ESCUELA POLITCNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERA DE SISTEMAS

Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden

Osciladores: Movimiento Armonico Simple: Ley de hook, 2da ley de Newton, ecuacin del movimeinto, movimiento amortiguado, movimiento forzado

Ing. Guamn Tandazo Ezequiel Alberto

Realizado por: Ricardo Rojas Santiago Samaniego Rommel Torres

INTRODUCCIN
La destreza en la resolucin de ecuaciones diferenciales, de primer orden u orden superior, dependen de cuanta prctica exista por parte del ejecutante, por lo que hay que buscar la forma de aplicarlas con frecuencia. La aplicacin de las ecuaciones diferenciales en diversas asignaturas como en Fsica, ayuda en la prctica de sus mtodos de resolucin; y por supuesto, nos da la solucin a planteamientos de problemas que se pueden dar en la vida cotidiana o laboral.

OBJETIVOS GENERALES Aplicar los conocimientos de resolucin de Ecuaciones Diferenciales para diversas asignaturas. OBJETIVOS ESPECIFICOS Mediante la primera y segunda ley de Hooke determinar ecuaciones diferenciales. Solucionar respectivamente los ejercicios usando las formulas adecuadas de la leyes de Hooke y ecuacin diferencial para hallar la funcin x(t). Hallar mediante la ecuacin principal ( ) los valores y .

OSCILACIONES En general, las vibraciones aparecen cuando se aplica una pequea fuerza a un sistema fsico que se encuentra inicialmente en un estado de equilibrio estable. Cuando esta fuerza desaparece, el sistema tiende a regresar a su posicin de equilibrio. Para entender el proceso fsico que ocurre, recordemos que un sistema fsico est en una posicin de equilibrio estable cuando se encuentra en un mnimo de energa potencial. Para que abandone esa posicin es necesario proporcionarle energa mediante la accin de una fuerza. Cuando se deja de aplicar la fuerza, el sistema ha adquirido energa potencial, que al intentar retornar a la posicin de equilibrio, se transforma en energa cintica. Es decir, cuando pasa la posicin de equilibrio tendr energa cintica y no se detendr; continuar su movimiento transformando ahora, hasta que desaparezca, su energa cintica en potencial. Esta transferencia entre energa cintica y potencial se repetir indefinidamente a menos que algn mecanismo permita la disipacin de energa mecnica.

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE O MOVIMIENTO OSCILATORIO NO AMORTIGUADO En el Movimiento Armnico Simple (M.A.S.) ninguna de las magnitudes que intervienen (velocidad, aceleracin, fuerza) permanecen constantes, sino que varan en cada instante. El M.A.S. se pone de manifiesto cuando se deforma un cuerpo elstico bajo la accin de un agente externo (fuerza deformadora); una vez que sta deja de actuar, el cuerpo comienza a oscilar a uno y otro lado de la denominada posicin de equilibrio con un movimiento de vaivn, siempre y cuando no se sobrepasen los lmites elsticos del cuerpo. Cuando el cuerpo ha llegado a los denominados lmites superior o inferior, ha acumulado su mayor energa potencial elstica debido a la accin de la fuerza deformadora. Al dejar de actuar sta, el sistema regresa hacia la posicin de equilibrio por la presencia de la fuerza recuperadora que le permite incrementar su velocidad, ganando energa cintica en la misma proporcin en que disminuye la energa potencial elstica. Como en la posicin de equilibrio el cuerpo ha adquirido su mayor energa cintica, su velocidad obliga al cuerpo o sistema a continuar el movimiento hacia el otro lmite, lo cual permite que la energa cintica se vaya transformando nuevamente en energa potencial elstica, hasta llegar a dicho lmite. Este procedimiento se repite peridicamente en ausencia de rozamiento. Por lo tanto, se puede afirmar que en los extremos del movimiento la velocidad es nula, pero tanto la fuerza como la aceleracin han adquirido su mximo valor, mientras que en la posicin de equilibrio, la velocidad alcanza su mxima expresin, pero su fuerza y aceleracin son nulas. Durante el movimiento, la fuerza recuperadora siempre estar dirigida hacia la posicin de equilibrio; Adems, en tiempos iguales se desplaza la misma distancia a uno y a otro lado de la posicin de equilibrio. Al ser un movimiento peridico y oscilatorio, sus expresiones matemticas pueden ser deducidas utilizando la funcin seno y coseno.

Para el estudio de este movimiento, consideraremos un sistema masa-resorte unido a la pared, sobre una superficie horizontal, como el de la figura. Para simplificar el estudio se considera que la superficie es lisa y que el sistema est inicialmente en equilibrio. De repente, el resorte se comprime (o se elonga) una distancia pequea x0, medida desde la posicin de equilibrio y se le aplica una velocidad v0. Desde ese momento, el resorte ejerce una fuerza sobre la masa que tiende a regresarla a su posicin de equilibrio inicial. En general, esta fuerza depende de la distancia comprimida (o elongada) del resorte. Si la compresin (o elongacin) es pequea, se puede suponer que la fuerza es directamente proporcional a dicha deformacin y que siempre apunta hacia la posicin de equilibrio o en sentido contrario a la deformacin. LA LEY DE HOOKE: Supongamos que un cuerpo de masa M esta sujeto al extremo de un resorte flexible suspendido de un soporte rgido (por ejemplo un techo), como se muestra en la figura 5.1b. Cuando M se remplaza por un cuerpo diferente Mi, el alargamiento del resorte ser, por supuesto, distinto. Por la Ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de restitucin F opuesta a la direccin del alargamiento y proporcional a su magnitud s. Dicho en trminos simples, F = ks, en donde k es una constante de proporcionalidad. Aunque cuerpos de distinto peso producen distintos alargamientos del resorte, tal elemento elstico esta esencialmente caracterizado por l numero k. Por ejemplo, si un cuerpo que pesa 10lb. Alarga el resorte en 1/2 pie, entonces, 10 = k (1/2) implica que k = 20 lb. /pie. Luego, necesariamente una masa que pesa 8 lb. Alarga el mismo resorte en 2/5 pie.

SEGUNDA LEY DE NEWTON: Despus que una masa M se sujeta a un resorte, aquella lo alargara en una magnitud s y alcanzara la posicin de equilibrio en la cual su peso W es equilibrado por la fuerza de restitucin ks. El peso es definido por: W=m.g

En donde la masa puede medirse en Kilogramos, gramos o geo libras (slugs) y g = 9.8 mt/s , p80 cm/s o 32pie/s, respectivamente. Tal como se indica la figura 5.2b,la condicin de equilibrio es m.g = ks o bien m.g - ks = 0. Si ahora la masa se desplaza de su posicin de equilibrio en una magnitud x y despus se suelta, la fuerza neta F correspondiente a este caso dinmico est dada por la segunda ley del movimiento de Newton, F = ma, en donde a es la aceleracin dw/dt. Suponiendo que sobre el sistema no actan fuerzas exteriores (movimiento vibratorio libre), entonces podemos igualar F a la resultante del peso y la fuerza de restitucin: ( ) (1)

ECUACIN DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO: Dividiendo la ltima ecuacin planteada entre la masa m, se obtiene la ecuacin diferencial de segundo orden: ( ) O bien.

( ) En donde = k/m. Se dice que la ecuacin (3) describe el movimiento armnico simple o movimiento oscilatorio no amortiguado. Hay dos condiciones iniciales obvias asociadas con dicha ecuacin: ( ) | ( )

Que representa la magnitud del desplazamiento inicial y la velocidad inicial, respectivamente. Por ejemplo si > 0 y < 0, se trata de una masa que parte de un punto abajo de la posicin de equilibrio y a la cual se ha comunicado una velocidad dirigida hacia arriba. Si < 0 y = 0, se trata de una masa en reposo que se suelta desde un punto que est | |unidades arriba de la posicin de equilibrio. Los dems casos son anlogos. Solucin y ecuacin de movimiento: Para resolver la ecuacin (3) observemos que las soluciones de la ecuacin auxiliar Son los nmeros complejos

De acuerdo a la ecuacin auxiliar de las ecuaciones lineales homogneas podemos concluir la ecuacin general.
( ) ( )

Formula Euler:

( ( ( ( ( ) ) (

) )) ( ))

Solucin general; ( ) ( )

Derivando esta expresin para hallar la velocidad, se tiene: ( ) ( ) Como se tienen las condiciones iniciales ( ) ( ) ( ) Por tanto, la ecuacin quedara as: ( ) Por otra parte, para poder analizar la ecuacin anterior conviene escribirla en cualquiera de las dos formas compactas equivalentes ( ) ( ) o bien ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Esta equivalencia se obtiene con recordar que las funciones seno y coseno estn desfasadas un ngulo , es decir:

( En consecuencia, si elegimos De donde , se debe cumplir:

Queremos reescribir la posicin de la masa en la forma ( ) Se tiene ( ) y se quiere ( ) ( Lo que se tiene coincide con lo que se quiere cuando: ( ( Y esto se cumple si ) ( ( ) ) ) ( ( ) )

( )

Obtenemos as una frmula simplificada de la posicin de la masa, con respecto a su posicin de equilibrio: ( ) ( ) En esta expresin, A y fase. se definen respectivamente como la amplitud de la oscilacin y el ngulo de

ECUACIN DEL MOVIMIENTO Se observa que la solucin de su ecuacin auxiliar . As la solucin general viene dada por (5): ( ) ( ) ( son los nmeros complejos ) y

AMPLITUD: Es el mximo valor que puede tener la elongacin, es decir, la distancia que existe entre la posicin de equilibrio y cualquiera de los lmites. La amplitud puede ser positiva o negativa segn el sistema de referencia adoptado. PERIODO Es descrito por la ecuacin es donde el nmero T representa el tiempo [segundos] que tarda la masa en ejecutar un ciclo de movimiento. Un ciclo es una oscilacin completa de la masa. FRECUENCIA Es y es el nmero de ciclos completado por segundo

2 y la frecuencia es 3/2 . El primer Por ejemplo, para x (t) = 2 cos 3t - 4 sen 3t el periodo es nmero indica que la grfica x(t) se repite unidades; el ultimo numero indica que hay 3 ciclos de la grfica 2 unidades; en otras palabras, la masa realiza 3/2 oscilaciones completas por unidad de tiempo. Adems, se puede demostrar que el periodo es el intervalo de tiempo entre dos mximos sucesivos de x(t). Finalmente, una vez que hemos determinado las constantes C1 y C2 en (5) C2 sen t

mediante las condiciones iniciales (4), decimos que la solucin particular resultante es la ecuacin de movimiento.

CONCLUSIONES Teniendo en cuenta la ley de Hooke y sus respectivas ecuaciones se puede determinar valores como constantes, fuerzas, peso y as remplazarlas en las ecuaciones diferenciales de tal forma que podamos hallar y para darle una solucin principal a la ecuacin diferencial. Sabiendo los valores respectivos con los cuales podemos hallar la ecuacin diferencial podemos darle solucin a ( ) siendo el valor final que nos piden en cada ejercicio determinado por la ecuacin principal.

RECOMENDACIONES Manejar eficientemente las tcnicas de derivacin e integracin Repasar los mtodos de resolucin de ecuaciones diferenciales de primer orden u orden superior.