TRANSMISIN DE MOVIMIENTO POR CORREA:

Se llama polea a una rueda que gira por su eje y que est provista de una llanta plana o en forma de "U" en su permetro, por la que se acopla una cuerda o correa. Los sistemas de transmisin por correa estn formados por dos poleas, una motora y otra conducida, acopladas por medio de una correa y se emplean para transmitir fuerzas y velocidades angulares entre r oles separados a cierta distancia La transmisin de la fuerza tiene lugar como consecuencia del rozamiento que ejerce la correa so re la polea, lo que limita la potencia a transmitir entre los r oles. !"n as, son mecanismos de un alto rendimiento #$%&$'(), un precio reducido respecto a otros mecanismos y permiten cierta a sorcin elstica de los esfuerzos de c*oque.

+squema de un sistema de poleas diferentes poleas. junto tipos a de

,uando la potencia a transmitir es ms elevada que el rozamiento que se crea entre la polea y la correa se produce el deslizamiento entre am as, y para solucionarlo se recurre a montar correas de mayor anc*ura o utilizar una o varias correas de forma trapecial, en cuyo caso las poleas llevan varios canales tallados en su llanta. +n la actualidad se *a generalizado el empleo de las correas trapeciales, construidas de cauc*o impregnado de tejido resistente al desgaste y reforzadas con cuerdas de traccin de ca le templado tipo "vitacord". La seccin de estas correas es un trapecio issceles con la ase mayor en la parte e-terior de la polea que se aloja en ranuras practicadas en .sta de tal forma que la correa no de e llegar a apoyar en la ase de la polea.

/ransmisin por correa de un torno.

,uando se requieren transmisiones con ausencia total de deslizamiento se recurre a las correas dentadas, confeccionadas del mismo material que las trapeciales, en las que el acoplamiento se efect"a so re poleas con dientes interiores tallados que reproducen el perfil de la correa. 0ermiten una amplia gama de velocidades tangenciales, que van desde los 1,% m2s a los 31,% m2s, con ajo nivel de ruido y tolerancias muy estrec*as, del orden de 42& 1,5 mm por metro lineal de correa. Los dientes estn moldeados so re la correa automviles. y la ase de la polea. correa y recu ierto de un tejido de nylon que reduce en gran medida la friccin entre la +ste tipo de correas es el ms empleado en las transmisiones de los motores de los

/ransmisin por correa dentada junto a unas correas dentadas.

6tros materiales con los que se confeccionan correas son, por ejemplo, el cuero, empleado para transmisiones para velocidades medias y de funcionamiento frecuente, aunque no admite demasiada cargas. /am i.n se fa rican correas con materiales te-tiles, que ofrecen menor res alamiento que las anteriores, e incluso de acero, empleadas para transmitir grandes cargas, aunque ofrecen mayor deslizamiento, por lo que se las recu re con capas de papel, corc*o o cuero.

r 7 85 9 : 7 8 ;

+cuacin fundamental de velocidades para transmisiones por correa.

i 9 85 2 8;
+cuacin de la relacin de transmisin. ,uando se requieren grandes relaciones de transmisin, la primera solucin sera esta lecer muc*a diferencia de dimetros en las poleas, pero puede llegar el caso de que esto no sea posi le de ido a pro lemas de construccin de la polea grande y se so repasaran los valores recomendados. +n estos casos se recurre a montar trenes de poleas, que es una sucesin de sistemas enlazados unos a continuacin de los otros.

/ren de poleas con tres escalonamientos.

,on los sistemas de poleas se pueden efectuar cam ios de velocidades, o teniendo diferentes relaciones de transmisin entre dos r oles paralelos, manteniendo constantes la velocidad de giro del r ol motor y la longitud de la correa. <ependiendo del sistema empleado, se pueden distinguir las poleas escalonadas y los conos. +n el primer caso se de e cumplirse que d5 4 <5 9 d; 4 <; 9 d3 4 <3 9 ... +n el caso de los conos, se o tienen relaciones de transmisin que varan de forma continua y no es preciso que los conos sean de medidas iguales.

/ransmisin por poleas escalonadas junto a una transmisin por conos.

!dems de las transmisiones por poleas entre ejes paralelos estudiadas *asta a*ora, en que el sentido de giro no se varia a, se puede variar .ste por medio de los sistemas de correas cruzadas o con do les poleas inversoras.

/am i.n se puede transmitir el movimiento en ejes que se cruzan.

=nversin del sentido de giro por poleas y do les poleas junto a transmisin por poleas cruzadas. Las correas de transmisin son generalmente *ec*as de goma, y se pueden clasificar en dos tipos> planas y trapezoidales.

Correas Planas
Las correas planas se caracterizan por tener por seccin transversal un rectngulo. ?ueron el primer tipo de correas de transmisin utilizadas, pero actualmente *an sido sustituidas por las correas trapezoidales. Son todava estudiadas porque su funcionamiento representa la fsica sica de todas las correas de trasmisin.

Correas Trapezoidales
! diferencia de las planas, su seccin transversal es un trapecio. +sta forma es un artificio para aumentar las fuerzas de friccin entre la correa y las poleas con que interact"a.

Cadena de transmisin

Una cadena de transmisin sirve para transmitir el movimiento a las ruedas o de un mecanismo a otro.

,adenas pernos,

de

esla ones *a itualmente

planos enlazados mediante usadas en motos y icicletas.

Se usan para transmitir el movimiento de los pedales a la rueda en las icicletas o dentro de un motor para transmitir movimiento de un mecanismo a otro. 0or ejemplo del cig@eAal al r ol de levas. Bay alg"n modelo de icicleta que usa un cardn para transmitir el movimiento a las ruedas. Sin em argo, el sistema de cadena da una cierta elasticidad que ayuda a iniciar el movimiento, so re todo en cuestas. Su inconveniente es que se puede enganc*ar y es ms d. il que un cardan. +-iste un dispositivo llamado falcon utilizado para a sover parte de la vi racin de la cadena lo que impide la fragmentacin de alg"n eslavn. /am i.n *ay sistemas *idrulicos o por correa. +n los motores se usan cadenas para el r ol de levas porque necesita cierta fuerza. Las correas se usan para otros mecanismos de menos potencia como om a de agua o el alternador. ,ada vez se tiende ms a sustituir la cadena del r ol de levas por una correa ya que *ace menos ruidoso el motor. ! cam io, *ay que sustituir la correa con ms frecuencia que una cadena y consume un poco ms de potencia del motor.

TRANSMISION UTI I!ANDO CADENAS DE RODI

OS

0ara la transmisin de torque de una mquina motriz a una mquina conducida, e-isten al menos tres m.todos muy utilizados> /ransmisin con engranajes, correas fle-i les de cauc*o reforzado y cadenas de rodillos.

<ependiendo de la potencia, posicin de los ejes, relacin de transmisin, sincrona, distancia entre ejes y costoC se seleccionar el m.todo a utilizar. Los pasos siguientes lo guiarn en la seleccin de una transmisin utilizando correas de seccin trapecial y poleas acanaladas para conectar dos ejes. !l comienzo se requieren los siguientes datos>

0otencia requerida en la mquina conducida DB0E /ipo de mquina motora y mquina conducida Felocidad de la mquina motora DrpmE Felocidad de la mquina conducida DrpmE <istancia tentativa entre ejes

Transmisiones " a#oplamientos

$% Cara#ter&sti#as de las transmisiones
/ransmisin de movimiento y esfuerzos> Gunto a una estructura resistente una maquina necesita un aparato motor que le permita transmitir movimientos y realizar los tra ajos para los que *a sido

diseAada. +sto requiere reducciones en las velocidades de rotacin de un motor, transformacin de movimientos circulares en lineales. etc. 0ara poder desarrollar el aparato motor de modo adecuado conviene conocer cuales son las posi ilidades que ofrece el sistema. +stos sistemas empleados para transformar los movimientos y esfuerzos son llamados transmisiones. /ransmisiones entre ejes paralelos La transmisin de movimiento y esfuerzos entre ejes paralelos se *ace utilizando engranajes rectos, poleas o cadenas. ,adena 6tro sistema que se utiliza en transmisiones entre ejes paralelos es la cadena, que podremos utilizar junto a los engranajes rectos. Los dos elementos de la figura> el primero es una cadena sin ms, mientras que la segunda permite diseAar orugas que sustituyan las ruedas de un ve*culo #o arrastrar otro conjunto de piezas). +ste segundo elemento permite tam i.n diseAar una cinta transportadora

,adena Simple

,adena <o le

,adena /riple

+n la figura anterior se pueden o servar cadenas y ruedas dentadas que se aplican en las transmisiones entre ejes paralelos. 0oleas La segunda opcin que se ofrece para transmitir movimiento y fuerza entre ejes paralelos es utilizar poleas. +ste sistema permite aumentar la distancia entre ejes. !dems, el sentido de giro de los dos ejes ser el mismo. Sin em argo, la transmisin de movimiento y esfuerzos por medio de engranajes ofrece mayor precisin y capacidad para transmitir mayores esfuerzos. /ransmisiones entre ejes que se cortan ,uando *ay que transmitir movimiento y esfuerzos entre ejes que se cortan se utilizan los engranajes cnicos. /ransmisiones entre ejes que se cruzan ,uando dos ejes se cruzan se utiliza la com inacin tornillo sinfn & corona #en nuestro caso la corona ser un engranaje recto). 0or medio de estas com inaciones se consiguen grandes relaciones de transmisin. +n este engranaje el tornillo sinfn siempre ser el conductor y la corona la conducida. /ransformacin del movimiento Hecanismo piAn 2 cremallera +l mecanismo piAn cremallera se utiliza para transformar un movimiento de rotacin en un movimiento rectilneo. Hecanismo tornillo 2 tuerca

+l mecanismo tronillo2tuerca es de uso *a itual cuando se necesita un movimiento rectilneo en mquina&*erramientas #aunque *oy en da est siendo sustituido por el *usillo a olas). Hecanismo iela 2 manivela +l mecanismo iela2manivela se utiliza para transformar el movimiento rectilneo en circular, o viceversa. !l contrario de los dos mecanismos anteriores, en este caso el movimiento rectilneo es de vaiv.n. Un ejemplo de la transformacin de movimiento rectilneo en circular se encuentra en el motor de un automvil #pistn & iela & cig@eAal) o en las viejas locomotoras a vapor. +n el caso contrario se encuentran los compresores de aire alternativos. Hecanismo leva 2 seguidor Una leva convierte un movimiento de rotacin en un movimiento alternativo. +n un motor de e-plosin las levas a ren y cierran las vlvulas de los cilindros.La forma de las levas es varia le dependiendo de la utilidad a la que se destinan. <iferencial ,uando un ve*culo gira, las ruedas de un lado descri en un recorrido de mayor longitud que las del otro, as que si no se desea que se produzca un deslizamiento las velocidades de las ruedas no podrn ser iguales. ,uando se monta un ro ot mvil con las ruedas de los dos lados movidas por un solo motor conviene utilizar un diferencial. 0ara ello com inaremos el elemento de la figura con tres engranajes cnicos. +l diferencial puede ser "til en otros casos, por ejemplo, cuando se controlan dos movimientos con un solo motor. Si uno de los movimientos llega a un tope el otro podr continuar sin pro lemas.

/ornillo sin tornillo sinfn y rueda elicoidal

+ste mecanismo se compone de un tornillo cilndrico o *iper lico y de una rueda #corona) de diente *elicoidal cilndrica o acanalada. +s muy eficiente como reductor de velocidad, dado que una vuelta del tornillo provoca un pequeAo giro de la corona. +s un mecanismo que tiene muc*as p.rdidas por roce entre dientes, esto o liga a utilizar metales de ajo coeficiente de roce y una lu ricacin a undante, se suele fa ricar el tornillo #gusano) de acero y la corona de ronce. +n la figura de la derec*a se aprecia un ejemplo de este tipo de mecanismo. +n la siguiente figura se aprecia una gata de tornillo accionada por un mecanismo tipo tornillo sin fin y rueda *elicoidal, creada a partir de los planos de Leonardo, una manivela manual gira el tornillo que mueve la rueda *elicoidal, la cual tiene un agujero roscado con el cual se conecta al eje que su e el peso.

'% Cara#ter&sti#as de los a#oplamientos

!coplamiento> Un acoplamiento o cople es un dispositivo qire se utiliza para unir dos ejes en sus e-tremois con el fin de transmitir potencia . +-isten dos tipos generales de coples rigidos y fle-i les Los acoplamientos son sistemas de transmisin de movimiento entre dos ejes o r oles, cuyas misiones son asegurar la transmisin del movimiento y a sor er las vi raciones en la unin entre los dos elementos. Las vi raciones son de idas a que los ejes no son e-actamente coa-iales. Bay desalineaciones angulares o radiales, aunque lo normal es que se presente una

com inacin de am as.

=dealmente la relacin de transmisin es 5, pero a veces un eje puede tener ms velocidad en un intervalo del ciclo que en otro. !lgunos tipos de acoplamientos pueden funcionar como "fusi le mecnico", permitiendo su rotura cuando se so repase cierto valor de par, salvaguardando as partes delicadas de la instalacin que son ms caras. +sto se consigue fa ricando el acoplamiento o parte de .l con materiales menos resistentes o con secciones calculadas para romper con un determinado esfuerzo. +l termino acoplamiento o cople se le da a un dispositivo que se utiliza para unir dos ejes en sus e-tremos con el fin de transmitir potencia .+-isten dos tipos generales de acoplamientos rgidos y fle-i les. Los acoplamientos rgidos se diseAan para unir dos ejes en forma apretada de manera que no sea posi le que se genere movimiento relativo entre ellos. +ste diseAo es desea le para ciertos tipos de equipos para los cuales es desea le que alla una alineacin precisa de dos ejes que puede lograrse. +n tales casos, el cople de e diseAarse de manera que sea capaz de transmitir el torque en los ejes. +n la figura se muestra un cople rgido com"n, en el cual los re ordes o pestaAes se montan en los e-tremos de cada eje y se unen por medio de una serie de tornillos. !s la trayectoria de la carga del eje impulsor *acia su pestaAa, mIediante los tornillos, *acia la pestaAa que em ona y *acia fuera al eje que es impulsado. +l torque coloca a los tornillos ante esfuerza de corte. La fuerza total de corte en los tornillos depende del radio

Di(erentes #lases de a#oplamientos Los acoplamientos se clasifican en funcin de la posicin del eje geom.trico de los r oles que se *an de conectar. Los principales tipos de acoplamiento son> los rgidos, los fle-i les, los *idrulicos y los magn.ticos. +l modelo rgido no permite desalineaciones. <istinguimos 3 tipos> <e manguito> Los ejes se unen mediante una pieza cilndrica *ueca. Jo admiten desalineaciones. Se suelen usar para ejes muy largos que no se

pueden *acer de una pieza. 0resentan el inconveniente de tener que separar los ejes para sustituirlos, lo cual puede resultar complicado en algunos casos. <e manguito partido> 0arecidos a los anteriores, pero el acoplamiento est *ec*o en ; piezas, que aseguran la transmisin con la presin de los tornillos. 0ermiten la sustitucin sin tener que desmontar los ejes. <e rida o de plato> ,onsta de dos platos forjados con el eje o encajados en am os r oles y asegurados por pernos em utidos. Los de este "ltimo tipo tienen una pieza cnica para que la presin de los tornillos apriete las ridas contra los ejes, asegurando as que no *aya rozamiento. Se utiliza por ejemplo para unir una tur ina y su alternador, cone-in que e-ige una perfecta alineacin. !coplamientos ?le-i les +l modelo fle-i le admite desalineaciones. Se puede clasificar en dos grandes grupos> :gidos a torsin> Jo amortiguan vi raciones a torsin. <entro de este grupo encontramos otros su grupos> Gunta ,ardan> 0ermiten elevados desalineamientos, tanto angulares como radiales. <e *ec*o, se suelen usar para transmitir movimiento entre ejes paralelos. +l pro lema que presentan es que *ay oscilacin en la velocidad de salida. 0ara evitarlo se recurre al sistema con do le junta ,ardan, que consta de un eje intermedio. 0ara asegurar que se mantiene la velocidad, el de e ser el mismo en las dos ngulo

articulaciones y los ejes de las dos articulaciones de en ser paralelos.

 Guntas *omocin.ticas> 0oseen una pieza intermedia con olas, lo cual permite elevadas desalineaciones. Son tpicas en automocin #caja de cam ios&rueda). Se adjuntan imgenes de dos tipos de jaulas para alojar las olas. Gunta 6ld*am> ,omo en el caso anterior, presenta una pieza intermedia. +n este caso se trata de una pieza cilndrica con dos salientes prismticos perpendiculares. !dmite desalineaciones radiales. ?le-i le dentado> Unos dientes son los que se encargan de transmitir el movimiento. Jo llevan la evolvente normal, sino que estn redondeados en la ca eza para permitir desalineaciones angulares #elevadas) y radiales #pocas). /am i.n permite desalineaciones a-iales, dependiendo de la longitud de los dientes.

Una variacin de este tipo de acoplamiento astante a undante en los catlogos comerciales, es el siguiente, en el que la corona e-terior que une a las dos ridas en las que se acoplan los ejes, se construye de plstico, permitiendo cierto grado de amortiguamiento. <e cadena> ,onsta de dos ridas unidas a los ejes mediante prisioneros y de una cadena do le, que engrana so re unos dientes. ?cilmente desalinea le. !djunto un ejemplo con cadena de plstico. <e arriletes> 0arecido al dentado, slo que los dientes son a om ados. 0ermite desalineaciones. Usado en sistemas de elevevacin #polipastos).

!coplamientos +lsticos !coplamientos elsticos. ! sor en vi raciones a torsin. La transmisin del par no es instantnea. ,lasificacin> <e diafragma elstico> Se caracteriza por presentar los platos provistos de pernos de arrastre, cuyo movimiento se produce a trav.s de una cone-in elstica. !dmite desalineaciones. <e resorte serpentiforme> ?ormado por dos ridas con almenas por las que pasa un fleje en zig&zag.

 <e manguito elstico> +s cilndrico pero con muc*os cortes radiales, dando la apariencia de un muelle. 0ermite muc*a desalineacin y es de reducido tamaAo, si ien no permite la transmisin de elevados pares. Huy utilizado en electrodom.sticos. Semielstico de tetones> ?ormado por dos pero separadas por un material elstico. <e anda elstica> ?ormado por dos ridas unidas por una anda de cauc*o. <e elastmero> ?ormados por dos ridas almenadas separadas por una pieza intermedia elstica. Huy usados para #cermica). <e eje fle-i le> +l eje es de una aleacin de desalineamientos. +l acoplamiento *idrulico se distingue por la presencia de un crter que se llena con aceite especial, dentro del cual *ay un rotor solidario del r ol que es mvil y rige la rotacin del mecanismo. La fuerza centrfuga generada por la rotacin impulsa al aceite al e-terior accionando un segundo rotor que, a su vez, pone en marc*a el r ol de transmisin. +n el acoplamiento magn.tico, la unin se consigue de modo suave y de fcil regulacin a trav.s de de la accin magn.tica, para lo cual se dispone una mezcla de aceite y limaduras de *ierro #en proporcin 5>51) entre las superficies paralelas de dos platosC al pasar a trav.s de esa mezcla una corriente de intensidad d. il, las limaduras se magnetizan y accionan los platos. +l desacoplamiento se consigue mediante la desmagnetizacin de las limaduras. ronce y permite aja y media potencia ridas unidas por pernos,

+n el ejemplo que *e o tenido de internet, el funcionamiento es distinto, ya que *ay imanes permanentes en los dos cilindros en los que se acoplan los ejes.