Curso de Procesamiento Digital de Imgenes

Impartido por: Elena Martnez Departamento de Ciencias de la Computacin IIMAS, UNAM, cubculo 408
http://turing.iimas.unam.mx/~elena/Teaching/PDI-Mast.html

elena.martinez@iimas.unam.mx

1. Introduccin
a) Qu es el procesamiento digital de imgenes? b) Orgenes del procesamiento digital de imgenes (PDI). c) Ejemplos de reas de aplicacin del PDI. d) Pasos fundamentales del PDI. e) Componentes de un sistema de PDI.

Qu es el Procesamiento Digital de Imgenes?

Procesamiento Digital de Imgenes

El campo del procesamiento digital de imgenes (PDI) se refiere a procesar las imgenes del mundo real de manera digital por medio de una computadora. El inters por el PDI se basa principalmente en dos reas de aplicacin: 1) mejoramiento de la informacin pictrica para la interpretacin humana; y 2) el procesamiento de datos de la imagen para su almacenamiento, transmisin y representacin para percepcin autonma de mquinas.

Imagen Digital
Una imagen puede ser definida como una funcin bidimensional, f(x,y), donde x y y son coordenadas espaciales (plano) y la amplitud f es llamada intensidad o nivel de gris en ese punto. Cuando x,y y f son todos finitos, cantidades discretas, llamamos a la imagen digital. Una imagen digital est compuesta por un nmero finito de elementos, cada uno de los cuales con un valor y una posicin particular, llamados pixels.

Disciplinas afines
La visin es nuestro sentido ms avanzado, y no es de sorprenderse que las imgenes jueguen un papel primordial en la percepcin humana. A diferencia de los humanos, que tan slo percibimos una parte mnima del espectro electromagntico, los equipos de adquisicin de imgenes digitales pueden trabajar con el espectro completo que va desde los rayos gamma hasta las ondas de radio.

Disciplinas afines
No est claro dnde se encuentra la lnea divisoria entre las disciplinas afines al PDI Procesamiento digital de imgenes: Entrada/salida son imgenes. Anlisis de imgenes (Image understanding): Entrada imagen, salida datos a interpretar. Visin por Computadora: Emular la visin humana y utiliza tcnicas de conocimiento para la toma de decisiones. rea de la Inteligencia Artificial.

Paradigma. Tipo de procesamientos computarizados

Procesos de nivel-bajo: reduccin de ruido, realce de
contraste, realce de caractersticas de la imagen. Donde las entradas/salidas son imgenes. Procesos de nivel-medio: segmentacin (regiones, objetos), descripcin de objetos, clasificacin. Donde la entrada es una imagen y la salida son atributos de objetos (bordes, contornos, identidades de objetos individuales). Procesos de nivel-alto: Involucra darle sentido al conjunto de objetos encontrados, anlisis de la imagen, llevar acabo funciones cognitivas normalmente asociadas con la visin.

1. Introduccin
a) Qu es el procesamiento digital de imgenes? b) Orgenes del procesamiento digital de imgenes (PDI). c) Ejemplos de reas de aplicacin del PDI. d) Pasos fundamentales del PDI. e) Componentes de un sistema de PDI.

Orgenes del PDI

Primera aplicacin: Impresin de peridicos. Codificacin y transmisin por cable submarino entre Londres y Nueva York, reconstruccin e impresin, 1921. Mejora: tcnica basada en reproduccin fotogrfica realizada a travs de cintas perforadas en las terminales telegrficas receptoras. 5 niveles de gris, 1922.

Orgenes del PDI

Misma tcnica que la imagen anterior, basada en reproduccin fotogrfica realizada a travs de cintas perforadas en las terminales telegrficas receptoras. 15 niveles de gris, 1929.

Orgenes del PDI

A pesar de que los ejemplos anteriores son de imgenes digitales, no se consideran los inicios del PDI debido a que su creacin no involucr computadoras. La historia del PDI est directamente ligada con el desarrollo de las computadoras. De hecho el PDI requiere un alto poder computacional para almacenar y procesar imgenes. As que su progreso a ido de la mano con el progreso de tecnologas de hardware.

Orgenes del PDI

Avances de las computadoras suficientemente poderosas para el PDI: Invencin del transistor, Bell Laboratories en 1948 Desarrollo de lenguajes de programacin de alto nivel en 1960 y 70 Invencin del circuitos integrados (IC) por Texas Instrument 1958 El desarrollo de sistemas operativos, a principios de los 60s La introduccin de la computadora personal (PC) por IBM en 1981 Miniaturizacin de componentes: a gran escala (LSI) en 1970 Componentes a muy gran escala (VLSI) en 1980 Componentes a ultra escala (ULSI) hasta la fecha Avances en el desarrollo de sistemas de almacenamiento y desplegado

Orgenes del PDI

Las mquinas poderosas de los 60s y el programa espacial dieron origen a lo que hoy conocemos como PDI
Primera imagen tomada a la luna por el Ranger 7 y transmitida a la tierra el 31 de julio de 1964. La toma tardo alrededor de 17 minutos antes de impactar la superficie de la luna.

Orgenes del PDI

Paralelo al desarrollo con el programa espacial el PDI (1960s y 1970s) comenzo a ser muy utilizado en reas como:

Imgenes mdicas Observaciones terrestres remotas Astronoma Geografa Arqueologa Biologa Aplicaciones industriales Entre otras.....

1. Introduccin
a) Qu es el procesamiento digital de imgenes? b) Orgenes del procesamiento digital de imgenes (PDI). c) Ejemplos de reas de aplicacin del PDI. d) Pasos fundamentales del PDI. e) Componentes de un sistema de PDI.

Ejemplos de campos de aplicacin del PDI

Existe una inmensa gama de reas donde el PDI se utiliza de manera rutinaria. Una manera simple para categorizar las imgenes es dependiendo de su fuente (visual, rayos-X, etc). La principal fuente de energa para las imgenes que estn en uso hoy en da es el espectro de energa electromagntica.

Ejemplos de campos de aplicacin de acuerdo a su fuente:

Imgenes de Rayos Gamma:
Aplicaciones: Medicina Nuclear y observaciones astronmicas.
a) b) Gamagrafa sea (isotopo->gama). Tomografa por emsin de positrones (PET) (isotopo-> positron+electron ext.=gama). Ciclo Cygnus, generado por la explosin de una estrella en la constelacin Cygnus. Radiacin producida por una vlvula de reactor nuclear.

ab cd

c)

d)

Imgenes de Rayos X:

Aplicaciones: Medicina, Astronoma e Industria.

a) Rayos X de Trax. b) Angiograma de aorta (vasos sanguneos con medio de contraste). c) Tomografa axial computarizada (TAC). d) Tarjeta de circuito electrnico (examinar componentes, pistas rotos o faltantes). e) Astronoma. Ciclo Cygnus con rayos X.

ad b ce

Imgenes de la Banda Ultravioleta:

Aplicaciones: Litografa, inspeccin industrial, microscopa, lseres, imgenes biolgicas, astronoma.
a) Microscopa de florescencia. Maz normal. b) Microscopa de florescencia. Maz con hongos. c) Ciclo Cygnus, banda ultravioleta.

ab c

Imgenes de la Banda Visible e Infraroja:

Aplicaciones: Microscopa de luz, astronoma, sensado remoto, industrial.
a) Taxol (agente anticncer) 250x b) Colesterol 40x c) Microprocesador 60x d) Capa delgada de xido de nquel 600x e) Superficie de un CD de audio 1750x f) Superconductor orgnico 450x

abc def

Imgenes de la Banda Visible e Infraroja:

Bandas temticas en el satlite LANSAT de la NASA:

Imgenes de la tierra desde el espacio para monitorear: condiciones ambientales del planeta

Imgenes de la Banda Visible e Infraroja:

Satlite LANSAT: Cuidad de Washington

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Azul visible Verde visible Rojo visible Infrarojo cercano Infrarojo medio Infrarojo trmico Infrarojo medio

Imgenes de la Banda Visible e Infraroja:

Aplicaciones: Climatolgicas.
Huracan Andrew: tomado con el satlite GEOS (Geostationary Enviromental Operational Satellite), tomada por la NOAA.

Imgenes de la Banda Infraroja:

Inventario global de establecimientos humanos. Consumo global de energa. Bandas entre 10 y 13.4 m, observa luces muy tenues en la supercie de la tierra: cuidades, pueblos, villas, flamas de gas y fuego.

Base de datos de Luces de noche en el mundo

Imgenes de la Banda Infraroja:

Satlite: NOAA DMSP (Defense Meteorological Satellite Program)

Imgenes de la Banda Visible:

Aplicaciones: Inspeccin automtica de objetos industriales.
a) Tarjeta controladora de CDROM (rea negra componente faltante). Contenedor de cpsulas. Botellas que no estn llenas al nivel requerido. Pieza de plstico con burbujas de aire (defectos). Muestra de cereal (inspeccin del color) Implante introcular (defectos del material).

ab cd ef

b) c) d) e) f)

Imgenes de la Banda Visible:

Aplicaciones varias: Identificacin, conteo.

a) Huella digital del dedo pulgar. b) Billete. Conteo automtico, lectura del nmero serial para identificar billetes. c) Lectura automtica de placas. d) Mismo que c)

ab c d

Imgenes de la Banda Visible:

Imagen ptica de la retina

Adquisicin de Imgenes de Retina

Imgenes de la banda de microondas:

Aplicaciones: Radar el cual puede penetrar nubes; bajo ciertas condiciones se puede ver a travs de hielo o vegetacin, o suelo muy seco. La energa de microondas que refleja en una antena de radar, y de ah se reconstruye la imagen.

Imagen de rea montaosa del sureste del Tbet. (Montaas: 5800m, Valles:4300m)

Imgenes de la banda de Radio:

Aplicaciones: Medicina y astronoma.

Se pasan ondas de radio a travs del cuerpo humano en pulsos cortos. Cada pulso causa un pulso respuesta del tejido, cuya localizacin y potencia se utilizan por una computadora para reconstruir la imagen.

Resonancia magntica nuclear (MRI) de rodilla.

MRI de columna vertebral.

Imgenes de la banda de Radio: El Crab Pulsar (pulsar cangrejo): explosin de supernova seguida del colpaso masivo de estrellas en evolucin.

Comparar la banda de radio con otras....

Otras modalidades, Ultrasonido:

El sistema despliega las distancias e intensidades de los ecos reflejados por los tejidos en una pantalla.

ab cd
a) Ultrasonido de beb. b) Mismo que a), otra vista. c) Tiroides. d) Capas musculares.

Otras modalidades, Ultrasonido:

El sistema despliega las distancias e intensidades de los ecos reflejados por los tejidos en una pantalla.

Reconstrucin 3D

Ultrasonido de beb Semana 35

Otras modalidades, Microscopa Electrnica:

SEM- scanning electron microscopy TEM- transmission electron microscopy

Utilizan rayos de electrnes enfocados en vez de rayos de luz, como los microscopios pticos.

Filamento de tungsteno 250x SEM.

Circuito integrado daado 2500x SEM

Instituto de Investigaciones en Matemticas Aplicadas y en Sistemas (IIMAS)

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