INTRODUCTORIO PARA FSICA(Versin libre)

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VECTOR (FSICA)
En fsica, un vector es un ente determinado por dos caractersticas: una magnitud (tam i!n denominada m"du#o o intensidad$ % una direcci"n& Se representa como & Es 'ti# para descri ir magnitudes ta#es como posici"n, (e#ocidades, ace#eraciones, fuer)as, momento #inea#, etc&, *ue no pueden ser descritas tan so#o por un n'mero rea#& DEFINICIN Como segmento orientado En e# mundo fsico se encuentran, frecuentemente, magnitudes *ue por su propia natura#e)a no pueden ser medidas tan so#o como un n'mero rea#& Es decir, no pueden ponerse en correspondencia iun(oca % continua con e# con+unto de #os n'meros rea#es, como s es posi #e ,acer#o con #as magnitudes esca#ares (como #a temperatura o e# tiempo$& -or e+emp#o: #a distancia fina# entre dos coc,es *ue parten de un mismo sitio, % *ue (ia+an a determinadas (e#ocidades seg'n #as indican sus (e#ocmetros, no *ueda determinada un(ocamente por #as mismas& Si am os parten con (e#ocidades constantes de ./ % 0/ 1m2,, a# transcurrir una ,ora #a distancia entre #os mismos podr3 ser, entre otras posi i#idades:

4e 5/ 1m, si #os dos coc,es ##e(an #a misma direcci"n % mismo sentido& 4e 6/ 1m, si sa#en en #a misma direcci"n % sentidos contrarios& 4e 7/ 1m, si toman direcciones perpendicu#ares&

Como se puede (er, #a distancia recorrida depende tam i!n de otras cua#idades, adem3s de #a mera rapide) de #os coc,es& Si se *uiere *ue esta distancia dependa 'nicamente de #a (e#ocidad, de e admitirse *ue #a misma depende tam i!n de estas cua#idades, no siendo determina #e so#amente por un n'mero rea#, sino por #a direcci"n % sentido de #os coc,es& Es, por #o tanto, un ente m3s amp#io *ue una magnitud esca#ar, cu%o (a#or num!rico, *ue es #a rapidez indicada por e# (e#ocmetro, es tan so#o una de sus caractersticas& A este ente se #o denomina 8(ector8& 9n (ector puede conce irse como un segmento orientado, cu%a #ongitud dependa de su intensidad, % su direcci"n % sentido sean #os mismos de# (ector& Entonces, se define una 8magnitud (ectoria#8 como a*ue##a cu%os posi #es (a#ores puedan ponerse en correspondencia iun(oca % continua con e# con+unto de #os segmentos orientados& Representacin :os (ectores admiten una representaci"n gr3fica, *ue ,ace e# entendimiento de sus propiedades m3s intuiti(o& 9n (ector se representa por un segmento orientado (con forma de f#ec,a$, de# cua# su #ongitud denota #a intensidad de# (ector, #a recta donde est3 inc#uido indica #a direcci"n (8#nea de acci"n8$, #a punta de #a f#ec,a indica e# sentido, % e# punto de# cua# parte determina e# punto de ap#icaci"n& En cuanto a #a notaci"n matem3tica #os (ectores *ue aparecen en mec3nica ne;toniana % otras #as ap#icaciones fsicas se sue#en representar con f#ec,as so re e# nom re de# (ector o con negrita:

Tipos de vectores Seg'n #os criterios *ue se uti#icen para determinar #a igua#dad de dos (ectores, pueden distinguirse distintos tipos de #os mismos:

:os (ectores son 8(ectores #i res8 si se consideran igua#es si % so#o si sus m"du#os, direcciones % sentidos son igua#es& Estos (ectores tam i!n se denominan 8(ectores e*uipo#entes8& Estos son #os (ectores m3s frecuentemente considerados, %a *ue so#o representan a #a fuer)a, (e#ocidad, etc& en s misma, sin importar su u icaci"n en e# espacio&

Ing. Eduardo Caballero Torres

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Se denominan 8(ectores des#i)antes8 #os (ectores *ue se consideran igua#es si, adem3s de tener sus m"du#os, direcciones % sentidos igua#es, tienen #a misma #nea de acci"n (recta so re #a cua# act'an$& 9na fuer)a actuando so re un cuerpo % desp#a)3ndo#o en #nea recta es un c#aro e+emp#o de (ector des#i)ante& -or '#timo, pueden considerarse #os 8(ectores fi+os8 *ue se consideran igua#es a# tener e# mismo m"du#o, direcci"n, sentido % punto de ap#icaci"n& Estos est3n 8fi+ados8 a un punto en e# espacio, % estando en cua#*uier otro #ugar no seran e# mismo (ector& Son de uti#idad a# considerar un campo (ectoria# en todos #os puntos de un espacio, d"nde e# (ector *ue corresponde a un punto so#o tiene sentido considerado en dic,o punto&

Adem3s, se dice *ue dos (ectores son concurrentes cuando tienen e# mismo punto de ap#icaci"n, % son equipolentes cuando comparten m"du#o, direcci"n % sentido& 9n (ector opuesto a otro es e# *ue tiene e# mismo punto de ap#icaci"n, m"du#o % direcci"n pero sentido contrario& As e# (ector opuesto a es & Descomposicin segn un sistema de coordenadas Cua#*uier (ector *ue consideremos es siempre una com inaci"n #inea# de un n'mero n de (ectores unitarios perpendicu#ares entre s, *ue forman #a ase de# espacio (ectoria# en cuesti"n& Estos (ectores unitarios se sue#en ##amar versores, % en e# espacio tridimensiona# se representan por , , , si ien es

tam i!n usua# representar#os como , , , siendo e# (ector unitario seg'n e# e+e de #a x, e# (ector unitario en e# e+e de #as y, % en e# de #as z& En e# espacio de dos dimensiones se toman dos de estos (ersores, *ue corresponden a #os e+es de coordenadas adoptados& Convenio de representacin

-or con(enio representaremos #as (aria #es esca#ares con una #etra: a, <, p, etc&, % #os (ectores con una f#ec,a encima: represent3ndose tam i!n frecuentemente como #etras en negrita: v, p, etc& :as coordenadas de# (ector en un sistema de referencia pueden escri irse entre par!ntesis % separadas con comas: ,o &

Si se desea e<presar a# (ector como com inaci"n de #os (ectores, se representar3 como:

Estas representaciones son e*ui(a#entes entre s, % #os (a#ores <, %, ), son #as coordenadas de# (ector, *ue sa#(o *ue se indi*ue #o contrario consideraremos siempre como n'meros rea#es& peraciones con vectores !uma de vectores

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=r3ficamente, se pueden sumar (ectores por dos metodos: e# de# >para#e#ogramo? % e# de# >po#gono?& :a suma % #a resta de (ectores tiene en cuenta, adem3s de #a magnitud esca#ar o m"du#o, e# sentido de #as magnitudes inter(inientes& -artiendo de #a representaci"n gr3fica de dos (ectores, #a suma de am os se consigue co#ocando e# punto de ap#icaci"n de# segundo (ector, a continuaci"n de #a f#ec,a de# primero, e# (ector resu#tante es e# *ue parte de# punto de ap#icaci"n de# primero ,asta e# fina# de #a f#ec,a de# segundo& Ana#ticamente, partiendo de #as coordenadas de #os dos (ectores:

E# (ector suma ser3:

agrupando:

Representando #os (ectores como com inaci"n #inea# de (ectores tenemos:

E# resu#tado de #a suma es:

ordenando #os componentes:

-ongamos un e+emp#o num!rico:

e# resu#tado:

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agrupando t!rminos:

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esto es:

Resta de vectores :a resta de dos (ectores es #a suma de# primero con e# opuesto de# segundo& -ara ,acer #a diferencia de dos (ectores, asta con ap#icar A @ A B A C (@A$, esto es, sumar e# (ector opuesto& "roducto por un esca#ar

Du#tip#icar un (ector por un esca#ar es tomar e# (ector tantas (eces como indi*ue e# esca#ar, esto es (a#ido tam i!n en #os casos en #os *ue e# esca#ar es fraccionario o negati(o& Si partimos de #a representaci"n gr3fica de# (ector, % so re #a misma #nea de su direcci"n tomamos tantas (eces e# m"du#o de (ector como mar*ue e# esca#ar, e# resu#tado es e# producto de# (ector por este esca#ar, si e# signo de# esca#es es negati(o, es sentido de# (ector ser3 e# opuesto a# origina#& -artiendo de un esca#ar % de un (ector , e# producto de por es (ector por e# esca#ar, representando e# (ector por sus coordenadas: , es e# producto de cada una de #as coordenadas de#

si #o mu#tip#icamos por e# esca#ar n:

esto es:

Representando e# (ector como com inaci"n #inea# de #os (ersores:

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% mu#tip#ic3ndo#o por un esca#ar n:

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esto es:

Eagamos un e+emp#o con (a#ores num!ricos, partimos de# (ector:

% mu#tip#icamos e# (ector por F,7:

esto es:

,aciendo #as operaciones:

"roducto esca#ar E# producto esca#ar en e# caso particu#ar de dos (ectores en e# p#ano, o en un espacio euc#deo G@dimensiona#, se define como e# producto de sus m"du#os mu#tip#icado por e# coseno de# 3ngu#o H *ue forman& E# resu#tado es siempre una magnitud esca#ar& Se representa por un punto, para distinguir#o de# producto (ectoria# *ue se representa por un aspa:

E# producto esca#ar tam i!n puede ca#cu#arse a partir de #as coordenadas cartesianas de am os (ectores, en una ase ortonorma# (ortogona# % unitaria, es decir, con (ectores de tamaIo igua# a #a unidad % *ue forman 3ngu#os rectos entre s$:

"ropiedades de# producto esca#ar en un espacio euc#$deo rea# Conmutativa%

&sociativa% siendo m un esca#ar& Distri'utiva%

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Si #os (ectores son ortogona#es, su producto esca#ar es nu#o (cos J/K B /$&

"roducto vectoria# Sean dos (ectores a % ' en e# espacio (ectoria# .& E# producto (ectoria# entre a % ', como se mencion" antes, da como resu#tado un nue(o (ector, a# *ue ##amaremos c& -ara definir este nue(o (ector es necesario especificar su m"du#o, direcci"n % sentido:

E# mdu#o de c est3 dado por

donde es e# 3ngu#o entre a % '&

:a direccin de c es ta# *ue c es ortogona# a a % ortogona# a '& E# sentido en e# *ue apunta e# (ector c est3 dado por #a reg#a de# sacacorc,os&

E# producto (ectoria# entre a % ' se denota mediante a L ', por e##o se #o ##ama tam i!n producto cruz& -ara e(itar confusiones con #a #etra x, a#gunos autores denotan e# producto (ectoria# mediante a ' cuando escri en a mano& E# producto (ectoria# puede definirse de una manera m3s compacta de #a siguiente manera:

donde es e# (ersor ortogona# a #os (ectores a % ' % su sentido est3 dado por #a reg#a de# sacacorc,os % es, como antes, e# 3ngu#o entre a % '& A #a reg#a de# sacacorc,os se #a ##ama a menudo tam i!n regla de la mano derecha

En e# *ue

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, es e# determinante de orden F&

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O usando una notaci"n m3s compacta, mediante e# desarro##o de un determinante de orden . por #a primera fi#a, tam i!n decimos:

Mue da origen a #a ##amada reg#a de# sacacorc,os: girando e# primer (ector ,acia e# segundo por e# 3ngu#o m3s pe*ueIo, e# sentido de es e# de un sacacorc,os *ue gire en e# mismo sentido& E(emp#o Sean #os (ectores:

E# producto (ectoria# entre a % ' se ca#cu#a como:

E<pandiendo e# determinante:

-or #o tanto

-uede (erificarse f3ci#mente *ue a L ' es ortogona# a# (ector a % a# (ector ' uti#i)ando e# producto esca#ar % (erificando *ue !ste da cero como resu#tado (condici"n de perpendicu#aridad de (ectores$& "ropiedades Cua#es*uiera *ue sean #os (ectores 5& F& .& Si % entonces , % en :

, (anticonmutati(idad$ (e# producto (ectoria# es perpendicu#ar a cua#*uiera de #os factores$, (e# producto cru) de dos (ectores para#e#os es cero$&

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0& 7& Derivada de un vector 4ado un (ector *ue es funci"n de una (aria #e independiente ,

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-odemos ca#cu#ar #a deri(ada de a respecto de t, para cada una de sus componentes, como si de un esca#ar se tratara, siendo e# (ector de #as deri(adas: -ara ca#cu#ar esta deri(aci"n ,a% *ue tener en cuenta *ue #os (ersores son constantes en m"du#o, direcci"n, % sentido& Cuando se deri(a so re un sistema de referencia en mo(imiento este punto tiene *ue ser tenido en cuenta& Veamos un e+emp#o de deri(aci"n de un (ector, partiendo de una funci"n (ectoria#:

Esta funci"n representa una espira# *ue su e+e es e# e+e ), % de radio 5, en e# p#ano <%, como e# de #a figura, partamos de #a ase *ue !sta es #a tra%ectoria de una partcu#a % #a funci"n determina e# (ector de posici"n en funci"n de# tiempo& Si deri(amos, tendremos:

Rea#i)ando #a deri(ada: :a deri(ada de #a posici"n respecto a# tiempo, es #a (e#ocidad, esta segunda funci"n determina e# (ector (e#ocidad de #a partcu#a en funci"n de# tiempo, podemos decir: Este (ector (e#ocidad, tiene su origen en e# centro de coordenadas, % determina #as componentes de #a (e#ocidad en cada instante, #a (e#ocidad de #a partcu#a es un (ector para#e#o a este, en e# punto donde se encuentra #a partcu#a en ese mismo momento& Si deri(3semos de nue(o o tendramos e# (ector ace#eraci"n, como era f3ci# de suponer&

tras operaciones )du#o resu#tante

4ados dos (ectores siguiente f"rmu#a:

% , de m"du#os conocidos % *ue forman e# 3ngu#o H entre s, se puede o tener e# m"du#o

con #a

:a deducci"n de esta e<presi"n puede consu#tarse en deducci"n de# m"du#o de #a suma& Deduccin

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Sean dos (ectores % *ue forman un 3ngu#o H entre s:

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:a f"rmu#a para ca#cu#ar se deduce o ser(ando #os tri3ngu#os rect3ngu#os *ue se forman, OCA % ACA, % ap#icando e# Teorema de -it3goras& En e# tri3ngu#o OCA: OBF B OCF C CBF

Resu#tando:

En e# tri3ngu#o ACA :

Sustitu%endo esto en #a igua#dad de antes resu#ta:

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*ngu#o entre dos vectores

Angu#o entre F (ectores en un p#ano -ara ca#cu#ar e# 3ngu#o entre dos (ectores se usa #a siguiente f"rmu#a:

E# cua# se puede genera#i)ar a cua#*uier dimensi"n con e<epcion de #os casos superiores A % A:

Cuando se trata a#ge raicamente en un espacio (ectoria# e# 3ngu#o entre dos (ectores est3 dado por

Siendo

e# producto interno definido dentro de dic,o espacio (ectoria#

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