amplitud A a la frecuencia cero. Propiedades del Espectro Discreto Hemos dicho que el espectro discreto posee ciertas propiedades que son muy tiles en la representacin espectral de seales peridicas. Esta propiedades son: 1. Las lneas espectrales estn igualmente espaciadas en fo, puesto que todas las frecuencias estn relacionadas armnicamente con la frecuencia fundamental fo. 2. La componente continua corresponde a la frecuencia cero y es el valor promedio de la seal. En efecto, para n = 0, Xo =
T
1
T/ 2
T/ 2
x T (t ) dt =< x T (t ) >
(1.52)
Xo puede ser positiva, negativa o cero. 3. Si x T ( t ) es real, el espectro de amplitudes es simtrico (par en nfo) y el espectro de fase es antisimtrico (impar en nfo), es decir, | X n | =| X n | y n = n (Simetra hermtica) (1.53)
como se muestra en la Fig. 1.19. X n viene dado por (1.42). (a) Si x T ( t ) es real y par, el espectro de amplitudes ser enteramente real y la fase ser 0 . Entonces, de (1.43), Xn = 1 T
T/ 2
T/ 2
2 T
x
0
T/ 2
T ( t ) cos( 2nf o t ) dt
(1.54)
(b) Si x T ( t ) es real e impar, el espectro de amplitudes es enteramente imaginario y la fase ser . Entonces, de (1.43), 2 1 T/ 2 2 T/ 2 (1.55) Xn = j x T ( t ) sen( 2nf o t )dt = j x T ( t ) sen( 2nf o t )dt T T/ 2 T 0
4. Si x T ( t ) tiene un desarrollo en serie de Fourier dado por (1.40) o (1.47), entonces el desarrollo en serie de Fourier de x T ( t t o ) ser xT (t t o ) =
n =
exp[ j2 nf o ( t t o )] =
n =
~ X
exp( j2 f o t )
(1.56)
~ ~ donde X n = X n exp( j2 nf o t o ) ; y de (1.44), X n =| X n |exp[ j( n 2 nf o t o )] ~ ~ Por consiguiente, | X n | =| X n | y n = n 2 nf o t o (1.57) ~ Estas relaciones indican que el espectro de amplitudes | X n | de x T ( t t o ) es idntico al espectro de amplitudes | X n | de x T ( t ). Las frecuencias armnicas son tambin idnticas, como puede apreciarse en (1.56). Sin embargo, el espectro de fase ha cambiado; en efecto, el desplazamiento en el tiempo de to segundos, produce un desfase de 2 nf o t o radianes en la armnica n-sima. Un desplazamiento en el tiempo no afecta al espectro de amplitudes, pero s al espectro de fase en un ngulo o desfase dado.
1.4.4. Espectro de Potencia de Seales Peridicas. Teorema de Parseval
Al desarrollar el espectro discreto de Fourier, se ha demostrado que los espectros de fase y amplitud se relacionan con las fases y amplitudes de las componentes frecuenciales de la seal, formando un conjunto discreto de sinusoides complejas que representan la seal original. La nocin de espectro discreto de una seal puede plantearse en una forma ms intuitiva si se considera la distribucin de la potencia en funcin de la frecuencia. La relacin requerida se encuentra expresando la potencia en el dominio del tiempo y escribiendo luego una expresin equivalente en el dominio de la frecuencia. Puesto que la potencia es un invariante, ella ser siempre la misma cualquiera que sea el dominio en que est representada. De las expresiones (1.5) y (1.6), la potencia normalizada de una seal peridica en el dominio del tiempo es < x2 T ( t ) >= 1 T
T/2
T/ 2
| x T ( t )|2 dt =
1 T
T/ 2
T/ 2
x T (t)x T ( t ) dt
(1.58)
Se puede expresar tambin la potencia promedio de x T ( t ) en el dominio de la frecuencia calculando la potencia asociada con cada componente de frecuencia. Esto conlleva a la idea de un Espectro de Potencia de x T ( t ) en el cual se pueda representar la potencia promedio asociada con cada armnica de x T ( t ) ; es la distribucin de la potencia en el dominio de la frecuencia. El conjugado x T ( t ) de x T ( t ) es Reemplazando (1.59) en (1.58), < x2 T (t ) * >= x T (t ) X n exp( j2 nf o t ) dt T T/ 2 n = 1 x* T (t) =
n =
* n
exp( j2nf o t )
(1.59)
T/ 2
T/ 2 *1 Xn x ( t ) exp( j2 nf o t ) dt = X n X* n T T/ 2 T n = n =
n =
| X
n|
Entonces,
< x2 T ( t ) >=
T
1
T/ 2
T/ 2
| x T ( t )|2 dt =
n =
| X |
n
(1.60)
Esta expresin se conoce con el nombre de Teorema de Parseval y establece que la potencia promedio de una seal peridica se puede determinar en el dominio de la frecuencia elevando al cuadrado y sumando las amplitudes de las lneas espectrales. La representacin
| X n |2 vs nf o se conoce con el nombre de Espectro de Potencia de x T ( t ). La forma de este espectro es igual a la mostrada en la Fig. 1.19(a) con la diferencia de que las componentes estn elevadas al cuadrado. Ntese que no existe el correspondiente espectro de fase. El Teorema de Parseval permite calcular tanto la potencia total de una seal como la distribucin de esta potencia en las distintas frecuencias. Obsrvese que el teorema requiere solamente del conocimiento de la caracterstica de amplitud | X n |; la fase no interviene. La importancia del Teorema de Parseval en el anlisis de seales y sistemas es que permite determinar la potencia dentro de una gama de frecuencias como, por ejemplo, cuando se quiere determinar la potencia a la salida de un filtro dado. El desarrollo en serie de Fourier expande x T ( t ) en una suma de fasores de la forma X n exp( j2 nf o t ) y la potencia promedio de cada fasor ser | X n |2 , de modo que la potencia promedio total es la suma de las potencias promedio de los fasores componentes, como se puede ver en (1.60). En general, la potencia compuesta de n seales es igual a la suma de las potencias individuales de las seales, siempre y cuando no coincidan las frecuencias de algunas componentes. En este ltimo caso hay que tomar en cuenta los factores de fase correspondientes, pues al sumarse las componentes puede ocurrir interferencia destructiva. Puesto que | X n | =| X n |, la expresin (1.60) se puede escribir en la forma
2 < xT ( t ) >=
1 T/2 2 2 | x ( t ) | dt = X + 2 | X n |2 T o T / 2 T n =1
(1.61)
Ejemplo 1.10.
La seal rectificada de onda completa del Ejemplo 1.8 se aplica a un filtro pasabajo de ganancia unitaria y ancho de banda de 400 Hz. Calcular las potencias de entrada y salida del filtro. Solucin Suponiendo que el rectificador no tiene prdidas, la potencia de la seal rectificada es la misma que la potencia de la seal sin rectificar. Entonces, de (1.9), la potencia a la entrada del filtro es 2 < x2 T ( t ) >= 110 = 12100 W El filtro tiene un ancho de banda de 400 Hz, y como las componentes discretas estn separadas en 120 Hz, solamente saldrn las componentes a las frecuencias de 120 Hz, 240 Hz y 360 Hz, es decir, n = 3 componentes ms la componente continua. Del teorema de Parseval, la 2 2 2 potencia de salida del filtro ser < y 2 ( t ) >= X 2 o + 2| X 1 | +2| X 2 | +2| X 3 | . Pero, del Ejemplo 1.8,
|Xn | =
2
220 2 (4 n 2 1)
, de donde
< y 2 ( t ) >= 9807,89 + 2179,73 + 87,87 + 16,01 = 12090,62 W El 99,92% de la potencia total de la seal est contenida en las tres primeras componentes ms la componente continua.
Ejemplo 1.11. Distorsin Armnica En general, el comportamiento de un dispositivo se puede caracterizar mediante la Distorsin Armnica, que se define en la forma
Distorsin Armnica % =
| X |
n
100 =
n= 2
| X 1 |2
100
La potencia til es la correspondiente a la frecuencia fundamental ( n = 1 ). Por ejemplo, el rizado en un rectificador es una forma de distorsin armnica, pero la expresin que lo define es 2 Factor de Rizado %=
| X |
N n n=2
X2 o
100
donde N 2 es un nmero entero que depende del filtro utilizado y que debe ser lo ms pequeo posible. Vamos a calcular el factor de rizado de la seal rectificada del Ejemplo 1.8, si el filtro deja pasar solamente las dos primeras componentes, afectadas, cada una, en un factor 1/n. Del Ejemplo 1.8: X o = 99,03; X1 = 33,01; X 2 = 6,60 Las salidas correspondientes del filtro sern: Yo = X o = 99,03; Y1 = X1 1 = 33,01; Y2 = X2 2 = 3,3 2 (33,01) 2 + 2 (3,3) 2 99,03 100 = 44,37% En general, la serie de Fourier proporciona un mtodo para descomponer una seal en trminos de una suma de seales elementales de la forma exp( j2 nf o t ) . Esta descomposicin es de gran importancia en el anlisis de sistemas lineales complicados excitados por seales arbitrarias puesto que la respuesta de estos sistemas a seales exponenciales o sinusoidales es fcil de calcular o medir. Hay que recordar que el desarrollo en Serie de Fourier se aplica a seales que son: 1. Peridicas, es decir, que x T ( t ) = x T ( t + T), en cuyo caso la representacin es vlida para todo t ( < t < ) . 2. Aperidicas, en cuyo caso la representacin es vlida en un intervalo finito (a, b). La extensin peridica de x(t) se obtiene fuera del intervalo (a, b).
FR % =
Ejemplo 1.12 Considrese el desarrollo de la seal x ( t ) = exp( t ) en el intervalo (-1, 1) mediante la serie exponencial de Fourier. Como el perodo es T = 2, entonces fo = y Xn =
2
1
exp[ (1 + jn ) t ]dt
Integrando,
Xn =
n =
( 1) n senh(1) 1 + jn
exp( jnt )
Si se desea extender la clase de funciones transformables a fin de incluir seales aperidicas representadas para todo t, hay que utilizar otro tipo de descomposicin para x(t). Un tipo de descomposicin bastante til es aquella en la cual se representa x(t) mediante un continuo de sinusoides complejas de la forma exp( j2 ft ) . La representacin se efecta entonces en trminos de la llamada Transformada de Fourier que se considera a continuacin. Para desarrollar una representacin de x(t), Fig. 1.22(a), en el intervalo (-, ) en trminos de un continuo de seales exponenciales, vamos a postular que x(t) define un ciclo de una seal peridica x T ( t ) , es decir, x(t) es la seal generatriz de x T ( t ) , como se muestra en la Fig. 1.22(b).
x(t)
x T (t )
ooo t ooo t -T 0 T
x T ( t ) es una seal peridica de perodo T y como tal podr representarse mediante un desarrollo en serie de Fourier. A medida que T aumenta, el intervalo de representacin se hace ms grande y cuando T es infinito la seal peridica se habr convertido en aperidica, es decir,
T
lim x T ( t ) = x ( t )
(1.62)
La serie de Fourier que representa a x T ( t ) representar tambin a x(t) en el lmite cuando T . Por lo tanto, de (1.41), lim x T ( t ) = lim Xn = f = 1 T
n =
X
T/ 2 T/ 2
exp( j2 nf o t ) = x ( t )
(1.63)
donde Si se define:
T
1
x T (t ) exp( j2 nf o t ) dt y X(nf o ) = X( f n ) = TX n
(1.64)
; nf o = f n
n =
X( f
n ) exp( j2 f n t ) f
= x(t )
(1.65)
X( f n ) =
T/ 2
T/ 2
x T (t ) exp( j2 f n t ) dt
(1.66)
x( t ) = y X( f ) =
(1.67) (1.68)
x ( t ) exp( j2 ft ) dt
La cantidad X(f) se conoce como la Transformada de Fourier de x(t), siendo x(t) su correspondiente transformada inversa. Estas operaciones se representan generalmente en la forma X( f ) =
{ x (t )}
o X(f) = TF{x ( t )}
x(t ) =
{ X(f )}
x ( t ) = TF 1 {X(f )} (1.69)
x ( t ) X( f )
Las expresiones (1.67) y (1.68) reciben tambin el nombre de Par de Trasformadas de Fourier. En general, se utilizarn letras minsculas para las seales en el dominio del tiempo, y las correspondientes letras maysculas para sus transformadas. Hay otro procedimiento para obtener el par de transformadas (1.67) y (1.68) en el cual se utilizan las propiedades del impulso unitario Delta Dirac. En efecto, de (1.21d),
exp( j2 tf ) df = ( t )
x ( )( t ) d =
x ( )
exp[ j2 ( t )f ]df d
x ( ) exp( j2 f )d exp( j2 tf ) df
x( t ) =
Esta segunda forma de deduccin del par de Transformadas de Fourier nos parece ms artificiosa que la primera forma, en la cual se considera a las Integrales de Fourier como el lmite de la Serie de Fourier cuando el perodo tiende a infinito, enfoque que creemos es ms significativo. De todas maneras, la demostracin rigurosa de estas expresiones est fuera de los objetivos de este texto. Las integrales (1.67) y (1.68), salvo para algunas formas sencillas de x(t) y X(f), son, en general, de difcil resolucin en forma analtica. Sin embargo, el creciente uso de mtodos digitales como ayudas computacionales y para aplicaciones en el procesamiento digital de seales, ha llevado a la definicin de una versin discreta de la Transformada de Fourier. En el APENDICE A se trata en forma breve algunos mtodos para el clculo numrico de la Transformada de Fourier: la Transformada de Fourier Discreta (DFT) y la Transformada de Fourier Rpida (FFT). Puede tambin utilizarse programas matemticos como MATHCAD, MATLAB, MAPLE y otros, aunque nosotros utilizaremos siempre MATHCAD.
1.5.2. El Espectro Continuo
La expresin (1.67) se puede interpretar como una descomposicin de x(t) en trminos del continuo de funciones elementales { exp( j2 ft )} , cuya magnitud viene dada por X( f ) df . La cantidad X(f) hace el mismo papel que X n en la representacin en Serie de Fourier, y X(f)df es el coeficiente asociado con la funcin bsica elemental exp(j2ft). La cantidad X(f) es entonces el Espectro Continuo de x(t). En general, X(f) es una funcin compleja de una variable real f y se puede expresar en la forma
X( f ) =| X( f )|exp[ j ( f )]
(1.70)
donde |X(f)| es el Espectro Continuo de Amplitudes de x(t) y (f) el Espectro Continuo de Fase de x(t). El espectro continuo X(f) de x(t) se puede interpretar como la distribucin, en amplitud y fase, de todas las componentes de frecuencia que existen para < t < , la suma de las cuales debe ser cero excepto en el intervalo de existencia de x(t).
Ejemplo 1.13. Transformada de un Impulso Rectangular Sea el impulso rectangular mostrado en la Fig. 1.23(a).
t x ( t ) = A ( );
(1.71)
En la Fig. 1.23(b) se muestra la forma de este espectro. Ntese que no todas las seales se pueden desarrollar en un continuo de exponenciales { exp( j2ft )} . Sin embargo, si una seal x(t) tiene una transformada de Fourier, entonces esta transformada y su inversa son unvocas. En efecto, dada una funcin del tiempo, hay slo y solamente una transformada de Fourier de esa funcin; inversamente, dada una transformada de Fourier, habr slo y solamente una funcin del tiempo correspondiente. Las condiciones necesarias para la existencia de la Transformada de Fourier son las mismas que las dadas para la Serie de Fourier (Condiciones de Diritchlet), excepto que no es necesario que x(t) sea peridica. En particular, la condicin suficiente para que x(t) posea una transformada de Fourier es que x(t) sea de mdulo integrable, es decir,
| x (t )| dt <
(1.72)
Puesto que x(t) es una seal acotada, la expresin (1.72) implica tambin que
(1.72)
Estas condiciones incluyen tambin todas las seales de energa, es decir, las seales de energa poseen una transformada de Fourier. Sin embargo, hay un cierto nmero de seales de gran importancia, como la funcin escaln por ejemplo, cuya energa no es finita (no es de cuadrado integrable) pero que posee una transformada de Fourier. Se puede determinar la Transformada de Fourier de estas seales mediante la teora de las distribuciones y el empleo de impulsos unitarios Delta Dirac en las transformadas.
La Transformada de Fourier es, como ya hemos sealado, una forma alterna y equivalente de representacin de una seal x(t). Las dos descripciones, una en el tiempo y la otra en la frecuencia, son de gran utilidad en ingeniera porque a menudo una descripcin es ms fcil de utilizar en una aplicacin particular, o una descripcin puede ser ms intuitiva en un problema dado. La Transformada de Fourier tiene las siguientes propiedades: 1. Si x(t) es real, si se sustituye f por -f en (1.68), entonces X( f ) =
(1.74a) (1.74b)
o tambin
esto implica que X(f) tiene simetra hermtica, es decir, que | X( f )| =| X( f )| =| X (f)| y ( f ) = ( f ) (1.75a)
El espectro de amplitudes de una seal real x(t) es simtrico (par en f), mientras que el espectro de fase es antisimtrico (impar en f). Ntese tambin que si x(t) es compleja, la transformada de su conjugado ser entonces
{x (t)} = X (f )
* *
(1.75b)
{x( t )} = X( f ) ,
de donde
x ( t ) X( f )
(1.76)
(1.77)
X(f) ser enteramente real y la fase ser 0 . Si x(t) es impar, entonces X( f ) = j2 x( t ) sen(2 ft )dt
0
(1.78)
En este caso X(f) ser enteramente imaginario y la fase ser . 2 3. Haciendo f = 0 en la expresin (1.68), se tiene X(0) = x (t )dt
(1.79)
La cantidad X(0) representa el rea neta bajo la seal x(t). Ntese que las dimensiones de X(f) son las de x(t) por unidad de ancho de banda, por ejemplo volts/Hz, por lo cual el espectro de seales aperidicas a veces se denomina espectro de densidad de amplitudes, puesto que las ordenadas representan la amplitud relativa de una determinada componente de frecuencia. La amplitud, en volts por ejemplo, correspondiente a una
cierta frecuencia es infinitesimal y slo es finita el rea de la curva de X(f) comprendida dentro un intervalo de frecuencias dado. Ejemplo 1.14. Transformada de una Seal Triangular Sea la seal triangular de la Fig. 1.24(a).
t f A ( ) Asinc 2 (f ) = Asinc 2 ( ) 1/ El espectro X(f) se muestra en la Fig. 1.24(b). Ejemplo 1.15. Transformada del Impulso Unitario Delta Dirac
Considrese la funcin exp( jt ) a la cual se le aplica la propiedad de muestreo del impulso unitario, expresin (1.17),
de donde
exp(-jt)(t t o )dt =
{(t t o )}
(1.81) (1.82)
y para to = 0,
El impulso unitario tiene un espectro de amplitud constante para todo f y una variacin de fase lineal en f, como se muestra en la Fig. 1.25(b) y (c). Estas propiedades del impulso unitario son de especial importancia en el anlisis de sistemas lineales, como veremos en el Captulo II.
x ( t ) = A ( t t o )
(f )
|X(f)|
A 0
pendiente = 2t o
f 0 (a)
to
f 0 (b) (c)
Ejemplo 1.16. Transformada de un Impulso Exponencial Decreciente Sea el impulso exponencial decreciente de la Fig. 1.26(a). x( t ) = A exp( at ) u( t ) X( f ) =
A X( f ) = , de donde Efectuando la integracin, a + j2 f A A exp(at )u ( t ) a + j2f A 2f | X(f )| = y (f) = -arctg( ) Tambin, a a 2 + 4 2 f 2 que se muestran en la Fig. 1.26(b) y (c).
(1.83)
|X(f)|
x(t) = Aexp(-at)u(t)
A/a
(f )
0 t 0
(a) (b)
(c)
Esta funcin no cumple con la condicin de integrabilidad absoluta pero su transformada de Fourier se puede determinar mediante lmites. En efecto, considrese la funcin [ exp( at )u (t ) exp(at )u ( t )] , Fig. 1.27, cuya transformada se calcul en el Ejemplo anterior. De la Fig. 1.27,
a 0
{sgn(t )} = lim
{sgn(t )} = lim
de donde,
a 0
1 jf j4 f
a 0 a +
a j2 f 1 = 1 jf (1.84)
-exp(at)u(-t)
exp(-at)u(t)
t 0 -1
a 2 + 4 2 f 2 A jf
A sgn( t )
Fig. 1.27
Ejemplo 1.18. Transformada del Escaln Unitario 1 De (1.15), u ( t ) = [ 1 + sgn(t )] , y del Ejemplo 1.17, 2 A A Entonces, Au ( t ) ( f ) + 2 j2 f
{u(t )} =
1 1 ( f ) + . 2 jf (1.85)
u(t) 1
|U(f)|
1/2 t 0 0 f
Hemos demostrado que la potencia total de una seal peridica se puede asociar con la suma de las potencias contenidas en cada componente de frecuencia (Teorema de Parseval). La misma clase de resultado es de esperar en el caso de seales no peridicas representadas por sus transformadas de Fourier. Para seales de energa, la energa en el intervalo ( < t < ) es finita, mientras que su potencia es cero. Por consiguiente, el espectro de energa, ms bien que el espectro de potencia, es la caracterizacin ms apropiada para seales que poseen una transformada de Fourier. La energa de una seal x(t) es, de (1.4), E=
| x ( t )|2 dt =
x * (t ) X ( f ) exp( j2 tf )df dt
X (f )X * ( f )df =
| X(f )|
df ; por lo tanto,
E=
| x (t )|2 dt =
| X(f )|
df
(1.86)
Este resultado se conoce con el nombre de Teorema de Raleigh; tambin es conocido con el nombre de Teorema de Plancherel. Este teorema establece que la energa contenida en una seal x(t) es igual al rea bajo el cuadrado del mdulo de la transformada de x(t), es decir, |X(f)|2. La cantidad |X(f)|2 se denomina Espectro de Energa o Densidad Espectral de Energa de la seal x(t), y de acuerdo con (1.86), |X(f)|2df es la energa contenida en un ancho de banda infinitesimal df. Las dimensiones de |X(f)|2 son joules/Hz. Sea G x ( f ) la densidad espectral de energa de x(t)
G x (f ) =| X( f )|2
(1.87) E = G x (f )df =
| X(f ) |
df
(1.88)
G x (f ) es la distribucin de la energa de x(t) en el dominio de la frecuencia. Puesto que la energa es una magnitud positiva, entonces G x ( f ) es par en f y positiva para todo f [G x ( f ) > 0].
Estrictamente hablando, el Teorema de Raleigh dice que en el espacio L2 de las funciones de mdulo cuadrado integrable sobre (-, ), la Transformacin de Fourier es una transformacin lineal isomtrica, es decir, que conserva la norma. En el sentido fsico, que es el que nos interesa directamente, el Teorema de Raleigh traduce el hecho de que la energa de una seal no depende del modo de representacin de la seal. La energa es un invariante y es la misma as se tenga una representacin temporal o una representacin espectral de la seal. Ejemplo 1.19. Energa de un Impulso Rectangular Se quiere determinar el porcentaje de la energa total contenido dentro del lbulo principal de la transformada de un impulso rectangular de amplitud A y duracin ; este espectro se muestra en la Fig. 1.29. El lbulo principal se muestra sombreado.
t A( ) X(f ) = Asinc(f ) La energa total del impulso rectangular se puede calcular con ms facilidad en el dominio del tiempo. En efecto, Del Ejemplo 1.13, Ex = 2
/2
E B = 2A 2 2
1/
sinc 2 ( f )df = 2 A 2 2 f = x,
1/
sen 2 ( f ) (f ) 2
df
EB=
2A 2
sen 2 ( x ) 2 dx = A 2 2 x
sen 2 ( x ) dx x2
sen ( x ) dx = 0,903 x2
La energa contenida en el lbulo principal de la transformada de un impulso rectangular constituye el 90% de su energa total. Esto equivale a decir que si se aplica el impulso rectangular a un filtro pasabajo de ganancia unitaria y ancho de banda B = 1/, a la salida del filtro se tendr el 90% de la energa a su entrada. En la Fig. 2.26(b) se muestra la forma de onda de la salida; la salida es parecida a la entrada, criterio que se utiliza en la transmisin de datos en donde se necesita detectar una presencia y no una forma. El lector puede verificar en la misma forma que si B = 1/2, a la salida del filtro se tendr el 77,5% de la energa a la entrada, y si B = 3/2, se tendr el 93%. Estos distintos valores de B corresponden a diferentes definiciones del ancho de banda de una seal. En general, la definicin del ancho de banda de una seal es una cuestin de convencin, y cada definicin puede ser ms apropiada para una determinada aplicacin; el lector debe estar atento entonces a la forma como se define el ancho de banda de una seal o de un sistema, como veremos ms adelante. 1.7. TEOREMAS DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER El par de transformadas de Fourier permite la representacin de seales tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia; pero a menudo es necesario pasar de un dominio a otro dominio y la resolucin de las integrales (1.67) y (1.68) puede hacerse ms fcil, casi por inspeccin, si se aplican algunas propiedades y teoremas que simplifican enormemente las operaciones matemticas. En la prctica es de gran utilidad estudiar el efecto en un dominio causado por una operacin en el otro, pues permite encontrar algunas relaciones y visualizar algunos aspectos fsicos de las seales y sistemas que no son percibidos a simple vista. Por ejemplo, uno puede preguntarse qu sucede en el dominio de la frecuencia cuando una seal pasa por un integrador, o cul es el espectro resultante de una seal que ha sido multiplicada por una seal sinusoidal. Estas y muchas otras preguntas, que demandaran laboriosas operaciones si se hicieran a travs de las expresiones (1.67) y (1.68), pueden responderse muy fcilmente mediante la aplicacin de las propiedades de la Transformada de Fourier ya vistas, y de los teoremas que se estudiarn en esta seccin.
1.7.1. Teorema de la Superposicin o Linealidad
Sea
x 1 (t ) X 1 (f )
x 2 (t ) X 2 (f )
La demostracin de este teorema es directa pues la integracin es una operacin lineal. Este teorema es muy til pues permite la descomposicin de una seal cualquiera en una combinacin lineal de seales cuyas transformadas se conocen o son fciles de calcular, y determinar la transformada total como la suma de las transformadas de las seales individuales. Ejemplo 1.20 Calcular y dibujar la transformada de Fourier de la seal de la Fig. 1.30(a).
Solucin: x(t) se puede expresar en la forma De los Ejemplos 1.13 y 1.14, t t x( t ) = A( ) 2A ( ) /2 f X( f ) = Asinc( f ) Asinc2 ( ) 2
(1.90)
{x(t t o )} = x(t ' ) exp( j2ft ' ) exp( j2t o f )dt '
{x(t t o )} = exp( j2t o f ) x(t ' ) exp( j2ft ' )dt '
y de la misma forma,
La seal x(t t o ) es una versin de x(t) retardada en to segundos. Este teorema establece entonces que el espectro de la seal retardada en un tiempo to es igual al producto del espectro de la seal original por exp(-j2tof). Este retardo no afecta al espectro de amplitudes original, pero s lo hace experimentar un desfase de (-2tof) radianes. En general, un desplazamiento en el dominio del tiempo corresponde a un desfase en el dominio de la frecuencia.
Sea x ( t ) X(f ) , entonces para una constante real a, Demostracin: Supngase que a > 0. La transformada de x(at) es
x ( at )
f X( ) | a| a 1
(1.91)
{x(at )} =
{x(at )} =
a
1
x (t ' ) exp( j2
f a
t ' ) dt ' =
f X( ) a a
{x(at )} =
f X( ) , de donde a a
Este teorema, algunas veces denominado Propiedad Escalar de la Transformada de Fourier, cuantifica la relacin duracin-ancho de banda entre una funcin del tiempo y su correspondiente transformada. Si |a| >1, entonces x(at) es la seal x(t) con una escala de tiempo t f comprimida en un factor |a|. En forma similar, X( ) representa la funcin X(f) con una escala de a frecuencia f expandida o dilatada en un factor |a| [Ntese que si |a| < 1, entonces x(at) es una f expansin de x(t), y X( )es una compresin de X(f)]. Una compresin en el dominio del tiempo a corresponde entonces a una expansin en el dominio de la frecuencia, y viceversa. Esta propiedad permite decir que una seal que es limitada en el tiempo (existe slo en un intervalo dado) es ilimitada en frecuencia (existe para todo f), y viceversa. El factor de escala 1/|a| asegura que la energa no vara al comprimir o expandir las seales; la invariancia de la energa debe mantenerse siempre. Un ejemplo muy elocuente de esta propiedad se observa cuando se toca un disco de 33 rpm en un tocadiscos de 45 rpm (las nuevas generaciones no saben lo que es un disco de 33 o 45 rpm; pero seguimos manteniendo este ejemplo, porque es ya un clsico). La voz se escucha muy aguda (expansin en frecuencia) pues la pieza se est tocando en menos tiempo (compresin en el tiempo). Otro ejemplo se tiene en los grabadores de cinta magntica, en los cuales para obtener respuestas a frecuencias elevadas (expansin en frecuencia) se utiliza altas velocidades de cinta (tiempos ms cortos o compresin en el tiempo).
1.7.4. Teorema de la Dualidad o Simetra
X( t ) x ( f ) X( t ) x ( f )
(1.92a) (1.92b)
X( f ) exp( j2 tf )df ,
entonces
x(-t) =
que
X(t) x(-f)
{X(t )} = x(f )
X(t) x(f)
La utilidad de este teorema es que permite la generacin de un nuevo par de transformadas de Fourier a partir de un par conocido. Ejemplo 1.21 Se desea determinar la transformada de Fourier de la seal x ( t ) = Se conoce el par x ( t ) = A exp( a| t |) X(f ) = 2 aA a + 4 2 f 2
2
1 1+ t 2
obtenido en el Problema de
que tiene la misma forma de la transformada del par conocido. Del teorema de dualidad o simetra, X( t ) = 2 (2 ) (2 ) 2 + 4 2 t 2 x ( f ) = exp(2 | f |) = exp(2 | f |)
Como x(-f) es una funcin par, finalmente queda x(t ) = 1 1+ t 2 X(f ) = exp(2 | f |)
El Teorema de Dualidad permite determinar en forma muy sencilla la transformada de Fourier de una seal sinusoidal. En efecto, el dual de la expresin (1.81), Ejemplo 1.15, es
A exp( j2 f c t ) A ( f f c )
Asimismo,
A cos( 2 f c t ) =
A 2
exp( j2 f c t ) +
A 2
exp( j2 f c t )
{A cos(2f c t )} = 2 [ (f + f c ) + (f f c )]
A
En consecuencia,
A 2
[ (f + f c ) + (f f c )]
A 2
(1.93a) (1.93b)
A sen( 2 f c t ) j
[ (f + f c ) (f f c )]
El espectro de una seal sinusoidal pura de amplitud A y frecuencia fc est formado por dos impulsos de Dirac de rea A/2 y centrados en las frecuencias f c . 1.7.5 Teorema de la Traslacin o Desplazamiento en Frecuencia Si x ( t ) X(f ) entonces, para una constante real fc
x ( t ) exp( j2 f c t ) X( f f c )
(1.94)
Demostracin:
= Por lo tanto,
x( t ) exp( j2 f c t ) X( f f c )
Teorema de la Modulacin
La multiplicacin de una seal x(t) por el factor exp(j2fct) equivale a desplazar su transformada de Fourier en la direccin positiva de f en una cantidad fc, es decir, un desfase en el dominio del tiempo corresponde a un desplazamiento en el dominio de la frecuencia. Sin embargo, el factor exp( j2 f c t ) no es real y por lo tanto no puede ocurrir en un sistema de comunicacin. No obstante, este teorema proporciona la base matemtica para deducir el principio de la modulacin de seales. En efecto, consideremos la multiplicacin de una seal x(t) por una seal sinusoidal de la forma A cos( 2 f c t ) . En este contexto, la seal x(t) se denomina seal modulante, moduladora o modulatriz, la sinusoide A cos( 2 f c t ) la portadora, la frecuencia fc la frecuencia de portadora y el producto x ( t )A cos( 2 f c t ) la seal modulada. Se tiene entonces que
{x(t )A cos(2f c t )} =
y de (1.94),
(1.95)
Este resultado, de capital importancia en los sistemas de comunicacin, se conoce con el nombre de Teorema de la Modulacin. Estrictamente hablando, el teorema de la modulacin es vlido para cualquiera seal x(t) y cualquier valor de fc ; sin embargo, por razones de tipo prctico que veremos ms adelante, si la seal x(t) tiene una frecuencia mxima f m y posee informacin a transmitir, debe cumplirse que f c f m . En los sistemas de comunicacin esta condicin se cumple siempre, pues generalmente f c >> f m . Se puede demostrar en forma similar que A x ( t )A sen( 2 f c t ) j X( f + f c ) X( f f c ) 2
(1.96)
El teorema de la modulacin se ilustra en la Fig. 1.31. En este caso x(t) es una seal pasabajo, es decir, es una seal cuyo espectro X(f) est concentrado alrededor del origen y cuya frecuencia mxima es f m , Fig. 1.31(b). El ancho de banda de esta seal es B = f m . Seales cuyo espectro tiene la forma de X c ( f ) , Fig. 1.31(b), el cual est concentrado alrededor de las frecuencias f c , se denominan seales pasabanda y su ancho de banda es B = 2 f m . En la prctica generalmente se cumple que f c >> f m o f c >> B . Esta clase de seales se tratar extensamente ms adelante.
x(t) t 0 X(f) 1
x c ( t ) = x( t ) A cos( c t )
t 0
f m
0 X c ( f ) A/2
fm f
f c
(a) Dominio del Tiempo
fc 2f m
Ejemplo 1.23. Energa de una Seal Modulada Sea x(t) una seal de energa, de frecuencia mxima f m , y se desea determinar la energa de la seal modulada x c ( t ) = x ( t ) A cos( 2 f c t ) X c (f ) = De (1.86), Ec = A 2 4
[ X(f + f c ) + X(f f c )]
| X c ( f )| df =
2
A2
| X( f + f c ) + X( f f c )|2 df
pero cada una de las integrales de la derecha es igual a la energa E x de x(t). La energa de la seal modulada ser entonces Ec = A2 2 Ex
Ejemplo 1.24. Transformadas de Impulsos Sinusoidales (a) Transformada de un Impulso de Radiofrecuencia Considrese el impulso sinusoidal de duracin , Fig. 1.32(a), conocido con el nombre de Impulso de Radiofrecuencia (RF), de gran utilizacin en sistemas de radar y en sistemas de transmisin de impulsos mediante portadora modulada.
Z(f ) =
f + fc f fc A sinc( ) + sinc( ) 2 1/ 1/
Este espectro se muestra en la Fig. 1.32(b) (frecuencias positivas solamente). Obsrvese que si la sinusoide fuera de duracin infinita ( ), el espectro sera discreto con componentes de frecuencia en f c . En efecto, de (1.21b),
En consecuencia,
resultado ya obtenido en el Ejemplo 1.22. (b) Antitransformada de un Espectro Cosenoidal Consideremos el espectro cosenoidal mostrado en la Fig. 1.32(c). De la Fig. 1.32(c), X(f ) = 1 f f cos( ) ( ) B 2B 2B
47
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Estas transformadas se utilizan para definir filtros de mucha aplicacin en la prctica (Ver Ejemplo 2.20) 1.7.6. Teorema de la Diferenciacin e Integracin en el Tiempo La Transformada de Fourier se puede emplear para resolver ecuaciones diferenciales lineales. En esta aplicacin particular, las transformadas de las seales que son diferenciadas o integradas son importantes. Si x(t ) X(f ), entonces (1.97a) (1.97b) si X(0) = 0 X(0) 0 (1.98a) (1.98b)
1 X( f ) j2 f
1 1 X(f ) + X(0)(f ) si j2 f 2
Demostracin: x(t ) =
d x (t ) = dt
d x (t ) ( j2 f )X(f ) dt
Este resultado se puede extender para la derivada n-sima mediante diferenciaciones sucesivas dentro del signo integral. En este caso se tiene que
48
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
dn dt n
x(t ) ( j2 f ) n X(f )
En cuanto a la integracin en t, considrese una funcin g(t) definida por g (t ) = x (t ' )dt ' G (f )
x(t')dt'
1 X( f ) . j2 f
Sin embargo, para que g(t) tenga una transformada de Fourier G(f), es necesario, por supuesto, que G(f) exista. Una condicin, quizs algo ms restrictiva que la integrabilidad absoluta, expresin (1.72), es que
t
lim g (t ) = 0,
o sea
t 0
x(t )dt = 0,
Si X(0) 0 , entonces g(t) ya no es una seal de energa y la transformada de g(t) incluir impulsos unitarios de Dirac. En efecto, g(t) se puede escribir en la forma g( t ) =
x( t ' ) dt ' =
donde el asterisco denota un producto de convolucin. Ms adelante demostraremos que la transformada de Fourier G(f) del producto de convolucin x( t ) u( t ) es consecuencia,
( f ) 1 1 1 G (f ) = X(f ) + X( f ) = X(0)(f ) + j2 f 2 j2 f 2
{ x( t )} { u (t )}
En
de donde
La diferenciacin en el dominio del tiempo corresponde a multiplicacin por (j2f) en el dominio de la frecuencia. Asimismo, integracin en el dominio del tiempo corresponde a divisin por (j2f) en el dominio de la frecuencia. Este teorema permite determinar la transformada de Fourier de una seal cualquiera, sobre todo de tipo grfico, que se pueda aproximar en una forma lineal por tramos. Mediante diferenciaciones sucesivas se expresa la seal como suma de seales cuyas transformadas son fciles de evaluar y luego se aplica el teorema. Generalmente, la seal x(t), por diferenciacin sucesiva, se transforma en una suma lineal de impulsos unitarios y la transformada X(f) se obtiene directamente aplicando las propiedades y teoremas apropiados al caso, como se ilustra en el siguiente ejemplo.
49
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Ejemplo 1.25 Verificar la transformada de Fourier de la seal triangular del Ejemplo 1.14, mediante el teorema de diferenciacin en el dominio del tiempo. En la Fig. 1.33(b) y (c) se muestran las dos primeras derivadas de la seal triangular de la Fig. 1.33(a). De la Fig. 1.33(c), d2 dt
2
x (t ) =
[ (t + ) + (t )] 2
A
( t )
Tomando la transformada de ambos miembros ( j2 f ) 2 X( f ) = ( j2 f ) 2 X( f ) = de donde X( f ) = Asinc 2 (f ), resultado idntico al del Ejemplo 1.14.
x'(t) A
A
2A
sen 2 ( f )
x(t)
x''(t)
A
0
2
A A
Fig. 1.33.
1.7.7. Teorema de la Diferenciacin e Integracin en Frecuencia
t n x(t) x (t ) t
(-j2 ) n df n
X(f ) para t 0
(1.100) (1.101)
j2
X( f ' ) df '
Demostracin: X( f ) =
x (t ) exp( j2 ft ) dt ;
d df
X( f ) =
x ( t )( j2 t ) exp( j2 ft ) dt
50
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Por lo tanto,
d df
X( f ) = ( j2 )
{ t x(t)} ,
de donde
t x(t)
(-j2 ) df
X( f )
d [n]
(-j2 ) n df [ n ]
X( f )
En cuanto a la integracin en frecuencia, se puede aplicar el teorema de dualidad a la expresin (1.98a), obtenindose x(t ) j2 t x(t ) t X( f ' ) df '
( j2 )
Ejemplo 1.26. Aplicaciones de los Teoremas de la Transformada de Fourier En los siguientes ejemplos se utilizan las Tablas de Transformadas del APENDICE C. d 2 2t 4 (a) Dada y ( t ) = 2 x ( ) exp( j8t ) determinar Y(f) cuando x ( t ) = 2 sinc( 2 t ) . 2 dt x( 2t 4 2( t 2 ) ) = x = x( t 2) = 2sinc[2( t 2)] 2 2
Y ( f ) = ( j2 f ) 2
pero
para
3 f 5
f + fc B
) exp( j2 t o f ),
determinar
x(t).
pero
f A ( ) = ABsinc 2 ( Bt ) B
x ( t ) = ABsinc 2 ( Bt ) exp( j2 f c t )
] t t t
, de donde
o
x ( t ) = ABsinc 2 [ B( t t o )] exp[ j2 f c ( t t o )]
51
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
(c) Dada
Y (f ) =
j2 f exp( j2 t o f ) a + j2 f
determinar
y(t) .
1 Y (f ) = ( j2 f ) exp( j2 t o f ) a + j2 f
1 , a + j2 f t t t
o
pero
1 = exp( at )u (t ) a + j2 f
d dt
[ exp( at )u (t )] = (t ) a exp( at )u (t ),
de donde
y ( t ) = ( t t o ) a exp[ a ( t t o )]u ( t t o )
La Transformada de Fourier surgi de la necesidad de conocer el espectro de una seal no peridica. Para las seales peridicas dicha informacin se obtuvo a partir del desarrollo en Serie de Fourier. Sin embargo, para unificar el anlisis, es conveniente extender el uso de la Transformada de Fourier a seales peridicas. Es evidente que si se desea obtener la transformada de una seal peridica a partir de la definicin, expresin (1.68), el resultado sera infinito pues las seales peridicas no son de mdulo integrable (no cumplen con la condicin (1.72)). No obstante, mediante un proceso de lmites se puede representar una seal peridica en trminos de la Transformada de Fourier siempre que a esta transformada se le permita incluir impulsos Delta Dirac. Sea x T ( t ) una seal peridica que se representar mediante su desarrollo en Serie de Fourier x T (t ) =
n =
exp( j2nf o t );
fo =
1 T
Su transformada ser X T (f ) =
X T (f ) = X n exp( j2 nf o t ) exp( j2 ft ) dt n =
n =
Xn
exp( j2 nf o t ) exp( j2 ft ) dt =
n =
{exp( j2nf o t )}
por lo tanto, (1.102)
{exp( j2nf o t )} = (f nf o ) ;
n =
n =
exp( j2 nf o t ) X T ( f ) =
X (f nf
n
o)
La Transformada de Fourier de una seal peridica es un tren infinito de impulsos unitarios Delta Dirac, espaciados en fo y cada uno de rea X n , donde X n , el coeficiente de Fourier, se defini en (1.42). Es evidente que el espectro de una seal peridica seguir siendo discreto an cuando se calcule a partir de la Transformada de Fourier. An ms, una seal que contenga una parte peridica y una parte aperidica, poseer un espectro continuo en el que existirn componentes discretas superpuestas sobre l.
52
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
El clculo de los coeficientes de Fourier se puede simplificar mucho cuando se efecta a travs de la Transformada de Fourier. En efecto, sea x(t) la funcin generatriz de una seal peridica x T ( t ). Entonces X n se puede escribir en la siguiente forma Xn = o tambin
T
1
x ( t ) exp( j2 nf o t )dt = 1
1 T
X(nf o ) (1.103)
X n = f o X( nf o ) =
n X( ) = f o X( f )| f = nfo T T
donde X(nfo) es la transformada de x(t) evaluada a las frecuencias discretas nfo . La expresin (1.103) permite calcular los coeficientes de Fourier del espectro discreto de x T ( t ) a travs de la transformada de Fourier de x(t), pues esta transformada puede ser obtenida con ms facilidad pues se dispone de extensas tablas de transformadas de Fourier. Sin embargo, hay que verificar siempre que x(t) est acotada en T. La expresin (1.102) puede escribirse ahora en la forma x T (t ) =
n =
x(t nT ) =
1 T
X( T ) exp( j2n T )
n t
n =
(1.104)
Esta expresin es una forma de la llamada Frmula de la Suma de Poisson. En resumen, para una seal peridica xT(t), x T (t ) =
n =
1 x(t nT ) = T
n =
n t X ( ) exp( j2n ) X T (f ) = f o T T
n =
X(nf
o ) (f
nf o )
(1.105) Es evidente que la transformada de Fourier de una seal peridica es una serie infinita de impulsos de Dirac separados en fo y ponderados por el factor foX(nfo), donde X(f) es la transformada de Fourier de la seal generatriz. La envolvente de la serie infinita de impulsos es igual a fo|X(f)|. Ejemplo 1.27 Calcular y dibujar el espectro de la seal de la Fig. 1.34.
y(t) 2A A -2T -T
A t T 2T
/ 2 0 / 2 Fig. 1.34
y( t ) = x( t ) + x T ( t ) , donde
53
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
x ( t ) = A ( ) X(f ) = Asinc (f ) y x T ( t ) =
n =
A(
t nT ) XT (f )
Y (f ) = X (f ) + X T (f ), y de
(1.105),
o o)
Y( f ) = Asinc( f ) + Af o
n =
sinc( nf )( f nf
T (t ) =
n =
(t nT)
o (f ) T ( t ) fo
ooo
fo
fo
2fo
De (1.103):
Xn = fo =
1 T
pues
54
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
o (f ) = f o
n =
(f nf
n =
o)
= f o fo (f ) ,
Entonces,
T (t ) =
(t nT) (f ) = f (f nf ) = f
o o o n =
o fo (f )
(1.106a)
Tambin, de (1.105),
T (t ) = f o exp( j2 nf o t ) = f o 1 + 2 cos(2nf o t ) n = n =1
(1.106b)
Un tren de impulsos de Dirac de perodo T y rea unitaria, tiene como transformada de Fourier otro tren de impulsos de Dirac de perodo fo y rea fo . A la funcin T (t ) se la conoce tambin con el nombre de funcin peine de Dirac. 1.9. DENSIDAD ESPECTRAL DE POTENCIA
1.9.1. Introduccin
De manera anloga al concepto de espectro de densidad de energa, se puede definir un espectro de densidad de potencia para seales cuya energa no est definida, es decir, que no poseen una transformada de Fourier y que fueron definidas mediante la expresin (1.5). Muchas seales determinsticas y todas las seales aleatorias pertenecen a esta clase.
Definicin
El espectro de densidad de potencia de una seal x(t), determinstica o aleatoria, representada por S x (f ), se puede definir partiendo de la premisa de que su integral debe ser la potencia promedio de x(t), es decir,
< x 2 (t ) >=
S x (f )df
(1.107)
La densidad espectral de potencia S x (f ) representa simplemente la distribucin de la potencia en el dominio de la frecuencia y sus dimensiones son W/Hz. Puesto que la potencia es una magnitud positiva, S x (f ) ser una funcin par y positiva de f para todo f, es decir, S x ( f ) = S x ( f ) y Sx (f ) 0 para todo f. El problema ahora es conseguir una expresin explcita que relacione x(t) con S x (f ), pero como x(t) no posee una transformada de Fourier X(f), no puede utilizarse una transformada para determinar S x (f ) . Sin embargo, mediante un enfoque determinstico, se puede utilizar el concepto conocido como el criterio de la seal truncada. En efecto, sea x(t) una seal de potencia y sea x T (t ) una parte de x(t) comprendida dentro de un intervalo (-T/2, T/2), como se muestra en la Fig. 1.37(b) (No confundir esta x T ( t ) con una seal peridica de perodo T). La seal x T (t ) , Fig. 1.37(b), se denomina seal truncada de x(t), y si en el intervalo ( T / 2, T / 2) cumple con las condiciones de existencia de la Transformada de Fourier, entonces x T (t ) X T (f ) . Esta transformada X T ( f ) se utilizar para relacionar x(t) con S x ( f ).
55
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
x(t)
x T (t )
t t -T/2 0 T/2
-T/2
T/2
Fig. 1.37
1 T T
T/ 2
T/ 2
| x (t )|2 dt = lim
1 T/ 2 x(t ) x (t)dt T T T / 2
x T (t ) x T ( t ) dt entonces
1 T T
x T ( t )
x T ( t ) exp( j2 ft ) dt df La integral dentro de los corchetes es igual a X T (f ) , de donde | X T ( f )|2 1 df < x 2 ( t ) >= lim X T (f ) X f df = lim ( ) T T T T T < x 2 ( t ) >= lim
1 T T
X T (f )
(1.108)
Comparando (1.108) con la definicin de densidad espectral dada en (1.107), se concluye que S x (f ) = lim | X T (f )|2 T T siempre que el lmite exista (1.109)
La cantidad S x (f ) es entonces la Densidad Espectral de Potencia de una seal x(t). Las unidades de S x (f ) son W/Hz respecto a una resistencia R = 1 Ohm. Obsrvese que el espectro de densidad de potencia de una seal retiene solamente la informacin de amplitud perdindose la informacin de fase. Por consiguiente, para una seal dada existe un solo espectro de densidad de potencia S x (f ), mientras que la misma densidad espectral S x ( f ) corresponde tericamente a un nmero infinito de seales que difieren entre s solamente en fase. Para simplificar la notacin, vamos a representar la relacin entre la seal x(t) y su densidad espectral S x (f ) en la forma x(t) Sx(f), la cual simplemente expresa que x(t) posee una densidad espectral S x (f ) dada y que, conocida x(t), pudiera determinarse S x ( f ) pero no as lo contrario.
56
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Obsrvese que en la formulacin de la expresin (1.109) si X T (f ) es independiente de T, la densidad espectral S x (f ) se hace cero. Esto ocurre debido a que, para seales que poseen una transformada de Fourier, la integral de la expresin (1.108) tiende a un valor lmite, el cual, de acuerdo con (1.3), es simplemente la energa de la seal; en consecuencia, cuando T , la potencia promedio es cero. En resumen, el concepto de espectro de potencia no tiene significado cuando x(t) posee una transformada de Fourier especfica. Sin embargo, en la prctica nos encontramos con una gran cantidad de seales, sobre todo de tipo aleatorio, que no poseen transformadas de Fourier y para las cuales el concepto de espectro de potencia s es aplicable. Ms adelante, al estudiar las funciones de correlacin, volveremos sobre este tema.
1.9.2. Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia
x c ( t ) = x( t ) A cos(2 f c t ) donde x(t) S x ( f ) , siendo x(t) una seal real pasabajo. Si x(t) es una seal de potencia, entonces x c (t ) ser tambin una seal de potencia, es decir,
x c (t ) S xc (f )
X cT (f ) =
A [ X (f + fc ) + X T (f fc )] 2 T
(1.110a)
S xc ( f ) = lim S xc (f ) = lim
A2 [ X T ( f + f c ) + X T ( f f c )][ X T ( f + f c ) + X T ( f f c )] 4T
A2 [ X T ( f + f c )X T ( f + f c ) + X T ( f + f c )X T ( f f c ) + T 4 T
+ X T (f f c )X T ( f + f c ) + X T (f f c )X T ( f f c )]
Supongamos que x T (t ) es pasabajo, de frecuencia mxima f m , donde f c f m , y sea la Fig. 1.38 donde se muestra el espectro XT(f) de x T ( t ) y sus formas desplazadas X T ( f + fc ) y X T ( f fc ) . En la Fig. 1.38 se puede observar que los productos cruzados se anulan pues sus trminos ocupan bandas de frecuencia diferentes, es decir, X T (f + f c )X T ( f + f c ) = X T (f f c )X T ( f f c ) = 0 de donde X T (f + f c )X T ( f f c ) =| X T (f + f c )|2 y X T (f f c )X T ( f + f c ) =| X T (f f c )|2
57
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
X T (f + f c )
X T ( f f c )
X T (f ) X T (f f c )
X T (f + f c )
f
fc
fm
fm
fc
Fig. 1.38
Por lo tanto,
Sxc (f ) = lim
A 2 | X T (f + f c ) |2 | X T (f f c ) |2 + T 4 T T
(1.110b)
(1.111)
La expresin (1.111) es vlida para cualquiera seal x(t) pasabajo de potencia, pues los productos cruzados se anulan. Si x(t) es una seal de potencia pasabanda, en el desarrollo de (1.110a) aparecer un producto cruzado de la forma 2X T (f + f c )X T (f f c ) que ser distinto de cero, y la expresin (1.111) no ser entonces vlida para seales pasabanda. Sin embargo, si x(t) es una seal pasabanda aleatoria (ruido, por ejemplo), el producto cruzado ser siempre cero debido a las propiedades de incoherencia de las seales aleatorias; la expresin (1.111) se podr aplicar entonces a este tipo de seales. Las propiedades de incoherencia de las seales aleatorias las veremos en el Captulo III. El Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia se puede enunciar entonces en la forma siguiente: Si x(t) es una seal de potencia pasabajo, determinstica o aleatoria, y de frecuencia mxima f m , o una seal aleatoria pasabanda de ancho de banda 2f m y centrada en f c , con f c f m , se verifica que
x (t )A cos(2f c t ) A2 S xc (f ) = x c (t ) = [ S x (f + fc ) + S x (f fc )] 4 x (t )A sen(2f c t )
donde S x (f ) es la densidad espectral de potencia de x(t).
(1.112)
Este teorema, ilustrado en la Fig. 1.39, se puede demostrar con ms facilidad utilizando el Teorema de Wiener-Kintchine, que se estudiar en la Seccin 1.11.3, mediante aplicacin de las propiedades de las funciones de correlacin.
58
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
La expresin (1.112) es vlida aunque la modulacin se realice con un seno, puesto que el seno y el coseno difieren solamente en un factor de fase y por lo tanto tendrn el mismo espectro de densidad de potencia. Este teorema es de gran aplicacin en los sistemas de comunicacin para el clculo de la potencia de seales moduladas y en especial en el clculo de las relaciones Seal/Ruido (S/N).
< x2 c ( t ) >=
S c (f ) df =
[S 4
1
x (f
+ f c ) + S x ( f f c ) df
Pero cada una de las integrales de la derecha es la potencia < x 2 ( t ) > de x(t); de donde, 1 < x2 < x 2 (t ) > c ( t ) >= 2 La potencia de una seal modulada es la mitad de la potencia de la seal moduladora. En general, si x c ( t ) = x ( t ) A cos( 2 f c t + ) , entonces A2 2
<
x2 c (t )
>=
< x 2 (t ) >
(1.113)
Ntese que la informacin de fase no interviene en el clculo de la potencia. La expresin (1.113), vlida para seales tanto determinsticas como aleatorias, ser utilizada continuamente a lo largo de todo el texto.
59
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
De acuerdo con la propiedad escalar de la Transformada de Fourier, una seal de duracin infinita (existe para todo t) tiene un espectro contenido dentro de una banda de frecuencias B, es decir,
{x(t )} = 0
En este caso se dice que x(t) es una seal de banda limitada B. En forma similar, una seal cuyo espectro se extiende hasta el infinito (existe para todo f), tiene la propiedad de que, para dos constantes t 1 < t 2 , x ( t ) = 0 para t < t 1 y t > t2
En este caso se dice que x(t) es una seal limitada en el tiempo. Una seal no puede ser, a la vez, limitada en banda y limitada en el tiempo. La imposibilidad de que una seal sea limitada simultneamente en frecuencia y en el tiempo, es un caso particular del principio de incertidumbre entre una seal y su correspondiente transformada de Fourier (Una discusin de este principio est fuera de los objetivos de este texto). Sin embargo, desde un punto de vista prctico, si el valor de una seal decrece ms all de cierto lmite, se puede decir que la seal es despreciable. Este lmite est determinado, en general, por el ruido que siempre est presente. Algunas veces se puede considerar que la seal es despreciable an antes de alcanzar el umbral del ruido, mientras que en otros casos, an si la seal est inmersa en ruido, ella debe ser tomada en cuenta. El problema de la duracin de una seal es finalmente una cuestin de convencin, y lo mismo se puede decir de su ancho de banda. Todo depende de la aplicacin particular considerada y conviene entonces definir la duracin de la seal y su ancho de banda de la manera ms apropiada a la aplicacin en cuestin. En algunos casos se puede definir el ancho de banda B de una seal x(t) como la gama de frecuencias en la cual est contenido un p% de la energa total de la seal. El ancho de banda B se puede definir entonces a partir de la expresin
| X( f )|2 df =
100
p
| X( f )|2 df
(1.114a)
Esta definicin la utilizamos en el Ejemplo 1.19 cuando demostramos que el ancho de 1 t banda B = de un impulso rectangular ( ) contena el 90% de la energa total del impulso. De la misma manera, la duracin de una seal x(t) se puede definir a partir de la expresin
/ 2
/ 2
x 2 ( t ) dt =
100
p
x 2 (t )dt
(1.114b)
El ancho de banda y la duracin definidos as tienen poco valor prctico pues B y no aparecen en forma explcita y es necesario resolver las integrales. Una manera conveniente de relacionar B y en forma explcita, consiste en definir la duracin de una seal como el tiempo que durara un impulso rectangular que tuviera la misma amplitud mxima y la misma rea bajo el mdulo de la seal, es decir,
60
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
x(0) =
(1.115)
| X( f )| df X(f )df = x ( 0)
(1.116)
f -B 0
(b)
/ 2 0 / 2
(a)
Fig. 1.40
x (0) 2 X( 0)
1 1 o B 2 2
La expresin (1.117) es la relacin duracin-ancho de banda para seales pasabajo. En el caso de seales pasabanda, el correspondiente ancho de banda se define como el doble del ancho de banda en pasabajo. Esto es as puesto que el espectro aparece centrado en las frecuencias f c y se puede considerar como una traslacin del espectro pasabajo hacia las frecuencias f c . Esto lo justificaremos ms adelante al estudiar el concepto de seal analtica.
61
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
x(t ) = pero A
A t t A t A t t 1 + cos( 2 ) ( ) = ( ) + ( ) cos( 2 ) 2 2 2
X( f ) =
X (f ) =
X( f ) =
A sinc( f ) 2 1 2 f 2
A 2 A / 2
El impulso en coseno elevado es de gran aplicacin en la transmisin de impulsos en banda de base, como veremos en el Captulo V. En el Captulo V se tratar este mismo ejercicio, pero aplicado a un sistema (Filtros de Nyquist). 1.11. FUNCIONES DE CORRELACION
1.11.1. Introduccin
En muchas aplicaciones en ingeniera no es suficiente decir que dos seales son similares; en general uno desea saber cun similares son esas seales. Es deseable entonces disponer de una cifra o un conjunto de cifras que nos permitan comparar y cuantificar el grado de similaridad o semejanza entre diferentes clases de seales, y esto se puede lograr mediante las llamadas Funciones de Correlacin. Las funciones de correlacin, surgidas de la teora moderna de la informacin, son muy tiles en el anlisis de seales reales tanto determinsticas como aleatorias. Por ejemplo, si un proceso fsico produce diferentes seales del tiempo, una descripcin completa de ellas se puede obtener mediante un anlisis correlativo. Esta forma de anlisis es muy importante en dos grandes reas de aplicacin: (1) en la Autocorrelacin, la cual se puede utilizar para detectar una seal repetitiva inmersa en ruido, o para medir una banda particular de frecuencias de una seal; y (2) en la Intercorrelacin, que se utiliza para comparar dos seales (que pueden estar perturbadas por ruido) a fin de determinar algn tipo o grado de similaridad entre ellas.
62
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
1.11.2. Autocorrelacin
Consideremos el conjunto de seales mostrado en la Fig. 1.42. Vamos a investigar el grado de similaridad que hay entre ellas.
x 1 (t )
a1
a2
x 2 (t )
b1
b2
x 3 (t ) x 4 (t )
c1 1 d1
Fig. 1.42.
Un buen mtodo para medir la similaridad entre dos seales es multiplicarlas entre s, ordenada por ordenada, y luego sumar los productos durante la duracin de las seales. Por ejemplo, para estimar la similaridad entre las seales x 1 ( t ) y x 2 (t ) , Fig. 1.42, se multiplican las ordenadas a1 por b1 , a2 por b2 y as sucesivamente, y luego se suman estos productos a fin de obtener una cifra que es una medida de la similaridad entre x 1 ( t ) y x 2 (t ) . En la Fig. 1.42, x 1 ( t ) y x 2 (t ) son idnticas, de manera que cada producto contribuye con un trmino positivo a la sumatoria y la suma ser grande. Pero si efectuamos el mismo proceso entre las seales x 1 ( t ) y x 3 ( t ) , vemos que habr productos positivos y negativos que tendern a cancelarse y el valor de la sumatoria ser menor puesto que las seales no son idnticas. El valor de la sumatoria es entonces una medida o estimacin de la similaridad o semejanza entre dos seales. Consideremos ahora las seales x 3 (t ) y x 4 ( t ) . Ellas son idnticas en forma pero x 4 (t ) est desplazada en un tiempo 1 respecto a x3(t). Si se efecta el proceso de multiplicacin de ordenadas (de las cuales c 1 y d 1 son un ejemplo) vemos de nuevo que productos positivos tienden a ser cancelados por productos negativos y la suma ser pequea. Si se tuviera que estimar la similaridad entre una seal x(t) y una versin desplazada de ella x(t+), puede esperarse que la sumatoria resultante tenga valores cada vez ms pequeos para valores crecientes del desplazamiento . El valor mximo de la similaridad se tendr cuando = 0, es decir, cuando las seales estn superpuestas. Este es, en esencia, el proceso denominado autocorrelacin. El proceso de autocorrelacin proporciona una medida de la similitud, semejanza o coherencia entre una seal dada y una rplica de ella desplazada en un tiempo variable. La funcin de autocorrelacin es utilizada ampliamente en la deteccin y reconocimiento de seales que estn inmersas en ruido. Un estudio ms avanzado de las funciones de correlacin est fuera de los objetivos del presente texto.
63
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Definicin
En trminos ms formales, la Funcin de Autocorrelacin de una seal real x(t) de potencia se define en la forma R x ( ) = lim 1 T T
T/ 2
T/ 2
(1.119)
T/ 2
T/ 2
x( t ) x( t + ) dt
(1.120)
En estas definiciones, la variable juega el papel de un parmetro de exploracin o bsqueda. La funcin de autocorrelacin se puede definir tambin para seales de energa, en cuyo caso, para x(t) real, R x ( ) =
x (t ) x ( t + ) dt = x ( t ) x ( t )dt
(1.122)
Esta integral se conoce con el nombre de Integral de Correlacin de x(t). En la Fig. 1.43 se muestra la funcin de autocorrelacin de tres seales de potencia diferentes. R x ( ) R x ( )
Fig. 1.43.
R x ( )
(c)
0 (a)
0 (b)
La Fig. 1.43(a) representa la funcin de autocorrelacin tpica de una seal. La forma mostrada en (b) representa una seal que no tiene ninguna relacin entre dos puntos infinitamente cercanos, caracterstica sta propia de las seales aleatorias como, por ejemplo, el ruido blanco que estudiaremos en el Captulo II. En (c) se muestra la funcin de autocorrelacin de una seal constante en el tiempo; esta correlacin no tiene sentido fsico. Un examen ms atento del proceso de correlacin nos muestra que la funcin de autocorrelacin R x ( ) es una medida de la rapidez de variacin de una seal x(t). En efecto, la funcin de autocorrelacin est comprimida en el dominio de si x(t) tiene componentes de alta frecuencia, y extendida en el dominio de si x(t) contiene solamente componentes de baja frecuencia. Esto nos induce a pensar que si la funcin de autocorrelacin posee una transformada de Fourier, esta transformada estar relacionada en alguna medida con el contenido espectral de x(t).
64
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Demostraremos ms adelante que esa relacin no est basada en la transformada de Fourier de x(t) pues x(t) no posee una, sino en la densidad espectral de potencia S x ( f ) de x(t). En el Captulo III, se calculan algunas funciones de autocorrelacin que se utilizan en la caracterizacin de algunas de las seales digitales que veremos en el Captulo V.
Propiedades de la Funcin de Autocorrelacin
T
1
T/ 2
T/ 2
x 2 ( t ) dt =< x 2 ( t ) >
(1.123)
El valor de la funcin de autocorrelacin en el origen es igual a la potencia promedio de la seal x(t). 2. La funcin de autocorrelacin es una funcin par de . En efecto,
R x ( ) =< x ( t )x (t + ) > para 0< y R x ( ) =< x ( t ) x ( t ) > para < 0
Como es indiferente que los desplazamientos sean en el sentido positivo o negativo de t, se sigue que
R x ( ) = R x ( )
(1.124)
3. La funcin de autocorrelacin es mxima en el origen. Esto se sigue a partir de la desigualdad [vlida para x(t) real], 0 [ x ( t ) x(t + )] = x 2 (t ) 2x(t)x(t + ) + x 2 ( t + ) ,
2
de donde
2x(t)x(t + ) x 2 ( t ) + x 2 (t + )
Integrando ambos miembros en un intervalo (-T/2, T/2), dividiendo por T y tomando el lmite T , lim
T
T
1
T/ 2
T/ 2
2 x (t ) x ( t + ) dt lim
1 T T
T/ 2
T/ 2
x 2 ( t ) dt +
x 2 ( t + ) dt T/ 2
T/ 2
2R x ( ) 2 R x ( 0), de donde R x ( 0) R x ( ) (1.125) 4. Si x(t) es peridica de perodo T, entonces R x ( ) ser tambin peridica con el mismo perodo. En efecto, si x(t) es peridica de perodo T, entonces x ( t ) = x ( t + T) = x (t + nT) donde n es un entero 1
R x ( ) =< x ( t )x (t + ) >=< x ( t + T )x (t + T + ) >=< x ( t + nT )x (t + nT + ) > , de donde
R x ( ) = R x ( + T) = R x ( + nT)
(1.126)
5. Si el valor promedio (componente continua) de x(t) es distinto de cero, entonces R x ( ) poseer una componente continua de valor igual al cuadrado del valor promedio de x(t). En efecto, si < x (t ) > 0, entonces se puede escribir x(t) en la forma x ( t ) = b o + x o ( t ) , donde b o =< x (t ) > es la componente continua de x(t), y < x o ( t ) >= 0. La funcin de autocorrelacin de x(t) ser
65
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
R x ( ) =< [ b o + x o ( t )][ b o + x o ( t + )] > R x ( ) =< b 2 o + b o x o (t + ) + b o x o (t ) + x o (t )x o (t + ) > R x ( ) =< b 2 o > + b o < x o (t ) > + b o < x o (t + ) > + < x o (t )x o (t + ) >
2 pero < b 2 o >= b o ; < x o ( t ) >=< x o ( t + ) >= 0; R xo ( ) =< x o ( t ) x o ( t + ) > , entonces
(1.127)
Esta expresin nos permite investigar el comportamiento de R x ( ) cuando || . En efecto, si < x ( t ) >= 0, entonces
| |
lim R x ( ) = 0
cuando
< x ( t ) >= 0
(1.128)
Esto es as porque cuando | | , las seales x ( t ) y x(t + ) son tan dismiles que ellas pierden toda relacin y ya no hay correlacin entre ellas, es decir,
R x ( ) 0 cuando | | .
pero, de (1.128),
| |
lim R xo ( ) = 0 , de donde
< x(t) >= b o 0 (1.129)
| |
lim R x ( ) = b 2 o
cuando
Las expresiones (1.128) y (1.129) son vlidas siempre que x(t) no contenga componentes peridicas. Si x(t) contiene componentes peridicas, entonces, de acuerdo con la Propiedad 4, para altos valores de , an cuando | | , R x ( ) exhibir un comportamiento peridico. 6. Si R x ( ) =< x ( t )x (t + ) > y R x ( ) =< x ( t ) x ( t + ) > , Problema de Aplicacin 2.27) que R x ( ) = R x ( ) y R z ( ) = 2[ R x ( ) + jR x ( )] se puede demostrar (Ver (1.130)
donde R z ( ) es la funcin de autocorrelacin de z( t ) = x( t ) + jx( t ), y R x ( ) es la transformada de Hilbert de R x ( ) . Obsrvese que si z(t) es la seal analtica de x(t), entonces R z ( ) / 2 es la seal analtica de R x ( ) . Por lo tanto, la transformada de Fourier de R z ( ) (que demostraremos ms adelante que es su densidad espectral de potencia) deber tener un espectro idnticamente nulo para f < 0. Todas estas propiedades se aplican tanto a seales determinsticas como aleatorias.
66
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Ejemplo 1.31. Autocorrelacin de una Seal Sinusoidal Sea x( t ) = A cos( c t + ) , donde es un desfase constante. R x ( ) = R x ( ) = R x ( ) = A2 T A2 2T A2 2T A2 2
T/2
T/ 2 T/ 2
T/ 2
cos( c )
T/ 2
T/ 2
dt +
A2
2T
T/ 2
T/ 2
cos[2 ( c t + ) + c ]dt
pero la segunda integral es cero debido a la periodicidad del integrando. Entonces, R x ( ) = cos( c ) = A2 cos(2f c ) 2
El resultado sera el mismo para x ( t ) = A sen( c t + ) . Ntese que la informacin de fase se pierde en la funcin de autocorrelacin. Ejemplo 1.32. Funcin de Autocorrelacin de una Seal Peridica Rectangular Vamos a determinar la funcin de autocorrelacin de la seal peridica de la Fig. 1.44(a). Sea R x ( ) = R x ( ) para En consecuencia, De la Propiedad 2:
x(t) A ooo -T -T/4 0 T/4 T ooo t -T -T/2 0 T/2 T oo
<0
R x ( ) = R x + ( ) para
R x ( ) = R x ( ) + R x + ( ) para todo .
R x ( ) = R x ( ), o tambin R x + ( ) = R x ( )
R x ( ) A2 / 2
ooo
Por consiguiente,
R x ( ) = R x ( ) + R x ( ) .
en R x ( ) . Entonces,
T
1
T/ 2
A dt =
2
A2 T (1
( +
T 2
)=
A2 2
(1 +
T/ 2
para 0 <
R x + ( ) = R x ( ) =
A2 2
T/ 2
).
Puesto que x(t) es peridica, combinando estos dos trminos se obtiene la seal generatriz R gx ( ) de R x ( ). Entonces,
67
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
R gx ( ) =
A2 | | A 2 1 ( = ) 2 T / 2 2 T/ 2
n=-
( - nT) =
A2 2
n=-
T-/nT 2
Hemos visto que las seales de potencia se pueden caracterizar mediante la densidad espectral de potencia y sera muy conveniente averiguar si hay alguna operacin que utilizando las funciones de correlacin permita relacionarlas con la densidad espectral de potencia. En efecto, la funcin de autocorrelacin, adems de ser una medida de la semejanza entre una seal x(t) y una rplica de ella desplazada en un tiempo , verifica la relacin (de la Propiedad 1) R x ( 0) =< x 2 ( t ) >=
S x ( f ) df
Esta expresin nos dice que la potencia promedio de una seal de potencia, igual a Rx (0), es igual al rea de su densidad espectral de potencia. Esto nos induce a pensar que entre la funcin de autocorrelacin y la densidad espectral existe una relacin muy estrecha que vamos a tratar de determinar. Consideremos entonces la densidad espectral de potencia de una seal de potencia, es decir,
x ( t ) S x (f ) = lim | X T ( f )|2 T
{S x (f )} = lim
| X T ( f )|2 T
exp( j2f ) df
(1.131)
En la expresin (1.131) se ha elegido una nueva variable pues la variable t est ya implcita en la definicin de X T ( f ) . Intercambiando el orden de las operaciones,
1
{S x ( f )} = Tlim T
1
X T (f )X T ( f ) exp( j2 f ) df
T/ 2
T/ 2
X T ( f ) = X T ( f ) =
T/ 2
T/ 2
x T ( t ) exp( j2 ft )dt
68
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
La integral dentro de los corchetes es, de (1.21d), igual a ( t t '+ ) , y de la propiedad de muestreo del impulso unitario se obtiene finalmente
1
{S x ( f )} = Tlim
T/ 2
T/ 2
x T ( t )x T ( t + )dt
Como x T ( t ) = x ( t ) en el intervalo (-T/2, T/2), entonces 1 T/ 2 1 {S ( f )} = lim x ( t )x (t + )dt =< x (t ) x ( t + ) >= R x ( ) , de donde x T T T / 2
S x (f ) R x ( )
(1.132a)
Este resultado, de gran importancia en el anlisis espectral de seales, se conoce con el nombre de Teorema de Wiener-Kintchine o Relaciones de Wiener-Kintchine. Este teorema establece que la funcin de autocorrelacin y la densidad espectral de potencia forman un par de transformadas de Fourier, es decir, R x ( ) =
S x ( f ) exp( j2 f )df S x ( f ) =
R x ( ) exp( j2 f ) d
(1.132b)
La deduccin rigurosa del Teorema de Wiener-Kintchine est fuera de los lmites que nos hemos impuesto. Las relaciones de Wiener-Kintchine demuestran que la funcin de autocorrelacin de una seal contiene solamente aquellas componentes de frecuencia presentes en la seal misma, es decir, la funcin de autocorrelacin no depende de la forma de la seal en el dominio del tiempo (pues ha perdido la informacin de fase) sino de su contenido espectral. Esta equivalencia tiempo frecuencia es aplicable tanto a seales determinsticas como aleatorias. Si las seales son de energa, se verifica que x( t ) X( f ); R x ( 0) =
x 2 ( t ) dt = E x
G x ( f ) =| X( f )|2 = X( f ) X( f ) R x ( ) = x( t ) x(-t)
El Teorema de Wiener-Kintchine proporciona un mtodo prctico para la determinacin de la densidad espectral de potencia de una seal x(t) cualquiera. En efecto, primero se determina la funcin de autocorrelacin R x ( ) de x(t), y por transformacin de Fourier de R x ( ) se obtiene S x ( f ) , la densidad espectral de potencia de x(t). La mayora de las seales en las comunicaciones y en muchas otras reas de la ingeniera elctrica son seales de potencia cuyo contenido espectral debe ser bien conocido, y la importancia prctica del Teorema de Wiener-Kintchine es que las operaciones de clculo se pueden efectuar en forma muy eficiente y rpida mediante clculo numrico en computadoras digitales, aplicando las tcnicas del clculo numrico de la transformada de Fourier que se dan en el APENDICE A.
1.11.4. Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia
En la Seccin 1.9.2 se demostr el Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia. Este teorema lo podemos demostrar tambin utilizando el Teorema de Wiener-Kintchine. Sea x(t) una seal pasabajo de potencia, de banda limitada B, y sea la seal modulada x c ( t ) = x ( t ) A cos( c t ) con f c B , donde
69
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
x(t ) S x (f ) R x ( )
x c ( t ) S xc (f ) R xc ( )
R xc ( ) =< x c ( t )x c ( t + ) >= A 2 < x (t ) cos( c t ) x (t + ) cos[ c ( t + )] > R xc ( ) = R xc () = A2 2 < x ( t ) x (t + )[ cos[c ( 2 t + )] + cos(c )] >
R xc () =
A2 R x () cos(2f c ) 2
(1.134a)
donde R x ( ) =< x( t ) x( t + ) > es la funcin de autocorrelacin de x(t) y R x () S x (f ) . Mediante el Teorema de Wiener-Kintchine, la transformada de Fourier de R xc ( ) es S xc ( f ) = A2 4
[ S x (f + f c ) + S x (f f c )]
(1.134b)
resultado ya obtenido anteriormente, expresin (1.112), y que es el Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia.
1.11.5. Intercorrelacin
La intercorrelacin, llamada tambin correlacin cruzada o correlacin mutua, permite la comparacin entre dos seales diferentes pero coherentes. La funcin de intercorrelacin contiene informacin respecto a las frecuencias comunes a ambas seales y a la diferencia de fase entre ellas. La intercorrelacin entre dos seales x(t) e y(t) se define en la forma R xy ( ) = lim
T
T
1
T/ 2
T/ 2
(1.135)
Puede observarse que si entre las seales x(t) e y(t) existe algn grado de semejanza, entonces la funcin de intercorrelacin existir en un cierto rango de , proporcionando as una medida cuantitativa del grado de similitud o coherencia entre ellas. Cuando las seales son tan dismiles que an para = 0 la intercorrelacin es cero, se dice entonces que las seales son ortogonales, es decir, si R xy ( ) = lim
T
T
1
T/ 2
T/ 2
(1.136a)
entonces x(t) e y(t) son ortogonales y no habr ninguna correlacin entre ellas. En general, como vimos en la Seccin 1.2.5, la condicin de ortogonalidad total entre dos seales x(t) e y(t) se expresa mediante la integral
x ( t )y (t ) dt = 0
(1.136b)
70
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
T
1
T/ 2
T/ 2
x ( t )y (t + )dt
(1.137)
Se puede demostrar que la funcin de intercorrelacin resultante es tambin peridica de perodoT. En cuanto al dominio de la frecuencia, la densidad interespectral de potencia o densidad espectral mutua o densidad espectral cruzada de dos seales, se define como la transformada de Fourier de su funcin de intercorrelacin, es decir,
S xy ( f ) R xy ( )
(1.138)
La densidad interespectral de potencia suministra, en el dominio de la frecuencia, la misma informacin acerca de las seales que la que suministra la funcin de intercorrelacin.
Propiedades de la Funcin de Intercorrelacin
A continuacin damos, sin demostrarlas, algunas propiedades de la funcin de intercorrelacin. 1. La funcin de intercorrelacin no es conmutativa, es decir,
R xy ( ) = R yx ( )
2. (a)
(1.139)
R x ( 0) R y ( 0) | R xy ( )| 1 2
(1.140) (1.141)
(b)
[R
x ( 0) + R y ( 0)
] | R
xy ( )|
3. Si dos seales x(t) e y(t) no estn correlacionadas y sus valores promedio son distintos de cero, se cumple que su funcin de intercorrelacin es igual al producto de sus valores promedio, es decir, Si < x (t ) > 0 y < y(t) > 0, entonces (1.142)
pero si < x ( t ) > < y(t) > o ambos son cero, entonces R xy ( ) = 0. Asimismo, si x(t) e y(t) son ortogonales, entonces R xy ( ) = 0 si x(t) y y(t) son ortogonales (1.143)
Ntese que si x(t) o y(t) no poseen una componente continua, entonces la ortogonalidad implica no correlacin. Sin embargo, en general, ortogonalidad implica no correlacin, pero no correlacin no necesariamente implica ortogonalidad. La ortogonalidad es una condicin mucho ms estricta que la no correlacin, como puede apreciarse en la expresin (1.136b). 4. Si x(t) e y(t) son peridicas de perodo T=1/fo , y sus funciones generatrices son x g ( t ) X g ( f ) e y g (t ) Yg ( f ) , se verifica que
R xy ( ) S xy ( f ) =
2 fo
n=-
g ( nf o ) Yg ( nf o ) ( f
nf o )
(1.144)
71
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
La intercorrelacin es muy til en la descripcin del grado de conformidad entre dos seales diferentes en funcin de su desplazamiento mutuo. Su habilidad para medir cuantitativamente el grado de semejanza o coherencia entre dos seales, permite visualizar con ms profundidad los fenmenos investigados que si se analizara cada seal por separado.
1.11.6. Deteccin de una Seal Peridica en presencia de Ruido
En muchas ocasiones es necesario detectar periodicidades escondidas dentro de otras seales, en especial seales contaminadas con ruido, como, por ejemplo, en la transmisin de seales digitales, en la deteccin de seales de radar o de periodicidades en encefalogramas, en el estudio de vibraciones y en muchas otras aplicaciones del Anlisis Espectral de Seales. En estos casos las tcnicas de correlacin tienen una gran importancia, pero aqu slo trataremos la deteccin de una componente peridica en presencia de ruido. Sea una seal x(t) que contiene una componente peridica de perodo T ms una seal aleatoria (ruido) que enmascara completamente la componente peridica. La seal x(t) se puede expresar en la forma x(t ) = p (t ) + n(t ) donde p(t) es una componente peridica de perodo T y n(t) es una seal aleatoria. No hay correlacin entre p(t) y n(t), y suponemos que sus valores promedio son cero, es decir, < p (t ) >=< n ( t ) >= 0. Entonces, R x ( ) =< x ( t )x ( t + ) >=< [ p ( t ) + n ( t )][ p ( t + ) + n ( t + )] > R x ( ) = R p ( ) + R n ( ) + R pn ( ) + R np ( ) Pero de la Propiedad 3 de la funcin de intercorrelacin,
Puesto que p(t) es peridica de perodo T, su funcin de autocorrelacin tambin ser peridica de perodo T para todo , por lo tanto
||
lim R x ( ) = R p ( + kT)
(1.145)
La importancia de esta expresin es que para valores altos de la funcin de autocorrelacin de la seal x(t) exhibe un comportamiento peridico del mismo perodo de p(t). En general, si la funcin de autocorrelacin de una seal x(t) cualquiera muestra un comportamiento peridico de perodo T, es porque la seal x(t) contiene una componente peridica con el mismo perodo.
72
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
En una forma alterna, se puede correlacionar mutuamente x(t) con un proceso peridico q(t), generado localmente, del mismo perodo que p(t), la componente peridica de x(t). Se tiene entonces, R xq ( ) =< x( t ) q ( t + ) >=< [p( t ) + n( t )] q ( t + ) >=< p( t ) q ( t + ) > + < n( t ) q( t + ) > Como n(t) y q(t) no estn correlacionados y adems < n( t ) q ( t + ) >= 0 , de donde R xq ( ) =< p( t ) q( t + ) >= R pq ( ) Puesto que los procesos p(t) y q(t) tienen componentes de igual perodo, R pq ( ) tendr tambin una componente del mismo perodo. Por consiguiente, R xq ( ) exhibir un comportamiento peridico del mismo perodo que q(t). Si q(t) tiene la forma de un tren de impulsos unitarios de perodo T, se puede demostrar [Lathi, 1968] que R xq ( ) reproduce q( ) . Esto quiere decir que este mtodo no slo detecta la presencia de una componente peridica, sino que tambin revela la forma o perfil de dicha componente. En el Captulo II aplicamos estos conceptos a los sistemas lineales. Un estudio ms avanzado de estas tcnicas est fuera de los objetivos de este texto.
1.12. RESUMEN
El objetivo principal de este captulo es la representacin en los dominios del tiempo y de la frecuencia de seales con nfasis en sus aplicaciones en el rea de las comunicaciones. Es necesario, por lo tanto, el desarrollo de modelos matemticos que representen las seales y sistemas fsicos para emprender el anlisis de las interrelaciones seales-sistemas. El estudio sistemtico de los modelos de seales se inicia mediante el establecimiento de una primera clasificacin que se corresponda con los fenmenos fsicos o seales reales que se observan en la prctica. Esta primera clasificacin comprende las seales determinsticas y aleatorias por un lado, y por el otro comprende las seales de energa y de potencia. Asimismo, se establecen modelos para seales peridicas y no peridicas, pues stas son seales de mucha aplicacin en el campo de la ingeniera elctrica y particularmente en las telecomunicaciones. La mayora de las seales utilizadas en la prctica corresponde a algunos de estos modelos; por ejemplo, una seal peridica rectangular es a la vez una seal de potencia y es determinstica, y es el modelo de una seal de temporizacin (reloj). El anlisis espectral de seales es esencial para comprender muchos fenmenos no perceptibles en el dominio del tiempo. Este anlisis lo enfocamos desde el punto de vista de las Series y Transformadas de Fourier, que nos proveen de las herramientas analticas necesarias para emprender el estudio de las seales y sistemas en el dominio de la frecuencia. A partir del Anlisis de Fourier, de sus propiedades y teoremas derivados (Parseval, Raleigh, Wiener-Kintchine, etc.), comprendemos los conceptos de espectro, de ancho de banda, de densidad espectral de potencia y energa. Otras tcnicas matemticas, tales como la convolucin y las funciones de correlacin, se han definido y aplicado en el anlisis espectro-temporal de seales. Dado el carcter introductorio de este texto, el Captulo I es simplemente una muestra de la ingente cantidad de herramientas matemticas y conceptuales necesarias para un estudio ms avanzado de la Teora de la Comunicacin, pero es suficiente para comprender los conceptos que se estudiarn en el resto del texto.
73
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
PROBLEMAS DE APLICACION
1.1. Clasifique cada una de las seales siguientes como seales de energa, de potencia o ninguna de las dos. Calcule la energa o la potencia, segn el caso. (a) x ( t ) = 2 cos( 6t / 2 ); (d) x ( t ) = A + jt ; (b) x(t) = A| cos( c t )|; t (c) x(t) = Atexp(- ) u ( t ) t (f) x(t) = Aexp( ) cos(c t ) <<
(i) x(t) =
1.2. Grafique las siguientes seales de energa y verifique que sus energas son las dadas. (a) x ( t ) = A exp( (b) (c) 1.3 A T r ( t ) ( | t| T ) ( ); t 2T ); E = 0,8647A 2 T joules E= A2T 3 joules
t T/ 2 T
t t x ( t ) = A1 + cos( ) ( ); T 2T
E = 3A 2 T joules
Demuestre que las potencias promedio de las siguientes seales son las correspondientes dadas.
(a) 0
x T (t )
A t
A = 10;
T
T = 10 -3 seg
Fig. 1.45
(b)
x T (t )
T = 2 ms t
xT(t)=10exp(-10
< x2 T (t )
|t|)
Fig. 1.46
(c) 0 T/2 -1
T/2 T +1 T/2 t
>= 43,2 W
x T (t )
T = 1 ms 1W < x2 T ( t ) >=
Fig. 1.47
1.4. Grafique las siguientes seales: (a ) r(t + 2); (f ) r(t) - u(t); (b) r(-t - 2); (c) r(t) - 2r(t - 1); (d) u(2t - 1); (e) r(t) u(t - 1); (n) (2t - 2 ) (g) exp(-at)u(t - 1); (h) exp(-at)(t - 1); (l) u(t) u(1- t); (i) u(t) - u(t - 1); (m) r(t)cos( o t );
74
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
t t (s) 2 ( ) ( ) 2 2 t-2 2 ); (t ) sgn(t)sen( o t ); (u) 2 (2t + 1); (v) (4 - 2t); (x) 10(t - 2) ( 2 t+2 t2 t+2 t2 (y ) exp(t) ( ) + exp( t ) ( ); (z) exp(-t) ( ) + exp(t ) ( ) 2 2 2 2 (p) (1- 2t); 1.5. Verifique las siguientes integrales (a ) (c) ( e) ( g) ( i)
t (o ) ( + 2 ); 2
t t (q) ( ) + ( ); 8 4
t (r) ( ) ( t ); 2
(d)
(b) (f) (h) (j)
2 2
(t 3 + 4) (1 t )dt = 5
t (t 2 + 2) ( 1) dt = 12 2 -
1 para t o t 1 t ; (t - t o )u ( t t 1 ) = (l ) u( - 1) d = r ( t 1) - - 0 para t o < t 1 1.6. Demuestre que el perodo de la seal peridica x( t ) = 10 cos2 ( t ) es igual a (k )
1.7. Verifique si las seales siguientes son peridicas, en cuyo caso determine el perodo. (a ) x(t) = cos(6t) + cos(6 2 t ); (c) x(t) = cos(60t) + cos(50t); (b) x(t) = 10cos(60t) + 5cos(25t) t t (d) x(t) = cos( ) + cos( ) 3 7 (h) x(t) = sen(2t) + cos( t)
(e) x(t) =
n=-
(t 5n);
4 );
1.8. Dibujar los fasores y los espectros uni y bilaterales de las seales (a ) x(t) = 5cos(6t (b) x(t) = 2sen(10t 6 )
1.9. Demostrar las siguientes transformaciones trigonomtricas (Sugerencia: Utilice fasores): (a ) x(t) = A 1 cos( c t ) + A 2 cos[( c + m ) t ] = E (t ) cos[ c t + ( t )]
2 donde E ( t ) = A 1 + A2 2 + 2A 1A 2 cos( m t )
y (t) = arctg
75
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
2 donde E ( t ) = A 1 + A2 2 + 2A 1A 2 sen( m t )
(t) = -arctg
A 2 cos( m t ) A 1 + A 2 sen( m t )
A c > A m y f c >> f m
a +T/ 2
a T / 2
x (t ) dt =
T/ 2
T/ 2
x ( t ) dt =
x(t )dt
T 0
T+t
x(t)dt = x(t)dt
0
1.12. En las seales peridicas siguientes verifique que el coeficiente de Fourier X n es el dado. Desarrolle tambin x T ( t ) en serie de Fourier con A = 8.
A
Xn =
t
n sinc 2 ( ) 4 4
-T
Fig. 1.48
(a)
Xo =
A 4
; n = 0
A t -2T -T 0 T 2T
Xn = j
A 2 n
para todo n y n 0
Fig. 1.50
X o = A / 2;
n = / 2
76
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
Xn =
0,6321A 1 + j2 n
para todo n
-T
Fig. 1.51
n = arctg( 2 n )
A Parbolas t -2T -T
Xn = A
T 2T
1 + j2 n 2 2 n 2
para todo n y n 0
Fig. 1.52
(e)
Xo =
A ; n = arctg(2 n) 3
x T (t)
T /
T /2 2
( f ) C o r r ie n t e e n u n A m p lif ic a d o r C la s e C . F ig . 1 .5 3
Xn = X1 =
n= 1 y n=0
sen(2 ) 1 1 ; X o = [ sen( ) cos( )] ; n = 0 2 2 Para desarrollar xT(t) en Serie de Fourier, suponga que = / 4 . 1.13. La seal (d) del Problema 1.12 se aplica a un filtro pasabajo de ganancia 2 y ancho de banda B = 2500 Hz. Si A = 10 V y T = 1 ms, compruebe que (a) La potencia de entrada al filtro es de 43,233 W (b) La salida del filtro es
y ( t ) = 12 ,642 + 3,975 cos( 2 x10 3 t 80,96 o ) +2 ,006 cos(4 x10 3 t 85,45 o )
(c) La potencia de salida del filtro es de 169,73 W 1.14. La salida rectificada de media onda del Problema 1.12 se aplica a un filtro pasabajo de ganancia unitaria y ancho de banda B = 400 Hz. Si A = 100 V y f o = 60 Hz , demuestre que el Factor de Rizado a la salida del filtro es del 48,24%.
77
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
1.15. (a) Dibuje el espectro de potencia | X n |2 vs nf o de las tres seales del Problema 1.3 (Tome seis componentes a cada lado del origen). (b) Si estas tres seales se aplican separadamente a un filtro pasabanda de ganancia unitaria, de ancho de banda B = 1400 Hz y centrado en f c = 1500 Hz , determine las correspondientes potencias de salida del filtro. 1.16. Sea la seal peridica de la Fig. 1.54. Aplique el concepto de Transformada de Fourier de Seales Peridicas. Demuestre: (a) Que el Coeficiente de Fourier Xn es
Fig. 1.54 xT(t)
10 t
-5
-4
-3
-2
-1
0 -10
|V | cos(2nf t +
n o n=1 n |cos( 2 nf o t
n)
|I
n=1
+ n )
Si se define la potencia promedio de entrada al circuito en la forma demuestre que la potencia de entrada se puede expresar en la forma P = Vo I o +
P=
v(t) i(t)dt , T
1
T/2 -T/2
|V 2||I
n n=1
n|
cos( n n )
1.18. El voltaje aplicado al circuito elctrico de la Fig. 1.55 es v(t) = Vo cos(2f o t) y la corriente i(t) tiene la forma i(t) = Io
n =
) ( ( T/2
t nT
t nT T / 2 ) T/2
(a) Demuestre que la potencia instantnea p(t) = v(t) i(t) es igual a p(t) = Vo I o cos(2t) con T = 1. Este problema hay trabajarlo en forma grfica; ntese que p(t) tiene la forma de una seal rectificada de onda completa.
78
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
es
1 2 2 Vo Io 2
1.19. La seal v(t) = 110 2 cos(2f o t) , con fo = 60 Hz, se aplica a un rectificador de media onda. El rectificador alimenta una carga de 50 Ohm. (a) Demuestre que el Coeficiente de Fourier de la corriente i(t) que circula por la carga es
n+2 2 110 2(1) 2 I n = 50(n 1) 0
Io = 0,99 Amp;
n = 0
(b) Demuestre que el desarrollo de i(t) en Serie de Fourier es i(t) = 0,99 + 0,66cos(240t) 0,132cos(480t) + 0,057 cos(720t) 0,031cos(960t) + .......... 1.20. Sea la seal peridica de la Fig. 1.56. (a) Demuestre que el Coeficiente de Fourier de x(t) es
para n impar y n 0 para n par n = 0
-T
x(t)
8A X n = 32 n 2 0
-T/2 0 -A/3
T/2 T
A Xo = ; 3
Fig. 1.56
(c) La seal x(t) se pasa por un filtro pasabajo, de ganancia unitaria y ancho de banda de 45 Hz. Si T = 0,1 seg y A = 10, demuestre que la potencia de salida del filtro es de 25,915 W. 1.21. Sean las dos seales peridicas de la Fig. 1.57. (a) Demuestre que sus correspondientes Coeficientes de Fourier son
X n = j2A sen 2 ( n ) 4 ; X = 0; = o n n 2
n 1 2
x(t)
T/4 T/4
T/2
t
-A
79
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
(b) Demuestre que las potencias de x(t) y de y(t) estn relacionadas mediante la expresin < y 2 (t) >= < x 2 (t) > A 2 = 2 4 2 (1) ( n 1)/ 2 para n impar I n = n (1 + jn ) 0 para n par
1.22. El voltaje peridico de la Fig. 1.58(a) se aplica al circuito RL serie mostrado en (b).
Demuestre que:
(a )
v(t)
i(t)
0 _1
(a)
v(t) (b)
Fig. 1.58
(b) El desarrollo en serie de Fourier de la corriente i(t) es i (t ) = 4 1 1 1 cos(t 45 o ) cos( 3t 71,56 o ) + cos(5t 78,69 o ) -.......... 2 3 10 5 26
2aA a + 4 2 f 2
2
A 2
( f ) + A
aA j2 f ( a + j2 f )
2
aA aA + 2 2 2 a + 4 (f + f c ) a + 42 (f f c ) 2
2
80
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
1.24. Ventana de Ponderacin de Hamming La Ventana de Hamming, utilizada en procesamiento de seales, est definida en la forma t 0,54 + 0,46 cos( ) T x(t ) = 0 en el resto para | t| T
(a) Grafique x(t) para T = 1 seg. (b) Demuestre que X(f) = 1,08Tsinc(2Tf) + 0,46Tsinc(2Tf + 1) + 0,46Tsinc(2Tf - 1)
(c) Grafique X(f) para T = 1 ms. Verifique que el primer cero de X(f) ocurre a f = 1 kHz. 1.25. Sea la secuencia de impulsos de la Fig. 1.59. (a) Demuestre que su transformada de Fourier X(f) es
3 3 f exp( j10 f ) + exp( j5x10 f ) + X(f ) = 10 sin c( 3 ) 3 10 +3exp( j7x10 f ) 3
x(t) 1 0 1
(b) Grafique |X(f)| y verifique que el primer cero de |X(f)| est a una frecuencia de 1000 Hz. (c) Demuestre que la energa contenida dentro del primer cero de |X(f)| es el 90,3% de la energa total de la seal. 1.26. La seal x(t) = exp(-t).u(t) se aplica al circuito RC de la Fig. 1.60. Demuestre que la transformada de Fourier de la salida es j2 f Y( f ) = (1 + j2 f ) 2 1.27. La misma entrada del Problema 1.26 se aplica al circuito RL de la Fig. 1.61. Demuestre que 1 Y( f ) = (1 + j2f ) 2
C=1F
y(t)
L=1H
y(t)
81
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
1.28.
Demuestre que las transformadas de Fourier X(f) de las seales x(t) siguientes son las dadas.
x(t) (b) Fig. 1.63. A t 0 -A 2 x(t)
A (a)
Coseno t
/ 2 0 / 2 Fig. 1.62.
-2
X(f ) =
1 1 A sinc( f + ) + sinc (f ) 2 2 2
x(t) A
x(t)
A t
Parbolas t
-T/2 -T/4 Fig. 165. 0 (d) T/4 T/2
1 Fig. 1.64.
(c)
X(f ) =
Acos(20t) t
-5to
-3to
-to 0
to
3to
5to
Fig. 1.66.
1.29. Sea x ( t ) = 10 exp( | t |) . Calcule el ancho de banda B dentro del cual est contenido el 80 % de la energa de la seal. [ Respuesta: B = 0,15056 Hz ].
82
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
1.30. La seal x(t) = t exp(-Kt) u(t) se pasa por un filtro pasabajo de ganancia unitaria y ancho de banda B. Calcule el ancho de banda B del filtro a fin de que la energa de salida del filtro sea el 80% de la energa a la entrada. Expresar B en funcin de K. [ Respuesta: B = 0,15056K Hz ] 1.31. Sea x(t) = sinc2(10t). Demuestre que: 1 |f| f 2 1 + para |f| 10 5 100 (a) Su espectro de energa es G x (f ) = 100 para 10 <|f| 0 (b) Su energa total es Ex = 1 joules 15
1.32. En las figuras siguientes verifique la correspondencia x ( t ) X(f) , es decir, dada x(t) determine X(f), y viceversa
(a)
|X(f)| A
(f )
/2
fo
f
f o
fo
x(t ) =
2A sen 2 (f o t ) t
fo
/ 2
Fig. 1.67.
(b)
|X(f)
(f ) fo
0 / 2
/2
fo
f o
Fig. 1.68.
fo
4B
2
1 1 )] cos[2f o ( t )] 4f o 4f o
(c)
|X(f)|
1 -1 f -1 0 1
(f ) 4 4
0 1 f
Fig. 1.69.
x(t ) =
83
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
1.33.
Sea el sistema de la Fig. 1.70. El filtro pasabajo tiene ganancia unitaria y un ancho de banda de 50 Hz.
x 1 (t )
Filtro Pasabajo
y(t)
Fig. 1.70.
1.34. Mediante la transformada de Fourier de la seal generatriz, demuestre que los coeficientes de Fourier X n de la siguientes seales peridicas son los correspondientes dados.
(a)
A 2A
2A Xn = n2 2 t 0
Fig. 1.71.
Xo =
3 A 2
A exp(
(b)
| t| ) 2T
Xn =
t -T -T/2 0 T/2 T
Fig. 1.72.
f + fc
En la salida calcule la relacin S1 / S2 , donde S1 es la potencia a la salida debida a x1 (t), mientras que S2 es la potencia a la salida debida a x2 (t). Demuestre que S1 = 40 W, S2 = 2 W ; S1 = 20 = 13,01 dB S2
84
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
1.36. En las figuras siguientes se muestra el espectro de seales moduladas de la forma x c ( t ) = x ( t ) A cos( 2 f c t ) X c (f ) . Verificar las siguientes relaciones: (a) Dada X c (f ) en forma grfica, determinar x(t) (b) Dada x(t), determinar Xc(f) cuya forma grfica se da.
X c (f )
2A A 2B
(a)
f c Fig.1.74.
(b)
fc
A/2
sen(2Bt ) sen 2 ( Bt ) x (t ) = 2 B + ( Bt ) 2 Bt
X c (f )
coseno
f c Fig.1.75.
fc
1.37.
Considere la funcin z(t ) = x(t ) + y (t ) , donde x(t) e y(t) son ortogonales para todo t, es decir, < x(t ) y (t ) >= 0 . Demuestre que
R z ( ) = R x ( ) + R y ( ) y < z 2 (t ) >=< x 2 (t ) > + < y 2 (t ) >
En este caso se dice que las seales son incoherentes, tenindose entonces superposicin de funciones de correlacin as como superposicin de energa y de potencia. f + 10 4 f 10 4 ) + ( ) W / Hz 1.38. (a) Sea x ( t ) S x ( f ) = 10 ( 10 3 10 3
9
Sea x c ( t ) = 4 x( t ) cos(2 x10 4 t ) S xc ( f ) , y z(t) una seal cuya densidad espectral de f potencia es S z ( f ) = S xc ( f ) ( ) W / Hz. 2 x10 3 Demuestre que la potencia promedio de z(t) es < z 2 ( t ) >= 8 W (b) Sean x 1 ( t ) y x 2 ( t ) dos seales aleatorias cuyas densidades espectrales de potencia se muestran en la Fig. 1.76.
S x1 (f ) 103 exp( |f | 106 ) Sx2 (f ) 1011 f 2
10 20
kHz
f 10 20 kHz
Fig. 1.76.
85
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
(c) Determine las correspondientes funciones de autocorrelacin de los espectros de la parte (b), y mediante la Propiedad 1 de la Funcin de Autocorrelacin, verifique que las potencias respectivas son iguales a las obtenidas en la parte (b). 1.39. A la entrada de un filtro pasabajo, de ganancia 2 y ancho de banda de 5 kHZ, se aplica una seal x(t) cuya funcin de autocorrelacin es R x ( ) = 10sinc 2 (10 4 ) . Demuestre que a la salida del filtro R y ( ) = 20sinc(10 4 ) + 10sinc 2 (5x10 3 ) 1.40. A la entrada del detector coherente, Fig. 1.77, se aplica una seal x(t) cuya funcin de autocorrelacin es R x ( ) = 20sinc 2 (5x10 3 ) cos(2x10 5 ) . (a) Dibuje la forma de la densidad espectral de potencia a la entrada y salida del filtro. (b) Demuestre que la potencia a la salida del filtro es de 20 W.
1.41. A la entrada del filtro RL de la Fig. 1.78, se aplica ruido blanco cuya densidad espectral es / 2. Calcule la funcin de autocorrelacin, la densidad espectral de potencia y la potencia a la salida del filtro. 2 cos(2f c t )
< y 2 (t ) >= 30 W
x(t)
y(t)
L R
Fig. 1.78.
1.42. Determine la densidad espectral de potencia de la seal compleja x (t ) = A exp( j2f o t ) utilizando el Teorema de Wiener-Kintchine. 1.43. Demuestre que si x(t ) y (t ) = x (t ) x ( t T) 1.44. Demuestre que: (a) Si x(t) tiene una funcin de autocorrelacin R x () = entonces donde,
y(t) = x(t) cos(2f c t) Sy (f )
Sy (f ) =
En el Captulo III demostraremos que x(t) es una secuencia aleatoria unipolar NRZ de amplitud A, y que y(t) es una seal digital ASK
86
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
) , entonces, Tb
f fc 2 f + fc ) + sinc 2 ( ) sinc ( fb fb
1.45. En el Ejemplo 1.32 se determin la funcin de autocorrelacin de una seal peridica rectangular. Demuestre que la densidad espectral de potencia correspondiente es S x (f ) = A2 ( f ) + 4
n =1
( f nf ) o n impar 2n2 8
donde T = 1/fo , es el perodo de la seal peridica rectangular. 1.46. Se tiene una seal x(t) cuya funcin de autocorrelacin es || ) . Se tiene a Sx (f ) tambin una seal y(t) cuya densidad espectral de potencia es Sy (f ) = , donde 1 + (2bf ) 2 Sx(f) es la densidad espectral de potencia de x(t). R x ( ) = exp( || || a exp( a ) b exp( b ) , y la correspondiente potencia, a a+b
y(t) = S{x(t)}
S{..}
El caso ms sencillo es el del paso de una seal por un filtro: el filtro efecta algn tipo de operacin sobre la entrada obtenindose una salida o respuesta. Por consiguiente, un sistema acta como un operador o transformador sobre una seal y como resultado produce una salida. Este operador establece entonces una regla de correspondencia entre y(t) y x(t). Sin preocuparnos por saber qu es lo que hay dentro del bloque, la operacin que el sistema efecta sobre la entrada x(t) se puede representar mediante la transformacin funcional
y (t ) =
{ x(t )}
(2.1 )
donde
{ } es un operador que acta sobre x(t). Este operador ser real si una entrada real x(t)
resulta en una salida real y(t). En la mayora de las aplicaciones en comunicaciones x(t) e y(t) son reales y representan voltajes o corrientes, con su correspondiente descripcin en el dominio de la frecuencia. Vamos a demostrar que el operador
dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia y desarrollaremos las tcnicas necesarias para pasar de un dominio a otro dominio.
2.2.2. Clasificacin de Sistemas
Basados en las propiedades de la relacin funcional (2.1), los sistemas se pueden clasificar en sistemas lineales y sistemas no lineales. Se dice que un sistema es lineal si l cumple con el principio de la superposicin. En efecto, sean x 1 ( t ) y x 2 (t ) dos entradas arbitrarias con y 1 ( t ) e y 2 ( t ) sus correspondientes salidas. Sean tambin a 1 y a 2 dos constantes arbitrarias que pueden ser complejas. El operador
{a 1x 1 (t ) + a 2 x 2 (t )} = a 1 {x 1 (t )} + a 2 {x 2 (t )}
= a 1 y 1 (t ) + a 2 y 2 (t )
(2.2)
La respuesta de un sistema lineal a una suma de excitaciones es igual a la suma de las respuestas individuales de cada excitacin actuando por separado. Este es el principio de la superposicin. Este principio implica, por ejemplo, que si se dobla la entrada, la respuesta sale al doble tambin. Si hacemos x 1 ( t ) = x 2 ( t ) y a 1 = a 2 , vemos que la linealidad implica tambin que cero entrada produce cero salida. Por lo tanto, la linealidad significa algo ms que una lnea recta: esta lnea recta debe pasar tambin por el origen. Evidentemente, un sistema en el cual el principio de superposicin no es aplicable ser un sistema no lineal. En este texto se estudiar solamente sistemas lineales, con algunas excepciones, como veremos en su oportunidad.
Ejemplo 2.1
{x (t )} = x 2 (t )
es lineal.
Sea x ( t ) = a 1 x 1 ( t ); pero si
2 2 2 x 1 (t ) = a 1 y 1 (t ) {a 1x 1 (t )} = a 1
x ( t ) = a 1 x 1 ( t ) + a 2 x 2 ( t ) , entonces
2 {a 1x 1 (t ) + a 2 x 2 (t )} = a 12 x 12 (t ) + 2a 1a 2 x 1 (t )x 2 (t ) + a 2 2 x 2 (t )
2 2 2 = a1 y 1 (t ) + a 2 2 y 2 (t ) + 2 a 1 a 2 x 1 (t )x 2 (t ) a 1 y 1 (t ) + a 2 y 2 (t )
Para conocer o caracterizar un sistema lineal se puede aplicar a su entrada un cierto tipo de seales de prueba y observar su salida. Las seales de prueba ms comunes son el impulso unitario, el escaln unitario y las seales sinusoidales. La respuesta del sistema a una seal de prueba es una descripcin caracterstica o un modelo matemtico del mismo. La caracterizacin ms utilizada en el anlisis de sistemas es aquella cuando la entrada es un impulso unitario Delta Dirac aplicado en un instante t = cualquiera. La excitacin mediante un impulso unitario equivale a aplicar a la entrada del sistema un nmero infinito de frecuencias de la misma amplitud, y la salida del sistema ser la respuesta a todas y cada una de las infinitas frecuencias presentes en la entrada. En este caso la salida se denomina respuesta impulsional, respuesta al impulso o respuesta impulsiva del sistema y se representa por h(t, ). Por lo tanto, en un sistema lineal caracterizado por la transformacin h (t , ) =
{( t )}
La respuesta impulsional h(t, ) es, en general, una funcin de t y . Esta situacin se representa en la Fig. 2.2.
x(t)
(t )
t
x(t)
S{ (t )}
(b) Sistema Fig. 2.2
y(t)
y(t)
h (t , )
(a) Excitacin
La respuesta del sistema para cualquiera seal arbitraria x(t) se puede expresar en funcin de la respuesta impulsional. En efecto, consideremos la propiedad de muestreo del impulso unitario,
x (t) =
x ()( t )d
(2.4)
La expresin (2.4) se puede considerar como una representacin de x(t) en trminos de un continuo de impulsos unitarios ( t ) de rea x( ) , como se muestra en la Fig. 2. 3. La respuesta del sistema lineal a una entrada arbitraria x(t) dada por (2.4) ser
0
x ( 1 ) ( t 1 )
x ( 2 )( t 2 ) x(t)
t
y ( t ) = x ( )( t )d
y ( t ) = x ( )
{(t )}d
pero, de (2.3),
{(t )} = h (t , ) ,
de donde (2.5)
y ( t ) = x ( ) h ( t , )d
Esta es la llamada Integral de Superposicin, la cual es vlida para cualquier sistema lineal. En (2.4), el integrando x ( ) ( t ) se puede considerar como un impulso que ocurre en el instante t = y cuya rea es proporcional a x(). Asimismo, la integral de superposicin (2.5) puede considerarse como la superposicin de las respuestas de un nmero infinito de impulsos donde x ( ) h ( t , ) es la respuesta a un impulso x ( )(t ) . Estrictamente hablando, ni la expresin (2.4) ni la (2.5) son vlidas en los puntos donde x(t) es discontinua. Sin embargo, las dos expresiones se aplican a ambos lados de cualquiera discontinuidad. El hecho de que (2.4) y (2.5) no sean vlidas en los puntos de discontinuidad, en general no tiene mucha importancia desde el punto de vista prctico. En particular, a menudo sucede que y(t) es continuo a pesar de que x(t) no lo sea, como es el caso de los filtros reales en los cuales una entrada discreta produce una salida continua. En este caso la expresin (2.5) es vlida an en los puntos de discontinuidad de x(t).
Sistemas Lineales Invariantes y Variantes en el Tiempo
Se dice que un sistema lineal es invariante en el tiempo si un desplazamiento en el tiempo de la entrada resulta en un desplazamiento idntico de la salida sin que cambie la forma de onda o perfil de la seal. Esto se puede enunciar en la forma siguiente. Un sistema lineal es invariante en el tiempo si para cualquier desplazamiento se verifica que
{( t )} = h(t ) , y como consecuencia, para cualesquiera seal x(t) y desplazamiento , {x( t )} = y( t ) . Por consiguiente, en un Sistema Lineal Invariante en el Tiempo (SLIT) la
h(t , ) = h(t ) para todo en un SLIT (2.6)
La respuesta impulsional de un SLIT simplemente experimenta desplazamientos en el eje del tiempo que no afectan en nada su perfil. De (2.5) y (2.6), la respuesta de un SLIT para cualquiera excitacin x(t) ser entonces
y( t ) =
x ()h ( t )d =
h () x ( t )d
(2.7)
Estas integrales son las conocidas Integrales de Convolucin. La respuesta de un SLIT es entonces el producto de convolucin de la excitacin con la respuesta impulsional del sistema. El producto de convolucin generalmente se denota en la forma y( t ) = x ( t ) h(t) = h(t) x(t) puesto que la convolucin es conmutativa. Ms adelante volveremos sobre este tema. Un sistema lineal variante en el tiempo ser aquel cuya respuesta impulsional depender de y de t, y no de la diferencia (t -). Esto quiere decir que el perfil de h ( t , 1 ) ser diferente del (2.8)
perfil de h ( t , 2 ) ; en este caso la respuesta y(t) vendr dada por la expresin (2.5). Ntese que el producto de convolucin (2.7) o (2.8) se aplica slo y solamente a sistemas lineales invariantes en el tiempo.
y u ( t ) = u ( t ) h(t) = u( )h(t - )d
-
(2.9)
y u ( t ) = h (t ' ) dt '
(2.10)
La respuesta de un SLIT al escaln unitario es la integral de la respuesta impulsional del SLIT. La respuesta al escaln unitario se emplea mucho en el anlisis de sistemas lineales donde se utiliza la Transformada de Laplace, por una parte por el hecho de que es muy fcil simular en forma experimental esa respuesta y por otra parte, porque es sobre y u (t ) que se evalan los resultados de un servosistema desde el punto de vista del rgimen transitorio. El desarrollo anterior permite determinar la respuesta impulsional de un SLIT si se conoce su respuesta al escaln unitario. En efecto, tomando la derivada de la expresin (2.9),
d y u (t) = dt
h (t ) =
d dt
y u (t )
(2.11)
La respuesta impulsional de un SLIT es la derivada de la respuesta al escaln unitario del SLIT. Conocida la respuesta al escaln unitario de un SLIT, es posible obtener, a partir de ella, la respuesta y(t) del sistema para cualquiera excitacin x(t). En efecto, la salida y(t) es, de (2.8) y (2.11), y ( t ) h(t) = x(t) de donde, d dt y u (t ) =
x ( )
d dt
y u ( t ) d
y( t ) =
d d x( ) y u ( t )d = [ x( t ) y u ( t )] dt dt
(2.12)
Esta expresin nos permite determinar tambin la respuesta y(t) de un SLIT para cualquiera excitacin x(t) a partir de la respuesta al escaln unitario, pero su resolucin es ms laboriosa que la dada por (2.7). Veamos un ejemplo muy sencillo. Sea x ( t ) = exp( t ) u ( t ) y supongamos que h ( t ) = exp( t ) u ( t ) . De (2.10) la respuesta al escaln unitario es y u ( t ) = [1 exp( t )]u ( t ) . La respuesta y(t) del SLIT se puede determinar entonces mediante las integrales De (2.7), y ( t ) =
De (2.12), y ( t ) =
d dt
El lector puede verificar que la resolucin de la segunda expresin es mucho ms laboriosa que la de la primera. Ejemplo 2.3 Vamos a verificar si el sistema representado por y(t ) = sen[ x(t )] es variante o invariante en el tiempo. Veamos tambin si el sistema es lineal o no lineal. Sea x1(t) la entrada; la correspondiente salida ser entonces Sea una segunda entrada x 2 (t ) tal que y 2 (t ) = sen[ x 2 (t )] = sen[ x 1 (t t o )] En forma similar, de (A) y 1 (t t o ) = sen[ x 1 (t t o )] (D) y 1 (t ) = sen[ x 1 (t )] (A) (B)
x 2 (t ) = x 1 (t t o )
Comparando (C) con (D), vemos que y 2 (t ) = y 1 (t t o ) , lo que significa que el sistema es invariante en el tiempo. La no linealidad es directa, pues sen[ a 1x 1 (t ) + a 2 x 2 (t )] a 1 sen[ x 1 (t )] + a 2 sen[ x 2 (t )] El sistema es no lineal invariante en el tiempo. Ejemplo 2.4 Establecer las caractersticas del sistema de la Fig. 2.4. El interruptor I est cerrado 1 nicamente en el intervalo |t | . 2 Prueba de la linealidad: Sea x( t ) = a 1x 1 (t ) + a 2 x 2 ( t ) para | t| 1 2
x(t)
h(t, )
y(t)
Fig. 2.4
y(t ) =
{a 1x1 (t ) + a 2 x 2 (t )} = a 1 { x1 (t )} + a 2 { x 2 (t )}
Luego el sistema es lineal.
y (t ) = a 1y 1 (t ) + a 2 y 2 (t ) ,
y(t ) = h(t , )
entonces,
El sistema es variante en el tiempo, pues su respuesta impulsional depende de t y , y no de la diferencia (t - ). La respuesta y(t) ser entonces y(t ) = x ( )( )(t )d = x(t ) (t )
Ejemplo 2.5 Un sistema tiene una respuesta impulsional de la forma h(t ) = 5[(t ) exp(5t )u(t )] y es excitado por un escaln retardado de la forma x (t ) = 2 u (t 1) . Vamos a determinar la respuesta y(t) del sistema. y(t ) =
y(t ) = 10 pero
(t )u ( 1)d 10
1 u(t )u( 1) = 0
para 1 t; 1 t en el resto
de donde
y(t ) = 10u(t 1) 2[ 1 exp[ 5(t 1)]] u(t 1) y(t ) = [ 8 + 2 exp[ 5(t 1)]] u(t 1) Esta respuesta se representa en la Fig. 2.5.
10 8
y(t)
t Fig. 2.5.
Causalidad Se dice que un sistema lineal es causal cuando no produce una respuesta antes de ser aplicada una excitacin, es decir, que h( t , ) = 0 o h(t - ) = 0 para t < (2.13)
Un sistema no causal no cumple con (2.13) y adems no puede realizarse fsicamente; pero los sistemas fsicos son siempre causales pues al operar en tiempo real no pueden producir ninguna respuesta a menos de ser excitados. Sin embargo, hay muchas aplicaciones en las cuales la seal a ser procesada se encuentra almacenada; en tales casos el sistema puede no ser causal y an as puede ser fsicamente realizable. En sistemas causales el lmite superior de integracin es t, de modo que y(t ) = x ( )h(t , )d
(2.14) (2.15)
y(t ) = x ( )h(t )d
Finalmente, se supone que la entrada es cero hasta determinado tiempo, como, por ejemplo, para t = 0. En este caso, x( t ) = 0 para t < 0 , de donde y(t ) = x ( )h(t , )d
0 t
(2.16) (2.17)
Estabilidad En cuanto a la estabilidad, se dice que un sistema lineal es estable cuando para una entrada acotada la respuesta tambin es acotada, es decir, Si | x (t )| M < y |y(t)| N < para todo t, el sistema es estable (2.18)
M y N son constantes reales y positivas. Vamos a ver cules son las condiciones que el sistema debe cumplir a fin de asegurar la estabilidad. Si la entrada es acotada, entonces | x (t )| M < + para todo t
Consideremos un SLIT. Se ha demostrado [C. R. Wylie, 1960] que si existe una constante K tal que | q (x )| K < y |z(x)|< , se cumple que | z( x )| =
para todo x.
Aplicando esta desigualdad a (2.7) y con ayuda de las condiciones (2.18), se obtiene
| y( t )| =
h ( )x( t )d
| h ( )|| x( t )| d
M| h( )| d
| y (t )| M
(2.19)
De (2.19) se deduce que para que un SLIT sea estable, la respuesta impulsional h(t) debe cumplir con la condicin de integrabilidad absoluta, esto es, la condicin suficiente para que haya estabilidad es que
de donde
(2.20)
La respuesta es acotada y por lo tanto el sistema es estable. Ntese que (2.20) es tambin condicin suficiente para que h(t) tenga una transformada de Fourier, condicin que vamos a utilizar en la siguiente seccin.
2.2.4. Caracterizacin de Sistemas Lineales en el Dominio de la Frecuencia Funcin de Transferencia
Consideremos un SLIT al cual se le aplica una excitacin x(t), donde x(t ) X (f ). De (2.7), y(t ) = x(t ) h(t) = x( )h(t - )d
-
{ y(t )} =
x ( )
(2.21)
(2.22)
La integral de la derecha en (2.22) tiene la forma de una integral de Fourier. Si ste es el caso, h(t) debe satisfacer (2.20). Entonces definimos H (f ) =
{ h(t )} =
(2.23)
La cantidad H(f) se denomina Funcin de Transferencia, y es la caracterizacin de un sistema lineal invariante en el tiempo en el dominio de la frecuencia. La funcin de transferencia H(f) y la respuesta impulsional h(t) forman entonces un par de transformadas de Fourier, es decir, en un SLIT se verifica que h(t ) H (f ) Reemplazando (2.22) con la ayuda de (2.23) en (2.21), se obtiene (2.24)
{ y(t )} = H (f )
x ( ) exp( j2f )d
Y (f ) = H (f )X (f )
(2.25)
Un sistema lineal invariante en el tiempo puede describirse en el dominio de la frecuencia si se observa que la transformada de Fourier de la respuesta es el producto de la transformada de Fourier X(f) de la excitacin por la funcin de transferencia H(f) del sistema. Las relaciones espectro-temporales correspondientes sern: y(t ) = h(t ) x(t) Y(f) = H(f)X(f) donde (2.26)
y(t) Y(f)
entonces, por simetra o dualidad, podemos demostrar que x 1 (t ) x 2 (t ) X1 (f ) X 2 (f ) = En general, se verifica que
X 1 () X 2 ( f )d
(2.27)
x1 ( t ) x 2 ( t ) x 3 ( t ) ....... X1 ( f ) X 2 ( f ) X 3 ( f ).......
x1 ( t ) x 2 ( t ) x 3 ( t )........ X1 ( f ) X 2 ( f ) * X 3 ( f ) ......
(2.28) (2.29)
En resumen, la convolucin de seales en el dominio del tiempo es equivalente a la multiplicacin de sus espectros en el dominio de la frecuencia; igualmente, la multiplicacin de seales en el dominio del tiempo es equivalente a la convolucin de sus espectros en el dominio de la frecuencia. A las expresiones (2.26) a (2.29) algunas veces se las denomina teoremas de la convolucin. Ejemplo 2.6 Vamos a repetir el Ejemplo 2.5 pero trabajando en el dominio de la frecuencia. 5 Del Ejemplo 2.5, h ( t ) = 5[( t ) exp(5t ) u ( t )] H ( f ) = 5 5 + j2 f 2 x ( t ) = 2 u ( t 1) X( f ) = ( f ) + exp( j2 f ) j2 f
y ( t ) = x (t ) h(t) Y(f) = X(f)H(f) 10 5(f ) 10 Y( f ) = 5( f ) + Entonces, exp( j2 f ) j2 f 5 + j2 f j2 f (5 + j2 f ) 5( f ) = (f ) pues (f) = 0 para f 0 5 + j2 f 10 10 Y ( f ) = 4 ( f ) + exp( j2 f ) j2 f j2 f (5 + j2 f ) Mediante desarrollo en fracciones parciales, el tercer trmino dentro de los corchetes tiene la forma 10 2 2 = ; por lo tanto, j2 f (5 + j2 f ) j2 f 5 + j2 f
pero
10 2 2 Y ( f ) = 4 ( f ) + + exp( j2 f ) j2 f j2 f 5 + j2 f
La estabilidad y posibilidad de realizacin fsica que tratamos en la seccin anterior son nociones independientes; pero si un sistema es a la vez estable y realizable, se dice que l es fsicamente realizable. Para que un sistema sea fsicamente realizable, debe cumplir, adems de las condiciones (2.13) y (2.20), con el llamado Criterio de Paley-Wiener, el cual establece que si la integral I existe, es decir, si
I=
ln| H ( f )|
2 2
1 + 4
df <
(2.30)
entonces (2.30) es condicin necesaria y suficiente para que |H(f)| sea el mdulo de la funcin de transferencia de un sistema fsicamente realizable. Esto quiere decir que si la integral existe (es menor que ), la funcin de transferencia H(f) tendr una caracterstica de fase ( f ) tal que
h ( t ) = 0 para t < 0, donde h(t) H(f) =|H(f)|exp[j(f)] y
|H(f)|2 df <
(2.31)
Todo sistema fsicamente realizable producir siempre un desfase (o retardo). Ntese que si H(f) se hace cero en un intervalo de frecuencias dado, no cumplir con el Criterio de Paley-Wiener y por lo tanto no es fsicamente realizable. Otra manera de interpretar el Criterio de Paley-Wiener es que la amplitud de |H(f)| no puede decaer ms rpido que el decrecimiento exponencial.
Propiedades de la Funcin de Transferencia
1. Puesto que H(f) es, en general, una magnitud compleja, se puede expresar en la forma H ( f ) =| H ( f )|exp[ j(f )] (2.32)
|H(f)| se denomina Respuesta de Amplitud o ms comnmente Respuesta de Frecuencia del Sistema, y (f) es la Respuesta de Fase. En los sistemas de comunicacin h(t) siempre es real, por lo tanto la funcin de transferencia tendr simetra hermtica, es decir, | H ( f )| =| H ( f )| =| H ( f )| y (f) = - (-f)
2. La funcin de transferencia H(f) es el nexo que relaciona, en el dominio de la frecuencia, la entrada y salida de un sistema lineal invariante en el tiempo. En efecto, demostramos que
Y( f ) = H ( f ) X( f )
(2.25)
3. Se puede determinar el efecto de la funcin de transferencia H(f) sobre las densidades espectrales. En efecto, de la expresin (2.25), podemos escribir
|Y ( f )| =| H ( f )|| X ( f )|
y (f ) = (f ) + x (f )
Si la seal de entrada x(t) est caracterizada por su densidad espectral de energa G x (f ) , entonces la densidad espectral de energa a la salida del sistema ser, de (1.87) y (1.88),
(2.33)
G y ( f ) df =
| H ( f )|2 G x ( f ) df
(2.34)
Igualmente, si la entrada x(t) es una seal de potencia con una densidad espectral de potencia S x ( f ), entonces la densidad espectral de potencia a la salida es
S y ( f ) =| H ( f )|2 S x ( f ) La potencia promedio de salida ser entonces
(2.35)
< y 2 ( t ) >=
S y ( f ) df =
| H ( f )|2 S x ( f ) df
(2.36)
donde Sx(f) viene dada por (1.109). 4. Consideremos ahora la salida de un SLIT cuando la entrada es de la forma x ( t ) = A exp( j2 f o t ) X(f ) = A( f f o )
Y( f ) = H ( f ) X( f ) = AH ( f )( f f o ) . La salida y(t) ser entonces
y(t ) =
Y( f ) exp( j2 tf ) df = A
H ( f )( f f o ) exp( j2 tf ) df
(2.37) (2.38)
donde
H ( f o ) =| H ( f o )|exp[ j(f o )]
La expresin (2.37) significa que un SLIT cuya funcin de transferencia es H(f), no puede generar nuevas frecuencias: a la salida slo estarn presentes las frecuencias que haba a la entrada; estas componentes de frecuencia pueden estar atenuadas e incluso desaparecer, pero no podr generarse nuevas frecuencias. En particular, si la entrada es una seal sinusoidal de frecuencia fo, la salida ser tambin sinusoidal de la misma frecuencia, pero con una amplitud y fase en general diferentes, como bien lo expresa (2.37). Recprocamente, un sistema que cambie o genere nuevas frecuencias ser: o no lineal o variante en el tiempo o ambos, y no poseer una funcin de transferencia. Ntese que cualquier sistema, lineal o no lineal, tendr siempre una respuesta impulsional, pero solamente los sistemas lineales invariantes en el tiempo poseern una funcin de transferencia.
Ejemplo 2.7. Ecuacin Diferencial de un SLIT Un sistema lineal invariante en el tiempo se puede representar mediante una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes que relaciona, en el dominio del tiempo, la excitacin x(t) con la respuesta y(t). Por ejemplo, supongamos que un SLIT est representado mediante la ecuacin diferencial y ( t ) + 2 RC d dt y (t ) + (RC) 2 d2 dt 2 y (t ) = x(t )
de donde
Y( f ) =
= H( f ) X( f )
1 (1 + j2 fRC) 2
El lector puede verificar que esta funcin de transferencia corresponde al circuito mostrado en la Fig. 2.68 del Problema de Aplicacin 2.24. La ecuacin diferencial o ntegrodiferencial que representa a un sistema lineal invariante en el tiempo es otro modelo del sistema y por transformada de Fourier se puede determinar su funcin de transferencia H(f) y su correspondiente respuesta impulsional h(t). Ejemplo 2.8. Respuesta de un SLIT a Entradas Peridicas La entrada a un SLIT es una seal x T ( t ) peridica de perodo T. De (1.105),
x T (t ) =
n =
X n exp( j2 nf o t ) X T ( f ) = f o
n =
X(nf
o )( f
nf o )
Y( f ) = f o H ( f )
n =
X(nf
o )( f
nf o ) = f o
n =
H(nf
o ) X ( nf o )( f
nf o )
-1
{Y(f )} =
f o H ( nf o ) X( nf o )( f nf o ) exp( j2 tf )df n =
y(t ) = f o
n =
H(nf
o ) X ( nf o )
(f nf o ) exp( j2 tf ) df
n =
H ( nf o ) X( nf o ) exp( j2 nf o t ) =
n =
H(nf
o )X n
exp( j2 nf o t )
y(t ) =
n =
| H(nf
o )|| X n |exp
{ j[2nf o t + (nf o ) + n ]}
Del Teorema de Parseval, la potencia de salida del SLIT ser < y ( t ) >=
2
n =
| H(nf
o )|
| X n |2
Si H(f) existe solamente en cierta gama de frecuencias, por ejemplo, en el intervalo ( Nf o , Nf o ) , la salida y(t) y su correspondiente potencia sern y(t ) =
n = N
H(nf
N
o )X n
exp( j2 nf o t )
< y ( t ) >=
2
n = N
| H(nf | X
N n|
o )|
| X n |2
y si adems H(f) es constante en ese intervalo, por ejemplo, H(f) = Ho en | f | Nf o , entonces y(t ) = H o X n exp( j2 nf o t ) y < y 2 (t ) >=| H o |2
2
n = N
n = N
Recurdese que Ho es, en general, complejo. Obsrvese tambin que a la salida aparecen solamente las frecuencias de entrada que estn contenidas dentro de la banda de paso de H(f). 2.3. LA INTEGRAL DE CONVOLUCION
2.3.1. Aplicaciones en el Anlisis de Seales y Sistemas
La operacin matemtica denominada convolucin es una de las principales herramientas analticas de los ingenieros de telecomunicacin. En primer lugar, porque es un buen modelo para entender los procesos fsicos que se desarrollan en un sistema lineal; y en segundo lugar, porque ayuda en la comprensin de las relaciones entre el dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia. Su importancia deriva tambin del hecho de proveernos de una poderosa herramienta analtica no slo en el anlisis de seales y sistemas de comunicacin, sino tambin en conexin con las aplicaciones de la Teora de Circuitos, la Transformada de Laplace y la Transformada Z en otras reas de la ingeniera elctrica. Desde el punto de vista de los sistemas lineales invariantes en el tiempo, la convolucin es el nexo entre el dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia, es decir, de (2.26), y(t ) = h (t ) x(t) = x( )h(t - )d Y(f) = H(f) X(f)
-
Si se conoce la respuesta impulsional h(t), la integral de convolucin permite determinar la respuesta y(t) de un sistema lineal para cualquiera excitacin x(t). Ntese que la integral de convolucin no exige el conocimiento de H(f) o X(f). Por lo tanto, si se conoce h(t) a partir de datos experimentales o si no es posible expresar h(t) como una funcin explcita de t, la integral de convolucin ofrece un mtodo para determinar y(t). La misma situacin ocurre respecto a x(t). En
situaciones como stas, es conveniente interpretar la convolucin en forma grfica; esto lo veremos ms adelante. Como herramienta operacional, la integral de convolucin se puede utilizar para determinar la transformada inversa de una funcin de f cuando esta funcin se puede escribir como un producto de funciones de f cuyas transformadas inversas son conocidas. Por ejemplo, se desea determinar la transformada de Fourier inversa de X(f), donde X(f) se puede descomponer en la forma X( f ) = X 1 ( f ) X 2 ( f ) donde se conoce
1
{X1 (f )} = x 1 (t )
{X 2 (f )} = x 2 (t )
{X(f )} = x(t ) =
{X1 (f )}
{X 2 (f )}
Por lo tanto,
x(t ) = x 1 (t ) x 2 (t ) =
x 1 ( ) x 2 ( t )d =
(2.39)
En un problema particular, el lector deber reconocer cul de las dos formas de operar lo lleva a la respuesta con menor dificultad: si aplicando la integral de convolucin o tomando directamente la transformada inversa de X(f). La extensin de este procedimiento para n funciones de f es directa. La resolucin de la integral de convolucin es, comnmente, una operacin complicada y muchas veces es preferible operar con las transformadas de Fourier. En los siguientes ejemplos presentamos algunas aplicaciones y mtodos para la resolucin puramente analtica de la integral de convolucin. Ejemplo 2.9. Convolucin de una Seal con Impulsos Unitarios La convolucin de una seal x(t) con un impulso unitario (t), de acuerdo con la propiedad de muestreo del impulso unitario, resulta en la misma seal x(t). En efecto, x(t ) (t) = x( )(t - )d = x(t)
-
(2.40)
En la misma forma, puede demostrarse que: (a) x(t ) (t - T) = x(t - T) (b) x(t t 1 ) (t - t 2 ) = x(t t 1 t 2 ) (c) (t t 1 ) (t - t 2 ) = (t t 1 t 2 ) (2.41) (2.42) (2.43)
(d) Si x T (t ) es una seal peridica de perodo T, y x(t) su correspondiente seal generatriz, entonces x T (t ) se puede representar en la forma x T (t ) =
n =
x (t nT) = x (t )
n=-
(t - nT)
(2.44)
resultado que ya habamos obtenido por otros mtodos, expresin (1.105), que es la transformada de una seal peridica. (e) Sea el producto x(t) (t-nTs ) =
n=-
n =
x(nT ) (t nT ) = x (t) .
s s s
De (2.27), y de (2.41),
X s ( f ) = X( f ) f s
n =
(f nf )
s s
X s (f ) = fs
n =
X(f nf )
(2.45)
Esta expresin nos dice que si se multiplica una seal x(t) por un tren de impulsos unitarios de perodo Ts = 1 / f s y amplitud unitaria, el espectro del producto es la repeticin peridica del espectro de x(t) en las frecuencias nfs con un factor de escala fs. Este resultado es de capital importancia en la Teora del Muestreo, como veremos en el Captulo V. Ejemplo 2.10. Convolucin de una Seal con un Impulso Rectangular En el anlisis de seales y sistemas lineales a menudo se presenta el caso de la convolucin de una seal con un impulso rectangular. Para generalizar el procedimiento desde un punto vista puramente analtico, consideremos el producto de convolucin z (x ) = y(x) B( x ) 2x o (2.46)
El rectngulo se puede expresar como una suma de escalones unitarios de la forma ( x 2x o ) = u ( x + x o ) u ( x x o ) ; por lo tanto, z( x ) = y ( x ) Bu ( x + x o ) y ( x ) Bu (x x o )
z( x ) = B pero
y ( x ) u ( + x o ) d B
de donde
xo
y ( x ) d B
y (x ) d
xo
Esta expresin nos permite determinar el producto de convolucin (2.46). El lmite superior de las integrales depender de la forma de y(x), como veremos en los casos siguientes. (a) Sea y ( x ) = A exp( ax ) u ( x ) z( x ) = AB
xo
exp[ a (x )]u ( x ) d AB
exp[ a ( x )]u (x ) d
xo
z( x ) = AB exp( ax )
xo
exp( a) d
exp( a)d xo
x
(b) Sea
y( x ) = Asinc(ax) z( x ) = AB
xo
z( x ) = AB
sen[a (x )] a ( x )
a ( x + x o ) sen( ' )
xo
d AB
sen[a ( x )] a (x )
xo
'
' d ' = 2
d '
a ( x x o ) sen( ' )
'
d '
Como z( x ) =
sen(' )
, entonces d '
a ( x x o ) sen( ' )
AB a
a ( x + x o ) sen( ' )
'
'
d '
Estas integrales definidas se conocen con el nombre de Integral Seno, Si(x), la cual est definida mediante la integral
Si (x ) =
sen(y ) y
dy
y que se muestra en la Fig. 2.7 para |x| < . La Integral Seno se puede expresar tambin como una serie de potencias de la forma x3 x5 x7 x9 Si ( x ) = x + + ............ 3 3! 5 5! 7 7 ! 9 9 ! y tiene las siguientes propiedades: 1. Si ( x ) = Si ( x ); es una funcin impar de x. 2. lim Si ( x ) = ; 2 x
3. Si(0) = 0
2
/2
1 Si( x) 0 1
Como la Integral Seno no / 2 puede resolverse en forma analtica, 2 normalmente se encuentra tabulada en 20 12 40 4 12 20 la forma Si(x) vs x. Desarrollando x Fig. 2.7. La Integral Seno Si(x) en serie de potencias, ella se puede aproximar tomando un nmero suficiente de trminos, y se presta a ser calculada mediante clculo numrico. Con ayuda de la Integral Seno en el problema que nos ocupa, obtenemos finalmente z( x) = AB Si{a ( x + xo )} Si{a ( x xo )} a
Una grfica de esta expresin se muestra en la Fig. 2.26(b) del Ejemplo 2.19. (c) Sea
y ( x ) = A ( x ) con 2 x1 x1 < x o < 2 x1
En este caso se tiene la convolucin de dos rectngulos de diferente amplitud y anchura pero centrados en el origen. Entonces
y (x ) = Au (x + x 1 ) Au (x x 1 )
z(x) = AB z( x ) = AB
xo
xo
u ( x + x 1 ) d
xo
u ( x x 1 ) d
z(x) = AB
xo
u ( x + x 1 ) d +
u(x x 1 )d xo
x + x1
xo
d u[ x + (x o + x 1 )]
x x1
xo
d u[ x + (x o x 1 )]
x + x1
xo
d u[ x ( x o x1 )] +
x x1
xo
d u[ x ( x o + x1 )]
Resolviendo las integrales y agrupando trminos, z(x) = AB{[x + (x o + x 1 )]u[x + (x o + x 1 )] [x + (x o x 1 )]u[x + (x o x 1 )] [x (x o x 1 )]u[x (x o x 1 )] + [x (x o + x 1 )]u[x (x o + x 1 )]} Vemos que z(x) est formada por la suma de cuatro rampas; tomando en cuenta los dominios de validez de estas rampas, se puede escribir finalmente x + xo x xo x z(x) = AB[x + (x o + x 1 )]( ) + 2x 1 ) [x (x o + x 1 )]( 2x 1 2x 1 2 (x o x 1 ) z(x) tiene la forma dada en la Fig. 2.8.
z(x) 2x1AB
x -xo - x1 -xo + x1 0 xo - x1 xo + x1
En estos ejemplos, aparentemente sencillos, se puede ver lo laboriosa que puede ser la manipulacin matemtica cuando la resolucin de la integral de convolucin es puramente analtica y las funciones en juego no son continuas en t. Cuando no se requiere valores exactos, la resolucin de la integral de convolucin se puede efectuar en forma grfica, que veremos en la prxima seccin. Ejemplo 2.11. Convolucin de Seales Peridicas Consideremos dos seales peridicas x T1 ( t ) y x T2 ( t ) con el mismo perodo T. convolucin se efecta dentro de un perodo T y se define en la forma
x T1 ( t ) x T2 ( t ) =
La
T
1 1
T/ 2
T/ 2
x T1 ( ) x T 2 ( t ) d
(2.48)
T/ 2
n1 X n 2
exp( j2 nf o t )
n =
n1 X n 2 ( f
nf o )
(2.49)
La expresin (2.49) es una forma del teorema de convolucin para seales peridicas. Como el perodo T es el mismo para X n1 y X n2 , entonces se puede escribir X n1 X n 2 = X n =| X n |exp( j n ) Reemplazando (2.50) en (2.49), x T1 ( t ) x T2 ( t ) =
n =
donde |X n | =| X n1 || X n 2 | y n = n1 + n 2
(2.50)
exp( j2 nf o t )
n =
X (f nf
n
o)
(2.51)
La convolucin de dos seales peridicas de perodo T, es tambin peridica de perodo T. Ntese que si las seales peridicas son de diferente perodo, su convolucin ser cero. 2.3.2. Interpretacin Grfica de la Convolucin La interpretacin grfica de la convolucin es de mucha utilidad en el anlisis de sistemas as como tambin en el anlisis espectral de seales pues permite visualizar los resultados de muchas relaciones abstractas. Si en un sistema lineal slo se conoce x(t) y h(t) en forma grfica, entonces la convolucin grafica resulta muy til. Como ejemplo de esto supongamos que x 1 ( t ) y x 2 (t ) son los impulsos rectangular y triangular mostrados en la Fig. 2.9(a). Vamos a determinar grficamente el producto de convolucin x 1 ( t ) x 2 (t ) . Por definicin, x 1 (t ) x 2 (t ) =
x 1 ( ) x 2 ( t ) d
(2.52)
donde es la variable independiente y t el parmetro tiempo. En la Fig. 2.9(b) se muestra x1 ( ) y x2 ( ). Ntese que x 2 ( ) se obtiene girando x 2 ( t ), con t = , alrededor del eje vertical que pasa por el origen. El trmino x 2 ( t ) representa la funcin x 2 ( ) desplazada t segundos a lo largo del eje ; en la Fig. 2.9(c) se muestra x 2 ( t ) y x 1 ( ) y el sentido del desplazamiento. El valor de la integral de convolucin para un t particular viene dado por la integral (2.52) evaluada en t y representa el rea bajo la curva producto de x 1 ( ) y x 2 ( t ) , es decir, de su rea de interseccin. Por ejemplo, para t = t 2 , dicha rea es la regin sombreada de la Fig. 2.9(d); el valor de x 1 ( t ) x 2 ( t ) en t = t 2 es igual a esa rea sombreada y se ha representado como una amplitud en la Fig. 2.9(f). Lo mismo para t = t 3 , Fig. 2.9(e). Para encontrar los valores del producto de convolucin x 1 ( t ) x 2 ( t ) se selecciona diferentes valores de t, se desplaza la funcin x 2 ( ) segn esos valores y se calcula el rea de interseccin correspondiente. Estas reas representan los valores del producto de convolucin en los valores respectivos de t. La grfica de las reas de interseccin, expresadas como funciones de t, Fig. 2.9(f), representa el producto de convolucin x 1 ( t ) x 2 ( t ) . La integral de convolucin, expresin (2.52), introduce el concepto de funcin de ponderacin (weighting function) en la terminologa del anlisis de sistemas [Brown y Nilsson,
1962]. En efecto, la respuesta de un sistema al impulso unitario se ha denominado tambin funcin de ponderacin del sistema porque multiplica la funcin de entrada en la integral de convolucin. El concepto de ponderacin se evidencia cuando la rotacin y traslacin de x 2 ( t ) es vista sobre una escala temporal (en ) la cual se caracteriza como pasado, presente y futuro, Fig. 2.10; se supone que x 2 ( t ) es la excitacin del sistema.
x 2 (t ) x1 (t )
t 1 t (a) -1 0 1
-2 2
x2 ( )
x1 ( )
(b) -1 0 1
-1 2
x 2 (t )
Desplazamiento
x1 ( )
(c)
-1 0 1 2
t1 1 t1
2
t1 + 2
t = t1
1 1
x2 (t )
x 2 (t )
x1 ( )
x1 ( )
t2
(d)
-1 2,5 0 1 t3
-1
t = t2
x1 (t) x2 (t )
t = t3
(e)
(f) t -3
t 2 -2
-1
1 t3
En el grfico de x 2 ( t ) , Fig. 2.10, el eje vertical representa el presente, el semiplano de la mano izquierda el futuro, y el semiplano de la mano derecha el pasado. Con referencia a la Fig. 2.9(d) y (e), y visualizando la multiplicacin de x1 ( ) por x 2 ( t ) , se puede ver que x 1 ( ) pesa o pondera la funcin x 2 ( t ) de acuerdo con valores presentes y pasados. Para la funcin dada x1 ( ) , los valores pasados de x 2 (t ) son ponderados menos y menos a medida que pasa el tiempo. Dicho de otra manera, el sistema recuerda menos y menos acerca de los valores pasados de la entrada. Usando estas ideas, podramos decir que una respuesta impulsional h(t) que fuera plana dara igual peso o ponderara por igual a todos los valores pasados y presentes de la excitacin x(t); ste sera un sistema con memoria perfecta. Por otro lado, si la respuesta impulsional fuera un impulso muy angosto, el sistema tendra poca memoria. Por ejemplo, h ( t ) = u ( t ) caracterizara un sistema de memoria perfecta, mientras que h ( t ) = ( t ) caracterizara un sistema de memoria cero.
108
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
x 2 (t )
Valor de la funcin cuando ha transcurrido t 1unidades de tiempo 0 futuro (suceder)
La funcin se desplaza en este sentido a medida que t aumenta pasado (ha sucedido)
t = t1
presente
A la respuesta impulsional h(t) se la ha designado entonces como la funcin memoria del sistema. Esta memoria es el tiempo necesario para que h(t) se estabilice y vuelva prcticamente a cero y es el tiempo durante el cual el sistema recuerda las excitaciones a las cuales ha sido sometido. La funcin memoria indica, pues, hasta donde hay que remontarse en el tiempo para encontrar el momento desde donde una excitacin sobrevenida en el pasado influye todava en el momento considerado (o presente). Podemos resumir la importancia de la integral de convolucin mediante las siguientes observaciones: (a) La integral de convolucin se puede utilizar para determinar la respuesta de un sistema en situaciones donde la entrada x(t) y la respuesta impulsiva h(t) son conocidas, grfica o analticamente, pero no sus respectivas transformadas de Fourier. (b) La integral de convolucin introduce la posibilidad de aproximar la seal de entrada como una secuencia de impulsos, determinndose la respuesta total por superposicin de las respuestas individuales de cada impulso. (c) La integral de convolucin introduce el concepto de funcin de ponderacin o memoria del sistema.
(d) Como herramienta analtica, la integral de convolucin proporciona los recursos para una resolucin alterna de las Integrales de Fourier.
2.4. DISTORSION EN SISTEMAS 2.4.1. Transmisin sin Distorsin
Sabiendo que la respuesta impulsional suministra informacin fundamental acerca del comportamiento general de un sistema, vamos a considerar esa respuesta en el caso de ciertos sistemas lineales ideales. Con el fin de introducir estas idealizaciones, vamos considerar primero el problema de la transmisin sin distorsin. Sea un sistema lineal invariante en el tiempo en el cual x ( t ) X(f ); h(t) H(f); y(t) Y(f) De (2.25) y (2.31),
Y (f ) =| H (f )|exp[ j ( f )] X ( f )
(2.53)
109
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
o tambin
y( t ) = | H ( f )| X( f ) exp[ j( f )]exp( j2 tf ) df
(2.54)
Se tiene ahora el problema de determinar las restricciones que existen sobre |H(f)| y (f) para que la seal de salida y(t) sea idntica a la seal de entrada x(t). Es evidente que si H(f) = 1, las dos formas de onda seran idnticas; sin embargo, sta no es una condicin necesaria. En cualquier sistema fsico la seal siempre experimenta una cierta atenuacin; si la atenuacin es constante para todas las frecuencias, ella no representa ningn problema pues la amplitud original puede restaurarse mediante amplificacin. Por otra parte, la transmisin no puede ser instantnea y la seal de salida tendr un cierto retardo en relacin con la seal de entrada. Se dice entonces que hay transmisin sin distorsin cuando la seal de salida est definida mediante la expresin y(t ) = h o x(t t o ) (2.55)
donde ho es la atenuacin (o ganancia) y to el retardo de transmisin de la seal a travs del sistema. Por transformada de Fourier, (2.55) queda en la forma Y( f ) = h o exp( j2 t o f ) X( f ) (2.56)
Comparando (2.56) con (2.53), se puede decir que la condicin necesaria y suficiente para que se efecte la transmisin sin distorsin se verifica cuando
H ( f ) = h o exp( j2 t o f ) h( t ) = h o ( t t o )
En consecuencia, | H (f )| = h o y (f) = -2t o f
(2.57) (2.58)
Si X(f) es de banda limitada (pasabajo o pasabanda), es suficiente que estas condiciones se cumplan dentro de su intervalo de existencia. Una expresin ms general para la fase en (2.58) es
(f ) = 2t o f n
(2.59)
Si n es par, se tiene que exp( jn ) = 1; mientras que si n es impar, exp( jn ) = 1, de tal manera que la condicin de transmisin sin distorsin no cambia. Ntese que si n no es entero, se producir distorsin de fase. An ms, puede suceder que, para n = 0, en alguna gama de frecuencias la caracterstica de fase sea lineal, pero si su prolongacin no corta el eje (f ) en cero o en mltiplos enteros de , entonces aparecer un trmino constante de distorsin de fase (ver Problema de Aplicacin 2.13). Esta situacin es comn en la prctica. La caracterstica de fase en transmisin sin distorsin es entonces una familia de lneas paralelas de pendiente 2 t o , que cortan al eje (f ) en mltiplos enteros de , y al eje de frecuencia en las frecuencias f n = n / 2t o , n = 0, 1, 2, .... como se puede apreciar en la Fig.2.11(b). Esto significa que todas las componentes de frecuencia de una seal llegan a la salida al mismo tiempo, siendo t o el tiempo de propagacin o retardo de las componentes a travs del sistema.
110
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
n = -1 |H(f)| ho f 0
n=1
(a) Mdulo de H(f) (b) Fase de H(f) Fig. 2.11. Caractersticas de un Sistema para Transmisin sin Distorsin.
En resumen, la transmisin sin distorsin requiere que la magnitud o mdulo de la funcin de transferencia sea constante e independiente de la frecuencia, y que la caracterstica de fase sea una funcin lineal de la frecuencia, como se muestra en la Fig. 2.11. Ejemplo 2.12. Modelo de un Canal en Transmisin Multitrayecto El concepto de transmisin sin distorsin permite analizar los efectos de la transmisin de una seal por trayectorias mltiples, que es una perturbacin muy comn en los sistemas de transmisin por radio. Sea entonces el modelo de un canal en transmisin multitrayecto, mostrado en la Fig. 2.12.
x(t) Transmisor y(t)
ho , o
h1 ,1
Receptor
hN , N
Fig. 2.12. Transmisin Multitrayecto.
La seal x(t) se genera en el transmisor y llega al receptor sin experimentar distorsin pero por diferentes trayectorias que introducen atenuaciones h i y retardos i . La seal recibida y(t) es y (t ) = h o x(t o ) + h 1x(t 1 ) + h 2 x(t 2 )+......+ h N x(t N ) cuya transformada de Fourier es Y (f ) = h o X (f ) exp( j2 o f ) + h 1X (f ) exp( j2 1f )+.......+ h N X (f ) exp( j2 N f ) Y (f ) = X (f )
h
n= 0 n
exp( j2 n f ) = H c (f ) X (f )
h
n= 0
exp( j2 n f ) h c (t ) =
h ( t
n n= 0
n)
(2.60)
111
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
El efecto de h c (t ) sobre la seal x(t) produce en sta una gran distorsin de tipo lineal. Esta distorsin se debe principalmente a la disminucin y distorsin de la amplitud de la seal causadas por interferencia destructiva debido a las diferencias de fase y atenuacin entre las diferentes componentes de la seal que llegan al receptor. En la prctica los valores de h i y i no son conocidos; en realidad, son cantidades aleatorias. Ejemplo 2.13. El Filtro Transversal o Ecualizador Los efectos producidos por la transmisin multitrayecto se pueden contrarrestar mediante la utilizacin del llamado Filtro Transversal o Ecualizador, el cual acta sobre la seal recibida y(t) para compensar la distorsin producida por el fenmeno de multitrayecto. El filtro transversal, como se muestra en la Fig. 2.13, utiliza una lnea de retardos , cuyas salidas se ponderan con ganancias i que luego se suman para producir la salida ecualizada y eq ( t ).
Entrada y(t) o
Retardo
Retard
Retardo
H eq ( f ) Salida y eq ( t )
De la Fig. 2.13,
y eq (t ) = o y (t ) + 1y (t ) + 2 y (t 2 )+......+ K y (t K )
cuya transformada de Fourier es Yeq (f ) = o Y (f ) + 1Y (f ) exp( j2f )+........+ K Y (f ) exp( j2Kf ) K Yeq (f ) = k exp( j2kf ) Y (f ) = H eq (f ) Y (f ) , de donde k =0
K k =0
H eq ( f ) =
k exp( j2 kf ) h eq ( t ) =
( t k )
k k =0
(2.61)
Estas son la funcin de transferencia y la respuesta impulsional del filtro transversal. Como Y(f) es el espectro de la seal recibida, entonces, del Ejemplo anterior, Y(f) ser
Y (f ) = H c (f ) X (f ) y el espectro de la seal ecualizada ser
Yeq (f ) = H eq (f ) H c (f ) X (f )
La seal ecualizada y eq (t ) no presentar distorsin si H eq (f ) H c (f ) = H o , donde H o es una constante, es decir, cuando Ho H eq (f ) = (2.62) H c (f )
112
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
En la prctica, la red ecualizadora se coloca a la entrada del receptor. La realizacin fsica de la funcin de transferencia H eq (f ) se complica por cuanto los parmetros h i y i de H c (f ) en general son desconocidos. El filtro ecualizador tiene mltiples aplicaciones en todas las ramas de la ingeniera elctrica. Sistemas de Fase Lineal Sea un sistema cuyas caractersticas de amplitud y fase se muestran en la Fig. 2.14(a). Este es un sistema que no posee distorsin de fase, es decir, es un sistema cuya caracterstica de fase es lineal y en el cual el mdulo de su funcin de transferencia tiene cualquier perfil.
h(t)
|H(f)|
h max
t 0
(f ) = 2 t o f
to
(a) Caractersticas de Amplitud y Fase (b) Respuesta Impulsional Fig. 2.14. Sistema de Fase Lineal.
| H (f )|cos[ 2 (t t o )f ]df
(2.63)
Sin necesidad de resolver la integral (2.63), podemos decir que la respuesta impulsional de un sistema de fase lineal es simtrica con respecto a t o porque h ( t t o ) = h ( t o t ) . Asimismo, el valor mximo h max de h(t) se alcanza cuando t = t o . En efecto, para t = t o , la expresin (2.63) queda en la forma h max =
| H (f )| df
(2.64)
donde h max representa el rea neta bajo |H(f)|. Cualquier otro valor de t lo que hace es disminuir el valor del integrando en (2.63) porque cos[2 (t t o )f ] tiene su valor mximo en t = t o para todo f. La respuesta impulsional h(t) de un sistema de fase lineal tiene entonces la forma general mostrada en la Fig. 2.14(b): simtrica respecto a t = t o , con valor mximo h max en t = t o y distinta de cero para t < 0. La dispersin de h(t) alrededor de t = t o depender del ancho de banda de H(f); adems, si el retardo t o es lo suficientemente grande, podemos suponer que h( t ) 0 para t < 0 , es decir, que h(t) es causal. Una primera aplicacin de estos conceptos la veremos ms adelante al tratar los filtros ideales.
113
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
En la prctica la transmisin sin distorsin se puede alcanzar solamente en forma aproximada, pues siempre se producir un cierto grado de distorsin que es necesario cuantificar y, si es posible, minimizar mediante un diseo apropiado del sistema. A este efecto, la distorsin se ha clasificado en tres tipos: 1. Distorsin de Amplitud 2. Distorsin de Fase 3. Distorsin no Lineal Los dos primeros tipos son formas de distorsin lineal.
Distorsin de Amplitud
La Distorsin de Amplitud, algunas veces llamada tambin Distorsin de Frecuencia, se produce cuando |H(f)| no es constante dentro de la banda de paso del sistema, es decir, las componentes de frecuencia son atenuadas (o amplificadas) en forma diferente en las diferentes gamas de frecuencia. La manifestacin ms comn de la distorsin de amplitud es el exceso de ganancia o de atenuacin en los bordes de la banda y las ondulaciones o rizado de |H(f)| dentro de la banda de paso. Por ejemplo, en un canal telefnico la atenuacin en los bordes de la banda se debe a los filtros presentes en el sistema, a las caractersticas pasaalto de los transformadores y a los capacitores en serie presentes. El rizado dentro de la banda de paso es causado principalmente por desequilibrios de impedancia y las reflexiones consiguientes.
Distorsin de Fase
La Distorsin de Fase, ms conocida como Distorsin de Retardo, se manifiesta como una deformacin de la envolvente de las seales, efecto que se produce en los circuitos cuando la caracterstica de fase (f) no es lineal. En este caso, las diferentes componentes de frecuencia tienen diferentes tiempos de propagacin a travs del sistema y como consecuencia se produce una dispersin de las seales a la salida. Para caracterizar esta situacin, se consideran dos tipos de distorsin de retardo: la distorsin de retardo de fase y la distorsin de retardo de envolvente o de grupo, cada uno de los cuales define un tiempo de retardo dado. Por definicin, el retardo de fase es t p (f ) = 1 (f ) 2 f seg (2.65)
donde ( f ) / f es simplemente la pendiente, respecto al origen, de la caracterstica de fase a una frecuencia dada [t p (f) es el tiempo de propagacin, a travs del sistema, de la componente de frecuencia f]. En la segunda forma de distorsin de retardo, el tiempo de retardo correspondiente se define como la derivada de la caracterstica de fase. Sea t g ( f ) este retardo; entonces t g (f ) = 1 d 2 df ( f ) seg (2.66)
En muchos casos la caracterstica de fase de un sistema se puede aproximar como una curva lineal por tramos. Por ejemplo, si hay que operar en una pequea gama de frecuencias alrededor de
114
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
una frecuencia central f c , como es el caso en sistemas pasabanda de banda angosta, la fase (f) se puede aproximar con los dos primeros trminos de su desarrollo en serie de Taylor, es decir, ( f ) = ( f c ) + ( f f c ) De (2.65) y (2.66), d df (f c )
+ ( f ) = 2 f c t p (f c ) 2 ( f f c ) t g (f c )
para 0 f
Esta expresin se aplica para frecuencia positiva, y su negativo, con f f , se aplica para frecuencia negativa. Esto se debe a que la fase es una funcin impar de la frecuencia. Entonces, para frecuencia negativa, (f ) = + ( f ) = 2f c t p (f c ) 2(f + f c ) t g (f c ) para f < 0 Supongamos ahora que la caracterstica de amplitud es | H (f )| = h o y que a la entrada del sistema se aplica la seal modulada 1 x c ( t ) = x ( t ) cos( 2 f c t ) X c (f ) = X(f + f c ) + X(f f c ) 2 Tambin, H ( f ) = H (f ) + H + ( f ) , donde
H + ( f ) = h o exp j2 f c t p ( f c ) j2 ( f f c ) t g ( f c )
H (f ) = h o
[ exp[ j2 f t
para
0 f
c p (f c )
j2 (f + f c ) t g ( f c )
para
f<0
ho 2 ho 2
]+ (f )] }
Para determinar la transformada inversa de esta expresin podemos utilizar el par de transformadas obtenido en el Problema de Aplicacin 1.23(a):
x( t t o ) exp[ j2 f c t ] X( f f c ) exp[ j2 t o ( f f c )]
y( t ) = h o x[t t g ( f c )] cos 2f c [t t p ( f c )]
(2.67)
Este resultado indica que la amplitud o envolvente de la seal de salida del sistema est retardada en una cantidad igual al retardo de grupo o de envolvente t g ( f ) , mientras que la fase de la portadora est retardada en una cantidad igual al retardo de fase t p ( f ) . Tanto t g ( f ) como t p ( f ) estn evaluados a la frecuencia f c de la portadora. Este resultado es muy importante en la recepcin de seales moduladas y es el principio utilizado en los instrumentos de medicin de los retardos de grupo y de fase. El retardo de envolvente o retardo de grupo es la forma de retardo ms
115
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
utilizada en la caracterizacin de un canal de comunicaciones, pues representa el verdadero retardo de la seal, sobre todo si la seal est modulada. En los canales telefnicos la distorsin de retardo de grupo se debe principalmente a los efectos capacitivos e inductivos que tienen los transformadores y amplificadores en las frecuencias bajas de la banda de voz, mientras que en la parte alta de la banda la distorsin de retardo de grupo es causada por las bobinas de carga y la capacitancia de las lneas de transmisin (areas y subterrneas). Ejemplo 2.14 Sea un sistema cuyas caractersticas de amplitud y fase se muestran en la Fig. 2.15.
|H(f)|
2 1 -20 f
( f )
/2
20 f Hz
-30
-20
-10
10 Hz 20
30
/ 2
Fig. 2.15.
(c) x 3 ( t ) = cos( 30t ) + cos(50t ) Vamos a determinar las correspondientes salidas y los tipos de distorsin producidos. (a) Frecuencias presentes: f1 = 5 Hz; f 2 = 6 Hz; 1 1 = ; ganancia = 2. 2 40 80 1 1 1 y 1 ( t ) = 2 cos[10( t )] + 2 cos[12( t )] = 2x 1 ( t ) 80 80 80 to = Frecuencias presentes: f1 = 5 Hz; f 2 = 15 Hz; y 2 ( t ) = 2 cos[10 ( t 1 80 )] + 1,5 cos[30 (t 1 80 )] to = 1 80
Frecuencias presentes: f1 = 15 Hz; f 2 = 25 Hz; t o = Ganancias: 1,5 y 1 y 3 ( t ) = 1,5 cos[ 30 (t 1 80 )] + cos[50 ( t 1 100 )]
2 2 25
Hay distorsin de amplitud y de fase: las componentes estn amplificadas en forma diferente y sus retardos son tambin diferentes.
116
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Ntese que cuando hay distorsin de retardo las componentes de frecuencias ms altas llegan primero a la salida. Esto es muy importante desde el punto de vista prctico, sobretodo en la transmisin de impulsos digitales, pues contribuye, junto con otros factores que veremos posteriormente, a la generacin de una distorsin de las seales conocida como interferencia intersmbolo, como veremos en el Captulo V. Distorsin no Lineal Los canales prcticos y dispositivos electrnicos como los amplificadores, a menudo exhiben caractersticas no lineales y no pueden ser descritos mediante una funcin de transferencia pues no poseen una. Los sistemas no lineales se describen entonces mediante una curva y ( t ) = g[ x ( t )], comnmente denominada caracterstica o curva de transferencia. En la Fig. 2.16 se muestra la caracterstica de transferencia de un sistema no lineal sin memoria. Las lneas a trazos representan la aproximacin lineal por tramos de la curva de transferencia. En general, cuando x(t) es pequea, la caracterstica de transferencia se puede considerar lineal. La naturaleza de la distorsin no lineal se puede cuantificar suponiendo que la curva de transferencia se puede aproximar mediante un polinomio de potencias de la forma y( t ) = a 1 x( t ) + a 2 x 2 ( t ) + a 3 x 3 ( t ) +..... (2.68) La segunda y siguientes potencias de x(t) son los trminos que producen distorsin. Aunque no se dispone de la funcin de transferencia, el espectro de la seal de salida se puede determinar mediante el teorema de la convolucin que nos permite determinar el espectro de una seal cuyas caractersticas no son lineales. Ntese que una seal real, sin importar su naturaleza, siempre poseer un espectro. En efecto, el espectro de y(t) ser
Y( f ) = a 1 X(f ) + a 2 [ X( f ) X(f)] + a 3 [X( f ) X(f) X(f)]+...........
y(t)
x(t)
0
Fig. 2.16
(2.69)
La distorsin armnica asociada con la salida de un sistema se determina aplicando un tono sinusoidal puro a la entrada del sistema. En el Ejemplo 2.15 consideramos este caso. Si la entrada al sistema es la suma de dos seales sinusoidales de diferentes frecuencias, por ejemplo, x( t ) = cos(2fc t ) + cos(2fx t ), entonces la salida contendr, adems de una componente continua, trminos a las frecuencias armnicas de las frecuencias de entrada, y a la suma y diferencia de las frecuencias de entrada y de las armnicas. Los primeros trminos reciben el nombre de trminos de distorsin armnica, y los segundos, trminos de distorsin de intermodulacin (en ingls, cross-modulation). El lector puede demostrar que los cuatro primeros trminos de (2.68) contienen, adems de una componente continua, trminos a las siguientes frecuencias: De Distorsin Armnica: 2fc , 2fx , 3fc , 3fx , 4fc , 4fx 6 frecuencias
117
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
De Intermodulacin: fc fx , 2fc f x , 2fx fc , 2fc 2 f x , 3fc fx , 3f x fc 12 frecuencias Las frecuencias de distorsin armnica y de intermodulacin caracterizan la interaccin mutua entre dos frecuencias fc y fx. En particular, los trminos 2fc y (2fc fx) se utilizan en los clculos de las interacciones entre estaciones de radiodifusin en AM, FM y TV.
2 ( t ), x 2 En general, si x ( t ) = x 1 ( t ) + x 2 ( t ), entonces y(t) contendr los trminos x 1 2 ( t ), x 1 (t ) x 2 ( t ) y as sucesivamente. Es fcil de ver en el dominio de la frecuencia que aunque X 1 ( f ) y X 2 (f ) puedan estar separados en frecuencia, el espectro de [x 1 (t ) x 2 (t )] puede solapar X 1 ( f ) o X 2 ( f ) o ambos. Esta forma de distorsin de intermodulacin (conocida tambin como cross-talk) es de especial importancia, por ejemplo, en los sistemas telefnicos en donde un gran nmero de seales se han combinado para ser transmitidas por un mismo canal. Sin embargo, si el sistema no lineal se utiliza como modulador o demodulador, el trmino de intermodulacin es el trmino til o deseado. Esto lo veremos en el Captulo VI.
Ejemplo 2.15. Distorsin Armnica Una medida cuantitativa de la distorsin armnica de un sistema no lineal se obtiene aplicando a su entrada una seal sinusoidal pura de la forma x ( t ) = cos( 2 f o t ). Introduciendo esta seal en (2.68) la salida y(t) tendr la forma
a 2 3a 4 a2 a4 3a 3 y(t ) = + +.... + a 1 + +.... cos( 2 f o t ) + + +.... cos[2 (2 f o ) t ]+........ 2 2 8 4 4
V
Distorsin Armnica Total, Dn % =
n =2
V1
100
En particular, la cantidad o porcentaje de Distorsin de Segunda Armnica viene dada por D2 % = |Amplitud de la Componente de Segunda Armnica| 100 |Amplitud de la Componente Fundamental| V2
118
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Ejemplo 2.16
A la entrada de un sistema no lineal representado por y ( t ) = a 1 x ( t ) + a 2 x 2 ( t ) se aplica la seal x ( t ) = 2 ABsinc( 2 Bt ). Dibujar el espectro de la salida. Se tiene entonces que cuya transformada de Fourier es
y ( t ) = 2 a 1 ABsinc( 2 Bt ) + 4 a 2 A 2 B 2 sinc 2 (2 Bt )
Y (f ) = a 1A (
f 2B
) + 2 a 2 A 2 B (
f 2B
El primer trmino es la salida deseada; pero el segundo trmino, considerado como distorsin, produce interferencias a todas las frecuencias ocupadas por la seal deseada. Obsrvese que el trmino de distorsin ocupa un ancho de banda el doble del de la seal til. Como ambos trminos se superponen en el intervalo (-B, B), habr distorsin y ser imposible, en general, recuperar X(f) a partir de Y(f). Esto se puede apreciar en la Fig. 2.17(c).
Y(f) X(f)
a 1A + 2a 2 A 2 B
2a 2 A 2 B a 1A
f f -2B 0 2B -2B -B 0 B 2B f
-B
Obsrvese que el espectro del producto de dos seales ocupa un ancho de banda igual a la suma de los anchos de banda individuales. En general, mediante aplicacin sucesiva del teorema de la convolucin, se puede demostrar que el ancho de banda del producto de n seales es igual a la suma de los n anchos de banda individuales. Compansin La caracterstica de transferencia de la Fig. 2.16 sugiere un mtodo para disminuir la distorsin no lineal. Con este mtodo, conocido con el nombre de compansin (compresinexpansin), la amplitud de la seal se mantiene dentro del rango de operacin lineal de la caracterstica de transferencia.
Entrada x(t) Compresor Canal no Lineal Expansor Salida y(t)
La compansin se efecta mediante dos dispositivos no lineales: un compresor y un expansor, dispuestos en la forma mostrada en la Fig. 2.18.
119
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
El compresor ajusta el rango de amplitudes de la seal de entrada de manera que caiga dentro del intervalo lineal del canal. Para una entrada positiva x(t), se puede utilizar, por ejemplo, un compresor con una caracterstica de transferencia g comp [x (t )] = ln[x ( t )]. Como el compresor ajusta el rango de la seal de entrada, tambin ajustar el rango de la seal de salida. Es necesario, entonces, ajustar tambin la salida del sistema de tal manera que se compense el ajuste, es decir, que g exp g comp [ x (t )] = x ( t ), donde g exp { }, la caracterstica de transferencia del expansor, es el complemento de la caracterstica de transferencia del compresor. y ( t ) = g exp [ln x ( t )] = exp[ln x (t )], entonces y(t) = x(t). Por ejemplo, si
La compansin es ampliamente utilizada en sistemas telefnicos para reducir la distorsin no lineal y tambin para mejorar el rango dinmico de las seales, es decir, compensar la diferencia entre voces fuertes y voces dbiles.
2.5. INTERCONEXION DE SISTEMAS
Normalmente un sistema de comunicacin comprende numerosos subsistemas interconectados en diferentes formas. Si se conoce las funciones de transferencia de los diferentes subsistemas, puede ser posible y deseable combinarlas para constituir una sola funcin de transferencia total. Las tres formas bsicas de interconexin de sistemas son: en cascada o serie, en paralelo y retroalimentada. Estas tres formas bsicas se muestran en la siguiente TABLA DE IDENTIDADES. Como los diagramas de bloques se utilizan mucho en el anlisis de sistemas, a menudo es necesario reducir un diagrama de bloques dado a cualquiera de estas tres formas bsicas.
TABLA DE IDENTIDADES DE DIAGRAMAS DE BLOQUES No.
1 a
Diagrama Original
Diagrama Equivalente
H 1 (f ) H 1 (f ) H 2 (f ) H N (f )
+ -
H 2 (f )
+ +
H N (f )
H 1 ( f ) H 2 ( f ).... H N ( f )
b + a
H 1 ( f ) + H 2 ( f ) +..+ H N (f )
H 1 (f ) H 2 (f )
b a
H 1 (f ) 1 + H 1 ( f ) H 2 (f )
En la reduccin de diagramas de bloques hay que tener en cuenta las interacciones o efectos de carga y acoplamiento que ocurren cuando un subsistema se conecta a otro, a fin de que el sistema equivalente represente verdaderamente la interconexin de los subsistemas.
120
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Ejemplo 2.17. Circuito de Retencin (Sample and Hold) Consideremos el circuito de retencin (zero-order hold) de la Fig. 2. 19. Este circuito tiene muchas aplicaciones en comunicaciones, sobretodo en el muestreo y procesamiento de seales. Este sistema es muy sencillo, pero lo vamos a utilizar para hallar su funcin de transferencia equivalente. Para analizarlo, debemos obtener primero la funcin de transferencia de los diferentes bloques. La rama superior, Fig. 2.19(a), tiene una funcin de transferencia H 1 (f ) = 1. La rama inferior tiene una funcin de transferencia H 2 (f ) = exp( j2 f ), mientras que la rama del integrador tendr H 3 ( f ) = 1 / ( j2 f ) . En trminos de estas funciones, el diagrama de bloques tendr la forma mostrada en (b). La funcin de transferencia total ser H ( f ) = [ H 1 ( f ) H 2 ( f ) ]H 3 ( f ) = [1 exp( j2 f )] H(f ) = 1 j2 f
exp( jf ) [exp( jf ) exp( jf )] = sinc( f ) exp( jf ) j2 f Por transformada inversa de Fourier, la respuesta impulsiva o impulsional h(t) ser ) que tiene la forma mostrada en (c). caractersticas de la funcin de transferencia del circuito de retencin.
h(t) x(t)
Retardo + _ (a)
h ( t ) = (
t/2
En
y(t)
h(t)
(c)
H 1 (f ) = 1
X(f)
+ _ (b)
|H(f)|
H 3 (f ) =
H(f)
1 j2f
Y(f) 2 / 1/ 0
(d)
H 2 (f ) H 2 ( f ) = exp( j2f )
1/ 2 /
(f ) = f
Fig. 2.19.
En su acepcin general, un filtro es un dispositivo selectivo de frecuencia que se utiliza para limitar el espectro de una seal dentro de una gama especfica de frecuencias. De acuerdo con la dependencia funcional de H(f) respecto a la frecuencia, ciertas componentes de frecuencia son amplificadas mientras que otras son atenuadas o rechazadas. Esta selectividad en frecuencia es lo que comnmente se denomina filtracin. Desde este punto de vista, los filtros bsicos pueden ser pasabajo, pasabanda, pasaalto y eliminador de banda. La teora
121
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
de los filtros es un sujeto muy importante en la generacin, procesamiento, transmisin y recepcin de seales, y un estudio ms completo de ellos est fuera de los objetivos de este texto. Sin embargo, para profundizar un poco ms en el estudio de los sistemas lineales y visualizar algunas de sus caractersticas, vamos a considerar los filtros ideales que son sistemas de fase lineal que transmiten sin distorsin de fase dentro de una determinada banda de frecuencias.
2.6.2. Filtros Ideales
Aunque no son fsicamente realizables, los filtros ideales permiten, por su descripcin matemtica sencilla, entender con menor dificultad sus efectos sobre las seales que se les aplican. Para caracterizar estos filtros ideales, vamos a suponer que B es el ancho de banda de la banda de paso (frecuencias positivas) y t o el retardo de transmisin (respuesta de fase lineal). Los filtros ideales son sistemas de fase lineal cuyas caractersticas generales hemos visto ya. Para simplificar la descripcin de algunos de los filtros ideales, vamos a considerar el sistema de transmisin sin distorsin, mostrado en la Fig. 2.11, como un filtro pasatodo, concepto que nos ayudar en la caracterizacin de algunos de los filtros ideales que veremos a continuacin.
Filtro Ideal Pasabajo
En la Fig. 2.20(a) se muestran las caractersticas de amplitud y fase de un filtro ideal pasabajo.
H PB ( f ) = h o (
f 2B
) exp( j2 t o f )
(2.70) (2.71)
h PB ( t ) = 2 Bh o sinc[2 B( t t o )]
Obsrvese que la respuesta impulsional no es causal, pues hay una respuesta para t < 0: las colas de la funcin sinc(..) se extienden hasta -, Fig. 2.20(b). Sin embargo, si Bt o >> 1, la cola que se extiende para t negativo es de amplitud muy pequea y podra ser despreciada. Por lo tanto, aunque la caracterstica pasabajo ideal nunca puede ser causal, ella puede aproximarse para que sea causal haciendo t o lo suficientemente grande. Ntese que h(t) es mxima y simtrica en t = t o . La respuesta impulsional contiene tambin toda la informacin sobre el filtro. En efecto, el desplazamiento respecto al origen es el tiempo de retardo to , la distancia entre los dos ceros del lbulo principal de la caracterstica nos da el valor del ancho de banda B, y como el valor mximo de la caracterstica es 2Bho , se obtiene tambin el valor ho de |H(f)|.
122
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Las caractersticas de amplitud y fase del filtro ideal pasabanda se muestran en la Fig. 2.21 (a). De la Fig. 2.21(a),
H BB (f ) = h o [ ( f + fo f fo ) + ( )]exp( j2t o f ) B B
(2.72)
(2.73)
de donde
Igual que en el filtro pasabajo, la respuesta impulsional del filtro ideal pasabanda tampoco es causal, Fig. 2.21(b). Obsrvese que la envolvente de la respuesta es parecida a la respuesta del filtro ideal pasabajo; la respuesta impulsional tiene la forma de una seal modulada de frecuencia fo. Ntese que todos los parmetros del filtro (fo , B, to y ho) se pueden deducir tambin de la respuesta impulsional.
El filtro ideal pasaalto se puede considerar como la combinacin de un filtro ideal pasatodo y un filtro ideal pasabajo, es decir,
123
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
f 2B
) exp( jt o f )
(2.74) (2.75)
Las caractersticas de amplitud y fase de este filtro se muestran en la Fig. 2.23(a). Este filtro se puede considerar como la combinacin de un filtro ideal pasatodo y un filtro ideal pasabanda. En efecto, de la Fig. 2.23(a),
f + fo f fo H EB ( f ) = H PT (f ) H BB (f ) = h o 1 ( ) ( ) exp( j2 t o f ) B B
(2.76) (2.77)
de donde
Ninguno de los filtros ideales considerados hasta ahora son causales debido a los bordes abruptos de las funciones de transferencia, cuyas respuestas impulsionales contienen funciones sinc(..) que se extienden para t < 0. Adems, estos filtros no pueden ser realizados fsicamente pues su caracterstica de amplitud |H(f)| viola el Criterio de Paley-Wiener. Si se intentara generar una respuesta causal a partir de una respuesta no causal (como las halladas para los filtros ideales) haciendo h(t) = 0 para t < 0, entonces la respuesta de frecuencia se extender ms all de la banda de paso y contendr rizados dentro de la misma banda. Esto podemos apreciarlo en el siguiente ejemplo. Ejemplo 2.18. Consideremos la respuesta impulsional de un filtro ideal pasabajo que de alguna forma hemos limitado entre 0 y 2to para hacerla causal. En este caso vamos a investigar qu le sucede a su correspondiente funcin de transferencia. De (2.71), h c ( t ) = 2 Bh o sinc[2 B(t t o )]( t to 2t o ) H c (f )
124
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
La correspondiente funcin de transferencia se puede obtener en la forma siguiente. Sea h 1 ( t ) = sinc(2 Bt ) ( Entonces, H c (f ) = 2 Bh o t ) H 1 ( f ) = sinc(2 Bt ) ( ) 2t o 2t o t
) 2t o sinc( 2 t o f ) =
sinc[ 2 t o (f )](
2 t o ( f + B)
sen( y) y
dy
2 t o ( f B)
sen( y) y
dy
H c (f ) =
En la Fig. 2.24(b) se muestra las caractersticas de H c (f ); ntese que | H c ( f )| se extiende ms all de la banda de paso. Obsrvese el rizado presente dentro de la banda de paso, lo cual resulta en un cierto grado de distorsin de amplitud que con un buen diseo se puede hacer muy pequeo. Ntese tambin que H c (f ) ya no viola el Criterio de Paley-Wiener y por lo tanto es fsicamente realizable.
125
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Ejemplo 2.19. Respuestas de un Filtro Pasabajo Ideal En este Ejemplo vamos a considerar las respuestas de un filtro pasabajo ideal cuando se le aplica un escaln unitario o un impulso rectangular. Como un canal de transmisin se puede considerar como un filtro pasabajo, los resultados de este Ejemplo nos permiten entender lo que sucede en la transmisin de impulsos por un canal que en la prctica se denomina canal de banda de base. (a) Respuesta a un Escaln Unitario En el Ejemplo 2.2 se demostr que la respuesta de un sistema a un escaln unitario en funcin de la respuesta impulsional era y( t ) =
h(t' )dt'
y( t ) = 2 Bh o
dt '
2 B( t t o )
sen( x) x
dx
En la Fig. 2.25 se grafica esta respuesta. Ntese que la pendiente de y ( t ) alrededor de t = t o depende del ancho de banda del filtro. En efecto, si definimos el tiempo de alzada t r en la forma mostrada en la figura, y tomando el primer trmino del desarrollo en serie de potencias de la Integral Seno, la pendiente de y(t) en t = t o ser, Fig. 2.25,
d dt y( t )|t = t o ho tr
1 2t r
Obsrvese que cuanto mayor es el ancho de banda B, la salida del canal se parece ms y ms a la entrada (el tiempo de alzada tr es menor).
126
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
(b) Respuesta a un Impulso Rectangular Consideremos ahora la salida del canal pasabajo ideal de ancho de banda B cuando se t transmite por l un impulso rectangular de la forma x ( t ) = ( ) . T De (2.71), De (2.7), y ( t ) = 2 Bh o h( t ) = 2 Bh o sinc[ 2 B( t t o )]. y(t ) =
x ( ) h ( t ) d =
( )2 Bh o sinc[ 2 B( t t o )]d T
sen[ 2 B( t t o )] d T/ 2 2 B( t t o )
T/ 2
T 2 B ( t t o + ) 2 T 2 B ( t t o 2
sen( x ) x
dx =
ho
T 2 B ( t t o + ) 2 0
sen( x ) x
ho
T 2 B ( t t o ) 2 0
sen( x ) x
dx
T h T 3T , entonces y(t) = o Si 2B( t + ) Si 2B( t ) 4 4 4 Hemos exagerado el valor de to para que se pueda apreciar su efecto; en la prctica su valor es despreciable. Por ejemplo, si hacemos t o = En la Fig. 2.26 se muestra la respuesta y(t) para diferentes valores del producto BT.
Obsrvese que la salida es simtrica respecto a t = t o = T / 4 y existe para t < 0: la respuesta es no causal; es la salida tpica de un sistema de fase lineal. Obsrvese tambin que la salida depende en forma apreciable del ancho de banda B del canal: cuanto mayor es el valor del producto BT, mejor es la fidelidad a la salida. Si se quiere disminuir el ancho de banda B a valores menores que 1/2T, la dispersin del impulso de salida es tal que puede interferir con impulsos adyacentes. Esto es lo que se conoce con el nombre de interferencia intersmbolo. El efecto del ancho de banda B es entonces ms crtico cuando se transmite secuencias de impulsos, como en los sistemas de transmisin digital en banda de base. En efecto, si el ancho de banda del canal es fijo,
127
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
habr un lmite inferior sobre la duracin permitida de los impulsos a transmitir, es decir, el ancho de banda del canal limitar la cantidad de impulsos que se pueden detectar por unidad de tiempo en la salida del canal; la velocidad de modulacin (impulsos por segundo) en el canal, como veremos en el Captulo IV, depende entonces del ancho de banda. Si B es el ancho de banda del canal y T la duracin de los impulsos, las relaciones ms utilizadas en la transmisin de impulsos son B = 1/T y B = 1/2T. La seleccin de una u otra relacin depender de la interferencia intersmbolo permitida. Ntese que el retardo to influye muy poco en la interferencia intersmbolo, pues to es, en general, muy pequeo. La interferencia intersmbolo la trataremos con ms detalle en el Captulo V. 2.6.3. Ancho de Banda en Filtros Reales En los filtros reales la respuesta en frecuencia no presenta bordes abruptos sino que el paso de una regin a otra se verifica en forma gradual en las llamadas bandas de transicin, las cuales separan las bandas de paso de las bandas de atenuacin o rechazo, como se muestra en la Fig. 2.27 para un filtro pasabanda tpico. Cuando se trabaja con filtros reales usualmente se toma como ancho de banda la gama de frecuencias positivas sobre la cual |H(f)| se mantiene dentro de 1 / 2 de su valor mximo en la banda de paso. Esta convencin se denomina Ancho de Banda de Potencia Mitad o Ancho de Banda de 3 decibeles (3 dB). En este caso, el ancho de banda B 3dB se define a partir de la expresin | H ( B 3dB )| = | H ( f )| max 2
Bandas de Atenuacin B Banda de Paso
f
0
(2.78)
H(f) |H(f)|max
Como ejemplo de esta convencin, el ancho de banda de 3 dB de un filtro pasabajo RC es B 3dB = 1 / 2 RC puesto que | H ( f )|max =| H ( 0)| = 1 y | H ( B3dB )|= 1 / 2 . La banda de paso se extiende en este caso desde f = 0 hasta f = B 3dB . Si el filtro es pasabanda o eliminador de banda, se determinan las frecuencias f1 y f 2 (con f 2 > f1 ) para las cuales se verifica que | H ( f i )| =| H ( f )|max / 2 , con i = 1, 2. El ancho de banda de 3 dB vendr dado entonces por B 3dB =| f 2 f1 |.
128
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
El ancho de banda de un filtro puede definirse tambin en la misma forma utilizada para definir el ancho de banda de una seal, expresin (1.117). En este caso,
| H( f )| df 1 B= 2 | H( f )| max
|H(f)|
| H (f )|max
f 0
(2.79)
-B
Fig. 2.28
La expresin (2.79) es equivalente a reemplazar el espectro |H(f)| por un rectngulo cuya rea es igual al rea bajo |H(f)| y cuya altura es | H ( f )|max , como se muestra en la Fig. 2.28 en el caso de un filtro pasabajo. Para filtros pasabanda, el procedimiento es el mismo. Ms adelante se definir otro ancho de banda denominado Ancho de Banda Equivalente de Ruido.
Ejemplo 2.20. Filtros Sinusoidales
En el procesamiento, transmisin y recepcin de seales en banda de base se utilizan algunos filtros cuyas funciones de transferencia tienen envolventes sinusoidales. Vamos a definir tres de estos tipos de filtro. (a) Filtro de Nyquist. Primera Forma. Consideremos la primera forma del denominado Filtro de Nyquist, que es un filtro con caractersticas en coseno elevado, como se muestra en la Fig. 2.29(a). Vamos a determinar su ancho de banda de 3 dB, el ancho de banda definido por la expresin (2.79) y su respuesta impulsional Supongamos que el retardo de transmisin es despreciable.
De la Fig. 2.29(a), H ( f ) =
1 1 f f 1 + cos(2 )( ); |H(f)|max = 2B 2B 2B B
129
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
B3dB = 0,364 , B
Tambin,
| H ( f )| df =
1 f 1 + cos( )df = 1 B 2B B
B
El ancho de banda del Filtro de Nyquist es, segn la expresin (2.79): Obsrvese que Bc > B3dB Calculemos ahora su respuesta impulsional. De la Fig. 2.29(a), H(f ) = pero 1 f f 1 f 1 f f ( ) + ( ) cos(2 ) 1 + cos(2 ) ( ) = 2B 2B 2B 2B 2B 2B 2B 2B
B c = 0,5 B
f 2B
) cos(
2 f
1 t + 1 / 2B t 1 / 2B ) sinc( ) + sinc( ) 2B 2 1 / 2B 1 / 2B
La respuesta impulsional del Filtro de Nyquist ser h(t) = sin c(2Bt) + 1 {sin c[2B(t + 1/ 2B)] + sin c[2B(t 1/ 2B)]} 2
En la Fig. 2.29(b) se muestra la forma de h(t). (b) Filtro de Nyquist. Segunda Forma La segunda forma del Filtro de Nyquist se muestra en la Fig. 2.29(c). La funcin de transferencia H(f) de este filtro, mostrada en la Fig. 2.29(c), es
1 para f1 f < f1 (f f o + f d ) 1 para f1 f < B 1 + cos 2 2f d H(f ) = 1 (f + f o f d ) ] para B f < f1 1 + cos[ 2 2f d en el resto 0 donde
B = f o + f d y f1 = f o f d
130
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
h(t) = 2
fo +fd
cos(2tf )df + 2
cos(2f d t) 1 (4f d t) 2
Esta respuesta impulsional se muestra en la Fig. 2.29(d). Veamos el ancho de banda de 3 dB. El ancho de banda de 3 dB se obtiene a partir de
(B3dB f o + f d ) (B3dB f o + f d ) 1 1 ] = 2 1 = 0, 4142 . , de donde cos[ ] = 1 + cos[ 2f d 2 2f d 2
o tambin
B3dB = B 1, 272f d
H(f ) max = 1 y
H(f ) df = 2
f o f d
df + 2
fo +f d
(f f o + f d ) 1 {1 + cos[ ]}df = 2f o 2f d f o f d 2
de donde,
Bc = f o = B f d
131
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Ntese que cuando f1 = 0, este filtro se convierte en la primera forma del Filtro de Nyquist; mientras que si fd = 0, la segunda forma del Filtro de Nyquist se convierte en un filtro rectangular de f la forma H(f ) = ( ) . 2f1 Los Filtros de Nyquist son de gran utilizacin en la transmisin de impulsos en banda de base para la eliminacin de la Interferencia Intersmbolo, como veremos en el Captulo V. (c) Filtro de Respuesta Parcial En la transmisin en banda de base se emplean las tcnicas de respuesta parcial en los llamados sistemas duobinarios, en los cuales los filtros exhiben caractersticas en coseno de la forma
H(f ) = 1 f f cos( ) ( ) B 2B 2B
4 cos(2Bt) (4Bt) 2 1
Esta respuesta se muestra en la Fig. 2.29(f). Veamos el ancho de banda de 3 dB. El ancho de banda de 3 dB se obtiene a partir de B B 1 1 1 2 = . , de donde cos( 3dB ) = cos( 3dB ) = B 2B 2B 2 2B 2 Resolviendo para B3dB, obtenemos: B3dB = , de donde 2B 4
B3dB = 0,5B
132
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
H(f ) max =
1 y B
| H(f ) | df = 2
Bc =
1 f 4 cos( )df = 2B 0 B
de donde,
2 B = 0, 637B
Ntese que, en general, el ancho de banda dado por la expresin (2.79) es mayor que el ancho de banda de 3 dB. 2.7. SEALES Y SISTEMAS PASABANDA
2.7.1. La Transformada de Hilbert
En la Seccin 2.4.1 se consider un sistema con distorsin de amplitud pero con fase lineal y se dedujo algunas propiedades muy interesantes acerca de su respuesta impulsional. Ahora vamos a considerar un sistema sin distorsin de amplitud pero con una distorsin de fase tal que produce un desfase de /2 a todas las seales de entrada. Esto quiere decir que si x ( t ) X(f ) , entonces el espectro de salida del sistema, que representaremos con X( f ), ser X( f ) = X( f ) exp( j ) = jX( f ) para 0 f 2 X( f ) = X( f ) exp( j ) = jX( f ) para f<0 2 Entonces, para todo f, X( f ) = jX( f ) u ( f ) + jX( f ) u ( f ) = jX( f )[u ( f ) u ( f )] (2.80) (2.81) X( f ) = j sgn(f )X( f ) y tambin X( f ) = j sgn( f ) X( f )
Si X( f ) = H h ( f ) X( f ), entonces H h ( f ) ser la funcin de transferencia del sistema, es decir, de (2.80), H h ( f ) = j sgn(f ) (2.82)
que se representa en la Fig. 2.30(b). Este sistema se conoce con el nombre de Transformador de Hilbert , Filtro de Hilbert o Filtro de Cuadratura, Fig. 2.30(a). De (2.82), la respuesta impulsional del transformador de Hilbert es
{ H h (f )} = h h (t ) = t
1 x(t ) = h h (t ) x(t ) =
(2.83)
En consecuencia,
x ( )
d =
x(t )
(2.84)
133
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
H h (f )
x(t) X(f)
h h (t ) H h (f )
x (t ) X (f ) H h (f )
A f 0 -j
0 -j
Transformador de Hilbert
f
X ( f ) jA
B f -B 0 -jA f
-B
(c) Formacin grfica del espectro X ( f ) Fig. 2.30. Caractersticas de la Transformada de Hilbert
La seal x ( t ) se conoce con el nombre de Transformada de Hilbert o funcin conjugada de x(t) y es de gran aplicacin en la representacin de seales y sistemas pasabanda y en el estudio de seales moduladas en banda lateral nica, cuyos principios bsicos veremos ms adelante. La transformacin (2.84) generalmente se representa en la forma x(t ) =
{x(t )}
-1 1 ) x(t) = jt
De (2.81),
1
{X( f )} = x( t ) = j(
x( t ) 1 d = t
x( t ) d
(2.85) (2.86)
y en virtud de (2.80),
| X(f )| =| X(f )|
(2.87) 2 La expresin (2.86) demuestra que x ( t ) y x(t) tienen la misma densidad espectral de energa o la misma densidad espectral de potencia (en el lmite); mientras que las expresiones (2.87) explican el cambio de fase en , es decir, que si por ejemplo, x ( t ) = A cos(c t + ) , 2 entonces x ( t ) = A sen(c t + ) ; pero si x(t) = sen(c t + ) , entonces x ( t ) = A cos(c t + ) . H h (f ) = H h (f ) exp[ jh (f )]; H h (f ) = 1; h (f ) = x (f ) Otras propiedades de la Transformada de Hilbert, que no demostraremos aqu, son: [x(t)] = -x(t)
x(t)x(t)dt = 0.
x ( t ) y su transformada de Hilbert x ( t ) tienen la misma funcin de autocorrelacin (La funcin de autocorrelacin la trataremos ms adelante). En el Problema de Aplicacin 2.27 se deducen algunas relaciones muy interesantes aplicando la Transformada de Hilbert.
134
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Ejemplo 2.21 Determinar la transformada de Hilbert de un impulso rectangular x ( t ) = A( Solucin De (2.84), x(t ) = A x(t ) = ln| t |T 0 =
1 T / 2 T
).
1 A
A (
T/2 T
d t ln
= t
d t
[ ln| t | ln|T t |] =
T
x(t) A
La seal x(t) y su transformada de Hilbert se muestran en la Fig. 2.31. A los lugares donde x ( t ) se hace infinito algunas veces se les denomina cuernos; estos cuernos pueden causar problemas en sistemas de comunicacin que utilizan transformadas de Hilbert, por ejemplo, en sistemas telefnicos que son sistemas donde se aplica el concepto de banda lateral nica. En general, las discontinuidades de una seal producirn cuernos en su transformada de Hilbert correspondiente. Ejemplo 2.22
x (t )
t 0
Fig. 2.31
Determinar la transformada de Hilbert de la seal pasabajo x ( t ) = 2 ABsinc( 2 Bt ). Solucin ) . De (2.80) o segn el procedimiento grfico mostrado 2B en la Fig. 2.30(c), el espectro de la transformada de Hilbert es f B/2 f + B/2 X( f ) = j sgn( f ) X( f ) = jA sgn( f ) ( ) + ( ) B B
f + B/ 2 f B/ 2 X ( f ) = jA ( ) ( ) B B
Evidentemente, X( f ) = A(
Por transformada de Fourier inversa, x ( t ) = jA[ Bsinc(Bt ) exp( jBt ) Bsinc(Bt ) exp( jBt )] x ( t ) = 2 ABsinc( Bt ) sen( Bt ) = 2 A sen 2 ( Bt )
t
135
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Ejemplo 2.23
f + fc f fc sgn( f ) ( ) + ( ) 2 2B 2B f fc A f + fc X ( f ) = j ( ) ( ) 2 2B 2B
X( f ) = j sgn(f )X( f ) = j
x ( t ) = 2 ABsinc( 2 Bt ) sen( 2 f c t )
En general, si m(t) es una seal pasabajo de banda limitada B y f c B , se cumple que si x ( t ) = m(t ) cos( 2 f c t ) , entonces x ( t ) = m(t ) sen(2 f c t ) , y si x ( t ) = m( t ) sen(2f c t ) , entonces ( t ) = m( t ) cos(2f c t ) . Estos resultados son muy importantes en el anlisis de sistemas de x comunicacin y los estaremos utilizando constantemente. Ejemplo 2.24 Determinar la transformada de Hilbert de la seal x ( t ) = m(t ) c( t ) , donde se cumple que M ( f )C (f ) = 0 para todo f. Esto quiere decir que los espectros M(f) y C(f) no se solapan. Vamos a suponer entonces que M ( f ) = 0 para |f|> W y C(f) = 0 para |f|< W , donde W es una frecuencia cualquiera. La seal c(t) puede ser pasaalto o pasabanda. Entonces, x( t ) = m( t ) c( t ) X( f ) = M ( f ) C(f) = M(v)C(f - v)dv
-
x( t ) = x(t ) =
Haciendo el cambio de variables u = f - v, la integral dentro de los corches queda en la forma x(t ) = j
136
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
pero como M(v)C(u) es diferente de cero solamente para | v| < W y |u|> W, sgn( u + v ) = sgn( u ) y las integrales se pueden separar en la forma siguiente: x(t ) = pero
entonces
M (v ) exp( j2 tv )dv = m( t ) x ( t ) = m( t ) c ( t )
-jsgn(u)C(u)exp(j2tu)du = c(t)
-
entonces
(2.88)
La transformada de Hilbert del producto de dos seales, una pasabajo y la otra pasaalto (o pasabanda), que no se solapan en frecuencia, es igual al producto de la seal pasabajo por la transformada de Hilbert de la seal pasaalto (o pasabanda). Este resultado tambin es importante en el anlisis de seales y sistemas pasabanda. 2.7.2. La Seal Analtica Consideremos ahora el concepto de seal analtica. Sea x(t) una seal real pasabanda cuyo espectro X(f), de ancho de banda 2B, est concentrado alrededor de las frecuencias fc , como se muestra en la Fig. 2.32(a). En la mayora de las seales pasabanda empleadas en las comunicaciones, el ancho de banda 2B es pequeo en comparacin con f c , es decir, f c >> B; en este caso se dice que estas seales son seales de banda angosta. Ntese que, en general, estas seales no tienen espectros simtricos respecto a f c , pero s respecto al origen, pues siendo x(t) real, su espectro X(f) tendr simetra hermtica. Si x (t ) =
{x(t )},
z x ( t ) = x ( t ) + jx ( t )
La seal z x (t ) se denomina seal analtica de x(t) o preenvolvente de x(t). La seal analtica es muy til en el anlisis de seales y sistemas pasabanda, como lo veremos de inmediato.
X(f)
2B 1
Z x (f )
2 2B
fc
fc
Fig. 2.32.
Una caracterstica muy importante de la seal analtica es el comportamiento de su transformada de Fourier. En efecto, la transformada de Fourier de z x (t ) es
Z x ( f ) = X(f ) + j[ j sgn( f ) X( f )] = [ 1 + sgn( f )] X( f )
(2.90a)
137
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
o tambin
Z x (f ) = 2 X(f )u (f )
(2.90b)
El espectro de la seal analtica de x(t) es idnticamente nulo para f < 0, como se muestra en la Fig. 2.32(b). Como z x (t ) es compleja, ella puede expresarse en la forma z x ( t ) =| z x ( t )|exp[ z ( t )] Por consiguiente, x ( t ) = Re{ z x (t )} =| z x (t )|cos[ z ( t )] (2.91) (2.92a) (2.92b) x(t) x(t) (2.93)
Ez(t) y z(t) se conocen con los nombres de envolvente y fase de z x (t ) , respectivamente. La envolvente Ez(t) se aproximar bastante a la salida de un detector de envolvente fsico para seales de banda angosta. Ntese que la envolvente Ez(t) sola no caracterizar por completo a la seal pasabanda x(t) porque el resto de la informacin est en la fase z(t). Como a una seal x(t) corresponde de manera unvoca la seal analtica z x ( t ) , la representacin de x(t) en la forma (2.92a), y de acuerdo con las expresiones (2.93), es tambin unvoca, es decir, la seal x(t) y su transformada de Hilbert x ( t ) son unvocas. Obsrvese que el concepto de seal analtica o preenvolvente se aplica a cualquiera seal que posea un espectro. Nosotros hemos dado preferencia a seales pasabanda de banda angosta, donde f c >> B , pues estas seales son de gran utilizacin en comunicaciones; sin embargo, no necesariamente las seales tienen que ser de banda angosta, es suficiente que se cumpla que f c B.
Ejemplo 2.25
Calcular la preenvolvente, la envolvente y la fase de la seal del Ejemplo 2.53. Del Ejemplo 2.53 y con f c B, x ( t ) = 2ABsinc(2 Bt ) cos(2f c t ) De (2.89), y x(t) = 2ABsinc(2Bt)sen(2f c t ) z x ( t ) = 2ABsinc( 2 Bt )[ cos( 2f c t ) + j sen(2f c t )]
z x ( t ) = 2ABsinc( 2 Bt ) exp( j2f c t ) , de donde
E z ( t ) = 2AB| sinc( 2 Bt )|
2.7.3. Seales Pasabanda
z (t) = 2f c t
Consideremos ahora el producto z x ( t ) exp( j2f c t ) y definamos una nueva seal ~ zx ( t ) = z x ( t ) exp( j2f c t ) = x c (t ) + jx s ( t ) La seal ~ zx ( t ) se conoce con el nombre de envolvente compleja de x(t). De (2.89) y (2.94), z x (t ) = ~ zx ( t ) exp( j2f c t ) = x ( t ) + jx (t ) (2.95) (2.94)
138
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
En consecuencia,
para
f c B,
x c ( t ) = Re{~ zx (t )} = x ( t ) cos( 2f c t ) + x ( t ) sen( 2f c t ) x s ( t ) = Im{~ zx ( t )} = x ( t ) cos( 2f c t ) x ( t ) sen(2f c t ) de donde x ( t ) = x c (t ) cos(2f c t ) x s ( t ) sen( 2f c t ) x ( t ) = x c (t ) sen( 2f c t ) + x s ( t ) cos( 2f c t ) Por transformada de Fourier, podemos ver que, Figs. 2.32 y 2.33,
* * Zx (f ) = Zx (f + f c ) , siendo su conjugado Zx (f ) * = Z x ( f ) = Z x ( f + f c )
(2.96) (2.97)
(2.98) (2.99)
(2.100) (2.101)
~ Z x ( f ) = Z x ( f f c ) = [1 + sgn(f )]X (f ); X (f ) =
~ Z x ( f ) = Z x ( f f c )
1 ~ 1 ~ (2.102) Z x ( f f c ) + Z x ( f f c )] = [ Z x ( f ) + Z x ( f )] [ 2 2 La envolvente compleja ~ zx ( t ) de una seal real pasabanda x(t) es una seal compleja ~ ~ pasabajo cuyo espectro Z x (f ) se muestra en la Fig. 2.33(a). Ntese que el espectro Z x ( f ) no es simtrico respecto al origen, como tampoco lo es su conjugado Z* x ( f ) , Fig. 2.33(b).
~ Z x (f ) ~ Z* x ( f )
f -B 1 0 (b) B
1 2
X(f)
Z x ( f )
0
1/2
2 B f
f -B 0 (a) B
fc X s (f )
Z x (f )
(c)
fc
j ~* Z x ( f ) 2
f
X c (f ) 1 ~* Z x ( f ) 2
j/2
1~ Z x (f ) 2
f -B 0 (d) B
j Zx(f) 2
-B (e)
-j/2
xc (t) y xs (t)
sern seales reales pasabajo de banda limitada B. ~ De (2.94), Z x ( f ) = X c ( f ) + jX s ( f ) , y puesto que z x (t) es compleja, se verifica que
* TF{z* x (t)} = Z x ( f ) = X c (f ) jX s (f ) .
139
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
1 Zx (f ) + Z x ( f ) 2 1 X s (f ) = j Zx (f ) Z x ( f ) 2 X c (f ) =
(2.103) (2.104)
~ Como Z x (f ) es una seal pasabajo, Z* x ( f ) lo ser tambin, y de (2.103) y (2.104), x c ( t ) y x s ( t ) sern tambin seales pasabajo. En la Fig. 2.33(c), (d) y (e), se muestra la formacin de X(f) a partir de Z x (f ) y Zx (f ) , y X c ( f ) y X s ( f ) a partir de Z x (f ) y Z* x ( f ) .
X c ( f ) y X s ( f ) son las componentes simtricas y antisimtricas, respectivamente, del ~ espectro Z x ( f ) de la envolvente compleja. Vemos tambin que X c ( f ) y X s ( f ) estn relacionadas con las partes de X(f) que son simtricas y antisimtricas, respectivamente, en relacin con la frecuencia central fc . De aqu resulta que, de (2.96) y (2.97),
[ X( f + f c ) + X( f f c )] para |f| B X c (f ) = para B <|f| 0
(2.105)
j[ X( f + f c ) X( f f c )] X s (f ) = 0
Con esto demostramos finalmente que las seales pasabajo de banda limitada B.
~ Ntese que si X(f) es tambin simtrica respecto a la frecuencia central f c , entonces Z x ( f ) ser simtrica respecto al origen y no tendr componente antisimtrica [ ~ z x (t ) ser real]. As que ~ ~ ~ ~ Z x (f ) = Z x ( f ); Z x ( f f c ) = Z x ( f + f c ) (2.107a) 1 ~ ~ Z x (f + f c ) + Z x f f c ) ; X s (f) = 0 2 x s ( t ) = 0; ~ z x ( t ) = x c (t ); x(t) = x c ( t ) cos( 2f c t ) X( f ) = que es el caso de las seales moduladas, en el sentido visto en la Seccin 1.7.5. En resumen, una seal real pasabanda x(t) con un ancho de banda 2B y centrada en la frecuencia f c , se puede expresar en trminos de dos seales pasabajo x c ( t ) y x s ( t ) reales, cada una de banda limitada B, mediante la expresin x ( t ) = x c ( t ) cos(2f c t ) x s ( t ) sen( 2f c t ) con fc B (2.108)
(2.107b) (2.107c)
La expresin (2.108) es una generalizacin del teorema de la modulacin que vimos anteriormente. Esta expresin es bsica en todos los sistemas de modulacin lineal, como veremos en los prximos captulos. Las seales pasabajo x c (t ) y x s ( t ) se denominan componentes ortogonales de x(t). En particular, x c ( t ) es la componente en fase, mientras que x s (t ) es la componente en cuadratura. La expresin (2.108) se conoce tambin con el nombre de forma cannica de x(t). Los mismos argumentos se aplican a la transformada de Hilbert de x(t), como se desprende de la expresin (2.99). Ntese que las asimetras del expectro X(f) en relacin con la frecuencia f c son
140
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
producidas por la componente en cuadratura x s ( t ) ; en efecto, si el espectro X(f) es simtrico respecto a f c , la correspondiente seal x(t) pasabanda no poseer una componente en cuadratura, es decir, x s (t) = 0 . La seal x(t) dada por (2.108) se puede escribir en la forma polar x ( t ) = E ( t ) cos[2 f c t + ( t )] donde y
2 E (t ) = x 2 c (t ) + x s (t )
(t ) = arctg
x s (t ) x c (t )
2 |~ zx ( t )| = x c (t) + x 2 s ( t ) = E( t )
x ( t ) =| ~ zx (t )| cos[ 2 f c t + (t )]
(2.112)
La envolvente natural de una seal pasabanda real x(t) viene dada por el mdulo de su correspondiente envolvente compleja ~ zx ( t ) . Algunas veces es conveniente definir la frecuencia instantnea de la seal pasabanda x(t). Entonces, por definicin, la frecuencia instantnea de x(t) es, de (2.109), 1 d f i (t) = [2f c t + ( t )] 2 dt 1 d (t) f i (t) = f c + (2.113) 2 dt El concepto de frecuencia instantnea es de gran aplicacin en los sistemas de modulacin angular, que veremos en el Captulo VI. La preenvolvente z x (t ) de una seal real pasabanda x(t) es una seal compleja pasabanda cuyo valor depende de la frecuencia fc . Por otra parte, la envolvente natural E(t) es siempre una seal pasabajo que en los sistemas de comunicacin contiene la informacin a transmitir, mientras que la envolvente compleja ~ zx (t ) es una seal compleja pasabajo cuyos valores son independientes de la frecuencia fc. Estos conceptos son de gran aplicacin en comunicaciones, pues, mediante una tcnica conocida como deteccin sincrnica o coherente, se puede extraer de x(t) su envolvente natural E(t) portadora de informacin, es decir, se puede aislar o extraer, juntas o separadamente, las bandas de frecuencia sobre y bajo la frecuencia fc, que son las que poseen la informacin. Esto lo trataremos ms adelante. En general, diremos sin demostrarlo, cualquiera seal que se pueda representar en la forma cannica x(t) = x c (t) cos(2f c t + ) x s (t)sen(2f c t + ) (2.114) donde x c ( t ) y x s ( t ) son seales reales de banda limitada B, con f c B, siendo un ngulo o desfase arbitrario y x c (t ) x s (t ) , ser una seal real pasabanda con un espectro X(f) asimtrico respecto a fc , de ancho de banda 2B y centrado en la frecuencia fc . Los diferentes tipos de modulacin lineal que se estudiarn en los Captulos V y VI son casos particulares de la expresin (2.114) o (2.108), en los cuales generalmente f c >> B. Los resultados anteriores se pueden resumir en los dos esquemas de la Fig. 2.34.
141
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
z c (t ) 2 cos(2 f c t ) 2 sen(2 f c t )
Filtro Pasabajo B B
x c (t )
x c (t ) cos(2f c t ) sen(2 f c t ) x s (t )
+
x(t)
x(t)
_
z s (t ) (a) Generacin de x c (t ) y x s ( t ) (b) Reconstruccin de x(t) a partir de x(t) a partir de x c (t ) y x s ( t ) Fig. 2.34
Filtro x s ( t ) Pasabajo
Las seales pasabajo x c (t ) y x s ( t ) se pueden deducir mediante el diagrama de bloques de la Fig. 2.34(a), que es consecuencia directa de las expresiones (2.105) y (2.106). Los filtros pasabajo son idnticos y de ancho de banda B. La seal pasabanda x(t) se puede reconstituir a partir de sus componentes ortogonales x c (t ) y x s ( t ) en la forma mostrada en la Fig. 2.34(b), que es una realizacin trmino a trmino de la expresin (2.108). Los dos esquemas de la Fig. 2.34 son bsicos en el anlisis de todos los sistemas de modulacin lineal, como veremos en los Captulos V y VI.
Ejemplo 2.26
Xc(f)
X(f)
B 2A B A -B f -B 0 B f 0 -jA
Xs(f)
jA B f
(c) Espectro de x s (t )
142
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
f B / 2 f + B/ 2 -f + B / 2 f B/ 2 = y = B B B B entonces f + B/ 2 f B/ 2 ~ + 2 A Z x ( f ) = 4 A B B f + B/ 2 f B / 2 f 1 ~ ~ = 3A , de donde + Z x (f ) + Z x ( f ) = 3A 2B B B 2
x c ( t ) = 6ABsinc(2 Bt ) X s (f ) = j f + B / 2 f B / 2 1 ~ ~ + A Z x (f ) Z x ( f ) = j A B 2 B
f + B / 2 f B / 2 , de donde X s ( f ) = jA B B
x s ( t ) = jABsinc( Bt ) exp( jBt ) jABsinc( Bt ) exp( jBt )
t Los espectros de x c ( t ) y x s (t ) se muestran en la Fig. 2.35 (b) y (c), respectivamente. Como X(f) es asimtrica respecto a fc , x(t) contiene una componente en cuadratura x s ( t ) . Ejemplo 2.27 Sea la seal pasabanda x(t) = A [1 + 2sen(2f a t) ] cos(2f c t) . Determinar sus componentes ortogonales xc(t), Xc(f), xs(t) y Xs(f) en los siguientes casos: (a) A partir de la envolvente compleja de x(t) (b) A partir de la Fig. 2.34(a) Solucin (a) Sea x(t) X(f ) Desarrollando,
x s ( t ) = 2 ABsinc(Bt ) sen(Bt ) =
2A
sen 2 (Bt )
X(f ) =
143
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
X c (f ) =
1 j Zx (f ) + Z* x ( f ) = A (f ) + 2 [ (f + f a ) (f f a ) ] 2 2
Zx(f)
jA
Z* x(-f)
A
fc + fa 0 fc - fa fc -jA
fa -fa 0 -jA
fa -fa (c)
* x
0 -jA
(a)
(b)
z c (t) = x(t)2cos(2f c t) = 2A [1 + 2sen(2f a t) ] cos 2 (2f c t) = A [1 + 2sen(2f a t) ]{1 + cos [ 2(2f c )t ]} = A {1 + cos [ 2(2f c )t ] + 2sen(2f a t) + sen [ 2(2f c + f a )t ] sen [ 2(2f c f a )t ]}
El filtro pasabajo elimina todas las componentes de alta frecuencia (alrededor de 2fc). La salida xc(t) ser entonces
z s (t) = x(t)2sen(2f c t) = 2A [1 + 2sen(2f a t) ] cos(2f c t)sen(2f a t) = A {sen [ 2(f c + f a )t ] sen [ 2(f c f a )t ] + 2sen(2f a t)sen [ 2(f c + f a )t ] 2sen(2f a t)sen [ 2(f c f a )t ]}
Todas las componentes son de alta frecuencia y son eliminadas por el filtro pasabajo; por lo tanto,
x s (t) = 0 X s (f ) = 0
Ntese lo fcil que es operar directamente con la Fig. 2.34.
144
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
El concepto de seal analtica permite entender con ms facilidad y profundidad la nocin de Banda Lateral en el estudio de las seales moduladas. Aunque la aplicacin prctica de estos conceptos no la veremos sino en los Captulos V y VI, conviene en este punto conocer el significado de Banda Lateral Doble y Banda Lateral Unica, de gran importancia en los sistemas de comunicacin. Sea m( t ) M (f ) una seal real pasabajo de banda limitada B que contiene alguna informacin a transmitir: m(t) es un mensaje. Hagamos el producto x ( t ) = m( t ) cos( 2 f c t ) X( f ) = Si f c B , se cumple que x ( t ) = m( t ) sen(2 f c t ) j Es evidente que 1 2 1 2
[ M (f + f c ) + M (f f c )]
[ M (f + f c ) M (f f c )]
[ Z x ( f ) + Z x (f )] = 2 [ M (f + f c ) + M (f f c )] 2
1 1
resultado que ya habamos obtenido, expresin (1.95), que es el Teorema de la Modulacin. En la Fig. 2.37 se muestra M(f), Z x ( f ) y X(f). Se sombrea una de las bandas de M(f) para mostrar su ubicacin al ser modulada. Si M(f) no tiene simetra hermtica [m(t) no es real], entonces Z x ( f ) M ( f + f c ) y el espectro de x ( t ) = m( t ) cos(2 f c t ) tampoco tendr simetra hermtica. Pero si M(f) tiene simetra hermtica, entonces representar al espectro de una seal real modulada y tendr la forma de la Fig. 2.37(c). Ntese que el espectro M(f) aparece ahora centrado en las frecuencias f c . La banda de frecuencias de X(f) o de Z x ( f ) en el intervalo de frecuencias f c <| f | < [ f c + B] se denomina Banda Lateral Superior; mientras que la banda de frecuencias en el intervalo [ f c B] <| f | < f c se denomina Banda Lateral Inferior. La banda lateral inferior y la banda lateral superior son imgenes especulares respecto a f c . Como en el espectro X(f) de la seal modulada x(t) aparecen ambas bandas laterales, se dice entonces que x(t) es una seal modulada de Doble Banda Lateral.
145
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
La seal x ( t ) = m(t ) cos( 2 f c t ) es entonces una seal modulada de doble banda lateral cuyo espectro es simtrico alrededor de f c y cuya componente en cuadratura es cero. Esto significa que la envolvente natural de x(t) es simplemente el mensaje a transmitir y la fase natural es cero, lo cual en trminos prcticos equivale a decir que toda la informacin est contenida en su envolvente natural y bastar extraer la envolvente natural para recuperar la informacin en ella contenida.
Obsrvese que la seal m(t), que es la envolvente natural de x(t), se puede determinar, extraer o detectar a partir de x(t) formando el producto (Ver Problema de Aplicacin 2.28) x ( t ) 2 cos( 2 f c t ) = m( t ) + m(t ) cos(4 f c t ) y pasndolo por un filtro pasabajo que elimina las componentes de alta frecuencia (alrededor de 2f c ). Esta operacin, denominada deteccin sincrnica o coherente y est representada en la rama superior de la Fig. 2.34(a). Ejemplo 2.28. Modulacin Ortogonal o en Cuadratura (QAM) Cuando se transmite una seal pasabajo de banda limitada B en doble banda lateral, la seal modulada ocupa una gama de frecuencias de ancho 2B centrada en la frecuencia f c de la portadora, y cualquiera otra seal que aparezca dentro de ese ancho de banda constituir una distorsin o interferencia. Sin embargo, si se aplica las propiedades de la forma cannica de una seal pasabanda, puede enviarse simultneamente dos seales diferentes por el mismo canal, como se muestra en la Fig. 2.38. Este es un sistema de modulacin muy utilizado en la prctica.
Detector Coherente
x r1 (t ) 2 cos( c t ) 2 sen( c t )
x 1 (t ) A c cos( c t ) + A c sen( c t )
+
Filtro Pasabajo
y 1 (t )
x t (t )
Canal
x r (t )
x 2 (t )
x r2 (t )
Filtro Pasabajo
y 2 (t )
146
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Puesto que x 1 ( t ) y x 2 (t ) son diferentes, el espectro de x t ( t ) estar centrado en f c pero ser asimtrico, es decir, sus dos bandas laterales tendrn perfiles diferentes. Para simplificar el anlisis, supongamos que x r ( t ) = x t ( t ) ; x r (t ) = x 1 (t )A c cos( c t ) + x 2 (t )A c sen( c t ) Por la rama superior del receptor se tendr x r1 (t ) = x r ( t )2 cos( c t ) = 2 A c x 1 ( t ) cos 2 ( c t ) + 2 A c x 2 ( t ) sen( c t ) cos( c t ) x r1 (t ) = A c x 1 ( t ) + A c x 1 ( t ) cos(2 c t ) + A c x 2 ( t ) sen( 2 c t ) El filtro pasabajo de ancho de banda B rechaza todas las frecuencias superiores a su banda de paso, de modo que la salida del detector coherente ser y 1 (t ) = A c x 1 (t ) Igualmente, por la rama inferior del receptor se obtiene y 2 (t ) = A c x 2 (t ) y hemos recuperado las dos seales diferentes x 1 (t ) y x 2 ( t ) que fueron transmitidas por el mismo ancho de banda. Con la modulacin QAM el rendimiento del canal aumenta al doble. Este tipo de modulacin es muy utilizado en la transmisin de impulsos y seales continuas, como veremos en los Captulos V y VI. Modulacin en Banda Lateral Unica Sea z m ( t ) la seal analtica de m(t), es decir, Z m ( f ) = [1 + sgn( f )]M ( f ) z m (t), donde z m ( t ) = m( t ) + jm(t ) entonces,
Formemos ahora la seal z s (t ) = z m ( t ) exp( j2f c t ) Z s ( f ) = Z m ( f f c ) donde podemos considerar a z s (t ) como la seal analtica de una seal real pasabanda s(t), es decir, z s (t ) = s( t ) + js (t ) ; por lo tanto, s( t ) = Re{ z s ( t )} = Re{[ m( t ) + jm( t )] exp( j2f c t )}, de donde
s( t ) = m( t ) cos( 2f c t ) m( t ) sen( 2f c t ) con fc B
(2.117)
147
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
(2.118) (2.119)
[ M (f + f c ) + M (f f c )] j 2 [ M (f + f c ) M (f f c )] 2
1 1 M ( f ) = j sgn(f ) M (f ), entonces S(f) queda en la forma
1 sgn(f + f c ) = 2 u ( f f c ) S(f ) =
[ 2M (f + f c )u ( f f c ) + 2M (f f c )u (f f c )] [ Z s ( f ) + Z s (f )]
(2.120)
Este espectro tiene la forma mostrada en la Fig. 2.39(c). En este caso se dice que s(t), dada por la expresin (2.117), es una seal modulada en Banda Lateral Unica, pues solamente aparecen las bandas laterales superiores. Se puede demostrar que si el signo de la componente en cuadratura de la expresin (2.117) es positivo, el espectro S(f) contendr solamente las bandas laterales inferiores. Obsrvese que la eliminacin completa de una de las bandas laterales ocurre solamente cuando la componente en cuadratura de la seal modulada es la transformada de Hilbert de la componente en fase. Esto tiene una gran importancia de tipo prctico pues, como veremos en el Captulo VI, el ancho de banda de transmisin se reduce a la mitad y el rendimiento del canal aumenta al doble. Los sistemas telefnicos, como veremos en su oportunidad, son sistemas de banda lateral nica. Expresando (2.117) en forma polar s( t ) = A ( t ) cos[ 2f c t + ( t )] donde A (t ) = m 2 (t ) + m 2 (t ) y (t) = arctg m(t) m(t) (2.121a) (2.121b)
En resumen, en lo que se refiere a la transmisin de una seal mensaje m(t), se puede utilizar la seal modulada x ( t ) = m(t ) cos( 2 f c t ) de doble banda lateral, o la seal de banda lateral nica s(t ) = m(t ) cos(2 f c t ) + m(t ) sen(2 f c t ) . Sin embargo, como podemos ver en (2.121a) y (2.121b), la seal s(t) de banda lateral nica posee envolvente y fase, siendo las dos necesarias para la recuperacin de m(t); mientras que la seal x(t) de doble banda lateral necesita solamente la envolvente, que en este caso es el mensaje m(t). Por esta razn, los sistemas prcticos de modulacin de doble banda lateral y los de banda lateral nica no son completamente compatibles, como veremos en el Captulo VI. La recuperacin de m(t) a partir de s(t) se puede efectuar tambin mediante deteccin coherente (Ver Problema de Aplicacin 2.28).
148
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Consideremos el caso de seales de potencia, que son seales que no poseen una transformada de Fourier, como es el caso de las seales aleatorias. Se trata entonces de determinar la distribucin de la potencia entre las componentes ortogonales de una seal pasabanda de potencia y puesto que no se puede utilizar la transformada de Fourier, utilizaremos las correspondientes densidades espectrales de potencia. Con la notacin que hemos establecido para las seales de potencia, hagamos x(t ) S x (f ); x c (t ) S xc (f ) ; x s (t ) S xs (f )
donde S x ( f ), S xc (f ) y S xs ( f ) son las densidades espectrales de potencia de x( t ), x c ( t ) y x s ( t ) , respectivamente. Con referencia a la Fig. 2.34(a) y del teorema de modulacin para seales de potencia, z c ( t ) = x ( t )2 cos( 2 f c t ) S zc (f ) = S x ( f + f c ) + S x ( f f c )
para todo f
(2.122)
Al pasar z c (t ) por el filtro pasabajo se eliminan las componentes de alta frecuencia; por consiguiente, [ S (f + f ) + S (f f )] para | f| B x c x c S xc (f ) = (2.123) para B <| f| 0 La deduccin de S xs ( f ) es similar verificndose que S xc ( f ) = S xs ( f ) , lo cual est de acuerdo con el teorema de la modulacin para seales de potencia. S xc ( f ) y S xs ( f ) tendrn la forma indicada en la Fig. 2.40(b).
Filtro Pasabajo 2
S xc (f ) = S xs ( f ) S x (f f c )
S x (f )
2B 1
S x (f + f c )
fc
0 (a)
fc
2f c
-B (b)
2f c
S x (f ) df =
S xc ( f ) df =
S xs ( f ) df
(2.124)
Las potencias contenidas en cada una de las componentes ortogonales son iguales entre s e iguales a la potencia total de la seal pasabanda. Estos resultados son muy importantes y se aplican sobre todo en seales pasabanda aleatorias como, por ejemplo, el ruido. La naturaleza aleatoria del ruido tiende a distribuir la potencia entre sus dos componentes ortogonales y esto es en contraste directo con las seales
149
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
determinsticas en las cuales se puede controlar la fase a fin de obtener solamente trminos en seno o en coseno. La potencia promedio de una seal aleatoria pasabanda, de acuerdo con las expresiones (2.108) y (2.124), ser entonces 1 1 2 (2.125) < x 2 (t ) >= < x 2 c (t ) > + < x s (t ) > 2 2 La potencia promedio de una seal aleatoria se divide por igual entre sus dos componentes ortogonales.
2.7.6. Sistemas Pasabanda
Gran parte de la utilidad de la representacin en envolvente compleja de una seal pasabanda se perdera si no fuera posible caracterizar directamente en funcin de ella los efectos del filtrado pasabanda. En efecto, resulta que el anlisis del filtrado pasabanda de una seal pasabanda puede efectuarse mucho ms fcilmente a travs del anlisis del filtrado pasabajo complejo de seales pasabajo complejas, como lo demostraremos a continuacin. Consideremos el filtro pasabanda de la Fig. 2.41(a), cuya funcin de transferencia es H(f). Se supone que h(t) es real, es decir, que H(f) tiene simetra hermtica. La entrada al filtro es una seal pasabanda real x ( t ) X(f ), Fig. 2.41(c); el ancho de banda del filtro es igual o mayor que el ancho de banda de la seal x(t).
x(t) X(f) h(t) H(f) y(t) Y(f)
~ x z (t ) 1 ~ h z (t ) 2
~ y z (t )
~ X z (f )
f f 0
fc
(c)
fc
Fig. 2.41.
(d)
y z ( t ) = y ( t ) + jy ( t ); z z c c s ~ ~ x z ( t ), h z (t ) y ~ y z ( t ) son las envolventes complejas de la entrada x(t), respuesta impulsional h(t) y salida y(t), respectivamente. Se tiene entonces que ~ X z ( f ) = [1 + sgn(f )]X( f ) = X z ( f f c ) y X(f) = 1 ~ ~ X z ( f f c ) + X z (f f c ) 2
150
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
y H(f) =
1 ~ ~ H z ( f f c ) + H z (f f c ) 2
1 ~ ~ ~ ~ H z ( f f c )X z ( f f c ) + H z (f f c )X z (f f c ) 4
1 ~ ~ Yz ( f f c ) + Yz ( f f c ) 2
]
(2.126)
]
]
(2.127)
Por lo tanto, la envolvente compleja de la seal filtrada y(t) viene dada por el producto de convolucin de la envolvente compleja de la seal de entrada x(t) por la envolvente compleja de la respuesta impulsional h(t) del filtro, con un factor de escala de 1/2. La importancia de este resultado estriba en el hecho de que al tratar con seales y sistemas ~ pasabanda, se puede trabajar con las envolventes complejas pasabajo ~ x z ( t ), h z ( t ) y ~ y z (t ) . Por consiguiente, el anlisis de un sistema pasabanda, complicado por el factor exp( j2 f c t ) , se reemplaza por un anlisis equivalente en pasabajo que retiene por completo toda la esencia del proceso de filtrado. Reemplazando en (2.127) las envolventes complejas por sus respectivas componentes, se tiene 1 ~ y z ( t ) = y c (t ) + jy s ( t ) = h c ( t ) + jh s ( t ) x c (t ) + jx s ( t ) 2
] [
]
(2.128)
[ h c (t ) x c (t )] 2 [ h s (t ) x s (t )] 2
1 1
[ h s (t ) x c (t )] + 2 [ h c (t ) x s (t )] 2
1 1
(2.129)
Estas expresiones permiten establecer el modelo equivalente pasabajo de un filtro pasabanda, mostrado en la Fig. 2.42. Este modelo equivalente proporciona una base prctica para la simulacin del filtrado pasabanda o de un canal de comunicaciones en una computadora digital. Ntese que si H(f) y X(f) son simtricos respecto a la frecuencia central f c , entonces ~ ~ ~ H z (f ) y X z ( f ) sern simtricos respecto al origen [ h z ( t ) y ~ x z ( t ) sern reales]. En este caso, x ( t ) = 0; ~ x ( t ) = x ( t ); x(t) = x ( t ) cos( 2 f t ) (2.130a)
s z c c c
151
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
h s (t) = 0
~ h z ( t ) = h c ( t ); 1 2
h(t) = h c ( t ) cos( 2 f c t )
(2.130b)
[ h c ( t ) x c ( t )] ;
y(t) = y c ( t ) cos( 2 f c t )
(2.130c)
Filtro Pasabanda
Filtro x c (t ) Pasabajo + _ +
h c (t ) / 2 h s (t ) / 2 h s (t ) / 2 h c (t ) / 2
y c (t ) cos(2f c t ) sen( 2f c t )
x(t)
2 cos(2 f c t ) 2 sen(2f c t )
Filtro Pasabajo x s (t )
y(t)
_
y s (t )
Ejemplo 2.28. Respuesta de un Filtro Pasabanda a un Impulso de Radiofrecuencia Consideremos un filtro ideal pasabanda de ancho de banda 2B, centrado en la frecuencia f c , cuya entrada es un impulso de radiofrecuencia (RF) de la forma x( t ) = A( t / T) cos(2 f c t ) , donde fc >> 1 / T y f c >> B . Esta es la situacin que se presenta a la entrada del filtro de radiofrecuencia en los receptores de radio, de seales digitales y de radar. Vamos a determinar la respuesta y(t) del filtro. En la Fig. 2.43(a) se muestra la forma del impulso de radiofrecuencia.
152
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
f ~ H z ( f ) = 2 h o exp( j2 t o f ) 2B ~ ~ h z ( t ) = 4 Bh o sinc[ 2 B( t t o )] = h c ( t ) pues h z ( t ) es real f + fc f f c t A x( t ) = A cos( 2 f c t ) X( f ) = sinc + sinc T 1/ T 1 / T 2 f ~ t ~ x z ( t ) = 2 A( ) = x c ( t ) pues ~ X z ( f ) = ATsinc x z ( t ) es real 1 / T T ~ Puesto que ~ x z ( t ) y h z ( t ) son reales, ~ y z ( t ) ser tambin real, de modo que 1 1 t ~ y z ( t ) = y c ( t ) = h c ( t ) x c ( t ) = 4 Bh o sinc[ 2 B( t t o )] 2A( ) 2 2 T t y c ( t ) = 4 ABh o sinc[ 2 B( t t o )] ( ) T y c ( t ) = 4 ABh o
( ) sinc[ 2 B( t t o )]d T
En la Fig. 2.43(b) se muestra la forma de esta salida. Se sugiere al lector que trate de determinar la salida y(t) sin utilizar el concepto de envolvente compleja para que constate la utilidad de este procedimiento.
2.8. FUNCIONES DE CORRELACION EN SISTEMAS LINEALES 2.8.1. Autocorrelacin Entrada/Salida
Consideremos las funciones de correlacin en un sistema lineal invariante en el tiempo (SLIT), Fig. 2.44. Sea entonces
x (t ) S x (f ) R x ( ) ;
y(t ) S y (f ) R y ( )
h(t ) H (f ) ;
S xy ( f ) R xy ( )
153
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
x(t)
SLIT
y(t)
T/2
T/2
y( t ) y( t + )dt
R x ( ) S x (f )
h ( t ) H (f ) R xy ( ) S xy ( f )
Fig. 2.44
R y ( ) S y (f )
h ( u ) x ( t u ) du;
T 1
T/ 2
T/ 2
h ( u ) x ( t u ) du h ( v ) x ( t + v ) dv dt
1 T/ 2 h ( u ) h (v ) lim x (t u ) x ( t + v ) dt dudv T T T/ 2
Con el cambio de variables t ' = t u , la integral dentro de los corchetes se hace igual a R x ( + u v ), de donde R y ( ) =
R x ( + u v ) h ( u )h ( v ) dudv
z = v u, nos queda
R x ( z )h (u ) h ( z + u ) dudz =
R x ( z ) h (u )h ( u + z ) du dz
h ( u ) h ( u + z ) du
donde
g h (z ) G h (f )
(2.131)
R x ( z )g h ( z ) dz = R x ( ) g h ( )
(2.132)
La funcin de autocorrelacin R y ( ) de la salida de un SLIT es el producto de convolucin de la funcin de autocorrelacin R x ( ) de la entrada x(t) por la integral de correlacin de la respuesta impulsional h(t) del SLIT. Del teorema de convolucin, debe ser igual a G h (f ) =
h ( u + ) exp( j2f ) d du
154
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Con el cambio de variables ' = u + , la segunda integral dentro de los corchetes queda en la forma
entonces
h( ' ) exp[ j2f ( ' u)]d ' = exp( j2uf ) h( ' ) exp( j2f ' ) d ' = H ( f ) exp( j2uf )
G h (f ) = H(f )
S y (f ) =| H (f )| 2 S x (f )
resultado ya obtenido anteriormente, expresin (2.35). Ntese que G h ( f ) =| H (f )|2 = H (f ) H ( f ) g h ( ) = h ( ) h(- ) La densidad espectral Sy ( f ) de la salida del SLIT se puede escribir entonces en la forma S y (f ) = S x (f )H (f )H ( f ) y por el teorema de convolucin,
R y ( ) = R x ( ) h( ) h(- )
En cuanto a la potencia de salida < y2(t) >, ella vendr dada por
(2.133)
Podemos demostrar tambin que el valor promedio < y(t) > de la salida y(t) es
T
1
T/ 2
T/ 2
x (t ) y ( t + ) dt =< x( t ) y( t + ) >
y ( t + ) = x ( v )h (t + v )dv, entonces
R xy ( ) = lim
T
1
x ( t ) x ( v ) h (t + v )dv dt T/ 2
T/ 2
155
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
R xy ( ) =
1 T/ 2 lim x ( t )x (t + u ) dt h ( u ) du T T T / 2
R xy ( ) = R x ( ) h( )
La funcin de intercorrelacin entrada-salida R xy ( ) de un SLIT, es el producto de convolucin entre la funcin de autocorrelacin R x ( ) de la entrada x(t) por la respuesta impulsional h(t) del SLIT. Del teorema de la convolucin,
S xy (f ) = S x (f ) H (f )
(2.135)
La densidad interespectral S xy ( f ) entrada-salida de un SLIT es simplemente el producto de la densidad espectral de la entrada x(t) por la funcin de transferencia del SLIT. Todas estas expresiones se aplican tanto a seales determinsticas como aleatorias y son muy utilizadas en el anlisis de sistemas lineales y en sistemas de comunicacin en presencia de ruido. Un anlisis ms avanzado de estas tcnicas est fuera de los objetivos de este texto. Ejemplo 2.29. Estimacin de la Respuesta Impulsional de un SLIT mediante Correlacin Sea el diagrama de bloques mostrado en la Fig. 2.45, donde x(t) es una seal aleatoria cuya densidad espectral de potencia es constante e igual a K. Este es un tipo especial de ruido (ruido blanco) que se caracterizar ms adelante. El Sistema en Prueba es un SLIT cuya respuesta impulsional se desea estimar. Sea x( t ) S x ( f ) = K; pero de (2.135), S xy ( f ) = H ( f )S x ( f ) = K H (f ) ; entonces
1
pero como R xy ( ) S xy (f ),
R xy ( ) =
{S
xy ( f )
}=K
SLIT
{H (f )} = K h( )
h ( t ) H (f )
R xy ( )
La salida del correlador es proporcional a la respuesta impulsional del SLIT en prueba. El montaje de la Fig. 2.45 se utiliza en la prctica para estimar la respuesta impulsional de un sistema lineal invariante en el tiempo; este montaje es relativamente fcil de instrumentar fsicamente o simular en una computadora digital.
156
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
En resumen, es muy importante que se entienda que para una seal dada existe una funcin de autocorrelacin nica, mientras lo contrario no necesariamente es cierto. Esto es debido a que la funcin de autocorrelacin no es una medida completa de un proceso sino que es una de sus estadsticas de segundo orden, como se puede ver en el Captulo III; igual argumento se aplica a la densidad espectral de potencia, como lo sealamos en su oportunidad. Se concluye entonces que una funcin de autocorrelacin o una densidad espectral de potencia dadas no especifican unvocamente una seal o un proceso. Existe, en general, un gran nmero de seales o procesos que pueden tener la misma funcin de autocorrelacin y la misma densidad espectral de potencia. Conclusiones similares se aplican a la funcin de intercorrelacin y su correspondiente densidad interespectral de potencia. En el Captulo III se tratan estos conceptos con un poco ms de detalle.
2.9. RUIDO EN SISTEMAS 2.9.1. Introduccin
En el proceso de transmisin por un canal de comunicaciones, las seales que contienen informacin llegan a su destino tan distorsionadas que muchas veces es prcticamente imposible extraer la informacin que ellas poseen. Esta distorsin se debe principalmente a dos factores que siempre estn presentes en los canales fsicos: la distorsin producida por las caractersticas fsicas del canal que producen distorsin de fase y de amplitud, y la distorsin producida por seales aleatorias o interferentes que se suman a las seales tiles distorsionndolas severamente. Este tipo de seales espurias de naturaleza aleatoria es lo que conocemos con el nombre genrico de ruido. El zumbido y la esttica en un receptor de radio, los destellos blancos en una pantalla de televisin, las oscilaciones en un sistema retroalimentado, etc., son diferentes manifestaciones del ruido. La distorsin producida por las caractersticas fsicas del canal la trataremos con ms detalle en los Captulos V y VI. En la prctica se encuentra que existen muchas fuentes potenciales de ruido en un sistema de comunicacin: las fuentes de ruido externas (naturales y producidas por el hombre) y las fuentes de ruido internas al sistema. En particular, el ruido interno incluye una clase importante de seales perturbadoras que se generan por fluctuaciones espontneas de corriente o voltaje en los circuitos y elementos elctricos, y que representan una limitacin bsica en la transmisin o deteccin de seales.
2.9. 2. Ruido Interno Ruido de Disparo
El ruido de disparo se genera en los dispositivos electrnicos debido a la naturaleza discreta de la corriente circulante. Por ejemplo, los electrones que fluyen entre el ctodo y el nodo en un tubo de rayos catdicos, los electrones y huecos que fluyen en semiconductores, los fotones emitidos en algunos lasers, los fotoelectrones emitidos por un fotodiodo, etc., son fuentes de este tipo de ruido, en las cuales se observa que la corriente flucta alrededor de un valor promedio. El mecanismo que origina las fluctuaciones depende de cada proceso en particular; por ejemplo, en un tubo al vaco es la emisin errtica de los electrones desde el ctodo; en los semiconductores se debe a la difusin errtica de las portadoras minoritarias y a la generacin y recombinacin errticas de los pares electrn-hueco. En consecuencia, el proceso que produce los valores promedio tiene variaciones propias de tipo estadstico que fluctan alrededor de esos valores promedio. Una caracterstica de este tipo de ruido es que la potencia promedio de las fluctuaciones es proporcional al valor promedio de las mismas. Como en este proceso las fuerzas que producen el flujo de partculas no estn en equilibrio termodinmico, no se puede aplicar la termodinmica clsica para analizarlas.
157
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Ruido Trmico
El ruido trmico es producido por el movimiento errtico de los electrones libres en un elemento conductor como, por ejemplo, una resistencia. La energa trmica mantiene los electrones libres en constante movimiento; pero este movimiento es de tipo aleatorio debido a las mltiples colisiones que los electrones experimentan dentro del entramado atmico. El movimiento neto de los electrones constituye una corriente elctrica cuya direccin de flujo es tambin aleatoria y cuyo valor promedio es cero. Histricamente, J. B. Johnson y H. Nyquist [Johnson, 1928; Nyquist, 1928] fueron los primeros en estudiar el ruido trmico en resistencias metlicas, de ah que al ruido trmico se le denomine ruido de Johnson o ruido de resistencias. Johnson y Nyquist demostraron, independientemente, a partir de consideraciones tericas y experimentales, que la potencia promedio del voltaje (valor eficaz al cuadrado) a travs de una resistencia R viene dada por < v2 n ( t ) >= 4 kTRB y con referencia a la corriente trmica,
< i2 n ( t ) >= 4 kTGB ( G = 1/ R)
(2.136)
(2.137)
donde T es la temperatura en la resistencia, en kelvins; k es la constante de Boltzmann (1,38x10 23 joules/K ) , y B un ancho de banda arbitrario, en Hz. La correspondiente densidad espectral de potencia del ruido trmico es
S n (f ) = < v2 n (t) > 2B = 2 kTR
(2.138)
Vemos que esta densidad espectral de potencia es constante para todas las frecuencias. Sin embargo, clculos ms avanzados [Schwartz, 1980] que incluyen consideraciones de tipo mecnicocuntico, demuestran que la densidad espectral de potencia del voltaje trmico es
1 1 S n ( f ) = 2 Rhf + hf 2 exp( ) 1 kT
(2.139)
donde f es la frecuencia, en Hz, y h la constante de Planck (6,625x10-34 joules/seg). El primer trmino de (2.139) es despreciable para frecuencias f << kT / h 1013 Hz. En efecto, para f << 1013 Hz , vemos que exp( hf / kT) 1 + hf / kT , de modo que la expresin (2.139) se puede aproximar en la forma S n ( f ) = 2 kTR que es el mismo resultado (2.138) de Johnson y Nyquist. Por consiguiente, para las frecuencias normales en comunicaciones, exceptuando la gama de transmisin ptica (fibras y lasers), la densidad espectral de ruido se puede considerar constante e independiente de la frecuencia. Por otro lado, como el ruido trmico es el resultado de un gran nmero de interacciones esencialmente independientes, su distribucin tiende a ser gausiana. El ruido trmico es, pues, un ruido gaussiano de valor promedio cero. El ruido gaussiano es aquel cuya distribucin de amplitudes sigue la curva de Gauss. Las distribuciones gaussianas las estudiaremos en el Captulo III.
158
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Una resistencia ruidosa se puede representar mediante un circuito equivalente que consiste en una resistencia sin ruido en serie con una fuente de ruido con un voltaje eficaz v ef , como se muestra en la Fig. 2.46(a), que es el circuito equivalente de Thvenin. En la Fig. 2.46(b) se muestra el correspondiente circuito equivalente de Norton.
a + R(Sin ruido) ~ v = 4 kTRB
ef
i ef = 4 kTGB
b
(a) Equivalente de Thvenin (b) Equivalente de Norton Fig. 2.46. Circuitos Equivalentes del Ruido Trmico.
Cuando se calculan los efectos del ruido trmico en redes que contienen muchas resistencias, la utilizacin de los circuitos equivalentes hace que los clculos sean muy largos y engorrosos. Estos clculos se pueden simplificar mediante la llamada Frmula de Nyquist, la cual expresa que la potencia promedio de ruido producida en los terminales de un dipolo que contenga elementos pasivos ( R, L y C), todos a la misma temperatura, viene dada por la integral
2 < v2 n ( t ) >= v ef = 2 kT
R ( f )df
(2.140)
donde R(f) es la parte real de la impedancia compleja vista en los terminales del dipolo y B un ancho de banda arbitrario. Si la red contiene solamente elementos resistivos y dentro de un ancho de banda arbitrario B, la expresin (2.140) se reduce a
2 < v2 n ( t ) >= v ef = 4 kTR eq B
(2.141) (2.142)
o tambin,
v ef = 4 kTR eq B
donde R eq es la resistencia equivalente del dipolo y v ef el correspondiente voltaje eficaz de ruido. Si las resistencias estn a temperaturas diferentes, hay que utilizar los circuitos equivalentes. Ejemplo 2.30 Vamos a calcular el voltaje eficaz de ruido trmico de la red mostrada en la Fig. 2.47(a), donde B = 100 kHz , T = 290 kelvins, R1 = 1 k, R2 = 2 k y R3 = 3 k. Tambin, V1 = 4 kTR 1 B ; V2 = 4 kTR 2 B y V3 = 4 kTR 3 B
159
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
R2
a
R1
+ ~ V 1
V2
R2
R3
+ ~ V3
R1
R3
b
+ ~ v ef
R eq
El circuito equivalente de ruido de la red se muestra en (b). La potencia promedio de ruido a la salida es igual a la suma de las potencias de salida contribuidas por cada fuente. En efecto, sea
2 2 2 v2 ef = v1ef + v 2 ef + v 3ef , de donde 2 2 v ef = v1ef + v2 2 ef + v 3ef
De la Fig. 2.47(b), por superposicin, se obtiene R3 2 v 1ef = V1 = 1000 kTB ; v 1ef = 1000( kTB ) R1 + R 2 + R 3 R3 v 2 ef = V2 = 2000 kTB ; v 2 2ef = 2000( kTB) R1 + R 2 + R 3 R1 + R 2 = 3000 kTB ; v 2 v 3ef = V3 3ef = 3000( kTB) R1 + R 2 + R 3
3 23 v2 x 290x10 5 = 2 ,401x10 12 ef = 6000( kTB) = 6x10 x1,38x10
El voltaje eficaz de ruido a la salida de la red ser v ef = 1,55x10 6 V Como se trata de un red puramente resistiva, se puede aplicar la frmula de Nyquist (2.141). La resistencia equivalente vista desde los terminales ab de salida es R eq = R 3 (R 1 + R 2 ) R1 + R 2 + R 3 = 1500 Ohm
De acuerdo con (2.142), el voltaje eficaz de ruido a la salida de la red es v ef = 4 x1,38x10 23 x 290x1500x10 5 = 1,55x10 6 V resultado idntico al obtenido ms arriba pero con un mnimo de clculos.
Potencia de Ruido Disponible
Algunas veces es deseable describir el ruido trmico mediante el concepto de potencia disponible. La potencia disponible es la potencia mxima que se puede entregar a una carga desde una fuente con una resistencia interna constante. De acuerdo con el teorema de la mxima transferencia de potencia, se transfiere el mximo posible de potencia desde una fuente de resistencia interna R i a una carga de resistencia R L cuando R L = R i . En este caso se dice que la carga est acoplada a la fuente, y la potencia que produce la fuente se divide por igual entre su
160
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
resistencia interna R i y la resistencia de carga R L ; la potencia que se entrega a la carga es la potencia disponible. Con referencia a la Fig. 2.46(a), en condiciones de acoplamiento la fuente ve una resistencia de 2R y la densidad espectral ser S n ( f ) / 2 R ; la densidad espectral correspondiente a la potencia entregada a la carga ser la mitad, es decir, S n ( f ) / 4 R . Esta es entonces la mxima densidad espectral de potencia que se puede extraer de la fuente v ef . Por esta razn, esta densidad se denomina densidad espectral disponible, S nd (f )". Entonces, S nd ( f ) = S n (f ) 4R = kT 2 W / Hz (2.143)
La potencia de ruido disponible en una resistencia ruidosa R dentro de un ancho de banda arbitrario B ser entonces N=
S nd ( f ) df = kTB W
(2.144)
Ntese que en una resistencia ruidosa R la densidad espectral disponible y la potencia promedio disponible son independientes de R, pero son proporcionales al ancho de banda B. Cuanto ms alto es el ancho de banda en un sistema, ms alta ser la potencia de ruido presente en el mismo; debido a esto, uno de los objetivos en el diseo de sistemas de comunicacin es el de minimizar u optimizar el ancho de banda B.
2.9.3. Ruido Blanco
Adems de las fuentes de ruido trmico, hay otros tipos de fuentes de ruido que son gaussianas, de valor promedio cero y que tienen una densidad espectral de potencia que es constante dentro de una extensa gama de frecuencias. Ruido que tenga una densidad espectral de este tipo se denomina Ruido Blanco, por analoga con la luz blanca la cual contiene iguales cantidades de todas las frecuencias que pertenecen al espectro visible de la radiacin electromagntica. En general, la densidad espectral del ruido blanco gaussiano se representa en la forma S n (f ) = 2 para todo f (2.145)
El factor se incluye para indicar que la mitad de la potencia est asociada con las frecuencias positivas, y la otra mitad con las frecuencias negativas. Las dimensiones de son W/Hz y su valor depende del tipo de fuente de ruido y de la densidad espectral disponible. Aunque muchas fuentes de ruido fsicas se pueden modelar como fuentes de ruido blanco, una vez que el ruido ha sido filtrado (por ejemplo, mediante un ecualizador en un receptor digital), ya no tendr una densidad espectral de amplitud constante sino que tomar la forma espectral del filtro. Este ruido se denomina comnmente ruido coloreado. En efecto, si H(f) es la funcin de transferencia de un filtro dado al cual se le aplica ruido blanco, la salida del filtro ser ruido coloreado cuya densidad espectral ser Sn c (f ) = H(f ) Sn (f ) =
2
2 H(f ) 2
La potencia disponible a la entrada del sistema ser entonces, de (2.138) y (2.145), N i =< v 2 n ( t ) >= B = 4kTRB (2.146)
161
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
de donde
= 4kTR = kTe
El trmino Te se conoce con el nombre de temperatura efectiva o temperatura equivalente de ruidodel sistema, y se define mediante la expresin Te = 4 RT (2.147)
La temperatura equivalente de ruido especifica la potencia de ruido trmico disipada en una resistencia acoplada, y es la temperatura efectiva de una fuente de ruido trmico blanco a la entrada de un sistema con ruido que se requerira para producir la misma potencia de ruido a la salida de un sistema equivalente sin ruido. Obsrvese que la temperatura equivalente de ruido no es la temperatura ambiente del sistema, pero s es proporcional a ella. Asimismo, en una red que contiene solamente elementos R, L y C, la temperatura efectiva Te es igual a la temperatura ambiente T de la red. En lo sucesivo, hablaremos siempre en trminos de temperatura efectiva, excepto cuando se exprese directamente la temperatura fsica. La potencia disponible de ruido blanco generada en el sistema dentro de un ancho de banda arbitrario B, ser entonces N i = kTe B que sera la potencia disponible a la entrada si el sistema fuera sin ruido. Del Teorema de Wiener-Kintchine, la funcin de autocorrelacin del ruido blanco es R n ( ) = 2 ( ) (2.148)
Puede observarse que la funcin de autocorrelacin del ruido blanco gaussiano es cero para 0, lo que significa que dos valores o muestras diferentes de la seal de ruido blanco, no importa lo cercanas que estn, no estn correlacionadas y por lo tanto son independientes, como demostraremos en el Captulo III. Por otro lado, puede verse tambin que, en un sentido estricto, el ruido blanco tiene una potencia infinita y, como tal, no existe fsicamente. Las propiedades matemticas del ruido blanco gaussiano son muy convenientes en el anlisis y comportamiento de sistemas de comunicacin; en efecto, dentro de las gamas de frecuencia utilizadas en la prctica, el uso del concepto de ruido blanco es consistente con su definicin porque la densidad espectral de potencia puede considerarse constante en esas gamas. Por otro lado, Shannon ha demostrado que el ruido blanco gaussiano es el peor ruido entre todos los ruidos posibles, y que su potencia en un ancho de banda dado es tambin la ms alta posible. La potencia de ruido blanco gaussiano representa entonces un lmite superior que se utiliza como referencia en el clculo de las Relaciones Seal/Ruido en sistemas de comunicacin. S n (f ) / 2
f 0 0
R n ( )
/ 2
162
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Ejemplo 2.31 A la entrada de un filtro pasabajo RC, Fig. 2.49(a), se aplica ruido blanco gaussiano cuya densidad espectral de potencia es / 2 . Se trata de determinar la funcin de autocorrelacin, la densidad espectral de potencia y la potencia de ruido a la salida del filtro. La funcin de transferencia de este filtro es bien conocida; por lo tanto,
H (f ) = 1 1 + j2 RCf = 1 1 RC 1 + j2 f RC | | RC ; Sno ( f ) =| H ( f )|2 Sn ( f ) =
2( RC) ( 1 ) 2 + 4 2 f 2 RC
4 RC
S no ( f )
/ 2
Entrada x(t) S n (f )
Salida y(t) S no ( f )
0 f
R no ( )
/ 4RC
Fig. 2.49
Ntese la rapidez de cada de la funcin de autocorrelacin. Para valores de superiores a RCln(100), la funcin de autocorrelacin cae a menos del 1% de su valor mximo y podemos despreciarla. Esto significa que dos muestras de la seal de salida que estn separadas en ms de RCln(100) segundos no estarn correlacionadas. En cuanto a la densidad espectral de potencia de la salida, si se desprecian aquellas componentes con amplitudes menores del 1% del valor mximo, entonces S no ( f ) es despreciable para frecuencias f 1,5844 / RC. Ruido Blanco Pasabanda de Banda Angosta El modelo del ruido blanco es una aproximacin razonable cuando se trata de determinar la potencia de salida de un sistema de banda angosta, por cuanto la densidad espectral es ms o menos constante dentro de la banda de paso, situacin que es muy comn en los sistemas de comunicacin. De particular importancia es el ruido presente en un sistema de recepcin de seales moduladas, como se muestra en la Fig. 2.50. En la Fig. 2.50 el canal real se modela como un canal ideal de ancho de banda Bc 2 B ms una fuente aditiva de ruido blanco que se suma a la seal modulada transmitida x( t ) . El receptor se modela mediante un filtro pasabanda de entrada seguido de un detector que extrae de la seal compuesta [ x( t ) + n( t )], la seal que lleva la informacin. El tipo de detector depende del
163
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
sistema de modulacin empleado. En la Fig. 2.51 se muestran las caractersticas del Ruido Blanco Pasabanda.
Seal Modulada Ruido Blanco Mensaje Transmisor x(t) Canal Ideal x(t) v(t)
Filtro n(t) Detector Pasabanda
H(f) TRANSMISOR
Ancho de Banda = Bc
x(t)
Ancho de Banda 2B CANAL REAL RECEPTOR y centrado en fc Fig. 2.50. Transmisin y Recepcin de Seales Moduladas
Tanto el canal real como el filtro de entrada del receptor (filtro de RF) dejan pasar la seal modulada x( t ) ; en este caso se dice que el canal y el filtro son transparentes para x( t ) , apareciendo esta seal, salvo por algn factor de escala, a la entrada del detector. La situacin es distinta respecto al ruido, como se puede observar en la Fig. 2.51.
En efecto, el filtro pasabanda, Fig. 2.51(a), deja pasar solamente aquellas componentes dentro de su banda pasante. Como en general se cumple que f c >> B , el ruido a la salida del filtro comnmente se denomina ruido blanco pasabanda de banda angosta, cuya densidad espectral tiene la forma dada en la Fig. 2.51(b). En el dominio del tiempo, el ruido blanco filtrado se parece a una seal modulada en la cual la frecuencia vara alrededor de una frecuencia promedio f c , como se muestra en la Fig. 2.51(c). En estas condiciones, la forma cannica del ruido ser, de (2.108),
n ( t ) = n c ( t ) cos( 2 f c t ) n s ( t ) sen(2 f c t )
(2.149)
164
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
donde n c ( t ) y n s ( t ) son las componentes ortogonales del ruido. Como se considera que el ruido pasabanda n(t) es una seal gaussiana aleatoria de valor promedio cero, diremos sin demostrarlo que n c ( t ) y n s ( t ) sern tambin gaussianas de valor promedio cero e independientes entre s. Recurdese que n c ( t ) y n s ( t ) son seales reales pasabajo cuyo ancho de banda (igual a B) est determinado por el ancho de banda del filtro de RF (igual a 2B). La forma polar de n(t) es n ( t ) = R (t ) cos[ 2 f c t + ( t )]
2 donde R (t ) = n 2 c (t ) + n s (t )
(2.150)
(t) = arctg n s (t ) n c (t )
(2.151)
son la envolvente y fase naturales del ruido, respectivamente. Las componentes ortogonales del ruido sern n c ( t ) = R(t)cos[(t)] y n s ( t ) = R ( t ) sen[(t )] (2.152)
y n(t) se puede representar en forma fasorial como se muestra en la Fig. 2.51(d). Como n c ( t ) y n s ( t ) son seales aleatorias, entonces n c ( t ) S nc ( f ) y n s ( t ) S ns ( f ) , y de acuerdo con (2.123) y (2.124), S n (f + f c ) + S n (f f c ) S nc (f ) = S ns ( f ) = 0 en el resto
2 < n 2 (t ) >=< n 2 c ( t ) >=< n s ( t ) >=
para |f| B
(2.153)
S n ( f )df =
S nc ( f )df =
S ns ( f )df
(2.154)
Consideremos ahora la funcin de autocorrelacin del ruido blanco pasabanda, expresin (2.149). Por definicin, R n ( ) =< n (t ) n ( t + ) > (2.155) Si R nc ( ) S nc (f ) y R ns ( ) S ns ( f ) , entonces desarrollando (2.155) con ayuda de (2.149) se obtiene la funcin de autocorrelacin del ruido pasabanda n(t). En efecto, R n ( ) = 1 2
[ R nc ( ) + R ns ( )] cos(2f c )
R n ( 0) = 1 2 R nc ( 0) + 1 2 1 2 R ns ( 0) 1 2 < n2 s (t ) > < n 2 (t ) >= < n2 c (t ) > +
Para = 0,
Por consiguiente,
que es la misma expresin (2.125) obtenida anteriormente. Estos conceptos se aplicarn para analizar el efecto del ruido en sistemas de comunicacin. Ejemplo 2.32 Consideremos la densidad espectral de ruido pasabanda mostrada en la Fig. 2.52(a) (frecuencias positivas solamente). Se desea determinar la forma y la potencia de las componentes ortogonales del ruido.
165
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
De la expresin (2.153), por inspeccin, las densidades S nc ( f ) o S ns (f ) tendrn la forma mostrada en la Fig. 2.52(b) para | f | B . S n (f ) A
A/2 Exponenciales 2A S nc ( f ) = S ns (f ) A
f f
2B
De acuerdo con los datos de la Fig. 2.52(a), la densidad espectral S n ( f ) se puede expresar en la forma | f + fc | f + fc | f fc | f fc S n ( f ) = A exp( ln 2 ) ( ) + exp( ln 2 ) ( ) B B 2B 2B De (2.153), las correspondientes densidades espectrales S nc ( f ) o S ns ( f ) sern S nc ( f ) = S ns ( f ) = 2A exp( ln 2 |f| B ) ( f 2B )
que tienen, en efecto, la forma mostrada en la Fig. 2.52(b). Las correspondientes potencias son
2 < n 2 ( t ) >=< n 2 c ( t ) >=< n s ( t ) >= 4 A
exp( ln 2
f B
) df =
2 ln 2
AB W
Algunas veces es conveniente definir el ancho de banda equivalente del ruido de un sistema pasabanda. En un sistema cuya funcin de transferencia es H(f) y cuya densidad espectral de potencia de ruido a la entrada es S n (f ) , la potencia promedio de ruido a la salida viene dada por (2.36), es decir, < n2 o ( t ) >=
| H ( f )|2 S n (f )df
En la mayora de los sistemas el ancho de banda es de un orden tal que nos permite suponer que el ruido a la entrada es blanco de densidad espectral constante / 2 . En estas condiciones, < n2 o ( t ) >=
| H (f )|2 df
Consideremos ahora un sistema ideal pasabanda de ganancia de potencia | H ( f )|2 max y de ancho de banda B N , Fig. 2.53(b). La potencia de ruido a su salida ser
2 < n2 o ( t ) >= B N | H ( f )|max
(2.156)
166
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Si estas potencias son iguales, entonces B N ser, por definicin, el ancho de banda equivalente del ruido y vendr dado por
BN = 1 2| H ( f )|2 max
| H ( f )|2 df
(2.157)
| H (f )|2 max
| H ( f )|2
| H (f )|2 max
Areas Iguales
BN
f c (b) fc 0 (a) Fig. 2.53. Definicin del Ancho de Banda Equivalente del Ruido.
B N es el ancho de banda de un sistema ideal pasabanda de ganancia de potencia | H ( f )|2 max que dejar pasar la misma potencia de ruido blanco que el sistema en cuestin, es decir, el ancho de banda de ruido de un filtro ideal es el ancho de banda de un filtro real. Esto se ilustra en la Fig. 2.53.
El ancho de banda equivalente del ruido a menudo se relaciona con el ancho de banda de 3 dB de un sistema. Consideremos el filtro pasabajo cuya funcin de transferencia es 10 4 . El ancho de banda equivalente del ruido es, en este caso, H (f ) = 3 10 + j2 f BN = 1 2| H (0)|
2
| H ( f )|2 df 10 4
Pero
| H ( f )| =
10 + 4 f
6
2 2
; |H(0)|= 10;
|H(0)|2 = 100
| H ( f )|2 df =
10 8 + 4 f
2 2 4
10 6
df = 5x10 4
y de (2.157),
BN =
5x10
200
= 250 Hz
El ancho de banda de 3 dB se puede obtener a partir de su definicin, es decir, de | H (B 3dB )| = 1 2 | H ( 0)| o |H(B 3dB )|2 = 1 2 | H ( 0)|2 = 50,
167
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Entonces,
10 8 10 6 + 4 2 B 2 3dB
= 50,
de donde
Comparando los anchos de banda, vemos que para este filtro en particular el ancho de banda equivalente del ruido es un 57% ms grande que el ancho de 3 dB. El lector puede verificar que si se aumenta el orden del filtro, los valores de B N y B 3dB se hacen cada vez ms cercanos. 2.9.5. Caracterizacin del Ruido en Sistemas
Relaciones Seal/Ruido en Sistemas de Comunicacin
Para cuantificar el efecto del ruido sobre la inteligibilidad de un mensaje, hay que definir el ruido en trminos cuantitativos o matemticos. Pero como el ruido es una seal aleatoria, no es posible establecer una expresin algebraica que defina explcitamente una relacin amplitud vs tiempo para el ruido. Sin embargo, hay una manera de cuantificar o caracterizar el efecto del ruido en los sistemas de comunicacin y esto se verifica mediante el criterio de la relacin seal/ruido, S/N. Una relacin seal/ruido se puede definir en diferentes formas; esto es, pueden ser relaciones entre valores eficaces, valores instantneos, valores pico o potencia. Por eso, al hablar de relacin seal/ruido hay que especificar qu tipo de valores se est utilizando. La caracterizacin ms empleada para la relacin seal/ruido es aquella definida como la razn entre el valor promedio de la potencia de la seal til respecto al valor promedio de la potencia de ruido; para conveniencia, estas potencias estn normalizadas en base a una resistencia de 1 Ohm. Este criterio de la relacin S/N es el que hemos venido aplicando a todo lo largo del texto. El criterio de la relacin S/N, as definido, es particularmente til en el diseo y comparacin de sistemas analgicos y digitales. Por ejemplo, la relacin S/N en un canal telefnico no debe bajar de 26 dB, mientras que para una reproduccin de alta fidelidad aceptable la relacin S/N debe ser de por lo menos 50 dB. La relacin S/N es entonces uno de los parmetros de calidad ms importantes en los sistemas de comunicacin. El ingeniero de comunicaciones debe conocer perfectamente la influencia que sobre ella ejercen otros parmetros del sistema (ganancia, ancho de banda, distorsin, etc.) para poder optimizar la relacin S/N. Como veremos en los Captulos V y VI, la relacin S/N es un parmetro o factor de calidad o mrito que nos permitir la comparacin del comportamiento de diferentes sistemas de comunicacin.
Relaciones Seal/Ruido en un Receptor con Deteccin Coherente o Sincrnica
Consideremos el modelo de receptor de la Fig. 2.54 en el cual el detector coherente tiene la forma dada y cuya operacin ya conocemos. Este receptor nos permite recuperar o extraer un mensaje m(t) portador de informacin contenido en una seal modulada x( t ) , la cual suponemos es de doble banda lateral. Vamos a determinar las relaciones S/N a la entrada y salida del detector y estableceremos algunas definiciones que estaremos utilizando constantemente. Puesto que x( t ) es una seal modulada de doble banda lateral, entonces x( t ) = m(t ) A c cos( 2f c t ) donde m(t) es una seal pasabajo de banda limitada B portadora de informacin, y f c B . La seal a la entrada del detector es z( t ) = x( t ) + n( t ) = m(t ) A c cos( 2f c t ) + n( t )
168
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
donde n(t) es ruido blanco pasabanda de banda angosta representado por su forma cannica n ( t ) = n c ( t ) cos( 2 f c t ) n s (t ) sen(2 f c t ) y cuya densidad espectral es constante e igual a / 2.
z( t ) = x ( t ) + n ( t ) x( t ) + Ruido Blanco
Canal Filtro de RF
Si Ni
v(t) Filtro Pasabajo
So N o Salida y o (t )
2 cos(2 f c t )
Si el ancho de banda del filtro de RF es 2B, la potencia de ruido a la entrada del detector es < n 2 ( t ) >= N i = 2B La potencia de la seal modulada ser, de (1.113), < x 2 ( t ) >= S i = 1 2
2 A2 c < m (t) >
(2.158)
(2.159)
donde < m 2 (t ) > es la potencia promedio de la seal mensaje m(t). La relacin S/N a la entrada del detector, denominada Relacin Seal/Ruido de Predeteccin ser, de (2.158) y (2.159), Si Ni =
2 Ac
4B
< m 2 (t ) >
(2.160)
A la salida del multiplicador se tiene v ( t ) = z( t ) 2 cos( 2 f c t ) = [ m( t )A c cos( 2 f c t ) + n ( t )] 2 cos( 2 f c t ) v ( t ) = [ A c m( t ) + n c (t )] + [ A c m( t ) + n c ( t )] cos( 4 f c t ) n s ( t ) sen(4 f c t ) El filtro pasabajo rechaza los trminos de alta frecuencia quedando
y o ( t ) = A c m( t ) + n c ( t )
(2.161)
Solamente la componente en fase del ruido aparece en la salida, mientras que la seal mensaje m(t) aparece completa. La deteccin coherente o sincrnica elimina entonces la componente en cuadratura del ruido. De (2.161),
2 So = A 2 c < m ( t ) >= 2S i y
169
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
La relacin S/N a la salida del detector, denominada Relacin Seal/Ruido de Postdeteccin, ser So No
2 = Ac
< m 2 (t ) >
2 < nc (t ) > 2 (t ) >=< n 2 (t ) >= 2B, entonces < nc
2B
< m 2 (t ) >= 2
Si Ni
(2.162)
En la prctica se suele definir la Ganancia de Conversin o de Deteccin en la forma Ganancia de Conversin o de Deteccin = Re lacin S / N de Postdeteccin Re lacin S / N de Predeteccin = So / N o Si / N i (2.163)
La ganancia de conversin se utiliza como una cifra de mrito en la comparacin entre diferentes sistemas de modulacin. De (2.162), la ganancia de conversin en el caso de deteccin coherente o sincrnica de seales moduladas de doble banda lateral ser So / N o Si / N i =2 (2.164)
Vemos que en el caso de deteccin coherente en doble banda lateral, la relacin S/N de la salida es el doble que la de la entrada, o lo que es lo mismo, la ganancia de conversin es igual a 2. Aunque la deteccin o demodulacin no es nada ms que un desplazamiento de las bandas laterales hacia el origen, las componentes de la seal mensaje se suman como amplitudes, mientras que el ruido se suma como potencia. Se dice entonces que las seales tiles se suman coherentemente, mientras que el ruido se suma en forma incoherente, lo que hace que las componentes que no estn en fase se pierdan. La potencia de la seal til aumenta al doble, mientras que la potencia de ruido se mantiene igual. Esta es la causa del incremento de 3 dB en las relaciones S/N. En el clculo de las relaciones S/N se puede aplicar el teorema de la modulacin para seales de potencia cuando las seales en juego estn caracterizadas por sus densidades espectrales de potencia. Sin embargo, hay que tener en cuenta que el teorema se aplica a cualquiera seal pasabajo y a seales pasabanda aleatorias. Si la seal til portadora de informacin es pasabanda, no se le puede aplicar el teorema, de modo que su potencia debe ser determinada con cualquiera de los mtodos vistos en el dominio del tiempo. En los Captulos V y VI utilizaremos estos conceptos para caracterizar el comportamiento en presencia de ruido de diferentes sistemas de modulacin prcticos. Ejemplo 2.34 Sea el receptor mostrado en la Fig. 2.54. Supongamos que el ruido a la entrada del filtro de RF no es blanco pero est caracterizado por una densidad espectral de la forma S n ( f ) = 10 6 ( f 2 x10 6 ) W / Hz
170
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Igualmente, sea
El filtro de RF tiene una ganancia unitaria, ancho de banda de 10 kHz y est centrado en la frecuencia f c = 1 MHz . El filtro pasabajo de salida tiene tambin ganancia unitaria y un ancho de banda de 5 kHz. Clculo de la potencia de la seal til Los filtros son transparentes para x( t ) , de modo que a la entrada del detector la seal til seguir siendo x( t ) , es decir,
x i ( t ) = x( t ) = 10 cos(104 t ) cos( 2x106 t ) = 5 cos[ 2 (106 + 5x103 ) t ] + 5 cos[ 2 (106 5x103 ) t ]
cuya potencia es
Si =
25 2
25 2
= 25 W = 43,98 dBm
A la salida del multiplicador la seal til es v( t ) = x( t ) 2 cos( 2x106 t ) = 20 cos(104 t ) cos2 ( 2x106 t )
= 50 W = 46,98 dBm = 2S i
Ntese que la potencia til de salida es el doble de la potencia til de entrada. Clculo de la potencia de ruido A la salida del filtro de RF la densidad espectral de potencia del ruido tiene la forma dada en la Fig. 2.55(a). La correspondiente potencia de ruido a la entrada del detector ser, de la Fig. 2.55(a), N i = 10x10 3 x10 6 = 10 2 W = 10 dBm Aplicando el teorema de la modulacin para seales de potencia, se obtiene el espectro mostrado en la Fig. 2.55(b), cuya porcin alrededor del origen es S no ( f ) . La potencia correspondiente ser
N o = 10x10 3 x10 6 = 10 2 W = N i
171
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
S ni ( f )
10 6 10 6 /2
f
S no ( f )
10 6
f -2 -1 0 1 (b) 2
-2
-1 (a)
MHz
Ntese que las potencias de ruido de entrada y salida del detector son iguales. Las relaciones S/N en juego sern Si Ni 25 10
2
= 2500
So No
50 102
= 5000 =2
So / N o Si / N i
Se confirma que la ganancia de conversin en la deteccin coherente de una seal modulada de banda lateral doble es igual a 2. Cifra de Ruido Durante el procesamiento y recuperacin de una seal a travs de un sistema lineal invariante en el tiempo sucede que la seal a la salida del sistema aparece con un cierto grado de distorsin. Como ya lo hemos sealado, esta distorsin es causada, primero por las caractersticas de amplitud y fase del sistema, y segundo por el ruido introducido durante el proceso. Este ruido de salida se puede considerar como la suma del ruido generado en el propio sistema ms el ruido de entrada al mismo. Por supuesto, este ruido compuesto deteriora la relacin S/N a la salida comparada con la relacin S/N a la entrada. Esta situacin se puede cuantificar mediante la llamada Cifra o Factor de Ruido del Sistema, F. La cifra de ruido es tambin otro factor de calidad o de mrito en la comparacin entre, por ejemplo, amplificadores de seales de muy bajo nivel. La cifra de ruido F de un sistema se define entonces como la razn entre la potencia promedio total de ruido N o a la salida de un sistema, respecto a la potencia promedio de ruido N io debida al ruido de entrada del sistema y determinadas a la temperatura normalizada de referencia To = 290 kelvins . Por lo tanto,
F= No N io para T = To = 290 kelvins
(2.165)
Si N so es la potencia de ruido presente en la salida y generada en el mismo sistema y N io la correspondiente debida al ruido de entrada, entonces N o = N io + N so , de donde F= N io + N so N io
= 1+
N so N io
(2.166)
172
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Ntese que la impedancia de carga tambin contribuye al ruido en la salida. Esta contribucin est incluida en N so . Sin embargo, como generalmente es muy pequea comparada con el ruido de los elementos activos del sistema, ella se puede despreciar. Es evidente que la cifra de ruido F de un sistema es una medida relativa del ruido generado internamente en el sistema respecto al ruido de entrada al mismo. La cifra de ruido se puede expresar en funcin de las relaciones S/N de entrada y salida del sistema. En efecto, sea S i y S o las potencias tiles a la entrada y salida del sistema, respectivamente. Entonces, So = SiG p donde G p es la ganancia de potencia del sistema. Asimismo, (2.167)
N io = N i G p
Reemplazando (2.168) en (2.165) y con ayuda de (2.167), obtenemos finalmente F= Si / N i So / N o
(2.168)
(2.169)
Hay que tener cuidado de no confundir, dado su parecido, las expresiones (2.163) y (2.169), pues la relacin (2.163), que es la ganancia de conversin, se aplica a sistemas lineales variantes en el tiempo (moduladores y detectores, por ejemplo), mientras que la relacin (2.169) es un nmero o cifra de mrito que se aplica a sistemas lineales invariantes en el tiempo (filtros, amplificadores, etc.) para cuantificar el ruido interno generado. De la definicin de la cifra de ruido es evidente que F ser siempre mayor que la unidad. Desde el punto de vista del ruido, cuanto ms cercana a la unidad sea la cifra de ruido, mejor ser el sistema, es decir, el ruido generado internamente es menor. Cuando en el sistema existe solamente ruido trmico, la cifra de ruido puede simplificarse an ms. Supongamos que se aplica al sistema una seal til s(t) ms un ruido trmico n(t) a una temperatura efectiva Ts , siendo B el ancho de banda del sistema. La potencia de ruido disponible a la entrada es, de (2.148), N i = kTs B Tambin So Si So = Si G p, de donde (2.171) (2.170)
= Gp
En el sistema se genera una cierta cantidad de ruido trmico. Si representamos este ruido mediante su temperatura equivalente referida a la entrada, tendremos que N o = kTs BG p + kTe BG p = G p k ( Ts + Te ) B = G p kTi B donde Ti = Ts + Te (2.172) (2.173)
Ti es la temperatura neta de entrada y representa la temperatura total efectiva de entrada. Entonces, de (2.172),
173
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
N o = G p (1 +
Te Ts
) kTs B , y de (2.170),
N o = G p (1 + No Ni
Te Ts Te Ts
)N i , de donde ) (2.174)
= G p (1 +
De (2.169), (2.171), (2.174) y referida a la temperatura de referencia Ts = To = 290 kelvins, la cifra de ruido ser F = 1+ Te To (2.175)
Estos resultados son bien sencillos y fciles de aplicar, pues aunque no todas las fuentes de ruido son trmicas, sus efectos a menudo se incluyen en una temperatura Te obtenida experimentalmente. Hay que tener cuidado al utilizar las ecuaciones (2.175) y (2.176). En su deduccin hemos utilizado la temperatura fsica Ts de la fuente, la cual puede ser muy diferente de To ; pero la cifra de ruido del sistema debe calcularse siempre referida a la temperatura de referencia To y a la temperatura efectiva Te del sistema, expresin (2.175). El valor de la temperatura Te , calculado a partir de la cifra de ruido, expresin (2.176), estar referido entonces a la temperatura de referencia To = 290 kelvins . En resumen, al efectuar clculos en los que interviene la cifra de ruido de un sistema, se considera que esta cifra de ruido est referida a To , y la temperatura efectiva Te del sistema puede calcularse entonces a partir de (2.176). La relaciones S/N y las cifras de ruido F se expresan comnmente en dB en la forma
S S = 10 log 10 ( ) N dB N y
[ F] dB = 10 log 10 (F)
Obsrvese que la cifra de ruido de un sistema ideal sin ruido es igual a la unidad, mientras que la parte de la cifra de ruido de un sistema producida por el ruido interno es (F-1).
Ejemplo 2.35
Un amplificador tiene una cifra de ruido de 9,031 dB, una ganancia de potencia de 40 dB y un ancho de banda equivalente de ruido de 10 kHz. Vamos a determinar la temperatura efectiva del ruido y la potencia disponible a la salida cuando el amplificador est acoplado a una resistencia de entrada cuya temperatura efectiva es de 2900 kelvins. La resistencia de entrada puede representar, por ejemplo, una antena y su correspondiente lnea de transmisin. Se tiene entonces,
F = 9,301 dB = 8; G p = 40 dB = 10 4 ; Ts = 2900 kelvins; To = 290 kelvins
174
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
De (2.176), De (2.172),
Las expresiones (2.175) y (2.176) han sido deducidas para un sistema individual, pero se pueden extender para sistemas en cascada, como es el caso de un amplificador de varias etapas, cada una de las cuales tiene su propia temperatura y cifra de ruido, como se muestra en la Fig. 2.56.
Ni
Nn = No A
Ts
A1
N1
A2
N2
Carga Acoplada
Ts
Ni
No
A
Carga Acoplada
G p1 Te1 F1
G p2 Te2 F2
G pn Ten Fn
Fig. 2.56. Amplificadores en Cascada.
Gp Te
F
En la Fig. 2.56 se tiene n amplificadores en cascada y se desea determinar la temperatura y la cifra de ruido del sistema compuesto. Se supone que los amplificadores estn acoplados y que su ancho de banda efectivo es B; la temperatura efectiva del ruido de entrada es Ts . Para no hacer tediosa la demostracin, vamos a considerar solamente tres amplificadores. La potencia de ruido a la entrada es, de (2.170), N i = kTs B Tambin, de (2.172), N 1 = G p1 N i + G p1 kTe1 B ==> Potencia total de ruido a la salida de A1 A2 A3
N 2 = G p 2 N 1 + G p 2 kTe 2 B
==>
N 3 = N o = G p 3 N 2 + G p 3 kTe 3 B ==>
(2.177)
Te 3 G p1G p 2
(2.178a) (2.178b)
G p = G p1G p 2 G p 3
Te es la temperatura efectiva de ruido, referida a la entrada, del amplificador compuesto; G p es la ganancia total de potencia.
175
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Se puede determinar ahora la cifra de ruido del amplificador compuesto. En efecto, reemplazando (2.176) en (2.178), (F 1) To = ( F1 1)To + de donde F = F1 + F2 1 G p1 ( F2 1)To G p1
F3 1 G p1G p 2
Estos resultados se pueden extender para n etapas. Siguiendo el mismo procedimiento efectuado para tres etapas, podemos demostrar que Te = Te1 + Te 2 G p1
Te 3 G p1G p 2 F3 1 G p1 G p 2
+.......+
(2.180)
+........+
(2.181) (2.182)
G p = G p1 G p 2 G p 3 G pn
Ntese que los trminos individuales de las sumas se hacen cada vez ms pequeos (suponiendo que las ganancias de potencia son mayores que la unidad) a medida que aumenta el nmero de etapas. Esto significa que en amplificadores en cascada la primera etapa es la que ms contribuye tanto a la temperatura Te como a la cifra de ruido totales. Una buena prctica en el diseo de amplificadores en cascada es la de disear la primera etapa con el mnimo valor de Te (o F) y la mxima ganancia de potencia posibles.
Cifra de Ruido en Redes Atenuadoras
La cifra de ruido se puede aplicar tambin para caracterizar los efectos de elementos atenuadores sobre el ruido total de un sistema. A este efecto podemos definir una red que cumpla con los siguientes requisitos: (a) que sus impedancias (de entrada y salida) estn acopladas, (b) que solamente contenga elementos pasivos y resistivos (la nica fuente de energa en la red es la producida por efectos trmicos), y (c) que parte de la potencia de entrada sea absorbida en la red, es decir, que su ganancia de potencia sea menor que la unidad. Una red que satisfaga estas condiciones se denomina Red Acoplada Pasiva. Los ejemplos ms comunes de redes acopladas pasivas son las lneas de transmisin (en RF) y los atenuadores acoplados. Por ejemplo, una lnea de transmisin entre una antena y su receptor es una red acoplada pasiva que introduce prdidas de potencia e influye en la cifra de ruido total del sistema. La manera ms conveniente para representar las prdidas en una red acoplada pasiva es mediante el factor de prdidas de insercin o factor de atenuacin, L, el cual se define como la razn entre la potencia disponible a la entrada de la red respecto a la potencia disponible a la salida, es decir,
L= Pdi Pdo
en general
L>1
(2.183)
176
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Consideremos la red acoplada pasiva mostrada en la Fig. 2.57. El ruido de entrada se caracteriza por su temperatura efectiva Ts y puede representar, por ejemplo, una antena cuya temperatura efectiva es el resultado de diferentes contribuciones. Tp es la temperatura fsica de la red acoplada pasiva. La potencia de ruido disponible a la entrada de la red es, de (2.148), N i = kTs B donde B es el ancho de banda efectivo del sistema. La potencia de ruido a la salida se puede escribir en la forma [Schwartz, 1980]
Ts Red No Carga Acoplada Acoplada Pasiva Tp Fig. 2.57.
Ni
N o = 1 kTs B + 2 kTp B
(2.184)
donde 1 y 2 son factores de ponderacin relativos de las dos potencias disponibles definidas en (2.184). Aplicando principios de la termodinmica se ha demostrado [Schwartz, 1980] que 1 + 2 = 1. Entonces, de acuerdo con la definicin del factor de atenuacin L, se puede decir que
1 =
1 L
2 = (1
1 L
(2.185)
1 L
) kTp B =
1 L
k Ts + ( L 1)Tp B
G pL =
Las expresiones (2.187) y (2.188) indican que una red acoplada pasiva se puede tratar en la misma forma que un amplificador mediante la definicin de su temperatura efectiva TeL . Ntese que TeL aumenta linealmente en funcin de L. Esto significa que cuanto mayor es la atenuacin, mayor ser la temperatura efectiva de ruido de la red acoplada pasiva y, por supuesto, mayor ser la cifra de ruido. En efecto, la cifra de ruido de la red acoplada pasiva se obtiene reemplazando (2.176) en (2.178), FL = 1 + ( L 1) Tp To (2.189)
En el caso especial cuando Tp = To , la cifra y temperatura de ruido se reducen a FL = L TeL = ( L 1) To (2.190) (2.191)
177
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Cuando en una lnea de transmisin no se conoce exactamente su temperatura fsica Tp , y puesto que, en general, Tp no es muy distinta de la temperatura de referencia To = 290 kelvins, las expresiones (2.190) y (2.191) permiten aproximar los valores de la cifra de ruido y temperatura de ruido, pues L es un parmetro que se puede determinar fcilmente a partir de las caractersticas tcnicas o especificaciones de la lnea de transmisin. En efecto, en la teora de las lneas de transmisin se suele expresar la atenuacin L en la forma L = exp(2x), donde es la constante de atenuacin en nepers por unidad de longitud y x la longitud de la lnea; por lo tanto, FL = exp(2x) y TeL = [exp(2x) 1]To . Por ejemplo, las prdidas tpicas de un cable coaxial de 75 Ohm, expresadas en dB por cada 30 metros, son: 1 dB a 25 MHz, 2 dB a 85 MHz, 4 dB a 300 MHz, 8 dB a 900 MHz y 10 dB a 1200 MHz. Estos valores los dan los fabricantes en sus respectivos catlogos. Un caso muy frecuente en la prctica es la conexin en cascada de una red atenuadora seguida de un amplificador. Consideremos un atenuador (que puede ser una lnea de transmisin) cuya prdida de insercin es L, seguido de un amplificador con una cifra de ruido Fa . La cifra de ruido total F de la combinacin atenuador-amplificador viene dada por (2.181), F = FL + Fa 1 G pL , pero como FL = L y G pL = 1 L , entonces (2.192)
F = Fa L
Este resultado demuestra la gran deterioracin en la cifra de ruido total. Cuanto ms alto es el factor de atenuacin L, peor ser el valor de la cifra de ruido total. En el Ejemplo 2.36 se muestran dos casos de considerable inters prctico (Sugerimos al lector estudiar este ejemplo con mucha atencin).
Ejemplo 2.36.
Coaxial
Amplificador A1
Si
Amplificador Al N i Detector A2
Si Amplificador Al A2 Detector N i
Fig. 2.58.
(a) Configuracin A
(b) Configuracin B
Estos dos montajes son muy utilizados en la prctica. Vamos a determinar las relaciones S/N de predeteccin en ambas configuraciones. Las especificaciones generales del sistema son: Frecuencia de trabajo fc: Ancho de banda efectivo B: Temperatura efectiva de ruido en la antena Ta : Potencia de la seal til recibida en antena, Sa: Cable coaxial de 75 Ohm, longitud 900 MHz 2 MHz 100 kelvins 10-9 W 60 metros
178
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Temperatura efectiva de ruido del amplificador A1, Te1: Ganancia de potencia del amplificador A2, G p2 : Cifra de ruido del amplificador A2, F2 : (a) Clculos para la lnea de transmisin
El cable coaxial de 75 Ohm y 60 m de longitud a 900 MHz tiene una prdida de insercin de 16 dB. Entonces, L = 16 dB = 39,811. De donde De (2.188), De (2.189), G pL = 1 L
= 2,512 x10 2
310 290
= 42,487 = 16,28 dB
(c) Clculos para el Amplificador A2 G p 2 = 40 dB = 10 4 ; F2 = 6 dB = 3,981; Te2 = (F2 1)To = (3,981 1)290 = 864,51 kelvins (d) Clculo de la relacin de predeteccin S i / N i para la Configuracin A Te = TeL + Te1 Te2 200 864,51 + = 12031,32 + + 2 G pL G pL G p1 2,512 x10 2,512 x10 2 x105
Te = 19993,45 kelvins
F = 1+ Te 19993,45 = 1+ = 69,94 = 18,447 dB To 290
179
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Si = 32,561 dB N i dB
(e) Clculo de la relacin de predeteccin S i / N i para la Configuracin B Te = Te1 + TeL Te2 12031,32 864,51 + = 200 + + 5 5 G p1 G p1G pL 10 10 x2,512 x10 2
Te = 200,46 kelvins
F = 1+ Te 200,46 = 1+ = 1,69 = 2,282 dB To 290
N i = 2,512 x10 7 x1,38x10 23 (100 + 200,46)2 x10 6 N i = 2,083x10 7 W S i = 2,512 x10 2 W La relacin de predeteccin S i / N i para la Configuracin B ser Si = 120588; Ni
Si = 50,81 dB N i dB
Puede observarse que esta relacin de predeteccin es 18,252 dB ms alta que la relacin de predeteccin de la Configuracin A. Es evidente que la Configuracin B es preferible a la Configuracin A, aunque no siempre es prctica la instalacin de un preamplificador acoplado directamente a la antena. Sin embargo, en aplicaciones en que las seales recibidas son de muy bajo nivel, como es el caso en comunicaciones va satlite y en radioastronoma, se coloca un preamplificador de muy bajo ruido (low noise amplifier, LNA) directamente acoplado a la antena, generalmente parablica, para mejorar la relacin S i / N i a la entrada del detector. La relacin de postdeteccin S o / N o depender del tipo de modulacin empleado en el sistema, como veremos en los Captulos V y VI. Medida del Ruido En la literatura tcnica, sobre todo de los pases europeos, se utiliza a menudo la denominada Medida del Ruido, M para caracterizar el efecto del ruido en un sistema lineal invariante en el tiempo. La medida del ruido de un sistema se define en la forma M= F1 1 1 Gp con M > 0 (2.193)
donde F es la cifra de ruido del sistema y G p su correspondiente ganancia de potencia. La condicin M > 0 implica que G p > 1, lo que significa que la medida del ruido M no se aplica en redes atenuadoras.
180
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
El significado fsico de la medida del ruido se comprende mejor si consideramos una cascada de n amplificadores idnticos. Por ejemplo, si en (2.181) hacemos F1 = F2 =......... = Fn = Fa y F = Fa + Fa Gp
1 Gp
Fa G2 p
Fa G3 p
G2 p
1 G3 p
+........+
1 Gn p
Fa
1
1 Gn p
Agrupando trminos
1 1 1 1 F = 1 + (Fa 1) 1 + + 2 + 3 +........+ n 1 G Gp Gp Gp p La secuencia dentro de los corchetes es igual a F = 1+ Fa 1 1 1/ Gp = 1+ M 1 1 1/ Gp ; en consecuencia, (2.194)
Cuando la cantidad de etapas es grande, la expresin (2.194) permite determinar la cifra de ruido total F mucho ms rpido que si se utilizara la expresin (2.181). An ms, si G p es lo suficientemente grande, es decir, si G p >> 1, entonces M Fa 1, en cuyo caso no se necesita la medida del ruido M puesto que F Fa . Si G p > 1 pero cercano a la unidad, la medida del ruido es bastante alta y F M . Si G p < 1, las etapas atenan y la medida del ruido M no tiene sentido. Finalmente, si comparamos (2.194) con (2.166), vemos que M = N so / N io , lo que equivale a decir que M es una medida relativa del ruido generado internamente en el sistema respecto al ruido de entrada al mismo, y que la relacin N so / N io se puede cuantificar mediante la expresin (2.193). Ejemplo 2.37 Se puede demostrar otra propiedad muy interesante de la medida del ruido M si se consideran dos amplificadores diferentes que hay que conectar en cascada y cuyas medidas de ruido son M 1 y M 2 , cifras de ruido F1 y F2 , y ganancias de potencia G p1 y G p2 , respectivamente. Sea F12 la cifra de ruido de la cascada A1-A2 (primero A1, despus A2), y F21 la cascada A2-A1 (primero A2, despus A1). El diseo requiere que la cifra de ruido de la cascada A1-A2 sea menor que la cifra de ruido de la cascada A2-A1, es decir, que F12 < F21 . Se desea saber la relacin entre las temperaturas efectivas y ganancias de potencia de los amplificadores A1 y A2. De (2.181), F2 1 F1 1 F12 = F1 + < F21 = F2 + G p1 G p2 Restando la unidad a cada miembro de la desigualdad y rearreglando, se obtiene ( F1 1) (1 1 / G p 2 ) < ( F2 1) (1 1 / G p1 ) , de donde F1 1 1 1 / G p1 < F2 1 1 1 / G p2 , y de la definicin de la medida del ruido, expresin (2.193),
181
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
M1 < M 2
De manera que F12 < F21 implica que M 1 < M 2 , lo cual significa que la menor cifra de ruido de la combinacin se obtiene cuando el amplificador con la menor cifra de ruido se coloca de primero. En este caso se disear la cascada A1-A2 en la cual debe cumplirse que Te1 < Te2 y G p1 > G p2 En resumen, el ruido en un sistema se puede caracterizar mediante sus relaciones S/N, su cifra de ruido F, su temperatura efectiva de ruido Te o su medida del ruido M. En particular, la temperatura de ruido se utiliza ampliamente para caracterizar el ruido en sistemas que trabajan con seales de muy bajo nivel, como es el caso de amplificadores paramtricos y dispositivos similares. La tendencia actual en esta aplicacin es la de utilizar cada vez ms la temperatura de ruido para caracterizar el ruido, en detrimento de la cifra de ruido F o la medida de ruido M. Las relaciones S/N son de aplicacin general.
2.10. RESUMEN
El objetivo principal de este captulo es la representacin de sistemas en los dominios tiempo-frecuencia con nfasis en sus aplicaciones en el rea de las comunicaciones. Es necesario, por lo tanto, el desarrollo de modelos matemticos que representen los sistemas fsicos para emprender el anlisis de las interrelaciones seales-sistemas. El anlisis espectral de sistemas es esencial para comprender muchos fenmenos no perceptibles en el dominio del tiempo. Este anlisis lo enfocamos desde el punto de vista de las Series y Transformadas de Fourier, que nos proveen de las herramientas analticas necesarias para emprender el estudio de sistemas en el dominio de la frecuencia. Esto nos permite, a partir del Anlisis de Fourier, de sus propiedades y teoremas derivados (Parseval, Raleigh, Wiener-Kintchine, etc.), establecer el concepto de sistema y definir la respuesta impulsional y la funcin de transferencia de un sistema lineal invariante en el tiempo, y los efectos de las interacciones sealessistemas. Un aspecto de considerable importancia en el campo de las telecomunicaciones es el ruido. Con el fin de poderlo analizar, al ruido lo hemos representado como una seal aleatoria, generalmente gaussiana, y expresado mediante su ecuacin cannica o su densidad espectral de potencia. Para su aplicacin en el anlisis de sistemas, el ruido se ha caracterizado como relacin Seal/Ruido, Temperatura Efectiva de Ruido, Cifra de Ruido y Medida del Ruido, conceptos que nos permiten analizar y cuantificar sus efectos en la transmisin y recepcin de seales. Igual que el Captulo I, el Captulo II es ejemplo de la cantidad de herramientas matemticas y conceptuales necesarias para un estudio ms avanzado de la Teora de la Comunicacin, pero que es suficiente para comprender los conceptos que se estudiarn en el resto del texto.
182
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
PROBLEMAS DE APLICACION
x (t ) + t
d dt
2.2. La relacin entrada-salida de un SLIT se puede representar mediante la ecuacin diferencial x(t ) = (a) d dt y ( t ) + y ( t ) . Para este sistema demuestre que: 1
1+ j2 f b) Si x(t) es una seal peridica como la de la Fig. 2.59, | Yn | y yn tendrn los valores dados.
1 x(t)
h ( t ) = exp( t ) u (t ) H(f) =
| Yn | =
1 2
2 n 1 + n 2 2
-2
-1
0 _ 1
yn = + arc tg(n ) 2
Fig. 2.59
y ( t ) = A exp[ ( t t o )]u ( t t o )
t t A y( t ) = 2A senh( ) exp( ) u ( t ) + 2 2 2
y(t ) =
A 1 + 4 2
[ cos(2 t ) + 2 sen(2t )]
entonces
n =
2.3. La entrada x(t) y la salida y(t) de un SLIT estn relacionadas mediante la ecuacin ntegrodiferencial y(t ) =
y ( ) x ( t ) d +
d dt
u(t )
183
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Si x ( t ) = exp(2 t ) u ( t ) , demuestre que y ( t ) = exp( t )u (t ) + (t ) y que la respuesta impulsional del SLIT es h( t ) = exp( t ) u( t ) + 3( t ) + ' ( t ), donde ' ( t ) es un doblete. 2.4. La entrada x(t) y la salida y(t) de un SLIT vienen dadas por x ( t ) = exp[ ( t )]u ( t ); y(t) Y(f) = exp(-j4 2 f ) 1 ( 2 f ) 2 + j4 f
Demuestre que la respuesta impulsional del SLIT es h( t ) = x( t ) 2.5. Sea el sistema mostrado en la Fig. 2.60. El cursor oscila a una velocidad constante entre los puntos A y B, siendo To el tiempo de ir de A a B, y viceversa. Demuestre: (a) Que ste es un sistema lineal variante en el tiempo. (b) Que su respuesta impulsional y salida son, respectivamente h ( t , ) = ( o ) ( t ) To
Fig. 2.60 x(t) R = 1 Ohm
B A
h(t) y(t)
y(t ) = x(t )
2.6. La respuesta impulsional de un SLIT es h ( t ) = [ 3 exp( 2 t ) 1] u ( t ) . Demuestre que (a) Su funcin de transferencia es H ( f ) = (b) Si x ( t ) = exp(t ) u ( t ) , entonces j2 f 1 j2 f (1 + jf )
n =
t 2 nTo To
y ( t ) = [exp(2 t ) 1]u ( t ) 5 + j2 f 3 + j2 f
29 13 cos(2 t 11,88 o )
2.7. La respuesta impulsional de un SLIT es h (t ) = (t ) + 2 exp(3t )u (t ) . Demuestre que (a) Su funcin de transferencia es H ( f ) = (b) Si x ( t ) = 3 cos( 2 t ) , entonces (c) Si x ( t ) = 4 cos2 ( 2 t ) , entonces
y(t ) = 3
y(t ) =
10 3
+2
41 25
cos(4 t 14,47 o )
184
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
1 2.8. La funcin de transferencia de un SLIT es H ( f ) = 101 exp( j4 f ) . 1 + j2 f Demuestre que la respuesta del SLIT cuando se le aplica la excitacin x ( t ) = 5u ( t 2 ) es
y (t ) = 50 exp[ (t 4 )] u (t 4 )
2.9. Sea el circuito de la Fig. 2.61 y v( t ) = exp( t ) u ( t ) . Suponga que la corriente i(0-) = 0. Demuestre que la corriente es
exp( i (t ) = R t ) exp( t ) L u ( t ) ; |L R| > 0 LR
R v(t) i(t) L Fig. 2.61
2.10.
Demuestre, mediante convolucin puramente analtica, la salida y(t) para los x(t) y h(t) dados, y verifique la respuesta mediante convolucin grfica. (a) x ( t ) = 5( t 5 10 ); h(t) = -2(t + 30) + 4(t - 50) ; y( t ) = 10 ( t + 25 t 55 ) + 20 ( ) 10 10
h(t) = 5
n=-
(t - 4n) ;
t - 10 20 ); t -5 10 ); );
y ( t ) = 50
n =
(t 4n)
t 10 20 ) + 2000u ( t 20) t5 10 ) + 5000u ( t 10)
h(t) = 10(
y ( t ) = 100t(
y ( t ) = 50(20t t 2 )( y ( t ) = 400 ( t4 4 )
t-3 4
t 2T
n =
(t nT)
2.12.
Demuestre que en una red de transmisin sin distorsin el retardo de fase y el retardo de envolvente son iguales cuando (0) = 0. Qu sucede cuando ( 0) 0 ?
2.13. En la Fig. 2.62 se muestra las caractersticas de amplitud y fase de una red dada. (a) Demuestre que esta red produce un trmino de distorsin de fase. (b) Demuestre que el retardo de fase y el retardo de grupo son, respectivamente,
185
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
t p (f ) =
1 60
1 6f
t g (f ) =
1 60 (f ) /3
10 -10 f 0 f
|H(f)|
ho
/ 3 (b)
(a)
Fig. 2.62
(c) Grafique t p (f ) y explique el comportamiento de la red cuando la frecuencia vara desde f = 0 hasta f . 2.14. se aplica a un filtro cuyas La seal x (t ) = 10sinc (10t ) + 10sinc 2 (5t ) cos(30t ) caractersticas de amplitud y fase se muestran en la Fig. 2. 63. (f )
4 -10 f -20 -10 0 10 Hz 20 0
|H(f)|
2
/2
10 f
Hz
/ 2
(b)
(a)
Fig. 2.63
y (t ) = 40sinc[10(t
Qu tipos de distorsin hay presentes en la salida? 2.15. En la Fig. 2.64 se muestra las caractersticas de amplitud y fase de un filtro dado. Determine la salida y(t) del filtro para cada una de las seales siguientes, y especifique el tipo de distorsin producido.
( f )
|H(f)|
2 -10 f -1 0 1
/2
10 MHz f
(a)
MHz
/ 2 (b)
Fig. 2.64
186
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
(c) x( t ) = 16sinc (8x105 t ) cos( 28x106 t ) + 2sinc (106 t ) cos(107 t ) 2.16. Un sistema lineal est representado mediante la ecuacin diferencial d dt y(t ) + a o y(t ) = b 1 d dt x(t ) + b o x(t )
2 bo + (2b 1f ) 2 2 ao
+ ( 2f )
2b 1f bo
) arc tg(
2f ao
(b) Grafique | H (f )| y (f) para b o = 0. Qu tipo de filtro es? (c) Grafique | H ( f )| y (f) para b 1 = 0. Qu tipo de filtro es? (d) Determine y grafique el retardo de envolvente cuando b 1 = 0 y a o = 1. 2.17. La red mostrada en la Fig. 2.65 es un sistema muy utilizado en instrumentos de medicin. (a) Demuestre que cuando R 1C 1 = R 2 C 2 la red se comporta como una red sin distorsin con retardo cero. (b) Si R 1 = 2 R 2 = 1000 Ohm y grafique las C 1 = C 2 = 10 F, caractersticas de amplitud y fase de H(f). Cmo es el comportamiento de esta red para frecuencias de entrada superiores a 1 kHz? 2.18. Un sistema no lineal tiene la caracterstica de transferencia y ( t ) = a 1x (t ) + a 2 x 2 ( t ) + a 3 x 3 ( t ) La salida deseada es la correspondiente a x(t). (a) Sea x ( t ) = cos(10t ) + cos(100t ); a 1 = 11; a 2 = 6; a 3 = 4 Determine los trminos de distorsin armnica y los de intermodulacin. Demuestre que la potencia promedio de la salida deseada es < y 2 (t ) >= 400 W (b) Sea x ( t ) = 10 cos(100t ); a 1 = 2; a 2 = 10 2 ; a 3 = 10 3 Calcule el porcentaje de distorsin de tercera armnica. (c) Sea x( t ) = 2 x10 3 sinc ( 2 x10 3 t ); a 1 = 10; a 2 = 10 2 ; a 3 = 0 Determine Y(f) y dibuje su espectro |Y(f)|.
x(t)
R1 C1 R2
C2
y(t)
Fig. 2.65
187
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
2.19.
Sea una seal x(t) de banda limitada f m . Es x 2 ( t ) tambin de banda limitada? Si lo es, determine su frecuencia mxima. En general, Qu puede decirse del espectro de x n ( t ) ? (Utilice el teorema de la convolucin). Determine y dibuje, en cada caso, el espectro del cuadrado de las siguientes seales, y observe y compare sus correspondientes anchos de banda. (a) x (t ) = 4 Af m sinc(2 f m t ) (b) x (t ) = 4 Af m sinc(2 f m t ) cos(2 f c t ) con f c >> f m
2.20. En la Fig. 2.66 se muestra las caractersticas ideales de un filtro conocido con el nombre de filtro de ranura (notch filter). Este filtro se utiliza para eliminar frecuencias indeseables.
|H(f)|
ho
2B f Fig. 2.66
(f )
/4
f c
fc
f c
/ 4
(a)
fc
(b)
Demuestre que su respuesta impulsional es h(t ) = h o (t t o ) 2h o Bsinc 2 [B(t t o )] cos[2f c (t t o )] donde t o = 2.21. 1 8f c
Sea un filtro cuya funcin de transferencia es H (f ) = h o sinc(f ) exp( j2t o f ) . Si se le t to t aplica la seal x (t ) = A ( ) , demuestre que su salida es y (t ) = Ah o ( ).
(a)
(b)
Fig. 2.67.
(c)
(d)
(a) Determine y grafique las correspondientes caractersticas de amplitud y fase. (b) Determine los anchos de banda de 3 dB. (c) Determine las ecuaciones diferenciales o ntegrodiferenciales que los caracterizan. (d) Para los filtros (a) y (b), determine el retardo de envolvente y el ancho de banda de acuerdo con la definicin dada en la expresin (2.79).
188
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
2.23.
Se tiene una seal x(t) diente de sierra creciente cuyo perodo es de 1 ms, con un valor mximo de 15 V y mnimo de 5 V. Se dispone tambin de tres filtros ideales: H 1 (f ) pasabajo de ancho de banda de 500 Hz; H 2 (f ) pasabajo de ancho de banda de 1500 Hz; y H 3 (f ) pasaalto de frecuencia de corte de 500 Hz. Todos los filtros tienen ganancia unitaria. Si la entrada es x(t), dibuje la seal de salida y(t) en los siguientes casos: (a) Salida de H 1 (f ) solamente; (b) Salida de H 2 (f ) solamente; (c) Salida de H 3 (f ) solamente; (d) Salida de la combinacin H 1 (f ) y H 2 (f ) en cascada; (e) Salida de la combinacin H 1 (f ) y H 3 (f ) en cascada; (f) Salida de la combinacin H 2 (f ) y H 3 (f ) en cascada; (g) Salida de la combinacin H 1 (f ), H 2 (f ) y H 3 (f ) en cascada; (h) Salida de la combinacin H 1 (f ) y H 2 (f ) en paralelo (Configuracin 2 de la Tabla de Identidades de Diagramas de Bloque, dada en la Seccin 2.5).
2.24. Sea el circuito mostrado en la Fig. 2.68. (a) Determine sus caractersticas de amplitud y de fase. (b) Demuestre que si R = 1 M y C =1 pF, su ancho de banda de 3 dB es de 102,431 kHz. (c) Demuestre que su respuesta impulsional es h(t ) = t
x(t) R C Fig. 2.68. R C y(t)
t )u (t ) RC (RC) t T/ 2 ) , la salida es (d) Demuestre que si se le aplica una excitacin de la forma x(t ) = ( T
2
exp(
t t + RC T T / 2 t + T t + T RC y( t ) = 1 exp( )( ) ( ) 1 + exp( )( ) u ( t T) RC RC T T RC
2.25. Transformada de Hilbert. Demuestre que (a) Si x(t ) = 2 Af m sinc(2 f m t ), entonces x(t) = A [1 cos(2f m t )] t
(b) Si x(t ) = 2 Af m sinc 2 (f m t ) sen(2 f c t ) , entonces, para f c f m x(t ) = 2Af m sinc 2 (f m t ) cos(2 f c t ) (c) Si x(t ) = At t T/ 2 ( ), entonces T T x(t) = At t A ln T T t
(d) Determine la envolvente compleja de x(t) y sus componentes ortogonales x c (t ) y x s (t ) para la parte (b). (e) Demuestre, para las partes (a) y (b), que las duplas [ x(t ), x(t)] y [ x c (t ), x s (t )] son ortogonales, es decir, que
x (t ) x(t ) dt = 0;
x c (t ) x s (t ) dt = 0
189
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
() es la Transformada de Hilbert de R () . donde R x x 2.28. Sea el detector sincrnico o coherente mostrado en el Problema de Aplicacin 1.40. Ntese que este detector tiene la misma forma que la rama superior de la Fig. 2. 34(a). Sea entonces m(t) una seal mensaje pasabajo portadora de informacin. El filtro es ideal y de ganancia unitaria. (a) Demuestre que si x(t) es una seal modulada en doble banda lateral de la forma x ( t ) = m(t ) cos( 2 f c t ), entonces, y(t) = m(t)
(b) Demuestre tambin que si x(t) es una seal modulada en banda lateral nica de la forma
x ( t ) = m( t ) cos(2 f c t ) m(t ) sen(2 f c t )
entonces y ( t ) = m( t ) El detector sincrnico permite entonces extraer o detectar una seal mensaje m(t) pasabajo contenida en una seal modulada en doble banda lateral o en banda lateral nica. La nica restriccin existente es que si la frecuencia mxima de la seal mensaje es f m y el ancho de banda del filtro pasabajo es B, entonces debe verificarse siempre que f c B f m , para no perder la informacin contenida en la seal mensaje m(t). En la prctica, generalmente f c >> f m , f c >> B y B f m . 2.29. Considere la combinacin RC mostrada en la Fig. 2.69.
R C Fig. 2.69 Z(f)
Demuestre que el voltaje eficaz de ruido trmico en sus terminales es, para B v ef = kT C
Obsrvese que el voltaje eficaz de ruido resulta ser independiente de la resistencia R. La razn es que, mientras que el voltaje eficaz por unidad de ancho de banda es proporcional a R, el ancho de banda equivalente sobre el cual aparece el ruido en los terminales es inversamente proporcional a R y los dos efectos se cancelan.
190
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
2.30. Sea la red sin ruido de la Fig. 2.70 a cuya entrada se conecta una resistencia ruidosa R. Determine el valor eficaz del voltaje de ruido en los terminales de salida cuando H(f) representa: (a) Un filtro pasabajo ideal de ganancia ho y ancho de banda B. [Respuesta: v oef = h o 4 kTRB ]
R
voef
Fig. 2.70
(b) Un filtro pasabanda ideal de ganancia ho , ancho de banda 2B y centrado en la frecuencia fc , donde fc > B. [Respuesta: v oef = h o 8kTRB ] |f| (b) Un filtro exponencial de la forma H ( f ) = h o exp( ) B kTB [Respuesta: v oef = h o ] 2 (d) Un filtro gaussiano de la forma H (f ) = h o exp( [Respuesta: v oef = h o kTB ] 2 2 f2 B2 )
2.31. Demuestre que el valor eficaz de la corriente de ruido en un circuido RL serie es i ef = kT / L 2.32. Demuestre que la densidad espectral de potencia de la tensin de ruido en un circuito RL paralelo es S n (f ) = 2 kTR . 2.33. Dos resistencias, de 1000 Ohm cada una, estn a una temperatura de 300 y 400 kelvins, respectivamente. Determinar el voltaje eficaz de ruido cuando (a) las resistencias estn en serie y (b) cuando estn en paralelo. El ancho de banda en ambos casos es de 100 kHz. 2.34. Determine el ancho de banda equivalente BN del ruido de las redes cuyas funciones de transferencia son:
|f | B ); [Respuesta: BN = ] B 2 2 f B (b) H(f)=h o exp( 2 ); [Respuesta: B N = ] B 2 2 f B (c) H(f)=h o sin c( ); [Respuesta: BN = ] B 2 (a) H(f ) = h o exp( f fc f + fc ) + sinc( ) (d) H (f ) = h o sinc( B B fc >> B [Respuesta: BN = B ]
191
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
fc >> B [Respuesta: BN = B ]
Un amplificador de alta ganancia tiene una cifra de ruido de 9,031 dB, una ganancia de potencia de 50 dB y un ancho de banda equivalente del ruido de 10 kHz. (a) Demuestre que la temperatura efectiva de ruido es Te = 2030 kelvins (b) Determine la potencia disponible de salida si la resistencia de la fuente a la entrada del amplificador tiene una temperatura de ruido Ts = To = 290 kelvins. Repetir cuando T Ts = o , Ts = 10To y Ts = 100To . 4
2.36. En la Fig. 2.71 se muestra la etapa de entrada (amplificador de RF) de un receptor. La cifra de ruido del amplificador es de 10 dB y ganancia de potencia de 80 dB. El ancho de banda equivalente del ruido es de 6 MHz y se supone que la temperatura de ruido de la antena es
Ts = To
Ti Amplificador N i
de RF ETAPA DE ENTRADA
Fig. 2.71
Ts = To = 290 kelvins Demuestre que la temperatura neta Ti de entrada al amplificador es de 2900 kelvins, y que la potencia disponible de ruido a su salida es N i = 16,196 dBm . 2.37. Sea el sistema de la Fig. 2.72, donde x r (t ) = 2 x10 cos(2x10 t ) cos(2x10 t )
4 6 6
x r (t )
n(t
n (t ) S n (f ) = 10 19 exp[ l 0 6 Ln2| f |] El sistema es pasabanda, de ancho de banda de 20 kHz y centrado en fc = 1 MHz. Demuestre:
Ss / N s Amplificador Si / N i
de RF
F = 10; G p = 10 dB Detector
Al
Fig. 2.72
(a) Que la relacin S s / N s a la entrada del amplificador es de 23,585 dB. (b) Que la contribucin del ruido a la salida debida al ruido propio del amplificador es de 7,204x10-15 W. (c) Que la relacin de predeteccin S i / N i es de 22,35 dB.
192
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
2.38.
Sean los dos sistemas representados en la Fig. 2.73. En antena, la potencia de seal es de W y la potencia de ruido de 2,4x10 14 W . El ancho de banda es de 6 MHz. 10 Si = 6,2 dB . (a) Demuestre que para la configuracin (a), Ni
12
G p = 80 dB Si / N i F = 10 dB
Al Detector
Amplificador
Preamplificador G p1 = 13 dB
Amplificador G p2 = 80 dB Si / N i
F1 = 3,01 dB
F2 = 10 dB
Al Detector
Fig. 2.73
Si = 12 ,305 dB , y que la cifra de ruido total Ni de los dos amplificadores se ha reducido a F12 = 2,45 . Demuestre tambin que la temperatura total efectiva de ruido es ahora 420,5 kelvins.
Repita la parte (b) si F1 = 13,01 dB . Compare estos resultados con los ya obtenidos. Qu se puede decir al respecto? 2.39. Sea el sistema de recepcin de la Fig. 2.74. La temperatura efectiva de la antena es de 100 kelvins. La lnea de transmisin tiene un factor de atenuacin L = 2 dB y una temperatura fsica de 310 kelvins. Demuestre: (a) Que la potencia de ruido Ni a la entrada del detector es de -60,315 dBm. (b) Repetir la parte (a) pero intercalando entre la antena y la lnea de transmisin un amplificador con una ganancia de potencia de 15 dB y una temperatura efectiva de 40 kelvins. [Respuesta: Ni = 8,506x10-9 W ] 2.40. Sea una cadena de tres amplificadores cuyas caractersticas se muestran en la Fig. 2.75.
S n ( f ) = 1020 W / Hz
A1 Fuente de RuidoG p1 = 13 dB
Ta
Lnea de Transmisin
A1
A2
G p1 = 10 dB F1 = 1,5
G p2 = 40 dB N i Al F2 = 2 Detector
B = 2 MHz
Fig. 2.74
N1
A2
N2
A3
N3
Carga Acoplada
G p2 = 60 dB G p3 = 20 dB
Fig. 2.75
(a) Suponiendo que el ruido individual de los amplificadores es despreciable frente al ruido de entrada, demuestre que
193
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
N 1 = 83,99 dBm; N 2 = 30,979 dBm y N 3 = 23,99 dBm . (c) Si las temperaturas efectivas de los amplificadores son Te 2 = 400 kelvins y Te3 = 500 kelvins , demuestre que N1 = 83,172 dBm, N 2 = 30,113 dBm y N 3 = 23,123 dBm. Por qu no puede determinarse la temperatura efectiva de ruido, referida al amplificador compuesto? 2.41. Sea el sistema de tres etapas mostrado en la Fig. 2.76.
Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3
Carga Acoplada
(a) Demuestre que la temperatura efectiva de ruido, referida a la entrada del sistema de tres etapas, es Te = 260,66 kelvins (b) Usando el resultado de la parte (a), demuestre que la cifra de ruido total del sistema es F = 1,899. (c) Verifique la cifra de ruido total calculada en (b) individuales y combinando sus efectos. determinando las cifras de ruido
Se le sugiere al lector repetir este problema intercambiando las diferentes etapas a fin de conseguir una configuracin ptima, es decir, aquella con la mnima cifra de ruido total. 2.42. Un cierto receptor tiene una temperatura efectiva de ruido Te1 . Suponga que una lnea de transmisin de prdidas L y temperatura fsica TpL se agrega a la entrada del receptor. Demuestre que la nueva temperatura de ruido, referida a la entrada del sistema lnea-receptor es Te, = Te1 + (L 1)(TpL + Te1 ) = LTe1 + (L 1)TpL Ntese que en la Teora de las Lneas de Transmisin se demuestra que si v ief y v oef son los valores eficaces del voltaje al principio y al final de una lnea acoplada, entonces se verifica que v oef = v ief exp( x) , donde es la constante de atenuacin y x la longitud de la lnea. En trminos de potencia (normalizadas respecto a R = 1 Ohm), se puede escribir 2 2 2 entonces v 2 oef = v ief exp(2 x) . Definiendo v ief = Pdi y v oef = Pdo , y de acuerdo con la L = exp(2 x) ; definicin del factor de atenuacin L, expresin (2.183), se tiene que vemos que el valor de L aumenta al aumentar la longitud de la lnea. En este caso, la nueva temperatura de ruido a la entrada del sistema lnea-receptor es Te' = Te1 exp(2x) + [exp(2x) 1]TpL
194
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
2.43.
Sea Te1 la temperatura efectiva de ruido de un receptor, y TPL la temperatura fsica de la lnea de transmisin que interconecta la antena con el receptor. (a) Demuestre que el incremento Te en la temperatura efectiva Te , referida a la entrada de la lnea de transmisin, y el incremento L de la atenuacin L de la lnea de transmisin, estn relacionados mediante la ecuacin Te = Te1 + TPL L (d) Si Te1 = 150 kelvins y TPL = 290 kelvins , demuestre que por cada incremento de 0,1 dB en la atenuacin L de la lnea de transmisin, la temperatura efectiva de ruido del sistema aumenta aproximadamente en 10 kelvins. Verifique este resultado para valores arbitrarios de la atenuacin L.
2.44. Sea el sistema de comunicaciones de la Fig. 2.77. Datos: L = 2 dB = 1,585; To = 290 kelvins; TpL = To; Ta = 100 kelvins Ga = 50 dB = 105; Gp1 = 40 dB = 104 ; Te1 = 150 kelvins; Gp2 = 20 dB = 100; Te2 = 300 kelvins; B = 105 Hz; Sr = 10-8 W
G pL =
1 ; TeL = (L 1)TpL L
A1
S1, N1
Ruido Blanco
A2
Gp2 Te2 Si/Ni
Al Detector
Nn Sa, Na L, TpL S e , Ne Gp1 Ga,Ta T'e Te1 S r Te GpL, TeL Antena Lnea de Transmisin B Preamplificador Seal Util
Amplificador
Fig. 2.77.
(a) Demuestre que la temperatura efectiva de ruido Te referida a la entrada de la lnea de transmisin es Te = 407,448 kelvins (b) Demuestre que la temperatura efectiva de ruido Te, a la entrada del primer amplificador es Te = 150,03 kelvins (c) Suponga que la temperatura de ruido de entrada a la antena es Demuestre que 2. La cifra de ruido total es F = 1,69 3. La relacin Si/Ni de predeteccin es
Tn = 100 kelvins.
Si = 3,623x107 = 75,591 dB Ni
P (A ) = lim
m N
(3.1)
196
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Esta definicin de la probabilidad se conoce con el nombre de definicin emprica de la probabilidad. Se conoce tambin como la definicin de la frecuencia relativa, por cuanto define la probabilidad como la frecuencia relativa de ocurrencia del suceso. Ntese que al definir P(A) como en (3.1), se supone implcitamente que el lmite N existe. Es evidente tambin, de la definicin, que la probabilidad es siempre una magnitud positiva y menor o igual que la unidad, es decir,
0 P (A ) 1
(3.2)
Se dice que en un conjunto de sucesos los sucesos son mutuamente excluyentes, disjuntos o incompatibles, si la ocurrencia de cualquier suceso impide la ocurrencia simultnea de cualquier otro suceso del conjunto. Por ejemplo, consideremos dos sucesos A y B, y un suceso que puede considerarse como resultado de uno cualquiera de los sucesos A y B. Este suceso ser la unin de los sucesos A y B, es decir, (A + B). Cuando el suceso (A + B) ocurre, es porque el suceso A o el suceso B o ambos han ocurrido. Si el experimento se lleva a cabo N veces, y si m1 y m 2 son los resultados favorables a A y B, respectivamente, entonces la probabilidad del suceso (A + B) cuando A y B son disjuntos es
P (A + B) = lim m1 + m 2 N
N
= P ( A ) + P ( B)
(3.3)
(3.4)
donde P(AB) es la probabilidad conjunta de la ocurrencia simultnea de los sucesos A y B. Estos resultados se pueden extender para un nmero cualquiera de sucesos; en efecto, si A 1 , A 2 , A 3 , ....... A n son sucesos disjuntos, entonces P (A1 + A 2 + A 3 +........+ A n ) = P (A1 ) + P ( A 2 ) + P (A 3 ) +........+ P ( A n ) (3.5) Si un experimento tiene N resultados A 1 , A 2 ,...... A n solamente, entonces esos N elementos se denominan sucesos exhaustivos. Se sigue entonces que si N sucesos A n son disjuntos y exhaustivos, entonces
P (A
n =1
n)=1
(3.6)
Puesto que A 1 , A 2 ,....., A n son disjuntos y exhaustivos, entonces el suceso {A 1 + A 2 +.....+A n } es el suceso cierto, que simbolizaremos con S; por lo tanto, P (S) = P (suceso cierto) = 1
Definicin Axiomtica de la Probabilidad
(3.7)
La definicin de frecuencia relativa tiene la ventaja de ser muy intuitiva pero no es suficiente desde el punto de vista matemtico. La probabilidad se puede definir desde un punto de vista axiomtico, pero los axiomas que se postulen deben estar de acuerdo con el punto de vista de la frecuencia relativa, es decir, con aquellas relaciones que se observan en el mundo fsico. El punto de vista axiomtico de la probabilidad se puede resumir en la forma siguiente.
197
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
La probabilidad P(A) de un suceso A es un nmero que se asigna a dicho suceso. La nica restriccin que se impone sobre la funcin de probabilidad es que obedezca los siguientes postulados o axiomas: AXIOMA I: P (A ) 0 (3.8) (3.9) (3.10) AXIOMA II: P (S) = 1 donde S es el suceso cierto formado por todos los sucesos disjuntos y exhaustivos. AXIOMA III: P (A + B) = P ( A ) + P ( B) La extensin para un nmero infinito de sucesos no se sigue de (3.10) sino que es un nuevo axioma: AXIOMA IIIa: P ( A 1 + A 2 + A 3 +.....+ A n +.... ) = P ( A 1 ) + P ( A 2 ) +.....+ P ( A n ) +... (3.11) si A 1 , A 2 , ....... , A n , ...... son disjuntos.
3.2.2. Probabilidad Conjunta. Probabilidad Condicional. Independencia Probabilidad Conjunta
Si en un experimento hay dos conjuntos de sucesos o resultados, entonces la probabilidad de observar un resultado particular A de un conjunto y un resultado B de otro conjunto, se denomina la probabilidad conjunta del suceso AB, donde AB 0 es la interseccin de los sucesos A y B. Si un experimento se repite N veces, y si NAB es el nmero de veces que A y B ocurren simultneamente, entonces la probabilidad del suceso AB se define en la forma
P (AB) = lim N AB N
N
(3.12)
Probabilidad Condicional
A menudo se presenta la situacin donde la probabilidad de un suceso es influenciada por otro suceso, es decir, la probabilidad de un suceso A depende de si el suceso B ha o no ocurrido. Esta es la probabilidad condicional, la cual vamos a definir en la forma siguiente: Sea un suceso B tal que suponiendo el suceso B es P ( A | B) = P ( AB) P ( B) P (B| A ) = P (AB) P (A ) P (A ) P ( B) P(B) 0. Por definicin, la probabilidad del suceso A (3.13) (3.14)
O tambin, si P(A) 0,
donde P(AB) es la probabilidad conjunta de los sucesos A y B. Combinando (3.13) y (3.14), P (B| A ) = P ( B) P (A ) P ( A | B) P ( A | B) = P (B| A ) si P(B) 0 (3.15a) (3.15b)
si P(A) 0
198
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Las expresiones (3.15a) y (3.15b) son conocidas con el nombre de Ecuaciones de Bayes o Regla de Bayes.
Ejemplo 3.1
Una caja contiene 5 resistencias de 100 y 7 resistencias de 50 . De la caja se extrae una resistencia y despus otra sin reponer la primera. Vamos a determinar las siguientes probabilidades. (a) La probabilidad de que las dos resistencias sean de 100 (b) La probabilidad de que la primera fue de 100 y la segunda de 50 (c) La probabilidad de que las dos resistencias son de 50 Sean los sucesos A = {sacar una resistencia de 100 } B = {sacar una resistencia de 50 } A|A = {sacar una de 100 habiendo sacado previamente una de 100 } B|B = {sacar una de 50 habiendo sacado previamente una de 50 } 5 4 (a) P{sacar primero de 100, segunda de 100} = P(A)P(A|A) = = 0,15 12 11 5 7 (b) P{sacar primero de 100, segunda de 50} = P(A)P(B|A) = = 0,27 12 11 7 6 (c) P{sacar primero de 50, segunda de 50} = P(B)P(B|B) = = 0,32 12 11
Independencia Estadstica
El concepto de independencia es bsico. Pudiera decirse que es debido a este concepto que la Teora de la Probabilidad se ha desarrollado como una disciplina anexa y no ser considerada como un tpico ms en la Teora de las Medidas.
Definicin
Se dice que dos sucesos A y B son estadsticamente independientes si y slo si P (AB) = P ( A )P ( B) (3.16) Esto quiere decir que si A y B son independientes, entonces la ocurrencia del suceso A no influencia en absoluto la ocurrencia del suceso B, y viceversa. Si esto es cierto, entonces la probabilidad condicional P(A|B) es simplemente la probabilidad P(A); esto es, si A y B son independientes, entonces
P ( A | B) = P ( A )
P(AB) = 0
y P(B|A) = P(B)
(3.17) (3.18)
Ntese que si A y B son independientes y disjuntos, entonces, por definicin, para A y B independientes y disjuntos La nocin de independencia se puede extender a ms de dos sucesos. En efecto, si los sucesos A, B, C, D,....... son estadsticamente independientes, la probabilidad de ocurrencia conjunta es P(ABCD......) = P(A) P(B) P(C) P(D) ........... (3.19)
199
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Ntese que si los sucesos son independientes por pares, es decir, si P(Ai Aj) = P(Ai)P(Aj) para todo j, i y con independientes.
Probabilidad Total
j i , no se sigue que los sucesos sean todos
Vamos ahora a obtener una expresin conocida con el nombre de Teorema de la Probabilidad Total, el cual se utiliza para evaluar la probabilidad P(B) en trminos de la probabilidad condicional P(B|Ai) y de la probabilidad P(Ai), donde Ai ser definida a continuacin. Se tiene un conjunto de n sucesos disjuntos y exhaustivos A 1 , A 2 , ..... , A n cuya suma es igual al suceso cierto S, Fig. 3.1, y sea B un suceso cualquiera contenido en S, es decir, B S. Entonces, de la Fig. 3.1,
B = BS = B( A 1 + A 2 +....+ A n )
A1
B
An
A2 A3
Fig. 3.1 S
De donde
B = BA 1 + BA 2 +....... BA n
(3.20) (3.21)
Pero de la probabilidad condicional, expresiones (3.13) o (3.14), P (BA i ) = P ( B| A i ) P ( A i ) Entonces, P (B) = P ( B| A 1 ) P (A 1 ) + P ( B| A 2 ) P (A 2 ) +.......+ P ( B| A n ) P ( A n ) P ( B) =
P(B| A )P(A )
i i i =1
(3.22)
Este es el teorema sobre la probabilidad total. Hay que hacer notar que este teorema es vlido an cuando los n sucesos A 1 , A 2 , ..... , A n no sean exhaustibles, pero s debe cumplirse que B {A 1 + A 2 +.......+ A n }
Teorema de Bayes
El teorema de Bayes nos permite evaluar las llamadas probabilidades a posteriori P(Ai | B) de los sucesos A i en trminos de las probabilidades a priori P(Ai) y de la probabilidad condicional P (B| A i ). En efecto, de las expresiones (3.13) y (3.14), se tiene
P (A i B) = P (A i | B)P (B) = P (B| A i )P (A i ) , de donde P (A i | B) = P (A i ) P (B| A i ) P ( B)
P(B | A i )P(A i )
(3.23)
P(B | A )P(A )
j=1 j j
(5.24)
200
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Consideremos el modelo probabilstico de un canal discreto de comunicaciones con M posibles mensajes de entrada
{m i } , con
{ }
0 j J 1, En lo que concierne a este ejemplo, el modelo del canal se puede describir completamente [Wozencraft y Jacobs, 1967] mediante un conjunto de MJ probabilidades condicionales P (r j | m i ) que especifica la probabilidad de recibir cada salida j condicionada a cada entrada i. Para valores pequeos de MJ es conveniente hacer un diagrama de estas probabilidades, a menudo llamadas probabilidades de transicin, como se muestra en la Fig. 3.2(a). Este modelo describe un sistema de comunicacin como el mostrado en la Fig. 3.2(b); sin embargo, hay que hacer notar que en un sistema de comunicacin real generalmente no se conocen las probabilidades de transicin. ocurren los mensajes {m i } . Estas probabilidades son las probabilidades a priori de los mensajes, es decir, las probabilidades antes de la recepcin. Nuestro problema es especificar un receptor que, de acuerdo con el smbolo r j recibido, formule una decisin ptima en relacin a qu mensaje m i fue transmitido. Cuando decimos ptimo, queremos decir que la probabilidad de una decisin correcta P( ) es mxima. Supongamos que conocemos el conjunto de las M probabilidades {P (m i )} con las cuales
En una larga secuencia de mensajes independientes puede esperarse que el receptor ptimo decida correctamente ms a menudo que un receptor no ptimo; por ejemplo, el filtro acoplado que se ver en el Captulo V es un receptor ptimo.
Fuente Discreta m i {m i } Transmisor
ro r1
s i (t )
Ruido
{si (t )}
P (r1 | m1 ) P (r2 | m1 )
(a) Diagrama de Probabilidades de Transicin, M = 2; J = 3
r2
Canal
rj
{r j } { }
Receptor mj m j
Fig. 3. 2
La operacin del canal se puede describir como un conjunto S que comprende MJ elementos o puntos cada uno identificado mediante la dupla (m i , r j ) y cuyas probabilidades son, de la expresin (3.13), P (m i , r j ) = P (m i )P (r j | m i ) Tambin, (3.25)
P (m i | r j ) =
P (m i , r j ) P (r j )
(3.26)
201
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
En la Fig. 3.3 se muestra la distribucin de las probabilidades en un sistema tpico con M = 2 y J = 3. La probabilidad de cada par (m i , r j ) est representada por su correspondiente rea. La suma de todas estas reas es la unidad
M J
(m1 , ro ) (m1 , r1 )
P (ro | m1 ) P (r1 | m1 )
Antes de la transmisin, la probabilidad (m1 , r2 ) P (r2 | m1 ) P (r2 |mo ) (mo , r2 ) a priori de que un mensaje m i sea transmitido P (m1 ) P (m o ) es P (m i ) . Despus de la transmisin, para un r j Fig. 3.3 dado recibido, la probabilidad de que m i fue transmitido es P (m i | r j ) , la cual es la probabilidad a posteriori, una probabilidad condicional. El efecto de la transmisin sobre el canal es entonces el de alterar la probabilidad de cada mensaje de entrada de su valor a priori a su valor a posteriori. La especificacin de un receptor es simplemente la especificacin de una transformacin desde el conjunto o espacio de salida del canal r j , es decir, cada smbolo recibido r j debe ser ( j) una entrada dada en el conjunto atribuido a una y slo una de las posibles entradas m i . Sea m
{}
r j . Entonces la probabilidad condicional P( |rj) de una decisin correcta para un r j recibido, es justamente la probabilidad de que el mensaje m( j) fue en efecto transmitido. Podemos escribir entonces P( | r j ) = P (m( j)| r j ) (3.27)